JP2003206015A - Curved belt conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物の搬送方向
を変更するために使用されるカーブベルトコンベヤに関
し、特に、コンベヤに取り付けられるカーブベルトが波
打つことが無く安定した走行ができ、かつベルトの摩耗
を少なく押さえることができるカーブベルトコンベヤに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved belt conveyor used for changing a conveying direction of a conveyed object, and more particularly, a curved belt attached to the conveyor can be stably run without waviness and a belt. The present invention relates to a curved belt conveyor that can reduce wear of the belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、ベルトコンベヤラインの搬送方向
を変更する場合には、カーブベルトコンベヤが使用され
ている。この種のベルトコンベヤは、ピンチローラ（上
ローラ）、中間ローラ及び駆動ローラ（下ローラ）を有
し、前記各ローラが、往き側ベルト及び帰り側ベルトを
挟んで配置されている。これらのローラは、カーブベル
ト（搬送ベルト）の外周縁部のほぼ中央付近に１組のみ
配置されているもので、各ローラによる挟持部分が少な
いため、ベルトの走行中に、ベルトの中付近以外の部位
ではしばしば波打ち現象が起きてしまう。また、駆動ロ
ーラの向きが搬送ベルトの外周接線方向でないため、ベ
ルト表面の摩耗が発生しやすく、カバーゴム付きのベル
トでは不向きである。2. Description of the Related Art Generally, a curved belt conveyor is used to change the conveying direction of a belt conveyor line. This type of belt conveyor has a pinch roller (upper roller), an intermediate roller and a drive roller (lower roller), and the rollers are arranged so as to sandwich the forward side belt and the return side belt. Only one set of these rollers is arranged near the center of the outer peripheral edge of the curve belt (conveying belt), and since there is little sandwiching part by each roller, while the belt is running, except for the vicinity of the inside of the belt. A wavy phenomenon often occurs at the part of. Further, since the direction of the driving roller is not in the tangential direction of the outer periphery of the conveyor belt, the belt surface is apt to wear, and is not suitable for a belt with a cover rubber.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一般に、搬送物の搬送
方向を変更する場合に使用されていカーブベルトコンベ
ヤは、カーブベルトを挟み付けるピンチローラ及び駆動
ローラ等が、カーブベルト外周縁のほぼ中央付近のみに
配設されているもので、ベルトの走行中にベルトがしば
しば波打ってしまうという問題を有している。また、駆
動ローラが、ベルトの外周接線方向に向いていないた
め、ベルトの表面が摩耗し易いという問題がある。本発
明の目的とするところは、走行中のベルトが波打つこと
がなく、また、ベルトの表面が摩耗しにくいカーブベル
トコンベヤを提供することにある。Generally, in a curve belt conveyor which is used for changing the conveying direction of a conveyed object, a pinch roller for sandwiching the curve belt, a driving roller and the like are provided near the center of the outer peripheral edge of the curve belt. However, the belt is often wavy during traveling of the belt. Further, since the driving roller is not oriented in the tangential direction of the outer circumference of the belt, there is a problem that the surface of the belt is easily worn. An object of the present invention is to provide a curved belt conveyor in which the running belt does not wavy and the surface of the belt is not easily worn.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明カーブベルトコンベヤは、カーブ用搬送ベル
トのキャリヤ側とリターン側の間の床板に、上下動可能
な複数個の中間ローラをカーブ円弧中心点より放射状に
配置し、中間ローラの各上下には前記ベルトのキャリヤ
側とリターン側を介し上部ローラと下部ローラとを配置
して搬送ベルトを挟み込み駆動するカーブベルトコンベ
ヤにおいて；複数個の下部ローラのうち少なくとも１個
は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の
中間ローラを介して配置された上部ローラとの回転方向
はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ロ
ーラはベルトのキャリヤ側及びリターン側を外方向に走
行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに
傾けて取付けたことを特徴とする。また、前記各上部ロ
ーラはバネまたはローラの自重によって下向きに力を加
えて、上部ローラと中間ローラとで搬送ベルトのキャリ
ヤ側を挟み、中間ローラと下部ローラとで搬送ベルトの
リターン側を挟み込んで駆動するようにした。In order to achieve the above object, the curve belt conveyor of the present invention is provided with a plurality of vertically movable intermediate rollers on a floor plate between a carrier side and a return side of a curve conveying belt. A curved belt conveyor that is arranged radially from the center point of the arc, and has upper and lower rollers arranged above and below the intermediate roller via the carrier side and return side of the belt to sandwich and drive the conveyor belt; At least one of the lower rollers is a drive roller, and the rotation direction of the drive roller and the upper roller arranged via the intermediate roller above the drive roller is the tangential direction of the curve belt outer periphery, and the other upper and lower rollers are The carrier side and the return side of the belt were mounted at a slight inclination with respect to the tangential direction of the curved belt outer periphery so as to urge the running toward the outside. And it features. Further, each of the upper rollers applies a force downward by the spring or the self-weight of the roller so that the carrier side of the conveyor belt is sandwiched between the upper roller and the intermediate roller, and the return side of the conveyor belt is sandwiched between the intermediate roller and the lower roller. I tried to drive.
【０００５】さらに、ほぼ扇形をなす床板の外周縁にお
ける中央部分間に、ヒンジを介置して下部フレームに対
し床板を開閉自在に取付け；往き側ベルトの外周近くに
圧接する中央の上部ローラとその左右の第２、第３の上
部ローラを支持したローラユニットを、前記下部フレー
ムの前部に設けたキャッチクリップを介して着脱自在に
取付け；前記キャッチクリップの係合を解除しローラユ
ニットを取外して床板を上方へ開かせたのち、前記ベル
トを床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取
外しを可能としたものである。Further, the floor plate is attached to the lower frame so as to be openable and closable between the central portions of the outer peripheral edge of the substantially fan-shaped floor plate by means of a hinge; a central upper roller which is pressed against the outer circumference of the forward belt. A roller unit supporting the left and right second and third upper rollers is detachably attached via a catch clip provided in the front part of the lower frame; the engagement of the catch clip is released, and the roller unit is removed. The belt can be removed by opening the floor plate upwards and moving the belt toward the fan-shaped center of the floor plate.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明カーブベルトコンベ
ヤの側面図、図２は平面図を示す。このコンベヤは、床
板１に扇形の搬送ベルト６を掛け渡し、搬送ベルトの外
周側に、上下動可能な複数個（図では３個）の中間ロー
ラ８、８ａ，８ｂ（図３）をカーブ円弧中心点より放射
状に配置し、各中間ローラの上下にはベルトのキャリヤ
側６ａとリターン側６ｂを介し上部ローラ９、９ａ、９
ｂと下部ローラ７、７ａ、７ｂとを配置する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the curved belt conveyor of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In this conveyor, a fan-shaped conveyor belt 6 is hung on the floor plate 1, and a plurality of (three in the figure) intermediate rollers 8, 8a, 8b (FIG. 3) that can move up and down are curved arcs on the outer peripheral side of the conveyor belt. Radially from the center point, the upper rollers 9, 9a, 9 are arranged above and below each intermediate roller via the carrier side 6a and the return side 6b of the belt.
b and the lower rollers 7, 7a, 7b are arranged.
【０００７】床板１は、往き側ベルト６ａの走行面、す
なわちスライドベッドとなるもので、平面より見てほぼ
扇形ではあるが、その外周側（大径側）中央に適宜長さ
の直線縁部５を有し、床板１の両端には先端ガイド受け
５９を設けてベルトを案内する頭尾部軸５８、５８を支
持している。また、下部フレーム２にリターンベルト受
け４５、４５を設ける（図２、３）。下部フレーム２
は、搬送ベルトの外周側に前板５１、内周側にフレーム
受け５２を起立させており、前板５１の上縁と、上部フ
レームの直線縁部５との間にヒンジ５６を設けて下部フ
レームに対し床板１を上開き自在に枢着している（図
５）
直線縁部５には往き側ベルト６ａの外周部を覆う上部ベ
ルトカバー１６を開閉自在に取付ける。また、床板１の
後板５ｂを、下部フレーム２のフレーム受け５２の折曲
げ上縁５７にのせて、床板１の後板５ｂ近くからフレー
ム受けの折曲げ上縁５７に向けボルト５４を螺合して内
側ベルトガイド５３を取外し自在に組付ける（図１、
２）。The floor plate 1 serves as a running surface of the forward belt 6a, that is, a slide bed, and is substantially fan-shaped when seen from a plane, but has a straight edge portion of an appropriate length at the outer peripheral side (large diameter side) center thereof. 5, the floor plate 1 is provided with tip guide receivers 59 at both ends thereof to support head-tail shafts 58, 58 for guiding the belt. Further, return belt receivers 45, 45 are provided on the lower frame 2 (FIGS. 2 and 3). Lower frame 2
Has a front plate 51 on the outer peripheral side of the conveyor belt and a frame receiver 52 on the inner peripheral side. A hinge 56 is provided between the upper edge of the front plate 51 and the linear edge portion 5 of the upper frame. The floor plate 1 is pivotably attached to the frame so as to open upward (FIG. 5). An upper belt cover 16 that covers the outer peripheral portion of the outward belt 6a is attached to the straight edge 5 so as to be openable and closable. Further, the rear plate 5b of the floor plate 1 is placed on the bent upper edge 57 of the frame receiver 52 of the lower frame 2, and the bolt 54 is screwed from near the rear plate 5b of the floor plate 1 toward the bent upper edge 57 of the frame receiver. Then, the inner belt guide 53 is detachably assembled (Fig. 1,
2).
【０００８】複数個の下部ローラ７、７ａ、７ｂのうち
少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆
動ローラ上部の中間ローラ８、８ａ、８ｂを介して配置
された上部ローラ９、９ａ、９ｂとの回転方向はカーブ
ベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベ
ルトのキャリヤ側６ａ及びリターン側６ｂを外方向に走
行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに
傾けて（例えば５ないし７．５°）取付ける。なお、図
中、３は脚ユニット、４ａはＴ形架台、４ｂは脚、５は
床板１の直線縁部、５ａは直線縁部５の左右に形成させ
た折曲げ翼辺、５ｂは床板１の後板、１０は駆動ローラ
ユニット、２０は中間ローラユニット、３０は上部ロー
ラユニット、Ｏ１は搬送ベルト６の回動中心、６０はコ
ントローラ、７０はベルト走行方向である。At least one of the plurality of lower rollers 7, 7a, 7b is a driving roller, and the upper roller 9, 9a arranged via the driving roller and the intermediate rollers 8, 8a, 8b above the driving roller. , 9b are rotated in the tangential direction of the curve belt outer circumference, and the other upper and lower rollers are slightly inclined with respect to the tangential direction of the curve belt outer circumference so as to urge the carrier side 6a and the return side 6b of the belt outward. Install (eg 5 to 7.5 °). In the figure, 3 is a leg unit, 4a is a T-shaped mount, 4b is a leg, 5 is a straight edge of the floor plate 1, 5a is a bent wing formed on the left and right of the straight edge 5, and 5b is a floor plate 1. A rear plate, 10 is a drive roller unit, 20 is an intermediate roller unit, 30 is an upper roller unit, O 1 is a rotation center of the conveyor belt 6, 60 is a controller, and 70 is a belt traveling direction.
【０００９】次に、中間ローラユニット２０の構成につ
いて説明する。本実施例では、ベルト６の外周中央近く
に第１の中間ローラ８、その前後方向（図３ではベルト
の上流と下流位置）に第２、第３の中間ローラ８ａ、８
ｂ、合計３個配置されている。図１、３及び図４に示す
ように、中間ローラユニット２０は、床板１の外周近く
に形成した矩形状の開口部２１と、開口部２１の近くの
床板下面の対称位置にボルト及びナットを用いて対向位
置に取付けたＬ字形ブラケット２２と、ブラケット２２
のフランジ部に形成された縦長孔２３に回り止めされて
横架されたローラ軸２８と、ローラ軸２８に回転自在に
支持された中間ローラ８、８ａ、８ｂとからなる。各中
間ローラ８、８ａ、８ｂの上面は、前記開口部２１から
僅かに突出して床板１の上側に走行するベルト６の裏面
に接し、上面は下部ローラ７、７ａ、７ｂに接するよう
に配置される。中間ローラは前記縦長孔２３、２３によ
り上下動可能となっている。Next, the structure of the intermediate roller unit 20 will be described. In this embodiment, the first intermediate roller 8 is located near the center of the outer periphery of the belt 6, and the second and third intermediate rollers 8a, 8 are arranged in the front-rear direction (the upstream and downstream positions of the belt in FIG. 3).
b, a total of three are arranged. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the intermediate roller unit 20 has a rectangular opening 21 formed near the outer periphery of the floor plate 1 and bolts and nuts at symmetrical positions on the lower surface of the floor plate near the opening 21. L-shaped bracket 22 attached to the opposite position by using the bracket 22
The roller shaft 28 is fixed to the vertically elongated hole 23 formed in the flange of the roller shaft so as not to be rotated and is horizontally mounted, and the intermediate rollers 8, 8a and 8b rotatably supported by the roller shaft 28. The upper surface of each intermediate roller 8, 8a, 8b is arranged so as to contact the rear surface of the belt 6 which slightly protrudes from the opening 21 and travels above the floor plate 1, and the upper surface contacts the lower rollers 7, 7a, 7b. It The intermediate roller can be vertically moved by the vertically elongated holes 23, 23.
【００１０】（上部ローラユニット３０） 往き側ベル
ト６ａの外周近くに押圧するため、中央上部ローラ９と
その左右の第２、第３の上部ローラ９ａ、９ｂを支持し
た上部ローラユニット３０を配置する（図２、３）。こ
の上部ローラユニット３０は、上部カバー３１と、上部
カバーの上に固着したブラケット３２と、ブラケット３
２の左右に設けたＬ形ブラケット３３ａ、３３ｂと、上
部カバー３１の側板３５と、上部カバー内に軸支されて
床板１における扇形外周縁近くの中央に組み付けられる
上部ローラ９、９ａ、９ｂと、側板３５の外面延長片と
下部フレームの前板４３との間に設けたキャッチクリッ
プ３７とからなる。ブラケット３２の下部には中央上部
ローラ９が組込み、Ｌ形ブラケット３３ａ、３３ｂに
は、第２、第３の上部ローラ９ａ、９ｂをそれぞれ組込
む。図２に示すように、Ｌ形ブラケット３３ａ、３３ｂ
に円弧孔３４、３４をあけて上部ローラ９ａ、９ｂを傾
けて組み込むようにしている。すなわち、上部ローラ９
はベルトの接線方向に回転できるように支持されている
が、上部ローラ９ａ、９ｂはベルトの外周方向に向うよ
う僅かな角度（例えばθ＝５〜７.５゜又はそれ以上）
で傾斜した状態で回転できるように支持されている。(Upper Roller Unit 30) In order to press near the outer circumference of the forward side belt 6a, the upper roller unit 30 supporting the central upper roller 9 and the second and third upper rollers 9a, 9b on the left and right thereof is arranged. (Figs. 2, 3). The upper roller unit 30 includes an upper cover 31, a bracket 32 fixed on the upper cover, and a bracket 3.
2, L-shaped brackets 33a and 33b provided on the left and right sides of 2, a side plate 35 of the upper cover 31, and upper rollers 9, 9a and 9b pivotally supported in the upper cover and assembled in the center near the fan-shaped outer peripheral edge of the floor plate 1. , A catch clip 37 provided between the outer surface extension piece of the side plate 35 and the front plate 43 of the lower frame. The central upper roller 9 is installed in the lower part of the bracket 32, and the second and third upper rollers 9a, 9b are respectively installed in the L-shaped brackets 33a, 33b. As shown in FIG. 2, L-shaped brackets 33a, 33b
The circular arc holes 34, 34 are opened in the upper part and the upper rollers 9a, 9b are inclined and incorporated. That is, the upper roller 9
Is supported so that it can rotate in the tangential direction of the belt, but the upper rollers 9a and 9b have a slight angle (for example, θ = 5 to 7.5 ° or more) toward the outer circumferential direction of the belt.
It is supported so that it can be rotated in an inclined state.
【００１１】上部ローラユニット３０は、自重あるいは
バネ機構（例えばキャッチクリップ）により中間ローラ
側に付勢され、上下動可能な中間ローラを介してベルト
６を挟み込む構成となっている。図示例は上部ローラ
９、９ａ、９ｂを、キャッチクリップ３７の弾力で係合
することにより、中間ローラ８、８ａ、８ｂ側に押圧
し、中間ローラと上部ローラとの間のベルト６のキャリ
ヤ側を挟み付けるよう構成される。すなわち、キャッチ
クリップ３７は、図１ないし３に示すように、下部フレ
ーム２の前板４３に突出させた左右の取付板３６と、各
取付板３３に固着したスプリング３７ｃ付きのクリップ
ハンドル３７ｂと、ピンチローラユニット３０における
上部カバー３１の左右の側板３５に設けたフック３７ａ
とからなる。また、側板３５、３５の中央縦方向にビス
３９を用いてスライドガイド３８を設け、その下端に前
記フック３７ａをそれぞれ固着する。これに対応して、
左右の取付板３６の中央上半部にはフック側のスライド
ガイド３８を挿合する溝４０を形成させている。キャッ
チクリップ３７の係合を解除し上部ローラユニット３０
を取外して床板を上方へ開かせたのち、ベルト６を床板
の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しがで
きる。The upper roller unit 30 is structured such that it is urged toward the intermediate roller by its own weight or a spring mechanism (for example, a catch clip), and the belt 6 is sandwiched by the vertically movable intermediate roller. In the illustrated example, by engaging the upper rollers 9, 9a, 9b with the elastic force of the catch clip 37, the upper rollers 9, 9a, 9b are pressed toward the intermediate rollers 8, 8a, 8b, and the carrier side of the belt 6 between the intermediate roller and the upper roller. It is configured to sandwich. That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the catch clip 37 includes left and right mounting plates 36 protruding from the front plate 43 of the lower frame 2, a clip handle 37b with springs 37c fixed to each mounting plate 33, Hooks 37a provided on the left and right side plates 35 of the upper cover 31 of the pinch roller unit 30
Consists of. Also, a slide guide 38 is provided by using a screw 39 in the central vertical direction of the side plates 35, 35, and the hooks 37a are fixed to the lower ends thereof, respectively. In response to this,
A groove 40 into which the slide guide 38 on the hook side is inserted is formed in the upper central portion of the left and right mounting plates 36. The engagement of the catch clip 37 is released to release the upper roller unit 30.
The belt can be removed by removing it and opening the floor plate upward, and then moving the belt 6 toward the fan-shaped center of the floor plate.
【００１２】図１、２はクリップハンドル３７ｂを起立
させスプリング３７ｃの弾力によりハンドルをフック３
７ａに掛け止めた状態を示している。また、図５につい
て後述するように、キャッチクリップ３７の係合を解除
して上部ローラユニット３０を取外したのち、ボルト４
５を緩め内側ベルトガイド５３を取外し、上部フレーム
１を上方へ開かせた状態で、ベルト６を上部フレーム１
の内周側に向け移動させることによってベルト６の取外
しを可能とする。1 and 2, the clip handle 37b is raised and the handle is hooked by the elasticity of the spring 37c.
It shows a state in which it is hung on 7a. Further, as will be described later with reference to FIG. 5, after the catch clip 37 is disengaged and the upper roller unit 30 is removed, the bolt 4
5 is loosened, the inner belt guide 53 is removed, and the upper frame 1 is opened upward.
The belt 6 can be removed by moving the belt 6 toward the inner peripheral side.
【００１３】下部ローラユニット４６は、中央の下部ロ
ーラである駆動ローラ７と、駆動ローラ７の左右に設け
たローラブラケット４７ａ、４７ｂと、該ローラブラケ
ット４７ａ、４７ｂに支持された左右の下部ローラ７
ａ、７ｂとから構成される。図６に示すように、ローラ
ブラケット４７ａ、４７ｂに円弧孔４９、４９を有して
いる。図１及び６に示すように、下部フレーム２のほぼ
中央に、ボルト１５で固定されたモータブラケット１１
にギヤドモータ１２を設け、該モータの出力軸１７に駆
動ローラ７を軸支して駆動ユニット１０が構成されてい
る。左右の下部ローラ７ａ、７ｂは、前記円弧孔４９を
利用して下部フレーム中央と扇形ベルトの回動中心Ｏ１
とを結ぶ線に対し平面から見てベルト走行方向に所定角
θ傾けて組付ける（図６）。このため、モータブラケッ
ト１１のセンタに対し所定の角度位置ズレした位置に複
数のボルト孔をあけている。ボルト孔にそれぞれボルト
を通してベルト６の回動中心Ｏ１とを結ぶ線に対し逆方
向に傾け（−θ）た状態で固着した場合を示す。中央の
下部ローラ７は、モータ１２の出力軸に軸支されて駆動
ローラとして機能するが、他の下部ローラ７ａ、７ｂの
何れかをモータの出力軸に軸支して駆動ローラとしても
よい。The lower roller unit 46 includes a drive roller 7 which is a central lower roller, roller brackets 47a and 47b provided on the left and right sides of the drive roller 7, and left and right lower rollers 7 supported by the roller brackets 47a and 47b.
a and 7b. As shown in FIG. 6, arcuate holes 49, 49 are provided in the roller brackets 47a, 47b. As shown in FIGS. 1 and 6, a motor bracket 11 fixed by bolts 15 is provided at a substantially central portion of the lower frame 2.
Is provided with a geared motor 12, and a drive roller 7 is axially supported by an output shaft 17 of the motor to form a drive unit 10. The left and right lower rollers 7a, 7b utilize the circular arc hole 49 and the center of the lower frame and the rotation center O 1 of the fan belt.
Assemble at a predetermined angle θ with respect to the line connecting to the belt running direction when viewed from a plane (FIG. 6). For this reason, a plurality of bolt holes are formed at positions displaced by a predetermined angle from the center of the motor bracket 11. A case is shown in which bolts are respectively inserted into the bolt holes and fixed in a state of being inclined (−θ) in the opposite direction with respect to the line connecting the rotation center O 1 of the belt 6. The lower roller 7 at the center functions as a drive roller supported by the output shaft of the motor 12, but any of the other lower rollers 7a and 7b may be supported as the drive roller by the output shaft of the motor.
【００１４】図５は床板を上方に開かせた状態の拡大側
面図、図６は図５のＡ−Ａ線より矢印方向にみた平面図
である。床板１の扇形外周縁における中央部分と下部フ
レーム２の前部との間にヒンジを設けて、下部フレーム
２に対し床板１を開閉自在に取付けている。また、下部
フレーム２の前部にキャッチクリップ３７を設けて、往
き側のベルトの外周縁近くに圧接する上部ローラユニッ
ト３０を着脱自在に係止すると共に、前記床板１の内周
側に内側ベルトガイド５３を設けて下部フレーム２の後
部に着脱自在に係止する構成となっている。FIG. 5 is an enlarged side view of the floor plate opened upward, and FIG. 6 is a plan view seen from the line AA of FIG. 5 in the direction of the arrow. A hinge is provided between the central portion of the fan-shaped outer peripheral edge of the floor plate 1 and the front portion of the lower frame 2, and the floor plate 1 is attached to the lower frame 2 so as to be openable and closable. Further, a catch clip 37 is provided on the front portion of the lower frame 2 to detachably lock the upper roller unit 30 which is pressed against the outer peripheral edge of the forward side belt, and the inner belt on the inner peripheral side of the floor plate 1. A guide 53 is provided so as to be detachably locked to the rear portion of the lower frame 2.
【００１５】上部ローラ９、９ａ、９ｂと中間ローラ８
との作用により、搬送ベルト６の往き側のベルト６ａが
一定の圧力で挟み付けられ、同時に、中間ローラ８、８
ａ、８ｂと下部ローラ７、７ａ、７ｂとでベルト６の帰
り側６ｂが挟み付けられる。中間ローラの軸は、ブラケ
ット２２の長孔２３に軸支されているので、各中間ロー
ラが上下方向に微調整されて、ベルト６の往き側を挟み
付ける力と、帰り側を挟み付ける力とが略同一となるよ
う調整される。この状態で下部ローラ７（駆動ローラ）
を駆動すると、ベルト６が図１の矢印７０のように走行
駆動される。さらに、中間ローラ８に動力が伝達され
て、中間ローラと上部ローラとの間に挟み付けられたベ
ルト６の往き側も摩擦駆動されるため、ベルトの張りを
確実し、ベルトが走行中に波打つことがない。Upper rollers 9, 9a, 9b and intermediate roller 8
And the belt 6a on the forward side of the conveyor belt 6 is pinched with a constant pressure, and at the same time, the intermediate rollers 8, 8
The return side 6b of the belt 6 is sandwiched between a and 8b and the lower rollers 7, 7a and 7b. Since the shaft of the intermediate roller is axially supported by the long hole 23 of the bracket 22, each intermediate roller is finely adjusted in the vertical direction, and the force for pinching the forward side of the belt 6 and the force for pinching the return side are set. Are adjusted to be approximately the same. In this state, the lower roller 7 (driving roller)
Is driven, the belt 6 is driven to travel as indicated by an arrow 70 in FIG. Further, since power is transmitted to the intermediate roller 8 and the forward side of the belt 6 sandwiched between the intermediate roller and the upper roller is also frictionally driven, the tension of the belt is ensured and the belt is undulated during traveling. Never.
【００１６】ベルト６を取外す場合は、まず、キャッチ
クリップ３７の係合を解除し、スライドガイド３８に沿
って上部ローラユニット３０を上方に引き上げる。それ
により、３つの各ローラ７，８及び９によるカーブベル
トの挟み付けが解除され、床板１に対してベルト６が緩
められる。ついで、床板１をヒンジ５６を回転軸として
上方へ開かせ、ベルト６を床板１の内周側に向かって引
き出すことにより取外す。分解洗浄作業が終了し、再度
組み立てる際には、前述と逆の操作を行なえばよい。ま
た、同様な操作でベルト交換を迅速に行うことができ
る。When removing the belt 6, first, the engagement of the catch clip 37 is released, and the upper roller unit 30 is pulled up along the slide guide 38. Thereby, the sandwiching of the curved belt by the three rollers 7, 8 and 9 is released, and the belt 6 is loosened with respect to the floor plate 1. Next, the floor plate 1 is opened upward with the hinge 56 as a rotation axis, and the belt 6 is pulled out toward the inner peripheral side of the floor plate 1 to be removed. When reassembling after the disassembly and cleaning work is completed, the reverse operation to the above may be performed. Further, the belt can be quickly replaced by the same operation.
【００１７】[0017]
【発明の効果】上述したように、本発明のカーブベルト
コンベヤは、中間ローラ、上ローラ及び下ローラ（駆動
ローラ）よりなるローラユニットをベルトの円弧中心点
より放射状に複数個配置して、それぞれの中間ローラ、
上ローラ及び下ローラでベルト往き側及びベルト帰り側
を挟んで、フレーム上に走行させるようにしたものか
ら、複数のローラによりベルトをその長手方向の広い範
囲で挟持でき、ベルトを確実に引張してベルトの走行中
における弛みあるいは波打ち現象を防止できて、安定し
たベルトの走行を得ることができる。また、駆動ローラ
をベルトの外周接線方向に向けることにより、ベルトの
表面の摩耗を防止することができる。As described above, in the curved belt conveyor according to the present invention, a plurality of roller units each including an intermediate roller, an upper roller and a lower roller (driving roller) are arranged radially from the center point of the arc of the belt. The middle roller of the
The upper roller and the lower roller sandwich the belt going side and the belt returning side to run on the frame, so that the belt can be held in a wide range in the longitudinal direction by a plurality of rollers and the belt can be pulled securely. The belt can be prevented from being loosened or wavy during traveling, and stable belt traveling can be obtained. Further, by orienting the drive roller in the tangential direction of the outer periphery of the belt, it is possible to prevent abrasion of the surface of the belt.
【図１】本発明の一実施例に係るカーブベルトコンベヤ
の側面図である。FIG. 1 is a side view of a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG.
【図４】中間ローラ、上部ローラ及び駆動ローラの組み
付け部分の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of an assembly portion of an intermediate roller, an upper roller and a drive roller.
【図５】床板を上方に開かせた状態の拡大側面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged side view showing a state where the floor plate is opened upward.
【図６】図５のＡ−Ａ線より矢印方向にみた平面図であ
る。6 is a plan view seen from the line AA in FIG. 5 in the arrow direction.
１ 床板（スライドベッド） ２ 下部フレーム
３ 脚ユニット ４ａ Ｔ形架台
４ｂ 脚 ５ 直線縁部
５ａ 折曲げ翼辺 ５ｂ 後板
６ 搬送ベルト ７ 駆動ローラ
７ａ、７ｂ 下部ローラ ８、８ａ、８ｂ 中
間ローラ
９、９ａ、９ｂ 上部ローラ １０ 駆動ローラユ
ニット
１１ モータブラケット １２ ギヤードモー
タ
１３ ボルト １５ ボルト
１６ 上部ベルトカバー １７ 駆動ローラ軸
１７ａ、１７ｂ 下部ローラ軸 １９ 上部ローラ軸
２０ 中間ローラユニット ２１ 開口部
２２ Ｌ形ブラケット ２３ 長孔
２４ ボルト ２８ 中間ローラ軸
３０ 上部ローラユニット ３１ 上部カバー
３２ 上部ローラブラケット ３３ａ、３３ｂ Ｌ
形ブラケット
３４ 円弧孔 ３５ 側板
３６ ４１側の取付板
３７ キャッチクリップ ３７ａ フック
３７ｂ クリップハンドル ３７ｃ スプリング
３８ スライドガイド ３９ ビス
４０ 溝 ４３ 下フレームの
前板
４４ 後板 ４５ リターンベル
ト受け
４６ 下部ローラユニット
４７、４７ａ、４７ｂ 下部ローラ支持用ブラケット
４８ 水平取付板 ４９ 円弧孔
５３ 内側ベルトガイド ５４ ボルト
５５ 溝 ５６ ヒンジ
５７ 折曲げ上縁 ５８ 頭尾部軸
５９ 軸受 ６０ コントローラ
７０ ベルト走行方向1 Floor plate (slide bed) 2 Lower frame 3 Leg unit 4a T-type mount 4b Leg 5 Straight edge 5a Bending wing side 5b Rear plate 6 Conveyor belt 7 Drive roller 7a, 7b Lower roller 8, 8a, 8b Intermediate roller 9, 9a, 9b Upper roller 10 Driving roller unit 11 Motor bracket 12 Geared motor 13 Bolt 15 Bolt 16 Upper belt cover 17 Driving roller shaft 17a, 17b Lower roller shaft 19 Upper roller shaft 20 Intermediate roller unit 21 Opening 22 L-shaped bracket 23 Long Hole 24 Bolt 28 Intermediate roller shaft 30 Upper roller unit 31 Upper cover 32 Upper roller bracket 33a, 33b L
Shape bracket 34 Arc hole 35 Side plate 36 41 side mounting plate 37 Catch clip 37a Hook 37b Clip handle 37c Spring 38 Slide guide 39 Screw 40 groove 43 Lower frame front plate 44 Rear plate 45 Return belt receiver 46 Lower roller unit 47, 47a , 47b Lower roller supporting bracket 48 Horizontal mounting plate 49 Arc hole 53 Inner belt guide 54 Bolt 55 Groove 56 Hinge 57 Bending upper edge 58 Head-tail shaft 59 Bearing 60 Controller 70 Belt running direction
Claims (3)
ーン側の間の床板に、上下動可能な複数個の中間ローラ
をカーブ円弧中心点より放射状に配置し、中間ローラの
各上下には前記ベルトのキャリヤ側とリターン側を介し
上部ローラと下部ローラとを配置して搬送ベルトを挟み
込み駆動するカーブベルトコンベヤにおいて、 複数個の下部ローラのうち少なくとも１個は駆動ローラ
であり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラを
介して配置された上部ローラとの回転方向はカーブベル
ト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルト
のキャリヤ側及びリターン側を外方向に走行付勢するよ
うカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて取付け
たことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。1. A plurality of vertically movable intermediate rollers are arranged radially from a curve arc center point on a floor plate between a carrier side and a return side of a curve conveying belt, and the belt is provided above and below each intermediate roller. In a curved belt conveyor in which an upper roller and a lower roller are arranged via a carrier side and a return side of a conveyor belt to sandwich and convey a conveyor belt, at least one of a plurality of lower rollers is a drive roller. The direction of rotation with the upper roller disposed via the intermediate roller above the roller is the tangential direction of the curve belt outer periphery, and the other upper and lower rollers are curved belts so as to urge the carrier side and return side of the belt outward. A curved belt conveyor characterized by being mounted at a slight angle to the tangential direction of the outer circumference.
によって下向きに力を加えて、上部ローラと中間ローラ
とで搬送ベルトのキャリヤ側を挟み、中間ローラと下部
ローラとで搬送ベルトのリターン側を挟み込んで駆動す
ることを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコン
ベヤ。2. Each upper roller exerts a downward force by a spring or the weight of the roller itself so that the upper roller and the intermediate roller sandwich the carrier side of the conveyor belt, and the intermediate roller and the lower roller sandwich the return side of the conveyor belt. The curved belt conveyor according to claim 1, wherein the curved belt conveyor is sandwiched and driven.
央部分に、ヒンジを介置して下部フレームに対し床板を
開閉自在に取付け、 往き側ベルトの外周近くに圧接する中央の上部ローラと
その左右の第２、第３の上部ローラを支持したローラユ
ニットを、前記下部フレームの前部に設けたキャッチク
リップを介して着脱自在に取付け、 前記キャッチクリップの係合を解除しローラユニットを
取外して床板を上方へ開かせたのち、前記ベルトを床板
の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しを可
能としたことを特徴とする請求項１に記載のカーブベル
トコンベヤ。3. A central upper roller, which is press-fitted near the outer circumference of the forward side belt, and a floor plate which is attached to the lower frame so as to be openable and closable via a hinge at the central portion of the outer edge of the substantially fan-shaped floor plate. A roller unit supporting the left and right second and third upper rollers is detachably attached via a catch clip provided on the front portion of the lower frame, and the engagement of the catch clip is released to remove the roller unit. The curved belt conveyor according to claim 1, wherein after the floor plate is opened upward, the belt can be removed by moving the belt toward the fan-shaped center side of the floor plate.
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|---|---|---|---|---|
| JP2009039743A (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Komatsu Ltd | Panel discharging apparatus |
| JP2015020890A (en) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | オークラ輸送機株式会社 | Curve belt conveyor |
-
2002
- 2002-01-17 JP JP2002008513A patent/JP3988822B2/en not_active Expired - Fee Related
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