JP4616449B2

JP4616449B2 - Curve belt conveyor

Info

Publication number: JP4616449B2
Application number: JP2000277041A
Authority: JP
Inventors: 繁八木
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2020-09-12
Also published as: JP2002087563A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の搬送方向を変更するために使用するカーブベルトコンベヤに係り、特に、無端ベルトが円弧の内側にずれ込むこと無く、且つ、容易に無端ベルトを着脱することを可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、搬送物の仕分け用に用いられるベルトコンベヤは、直線的な搬送だけでは、必要とする箇所へ搬送物を搬送することができないので、コンベヤ経路上の適宜箇所には、搬送物の搬送方向を変更するための、カーブベルトコンベヤが配置されている。
【０００３】
カーブベルトコンベヤは、例えば、仰角９０度の扇形を成す床板に、平面視扇形形状をなす無端ベルトを係合させ、この無端ベルトを駆動させることにより、該無端ベルトの上に載置された搬送物を、搬送方向を変化させながら送り出すものである。
【０００４】
また、例えば、食品や薬品の仕分け用に用いられるベルトコンベヤは、装置全体を清潔に保つことが必要であり、特に、食品や薬品を載せるための無端ベルトは、定期的に取り外して洗浄する必要がある。
【０００５】
このため、従来より、分解洗浄が可能なカーブベルトコンベヤが種々開発されており、例えば、特開平１１−５９８３７号公報（以下、従来例という）に記載されたカーブベルトコンベヤが知られている。
【０００６】
この従来例に記載されたカーブベルトコンベヤは、扇形形状をなす基盤に、平面視扇形形状をなすカーブ用の無端ベルトを取り付け、更に、この扇形形状の外周部適所に駆動ローラ、及び、２個のピンチローラからなる駆動手段を設置することにより、該カーブベルトを駆動させるように構成している。
【０００７】
即ち、上側のピンチローラと駆動ローラとで無端ベルトの往路側を挟持し、下側のピンチローラと駆動ローラとで無端ベルトの復路側を挟持し、且つ、各ピンチローラの向きを、カーブベルトを外側に押し出す方向に向けることにより、カーブベルトが扇形基板の内側方向にずれ込むことを防止している。更に、扇形の内周側近傍に設けた装着ボルトを取り外し、無端ベルトを挟み付ける３つのローラを固定するためのスプリングを外せば、無端ベルトを基盤から取り外すことができるので、無端ベルトの洗浄を行うことができる。
【０００８】
ところが、前述した従来例に記載されたカーブベルトコンベヤでは、上側のピンチローラと下側のピンチローラとの間に駆動ローラを設置しており、この駆動ローラは、無端ベルトの往路側と復路側との間に配置されることになるので、往路側と復路側との間に広いスペースが必要となる。また、装着ボルトを緩め、且つスプリングを外すことにより、無端ベルトを取り外すことができるものの、装着ボルトの取り付け、及び取り外しには工具を必要とし、また、装着ボルトを取り外すことにより、種々の部品が分解されるので、洗浄後の無端ベルトを再度装着する際には、多くの労力が必要になるという欠点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来におけるカーブベルトコンベヤでは、無端ベルトの往路側と復路側の間に駆動ローラを設置し、２つのピンチローラで無端ベルトを挟み付ける構成としているので、無端ベルトの往路側と復路側との間が広く空いてしまい、見栄えが悪いという欠点がある。また、無端ベルトを取り外す際には、装着ボルトを緩める必要があるので、洗浄時に多くの労力を要するという問題があった。
【００１０】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、カーブ用の無端ベルトの着脱を容易に行うことができ、且つ、該無端ベルトの往路側と復路側との間隔を狭くすることのできるカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【００１１】
【課題を解説するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴的な手段は、コンベヤフレーム上に設置された扇形の床板に、平面視扇形の無端ベルトを掛け渡し、該無端ベルトを駆動させることにより、搬送物の搬送方向を変更しながら搬送可能なカーブベルトコンベヤにおいて、前記無端ベルトの往路側を上側から押さえる第１のローラと、前記無端ベルトの復路側を下側から押さえる第２のローラと、前記無端ベルトの往路側と復路側の間に配置され、前記第１のローラとの間で前記無端ベルトの往路側を挟み、前記第２のローラとの間で前記無端ベルトの復路側を挟む第３のローラと、を有し、前記第３のローラの回転軸は、前記扇形をなす床板の中心方向を向いて配置されるように、前記第３のローラが上下方向に若干距離移動することを許す長孔を有するブラケットを介して前記床板に軸支され、前記第１のローラの回転軸は、前記コンベヤフレームに着脱可能な補助ローラユニットに組み付けられ、且つ、該第１のローラが回転した際に、前記無端ベルトの往路側を扇形の外周方向へ向けて移動させるように、前記第３のローラの回転軸に対して傾斜して配置され、前記第２のローラの回転軸は、該第２のローラが回転した際に、前記無端ベルトの復路側を扇形の外周方向へ向けて移動させるように、前記第３のローラの回転軸に対して傾斜して配置され、前記第２のローラを前記第３のローラ側に付勢させ、第２のローラを駆動させることにより前記無端ベルトを駆動させる構成を有し、前記床板は、扇形形状の外周側略中央部にて、前記コンベヤフレームに第１のヒンジで連結され、且つ、扇形形状の内周側にて前記コンベヤフレームに連結可能とされていることが特徴である。
【００１２】
また、本発明の第２の特徴的な手段は、コンベヤフレーム上に設置された扇形の床板に、平面視扇形の無端ベルトを掛け渡し、該無端ベルトを駆動させることにより、搬送物の搬送方向を変更しながら搬送可能なカーブベルトコンベヤにおいて、前記無端ベルトの往路側を上側から押さえる第１のローラと、前記無端ベルトの復路側を下側から押さえる第２のローラと、前記無端ベルトの往路側と復路側の間に配置され、前記第１のローラとの間で前記無端ベルトの往路側を挟み、前記第２のローラとの間で前記無端ベルトの復路側を挟む第３のローラと、を有し、前記第３のローラの回転軸は、前記扇形をなす床板の中心方向を向いて配置され、前記第１のローラの回転軸は、該第１のローラが回転した際に、前記無端ベルトの往路側を扇形の外周方向へ向けて移動させるように、前記第３のローラの回転軸に対して傾斜して配置され、前記第２のローラの回転軸は、該第２のローラが回転した際に、前記無端ベルトの復路側を扇形の外周方向へ向けて移動させるように、前記第３のローラの回転軸に対して傾斜して配置され、前記第２のローラを前記第３のローラ側に付勢させ、第２のローラを駆動させることにより、前記無端ベルトを駆動させるよう構成され、前記床板は、扇形形状の外周側略中央部にて、前記コンベヤフレームに第１のヒンジで連結され、且つ、該第１のヒンジを軸としてこの床板をコンベヤフレームの上方へ持ち上げる方向に付勢する付勢手段が前記コンベヤフレームに設置され、前記床板は、扇形形状の内周側にて、第１の着脱手段を用いて前記コンベヤフレームに連結可能とされたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の特徴的な手段の好ましい態様は、前記付勢手段は、スプリングで構成され、該スプリングにて前記第１のヒンジの回転中心よりも下側の部位を引っ張ることにより、前記床板を前記コンベヤフレームの上方に持ち上げることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の特徴的な手段の好ましい態様は、前記第１のローラは、ローラ収納ケース内に配置され、該ローラ収納ケースは、平面視扇形をなすコンベヤフレームの外周側略中央部にて、第２のヒンジで連結され、且つ、前記第１のローラを前記第３のローラに押圧した状態で、前記ローラ収納ケースを前記コンベヤフレームに連結可能とする第２の着脱手段を具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の特徴的な手段の好ましい態様は、前記第３のローラは、上下方向に若干距離移動可能であることを特徴とするまた、前記第１の着脱手段、第２の着脱手段は、共にキャッチクリップであることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたカーブベルトコンベヤ１の構成を示す側面図、図２は同平面図、図３は図１中の矢印「Ｙ１」方向から見た要部側面図、図４は図１中の矢印「Ｙ２」方向から見た要部側面図である。
【００１７】
図示のように、このカーブベルトコンベヤ１は、コンベヤ本体２と、該コンベヤ本体２を支持するための架台３とに大別して構成されている。
架台３は、ベース５１と、該ベース５１に立設される支柱５２、及び梁材５３から構成され、コンベヤ本体２を支持している。更に、ベース５１には、高さ調整用のアジャスタ５４が取り付けられている。
【００１８】
コンベヤ本体２は、平面視略扇形形状をなすコンベヤフレーム４と、やはり平面視略扇形形状をなしコンベヤフレーム４上に取り付けられる床板５と、この床板５に巻き付けられる平面視略扇形形状の無端ベルト６と、を有している。
【００１９】
床板５の、外周部近傍の略中心部（両端部からほぼ等距離となる部位）には、中間ローラ（第３のローラ）７を係止するための、中間ローラユニット８が取り付けられており、この中間ローラユニット８の下方には、駆動ローラ（第２のローラ）９を有する駆動ローラユニット１０が配置され、更に、中間ローラユニット８の上方には、補助ローラ（第１のローラ）１１を有する補助ローラユニット１２が配置されている。
【００２０】
図５は、コンベヤフレーム４上に床板５が取り付けられた様子（即ち、床板５から無端ベルト６を取り外した状態）を示す平面図であり、同図に示すように、床板５の、中間ローラユニット８が取り付けられる部位には、矩形状の開口部１３が形成され、該開口部１３から、中間ローラユニット８に取り付けられた中間ローラ７が床面５の上側に若干突出するようになされている。この際、中間ローラ７は、若干距離上下方向に移動可能に構成されている。
【００２１】
図１２〜図１４は、床板５に取り付けられる中間ローラユニット８の構成を示す説明図であり、図１２は平面図、図１３は側面図、図１４は正面図を示す。図示のように、中間ローラユニット８は、床板５の開口部１３近傍の下面側にボルト・ナット１４により固定される断面Ｌ字形状のブラケット１５を２個有し、更に、該ブラケット１５に形成された長孔１６（図１４参照）に回転動を阻止されて軸支される回転軸１７、及び該回転軸１７に対して回転動が可能な中間ローラ７を具備している。そして、図１３，図１４に示されるように、回転軸１７が長孔１６のほぼ中央に位置しているときに、中間ローラ７の上端部が開口部１３の上側に若干突出するようになされている。また、この長孔１６により、中間ローラ７が若干距離上下方向に移動することができるようになされている。
【００２２】
図９〜図１１は、駆動ローラユニット１０の構成を示す説明図であり、図９は側面図、図１０は平面図、図１１は正面図を示す。図示のように、該駆動ローラユニット１０は、減速モータで構成される駆動モータ１９と、該駆動モータ１９の出力軸に軸支される駆動ローラ９と、コンベヤフレーム４にボルト２０を用いて固定される２本の断面Ｌ字状ブラケット２１と、２本のブラケット２１間を掛け渡すように配置される２本のバネ受け軸２２と、該２本のバネ受け軸２２間を渡すように配置される２枚の板バネ２３と、を有している。
【００２３】
更に、２枚の板バネ２３上には、水平面２４ａと垂直面２４ｂとからなる基台２４が設置され、該基台２４の垂直面２４ｂにボルト２５にて駆動モータ１９が取り付けられる。また、２枚の板バネ２３は、２本のバネ受け軸２２の上に載置される構成となっているので、駆動モータ１９を持ち上げることにより、容易にバネ受け軸２２から取り外すことができる。
【００２４】
また、図１に示すように、補助ローラユニット１２は、コンベヤフレーム４の下部にて、ヒンジ（第２のヒンジ）２６により軸支されており、更に、キャッチクリップ（第２の着脱手段）２７によりコンベヤフレーム４に固定されている。図７は、補助ローラユニット１２、及び床板５を取り外す様子を示す説明図であり、図示のように、キャッチクリップ２７による係合を解除することにより、補助ローラユニット１２をヒンジ２６を中心として回転させることができる。これにより、補助ローラ１１と中間ローラ７とによる無端ベルト６の挟み付けを解除することができる。
【００２５】
更に、図１に示すように床板５は、該床板５の外周側でコンベヤフレーム４に対してヒンジ（第１のヒンジ）２８により軸支されており、床板５の内周側に取り付けられたキャッチクリップ（第１の着脱手段）２９により、コンベヤフレーム４に対して係止される構成とされている。
【００２６】
図６は、コンベヤフレーム４内部の様子を示す説明図であり、図１及び図６に示すように、床板５の外周側には、ヒンジ２８の下方に係止突起３０が形成されており、該係止突起３０の先端部には、スプリング（付勢手段）３１の一端側が連結されている。また、コンベヤフレーム４の適所には、ブラケット３２が固定され、該ブラケット３２にはアジャスタ３３が取り付けられている。そして、このアジャスタ３３の先端部にスプリング３１の他端側が連結されている。
【００２７】
また、床板５の、内周側端部に取り付けられたキャッチクリップ２９により、床板５がコンベヤフレーム４に対して固定されるようになされている。従って、キャッチクリップ２９による係合を解除すると、床板５は、スプリング３１の付勢力により、ヒンジ２８を中心として回転し、図７に示すように、上側に持ち上げられる。
【００２８】
図８は、補助ローラ１１と中間ローラ７とで無端ベルト６の往路側（上側）を挟み、駆動ローラ９と中間ローラ７とで無端ベルト６の復路側（下側）を挟んだ様子を示す説明図（即ち、図１の要部拡大図）、図１５はこれを模式的に示す斜視図であり、図示のように、キャッチクリップ２７（図８）で補助ローラユニット１２をコンベヤフレーム４に固定し、且つ、キャッチクリップ２９（図１）で床板５をコンベヤフレーム４に固定した状態では、補助ローラ１１、中間ローラ７、及び駆動ローラ９により、無端ベルト６の往路側、及び復路側を一定の摩擦力で挟み付けることができるので、この状態で、駆動モータ１９を回転させることにより、無端ベルト６を駆動させることができる。
【００２９】
また、図１５に示すように、中間ローラ７の回転軸方向に対し、補助ローラ１１、及び駆動ローラ９の回転軸が所定角度傾斜して配置されている。即ち、中間ローラ７の回転軸は、扇形形状をなす床板５の中心方向（図５のＬ１方向）を向いており、これに対して、補助ローラ１１の回転軸は、無端ベルト６の往路側を、扇形の外方向へ移動させるように中間ローラ７の回転軸に対して傾斜している。同様に、駆動ローラ９の回転軸は、無端ベルト６の復路側を、扇形の外方向へ移動させるように中間ローラ７の回転軸に対して傾斜している。
【００３０】
従って、中間ローラ７と補助ローラ１１とのなす角度と、中間ローラ７と駆動ローラ９とのなす角度は逆向きとなる。この際、両角度の大きさ（絶対値）は、同一としても良いし、異なるように設定することもできる。
なお、図１に示す符号５５はコントロールボックスであり、駆動モータ１９の起動、停止を制御することができる。
【００３１】
次に、前述のように構成された本実施形態の動作について説明する。床板５に無端ベルト６を取り付け、更に、補助ローラユニット１２、及び駆動ローラユニット１０をセットした状態では、駆動ローラユニット１０に搭載された板バネ２３（図９〜図１１参照）の付勢力により、駆動ローラ９が上側に押し付けられるので、無端ベルト６の往路側、及び復路側がそれぞれ、中間ローラ７と補助ローラ１１との間、及び中間ローラ７と駆動ローラ９との間に一定の圧力で挟み付けられる。このとき、中間ローラ７の回転軸１７は、長孔１６に軸支されるので（図１４参照）、該中間ローラ７が上下方向に微調整されて、無端ベルト６の往路側を挟み付ける力と、復路側を挟み付ける力とが略同一となるように設定される。
【００３２】
この状態で駆動モータ１９を回転させると、駆動ローラ９が回転駆動されるので、無端ベルト６の復路側を摩擦駆動させることができ、更に、中間ローラ７に回転動力が伝達されて、該中間ローラ７が回転駆動するので、中間ローラ７と補助ローラ１１との間に挟み付けられた無端ベルト６の往路側が摩擦駆動されることになる。
【００３３】
この際、図１５に示したように、補助ローラ１１は、中間ローラ７に対して若干角度傾斜しており、同様に、駆動ローラ９は、中間ローラ７に対して若干角度傾斜しているので、無端ベルト６の往路側、及び復路側をそれぞれ扇形形状の外方向に向けて駆動することができ、無端ベルト６が扇形の内側へ徐々にずれ込むことを防止することができる。これにより、安定に扇形形状をなす床板５上で無端ベルト６を駆動させ、該無端ベルト６の上に載置された物品を搬送することができる。
【００３４】
また、無端ベルト６が汚れた場合等、該無端ベルト６を取り外す必要がある場合には、まずキャッチクリップ２７を取り外すことにより、図７に示すように補助ローラユニット１２を上方へ持ち上げる。すると、３つのローラ７，９，１１（図１）による無端ベルト６の挟み付けが解除されるので、床板５に対して無端ベルト６が緩められる。
【００３５】
この状態で、キャッチクリップ２９による係合を解除すると、スプリング３１の付勢力により床板５を上側に持ち上げる方向へ力が作用するので、図７に示すように、床板５が上方へ持ち上げられる。そして、この状態で無端ベルト６を床板５から容易に取り外すことができる。
【００３６】
従って、操作者は、キャッチクリップ２７及びキャッチクリップ２９を取り外すという極めて簡単な操作で無端ベルト６を緩めることができ、更に、該無端ベルト６を床板５から取り外すことができる。従って、頻繁な無端ベルト６の洗浄が必要な場合においては、極めて有用である。
【００３７】
また、駆動モータ１９は、板バネ２３をバネ受け軸２２上に載置しているだけであるので（図９，図１０参照）、床板５を持ち上げた後、駆動モータ１９を持ち上げて簡単に該駆動モータ１９を取り外すことができる。
【００３８】
そして、分解洗浄が終了し、再度組み立てる際には、まず駆動モータ１９をバネ受け軸２２の上に載置する。そして、床板５に無端ベルト６を係合させ、この状態で、ヒンジ２８にて床板５を回転させてコンベヤフレーム４の上面側に床板５を移動し、キャッチクリップ２９でコンベヤフレーム４に固定する。
【００３９】
次いで、ヒンジ２６にて補助ローラユニット１２を回転させて、補助ローラ１１を無端ベルト６上の所定位置まで移動させ、この状態でキャッチクリップ２７を係合する。その結果、無端ベルト６の往路側、及び復路側がそれぞれ中間ローラ７と補助ローラ１１との間、及び中間ローラ７と駆動ローラ９との間に一定の圧力で挟み付けられるので、駆動モータ１９を回転させることにより、無端ベルト６を駆動させることができる。
【００４０】
このようにして、本実施形態におけるカーブコンベヤ１では、中間ローラ７の回転軸に対し、補助ローラ１１及び駆動ローラ９の回転軸がそれぞれ傾斜して配置されているので、無端ベルト６対して外側（扇形形状の外周側）に向く力を加えることができる。従って、無端ベルト６が扇形の内側に徐々にずれ込むという問題を回避することができる。
【００４１】
また、キャッチクリップ２７による係合を解除することにより、補助ローラユニット１２を取り外すことができ、更に、キャッチクリップ２９による係合を解除することにより、床板５を上方に持ち上げることができるので、無端ベルト６の取り外し、及び取り付けの作業を極めて簡便に行うことができる。よって、食品や薬を搬送する場合等、無端ベルト６の清潔性が要求される場合には、簡単に取り外して洗浄することができるので、極めて有用である。
更に、駆動モータ１９を容易に取り外すことができるので、駆動ローラ９、中間ローラ７の洗浄を容易に行うことができる。また、メンテナンスの作業を容易に行うことができる。
【００４２】
また、駆動モータ１９が、無端ベルト６の復路側の下側に設置されるので、無端ベルト６の往路側と復路側との間の間隔を狭くすることができ、見栄えを良くすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るカーブベルトコンベヤでは、第３のローラの回転軸方向に対し、第１のローラの回転軸、及び第２のローラの回転軸がそれぞれ傾斜して配置されているので、無端ベルトが扇形形状をなす床板の内側に徐々にずれ込むという問題を回避することができる。また、無端ベルトの復路側の下部に配置された第２のローラを駆動させて、第１のローラ、第３のローラを回転させる構成であるので、無端ベルトの往路側と復路側との間の間隔を狭くすることができ、見栄えを良くすることができる。
【００４４】
更に、第２の着脱手段による係合を解除することにより、ローラ収納ケースを取り外すことができ、且つ、第１の着脱手段による係合を解除することにより、床板をコンベヤフレームの上方へ持ち上げることができるので、床板から無端ベルトを容易に取り外すことができ、無端ベルトの頻繁な洗浄が必要な場合に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカーブベルトコンベヤの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカーブベルトコンベヤの平面図である。
【図３】図１における「Ｙ１」矢視図である。
【図４】図１における「Ｙ２」矢視図である。
【図５】コンベヤフレーム、及び床板の様子を示す平面図である。
【図６】コンベヤフレーム内部に搭載される駆動ユニットの構成を示す説明図である。
【図７】補助ローラユニット、及び床板を取り外す様子を示す説明図である。
【図８】駆動ローラ、中間ローラ、補助ローラで、無端ベルトの往路側、復路側を駆動させる様子を示す説明図である。
【図９】駆動ユニットの側面図である。
【図１０】駆動ユニットの平面図である。
【図１１】駆動ユニットの正面図である。
【図１２】中間ローラの平面図である。
【図１３】中間ローラの側面図である。
【図１４】中間ローラの正面図である。
【図１５】３つのローラにより無端ベルトを駆動させる様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１カーブベルトコンベヤ
２コンベヤ本体
３架台
４コンベヤフレーム
５床板
６無端ベルト
７中間ローラ（第３のローラ）
８中間ローラユニット
９駆動ローラ（第２のローラ）
１０駆動ローラユニット
１１補助ローラ（第１のローラ）
１２補助ローラユニット
１３開口部
１４ボルト・ナット
１５ブラケット
１６長孔
１７回転軸
１９駆動モータ
２０ボルト
２１ブラケット
２２バネ受け軸
２３板バネ
２４基台
２４ａ水平面
２４ｂ垂直面
２５ボルト
２６ヒンジ（第２のヒンジ）
２７キャッチクリップ（第２の着脱手段）
２８ヒンジ（第１のヒンジ）
２９キャッチクリップ（第１の着脱手段）
３０係止突起
３１スプリング（付勢手段）
３２ブラケット
３３アジャスタ
５１ベース
５２支柱
５３梁材
５４アジャスタ
５５コントロールボックス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a curved belt conveyor used for changing the conveyance direction of a conveyed product, and in particular, a technique that allows an endless belt to be easily attached and detached without the endless belt shifting to the inside of an arc. About.
[0002]
[Prior art]
For example, since the belt conveyor used for sorting the conveyed product cannot convey the conveyed item to the required place only by the linear conveyance, the conveying direction of the conveyed item is appropriately placed on the conveyor path. A curved belt conveyor is arranged to change
[0003]
The curved belt conveyor is, for example, a conveyor placed on the endless belt by engaging the endless belt having a fan-shaped shape in plan view with a floor plate having a sector shape with an elevation angle of 90 degrees and driving the endless belt. The object is sent out while changing the transport direction.
[0004]
In addition, for example, belt conveyors used for sorting food and chemicals need to keep the entire device clean. In particular, endless belts for loading food and chemicals need to be periodically removed and washed. There is.
[0005]
For this reason, various types of curved belt conveyors that can be disassembled and cleaned have been developed. For example, a curved belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59837 (hereinafter referred to as a conventional example) is known.
[0006]
The curved belt conveyor described in this conventional example has an endless belt for curve having a fan shape in plan view attached to a base having a fan shape, and further, a driving roller and two pieces at appropriate positions on the outer periphery of the fan shape. The curved belt is driven by installing a driving means composed of a pinch roller.
[0007]
That is, the upper side pinch roller and the driving roller hold the endless belt forward side, the lower side pinch roller and the driving roller hold the endless belt return side, and the direction of each pinch roller is changed to the curve belt. Is directed in the direction of pushing outward to prevent the curved belt from being displaced inward of the fan-shaped substrate. Furthermore, the endless belt can be removed from the base by removing the mounting bolts provided in the vicinity of the fan-shaped inner peripheral side and removing the springs for fixing the three rollers that sandwich the endless belt. It can be carried out.
[0008]
However, in the curved belt conveyor described in the above-described conventional example, a drive roller is installed between the upper pinch roller and the lower pinch roller, and these drive rollers are provided on the forward path side and the return path side of the endless belt. Therefore, a large space is required between the forward path side and the return path side. Although the endless belt can be removed by loosening the mounting bolt and removing the spring, a tool is required to install and remove the mounting bolt, and various parts can be removed by removing the mounting bolt. Since it is disassembled, there is a drawback that a lot of labor is required when the endless belt after washing is mounted again.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional curved belt conveyor, the drive roller is installed between the forward path side and the return path side of the endless belt, and the endless belt is sandwiched between the two pinch rollers. There is a drawback in that the space between the return side is wide and the appearance is poor. Further, when removing the endless belt, it is necessary to loosen the mounting bolts, and thus there is a problem that a lot of labor is required at the time of cleaning.
[0010]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to easily attach and detach an endless belt for a curve, and the forward side of the endless belt. An object of the present invention is to provide a curved belt conveyor capable of narrowing the distance between the belt and the return side.
[0011]
[Means for explaining the problem]
In order to achieve the above object, a first characteristic means of the present invention is to hang a fan-shaped endless belt in a plan view on a fan-shaped floor board installed on a conveyor frame, and drive the endless belt. In a curved belt conveyor that can convey while changing the conveyance direction of the conveyed product, a first roller that presses the forward path side of the endless belt from the upper side, and a second roller that presses the return path side of the endless belt from the lower side, The endless belt is disposed between the forward path side and the return path side, sandwiches the forward path side of the endless belt with the first roller, and sandwiches the return path side of the endless belt with the second roller. a third roller, the axis of rotation of said third roller to so that is disposed facing the center of the floor plate forming the fan, the third roller is slightly distance in the vertical direction A long hole that allows Is supported on the floor via a bracket having the rotary axis of the first roller is assembled on a removable auxiliary roller unit to the conveyor frame, and, when the first roller rotates, the The endless belt is disposed to be inclined with respect to the rotation axis of the third roller so as to move toward the outer peripheral direction of the sector, and the rotation axis of the second roller is the second roller. Is rotated with respect to the rotation axis of the third roller so that the return path side of the endless belt is moved toward the outer periphery of the fan-shaped belt when the second roller rotates. The endless belt is driven by urging the roller 3 to the side of the roller and driving the second roller, and the floor plate is first placed on the conveyor frame at the substantially central portion of the fan-shaped outer peripheral side. Connected by hinges And it is characterized in that at a radially inner side of the sector-shaped and is capable of connecting to the conveyor frame.
[0012]
In addition, the second characteristic means of the present invention is that the endless belt having a fan-like shape in a plan view is hung on a fan-shaped floor plate installed on a conveyor frame, and the endless belt is driven to thereby transport the conveyed product. In the curved belt conveyor that can be conveyed while changing the first belt, the first roller that presses the forward path side of the endless belt from the upper side, the second roller that presses the return path side of the endless belt from the lower side, and the forward path of the endless belt And a third roller that is disposed between the first roller and the first roller, sandwiches the forward path side of the endless belt with the first roller, and sandwiches the return path side of the endless belt with the second roller; And the rotation axis of the third roller is arranged toward the center direction of the fan-shaped floor plate, and the rotation axis of the first roller is when the first roller rotates, The fan on the forward side of the endless belt So as to move toward the outer peripheral direction of the third roller, and is inclined with respect to the rotation axis of the third roller, and the rotation axis of the second roller is The endless belt is arranged so as to be inclined with respect to the rotation axis of the third roller so as to move the return path side of the endless belt toward the outer periphery of the sector, and urges the second roller toward the third roller. And driving the second roller to drive the endless belt, wherein the floor plate is connected to the conveyor frame by a first hinge at a substantially central portion on the outer peripheral side of the fan shape, and Urging means for urging the floor plate in the direction of lifting the floor plate upward with respect to the first hinge is disposed on the conveyor frame, and the floor plate is arranged on the inner peripheral side of the sector shape, Using the attaching / detaching means, the controller Characterized in that it is a connectable to ya frame.
[0013]
In a preferred aspect of the second characteristic means of the present invention, the biasing means is constituted by a spring, and the spring is pulled by pulling a portion below the rotation center of the first hinge. The floor board is lifted above the conveyor frame.
[0014]
In a preferred aspect of the second characteristic means of the present invention, the first roller is disposed in a roller storage case, and the roller storage case is provided at a substantially central portion on the outer peripheral side of the conveyor frame having a fan shape in plan view. And a second attachment / detachment means for connecting the roller storage case to the conveyor frame in a state of being connected by the second hinge and pressing the first roller against the third roller. It is characterized by that.
[0015]
In a preferred aspect of the second characteristic means of the present invention, the third roller is capable of moving a certain distance in the vertical direction. The first attaching means and the second attaching means Are both catch clips.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a configuration of a curved belt conveyor 1 to which the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view of a main part viewed from the direction of an arrow “Y1” in FIG. It is the principal part side view seen from the arrow "Y2" direction in FIG.
[0017]
As illustrated, the curved belt conveyor 1 is roughly divided into a conveyor main body 2 and a gantry 3 for supporting the conveyor main body 2.
The gantry 3 includes a base 51, a support column 52 erected on the base 51, and a beam member 53, and supports the conveyor body 2. Furthermore, an adjuster 54 for height adjustment is attached to the base 51.
[0018]
The conveyor main body 2 includes a conveyor frame 4 having a substantially fan shape in plan view, a floor plate 5 which is also substantially fan-shaped in plan view and is mounted on the conveyor frame 4, and an endless belt having a substantially fan shape in plan view wound around the floor plate 5. 6.
[0019]
An intermediate roller unit 8 for locking the intermediate roller (third roller) 7 is attached to a substantially central portion (a portion that is substantially equidistant from both ends) of the floor plate 5 in the vicinity of the outer peripheral portion. A drive roller unit 10 having a drive roller (second roller) 9 is disposed below the intermediate roller unit 8, and an auxiliary roller (first roller) 11 is disposed above the intermediate roller unit 8. An auxiliary roller unit 12 having
[0020]
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the floor plate 5 is attached on the conveyor frame 4 (that is, a state in which the endless belt 6 is removed from the floor plate 5). As shown in FIG. A rectangular opening 13 is formed at a portion to which the unit 8 is attached, and the intermediate roller 7 attached to the intermediate roller unit 8 protrudes slightly above the floor 5 from the opening 13. Yes. At this time, the intermediate roller 7 is configured to be slightly movable in the vertical direction.
[0021]
12-14 is explanatory drawing which shows the structure of the intermediate | middle roller unit 8 attached to the floor board 5, FIG. 12 is a top view, FIG. 13 is a side view, FIG. 14 shows a front view. As shown in the figure, the intermediate roller unit 8 has two brackets 15 having an L-shaped cross section that are fixed by bolts and nuts 14 on the lower surface side of the floor plate 5 near the opening 13, and is further formed on the bracket 15. The long hole 16 (see FIG. 14) includes a rotating shaft 17 that is supported by being prevented from rotating, and an intermediate roller 7 that can rotate with respect to the rotating shaft 17. As shown in FIGS. 13 and 14, the upper end of the intermediate roller 7 slightly protrudes above the opening 13 when the rotary shaft 17 is located at the approximate center of the long hole 16. ing. In addition, the long hole 16 allows the intermediate roller 7 to move slightly up and down a distance.
[0022]
9-11 is explanatory drawing which shows the structure of the drive roller unit 10, FIG. 9 is a side view, FIG. 10 is a top view, FIG. 11 shows a front view. As shown in the figure, the driving roller unit 10 is fixed to the conveyor frame 4 using bolts 20, a driving motor 19 constituted by a reduction motor, a driving roller 9 supported on the output shaft of the driving motor 19, and the like. Two cross-sectional L-shaped brackets 21, two spring receiving shafts 22 arranged so as to span between the two brackets 21, and arranged so as to pass between the two spring receiving shafts 22 And two leaf springs 23 to be operated.
[0023]
Further, a base 24 composed of a horizontal surface 24 a and a vertical surface 24 b is installed on the two leaf springs 23, and the drive motor 19 is attached to the vertical surface 24 b of the base 24 with a bolt 25. Further, since the two leaf springs 23 are placed on the two spring bearing shafts 22, they can be easily removed from the spring bearing shafts 22 by lifting the drive motor 19. .
[0024]
As shown in FIG. 1, the auxiliary roller unit 12 is pivotally supported by a hinge (second hinge) 26 at the lower portion of the conveyor frame 4, and further, a catch clip (second attachment / detachment means) 27. It is being fixed to the conveyor frame 4 by. FIG. 7 is an explanatory view showing a state where the auxiliary roller unit 12 and the floor board 5 are removed. As shown in the figure, the auxiliary roller unit 12 is rotated around the hinge 26 by releasing the engagement by the catch clip 27. Can be made. Thereby, the pinching of the endless belt 6 by the auxiliary roller 11 and the intermediate roller 7 can be released.
[0025]
Further, as shown in FIG. 1, the floor plate 5 is pivotally supported by a hinge (first hinge) 28 on the outer peripheral side of the floor plate 5 with respect to the conveyor frame 4 and attached to the inner peripheral side of the floor plate 5. The catch clip (first attaching / detaching means) 29 is configured to be locked to the conveyor frame 4.
[0026]
FIG. 6 is an explanatory view showing the inside of the conveyor frame 4. As shown in FIGS. 1 and 6, a locking projection 30 is formed below the hinge 28 on the outer peripheral side of the floor board 5. One end of a spring (biasing means) 31 is connected to the tip of the locking projection 30. A bracket 32 is fixed at an appropriate position of the conveyor frame 4, and an adjuster 33 is attached to the bracket 32. The other end of the spring 31 is connected to the tip of the adjuster 33.
[0027]
Further, the floor plate 5 is fixed to the conveyor frame 4 by a catch clip 29 attached to the inner peripheral side end of the floor plate 5. Accordingly, when the engagement by the catch clip 29 is released, the floor plate 5 is rotated about the hinge 28 by the urging force of the spring 31 and lifted upward as shown in FIG.
[0028]
FIG. 8 shows a state where the auxiliary roller 11 and the intermediate roller 7 sandwich the forward path side (upper side) of the endless belt 6, and the drive roller 9 and the intermediate roller 7 sandwich the return path side (lower side) of the endless belt 6. FIG. 15 is an explanatory view (ie, an enlarged view of the main part of FIG. 1), and FIG. 15 is a perspective view schematically showing this. As shown in the drawing, the auxiliary roller unit 12 is attached to the conveyor frame 4 by a catch clip 27 (FIG. 8). In the state where the floor plate 5 is fixed to the conveyor frame 4 with the catch clip 29 (FIG. 1), the forward side and the return side of the endless belt 6 are moved by the auxiliary roller 11, the intermediate roller 7 and the drive roller 9. Since it can be pinched with a constant frictional force, the endless belt 6 can be driven by rotating the drive motor 19 in this state.
[0029]
Further, as shown in FIG. 15, the rotation shafts of the auxiliary roller 11 and the drive roller 9 are arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the rotation shaft direction of the intermediate roller 7. That is, the rotation axis of the intermediate roller 7 faces the center direction of the fan-shaped floor plate 5 (L1 direction in FIG. 5), whereas the rotation axis of the auxiliary roller 11 is the forward path side of the endless belt 6. Is inclined with respect to the rotation axis of the intermediate roller 7 so as to move outward in the fan shape. Similarly, the rotation axis of the drive roller 9 is inclined with respect to the rotation axis of the intermediate roller 7 so as to move the return path side of the endless belt 6 outward in the fan shape.
[0030]
Accordingly, the angle formed by the intermediate roller 7 and the auxiliary roller 11 and the angle formed by the intermediate roller 7 and the driving roller 9 are opposite to each other. At this time, the magnitudes (absolute values) of both angles may be the same or different.
In addition, the code | symbol 55 shown in FIG. 1 is a control box, and can start and stop the drive motor 19.
[0031]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. When the endless belt 6 is attached to the floor plate 5 and the auxiliary roller unit 12 and the driving roller unit 10 are set, the urging force of the leaf spring 23 (see FIGS. 9 to 11) mounted on the driving roller unit 10 is used. Since the drive roller 9 is pressed upward, the forward path side and the return path side of the endless belt 6 are respectively fixed between the intermediate roller 7 and the auxiliary roller 11 and between the intermediate roller 7 and the drive roller 9 with a constant pressure. It is pinched. At this time, since the rotating shaft 17 of the intermediate roller 7 is pivotally supported by the long hole 16 (see FIG. 14), the intermediate roller 7 is finely adjusted in the vertical direction to clamp the forward path side of the endless belt 6 And the force for sandwiching the return path side are set to be substantially the same.
[0032]
When the drive motor 19 is rotated in this state, the drive roller 9 is rotationally driven, so that the return path side of the endless belt 6 can be frictionally driven, and further, rotational power is transmitted to the intermediate roller 7 so that the intermediate Since the roller 7 is rotationally driven, the forward path side of the endless belt 6 sandwiched between the intermediate roller 7 and the auxiliary roller 11 is frictionally driven.
[0033]
At this time, as shown in FIG. 15, the auxiliary roller 11 is slightly inclined with respect to the intermediate roller 7. Similarly, the drive roller 9 is slightly inclined with respect to the intermediate roller 7. The forward side and the return side of the endless belt 6 can be driven outward in the sector shape, respectively, and the endless belt 6 can be prevented from gradually shifting toward the inside of the sector shape. Thereby, the endless belt 6 can be driven on the floor board 5 which forms a fan shape stably, and the article placed on the endless belt 6 can be conveyed.
[0034]
When it is necessary to remove the endless belt 6 such as when the endless belt 6 becomes dirty, the catch roller 27 is first removed to raise the auxiliary roller unit 12 upward as shown in FIG. Then, the clamping of the endless belt 6 by the three rollers 7, 9, 11 (FIG. 1) is released, so that the endless belt 6 is loosened with respect to the floor plate 5.
[0035]
When the engagement by the catch clip 29 is released in this state, a force acts in the direction of lifting the floor plate 5 upward by the biasing force of the spring 31, so that the floor plate 5 is lifted upward as shown in FIG. In this state, the endless belt 6 can be easily detached from the floor board 5.
[0036]
Therefore, the operator can loosen the endless belt 6 by a very simple operation of removing the catch clip 27 and the catch clip 29, and can further remove the endless belt 6 from the floor plate 5. Therefore, it is extremely useful when frequent cleaning of the endless belt 6 is necessary.
[0037]
Further, since the drive motor 19 only has the plate spring 23 mounted on the spring bearing shaft 22 (see FIGS. 9 and 10), after the floor plate 5 is lifted, the drive motor 19 is lifted up and easily. The drive motor 19 can be removed.
[0038]
When disassembly and cleaning are completed and reassembly is performed, the drive motor 19 is first placed on the spring bearing shaft 22. Then, the endless belt 6 is engaged with the floor plate 5, and in this state, the floor plate 5 is rotated by the hinge 28 to move the floor plate 5 to the upper surface side of the conveyor frame 4, and is fixed to the conveyor frame 4 by the catch clip 29. .
[0039]
Next, the auxiliary roller unit 12 is rotated by the hinge 26 to move the auxiliary roller 11 to a predetermined position on the endless belt 6, and the catch clip 27 is engaged in this state. As a result, the forward path side and the return path side of the endless belt 6 are sandwiched between the intermediate roller 7 and the auxiliary roller 11 and between the intermediate roller 7 and the drive roller 9 with a constant pressure, respectively. By rotating, the endless belt 6 can be driven.
[0040]
Thus, in the curve conveyor 1 in the present embodiment, the rotation shafts of the auxiliary roller 11 and the drive roller 9 are respectively inclined with respect to the rotation shaft of the intermediate roller 7. It is possible to apply a force directed toward the fan-shaped outer periphery. Therefore, it is possible to avoid the problem that the endless belt 6 gradually shifts to the inside of the fan shape.
[0041]
Further, the auxiliary roller unit 12 can be removed by releasing the engagement with the catch clip 27, and the floor plate 5 can be lifted upward by releasing the engagement with the catch clip 29. The removal and attachment work of the belt 6 can be performed very simply. Therefore, when cleanliness of the endless belt 6 is required, such as when food or medicine is transported, it can be easily removed and washed, which is extremely useful.
Furthermore, since the drive motor 19 can be easily removed, the drive roller 9 and the intermediate roller 7 can be easily cleaned. In addition, maintenance work can be easily performed.
[0042]
Moreover, since the drive motor 19 is installed on the lower side of the return path side of the endless belt 6, the interval between the forward path side and the return path side of the endless belt 6 can be narrowed, and the appearance can be improved. .
[0043]
【The invention's effect】
As described above, in the curved belt conveyor according to the present invention, the rotation axis of the first roller and the rotation axis of the second roller are respectively inclined with respect to the rotation axis direction of the third roller. Therefore, the problem that the endless belt gradually shifts to the inside of the floor plate having a fan shape can be avoided. In addition, since the first roller and the third roller are rotated by driving the second roller disposed at the lower part of the return path side of the endless belt, the end roller is disposed between the forward path side and the return path side. Can be narrowed and the appearance can be improved.
[0044]
Furthermore, the roller storage case can be removed by releasing the engagement by the second attaching / detaching means, and the floor board is lifted above the conveyor frame by releasing the engagement by the first attaching / detaching means. Therefore, the endless belt can be easily removed from the floor board, which is extremely useful when frequent cleaning of the endless belt is required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view as viewed from an arrow “Y1” in FIG. 1;
4 is a view as viewed from an arrow “Y2” in FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view showing a state of a conveyor frame and a floor board.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a drive unit mounted inside the conveyor frame.
FIG. 7 is an explanatory view showing a state where an auxiliary roller unit and a floor board are removed.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state where the forward side and the backward side of the endless belt are driven by the driving roller, the intermediate roller, and the auxiliary roller.
FIG. 9 is a side view of the drive unit.
FIG. 10 is a plan view of a drive unit.
FIG. 11 is a front view of the drive unit.
FIG. 12 is a plan view of an intermediate roller.
FIG. 13 is a side view of the intermediate roller.
FIG. 14 is a front view of an intermediate roller.
FIG. 15 is a perspective view showing a state in which an endless belt is driven by three rollers.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Curve belt conveyor 2 Conveyor main body 3 Base 4 Conveyor frame 5 Floor board 6 Endless belt 7 Intermediate roller (3rd roller)
8 Intermediate roller unit 9 Drive roller (second roller)
10 Driving roller unit 11 Auxiliary roller (first roller)
12 Auxiliary roller unit 13 Opening 14 Bolt / nut 15 Bracket 16 Long hole 17 Rotating shaft 19 Drive motor 20 Bolt 21 Bracket 22 Spring receiving shaft 23 Leaf spring 24 Base 24a Horizontal surface 24b Vertical surface 25 Bolt 26 Hinge (second hinge) )
27 Catch clip (second attachment / detachment means)
28 Hinge (first hinge)
29 Catch clip (first attachment / detachment means)
30 Locking projection 31 Spring (biasing means)
32 Bracket 33 Adjuster 51 Base 52 Strut 53 Beam material 54 Adjuster 55 Control box

Claims

In a curved belt conveyor that can be conveyed while changing the conveyance direction of the object to be conveyed by driving the endless belt in a planar view over the fan-shaped floor plate installed on the conveyor frame and driving the endless belt,
A first roller for pressing the forward path side of the endless belt from above;
A second roller for pressing the return path side of the endless belt from below;
The endless belt is disposed between the forward path side and the return path side, sandwiches the forward path side of the endless belt with the first roller, and sandwiches the return path side of the endless belt with the second roller. A third roller,
The axis of rotation of said third roller, via a bracket having a long hole that allows the so that is disposed facing the center of the floor plate forming the fan, the third roller is slightly distance in the vertical direction And is pivotally supported by the floor board ,
The rotating shaft of the first roller is assembled to an auxiliary roller unit that can be attached to and detached from the conveyor frame, and when the first roller rotates, the forward path side of the endless belt faces the fan-shaped outer peripheral direction. Arranged so as to be inclined with respect to the rotation axis of the third roller,
The rotation axis of the second roller is relative to the rotation axis of the third roller so that when the second roller rotates, the return path side of the endless belt moves toward the outer periphery of the sector. And tilted
The second roller is urged toward the third roller, and the second roller is driven to drive the endless belt ,
The floor plate is connected to the conveyor frame by a first hinge at a substantially central portion on the outer peripheral side of the fan shape, and can be connected to the conveyor frame on the inner peripheral side of the fan shape. Curve belt conveyor.

In a curved belt conveyor that can be conveyed while changing the conveyance direction of the object to be conveyed by driving the endless belt in a planar view over the fan-shaped floor plate installed on the conveyor frame and driving the endless belt,
A first roller for pressing the forward path side of the endless belt from above;
A second roller for pressing the return path side of the endless belt from below;
The endless belt is disposed between the forward path side and the return path side, sandwiches the forward path side of the endless belt with the first roller, and sandwiches the return path side of the endless belt with the second roller. A third roller,
The rotation axis of the third roller is arranged facing the center direction of the fan-shaped floor board,
The rotation axis of the first roller is relative to the rotation axis of the third roller so that when the first roller rotates, the forward path side of the endless belt moves toward the outer periphery of the sector. And tilted
The rotation axis of the second roller is relative to the rotation axis of the third roller so that when the second roller rotates, the return path side of the endless belt moves toward the outer periphery of the sector. And tilted
The endless belt is driven by urging the second roller toward the third roller and driving the second roller.
The floor plate is connected to the conveyor frame by a first hinge at a substantially central portion on the outer peripheral side of the fan shape, and is biased in a direction to lift the floor plate above the conveyor frame with the first hinge as an axis. A biasing means is installed on the conveyor frame,
The curved belt conveyor, wherein the floor plate is connectable to the conveyor frame using a first attaching / detaching means on the inner peripheral side of the sector shape.

The biasing means is constituted by a spring, and the floor plate is lifted above the conveyor frame by pulling a portion below the rotation center of the first hinge with the spring. Item 3. A curved belt conveyor according to item 2.

The first roller is disposed in a roller storage case, and the roller storage case is connected by a second hinge at a substantially central portion on the outer peripheral side of a conveyor frame having a fan shape in plan view, and the first roller The roller storing case is connected to the conveyor frame in a state where the roller is pressed against the third roller.
A curved belt conveyor according to claim 2 or claim 3 .

The third roller is movable a little in the vertical direction.
The curved belt conveyor according to any one of claims 2 to 4 .

The curved belt conveyor according to claim 4, wherein the first attaching / detaching means and the second attaching / detaching means are both catch clips.