JP2003202301A

JP2003202301A - 点検検査装置

Info

Publication number: JP2003202301A
Application number: JP2002001131A
Authority: JP
Inventors: Motohiko Kimura; 元比古木村; Takafumi Sato; 能文佐藤; Tomoyuki Ito; 智之伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-01-08
Filing date: 2002-01-08
Publication date: 2003-07-18

Abstract

(57)【要約】【課題】作業員が接近不可能または立ち入り制限された
場所に設置されている機器・配管等の点検検査を短時間
でかつ信頼性の高い点検検査装置を提供する。【解決手段】点検検査装置は、機器・配管等の点検検査
ルートに沿って設置された断面が円形でスリット状の切
欠き部を持つガイドパイプと、このガイドパイプに篏合
する案内ガイドと、テレビカメラを搭載した点検検査モ
ジュールと、案内ガイドと点検検査モジュールをガイド
パイプの切り欠きを介して結合する連結部材と、案内ガ
イドに取り付けられた可撓性を有する押し込み部材と、
テレビカメラに電源を供給するケーブルとから構成され
ているので、ガイドパイプに押し込み部材を手動で押し
込みながら、点検モジュールに搭載したカメラにより画
像を確認し、目的の位置まで移動することで点検検査を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は再処理施設を含む原
子力施設や高温のガスタービン室等、作業員にとって接
近が困難または作業環境が劣悪で長時間の作業が困難な
設備や機器・配管の点検検査を行う点検検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、再処理施設を含む原子力施設や高
温のガスタービン室等、作業員にとって接近が困難また
は作業環境が劣悪で長時間の作業が困難な場所の設備や
機器・配管の点検検査には、例えば特開平６−１４８３
７９号公報「移動式監視点検装置」に記載されているよ
うに、予め設置したレール上をセンサを搭載して自走す
るモノレール式ロボットによる点検検査方法や、またホ
ットセルの場合には細い挿入口から長尺のパイプ状点検
装置を挿入し、先端に取り付けたカメラ観察による点検
検査方法が行われていた。

【０００３】しかしながら、モノレール式ロボットによ
る点検検査方法は、レールおよび自走ロボットが大型化
し、狭隘部や複雑環境下では適用が困難であったり、レ
ールの構造が複雑でコストがかかり、自走用走行系の故
障時の回収、修理対応がきわめて困難であった。

【０００４】また、長尺のパイプ状点検装置による点検
検査方法は、せいぜい１関節を折り曲げて到達できる範
囲の点検しかできないため、作業範囲が制限される上、
配管の交錯する環境では適用が困難であり、また超音波
による板厚計測等、反力を受ける作業は位置決めや固定
作業が非常に困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記情況に
鑑みてなされたもので、その課題は作業員が接近不可能
なホットセル内や、立ち入りが制限される高放射線場
所、高温環境下の場所に設置してある機器、配管等の点
検・検査を短時間に、低コストで点検検査でき、しかも
拡張性及び信頼性の高い点検検査装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、機器・配管等を有する施設
の点検検査装置において、前記機器・配管等の点検検査
ルートに沿って設置された断面が円形でスリット状の切
欠き部を持つガイドパイプと、このガイドパイプに篏合
する案内ガイドと、テレビカメラを搭載した点検検査モ
ジュールと、前記案内ガイドと前記点検検査モジュール
を前記ガイドパイプの切欠き部を介して結合する連結部
材と、前記案内ガイドに取り付けられた可撓性を有する
押し込み部材と、前記テレビカメラに電源を供給するケ
ーブルとを有することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の点
検検査装置において、前記点検検査モジュールは、照
明、超音波探触子、温湿度センサ、放射線センサ、赤外
線センサ、振動センサ、ガス検知センサの少なくとも１
つの機器を備えていることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の点
検検査装置において、前記機器は、その位置や向きを変
更できる駆動装置を備えていることを特徴とする。請求
項４記載の発明は、請求項２記載の点検検査装置におい
て、前記機器は互いに可撓性の連結部材で連結されてい
ることを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１記載の点
検検査装置において、前記ガイドパイプに分岐部を設
け、この分岐部はワイヤロープを介して切り替えられる
ように構成されていることを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項３ないし請
求項５のいずれかに記載の点検検査装置において、前記
押し込み部材と前記ケーブルを一体構造の複合ケーブル
とし、この複合ケーブルに電動コンプレッサを搭載した
点検検査モジュールを結合させていることを特徴とす
る。

【００１１】請求項７記載の発明は、開口部を持ち、内
部にタンクや配管が設置され密閉されたホットセルと、
このホットセル内でその開口部付近に、機器・配管等の
点検検査ルートに沿って設置され、断面が円形でスリッ
ト状の切欠き部を持つガイドパイプと、このガイドパイ
プに篏合する案内ガイドと、点検検査機器を搭載した点
検検査モジュールと、前記案内ガイドと前記点検検査モ
ジュールを前記ガイドパイプの切欠き部を介して連結す
る連結部材と、前記案内ガイドに取り付けられた可撓性
を有する押し込み部材と、点検検査用ケーブルとを有す
ることを特徴とする。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項７記載の点
検検査装置において、複数のガイドパイプを点検ルート
に沿って配置し、その複数のガイドパイプの先端の結合
部が互いに干渉しないように前記ホットセル内の開口部
付近に配置されていることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図を参
照して説明する。図１は本発明の第１実施形態（請求項
１及び請求項２対応）の点検検査装置の構成図であり、
同図（ａ）は概念図、同図（ｂ）は同図（ａ）のガイド
パイプの斜視図である。

【００１４】図に示すように、本実施形態の点検検査装
置は、点検ルートに沿って直線および曲線（エルボ）を
描くように予め設置し、一部をスリット状に切り欠き、
断面がＣ形状を持ったガイドパイプ１と、点検検査時に
使用する点検検査モジュール２０と、ガイドパイプ１に
篏合する案内ガイド３０と、案内ガイド３０と点検検査
モジュール２０を結合する結合部材２１と、案内ガイド
３０に固定された可撓性のある押し込み部材４０と、点
検検査モジュール２０に電源を供給し信号を伝送するケ
ーブル７０とから構成されている。また、ガイドパイプ
１は、図１（ｂ）に示すように、内面が滑らかなパイプ
に一方向にスリット状の切欠き部２を形成している。

【００１５】次に、本実施形態の作用について説明す
る。予め一方向にスリット状で断面がＣ形状の切欠き部
２を持つガイドパイプ１を、点検検査ルートに沿って直
線および曲線（エルボ）を描くように、かつ点検する部
位では切欠き部２が点検検査に適した方向になるように
設置しておき、点検検査時に点検検査モジュール２０の
案内ガイド３０を、案内ガイド３０と点検検査モジュー
ル２０を結合する結合部材２１が、ガイドパイプ１の切
欠き部２と位置を合わせた後に篏合させ、案内ガイド３
０に固定された可撓性のある押し込み部材４０と、点検
検査モジュール２０に電源を供給し信号を伝送するため
のケーブル７０を、作業員が点検検査位置まで押し込
み、点検検査モジュール２０に搭載した図示しないテレ
ビカメラ等により点検検査を行うものである。

【００１６】本実施形態によると、点検検査作業はガイ
ドパイプ１の先端から点検検査モジュール２０とガイド
結合部材２１、押し込み部材４０およびケーブル７０か
ら構成される点検検査装置を、ガイドパイプのスリット
状の切欠き部２に結合部材２１を篏合させた後、押し込
み部材４０を手動で押し込みながら、搭載したカメラに
より画像を確認し、目的の位置まで移動し、点検検査を
行うことができる。

【００１７】また、点検検査モジュールにテレビカメラ
のみでなく、照明、超音波探触子、温度湿度センサ、放
射線センサ、赤外線センサ、振動センサ、ガス検知セン
サの中から、必要により１個または複数の検出器を搭載
し、超音波探触子による機器配管の傷検査、板厚測定、
温度湿度センサによる環境条件または機器配管の温度測
定、放射線センサによる線量測定、赤外線センサによる
機器配管の温度分布や温度測定、振動センサによる機器
配管の振動量、周波数等の測定、ガス検知センサによる
環境中のガス濃度の測定を行うことができる。

【００１８】図２は本発明の第２実施形態（請求項３対
応）の点検検査装置の構成図であり、同図（ａ）は側面
図、同図（ｂ）は平面図である。図に示すように、本実
施形態の点検検査装置は、テレビカメラ５０の一端に取
り付けたＬＥＤランプ５１と駆動機構５８を備えてお
り、駆動機構５８は結合部材２１に固定された俯行モー
タにより回転するシャフト５２と、そのシャフト５２に
構造材を介して固定された回転モータ５４と、回転モー
タ５４によりギア５５およびギア５６を介して回転する
シャフト５７と、そのシャフト５７に固定されたテレビ
カメラ５０とから構成されている。

【００１９】本実施形態によると、位置や向きを変える
ことのできる駆動機構５８を取り付けた後、駆動機構に
テレビカメラ、照明、超音波探触子、赤外線センサを取
り付け、目標位置で駆動機構を動作させ、能動的にセン
サの向きを変えたり、被測定物に接触させたりして点検
範囲の拡大、検査品質の向上が図れる。

【００２０】図３は本発明の第３実施形態（請求項４対
応）の点検検査装置の構成図であり、同図（ａ）は側断
面図、同図（ｂ）は平断面図である。図に示すように、
本実施形態の点検検査装置は、ガイドパイプ１内に配置
される案内ガイド３０ａに結合部材２１ａを介して固定
されたエアピストン６１と超音波探触子６０から構成さ
れる点検検査モジュール２０ａと、案内ガイド３０ａと
可撓性をもつ連結部材９０で連結された案内ガイド３０
ｂと、案内ガイド３０ｂと結合部材２１ｂを介して固定
されたテレビカメラ５０から構成される点検検査モジュ
ール２０ｂと、案内ガイド３０ａと補助案内ガイド３５
に固定される可撓性のある押し込み部材４０と、点検検
査モジュール２０ａ，２０ｂに電源を供給し、また信号
の伝送を行うケーブル７０と、必要に応じてエアを供給
するエアチューブ８０とから構成されている。

【００２１】本実施形態によると、複数の点検検査モジ
ュール２０ａ，２０ｂをガイドパイプ１に押し込み、位
置決めを行うことにより、通過断面を増やさずに、一度
に測定できる項目を増やすことができ、点検時間の短縮
が図れる。また連結部材９０は可撓性をもつので、曲率
のあるガイドパイプ１でも固着することなく、ガイドパ
イプ１内に押し込むことができる。

【００２２】図４は本発明の第４実施形態（請求項５対
応）の点検検査装置の構成図である。図に示すように、
本実施形態の点検検査装置は、ガイドパイプ１ａ、１
ｂ、１ｃおよびそれらの間に分岐部１００を配置し、ピ
ン１１３を中心に回転可能に支持部材１２０に固定され
た可動パイプ１１０と、ガイドパイプ１ａに固定された
支持部材１２０と、可動パイプ１１０の動作方向に２箇
所設けられたワイヤロープ１３０、１３１を固定する固
定端１１１、１１２と、支持部材１２０に固定された片
側２個のプーリ１２１、１２２、およびそれぞれガイド
パイプ１ｂ、１ｃに固定されたストッパ１４０、１４１
とから構成されている。

【００２３】そして、ガイドパイプ１ａ、１ｂ、１ｃの
切欠き部の端にはテーパ部３ａ、３ｂ、３ｃが設けられ
ている。また可動パイプ１１０の切り欠きはガイドパイ
プ１ａ、１ｂ、１ｃの切り欠き巾より広くなっている。

【００２４】本実施形態の点検検査装置は、上記のよう
に構成されているので、ワイヤロープ１３０を引き、ワ
イヤロープ１３１を緩めることにより、ピン１１２を中
心に可動パイプ１１０が反時計方向に回転し、ストッパ
１４０に当たって止まることにより、ガイドパイプ１ｂ
への道筋が形成される。この状態で図示しない点検検査
モジュールを押し込むことにより、ガイドパイプ１ａか
ら１ｂへ進入させ、ガイドパイプ１ｂに沿って点検検査
を行うことができる。次に図示しない点検検査モジュー
ルを図示しない押し込み部材によりガイドパイプ１ａま
で引き抜いてから、ワイヤロープ１３０を緩め、ワイヤ
ロープ１３１を引くことによって可動パイプ１１０が時
計方向に回転し、ストッパ１４１に当たって止まること
によりガイドパイプ１ｃへの道筋が形成される。この状
態で図示しない点検検査モジュールを押し込むことによ
り、ガイドパイプ１ａからガイドパイプ１ｃへ進入さ
せ、ガイドパイプ１ｃに沿って点検検査を行うことがで
きる。

【００２５】本実施形態によると、ガイドパイプのルー
トの途中に、それぞれ別のルートを通るガイドパイプを
設置しているので、点検検査手順に従ってワイヤロープ
のどちらかを引くことによって、点検検査モジュールは
選択されたガイドパイプに沿って移動することができ、
複雑で広範囲の点検検査が可能になり、点検検査時間を
短縮することができる。

【００２６】図５は本発明の第５実施形態（請求項６対
応）の点検検査装置の構成図であり、同図（ａ）は側断
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の複合ケーブルの断面図
である。図に示すように、本実施形態の点検検査装置
は、ガイドパイプ１内に配置される案内ガイド３０ａに
固定された複合ケーブル１５０と、案内ガイド３０ａに
固定された電動コンプレッサ１６０と、連結部材９０を
介して案内ガイド３０ａに連結された案内ガイド３０ｂ
と、案内ガイド３０ｂに固定されたエアピストン６１と
超音波探触子６０から構成される点検検査モジュール２
０ａと、複合ケーブル１５０と電動コンプレッサ１６０
をつなぐケーブル７０と、超音波探触子６０と複合ケー
ブル１５０をつなぐケーブル７０と、電動コンプレッサ
１６０とエアピストン６１をつなぐエアチューブ８０と
から構成されている。

【００２７】そして、複合ケーブル１５０は同図（ｂ）
に示すように、可撓性のあるグラスファイバ等から構成
される押し込み部材４０の周りに、ケーブルの素線１７
０を配して構成され、外皮１８０を被せたもので構成さ
れている。

【００２８】本実施形態によると、複合ケーブル１５０
は中心にグラスファイバ等可撓性のある部材４０と電気
ケーブル素線１７０を一体化し構成されているので、検
査モジュールの一部に電動コンプレッサ１６０を搭載
し、必要があればエアピストン６１にエアを供給するこ
とにより超音波探触子６０を相手面に押し付けて点検検
査を行うことができる。さらに、ガイドパイプ１の曲率
や曲げの回数、長さの制限から１本のルートでは点検検
査ができない部位の点検検査が可能になり、取り扱い
性、作業性が向上しまたエアチューブの切断など予想外
の事故を防止することができる。

【００２９】図６は本発明の第６実施形態（請求項７対
応）の点検検査装置の構成図である。図に示すように、
本実施形態の点検検査装置は、遮蔽壁２００で周囲を囲
まれ、開口部２１０を有する後記する図７に示すホット
セル１９０内の点検検査部位の点検ルートに沿って、ガ
イドパイプ１を直線および曲線（エルボ）を描くよう
に、かつその先端が、延長ガイドパイプ３００の結合部
３１０と結合可能なように結合部５を備えている。ホッ
トセル１９０に設けられた開孔部２１０に配置されたガ
イドパイプ１と、遮蔽体を取り外した後にガイドパイプ
１の結合部５と結合する延長ガイドパイプ３００の切欠
き部３２０とガイドパイプ１の切欠き部２が一致するよ
うに延長ガイドパイプ３００を取り付けた後、図１で説
明した点検検査時に使用する図示しない点検検査モジュ
ール２０と、ガイドパイプ１に篏合する図示しない案内
ガイド３０と、案内ガイド３０と点検検査モジュール２
０を結合する図示しない結合部材２１と、案内ガイド３
０に固定された可撓性のある図示しない押し込み部材４
０と、点検検査モジュール２０に電源を供給し信号を伝
送するための図示しないケーブル７０とが設けられてい
る。

【００３０】本実施形態によると、延長ガイドパイプ３
００の内部をケーブル、エアチューブ、押し込み部材が
錯綜することが無くなるため、押し込み摩擦力の増加
や、断線等の危険性が低下し、点検検査の信頼性が向上
する。

【００３１】図７は図６の第６実施形態（請求項７対
応）に係るホットセル内の点検装置の構成図であり、同
図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）はホットセル開口部の拡
大図である。

【００３２】図に示すように、本実施形態に係るホット
セル１９０は遮蔽壁２００で周囲を囲まれた空間に、タ
ンク２２０や配管２３０等が設置されている。アクセス
用に通常直径２００ｍｍ〜３００ｍｍの開口２１０を設
けているが、運転中は同図（ｂ）に示すように遮蔽のた
めフランジ２４０を設けた遮蔽体２５０が設置されてお
り、開口部２１０を閉止するように構成されている。

【００３３】本実施形態の点検検査装置は、予めホット
セル１９０内の一部をスリット状に切り欠き、断面がＣ
形状の切欠き部２を持つガイドパイプ１を、点検検査ル
ートのタンクや配管に沿って直線および曲線（エルボ）
を描くように、かつ点検する部位では切欠き部２が点検
検査に適した方向になるように設置しておき、その端の
結合部（図６を参照）をホットセル１９０の開口部２１
０の近傍に設置してあるため、運転中に閉止されている
フランジ２４０および遮蔽体２５０を撤去し、その後延
長管３１０をガイドパイプ１の結合部５と、延長ガイド
パイプの結合部３１０を利用して切欠き部が一致するよ
うに結合する。この状態で延長ガイドパイプ３００の端
から点検検査モジュールを押し込む。案内ガイドに固定
された可撓性のある押し込み部材と、点検検査モジュー
ルに電源を供給し信号を伝送するためのケーブルを、作
業員が点検検査位置まで押し込み、点検検査モジュール
に搭載したテレビカメラ等の点検機器により点検検査を
行う。

【００３４】本実施形態によると、再処理工場のホット
セル１９０のように、厚いコンクリートで囲まれ、アク
セス用にΦ２００〜２５０ｍｍの開口があるだけで、通
常はその開口部２１０も遮蔽体の蓋が取り付けられてい
る環境下で、ホットセル内の開口部にその先端が来るよ
うに設置されたガイドパイプに点検検査モジュールを取
り付ける前に、コンクリート遮蔽の厚さ以上の長さを持
つ延長ガイドパイプ３００を取り付け、かつホットセル
内のガイドパイプ先端には、延長ガイドパイプと遠隔で
取り付けが容易なように結合部を設けているので、延長
ガイドパイプの先端から点検検査モジュールを挿入して
点検検査を行うことができる。したがって、ホットセル
内の点検検査が、容易かつ安価にしかも信頼性の高い点
検検査を行うことができる。

【００３５】図８は本発明の第７実施形態（請求項８対
応）の点検検査装置の構成図である。図に示すように、
本実施形態ではそれぞれが別個に点検ルートに沿って直
線および曲線（エルボ）を描くように予め設置され、か
つその先端が、延長ガイドパイプとの結合部５となって
おり、ホットセルに設けられた開口部２１０に配置され
たガイドパイプ１ａ，１ｂと、遮蔽体２００を取り外し
た後にガイドパイプの結合部５と結合する図示しない延
長ガイドパイプを取り付けた後、図１で説明した点検検
査時に使用する点検検査モジュール２０と、ガイドパイ
プ１に篏合する案内ガイド３０と、案内ガイド３０と点
検検査モジュール２０を結合する結合部材２１と、案内
ガイド３０に固定された可撓性のある押し込み部材４０
と、点検検査モジュール２０に電源を供給し信号を伝送
するためのケーブル７０を備えている。

【００３６】本実施形態によると、ホットセル内に複数
のガイドパイプを点検検査ルートに沿って設置してお
き、その先端を開口部付近に開口部から点検検査モジュ
ールを延長ガイドパイプを使用して挿入できる位置に固
定しているので、一筆書きで点検検査ができない機器・
配管の検査が可能となり、ホットセル内の点検を広範囲
に行うことができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の点検検査
装置によると、作業員の接近困難な場所，部位の点検検
査が容易にでき、また低いコストで点検検査行うことが
可能になるため、原子力プラントの安全性、信頼性がよ
り一層向上すると共に、また作業時間も短縮することが
可能であるため、原子力プラントの稼働率の維持、向上
にも貢献できる、というすぐれた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の構成図であり、同図
（ａ）は概念図、同図（ｂ）は同図（ａ）のガイドパイ
プの斜視図。

【図２】本発明の第２実施形態の構成図であり、同図
（ａ）は側面図、同図（ｂ）は平面図。

【図３】本発明の第３実施形態の構成図であり、同図
（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は平断面図。

【図４】本発明の第４実施形態の構成図。

【図５】本発明の第５実施形態の構成図であり、同図
（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の複合ケー
ブルの断面図。

【図６】本発明の第６実施形態の構成図。

【図７】図６に係るホットセル内の点検装置の構成図で
あり、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）はホットセル開
口部の拡大図。

【図８】本発明の第７実施形態の構成図。

【符号の説明】

１…ガイドパイプ、２…切欠き部、３…テーパ部、４，
５…結合部、６，７，８，９，２０…点検検査モジュー
ル、２１…結合部材、３０，３０ａ…案内ガイド、４０
…押し込み部材、５０…テレビカメラ、５１…ＬＥＤラ
ンプ、５２…シャフトａ、５３…俯仰モータ、５４…回
転モータ、５５…ギアａ、５６…ギアｂ、５７…ギア
ｂ、５８…駆動機構、６０…超音波探触子、６１…エア
ピストン、７０…ケーブル、８０…エアチューブ、９０
…連結部材、１００…分岐部、１１０…可動パイプ、１
１１，１１２…固定端、１１３…ピン、１２０…支持部
材、１２１，１２２…プーリ、１３０，１３１…ワイヤ
ロープ、１４０，１４１…ストッパ、１５０…複合ケー
ブル、１６０…電動エアコンプレッサ、１７０…素線、
１８０…外皮、１９０…ホットセル、２００…遮蔽壁、
２１０…開口部、２２０…タンク、２３０…配管、２４
０…フランジ、２５０…遮蔽体、３００…延長ガイドパ
イプ、３１０…延長パイプ結合部、３２０…延長ガイド
パイプ切欠き部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤智之神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所内Ｆターム(参考） 2G051 AA82 AB02 AC17 BA06 CA04 CA11 CB01 2G075 CA02 CA11 DA15 DA18 FA13 FC14 GA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機器・配管等を有する施設の点検検査装
置において、前記機器・配管等の点検検査ルートに沿っ
て設置された断面が円形でスリット状の切欠き部を持つ
ガイドパイプと、このガイドパイプに篏合する案内ガイ
ドと、テレビカメラを搭載した点検検査モジュールと、
前記案内ガイドと前記点検検査モジュールを前記ガイド
パイプの切欠き部を介して結合する連結部材と、前記案
内ガイドに取り付けられた可撓性を有する押し込み部材
と、前記テレビカメラに電源を供給するケーブルとを有
することを特徴とする点検検査装置。
【請求項２】請求項１記載の点検検査装置において、
前記点検検査モジュールは、照明、超音波探触子、温湿
度センサ、放射線センサ、赤外線センサ、振動センサ、
ガス検知センサの少なくとも１つの機器を備えているこ
とを特徴とする点検検査装置。
【請求項３】請求項２記載の点検検査装置において、
前記機器は、その位置や向きを変更できる駆動装置を備
えていることを特徴とする点検検査装置。
【請求項４】請求項２記載の点検検査装置において、
前記機器は互いに可撓性の連結部材で連結されているこ
とを特徴とする点検検査装置。
【請求項５】請求項１記載の点検検査装置において、
前記ガイドパイプに分岐部を設け、この分岐部はワイヤ
ロープを介して切り替えられるように構成されているこ
とを特徴とする点検検査装置。
【請求項６】請求項３ないし請求項５のいずれかに記
載の点検検査装置において、前記押し込み部材と前記ケ
ーブルを一体構造の複合ケーブルとし、この複合ケーブ
ルに電動コンプレッサを搭載した点検検査モジュールを
結合させていることを特徴とする点検検査装置。
【請求項７】開口部を持ち、内部にタンクや配管が設
置され密閉されたホットセルと、このホットセル内でそ
の開口部付近に、機器・配管等の点検検査ルートに沿っ
て設置され、断面が円形でスリット状の切欠き部を持つ
ガイドパイプと、このガイドパイプに篏合する案内ガイ
ドと、点検検査機器を搭載した点検検査モジュールと、
前記案内ガイドと前記点検検査モジュールを前記ガイド
パイプの切欠き部を介して連結する連結部材と、前記案
内ガイドに取り付けられた可撓性を有する押し込み部材
と、点検検査用ケーブルとを有することを特徴とする点
検検査装置。
【請求項８】請求項７記載の点検検査装置において、
複数のガイドパイプを点検ルートに沿って配置し、その
複数のガイドパイプの先端の結合部が互いに干渉しない
ように前記ホットセル内の開口部付近に配置されている
ことを特徴とする点検検査装置。