JP2003202291A - Plastic discriminating device and method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック識別
装置およびプラスチックの識別方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plastic identifying device and a plastic identifying method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、家庭などから排出された廃棄プラ
スチックは、焼却処理や埋め立て処理がなされてきた。
しかし、焼却処理や埋め立て処理に伴う、地球環境への
負荷や埋め立て地の不足などが社会的な問題になってき
ている。近年、廃棄プラスチックの分別回収やリサイク
ルに対しての取組みがなされており、そのためには、廃
棄プラスチックの種類を識別することが非常に重要視さ
れている。また、廃棄プラスチックの処理をできるだけ
多く行うために、精度よく、連続して識別を行うことが
要求されてきている。2. Description of the Related Art Conventionally, waste plastics discharged from homes have been incinerated or landfilled.
However, the burden on the global environment and the shortage of landfills due to incineration and landfilling have become social problems. In recent years, efforts have been made to separate and collect waste plastics, and for that purpose, it is very important to identify the type of waste plastics. Further, in order to process the waste plastic as much as possible, it is required to perform identification continuously with high accuracy.
【０００３】従来、プラスチックの種類を識別する方法
としては、例えば、比重を利用した方法や、蛍光Ｘ線を
利用した方法、近赤外光を利用した方法（例えば、特許
文献１参照）などがあった。Conventionally, methods for identifying the type of plastic include, for example, a method using specific gravity, a method using fluorescent X-rays, and a method using near infrared light (see, for example, Patent Document 1). there were.
【０００４】[0004]
【特許文献１】特開平９−８９７６８号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 9-89768
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これまで、精
度よく、連続的にプラスチックの種類を識別することは
困難であった。例えば、比重を利用して識別する方法
は、プラスチック間で比重差がほとんどない場合、識別
が難しい。また、近赤外光を利用して識別する方法は、
例えば、黒色系のプラスチックの場合、識別が難しい。
ところが、家庭から排出される家庭電化製品、例えば、
テレビジョン受像機の廃棄プラスチックは黒色系のもの
が多く、また、表面の塗装や、長期間の使用による表面
の劣化、ゴミなどの付着、含有する難燃剤などにより、
これらを精度よく識別することは困難であった。なお、
本明細書において、近赤外光とは、波数にしておよそ４
０００ｃｍ-1〜１３０００ｃｍ-1程度の範囲の光を意味
している。However, until now, it has been difficult to accurately and continuously identify the type of plastic. For example, the method of identifying using specific gravity is difficult to identify when there is almost no difference in specific gravity between plastics. In addition, the method of identifying using near infrared light is
For example, black plastic is difficult to identify.
However, household appliances discharged from homes, for example,
Many of the waste plastics of television receivers are black, and due to surface coating, surface deterioration due to long-term use, adhesion of dust, flame retardant contained, etc.
It was difficult to identify these accurately. In addition,
In the present specification, near-infrared light has a wave number of about 4
It means light in the range of about 000 cm -1 to 13000 cm -1 .
【０００６】また、従来、家庭電化製品、例えば、テレ
ビジョン受像機の筐体に対して直接識別が行われてき
た。しかし、近年、テレビジョン受像機の大型化が進
み、廃棄される筐体のサイズも大きくなっている。この
ような大型のプラスチック製品を直接識別することは、
作業上難しく、工数も必要である。また、リサイクル工
場の連続処理ラインへの導入が困難であり、識別に必要
な装置も大型化が余儀なくされる。Further, conventionally, the identification has been performed directly on the home electric appliances, for example, the casing of a television receiver. However, in recent years, television receivers have become larger in size, and the size of the casing to be discarded has also increased. Direct identification of such large plastic products is
Difficult to work and requires man-hours. In addition, it is difficult to introduce it into the continuous processing line of the recycling plant, and the device necessary for identification must be enlarged.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような状況に鑑み、
本発明は、プラスチックを含む識別対象物の大きさに関
わらず、プラスチックの種類を精度よく、連続して識別
することが可能なプラスチック識別装置とプラスチック
の識別方法とを提供することを目的とする。[Means for Solving the Problems] In view of such a situation,
An object of the present invention is to provide a plastic identification device and a plastic identification method capable of continuously and accurately identifying the type of plastic regardless of the size of an identification target containing plastic. .
【０００８】上記目的を達成するため、本発明のプラス
チック識別装置は、プラスチックを含む識別対象物から
試験片をサンプリングするサンプリング部と、前記試験
片に含まれる前記プラスチックの種類を識別する検出部
を備える識別部と、前記試験片を前記サンプリング部か
ら前記検出部へ供給する供給部とを備えている。To achieve the above object, the plastic identifying apparatus of the present invention comprises a sampling section for sampling a test piece from an identification object containing plastic, and a detecting section for identifying the type of the plastic contained in the test piece. An identification unit is provided, and a supply unit that supplies the test strip from the sampling unit to the detection unit.
【０００９】上記プラスチック識別装置において、前記
検出部が、所定の波数の赤外線を前記試験片に入射し、
かつ、前記試験片において全反射した前記赤外線の強度
を検出することで識別を行ってもよい。In the above-mentioned plastic identifying device, the detecting section makes an infrared ray of a predetermined wave number incident on the test piece,
In addition, the identification may be performed by detecting the intensity of the infrared rays totally reflected in the test piece.
【００１０】上記プラスチック識別装置において、前記
試験片を前記検出部に密着させる押圧子をさらに備えて
いてもよい。The above-mentioned plastic identifying device may further include a pusher for bringing the test piece into close contact with the detection portion.
【００１１】上記プラスチック識別装置において、前記
検出部をクリーニングするクリーニング部をさらに備え
ていてもよい。The plastic identifying device may further include a cleaning unit for cleaning the detection unit.
【００１２】上記プラスチック識別装置において、前記
サンプリング部が、前記識別対象物から前記試験片を打
抜く手段を備えていてもよい。In the plastic identifying device, the sampling section may include means for punching the test piece from the identification object.
【００１３】上記プラスチック識別装置において、前記
打抜く手段が、パンチプレスであってもよい。In the above plastic identifying device, the punching means may be a punch press.
【００１４】上記プラスチック識別装置において、前記
供給部が、前記サンプリング部によりサンプリングされ
た前記試験片を保持するチャッキング部を備えていても
よい。In the above plastic identifying device, the supply unit may include a chucking unit for holding the test piece sampled by the sampling unit.
【００１５】上記プラスチック識別装置において、前記
チャッキング部が、前記試験片を保持した状態で、水平
方向の回転軸を中心に前記試験片を回転させる回転部を
備えていてもよい。In the above plastic identifying device, the chucking portion may include a rotating portion for rotating the test piece about a horizontal rotation axis while holding the test piece.
【００１６】上記プラスチック識別装置において、前記
試験片の形状が、略Ｔ字型形状または略Ｌ字型形状であ
ってもよい。In the above plastic identifying device, the shape of the test piece may be a substantially T-shape or a substantially L-shape.
【００１７】上記プラスチック識別装置において、前記
検出部は、前記試験片の少なくとも２つの面を識別して
もよい。In the plastic identifying device, the detecting section may identify at least two surfaces of the test piece.
【００１８】上記プラスチック識別装置において、前記
試験片の表面をクリーニングするクリーニング部をさら
に備えていてもよい。The plastic identification device may further include a cleaning unit for cleaning the surface of the test piece.
【００１９】上記プラスチック識別装置において、前記
試験片の表面を押圧する押圧部をさらに備えていてもよ
い。The plastic identifying device may further include a pressing portion for pressing the surface of the test piece.
【００２０】上記プラスチック識別装置において、前記
試験片の表面を均一にするための研磨部をさらに備えて
いてもよい。The plastic identification device may further include a polishing section for making the surface of the test piece uniform.
【００２１】また、本発明のプラスチック識別方法は、
（ｉ）プラスチックを含む識別対象物から試験片をサン
プリングする工程と、（ii） サンプリングした前記試
験片を、前記試験片に含まれる前記プラスチックの種類
を識別する検出部に供給する工程と、（iii） 前記検
出部により、前記試験片に含まれる前記プラスチックの
種類を識別する工程とを含んでいる。Further, the plastic identifying method of the present invention is
(I) a step of sampling a test piece from an identification target containing plastic; and (ii) a step of supplying the sampled test piece to a detection unit for identifying the type of the plastic contained in the test piece, iii) A step of identifying the type of the plastic contained in the test piece by the detection unit.
【００２２】上記プラスチックの識別方法において、前
記（iii）の工程が、所定の波数の赤外線を前記試験片
に入射し、かつ、前記試験片において全反射した前記赤
外線の強度を検出する工程を含んでいてもよい。In the above plastic identifying method, the step (iii) includes a step of injecting an infrared ray having a predetermined wave number into the test piece and detecting the intensity of the infrared ray totally reflected by the test piece. You can leave.
【００２３】上記プラスチックの識別方法において、前
記（iii）の工程が、前記試験片を前記検出部に密着さ
せて行われてもよい。In the above plastic identifying method, the step (iii) may be performed by bringing the test piece into close contact with the detection portion.
【００２４】上記プラスチックの識別方法において、前
記（iii）の工程が、前記検出部上に前記試験片を静置
した後に、前記試験片を前記検出部に密着させて行われ
てもよい。In the above plastic identifying method, the step (iii) may be carried out by allowing the test piece to come into close contact with the detection section after the test piece is allowed to stand on the detection section.
【００２５】上記プラスチックの識別方法において、前
記（iii）の工程が、前記試験片の少なくとも２つの面
に対して行われてもよい。In the plastic identifying method, the step (iii) may be performed on at least two surfaces of the test piece.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形
態において、同一の部分については同一の符号を付し、
重複する説明を省略する場合がある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals,
Overlapping explanations may be omitted.
【００２７】（実施の形態１）図１は、本発明における
プラスチック識別装置の一例を示す模式図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic view showing an example of a plastic identifying device according to the present invention.
【００２８】図１に示す例は、プラスチックを含む識別
対象物５１から試験片１をサンプリングするサンプリン
グ部２と、サンプリングした試験片１に含まれるプラス
チックの種類を識別する検出部４を備えた識別部３と、
サンプリングした試験片１をサンプリング部２から検出
部４に供給する供給部５とを備えている。The example shown in FIG. 1 is an identification provided with a sampling section 2 for sampling a test piece 1 from an identification object 51 containing plastic, and a detection section 4 for identifying the type of plastic contained in the sampled test piece 1. Part 3,
A supply unit 5 that supplies the sampled test piece 1 from the sampling unit 2 to the detection unit 4 is provided.
【００２９】上記のプラスチック識別装置は、従来のよ
うに識別対象物に対して直接識別を行う代わりに、試験
片をサンプリングし、サンプリングした上記試験片に対
して、含まれるプラスチックの種類の識別を行ってい
る。そのため、識別対象物のサイズが大きい場合でも、
識別作業が容易であり、装置全体の大きさをよりコンパ
クトにすることができる。また、識別対象物の形状に関
係なく、試験片のサイズおよび形状などを検出部に合わ
せて最適化することができるため、より精度よく、安定
して識別を行うことができ、連続した識別処理にも適し
ている。The above-mentioned plastic identifying device samples a test piece instead of directly identifying the object to be identified as in the conventional case, and identifies the type of plastic contained in the sampled test piece. Is going. Therefore, even if the size of the identification target is large,
Identification work is easy, and the size of the entire device can be made more compact. Further, regardless of the shape of the identification object, the size and shape of the test piece can be optimized according to the detection unit, so that the identification can be performed more accurately and stably, and continuous identification processing can be performed. Suitable for
【００３０】なお、図１には、識別対象物５１としてテ
レビジョン受像機のバックカバーを示しているが、プラ
スチックを含む限り、識別対象物の形状、材質などは特
に限定されない。また、図１に示す例では、プラスチッ
ク識別装置全体が台座５２の上に配置されているが、台
座５２は必ずしも必要ではない。本発明のプラスチック
識別装置は任意の場所に配置することができる。また、
サンプリング部２、識別部３、供給部５それぞれの相対
位置も自由に設定することが可能である。図１に示す例
のように、サンプリング部２と識別部３とが隣接してい
る場合、装置がより小型となり、識別処理速度を向上さ
せることができる。Although the back cover of the television receiver is shown as the identification object 51 in FIG. 1, the shape and material of the identification object are not particularly limited as long as it includes plastic. Further, in the example shown in FIG. 1, the entire plastic identification device is arranged on the pedestal 52, but the pedestal 52 is not always necessary. The plastic identification device of the present invention can be arranged at any place. Also,
The relative positions of the sampling unit 2, the identification unit 3, and the supply unit 5 can be freely set. When the sampling unit 2 and the identification unit 3 are adjacent to each other as in the example shown in FIG. 1, the device becomes smaller and the identification processing speed can be improved.
【００３１】識別部３としては、試験片１に含まれるプ
ラスチックの種類を識別できる検出部４を備えていれば
特に限定されない。例えば、図１に示すように、検出部
４と、検出部４を制御する制御部６とを組み合わせても
よい。The identification unit 3 is not particularly limited as long as it has the detection unit 4 capable of identifying the type of plastic contained in the test piece 1. For example, as shown in FIG. 1, the detection unit 4 and the control unit 6 that controls the detection unit 4 may be combined.
【００３２】検出部４としては、試験片１に含まれるプ
ラスチックの種類を識別できる限り、特に限定されな
い。例えば、一般的にプラスチックの分析に用いられる
方法を利用している検出部であってもよい。上記方法と
しては、例えば、ラマン分光法、赤外分光法などを用い
ればよい。The detection unit 4 is not particularly limited as long as it can identify the type of plastic contained in the test piece 1. For example, it may be a detection unit using a method generally used for analysis of plastics. As the above method, for example, Raman spectroscopy, infrared spectroscopy or the like may be used.
【００３３】検出部４が、所定の波数の赤外線を試験片
１に入射し、かつ、試験片１において全反射した上記赤
外線の強度を検出する方法を用いる検出部であってもよ
い（本明細書において上記方法を、赤外全反射測定法、
とする）。この方法を用いた場合、試験片が黒色系のプ
ラスチックを含む場合、難燃剤を含む場合などにも、試
験片に含まれるプラスチックの種類をより精度よく識別
することができる。なお、上記所定の波数の赤外線（以
下、赤外線、ともいう）とは、波数にして、例えば、４
００ｃｍ-1〜４０００ｃｍ-1の範囲の光である（この場
合、上記光は、一般的に中赤外線に分類される光であ
る）。The detecting section 4 may be a detecting section using a method in which an infrared ray having a predetermined wave number is incident on the test piece 1 and the intensity of the infrared ray which is totally reflected by the test piece 1 is detected (this specification). In the book, the above method, infrared total reflection measurement method,
And). When this method is used, it is possible to more accurately identify the type of plastic contained in the test piece even when the test piece contains black plastic or contains a flame retardant. In addition, the infrared ray having a predetermined wave number (hereinafter, also referred to as infrared ray) is, for example, 4 waves.
Light in the range of 00 cm -1 to 4000 cm -1 (wherein the light is generally classified as mid-infrared).
【００３４】試験片１に含まれるプラスチックの種類を
識別する際には、波数を変化させながら赤外線を試験片
１に入射し、各波数に応じた全反射赤外線の強度（ある
いは吸光度）を検出すればよい。または、フーリエ変換
赤外分光法（ＦＴ−ＩＲ法）を利用して、上記所定の波
数に対する全反射赤外線の強度（あるいは吸光度）を検
出してもよい。例えば、所定のプラスチックに対する波
数−強度分布を予め制御部６に記憶させておき、上記検
出によって得られた波数−強度分布と比較すれば、試験
片１に含まれるプラスチックの種類の識別を容易に行う
ことができる。In identifying the type of plastic contained in the test piece 1, infrared rays are made incident on the test piece 1 while changing the wave number, and the intensity (or absorbance) of the total reflection infrared ray corresponding to each wave number is detected. Good. Alternatively, Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR method) may be used to detect the intensity (or absorbance) of the total reflection infrared light with respect to the predetermined wave number. For example, if the wave number-intensity distribution for a predetermined plastic is stored in the control unit 6 in advance and compared with the wave number-intensity distribution obtained by the above detection, the type of plastic contained in the test piece 1 can be easily identified. It can be carried out.
【００３５】上記の赤外全反射測定法を利用した検出部
４の一例を、図２に示す。図２に示す例では、検出部４
はプリズム７を備えている。プリズム７によって、所定
の波数を有する赤外線８が検出孔９から試験片１に入射
される。入射された赤外線８は、試験片１において全反
射し、再びプリズム７を透過した後に、その強度が測定
される。また、図示していないが、検出部４は、赤外線
８を出射する赤外線源と、試験片１において全反射した
赤外線８の強度を測定する検出器とを備えている。な
お、図２は断面図であるが、図を見易くするためにハッ
チを省略する。以降の断面図（図１０を除く）において
も同様である。FIG. 2 shows an example of the detecting section 4 using the above-mentioned infrared total reflection measuring method. In the example shown in FIG.
Is equipped with a prism 7. The prism 7 causes the infrared ray 8 having a predetermined wave number to enter the test piece 1 through the detection hole 9. The incident infrared ray 8 is totally reflected by the test piece 1 and again passes through the prism 7, and then its intensity is measured. Although not shown, the detection unit 4 includes an infrared source that emits infrared rays 8 and a detector that measures the intensity of the infrared rays 8 totally reflected by the test piece 1. Although FIG. 2 is a cross-sectional view, the hatch is omitted to make the drawing easier to see. The same applies to subsequent cross-sectional views (excluding FIG. 10).
【００３６】本発明のプラスチック識別装置において、
検出部は試験片の少なくとも２つの面を識別してもよ
い。例えば、検出部によって試験片の１つの面（例え
ば、識別対象物の表面に相当する面）の波数−強度分布
を検出した後に試験片を回転させ、上記１つの面とは別
の面（例えば、サンプリング時に初めて露出した面）に
おける波数−強度分布を測定すればよい。識別対象物の
表面に塗装がなされていたり、上記表面が劣化したりし
ている場合においても、上記識別対象物からサンプリン
グした試験片の少なくとも２つの面を測定することで、
より確実に、試験片に含まれるプラスチックの種類を識
別することができる。検出部が、試験片の少なくとも２
つの面を測定するためには、例えば、供給部が、後述す
るチャッキング部を備えればよい。In the plastic identifying device of the present invention,
The detector may identify at least two sides of the test strip. For example, after detecting the wave number-intensity distribution of one surface (for example, the surface corresponding to the surface of the identification object) of the test piece by the detection unit, the test piece is rotated, and a surface different from the one surface (for example, , The wave number-intensity distribution on the surface exposed for the first time at the sampling) may be measured. Even if the surface of the identification object is coated or the surface is deteriorated, by measuring at least two surfaces of the test piece sampled from the identification object,
The type of plastic contained in the test piece can be identified more reliably. At least 2 of the test pieces
In order to measure one surface, for example, the supply unit may include a chucking unit described below.
【００３７】本発明のプラスチック識別装置において、
試験片を検出部に密着させる押圧子をさらに備えていて
もよい。例えば、図１の例に示すように、識別部３が押
圧子１０を備えていてもよい。図２に示すように、検出
部４によって試験片１に含まれるプラスチックの種類の
識別を行う際に、押圧子１０によって試験片１を検出部
４（図２に示す例では、赤外線が試験片１に入射される
検出孔９）に密着させれば、より確実に試験片１に含ま
れるプラスチックの種類を識別することができる。なか
でも、図２の例に示すように、検出部４が赤外全反射測
定法を用いた検出部である場合に効果的である。試験片
を検出部に密着することができる限り、押圧子の構造、
材料、形状などは特に限定されない。例えば、押圧子に
用いる材料としては、金属、ガラスなどを用いればよ
い。In the plastic identifying device of the present invention,
You may further provide the pressing element which makes a test piece contact | adhere to a detection part. For example, as shown in the example of FIG. 1, the identification unit 3 may include the pusher 10. As shown in FIG. 2, when the detection unit 4 identifies the type of plastic contained in the test piece 1, the pressure piece 10 detects the test piece 1 from the detection unit 4 (in the example shown in FIG. If it is brought into close contact with the detection hole 9) which is incident on 1, the type of plastic contained in the test piece 1 can be identified more reliably. Above all, as shown in the example of FIG. 2, it is effective when the detection unit 4 is a detection unit using the infrared total reflection measurement method. As long as the test piece can be closely attached to the detection part, the structure of the presser,
The material and shape are not particularly limited. For example, the material used for the presser may be metal, glass, or the like.
【００３８】本発明のプラスチック識別装置において、
検出部をクリーニングするクリーニング部をさらに備え
ていてもよい。図３に、その一例を示す。In the plastic identifying device of the present invention,
A cleaning unit that cleans the detection unit may be further provided. FIG. 3 shows an example thereof.
【００３９】図３に示すクリーニング部１１は、回転可
能なブラシ１２を備えている。検出部４をクリーニング
する際には、ブラシ１２を検出部４に接触させた後に回
転させればよい。検出部４におけるクリーニングを行う
領域は、必要に応じて自由に設定することができる。例
えば、図３に示す例では、ブラシ１２を検出孔９に接触
させた後に回転させれば、検出部４における検出孔９の
近傍をクリーニングすることができる。また、クリーニ
ングを行わない時には、クリーニング部１１は、試験片
の識別の邪魔にならないよう所定の位置に待機させてお
けばよい。クリーニング部１１は、例えば、識別部３が
備えていてもよい。The cleaning unit 11 shown in FIG. 3 includes a rotatable brush 12. When the detection unit 4 is cleaned, the brush 12 may be brought into contact with the detection unit 4 and then rotated. The area of the detection unit 4 to be cleaned can be freely set as needed. For example, in the example shown in FIG. 3, when the brush 12 is brought into contact with the detection hole 9 and then rotated, the vicinity of the detection hole 9 in the detection unit 4 can be cleaned. Further, when the cleaning is not performed, the cleaning unit 11 may be kept waiting at a predetermined position so as not to interfere with the identification of the test piece. The cleaning unit 11 may be included in the identification unit 3, for example.
【００４０】クリーニング部１１による検出部４のクリ
ーニングは、試験片の測定前および測定後の少なくとも
いずれか一方のタイミングで行えばよい。また、クリー
ニング方法としては、図３に示す例のようにブラシを回
転させる方法に限定されない。例えば、ブラシを左右に
摺動させて検出部をクリーニングしてもよい。また、ブ
ラシを用いる代わりに、エアーを検出部に吹き付けるこ
とで検出部のクリーニングを行ってもよい。検出部をク
リーニングできる限り、上記クリーニング部の構造、材
料、形状などは、特に限定されない。例えば、図３に示
すクリーニング部１１の場合、ブラシ１２の材料として
布、スポンジなどを用いればよい。The cleaning of the detection unit 4 by the cleaning unit 11 may be performed at least either before or after the measurement of the test piece. The cleaning method is not limited to the method of rotating the brush as in the example shown in FIG. For example, the detection unit may be cleaned by sliding the brush left and right. Further, instead of using a brush, the detection unit may be cleaned by blowing air on the detection unit. The structure, material, shape, etc. of the cleaning unit are not particularly limited as long as the detection unit can be cleaned. For example, in the case of the cleaning unit 11 shown in FIG. 3, cloth, sponge or the like may be used as the material of the brush 12.
【００４１】検出部に、ほこりや、試験片に付着してい
るゴミなどが付着した場合、試験片の識別に悪影響を及
ぼすおそれがある。検出部をクリーニングするクリーニ
ング部をさらに備えた場合、上記クリーニング部によっ
て検出部に付着した汚れなどを取り除くことができる。
そのため、より精度よく、安定して、試験片に含まれる
プラスチックの種類を識別することができる。If dust or dust adhering to the test piece adheres to the detection section, it may adversely affect the identification of the test piece. When a cleaning unit for cleaning the detection unit is further provided, the cleaning unit can remove dirt and the like attached to the detection unit.
Therefore, the type of plastic contained in the test piece can be identified more accurately and stably.
【００４２】本発明のプラスチック識別装置において、
サンプリング部としては、識別対象物から試験片をサン
プリングできる限り、その構造などは特に限定されな
い。例えば、サンプリング部が識別対象物から試験片を
打抜く手段を備えていてもよい。識別対象物から試験片
をサンプリングする方法としては、切断など、様々な方
法が考えられるが、試験片を打抜く方法を用いれば、よ
り簡便に試験片を得ることができる。In the plastic identifying device of the present invention,
The structure of the sampling unit is not particularly limited as long as the test piece can be sampled from the identification target. For example, the sampling unit may include means for punching a test piece from the identification object. Although various methods such as cutting can be considered as a method of sampling the test piece from the identification object, the test piece can be obtained more easily by using the method of punching the test piece.
【００４３】上記試験片を打抜く手段としては、例え
ば、パンチプレスなどを用いればよい。図１に示す例で
は、サンプリング部２は、パンチプレス１３を備えてい
る。As a means for punching out the test piece, for example, a punch press or the like may be used. In the example shown in FIG. 1, the sampling unit 2 includes a punch press 13.
【００４４】本発明のプラスチック識別装置において、
供給部としては、サンプリング部から検出部に試験片を
供給できる限り、その構造などは特に限定されない。例
えば、図１の例に示すように、供給部５が、サンプリン
グ部２によりサンプリングされた試験片１を保持するチ
ャッキング部１４を備えていてもよい。チャッキング部
１４により検出部４に試験片１を供給すれば、検出部４
上に試験片１を毎回ほぼ正確に配置することができるた
め、より精度よく、安定して、試験片１に含まれるプラ
スチックの種類を識別することができる。In the plastic identifying device of the present invention,
The supply unit is not particularly limited in its structure and the like as long as the test piece can be supplied from the sampling unit to the detection unit. For example, as shown in the example of FIG. 1, the supply unit 5 may include a chucking unit 14 that holds the test piece 1 sampled by the sampling unit 2. If the test piece 1 is supplied to the detection unit 4 by the chucking unit 14, the detection unit 4
Since the test piece 1 can be arranged almost exactly on the upper side every time, the type of plastic contained in the test piece 1 can be identified more accurately and stably.
【００４５】供給部がチャッキング部を備える場合、上
記チャッキング部がサンプリング部で試験片を保持し、
そのまま検出部に供給してもよい。また、図１の例に示
すように、供給部５が、サンプリング部２からチャッキ
ング部１４にまで試験片１を搬送する試験片搬送部１５
と、チャッキング部１４とを備えていてもよい。When the supply unit has a chucking unit, the chucking unit holds the test piece at the sampling unit,
It may be supplied to the detection unit as it is. In addition, as shown in the example of FIG. 1, the supply unit 5 conveys the test piece 1 from the sampling unit 2 to the chucking unit 14, and the test piece conveyance unit 15 is provided.
And the chucking part 14 may be provided.
【００４６】図１に示す例では、パンチプレス１３で打
抜かれた試験片１は、そのまま落下し、試験片搬送部１
５内に配置された試験片ホルダーに収納される。試験片
１を収納した試験片ホルダーが、試験片搬送部１５内の
ガイドレールに沿って移動し、チャッキング部１４近傍
に到達することによって、試験片１がチャッキング部１
４に搬送される。その段階でチャッキング部１４が何も
保持していない場合は、そのままチャッキング部１４に
よって試験片１を検出部４に供給すればよい。チャッキ
ング部１４が別の試験片を保持している場合は、試験片
搬送部１５によって搬送された試験片１をその場で待機
させ、チャッキング部１４の空きを待って検出部４に供
給すればよい。In the example shown in FIG. 1, the test piece 1 punched by the punch press 13 is dropped as it is, and the test piece conveying section 1
It is stored in the test piece holder arranged in the No. 5. The test piece holder that accommodates the test piece 1 moves along the guide rails in the test piece transport section 15 and reaches the vicinity of the chucking section 14, whereby the test piece 1 is chucked.
4 is transported. If the chucking unit 14 does not hold anything at that stage, the chucking unit 14 may directly supply the test piece 1 to the detection unit 4. When the chucking section 14 holds another test piece, the test piece 1 conveyed by the test piece conveying section 15 is made to stand by on the spot, and the chucking section 14 is waited for to be supplied to the detecting section 4. do it.
【００４７】この場合、１つの試験片を検出部４におい
て識別している間に、別の試験片をサンプリングし、試
験片搬送部１５によりチャッキング部１４近傍にまで搬
送しておくことができる。そのため、試験片をサンプリ
ングし搬送する工程と、搬送された試験片を検出部に供
給して識別を行う工程とを並列して行うことが可能とな
り、識別処理能力を向上させることができる。そのた
め、連続した識別作業の実施もより容易となる。In this case, while one test piece is being identified by the detection section 4, another test piece can be sampled and conveyed to the vicinity of the chucking section 14 by the test piece conveyance section 15. . Therefore, the step of sampling and transporting the test piece and the step of supplying the transported test piece to the detection unit for identification can be performed in parallel, and the identification processing capability can be improved. Therefore, it becomes easier to carry out continuous identification work.
【００４８】試験片搬送部１５としては、サンプリング
部２からチャッキング部１４にまで試験片１を搬送する
ことができれば、その構造などは特に限定されない。例
えば、ベルト、スライドレール、エアー駆動部品などを
用いて試験搬送部を構成すればよい。The structure of the test strip carrying section 15 is not particularly limited as long as the test strip 1 can be carried from the sampling section 2 to the chucking section 14. For example, the test transport unit may be configured using a belt, a slide rail, an air drive component, or the like.
【００４９】また、チャッキング部が、試験片を保持し
た状態で、水平方向の回転軸を中心に試験片を回転させ
る回転部を備えていてもよい。この場合、試験片の少な
くとも２つの面に対する識別をより簡便に行うことがで
きる。このようなチャッキング部の例を図４（ａ）およ
び図４（ｂ）に示す。Further, the chucking portion may be provided with a rotating portion for rotating the test piece about a horizontal axis of rotation while holding the test piece. In this case, at least two surfaces of the test piece can be identified more easily. An example of such a chucking portion is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
【００５０】図４（ａ）および図４（ｂ）に示す例にお
いて、チャッキング部１４は、回転部１６とチャック１
７とを備えている。回転部１６により、チャック１７
は、試験片１８を保持した状態で、水平方向（図４
（ａ）に示すＡ軸方向に垂直な平面方向）の回転軸を中
心に回転することができる（即ち、試験片１８が水平方
向の回転軸を中心に回転することができる）。回転部１
６は、チャック１７が保持する試験片１８を上記のよう
に回転することができる限り、その構造などは特に限定
されない。また、チャック１７は、試験片１８を保持す
ることができる限り、その構造などは特に限定されな
い。In the example shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the chucking portion 14 includes the rotating portion 16 and the chuck 1.
7 and 7. The rotating unit 16 allows the chuck 17
Holds the test piece 18 in a horizontal direction (see FIG.
It is possible to rotate about a rotation axis in a plane direction perpendicular to the A-axis direction shown in (a) (that is, the test piece 18 can rotate about a rotation axis in the horizontal direction). Rotating part 1
The structure of 6 is not particularly limited as long as the test piece 18 held by the chuck 17 can be rotated as described above. The structure of the chuck 17 is not particularly limited as long as it can hold the test piece 18.
【００５１】図４（ａ）および図４（ｂ）に示すチャッ
ク１７は、検出部４に試験片１８を配置するために、上
下方向（図４（ａ）に示すＡ軸方向）に移動できればよ
い。例えば、回転部１６が上下方向に移動することで、
チャッキング部１４全体が上下方向に移動してもよい。
この場合、回転部１６としては、チャック１７が保持す
る試験片１８を上記のように回転することができ、回転
部１６自身が上下方向に移動できる限り、その構造など
は特に限定されない。The chuck 17 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) can be moved in the vertical direction (A-axis direction shown in FIG. 4 (a)) in order to dispose the test piece 18 on the detection section 4. Good. For example, by moving the rotating unit 16 in the vertical direction,
The entire chucking portion 14 may move vertically.
In this case, as the rotating unit 16, the structure or the like is not particularly limited as long as the test piece 18 held by the chuck 17 can be rotated as described above and the rotating unit 16 itself can move in the vertical direction.
【００５２】試験片１８の少なくとも２つの面を識別す
る工程について、図４（ａ）および図４（ｂ）を用いて
説明する。The step of identifying at least two surfaces of the test piece 18 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).
【００５３】まず、図４（ａ）に示すように、サンプリ
ング部でサンプリングした試験片１８をチャック１７で
保持し、検出部４上に配置する。試験片１８は略Ｔ字型
形状であるが、このような試験片は、例えば、略Ｔ字型
形状を有する金型を用いて識別対象物をパンチプレスす
ることにより得ることができる。First, as shown in FIG. 4A, the test piece 18 sampled by the sampling unit is held by the chuck 17 and placed on the detection unit 4. The test piece 18 has a substantially T-shape, but such a test piece can be obtained by punch-pressing an identification object using, for example, a mold having a substantially T-shape.
【００５４】試験片１８の配置後、検出部４により、試
験片１８の１つの面について、含まれるプラスチックの
種類の識別を行う。その際、上述した押圧子によって、
試験片１８を検出部４に密着させてもよい。押圧子を用
いる場合のチャック１７の動作に関しては後述する。After the test piece 18 is arranged, the detection unit 4 identifies the type of plastic contained in one surface of the test piece 18. At that time, by the pressing element described above,
The test piece 18 may be brought into close contact with the detection unit 4. The operation of the chuck 17 when the presser is used will be described later.
【００５５】上記識別後、試験片１８を保持するチャッ
ク１７を図４（ａ）に示すＡ軸方向に一度上昇させる。
続いて、図４（ｂ）に示すように、回転部１６によりチ
ャック１７を（即ち、試験片１８を）矢印Ｂの方向に少
なくとも９０°回転させる。上記回転後、チャック１７
を再びＡ軸方向に降下させ、試験片１８における先ほど
とは別の面を検出部４上に配置し、上記別の面につい
て、含まれるプラスチックの種類の識別を行えばよい。
このようにして、試験片１８の少なくとも２つの面に対
する識別を、より簡便に行うことができる。なお、試験
片を回転させる角度は、上記９０°に限定されず、試験
片の形状に応じて自由に設定すればよい。After the above identification, the chuck 17 holding the test piece 18 is once lifted in the A-axis direction shown in FIG. 4 (a).
Subsequently, as shown in FIG. 4B, the chuck 17 (that is, the test piece 18) is rotated at least 90 ° in the direction of the arrow B by the rotating unit 16. After the above rotation, the chuck 17
Is again lowered in the A-axis direction, a surface of the test piece 18 different from the surface described above is arranged on the detection unit 4, and the type of plastic contained in the different surface may be identified.
In this way, at least two surfaces of the test piece 18 can be identified more easily. The angle at which the test piece is rotated is not limited to 90 ° described above, and may be set freely according to the shape of the test piece.
【００５６】試験片の形状としては、特に限定されな
い。例えば、図４（ａ）および図４（ｂ）に示す略Ｔ字
型形状の試験片１８や、図５に示す略Ｌ字型形状の試験
片１９であってもよい。この場合、上述した、試験片の
少なくとも２つの面を識別するための一連の工程内でチ
ャック１７と検出部４の上面とが干渉することがないた
め、上記一連の工程をよりスムーズに行うことができ
る。The shape of the test piece is not particularly limited. For example, the substantially T-shaped test piece 18 shown in FIGS. 4A and 4B or the substantially L-shaped test piece 19 shown in FIG. 5 may be used. In this case, since the chuck 17 and the upper surface of the detection unit 4 do not interfere with each other in the series of steps for identifying at least two surfaces of the test piece described above, the above series of steps should be performed more smoothly. You can
【００５７】例えば、図６に示すように試験片２０が略
矩形状である場合、上記一連の工程内で、チャック１７
と検出部４の上面とが干渉を起こす可能性がある。例え
ば、試験片２０の１つの面に対して検出部４による識別
を行った後、試験片２０を保持したチャック１７を一度
上昇させ、回転部１６によりチャック１７を（即ち、試
験片２０を）９０°回転させた後、再び検出部４上に試
験片２０を配置しようとした場合、そのままでは、図７
に示すようにチャック１７と検出部４の上面とが干渉す
る（図７に示す斜線部が干渉部分である）。上記干渉
は、試験片の回転を１８０°とするか、あるいは、回転
後に試験片２０を再配置する際に、一度試験片を持ち替
えてチャック１７を水平状態にすることで解消されるた
め、試験片２０の測定は問題なく行うことができる。し
かし、試験片が略Ｔ字型形状または略Ｌ字型形状の場
合、試験片を持ち替えることなく試験片を再配置するこ
とができる。そのため、チャッキングミスにより試験片
が脱落するなどの可能性を削減することができ、より安
定して試験片に含まれるプラスチックの種類の識別を行
うことができる。For example, when the test piece 20 has a substantially rectangular shape as shown in FIG. 6, the chuck 17 is used in the above series of steps.
May interfere with the upper surface of the detection unit 4. For example, after one side of the test piece 20 is identified by the detection unit 4, the chuck 17 holding the test piece 20 is raised once, and the rotating unit 16 moves the chuck 17 (that is, the test piece 20). When the test piece 20 is again placed on the detection unit 4 after being rotated by 90 °, the test piece 20 is left as it is in FIG.
As shown in FIG. 7, the chuck 17 interferes with the upper surface of the detection unit 4 (the hatched portion shown in FIG. 7 is the interference portion). The interference is eliminated by rotating the test piece at 180 ° or by re-arranging the test piece 20 after the rotation so that the test piece is once held and the chuck 17 is placed in a horizontal state. The piece 20 can be measured without any problem. However, when the test piece has a substantially T-shaped shape or a substantially L-shaped shape, the test piece can be rearranged without holding the test piece. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the test piece will fall off due to a chucking mistake, and to more stably identify the type of plastic contained in the test piece.
【００５８】本発明のプラスチック識別装置において、
試験片の表面をクリーニングするクリーニング部をさら
に備えていてもよい。図８にその一例を示す。In the plastic identifying device of the present invention,
A cleaning unit for cleaning the surface of the test piece may be further provided. FIG. 8 shows an example thereof.
【００５９】図８に示す例では、クリーニング部２１
は、回転可能なブラシ２２を備えている。試験片１の表
面をクリーニングする際には、ブラシ２２を試験片１に
接触するまで下降させ、上記接触後、ブラシ２２を回転
させればよい。なお、試験片１の表面をクリーニングす
ることができれば、クリーニング部２１の構造、材料、
形状などは特に限定されない。例えば、図８に示すブラ
シ２２の材料としては、布、スポンジなどを用いればよ
い。In the example shown in FIG. 8, the cleaning unit 21
Comprises a rotatable brush 22. When cleaning the surface of the test piece 1, the brush 22 may be lowered until it comes into contact with the test piece 1, and after the contact, the brush 22 may be rotated. If the surface of the test piece 1 can be cleaned, the structure, material,
The shape and the like are not particularly limited. For example, cloth, sponge, or the like may be used as the material of the brush 22 shown in FIG.
【００６０】クリーニング部２１は、図１に示すサンプ
リング部２から、検出部４までの間の任意の位置に配置
すればよい。例えば、試験片搬送部１５に配置してもよ
い。この場合、サンプリング部２でサンプリングされた
試験片１がチャッキング部１４に搬送されるまでの間
に、試験片１の表面がクリーニングされることになる。
また、上記クリーニングは、試験片１の搬送を一旦停止
し、一旦停止した試験片１に対して図８に示すブラシ２
２を接触させて行ってもよい。また、ブラシ２２の位置
を予め決めておき、搬送されている試験片１にブラシ２
２を接触させることでクリーニングを行ってもよい。な
お、図８の例のように、ブラシを回転させてクリーニン
グを行う他に、ブラシを左右に摺動させてクリーニング
を行ってもよい。The cleaning section 21 may be arranged at any position between the sampling section 2 and the detection section 4 shown in FIG. For example, you may arrange | position in the test strip conveyance part 15. In this case, the surface of the test piece 1 is cleaned before the test piece 1 sampled by the sampling section 2 is conveyed to the chucking section 14.
In the cleaning, the conveyance of the test piece 1 is temporarily stopped, and the brush 2 shown in FIG.
You may carry out by making 2 contact. Further, the position of the brush 22 is determined in advance, and the brush 2 is attached to the test piece 1 being conveyed.
Cleaning may be performed by bringing the two into contact with each other. Note that, as in the example of FIG. 8, cleaning may be performed by rotating the brush and sliding the brush left and right.
【００６１】このようなクリーニング部をさらに備える
ことで、試験片の表面に付着しているゴミなどの異物を
除去することができ、より精度よく、安定して、試験片
に含まれるプラスチックの種類の識別を行うことができ
る。By further providing such a cleaning unit, foreign matters such as dust adhering to the surface of the test piece can be removed, and the type of plastic contained in the test piece can be more accurately and stably. Can be identified.
【００６２】本発明のプラスチック識別装置において、
試験片の表面を押圧する押圧部をさらに備えていてもよ
い。図９にその一例を示す。In the plastic identifying device of the present invention,
You may further provide the pressing part which presses the surface of a test piece. FIG. 9 shows an example thereof.
【００６３】図９に示す押圧部２３によって試験片１の
表面を押圧することで、試験片１の表面を均一にするこ
とができる。試験片１の表面を均一にすることができれ
ば、押圧部２３の構造、材料、形状などは特に限定され
ない。例えば、押圧部２３の試験片１に接触する面に
は、金属、ガラスなどを用いればよい。By pressing the surface of the test piece 1 by the pressing portion 23 shown in FIG. 9, the surface of the test piece 1 can be made uniform. The structure, material, shape, etc. of the pressing portion 23 are not particularly limited as long as the surface of the test piece 1 can be made uniform. For example, metal, glass, or the like may be used for the surface of the pressing portion 23 that contacts the test piece 1.
【００６４】押圧部２３は、図１に示すサンプリング部
２から、検出部４までの間の任意の位置に配置すればよ
い。例えば、試験片搬送部１５に配置すればよい。この
場合、サンプリング部２でサンプリングされた試験片１
がチャッキング部１４に搬送されるまでの間に、試験片
１の表面が押圧され、試験片１の表面が均一化されるこ
とになる。The pressing unit 23 may be arranged at any position between the sampling unit 2 and the detecting unit 4 shown in FIG. For example, it may be arranged in the test piece transport unit 15. In this case, the test piece 1 sampled by the sampling unit 2
The surface of the test piece 1 is pressed and the surface of the test piece 1 is made uniform by the time it is conveyed to the chucking section 14.
【００６５】「表面の均一」について説明する。図１０
に示すように、サンプリング部でサンプリングされた試
験片１の周囲に、サンプリング方法によってはバリ２５
が発生する場合がある。このように試験片にバリが発生
した場合、識別のため試験片を検出部上に配置する際
に、図１１に示すように、バリ２５により試験片１が検
出部４に密着できない可能性がある。押圧子９により、
試験片１を検出部４に押圧した場合においても同様であ
る。試験片１が検出部４に密着できない場合、試験片１
に含まれるプラスチックの識別精度に悪影響が及ぶ可能
性がある。そのため、試験片としては、バリのような突
起部の存在が最小限であり、その表面ができる限り均一
化されていることがより好ましい。"Uniformity of the surface" will be described. Figure 10
As shown in FIG. 2, a burr 25 may be formed around the test piece 1 sampled by the sampling unit depending on the sampling method.
May occur. When burrs are generated on the test piece as described above, when the test piece is placed on the detection section for identification, the test piece 1 may not be able to adhere to the detection section 4 due to the burr 25 as shown in FIG. is there. By the presser 9,
The same applies when the test piece 1 is pressed against the detection unit 4. If the test piece 1 cannot come into close contact with the detection unit 4, the test piece 1
The identification accuracy of the plastic contained in may be adversely affected. Therefore, it is more preferable that the test piece has the minimum presence of protrusions such as burrs and that its surface is as uniform as possible.
【００６６】プラスチック識別装置が、図９に示すよう
な押圧部２３を備えた場合、試験片のバリを最小限にす
ることができるため、より精度よく、安定して、試験片
に含まれるプラスチックの種類の識別を行うことができ
る。なお、図１１には、検出部４の例として、図２に示
した、赤外全反射測定法を利用した検出部を用いたが、
その他の方法を利用した検出部においても同様である。When the plastic identification device is provided with the pressing portion 23 as shown in FIG. 9, the burr of the test piece can be minimized, so that the plastic contained in the test piece can be more accurately and stably. Can be identified. In addition, in FIG. 11, the detection unit using the infrared total reflection measurement method shown in FIG. 2 is used as an example of the detection unit 4.
The same applies to the detection unit using other methods.
【００６７】また、本発明のプラスチック識別装置にお
いて、試験片の表面を均一にするための研磨部を備えて
いてもよい。上述した押圧部を備える場合と同様に、試
験片のバリを最小限にすることができるため、より精度
よく、安定して、試験片に含まれるプラスチックの種類
の識別を行うことができる。Further, the plastic identifying apparatus of the present invention may be provided with a polishing section for making the surface of the test piece uniform. Since the burr of the test piece can be minimized as in the case of providing the pressing portion described above, the type of plastic contained in the test piece can be identified more accurately and stably.
【００６８】また、本発明のプラスチック識別装置にお
いて試験片に含まれるプラスチックの種類の識別を行っ
た後は、その結果に基づいて、試験片をサンプリングし
た識別対象物を分別すればよい。そのためには、例え
ば、本発明のプラスチック識別装置の他に、識別対象物
分別装置や、プラスチック識別装置と識別対象物分別装
置とをリンクする制御装置を備えればよい。この場合、
例えば、次のような手順を行えばよい。Further, after the type of plastic contained in the test piece is identified by the plastic identifying apparatus of the present invention, the identification object sampled from the test piece may be sorted based on the result. For that purpose, for example, in addition to the plastic identification device of the present invention, an identification object classification device or a control device that links the plastic identification device and the identification object classification device may be provided. in this case,
For example, the following procedure may be performed.
【００６９】まず、プラスチック識別装置において、識
別対象物から試験片をサンプリングする。次に、試験片
に含まれる（即ち、識別対象物に含まれる）プラスチッ
クの種類を、プラスチック識別装置で識別する。この間
に、識別対象物を識別対象物分別装置に搬送する。上記
識別の結果は、制御装置を通じて識別対象物分別装置に
送信され、その結果に基づいて識別対象物が分別され
る。なお、識別対象物分別装置の構造などは、識別対象
物を分別できる限り、特に限定されない。First, in the plastic identifying device, a test piece is sampled from the object to be identified. Next, the type of plastic contained in the test piece (that is, contained in the identification object) is identified by the plastic identification device. During this period, the identification object is conveyed to the identification object sorting device. The result of the identification is transmitted to the identification object classification device through the control device, and the identification object is classified based on the result. The structure of the identification target object classification device is not particularly limited as long as the identification target objects can be classified.
【００７０】（実施の形態２）本実施の形態では、本発
明におけるプラスチックの識別方法の一例について、図
１に示したプラスチック識別装置の例を用いて説明す
る。(Embodiment 2) In this embodiment, an example of a plastic identifying method according to the present invention will be described using the example of the plastic identifying apparatus shown in FIG.
【００７１】本発明のプラスチックの識別方法は、
（ｉ）プラスチックを含む識別対象物５１から試験片１
をサンプリングする工程と、（ii）サンプリングした試
験片１を、試験片１に含まれるプラスチックの種類を識
別する検出部４に供給する工程と、（iii）検出部４に
より、試験片１に含まれるプラスチックの種類を識別す
る工程とを含んでいる。The plastic identification method of the present invention is
(I) Test piece 1 from identification object 51 containing plastic
And (ii) supplying the sampled test piece 1 to the detection unit 4 for identifying the type of plastic contained in the test piece 1, and (iii) including the test piece 1 in the test piece 1 by the detection unit 4. And identifying the type of plastic that will be used.
【００７２】このようなプラスチック識別方法では、従
来のように識別対象物に対して直接識別を行う代わり
に、試験片をサンプリングし、サンプリングした上記試
験片に対して識別を行っている。そのため、識別対象物
のサイズが大きい場合でも、識別作業が容易であり、装
置全体の大きさをよりコンパクトにすることができる。
また、識別対象物の形状に関係なく、試験片のサイズお
よび形状などを検出部に合わせて最適化することができ
るため、より精度よく、安定して識別を行うことがで
き、連続した識別処理も視野に入れることが可能であ
る。In such a plastic identification method, instead of directly identifying the object to be identified as in the conventional case, a test piece is sampled and the sampled test piece is identified. Therefore, even if the size of the identification object is large, the identification work is easy, and the size of the entire apparatus can be made more compact.
Further, regardless of the shape of the identification object, the size and shape of the test piece can be optimized according to the detection unit, so that the identification can be performed more accurately and stably, and continuous identification processing can be performed. Can be included in the field of view.
【００７３】プラスチックを含む識別対象物５１から試
験片１をサンプリングする際には、図１に示すように、
サンプリング部２に識別対象物５１をセットし、パンチ
プレス１３によって試験片１を打抜いて行ってもよい。
また、サンプリングした試験片１を検出部４に供給する
際には、まず、サンプリング部２からチャッキング部１
４まで試験片搬送部１５により試験片１を搬送し、次
に、搬送された試験片１を、チャッキング部１４によっ
て検出部４に供給してもよい。なお、以上一連の工程を
自動化して行ってもよい。When sampling the test piece 1 from the identification object 51 containing plastic, as shown in FIG.
It is also possible to set the identification object 51 in the sampling unit 2 and punch the test piece 1 with the punch press 13.
When supplying the sampled test piece 1 to the detection unit 4, first, the sampling unit 2 is moved to the chucking unit 1.
Alternatively, the test strip 1 may be transported up to 4 by the test strip transport unit 15, and then the transported test strip 1 may be supplied to the detection unit 4 by the chucking unit 14. The above series of steps may be automated.
【００７４】本発明のプラスチックの識別方法におい
て、検出部によって試験片に含まれるプラスチックの種
類の識別を行う際に、所定の波数の赤外線を試験片に入
射し、かつ、試験片において全反射した上記赤外線の強
度を検出してもよい。この方法（赤外全反射測定法）を
用いた場合、試験片が黒色系のプラスチックを含む場
合、難燃剤を含む場合などにも、試験片に含まれるプラ
スチックの種類をより精度よく識別することができる。
なお、上記所定の波数の赤外線とは、波数にして、例え
ば、４００ｃｍ-1〜４０００ｃｍ-1の範囲の光である。
この方法を実施するためには、例えば、図２に示す、赤
外全反射測定法を利用した検出部の例を用いればよい。In the plastic identifying method of the present invention, when the type of plastic contained in the test piece is identified by the detecting portion, infrared rays of a predetermined wave number are incident on the test piece and are totally reflected by the test piece. The intensity of the infrared rays may be detected. When using this method (infrared total reflection measurement method), even if the test piece contains black plastic or flame retardant, identify the type of plastic contained in the test piece more accurately. You can
Note that the infrared of the predetermined wave number, and the wave number, for example, a light in the range of 400cm -1 ~4000cm -1.
In order to carry out this method, for example, the example of the detection unit using the infrared total reflection measurement method shown in FIG. 2 may be used.
【００７５】本発明のプラスチックの識別方法におい
て、検出部によって試験片に含まれるプラスチックの種
類の識別を行う際に、試験片を検出部に密着させて行っ
てもよい。試験片を検出部に密着させれば、より確実に
試験片に含まれるプラスチックの種類を識別することが
できる。特に、検出部として、上記した赤外全反射測定
法を利用した検出部を用いた場合に特に効果的である。
試験片を検出部に密着させるためには、例えば、図１に
示す押圧子１０を用いればよい。In the plastic identifying method of the present invention, when the detection section identifies the type of plastic contained in the test piece, the test piece may be brought into close contact with the detection section. If the test piece is brought into close contact with the detection portion, the type of plastic contained in the test piece can be identified more reliably. In particular, it is particularly effective when the detecting section using the above-mentioned infrared total reflection measuring method is used as the detecting section.
In order to bring the test piece into close contact with the detection portion, for example, the pressing element 10 shown in FIG. 1 may be used.
【００７６】また、試験片を検出部に密着させる場合、
検出部上に試験片を静置した後に、試験片と検出部とを
密着させてもよい。例えば、上記密着させる方法として
図１に示す押圧子１０を用いる場合、チャッキング部１
４の動作を、以下に示す動作例（図１２を用いて説明す
る）のように行ってもよい。なお、チャッキング部は試
験片を保持するチャックを備えているが、説明を容易に
するため、図１２には上記チャックのみを示す。また、
本明細書において「静置」とは、いずれの手段にも支持
されることなく独立して置かれている状態を意味してい
る。上記状態の時間の長短は考慮しない。When the test piece is brought into close contact with the detection part,
After allowing the test piece to stand on the detection part, the test piece and the detection part may be brought into close contact with each other. For example, when the pressing element 10 shown in FIG.
The operation of No. 4 may be performed as in the following operation example (described with reference to FIG. 12). Although the chucking portion is provided with a chuck for holding the test piece, only the above chuck is shown in FIG. 12 for ease of explanation. Also,
As used herein, the term "stationary" means a state in which the apparatus is placed independently without being supported by any means. The length of time in the above state is not considered.
【００７７】図１２に示すように、まず、チャック１７
によって試験片１を検出部４上に配置した後に、チャッ
ク１７を広げて（図１２に示す矢印Ｘの方向に動作させ
る）試験片１を解放し、静置させる。次に、押圧子１０
を図１２に示す矢印Ｙの方向に動作させ、検出部４に試
験片１を密着させる。上記密着させたまま、試験片１に
含まれるプラスチックの種類の識別を行う。上記識別終
了後、押圧子１０を試験片１から分離し、その後、再び
チャック１７により試験片１を保持し、検出部４から試
験片１を搬出すればよい。As shown in FIG. 12, first, the chuck 17
After arranging the test piece 1 on the detection part 4 by, the chuck 17 is opened (moved in the direction of arrow X shown in FIG. 12) to release the test piece 1 and let it stand. Next, the pusher 10
Is operated in the direction of the arrow Y shown in FIG. 12 to bring the test piece 1 into close contact with the detection unit 4. The type of plastic contained in the test piece 1 is identified while the above-mentioned close contact is maintained. After the above identification is completed, the pressing element 10 may be separated from the test piece 1, and then the test piece 1 may be held again by the chuck 17 and the test piece 1 may be carried out from the detection unit 4.
【００７８】このとき、図１３に示すように、試験片１
をチャック１７により保持したまま押圧子１０により押
圧すると、試験片１がチャック１７に対して傾いた状態
で検出子４に押し付けられる可能性がある。また、図１
４に示すように、さらに、試験片１の上面と側面との角
度θが直角でない場合、試験片１が検出部４に不均等な
圧力で接触したり、検出部４と試験片１とが密着されな
いなどの可能性がある。At this time, as shown in FIG. 13, the test piece 1
If the test piece 1 is pressed by the pressing element 10 while being held by the chuck 17, the test piece 1 may be pressed against the detecting element 4 in an inclined state with respect to the chuck 17. Also, FIG.
As shown in FIG. 4, when the angle θ between the upper surface and the side surface of the test piece 1 is not a right angle, the test piece 1 comes into contact with the detection unit 4 with uneven pressure, or the detection unit 4 and the test piece 1 are separated. There is a possibility that they will not come into close contact.
【００７９】このような場合でも、試験片１に含まれる
プラスチックの種類の識別を行うことは可能である。し
かし、上述したように、押圧子によって試験片を押圧す
る前に、チャックを広げて試験片を解放し、静置した場
合、試験片と検出部とをより密着させることができる。
そのため、より精度よく、安定して、試験片に含まれる
プラスチックの種類の識別を行うことができる。なお、
図１２〜図１４では、図２に示した、赤外全反射測定法
を用いた検出部４を示しているが、その他の方法を用い
た検出部においても同様である。Even in such a case, it is possible to identify the type of plastic contained in the test piece 1. However, as described above, before the test piece is pressed by the pusher, the chuck is opened to release the test piece, and the test piece is allowed to stand still, so that the test piece and the detection unit can be brought into closer contact with each other.
Therefore, the type of plastic contained in the test piece can be identified more accurately and stably. In addition,
12 to 14 show the detection unit 4 using the infrared total reflection measurement method shown in FIG. 2, but the same applies to the detection units using other methods.
【００８０】本発明のプラスチックの識別方法におい
て、試験片の少なくとも２つの面に対して識別が行われ
てもよい。識別対象物の表面に塗装がなされていたり、
上記表面が劣化したりしている場合においても、上記識
別対象物からサンプリングした試験片の少なくとも２つ
の面を測定することで、より確実に、試験片に含まれる
プラスチックの種類を識別することができる。In the plastic identifying method of the present invention, identification may be performed on at least two surfaces of the test piece. The surface of the identification object is painted,
Even when the surface is deteriorated, the type of plastic contained in the test piece can be more reliably identified by measuring at least two surfaces of the test piece sampled from the identification object. it can.
【００８１】本発明は、その意図および本質的な特徴か
ら逸脱しない限り、他の実施形態に適用しうる。この明
細書に開示されている実施形態は、あらゆる点で説明的
なものであってこれに限定されない。本発明の範囲は、
上記説明ではなく添付したクレームによって示されてお
り、クレームと均等な意味および範囲にあるすべての変
更はそれに含まれる。The present invention is applicable to other embodiments without departing from the spirit and essential characteristics thereof. The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the invention is
All changes shown by the appended claims rather than the above description and within the meaning and range of equivalency of the claims are included therein.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上のように、本発明のプラスチック識
別装置およびプラスチックの識別方法によれば、プラス
チックを含む識別対象物の大きさに関わらず、プラスチ
ックの種類を精度よく、連続して識別することができ
る。As described above, according to the plastic identifying apparatus and the plastic identifying method of the present invention, the type of plastic can be identified accurately and continuously regardless of the size of the identification object containing the plastic. be able to.
【図１】 本発明におけるプラスチック識別装置の例を
示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an example of a plastic identifying device according to the present invention.
【図２】 本発明のプラスチック識別装置における検出
部の例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a detection unit in the plastic identifying device of the present invention.
【図３】 本発明のプラスチック識別装置における、検
出部をクリーニングするクリーニング部の例を示す模式
図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a cleaning unit that cleans a detection unit in the plastic identifying device of the present invention.
【図４】 （ａ）および（ｂ）は、本発明のプラスチッ
ク識別装置におけるチャッキング部の動作例を示す模式
図である。4A and 4B are schematic views showing an operation example of a chucking portion in the plastic identifying device of the present invention.
【図５】 本発明における試験片の形状例を示す模式図
である。FIG. 5 is a schematic view showing an example of the shape of a test piece in the present invention.
【図６】 本発明における試験片の形状例を示す模式図
である。FIG. 6 is a schematic view showing a shape example of a test piece in the present invention.
【図７】 試験片と検出部との関係の一例を示す断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the relationship between a test piece and a detection unit.
【図８】 本発明のプラスチック識別装置における、試
験片の表面をクリーニングするクリーニング部の例を示
す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a cleaning unit for cleaning the surface of a test piece in the plastic identifying device of the present invention.
【図９】 本発明のプラスチック識別装置における、試
験片の表面を押圧する押圧部の例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing an example of a pressing portion that presses the surface of the test piece in the plastic identifying device of the present invention.
【図１０】 バリを有する試験片の例を示す断面図であ
る。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a test piece having burrs.
【図１１】 試験片と検出部との関係の一例を示す断面
図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of the relationship between a test piece and a detection unit.
【図１２】 本発明におけるチャッキング部の動作例を
示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing an operation example of the chucking portion in the present invention.
【図１３】 試験片と検出部との関係の一例を示す断面
図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of the relationship between a test piece and a detection unit.
【図１４】 試験片と検出部との関係の一例を示す断面
図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing an example of the relationship between a test piece and a detection unit.
１、１８、１９、２０ 試験片 ２ サンプリング部 ３ 識別部 ４ 検出部 ５ 供給部 ６ 制御部 ７ プリズム ８ 赤外線 ９ 検出孔 １０ 押圧子 １１、２１ クリーニング部 １２、２２ ブラシ １３ パンチプレス １４ チャッキング部 １５ 試験片搬送部 １６ 回転部 １７ チャック ２３ 押圧部 ２５ バリ ５１ 識別対象物 ５２ 台座 1, 18, 19, 20 test piece 2 Sampling section 3 identification section 4 detector 5 supply section 6 control unit 7 prism 8 infrared 9 detection holes 10 Presser 11, 21 Cleaning section 12, 22 brush 13 punch press 14 chucking section 15 Test piece transport section 16 rotating part 17 Chuck 23 Pressing part 25 Bali 51 Identification target 52 pedestal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬庭 裕二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G052 AA18 AD32 AD52 CA04 CA46 EC08 FC02 FC04 FC10 FC12 GA11 JA06 JA09 2G059 AA05 BB08 DD13 EE02 HH01 JJ12 KK01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yuji Maniwa 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. F term (reference) 2G052 AA18 AD32 AD52 CA04 CA46 EC08 FC02 FC04 FC10 FC12 GA11 JA06 JA09 2G059 AA05 BB08 DD13 EE02 HH01 JJ12 KK01
Claims (18)
片をサンプリングするサンプリング部と、 前記試験片に含まれる前記プラスチックの種類を識別す
る検出部を備えた識別部と、 前記試験片を前記サンプリング部から前記検出部へ供給
する供給部とを備えるプラスチック識別装置。1. A sampling unit for sampling a test piece from an identification object containing plastic, an identification unit including a detection unit for identifying the type of the plastic contained in the test piece, and the sampling unit for the test piece. And a supply unit for supplying the detection unit to the detection unit.
記試験片に入射し、かつ、前記試験片において全反射し
た前記赤外線の強度を検出する請求項１に記載のプラス
チック識別装置。2. The plastic identifying device according to claim 1, wherein the detection unit makes an infrared ray of a predetermined wave number incident on the test piece and detects the intensity of the infrared ray totally reflected by the test piece.
圧子をさらに備える請求項１または２に記載のプラスチ
ック識別装置。3. The plastic identifying device according to claim 1, further comprising a pusher that brings the test piece into close contact with the detection unit.
ング部をさらに備える請求項１または２に記載のプラス
チック識別装置。4. The plastic identification device according to claim 1, further comprising a cleaning unit that cleans the detection unit.
から前記試験片を打抜く手段を備える請求項１または２
に記載のプラスチック識別装置。5. The sampling unit includes means for punching the test piece from the identification object.
The plastic identification device described in 1.
請求項５に記載のプラスチック識別装置。6. The plastic identifying device according to claim 5, wherein the punching means is a punch press.
りサンプリングされた前記試験片を保持するチャッキン
グ部を備える請求項１または２に記載のプラスチック識
別装置。7. The plastic identifying device according to claim 1, wherein the supply unit includes a chucking unit that holds the test piece sampled by the sampling unit.
持した状態で、水平方向の回転軸を中心に前記試験片を
回転させる回転部を備える請求項７に記載のプラスチッ
ク識別装置。8. The plastic identification device according to claim 7, wherein the chucking unit includes a rotating unit that rotates the test piece about a horizontal rotation axis while holding the test piece.
は略Ｌ字型形状である請求項７または８に記載のプラス
チック識別装置。9. The plastic identifying device according to claim 7, wherein the shape of the test piece is a substantially T-shape or a substantially L-shape.
も２つの面を識別する請求項１または２に記載のプラス
チック識別装置。10. The plastic identification device according to claim 1, wherein the detection unit identifies at least two surfaces of the test piece.
クリーニング部をさらに備える請求項１または２に記載
のプラスチック識別装置。11. The plastic identification device according to claim 1, further comprising a cleaning unit that cleans a surface of the test piece.
さらに備える請求項１または２に記載のプラスチック識
別装置。12. The plastic identifying device according to claim 1, further comprising a pressing portion that presses the surface of the test piece.
研磨部をさらに備える請求項１または２に記載のプラス
チック識別装置。13. The plastic identification device according to claim 1, further comprising a polishing section for making the surface of the test piece uniform.
から試験片をサンプリングする工程と、 （ii） サンプリングした前記試験片を、前記試験片に
含まれる前記プラスチックの種類を識別する検出部に供
給する工程と、 （iii） 前記検出部により、前記試験片に含まれる前
記プラスチックの種類を識別する工程とを含むプラスチ
ックの識別方法。14. (i) A step of sampling a test piece from an identification object containing plastic; and (ii) supplying the sampled test piece to a detection unit for identifying the type of the plastic contained in the test piece. And (iii) a method of identifying a plastic, which includes the step of: (iii) identifying the type of the plastic contained in the test piece by the detection unit.
赤外線を前記試験片に入射し、かつ、前記試験片におい
て全反射した前記赤外線の強度を検出する工程を含む請
求項１４に記載のプラスチックの識別方法。15. The method according to claim 14, wherein the step (iii) includes the step of injecting an infrared ray having a predetermined wave number into the test piece and detecting the intensity of the infrared ray totally reflected by the test piece. How to identify plastics.
前記検出部に密着させて行われる請求項１４または１５
に記載のプラスチックの識別方法。16. The method according to claim 14, wherein the step (iii) is performed by bringing the test piece into close contact with the detection unit.
The plastic identification method described in.
に前記試験片を静置した後に、前記試験片を前記検出部
に密着させて行われる請求項１６に記載のプラスチック
の識別方法。17. The method for identifying plastic according to claim 16, wherein the step (iii) is performed by allowing the test piece to stand on the detection unit and then bringing the test piece into close contact with the detection unit. .
少なくとも２つの面に対して行われる請求項１４または
１５に記載のプラスチックの識別方法。18. The plastic identification method according to claim 14, wherein the step (iii) is performed on at least two surfaces of the test piece.
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP4065179B2 (en) |
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-
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- 2002-10-28 JP JP2002313104A patent/JP4065179B2/en not_active Expired - Lifetime
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