JP2003200335A - Wire type fine hole polishing method, polishing machine and wire therefor - Google Patents
Wire type fine hole polishing method, polishing machine and wire thereforInfo
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Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
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- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、引き抜き用ダイス
の穴とか、光ファイバ接続用の光コネクタに用いられる
フェルールのファイバが通るための穴のような非常に細
い穴を有する円筒形の部品(キャピラリ)の前記の各穴
を、大量に繰り返し、連続的に研磨する方法および研磨
機、そしてその研磨に使用する工具ワイヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical part having a very thin hole such as a hole for a drawing die or a hole for a fiber of a ferrule used in an optical connector for connecting an optical fiber. The present invention relates to a method and a polishing machine for polishing a large number of each of the above holes of a capillary) continuously, and a tool wire used for the polishing.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記フェルールとして、セラミックス
(例えば、ジルコニアZrO2)製の光ファイバ挿通穴
φ0.125mm(公差±0.5μm以内)を、金属製
テーパワイヤを用いて研磨する手動または自動のワイヤ
式微小穴研磨機が知られている。2. Description of the Related Art As the ferrule, a manual or automatic wire-type micro-hole for polishing an optical fiber insertion hole φ0.125 mm (within a tolerance of ± 0.5 μm) made of ceramics (for example, zirconia ZrO2) with a metal taper wire. Polishing machines are known.
【0003】このものは、一定の長さ(1.2〜9m)
に切断して切り揃えられたテーパワイヤに工作物(上記
円筒形のフェルールなど)を所望複数個(複数個を固め
てブロックにしたものもある)挿入し、該テーパワイヤ
を張架するとともに研磨スラリィを塗布しつつ、前記工
作物を回転させながら、テーパワイヤの細径部の方から
太径部の方に移動させることにより、穴の径を所定の寸
法に仕上げるものである。This one has a fixed length (1.2 to 9 m)
Insert a desired number of workpieces (such as the above-mentioned cylindrical ferrule) into the taper wire that has been cut and cut into pieces (some of them are solidified into blocks), stretch the taper wire, and polish the slurry. While coating, while rotating the workpiece, the taper wire is moved from the smaller diameter portion toward the larger diameter portion to finish the diameter of the hole to a predetermined size.
【0004】そして、セットしてあるテーパワイヤに挿
設した個数の工作物の研磨が終了すると,未研磨の工作
物が挿設してあるテーパワイヤと交換することになる
が、これを自動化するには、未研磨の工作物を予め各所
定個数挿設したテーパワイヤを所定本数交換など可能に
格納して置き、さらにこ之等新旧テーパワイヤの交換手
段を設けた構成となるものである。When the polishing of the number of workpieces inserted into the set taper wire is completed, the unpolished workpiece is replaced with the inserted taper wire. In this configuration, a predetermined number of unpolished workpieces are previously stored and stored so that a predetermined number of taper wires can be exchanged, and the old and new taper wire exchange means are provided.
【0005】また、例えば、特開平10−328985
号公報には、複数個のフェルールを周方向に回転及び軸
方向に振動させる主軸と、フェルールのファイバ挿入孔
にテーパワイヤを送るワイヤ送り部と、ファイバ挿入孔
にテーぱワイヤを通すワイヤ通し部と、ファイバ挿入孔
を挿通したテーパワイヤを巻き取るワイヤ巻き取り部
と、ワイヤ送り部とワイヤ通し部との間に介装され、テ
ーパワイヤのファイバ挿入孔への通り具合を検知するワ
イヤ通り検出部と、テーパワイヤの通り不具合が検出さ
れたときテーパワイヤのファイバ挿入孔への送りを停止
すると共に、テーパワイヤを逆送りするようにワイヤ送
り部を制御するワイヤ送り制御部が具備された微小孔研
磨装置が記載されている。Also, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-328985.
In the publication, a main shaft for rotating and vibrating a plurality of ferrules in the circumferential direction and in the axial direction, a wire feeding portion for feeding a taper wire into a fiber insertion hole of a ferrule, and a wire passing portion for passing a taper wire through the fiber insertion hole. , A wire winding unit that winds the taper wire inserted through the fiber insertion hole, and a wire passage detecting unit that is interposed between the wire feeding unit and the wire passing unit and detects the passage condition of the taper wire into the fiber insertion hole, Described is a micro-hole polishing apparatus equipped with a wire feed control unit that controls the wire feed unit to reverse feed the taper wire while stopping the feeding of the taper wire to the fiber insertion hole when a defect is detected as the taper wire passes. ing.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来機において自
動化されたとしても、その目的達成のためには、各1本
のテーパワイヤに未研磨の工作物を予め所定個数挿設セ
ットする工程が別工程として必要であり、また該挿設テ
ーパワイヤを1研磨機に対して交換処理可能に設けてお
くには、その数などに自ずとその限度があり、また研磨
済みテーパワイヤからの工作物の取り出しおよび使用済
みテーパワイヤの処理にも別途の処置が必要であった。Even if it is automated in the above conventional machine, in order to achieve the purpose, a step of inserting and setting a predetermined number of unpolished workpieces in advance on each one taper wire is a separate step. In addition, the number of taper wires that can be exchanged for one polishing machine is naturally limited, and the number of workpieces must be removed from the polished taper wire and used. A separate treatment was also required for the treatment of the taper wire.
【0007】また、上述公報に記載のものは、作業の自
動化及び作業性の向上を計るものと述べられているもの
の、複数個のフェルールを直列に装填した主軸内の前記
フェルールのファイバ挿通孔に対し、テーパワイヤを相
当の長さにわたって挿通させる方式とした点に、上記テ
ーパワイヤとの関係で難点があり、研磨精度の維持が難
しく、均一実用化は難しいものであった。Further, although the one described in the above-mentioned publication is said to measure the automation of work and the improvement of workability, the fiber insertion hole of the ferrule in the main shaft in which a plurality of ferrules are loaded in series is described. On the other hand, the method of inserting the taper wire over a considerable length has a problem in relation to the taper wire, and it is difficult to maintain polishing accuracy and uniform practical application is difficult.
【0008】本発明は、かかる従来技術における自動化
の不具合を解消して、長時間の連続自動運転を可能とし
たワイヤ式微小穴研磨方法および研磨機、そしてその研
磨機に用いられるテーパワイヤを提供することを目的と
する。The present invention provides a wire type fine hole polishing method and a polishing machine which solves the problem of automation in the prior art and enables continuous automatic operation for a long time, and a taper wire used in the polishing machine. With the goal.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前述の本発明の目的は、
(1)細径部とテーパ部と太径部とを夫々所定長、順次
に直線に有するテーパワイヤに、微小中心穴を有する円
筒状の工作物を複数個挿設し、1個または複数個の工作
物を回転させると共に細径部側から太径部側へ相対的に
移動させる間に、両者間に研削スラリィを供給介在させ
て前記工作物の中心穴を研磨する方法において、前記テ
ーパワイヤは、その所望複数本が隣接するテーパワイヤ
間において、太径部の後端が次のテーパワイヤの細径部
の先端に順次に繋がって連なる連続テーパワイヤからな
るとともに、該テーパワイヤを捲回貯蔵部から1ブロッ
クのテーパワイヤ毎に細径部側を先端として研磨加工部
へ上下方向に送り出し可能に設けられ、(a)パーツフ
ィーダから整揃して供給される所要個数の工作物の前記
中心穴を、前記研磨加工部を通して送られるテーパワイ
ヤに対して用意された邪魔のない直線経路に整列させ、
(b)テーパワイヤに送り装置によって送りを与えるこ
とにより前記中心穴を整列させた工作物の中心穴にテー
パワイヤの先端細径部側から挿通させ、(c)前記工作
物を所定個数挿設した後テーパワイヤを送り出し、先端
細径部を捲取り手段に挟着固定することにより加工部テ
ーパワイヤを所定の張架状態にセットし、(d)前記テ
ーパワイヤの細径部に挿設した工作物を太径部側のもの
から順に回転させながら太径部側へ移動させることによ
り、テーパ部において研磨スラリィ介在の下に研磨加工
し、(e)所定の研磨加工状態に達する度に工作物を太
径部に挿通ストックし、(f)前記細径部に挿設した工
作物の研磨加工を終了したとき、前記加工部の1ブロッ
クのテーパワイヤに対して位置せしめた切断装置によ
り、次に送り出されて使用に供されるテーパワイヤの先
端細径部において切断し、(g)太径部にストックした
研磨仕上がり工作物を抜き取り製品回収手段に回収する
とともに、加工部にわたって残置する使用済みテーパワ
イヤを回収廃棄するワイヤ式微小穴研磨方法とすること
により達成される。The above-mentioned objects of the present invention are as follows.
(1) A plurality of cylindrical workpieces each having a minute center hole are inserted into a taper wire having a small-diameter portion, a tapered portion, and a large-diameter portion, each of which has a predetermined length and is formed in a straight line, and one or a plurality of the workpieces are inserted. In the method of polishing the center hole of the workpiece by supplying a grinding slurry between the two while relatively rotating the workpiece and relatively moving from the small diameter portion side to the large diameter portion side, the taper wire comprises: Between the desired plural taper wires adjacent to each other, the rear end of the large-diameter portion is composed of a continuous taper wire which is continuously connected to the tip of the small-diameter portion of the next taper wire, and the taper wire is connected to one block from the winding storage part. Each taper wire is provided so that it can be fed vertically to the polishing part with the small diameter side as the tip, and (a) the center hole of a required number of workpieces that are uniformly supplied from the parts feeder is Aligned with the straight path unobstructed, which is prepared for Tepawaiya sent through processing unit,
(B) The taper wire is fed by a feeding device so that the center hole of the work is aligned and the center hole of the work piece is inserted from the tip small diameter side of the work piece, and (c) a predetermined number of the work pieces are inserted. The taper wire is sent out, and the tip end small diameter part is clamped and fixed to the winding means to set the processed part taper wire in a predetermined tension state, and (d) the workpiece inserted in the small diameter part of the taper wire has a large diameter Part of the large diameter part while rotating sequentially from the part side to the large diameter part side, so that the taper part is ground under the polishing slurry interposition, and (e) the workpiece is thickened every time a predetermined polishing processing state is reached. (F) When the polishing work of the workpiece inserted in the small-diameter portion is finished, it is sent out by the cutting device positioned with respect to the taper wire of one block of the processing portion. Cutting at the tip small diameter part of the taper wire to be used, (g) Extracting the polished finished workpiece stocked in the large diameter part and collecting it in the product collection means, and collecting and discarding the used taper wire left over the processing part This is achieved by using a wire type fine hole polishing method.
【0010】また、前述の本発明の目的は、(2)細径
部とテーパ部と太径部とを夫々所定長、順次に直線に有
するテーパワイヤに、微小中心穴を有する円筒状の工作
物を複数個挿設し、1個または複数個の工作物を回転さ
せると共に細径部側から太径部側へ相対的に移動させる
間に、両者間に研削スラリィを供給介在させて前記工作
物の中心穴を研磨する装置において、前記テーパワイヤ
は、その所望複数本が隣接するテーパワイヤ間におい
て、太径部の後端が次のテーパワイヤの細径部の先端に
順次に繋がって連なる連続テーパワイヤからなり、該連
続テーパワイヤを所要量捲回貯蔵して供給する連続テー
パワイヤの供給手段と、一工程の研磨加工の終了に応
じ、次の研磨工程の新テーパワイヤの細径部先端におい
て連続テーパワイヤを切断する手段と、前の工程で研磨
された工作物を前の工程のテーパワイヤから抜き取り回
収する手段と前記切断された前の工程のテーパワイヤを
回収する手段と工作物を1個ずつ順に整揃して供給する
パーツフィーダ―と該パーツフィーダにより供給される
工作物を前記切断された次の工程のテーパワイヤの細径
部先端から順次に所定個数挿通セットする手段と、前記
テーパワイヤの細径部に挿設した工作物を太径部側のも
のから順に回転させながら太径部側へ移動させることに
より、テーパ部において研磨スラリィ介在の下に研磨加
工し、所定の研磨加工状態に達する度に工作物を太径部
に挿通ストックする手段と、を有するワイヤ式微小穴研
磨機とすることにより達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is as follows: (2) A cylindrical work having a fine center hole in a taper wire having a small-diameter portion, a taper portion and a large-diameter portion, each of which has a predetermined length and is linear in sequence. While inserting a plurality of workpieces and rotating one or a plurality of workpieces and relatively moving the workpieces from the small-diameter portion side to the large-diameter portion side, a grinding slurry is supplied between them to interpose the workpieces. In the device for polishing the center hole of the taper wire, the taper wire is composed of a continuous taper wire in which the rear end of the large diameter portion is continuously connected to the tip of the small diameter portion of the next taper wire between the adjacent taper wires. A continuous taper wire supplying means for storing and supplying the required quantity of the continuous taper wire, and a continuous taper wire at the tip of the small diameter portion of the new taper wire in the next polishing step depending on the end of the polishing process in the next step. A cutting means, a means for extracting and recovering the work piece polished in the previous step from the taper wire in the previous step, a means for collecting the cut taper wire in the previous step and the work piece are arranged one by one. Part feeder to be supplied as a set, a means for sequentially inserting and setting a predetermined number of workpieces supplied by the part feeder from the tip of the small diameter portion of the cut taper wire in the next step, and inserting into the thin diameter portion of the taper wire. By rotating the set workpiece from the large diameter side in order to the large diameter side, the workpiece is ground under the polishing slurry interposition in the taper part, and the workpiece is machined every time when a predetermined polishing state is reached. And a means for inserting and stocking into the large diameter portion, and a wire type micro hole polishing machine having.
【0011】また、前述の本発明の目的は、(3)前記
連続テーパワイヤの供給手段による連続テーパワイヤの
研磨加工部への供給が下から上へ向けてなされるもので
ある前記(2)に記載のワイヤ式微小穴研磨機とするこ
とにより達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is described in (3) above, in which the continuous taper wire is supplied from the bottom to the top by the supply means for the continuous taper wire to the polishing portion. This is achieved by using the wire type fine hole polishing machine of.
【0012】また、前記の本発明の目的は、(4)前記
連続テーパワイヤの供給手段による連続テーパワイヤの
研磨加工部への供給が上から下へ向けてなされるもので
ある前記(2)に記載のワイヤ式微小穴研磨機とするこ
とにより達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is described in (4) above, in which the continuous taper wire is supplied from the top to the bottom by the supply means of the continuous taper wire to the polishing portion. This is achieved by using the wire type fine hole polishing machine of.
【0013】また、前述の本発明の目的は、(5)前記
連続テーパワイヤの供給手段による連続テーパワイヤの
研磨加工部への供給が細径部側を先方として行われる前
記(2)、(3)または(4)に記載のワイヤ式微小穴
研磨機とすることにより達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is: (5) The above-mentioned (2) and (3), in which the continuous taper wire is supplied to the polishing portion by the continuous taper wire supply means with the smaller diameter portion side as the first side. Alternatively, it can be achieved by using the wire type fine hole polishing machine described in (4).
【0014】また、前述の本発明の目的は、(6)前記
連続テーパワイヤを切断する手段が連続テーパワイヤの
細径部を検知する検出手段を有し、連続テーパワイヤと
切断手段との相対移動の間に細径部を検知して相対移動
を停止させ得るものである前記(2)、(3)、(4)
または(5)に記載のワイヤ式微小穴研磨機とすること
により達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is: (6) The means for cutting the continuous taper wire has a detection means for detecting a small diameter portion of the continuous taper wire, and the relative movement between the continuous taper wire and the cutting means is achieved. The above-mentioned (2), (3), (4), which can detect the small-diameter portion and stop the relative movement.
Alternatively, it can be achieved by using the wire type fine hole polishing machine described in (5).
【0015】また、前述の本発明の目的は、(7)前記
連続テーパワイヤの細径部先端への工作物中心穴の挿通
が、工作物の1個ごとに行われる前記(2)、(3)、
(4)、(5)または(6)に記載のワイヤ式微小穴研
磨機とすることにより達成される。Further, the above-mentioned object of the present invention is: (7) The above-mentioned (2), (3) in which the insertion of the workpiece center hole into the tip of the small diameter portion of the continuous taper wire is performed for each workpiece. ),
This can be achieved by using the wire type fine hole polishing machine described in (4), (5) or (6).
【0016】また、前述の本発明の目的は、(8)細径
部とテーパ部と太径部とを夫々所定長,順次に直線に有
するテーパワイヤに、微小中心穴を有する円筒状の工作
物を複数個挿設し、1個または複数個の工作物を回転さ
せると共に細径部側から太径部側へ相対的に移動させる
間に、両者間に研削スラリィを供給介在させて前記工作
物の中心穴を研磨する装置に使用するテーパワイヤであ
って、前記テーパワイヤは、その所望複数本が隣接する
テーパワイヤ間において、太径部の後端が次のテーパワ
イヤの細径部の先端に順次に繋がって連なる連続テーパ
ワイヤに製作され、該連続テーパワイヤの前記太径部後
端に繋がる細径部の先端位置に、切断位置としての検知
が可能な指標が予め付されているワイヤ式微小穴研磨機
に使用する連続テーパワイヤとすることにより達成され
る。Further, the above-mentioned object of the present invention is as follows. (8) A cylindrical work having a fine center hole in a taper wire having a small-diameter portion, a taper portion and a large-diameter portion, each of which has a predetermined length and is linear in sequence. While inserting one or more workpieces and rotating one or more workpieces and relatively moving from the small diameter portion side to the large diameter portion side, the grinding slurry is supplied between them to interpose the workpieces. The taper wire used in the device for polishing the center hole of the taper wire is such that, in the desired plurality of the taper wires, the rear end of the large diameter part is sequentially connected to the tip of the small diameter part of the next taper wire. Used in a wire-type micro-hole grinder in which the continuous taper wire is made into a continuous taper wire, and the index of the cutting position is previously attached to the tip position of the small diameter part connected to the rear end of the large diameter part of the continuous taper wire. Continuous tape This is achieved by using a wire.
【0017】図1および図2は、本発明のワイヤ式微小
穴研磨方法および小穴研磨機で使用する連続テーパワイ
ヤの説明図で、図1はテーパワイヤのほぼ1ブロック余
の部分の拡大図、図2は数ブロックの部分を示したもの
である。FIGS. 1 and 2 are explanatory views of a continuous taper wire used in the wire type fine hole polishing method and the small hole polishing machine of the present invention. FIG. 1 is an enlarged view of a portion of the taper wire which is approximately one block extra, and FIG. This shows a part of several blocks.
【0018】図1および2において、連続テーパワイヤ
1の1テーパワイヤブロック部分は、例えば、セラミッ
クス製フェルール研磨の場合、先端側から細径部(細い
ストレート部)1Ai,テーパ部1Bi,そして太径部
(太いストレート部)1Ci部を各所定長、順次に、か
つ、直線に有し、前記細径部1Aiの先端が前のテーパ
ワイヤブロックの太径部1Ci−1の後端に、また前記
太径部1Ciの後端が次のテーパワイヤブロックの細径
部1Ai+1の先端と繋がることによりテーパワイヤブ
ロックが互いに連なる構成となっているもので、通常1
研磨工程毎に1ブロック部分が、細径部側を先端として
研磨加工領域に供給され、使用され続く次の研磨工程に
おいては、使用部分がブロック部分ごと切断廃棄され、
次のブロックのテーパワイヤが使用されるものである。In FIGS. 1 and 2, the 1 taper wire block portion of the continuous taper wire 1 is, for example, in the case of ceramic ferrule polishing, from the tip side to a small diameter portion (thin straight portion) 1Ai, a tapered portion 1Bi, and a large diameter portion. (Thick straight portion) 1Ci portion is sequentially and linearly provided for each predetermined length, and the tip of the small diameter portion 1Ai is located at the rear end of the large diameter portion 1Ci-1 of the front taper wire block and the thick portion. The rear end of the diameter portion 1Ci is connected to the tip of the small diameter portion 1Ai + 1 of the next taper wire block so that the taper wire blocks are connected to each other.
For each polishing step, one block portion is supplied to the polishing area with the small diameter side as the tip, and in the subsequent polishing step that is used, the used portion is cut and discarded for each block portion,
The next block of taper wire is used.
【0019】図3は、前述のような連続テーパワイヤ1
を、シークエンス制御等により連続的に自動で製造する
電解装置の1実施例を示すもので、、素材ワイヤ1Sを
貯蔵するリールを有する供給部2と、製造された連続テ
ーパワイヤ1を捲き取るリールを有する回収部3との間
に、所定線径の素材ワイヤ1Sから、細径部1Aiとテ
ーパ部1Bi,及び太径部1Ciを有するテーパワイヤ
を連続して減径加工により形成する電解加工部4と、電
解加工成形された連続テーパワイヤ1を回収部3でリー
ルに巻き取る前に洗浄や乾燥などの後処理をする後処理
部5とが設けられている。FIG. 3 shows a continuous taper wire 1 as described above.
1 shows an embodiment of an electrolysis apparatus for continuously and automatically manufacturing by means of sequence control or the like. A supply unit 2 having a reel for storing a material wire 1S and a reel for winding the manufactured continuous taper wire 1 are shown. An electrolytic processing part 4 for continuously forming a tapered wire having a small diameter part 1Ai, a tapered part 1Bi, and a large diameter part 1Ci from a material wire 1S having a predetermined wire diameter between the recovery part 3 and a recovery part 3 having the diameter. There is provided a post-processing section 5 for performing post-processing such as cleaning and drying before winding the electrolytically machined continuous taper wire 1 in the collecting section 3 on a reel.
【0020】研磨加工の工作物が前述したようなセラミ
ックス製フェルールの場合、微細中心穴は、例えばφ
0.125mmに仕上げられるのに対し、連続テーパワ
イヤ1の素材ワイヤ1Sとしては、例えばφ0.124
mmのピアノ線が用いられ、この線径が製作された連続
テーパワイヤ1の太径部1Ciの外径寸法として使用さ
れるように為される。When the workpiece to be ground is a ceramic ferrule as described above, the fine center hole is, for example, φ.
While the material wire 1S of the continuous taper wire 1 is finished to 0.125 mm, for example, φ0.124
A piano wire of mm is used, and this wire diameter is used as the outer diameter dimension of the large diameter portion 1Ci of the manufactured continuous taper wire 1.
【0021】この素材ワイヤ1Sは先端から,硝酸ナト
リウムなどの電解加工液を収納する電解槽4A中に送り
込まれ、槽4A内液中に浸潰して設置された筒状電極筒
4B内を同軸状に挿通して移動して行く間に、電解加工
電源4Cの正極に接続された素材ワイヤ1Sは電解され
て陽極溶解し減径加工される。その際の電解電流の制御
と素材ワイヤ1Sの移動の速度の制御の一方または両方
の制御により、素材ワイヤ1Sの外径をワイヤ軸方向の
部位毎に自在に加工することができる。This material wire 1S is fed from the tip into an electrolytic bath 4A containing an electrolytic processing liquid such as sodium nitrate, and is immersed in a liquid in the bath 4A to form a cylindrical electrode pipe 4B coaxially. While being inserted through and moved in, the raw material wire 1S connected to the positive electrode of the electrolytic processing power source 4C is electrolyzed, and the anode is melted to reduce the diameter. At this time, the outer diameter of the material wire 1S can be freely processed for each part in the wire axis direction by controlling one or both of the control of the electrolytic current and the control of the moving speed of the material wire 1S.
【0022】前記清浄化などの後処理部5は、電解加工
部4で所定の連続テーパワイヤ1に加工成形されて順次
に清浄槽に5Aに送り込まれてくる連続テーパワイヤ1
を、水または洗浄剤を添加した洗浄水の噴射手段5Bに
より洗い流し、フェルトローラ5Cにより水切り般送し
て、さらに必要に応じ防錆用パラフィン付与手段5Dや
レーザ外径測定手段7、さらに熱風乾燥手段5Eにより
乾燥などして回収部3のリールなどにより捲き取られ
る。そして、本発明では、このようにして製造された連
続テーパワイヤ1が、後の研磨機における使用のために
便なるよう、即ち後で説明するように、上記連続テーパ
ワイヤ1は、所定個数の工作物の研磨加工の度に、1ブ
ロックのテーパワイヤが使用され、次の工程の研磨加工
に際しては,後方の太径部1Cに繋がる次のテーパワイ
ヤの細径部1Ai+1において切断して廃棄などの処理
が必要なことから、その切断部を検知可能とするマーカ
などの指標付与手段6が、必要に応じて設けられる。The post-treatment section 5 for cleaning or the like is formed into a predetermined continuous taper wire 1 by the electrolytic processing section 4 and is continuously fed into the cleaning tank 5A in the continuous taper wire 1A.
Is washed off by the spraying means 5B of water or a cleaning water to which a cleaning agent is added, is generally sent by the felt roller 5C, and if necessary, the paraffin applying means 5D for rust prevention, the laser outer diameter measuring means 7, and further hot air drying. It is dried by the means 5E and wound up by the reel or the like of the recovery unit 3. In the present invention, the continuous taper wire 1 manufactured in this manner is convenient for use in a later polishing machine, that is, as described later, the continuous taper wire 1 has a predetermined number of workpieces. One block of taper wire is used for each polishing process, and in the polishing process of the next step, processing such as cutting and discarding at the small diameter part 1Ai + 1 of the next taper wire connected to the rear large diameter part 1C is required. Therefore, index giving means 6 such as a marker capable of detecting the cut portion is provided as necessary.
【0023】図示では省略されているが、電解加工電源
4Cの出力電流を時間的に増減やオン・オフ制御する制
御手段、素材ワイヤ1Sの供給部2と製造連続テーパワ
イヤ1の巻き取り回収部3の両方または一方に設けた図
示しないサーボモータの回動制御手段、およびその他を
制御する制御手段などを統括する制御手段が設けられて
いることは勿論である。Although not shown in the figure, a control means for increasing / decreasing the output current of the electrolytic processing power source 4C and controlling ON / OFF, a supply portion 2 for the raw material wire 1S, and a winding / recovering portion 3 for the production continuous taper wire 1 are provided. Needless to say, control means for controlling the rotation control means (not shown) provided on both or one of the above and the control means for controlling the other is provided.
【0024】図3における電解装置による素材ワイヤ1
Sからの連続テーパワイヤ1の製造は、図4に時間-速
度および時間-電流値特性図で示すように、次のように
して行なわれる。素材ワイヤ1Sの先端を回収部3にお
ける捲取りが可能な状態に設定し、所定の速度から順
次に減速させながら、所定値の電解電流をオン通電させ
て素材ワイヤ1Sを500mm走行巻き取らせたところ
で、素材ワイヤ1Sの500mmの走行捲き取りを所定
の低速で行い、その間電解電流を流し続け、次いで、
電源をオフとし、素材ワイヤ1Sを400mm走行する
よう回収部3に捲き取り回収させる。 この400mm
の走行終了により上述の電解工程に移行し、以後、供
給部2の素材ワイヤ1Sを使い尽くすまで、→→
→→・・・と繰り返すことにより連続テーパワイヤ1
が製造される。Material wire 1 by the electrolysis device in FIG.
The continuous taper wire 1 is manufactured from S as follows, as shown in the time-speed and time-current value characteristic diagram of FIG. The tip of the raw material wire 1S was set to a state in which the raw material wire 1S could be wound up in the collecting section 3, and while gradually decelerating from a predetermined speed, an electrolytic current of a predetermined value was turned on to cause the raw material wire 1S to run for 500 mm and be wound up. By the way, the running winding of the material wire 1S of 500 mm is carried out at a predetermined low speed, during which the electrolytic current is continuously supplied, and then,
The power is turned off, and the material wire 1S is wound and collected by the collecting unit 3 so as to travel 400 mm. This 400mm
After the running of the above, the above-mentioned electrolysis process is started, and thereafter, until the raw material wire 1S of the supply unit 2 is used up, →→
Continuous taper wire 1 by repeating →→ ...
Is manufactured.
【0025】即ち、上述製造方法によれば、未加工状態
の長い太径部1Cに続いて工程によりテーパ部1B
が、太い部位から順次に細くなって行くように加工形成
され、次いで工程により細径部1Aが加工形成され、
次の工程で、上記工程の細径部1Aと相対向してい
た筒状電解電極4Bが、次のブロックのテーパワイヤの
テーパ部1Bの素材ワイヤ1Sと相対向するようになる
迄、素材ワイヤ1Sが捲き取りにより移動するのであ
る。That is, according to the above-mentioned manufacturing method, the taper portion 1B is formed by a process following the long unmachined large diameter portion 1C.
However, it is processed and formed so that it gradually becomes thinner from the thick portion, and then the small diameter portion 1A is processed and formed by the process,
In the next step, the cylindrical electrolytic electrode 4B facing the small diameter portion 1A in the above step becomes opposite to the raw material wire 1S of the taper portion 1B of the taper wire of the next block until the raw material wire 1S is faced. Is moved by winding up.
【0026】そして、このようにして、連続テーパワイ
ヤ1が製造され、回収部3に捲き取り回収されると、研
磨加工における使用の際に、各テーパワイヤが細径部1
A側を先端として引き出されて、使用の用にそのまま供
されるので好都合なのである。When the continuous taper wire 1 is manufactured in this manner and is wound up and collected in the collecting part 3, each taper wire is reduced in diameter when the taper wire is used in polishing.
This is convenient because it can be pulled out with the A side as the tip and used as it is for use.
【0027】図5は、前述のようにして製作された連続
テーパワイヤ1を用いて構成された、連続自動運転形の
ワイヤ式小穴研磨機の第1の実施例の構成および作動の
簡略説明図で、後に述べる第2の実施例のものが、連続
テーパワイヤを上から下へ向けて送り出すのに対し、連
続テーパワイヤ1が下方から上方へと逆に供給など送り
出される実施例である。FIG. 5 is a simplified explanatory diagram of the construction and operation of the first embodiment of the continuous automatic operation type wire type small hole polishing machine constructed by using the continuous taper wire 1 manufactured as described above. The second embodiment described later is an embodiment in which the continuous taper wire 1 is sent out from the top to the bottom, whereas the continuous taper wire 1 is sent out from the bottom to the top in reverse.
【0028】図において、3は前述製造手段によって製
造された連続テーパワイヤ1を捲取り貯蔵する供給リー
ルで、一連の細径部1Aiとテーパ部1Biと太径部1
Ciから成る1ブロックのテーパワイヤの数千本分を1本
の連続テーパワイヤ1として有し、該ワイヤの引き出し
供給は可能なものの、常時、特に研磨加工時と連続テー
パワイヤ1の切断時に所定のバックテンションを掛け得
るように、トルクモータ8及びその制御装置が設けられ
ることにより連続テーパワイヤ1の供給手段9が構成さ
れ、研磨機下部に設けられる。In the figure, 3 is a supply reel for winding and storing the continuous taper wire 1 manufactured by the above-mentioned manufacturing means, and a series of a small diameter portion 1Ai, a taper portion 1Bi and a large diameter portion 1
Thousands of one block of taper wire made of Ci are provided as one continuous taper wire 1 and the wire can be pulled out and supplied, but at a constant back tension at the time of polishing, especially during cutting and cutting of the continuous taper wire 1. A torque motor 8 and a controller for controlling the torque motor 8 are provided so that the continuous taper wire 1 can be supplied.
【0029】10は、前記供給手段9に対して上部に設
けられた連続テーパワイヤ1の上部における挟着固定お
よび捲取りとカール化処理して廃棄する連続テーパワイ
ヤ1の挿通、張架および更新引き取り手段で、前記供給
手段9との間に、研磨加工部に上から細径部1Ai、テ
ーパ部1Bi、および太径部1Ciが順に直線にあるよ
うに、該加工部を介して鉛直上向きに送られる連続テー
パワイヤ1に対して邪魔のない直線経路を用意する。Numeral 10 is a means for inserting, stretching and renewing the continuous taper wire 1 which is clamped and fixed on the upper part of the continuous taper wire 1 provided above the supply means 9, wound, curled and discarded. Then, between the supply means 9 and the polishing portion, the small-diameter portion 1Ai, the tapered portion 1Bi, and the large-diameter portion 1Ci are fed vertically upward through the processing portion so that they are in a straight line. An unobstructed straight path is prepared for the continuous taper wire 1.
【0030】そして、図において、11は工作物を1個
ずつ、または数個ずつ整揃して前記挿通引き取り手段1
0の直下に供給する進退ストレートフィーダ部11Aを
有する振動形などのパーツフィーダ、12はワイヤ送り
用上部ハンドで、パーツフィーダ11が供給する工作物
を1個以上所定個数、中心穴を直線経路に整列させて引
き取り手段10の直下に配置したとき、後述するよう
に、下部より上昇送られてきた次の研磨工程に使用すテ
ーパワイヤ1の細径部1Aiの先端を、上方に突出させ
た状態で把持している当該上部ハンド12を位置12A
に上昇させることにより中心穴に挿通し、細径部1Ai
先端を引き取り手段10に挟着固定させ、該ハンド12
の細径部1Ai掴みを開いて挿通工作物をテーパワイヤ
1に沿ってテーパ部1Bi側へ落下させ、上部ハンド1
2は細径部1Aiのほぼ同じ位置を掴み、引き取り手段
10の挟着固定を解除して、上記上部ハンド12は最初
の位置に降下して戻る。 以上の作動をテーパワイヤ1
の細径部1Aiからテーパ部1Biへかけて工作物を所
定個数挿通ストックする迄繰り返へす。In the figure, reference numeral 11 indicates the insert and take-out means 1 for aligning the work pieces one by one or several pieces one by one.
A parts feeder such as a vibrating type having an advancing / retreating straight feeder section 11A that is supplied directly below 0, 12 is an upper hand for wire feeding, and a predetermined number of one or more workpieces that the parts feeder 11 supplies and a central hole in a straight path When aligned and arranged directly below the take-up means 10, as will be described later, the tip of the small diameter portion 1Ai of the taper wire 1 used for the next polishing process that has been elevated and sent from the lower portion is projected upward. Position the upper hand 12 that is being gripped at the position 12A.
It is inserted into the center hole by raising it to
The tip is clamped and fixed to the take-up means 10, and the hand 12
Open the grip of the small diameter part 1Ai and drop the inserted work along the taper wire 1 to the taper part 1Bi side,
2 grasps almost the same position of the small-diameter portion 1Ai, releases the pinching and fixing of the take-up means 10, and the upper hand 12 descends to the initial position and returns. Taper wire 1
Repeat from the small diameter portion 1Ai to the taper portion 1Bi until a predetermined number of workpieces are inserted and stocked.
【0031】13は、通常連続テーパワイヤ1の上部細
径部1Aiに挿通されている工作物の最下方位置にある
1個以上の工作物を開閉把持するチャック14を有し,
掛け渡らせたベルトを介して回転させる研磨加工用回転
モータで、工作物を回転させながらディスペンサ15か
ら研磨スラリィを塗着など供給される連続テーパワイヤ
1のテーパ部1Biを経て、回転モータ13が図示しな
い鉛直レール等に沿って太径部1Ciの上部の位置13
Aに下降して移動する間に所定の研磨加工を終えるもの
である。 そして、加工を終えた工作物を太径部1Ci
にストックさせて回転モータ13は、前記上部の次の工作
物の把持位置に戻るが、前記チャック14の下部に工作
物センサ16を設けておくことにより、最下部位の工作
物から把持され研磨に供される。13 is at the lowermost position of the work which is usually inserted through the upper thin portion 1Ai of the continuous taper wire 1.
Has a chuck 14 for opening and closing one or more workpieces,
A rotary motor for polishing which is rotated through a belt that is hung over the rotary motor 13 through a taper portion 1Bi of a continuous taper wire 1 which is supplied with a polishing slurry from a dispenser 15 while rotating a workpiece. Not along the vertical rail, etc. Position 13 at the top of the large diameter portion 1Ci
The predetermined polishing process is completed while the work is moved down to A. Then, the machined workpiece is treated with a large diameter portion 1Ci.
The rotary motor 13 returns to the gripping position of the next workpiece above the upper part, but by providing the workpiece sensor 16 below the chuck 14, the rotary motor 13 is gripped and ground from the workpiece at the lowermost portion. Be used for.
【0032】17は、ワイヤカッタ17Aとワイヤ固定
用下部ハンド17Bおよびワイヤ送り用下部ハンド17
Cとが、上下一体となった連続テーパワイヤ1の切断お
よび張架手段で、さらに、カッタ17Aより下部にテー
パワイヤの細径部1Ai+1の検出センサ17Dを備え
させることにより、当該テーパワイヤにセットした工作
物の研磨加工が終了して前記切断および張架手段17
が、図示しない案内レール等に沿って下降して、連続テ
ーパワイヤ1の切断位置、加工部張架テーパワイヤの下
方太径部1Ciに続く、次のテーパワイヤの先端側細径
部1Ai+1を検知して手段17の下降を停止位置決め
する。 そして、上記細径部1Ai+1の先端近くで、
連続テーパワイヤ1を切断する一方で、ワイヤ送り用下
部ハンド17Cに前記切断部直下の位置を切断操作に先
立って把持させる。Reference numeral 17 denotes a wire cutter 17A, a wire fixing lower hand 17B, and a wire feeding lower hand 17
C is a means for cutting and stretching the continuous taper wire 1 which is integrated into the upper and lower parts, and further, by providing a detection sensor 17D for the small diameter portion 1Ai + 1 of the taper wire below the cutter 17A, the workpiece set on the taper wire. After the polishing process is completed, the cutting and stretching means 17
However, by descending along a guide rail or the like (not shown), the cutting position of the continuous taper wire 1 and the downward large diameter portion 1Ci of the processing portion tension taper wire, and the tip side small diameter portion 1Ai + 1 of the next taper wire are detected to detect the means. Stop the descent of 17 and position. Then, near the tip of the small diameter portion 1Ai + 1,
While cutting the continuous taper wire 1, the lower wire feeding hand 17C is caused to grasp the position immediately below the cutting portion prior to the cutting operation.
【0033】また、この連続テーパワイヤ1の切断処理
時には、加工部テーパワイヤの下方の太径部1Ciに
は、研磨加工済みの工作物が挿通ストックされているの
で、これを回収するためにの製品ボックス18が、切断
操作に先立って退避位置から回収位置に送り出され、切
断によりテーパワイヤから抜け落ちてくる工作物を回収
する。 この時切断位置よりも上部の使用済テーパワイ
ヤ1は、後述するように、最上位の引き取り手段10に
より引き取り、カール化処理廃棄される。 これに対
し、切断および張架手段17のワイヤ送り用下部ハンド
17Cに把持された切断により先端となった次のテーパ
ワイヤ1の細径部1Ai+1は、張架手段17の元の位
置(テーパ部1Biのほぼ上端の位置)までの上昇後、
回転モータ13の把持チャック部14を介して、前述ワ
イヤ送り用上部ハンド12上迄突出して把持させるため
である。 これは、パーツフィダからの工作物中心穴へ
の挿通操作へ移行させるためで、前記ワイヤ送り用下部
ハンド17Cを切断および張架手段17に対し上昇させ
て掴んでいる細径部1Ai+1を、ワイヤ固定用下部ハ
ンド17Bに掴ませ、送り用下部ハンド17Cを開いて
元の位置に下降させてワイヤを掴み、次いで、固定用下
部ハンド17Bを開いて送り用下部ハンド17Cを上昇
させる作動を数回繰り返すことにより、細径部1Ai+
1の先端は、チャック部14から送り用上部ハンド12
から上部に所定長突出するとワイヤ端検出器19により
検知され、該上部ハンド12に掴み保持される。Further, during the cutting process of the continuous taper wire 1, since the ground work is inserted and stocked in the large diameter portion 1Ci below the work taper wire, the product box for collecting the work piece is recovered. 18 is sent out from the retracted position to the recovery position prior to the cutting operation, and collects the work piece falling out of the taper wire due to the cutting. At this time, the used taper wire 1 above the cutting position is taken by the uppermost take-up means 10 and is curled and discarded, as will be described later. On the other hand, the small-diameter portion 1Ai + 1 of the next taper wire 1 which is the tip by the cutting held by the wire feeding lower hand 17C of the cutting and stretching means 17 has the original position of the stretching means 17 (tapered portion 1Bi). Of the upper end of the
This is for projecting and gripping the wire feeding upper hand 12 through the gripping chuck portion 14 of the rotary motor 13. This is for shifting to the insertion operation from the parts feeder to the workpiece center hole, and the small diameter portion 1Ai + 1 that is grasped by raising the wire feeding lower hand 17C with respect to the cutting and stretching means 17 is fixed to the wire. The lower hand 17B for feeding, the lower hand 17C for feeding is opened and lowered to the original position to grip the wire, and then the lower hand 17B for fixing is opened and the lower hand 17C for feeding is lifted several times. By this, the small diameter part 1Ai +
The tip of No. 1 is the upper hand 12 for feeding from the chuck unit 14.
The wire end detector 19 detects the protrusion of the wire from the upper part to a predetermined length, and the wire end detector 19 grips and holds the upper hand 12.
【0034】加工部に張架されているテーパワイヤ1の
挿設工作物に対する研磨加工が終了すると、切断および
張架手段17がテーパ部1Biから研磨加工済工作物を
挿通している太径部1Ciを介して下降し、検出センサ
17Dが次のテーパワイヤ1の細径部1Ai+1を検出
すると停止する。 次いでワイヤ送り用下部ハンド17
Cが、この次のテーパワイヤ1の細径部1Ai+1を掴
み、製品ボックス18が受け部に送り出されて来ると、
ワイヤカッタ17Aは前記細径部1Ai+1の先端近く
で連続テーパワイヤ1を切断し、前記太径部1Ciに挿
通ストックしてあった研磨済工作物を製品ボックス18
へ落下など回収する。このとき一方で、前記切断位置か
ら上方の使用済テーパワイヤの1ブロックを引き取り手
段10で引き取り後述するカール化処理手段により処理
して廃棄のために回収する。When the polishing work of the inserted work of the taper wire 1 stretched over the working portion is completed, the cutting and stretching means 17 inserts the polished work from the tapered portion 1Bi into the large diameter portion 1Ci. When the detection sensor 17D detects the next small diameter portion 1Ai + 1 of the taper wire 1, the detection sensor 17D stops. Next, lower hand for wire feeding 17
When C grips the next small diameter portion 1Ai + 1 of the taper wire 1 and the product box 18 is sent to the receiving portion,
The wire cutter 17A cuts the continuous taper wire 1 near the tip of the small diameter portion 1Ai + 1 and inserts the ground work into the large diameter portion 1Ci.
To collect. At this time, on the other hand, one block of the used taper wire above the cutting position is picked up by the pick-up means 10 and processed by the curling processing means described later to be collected for disposal.
【0035】加工部に前工程のテーパワイヤ1が無くな
ると、切断および張架手段17が上昇し、連続テーパワ
イヤ1を供給手段9のバックテンションに抗して引き出
し、図示位置迄上昇して停止する。 次いで、ワイヤ送
り用下部ハンド17Cとワイヤ固定用下部ハンド17B
との、ハンド17C上昇、ハンド17B掴み、ハンド1
7C開放・下降・掴み・ハンド17B開放、ハンド17C
上昇の繰り返しにより、ワイヤ送り用上部ハンド12に
細径部1Ai+1を所定長上方に突出するとワイヤ端検
出器19により検知して掴ませる。When the taper wire 1 in the previous step is removed from the processed portion, the cutting and stretching means 17 rises, the continuous taper wire 1 is pulled out against the back tension of the supply means 9, and is raised to the position shown in the figure and stopped. Next, lower wire feeding hand 17C and lower wire fixing hand 17B
And hand 17C rise, hand 17B grab, hand 1
7C open, descend, grab, hand 17B open, hand 17C
When the small diameter portion 1Ai + 1 is projected upward by a predetermined length in the wire feeding upper hand 12 by repeating the ascending, the wire end detector 19 detects and grips it.
【0036】パーツフィーダ11から直進フィーダ11
Aが工作物を1個掴み前進し、工作物の中心穴を引き取
り手段10のワイヤ挿入孔に整合させる。 前記上部ハ
ンド12がテーパワイヤを前述のように掴んだ状態で所
定長上昇すると、工作物の中心穴に挿通したワイヤの細
径部1Ai+1は、引き取り手段に挿入され挟着して固
定される。 ここで上記上部ハンド12を開き挿通した
工作物をテーパ部1Bi側へと落下させる。 直進フィ
ーダを後退させるとともに、上部ハンド12でワイヤを
掴み元の位置にへと所定距離下降させる。 この時供給
手段9側のバックテンションにより加工部のテーパワイ
ヤが撓んだりすることがない。 以後工作物を所定個数
挿通させるまで、以上の動作を繰り返す。From the parts feeder 11 to the straight feeder 11
A picks up one work piece and advances it to align the center hole of the work piece with the wire insertion hole of the pulling means 10. When the upper hand 12 raises the taper wire for a predetermined length while gripping the taper wire as described above, the small-diameter portion 1Ai + 1 of the wire inserted through the center hole of the workpiece is inserted into the drawing means and fixed by being clamped. At this point, the work piece opened by inserting the upper hand 12 is dropped toward the taper portion 1Bi. The straight feeder is retracted, and the upper hand 12 grips the wire and lowers it to the original position by a predetermined distance. At this time, the taper wire in the processed portion is not bent by the back tension on the side of the supply means 9. After that, the above operation is repeated until a predetermined number of workpieces are inserted.
【0037】所定個数の工作物の装填が終了すると、研
磨加工用回転モータ13を図示しないレール等の案内に
沿って昇降させ、工作物センサ16により一番下方にあ
る工作物を検知して把持チャック14に掴み、工作物を
回転させながら、下方へ移動させ、通常太径部1Ci+
1まで移動させる間に所要の内径研磨加工を完了させ
る。 この時、ワイヤ送り用上部ハンド12でテーパワ
イヤ1を固定し、テーパワイヤ1のテンション変動を検
出して、回転モータ13の上下移動をサーボ制御して異
常高負荷を防止する。When the loading of a predetermined number of workpieces is completed, the rotary motor 13 for polishing is moved up and down along a guide such as a rail (not shown), and the workpiece sensor 16 detects and grips the workpiece at the bottom. Grasp it on the chuck 14 and move it downward while rotating the work piece.
The required inner diameter polishing process is completed while moving to 1. At this time, the taper wire 1 is fixed by the wire feeding upper hand 12, the tension fluctuation of the taper wire 1 is detected, and the vertical movement of the rotary motor 13 is servo-controlled to prevent abnormal high load.
【0038】テーパワイヤ1に挿設した数の工作物の研
磨加工が終了すると、切断および張架手段17を降下移
動させ、検出センサ17Dが次のテーパワイヤ1の細径
部1Ai+2を検知したところで停止させる。 次い
で、ワイヤ送り用下部ハンド17Dを閉じて細径部1A
i+2の先端近くを切断させる。 以後前述の段落[0
034]に戻って、研磨加工すべき工作物がある限り、
または、前述供給手段9の連続テーパワイヤ1がある限
り、全自動で研磨加工が継続される。When the polishing work of the number of workpieces inserted in the taper wire 1 is completed, the cutting and stretching means 17 is moved down and stopped when the detection sensor 17D detects the next small diameter portion 1Ai + 2 of the taper wire 1. . Next, the wire feeding lower hand 17D is closed to close the small diameter portion 1A.
Cut near the tip of i + 2. After that, the paragraph [0
034], as long as there are workpieces to be ground,
Alternatively, as long as the continuous taper wire 1 of the supply means 9 is provided, the polishing process is continued automatically.
【0039】図6は、前述引き取り手段10部分の拡大
説明図、図7は同じく引き取り手段10部分において実
行される廃棄テーパワイヤに対するカール処理の原理的
説明図である。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of the above-mentioned take-up means 10 portion, and FIG. 7 is a principle explanatory view of the curling process for the waste taper wire which is also executed in the take-up means 10 portion.
【0040】図において、ワイヤ送り用上部ハンド12
の上下移動により掴まれた細径部1Ai先端が、引き取
り手段10内の開閉するワイヤ固定用上部ハンド10A
に挟着固定する間に工作物の中心穴に挿通するよう固定
用上部ハンド10Aは開閉を繰り返して工作物の挿設を
行なう作動の外に、該固定用上部ハンド10Aは、前述
連続テーパワイヤ1の切断により加工部に残されている
テーパワイヤ1のカール化処理及び廃棄に、次のように
関与し作動する。In the figure, the wire feeding upper hand 12
The tip of the small-diameter portion 1Ai grasped by the vertical movement of the wire is an upper hand 10A for fixing the wire which is opened and closed in the take-up means 10.
In addition to the operation of inserting the workpiece by repeatedly opening and closing the fixing upper hand 10A so as to be inserted into the center hole of the workpiece while being clamped and fixed to the workpiece, the fixing upper hand 10A includes the continuous taper wire 1 described above. The following operations are involved in the curling process and discarding of the taper wire 1 left in the processed portion due to the cutting.
【0041】なお、工作物の挿設操作において、各研磨
加工工程における最後の工作物の挿設後、細径部1Ai
上端が、固定用上部ハンド10Aに挟着固定されたまま
の場合には、直ちに次のカール化処理工程に移行し得る
が、固定用上部ハンド10Aに細径部1Aiが挟着固定
されていない場合には、細径部1Aiを掴んでいるワイ
ヤ送り用上部ハンド12の上昇操作の工程からカール化
および廃棄処理操作の開始が必要になる。In the work insertion operation, the small diameter portion 1Ai is inserted after the last work insertion in each polishing process.
When the upper end remains clamped and fixed to the fixing upper hand 10A, the next curling process can be immediately performed, but the small diameter portion 1Ai is not clamped and fixed to the fixing upper hand 10A. In this case, it is necessary to start the curling and discarding operation from the step of raising the wire feeding upper hand 12 holding the small diameter portion 1Ai.
【0042】下部で切断されたテーパワイヤ1の上方細
径部1Aiを引き取り手段10のワイヤ固定用上部ハン
ド10Aが挟着固定した状態において、カール化および
廃棄処理が指令されると、上記固定用上部ハンド10A
の真下において、細径部1Aiのワイヤをブレーキロー
ラ22により台金21のしごき面に押し付けた状態とし
て固定用上部ハンド10Aを回転させることにより、切
断されて加工部に残っているテーパワイヤ1をしごきな
がら捲き取ることにより、同時にカール化処理される。
テーパワイヤ1の後端が、上記しごき部から抜けるま
で捲き取られると、捲き取られたテーパワイヤ1は、固
定用上部ハンド10Aの廻りを間隔を置いて緩く巻き付
いた状態となり、固定用上部ハンド10Aによる掴みを
開放すると、テーパワイヤのカール化処理屑は、引っ掛
け片,掴み片、または電磁石などを有するエジェクタに
より固定用上部ハンド10Aから外して取り出し、廃棄
ボックスなどに移送処理をすることができる。 勿論、
ハンド10Aを軸方向移動により穴などに引き込ませカ
ール化処理屑を抜け落とさせるようにしても良い。When the upper narrow diameter portion 1Ai of the taper wire 1 cut at the lower portion is clamped and fixed by the wire fixing upper hand 10A of the take-up means 10, when the curling and discarding processes are instructed, the above fixing upper portion. Hand 10A
Directly underneath, by rotating the fixing upper hand 10A with the wire of the small diameter portion 1Ai being pressed against the ironing surface of the base metal 21 by the brake roller 22, the taper wire 1 that is cut and remains in the processing portion is ironed. While curling up, curling is performed at the same time.
When the rear end of the taper wire 1 is wound up until it comes out of the ironing section, the taper wire 1 wound up is loosely wound around the fixing upper hand 10A with a space therebetween, and When the grip is released, the curl treatment waste of the taper wire can be removed from the fixing upper hand 10A by an ejector having a hooking piece, a gripping piece, or an electromagnet, taken out, and transferred to a waste box or the like. Of course,
The hand 10A may be pulled in a hole or the like by moving in the axial direction so that the curl-processing waste may fall out.
【0043】図8は、連続テーパワイヤ1の研磨加工部
への供給を上からとした本発明の第2の実施例の概略構
成説明図である。 図において、下方の細径部1Aiの
ワイヤに挿設した所定個数の工作物を、上部のものから
順に回転させながら上方へ移送し、研磨加工が済んだ工
作物は、上方の太径部1Ciにストックされる。 セッ
トした工作物の研磨加工が終了すると、太径部1Ciの
下端近くを掴んでいるワイヤ送り用上部ハンド12は、
案内レール23などに沿って下方の12Bの位置まで下
降し、この下降により研磨加工済工作物を太径部1Ci
に挿設したまま、図示位置に降下移送するとともに、次
の研磨加工工程に使用するテーパワイヤ1を連続テーパ
ワイヤの巻回供給手段9から加工部に引き出す。FIG. 8 is a schematic structural explanatory view of the second embodiment of the present invention in which the continuous taper wire 1 is supplied to the polishing portion from above. In the figure, a predetermined number of workpieces inserted into the wires of the lower thin portion 1Ai are transferred upward while sequentially rotating from the upper one, and the workpieces that have been ground are the upper thick portion 1Ci of the upper portion. Stocked in. When the polishing work of the set workpiece is completed, the wire feeding upper hand 12 grasping near the lower end of the large diameter portion 1Ci is
Along the guide rails 23 and the like, it descends to a position 12B below, and by this descending, the ground work piece is machined to the large diameter portion 1Ci.
The taper wire 1 to be used in the next polishing process is pulled out from the continuous taper wire winding and supplying means 9 to the processing section while being lowered and transferred to the position shown in the drawing.
【0044】前記下降により、次のテーパワイヤ1の細
径部1Ai+1の先端が、カッタ17Aによる切断位置
に達したのが細径部検出センサ17Dにより検出される
と前記ハンド12Bの下降が停止し、テーパワイヤ1の
前方は巻取りローラを有する引き取り手段10に挟着固
定され、その巻取りトルクと供給手段9とのバックテン
ションとにより所定のテンションが付与される。 そし
て、次のテーパワイヤ1の先端である細径部1Ai+1
の切断位置より後方の位置に設けたワイヤ挿通送り手段
の送りローラ12Cにより細径部1Ai+1のワイヤを
挟着した後、連続テーパワイヤ1は、前記検出位置にお
いて、カッタ17Aにより切断される。When the tip of the next small-diameter portion 1Ai + 1 of the taper wire 1 reaches the cutting position by the cutter 17A by the lowering, and the small-diameter portion detecting sensor 17D detects the lowering of the hand 12B, The front of the taper wire 1 is clamped and fixed to a take-up means 10 having a take-up roller, and a predetermined tension is applied by the take-up torque and the back tension of the supply means 9. Then, the small diameter portion 1Ai + 1 which is the tip of the next taper wire 1
After the wire of the small-diameter portion 1Ai + 1 is clamped by the feed roller 12C of the wire insertion / feed means provided at a position rearward from the cutting position, the continuous taper wire 1 is cut by the cutter 17A at the detection position.
【0045】切断位置より前方のワイヤは、引き取り手
段10によりカール化処理手段や廃棄手段などに移送す
るのに伴い、挿設してあった研磨加工済工作物を製品ボ
ックス18に落下など抜き取り回収する。 前の工程の
使用済みテーパワイヤ1が加工部から除去されると、研
磨加工中など予めパーツフィダ―11から供給される工
作物を所定個数(例えば、20個)、縦列に整揃して収
納した工作物ストッカ11Bを、テーパワイヤ1の切断
位置の直下のワイヤの挿通経路に、ストッカ11B中の
工作物の中心穴とを直列に整列するように、ワイヤ固定
爪24上に設置する。As the wire in front of the cutting position is transferred to the curling processing means or the discarding means by the pulling means 10, the inserted and ground work piece is dropped into the product box 18 and collected. To do. When the used taper wire 1 from the previous step is removed from the processing part, a predetermined number (for example, 20) of workpieces supplied from the part feeder 11 in advance, such as during polishing, are arranged in a column and stored. The stocker 11B is installed on the wire fixing claw 24 so as to be aligned in series with the center hole of the workpiece in the stocker 11B in the wire insertion path immediately below the cutting position of the taper wire 1.
【0046】次いで、前記送りローラ12Cを駆動する
ことにより、連続テーパワイヤ1を、細径部1Ai+1
から整設した所定個数の工作物の中心穴にゆっくりと前
進挿通させて行き、細径部1Ai+1先端を前記固定爪
24を介して引き取り手段10の巻き取りローラに挟着
させ、この後前記送りローラ12Cを開き、ワイヤ送り
用上部ハンド12Bを上方に戻して、次のステップの研
磨加工を開始するものである。Next, by driving the feed roller 12C, the continuous taper wire 1 is moved to the small diameter portion 1Ai + 1.
Is slowly inserted forward into a center hole of a predetermined number of workpieces arranged from above, and the tip of the small diameter portion 1Ai + 1 is clamped by the take-up roller of the take-up means 10 via the fixed pawl 24, and then the feed is performed. The roller 12C is opened, the wire feeding upper hand 12B is returned upward, and the polishing process of the next step is started.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
細径ストレート部とテーパ部と、太径ストレート部を順
に直列に有するテーパワイヤの所要大量が、連続して繋
がった連続テーパワイヤを製作使用するもので、研磨機
において、順に1ブロック毎に切断しながら、所要個数
ずつ工作物を研磨加工し、他方研磨工作物は、パーツフ
ィダから整揃して供給されたものの中心穴に、連続テー
パワイヤの切断端の細径部が挿通されるので、長時間の
連続自動運転が可能となり生産力を著しく高めることが
できる。As described in detail above, according to the present invention,
The required large amount of taper wire having a thin straight portion, a tapered portion, and a large diameter straight portion in series is used to manufacture and use a continuous tapered wire that is continuously connected. , The required number of workpieces are polished, while the polished workpieces are aligned and supplied from the parts feeder, and the small diameter part of the continuous taper wire's cut end is inserted into the center hole, so long-term continuous operation is possible. Automatic operation is possible and the productivity can be significantly increased.
【図1】本発明のワイヤ式微小穴研磨に用いる連続テー
パワイヤのほぼ1ブロック部分の説明図。FIG. 1 is an explanatory view of almost one block portion of a continuous taper wire used for polishing a wire type microhole of the present invention.
【図2】図1に同じく、連続テーパワイヤの数ブロック
部分の説明図。FIG. 2 is an explanatory view of several blocks of the continuous taper wire, similarly to FIG.
【図3】同じく、連続テーパワイヤを自動で連続に製造
する電解装置の一実施例の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of an embodiment of an electrolysis apparatus for automatically and continuously producing a continuous taper wire.
【図4】図3の電解装置における時間に対する電解電流
値と素材ワイヤ移動速度との関連の1特性の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of one characteristic relating to an electrolytic current value and a material wire moving speed with respect to time in the electrolytic apparatus of FIG.
【図5】連続テーパワイヤを使用する本発明ワイヤ式微
小穴研磨機の第1実施例の構成説明図。FIG. 5 is a structural explanatory view of a first embodiment of a wire type fine hole polishing machine of the present invention using a continuous taper wire.
【図6】図6の一部、引き取り手段部分の拡大説明図。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a part of FIG. 6 and a take-up means part.
【図7】同じく、図6部分における作動の原理的説明
図。FIG. 7 is an explanatory view of the principle of the operation in FIG.
【図8】図5に対する第2実施例の構成説明図。FIG. 8 is a structural explanatory view of the second embodiment with respect to FIG.
1 連続テーパワイヤ 1Ai 細径部 1Bi テーパ部 1Ci 太径部 1S 素材ワイヤ 2 素材ワイヤ供給部 3 捲き取り回収部 4 電解加工部 4A 電解槽 4B 電極筒 4C 電源 5 後処理部 5A 清浄槽 5B 洗浄水噴射手段 5C フェルトローラ 5D 防錆パラフィン付与手段 5E 熱風乾燥手段 6 マーカ付与手段 7 外径測定手段 8 トルクモータ 9 供給手段 10 挿通引取り手段 10A ワイヤ固定用上部ハンド 11 パーツフィーダ 11A ストレートフィーダ 11B ストッカ 12 ワイヤ送り用上部ハンド 12C ワイヤ送りローラ 13 研磨加工用回転モータ 14 把持チャック 15 ディスペンサ 16 工作物センサ 17 切断および張架手段 17A ワイヤカッタ 17B ワイヤ固定用下部ハンド 17C ワイヤ送り用下部ハンド 17D 細径部検出センサ 18 製品ボックス 19 ワイヤ端検出器 20 ワイヤガイド 21 しごき台金 22 ブレーキローラ 23 案内レール 24 ワイヤ固定爪 1 Continuous taper wire 1Ai small diameter part 1Bi taper part 1Ci large diameter part 1S material wire 2 Material wire supply section 3 Roll-up collection section 4 Electrolytic processing department 4A electrolysis tank 4B electrode tube 4C power supply 5 Post-processing section 5A clean tank 5B Wash water injection means 5C felt roller 5D anti-corrosion paraffin applying means 5E Hot air drying means 6 Marker giving means 7 Outer diameter measuring means 8 torque motor 9 Supply means 10 Insertion and collection means 10A Wire fixing upper hand 11 parts feeder 11A straight feeder 11B stocker 12 Wire feeding upper hand 12C wire feed roller 13 Rotary motor for polishing 14 gripping chuck 15 dispensers 16 Workpiece sensor 17 Cutting and stretching means 17A wire cutter 17B Wire fixing lower hand 17C Lower hand for wire feed 17D small diameter sensor 18 product boxes 19 Wire end detector 20 wire guide 21 Ironing base 22 Brake roller 23 Guide rail 24 wire fixing claw
Claims (8)
長、順次に直線に有するテーパワイヤに、微小中心穴を
有する円筒状の工作物を複数個挿設し、1個または複数
個の工作物を回転させると共に細径部側から太径部側へ
相対的に移動させる間に、両者間に研削スラリィを供給
介在させて前記工作物の中心穴を研磨する装置におい
て、前記テーパワイヤは、その所望複数本が隣接するテ
ーパワイヤ間に於いて、太径部の後端が次のテーパワイ
ヤの細径部の先端に順次に繋がって連なる連続テーパワ
イヤからなるとともに、該テーパワイヤを捲回貯蔵部か
ら1ブロックのテーパワイヤ毎に細径部側を先端として
研磨加工部へ上下方向に送り出し可能に設けられ、
(a)パーツフィーダから整揃して供給される所要個数
の工作物の前記中心穴を、前記研磨加工部を通して送ら
れるテーパワイヤに対して用意された邪魔のない直線経
路に整列させ、(b)テーパワイヤに送り装置によって
送りを与えることにより前記中心穴を整列させた工作物
の中心穴にテーパワイヤの先端細径部側から挿通させ、
(c)前記工作物を所定個数挿設した後テーパワイヤを
送り出し、先端細径部を捲取り手段に挟着固定すること
により加工部テーパワイヤを所定の張架状態にセット
し、(d)前記テーパワイヤの細径部に挿設した工作物
を太径部側のものから順に回転させながら太径部側へ移
動させることにより、テーパ部において研磨スラリィ介
在の下に研磨加工し、(e)所定の研磨加工状態に達す
る度に工作物を太径部に挿通ストックし、(f)前記細
径部に挿設した工作物の研磨加工を終了したとき、前記
加工部の1ブロックのテーパワイヤに対して位置せしめ
た切断装置により、次に送り出されて使用に供されるテ
ーパワイヤの先端細径部において切断し、(g)太径部
にストックした研磨仕上がり工作物を抜き取り製品回収
手段に回収するとともに、加工部にわたって残置する使
用済みテーパワイヤを回収廃棄することを特徴とするワ
イヤ式微小穴研磨方法。1. A plurality of cylindrical workpieces each having a minute central hole are inserted into a tapered wire having a small diameter portion, a tapered portion, and a large diameter portion, each of which has a predetermined length and is formed in a straight line, and one or a plurality of the workpieces are inserted. A device for polishing a center hole of a workpiece by supplying a grinding slurry between the workpieces while rotating the workpieces and relatively moving the workpieces from the small diameter side to the large diameter side, Is a continuous taper wire in which the rear end of the large diameter portion is continuously connected to the tip of the small diameter portion of the next taper wire between the desired plurality of adjacent taper wires, and the taper wire is wound into a winding storage section. Each block of taper wire is provided so that it can be fed vertically to the polishing section with the small diameter side as the tip.
(A) Aligning the center holes of a required number of workpieces that are evenly supplied from a parts feeder with an unobstructed straight path prepared for a taper wire sent through the polishing section, (b) The taper wire is fed by a feeding device so that the center hole of the workpiece is aligned and the center hole of the workpiece is inserted from the tip small diameter side of the taper wire.
(C) After inserting a predetermined number of the work pieces, the taper wire is fed out, and the small-diameter tip portion is clamped and fixed to the winding means to set the work portion taper wire in a predetermined tension state, and (d) the taper wire. The workpiece inserted in the small-diameter portion is moved from the large-diameter side to the large-diameter side while rotating in order, so that the taper portion is ground under the polishing slurry interposition, and (e) The workpiece is inserted into the large-diameter portion every time it reaches the polishing state, and (f) when the polishing work of the workpiece inserted in the small-diameter portion is finished, with respect to the taper wire of one block of the processing portion. With the cutting device positioned, the taper wire is fed out and used at the tip small diameter part, and (g) the polished finished workpiece stocked in the large diameter part is extracted and collected by the product collecting means. , The wire type micro hole polishing method characterized by the used Tepawaiya recovering waste to leaving over processing unit.
長、順次に直線に有するテーパワイヤに、微小中心穴を
有する円筒状の工作物を複数個挿設し、1個または複数
個の工作物を回転させると共に細径部側から太径部側へ
相対的に移動させる間に、両者間に研削スラリィを供給
介在させて前記工作物の中心穴を研磨する装置におい
て、前記テーパワイヤは、その所望複数本が隣接するテ
ーパワイヤ間において、太径部の後端が次のテーパワイ
ヤの細径部の先端に順次に繋がって連なる連続テーパワ
イヤからなり,該連続テーパワイヤを所要量捲回貯蔵し
て供給する連続テーパワイヤの供給手段と、一工程の研
磨加工の終了に応じ、次の研磨工程の新テーパワイヤの
細径部先端において連続テーパワイヤを切断する手段、
前の工程で研磨された工作物を前の工程のテーパワイヤ
から抜き取り回収する手段と、前記切断された前の工程
のテーパワイヤを回収する手段と、工作物を1個ずつ順
に整揃して供給するパーツフィーダと、該パーツフィー
ダにより供給される工作物を前記切断された次の工程の
テーパワイヤの細径部先端から順次に所定個数挿通セッ
トする手段と、前記テーパワイヤの細径部に挿設した工
作物を、太径部側のものから順に回転させながら太径部
側へ移動させることによりテーパ部において研磨スラリ
ィ介在の下に研磨加工し、所定の研磨加工状態に達する
工作部を太径部に挿通ストックする手段と、を有するこ
とを特徴とするワイヤ式微小穴研磨機。2. A plurality of cylindrical workpieces each having a minute central hole are inserted into a taper wire having a small diameter portion, a taper portion and a large diameter portion, each of which has a predetermined length and is formed in a straight line, and one or a plurality of the workpieces are inserted. A device for polishing a center hole of a workpiece by supplying a grinding slurry between the workpieces while rotating the workpieces and relatively moving the workpieces from the small diameter side to the large diameter side, Is a continuous taper wire in which the rear end of the large-diameter portion is continuously connected to the tip of the small-diameter portion of the next taper wire between the desired plurality of adjacent taper wires. Means for supplying a continuous taper wire, and means for cutting the continuous taper wire at the tip of the small-diameter portion of the new taper wire in the next polishing step in response to the end of the polishing process in one step,
Means for extracting and recovering the workpiece polished in the previous step from the taper wire in the previous step, means for recovering the cut taper wire in the previous step, and supplying the workpieces one by one in order. A parts feeder, a means for sequentially inserting and setting a predetermined number of workpieces supplied by the parts feeder from the tip of the thin portion of the cut taper wire in the next step, and a work inserted in the thin portion of the taper wire. By rotating the object from the large diameter part side to the large diameter part side while rotating in order, the taper part is ground under the polishing slurry interposition, and the machined part that reaches the predetermined polishing processing state is changed to the large diameter part. A wire-type micro-hole polishing machine characterized by having a means for inserting and stocking.
続テーパワイヤの研磨加工部への供給が下から上へ向け
てなされるものであることを特徴とする請求項2に記載
のワイヤ式微小穴研磨機。3. The wire type fine hole polishing machine according to claim 2, wherein the continuous taper wire is supplied from the bottom to the top by the supply means of the continuous taper wire to the polishing portion.
続テーパワイヤの研磨加工部への供給が上から下へ向け
てなされるものであることを特徴とする請求項2に記載
のワイヤ式微小穴研磨機。4. The wire type fine hole polishing machine according to claim 2, wherein the continuous taper wire is supplied from the top to the bottom by the supply means of the continuous taper wire to the polishing portion.
続テーパワイヤの研磨加工部への供給が、細径部側を先
方として行われることを特徴とする請求項2,3または
4に記載のワイヤ式微小穴研磨機。5. The wire type fine hole according to claim 2, wherein the continuous taper wire is supplied to the polishing portion by the supply means for the continuous taper wire with the smaller diameter portion side as the first end. Polishing machine.
続テーパワイヤの細径部を検知する検出手段を有し、連
続テーパワイヤと切断手段との相対移動の間に細径部を
検知して相対移動を停止させ得るものであることを特徴
とする請求項2,3,4、または5に記載のワイヤ式微
小穴研磨機。6. The means for cutting the continuous taper wire has a detection means for detecting the small-diameter portion of the continuous taper wire, and detects the small-diameter portion during relative movement between the continuous taper wire and the cutting means to perform relative movement. The wire type fine hole polishing machine according to claim 2, 3, 4, or 5, which can be stopped.
作物中心穴の挿通が、工作物の1個ごとに行われること
を特徴とする請求項2,3,4,5または6に記載のワ
イヤ式微小穴研磨機。7. The work center hole is inserted into the tip of the small diameter portion of the continuous taper wire for each one of the work pieces according to claim 2, 3, 4, 5 or 6. Wire type micro hole polishing machine.
長、順次に直線に有するテーパワイヤに、微小中心穴を
有する円筒状の工作物を複数個挿設し、1個または複数
個の工作物を回転させると共に細径部側から太径部側へ
相対的に移動させる間に、両者間に研削スラリィを供給
介在させて前記工作物の中心穴を研磨する装置に使用す
るテーパワイヤであって、前記テーパワイヤは、その所
望複数本が隣接するテーパワイヤ間において、太径部の
後端が次のテーパワイヤの細径部の先端に順次に繋がっ
て連なる連続テーパワイヤに製作され、該連続テーパワ
イヤの前記太径部後端に繋がる細径部の先端位置に、切
断位置としての検知が可能な指標が予め付されているこ
とを特徴とするワイヤ式微細穴研磨機に速用する連続テ
ーパワイヤ。8. A plurality of cylindrical workpieces each having a minute central hole are inserted into a taper wire having a small-diameter portion, a taper portion, and a large-diameter portion, each of which has a predetermined length and is formed in a straight line, and one or a plurality of the workpieces are inserted. A taper wire for use in a device for polishing the center hole of the workpiece by rotating the individual workpieces and relatively moving the workpieces from the small diameter portion side to the large diameter portion side by supplying a grinding slurry between them. The taper wire is manufactured as a continuous taper wire in which the rear end of the large-diameter portion is sequentially connected to the tip of the small-diameter portion of the next taper wire between the desired plurality of adjacent taper wires. 2. A continuous taper wire for rapid use in a wire type fine hole polishing machine, characterized in that an index capable of being detected as a cutting position is previously attached to a tip position of a small diameter portion connected to the rear end of the large diameter portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001398726A JP2003200335A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Wire type fine hole polishing method, polishing machine and wire therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001398726A JP2003200335A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Wire type fine hole polishing method, polishing machine and wire therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=27639654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2001398726A Pending JP2003200335A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Wire type fine hole polishing method, polishing machine and wire therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2003200335A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001398726A patent/JP2003200335A/en active Pending
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