JP2003195933A - 監視制御装置 - Google Patents
監視制御装置Info
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- JP2003195933A JP2003195933A JP2001395523A JP2001395523A JP2003195933A JP 2003195933 A JP2003195933 A JP 2003195933A JP 2001395523 A JP2001395523 A JP 2001395523A JP 2001395523 A JP2001395523 A JP 2001395523A JP 2003195933 A JP2003195933 A JP 2003195933A
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易かつ迅速に試験を行うことができる監視
制御装置を得る。 【解決手段】 通常は、外部インターフェース８３及び
Ａ／Ｄ変換器８４を介して判断すべき発電機やタービン
等の軸の振動値が振動判断手段１２に入力されるように
入力信号切替手段１８により切り替え、振動判断手段１
２により当該振動値に異常がないか判断監視する。試験
を行うときは、模擬データ記憶手段１５に記憶された模
擬データが振動判断手段１２に入力されるように操作端
末２１を操作して入力信号切替手段１８により切り替
え、種々の模擬データについて振動判断手段１２が、然
るべく動作するか否かを試験する。振動判断装置本体１
１に模擬データを記憶する模擬データ記憶手段１５を設
けることにより、外部に模擬信号発生器を用意すること
なく、容易に試験を行うことができる。
制御装置を得る。 【解決手段】 通常は、外部インターフェース８３及び
Ａ／Ｄ変換器８４を介して判断すべき発電機やタービン
等の軸の振動値が振動判断手段１２に入力されるように
入力信号切替手段１８により切り替え、振動判断手段１
２により当該振動値に異常がないか判断監視する。試験
を行うときは、模擬データ記憶手段１５に記憶された模
擬データが振動判断手段１２に入力されるように操作端
末２１を操作して入力信号切替手段１８により切り替
え、種々の模擬データについて振動判断手段１２が、然
るべく動作するか否かを試験する。振動判断装置本体１
１に模擬データを記憶する模擬データ記憶手段１５を設
けることにより、外部に模擬信号発生器を用意すること
なく、容易に試験を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視制御装置の改
良に関する。
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の振動判断装置の構成及び
試験用の模擬振動信号発生器を示すブロック図である。
図８において、監視ないし制御すべき対象物の実データ
に基づいて監視ないし制御を行う監視制御装置としての
振動判断装置８０は、振動判断装置本体８１と操作端末
９１とを有する。振動判断装置本体８１は、振動判断手
段８２、外部インターフェース８３及びＡ／Ｄ変換器８
４を有し、発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測
定点の振動値に異常がないかどうかを判断する。
試験用の模擬振動信号発生器を示すブロック図である。
図８において、監視ないし制御すべき対象物の実データ
に基づいて監視ないし制御を行う監視制御装置としての
振動判断装置８０は、振動判断装置本体８１と操作端末
９１とを有する。振動判断装置本体８１は、振動判断手
段８２、外部インターフェース８３及びＡ／Ｄ変換器８
４を有し、発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測
定点の振動値に異常がないかどうかを判断する。
【０００３】操作端末９１は、パーソナルコンピュータ
にて構成され、モニタ９８を有し、振動判断装置本体８
１を制御するとともに振動判断装置本体８１の動作をモ
ニタ９８にてモニタリングする。模擬振動信号発生器９
９は、製品である振動判断装置８０を試験するためのも
ので、発電機、タービン及び励磁装置の各軸の振動を模
擬するアナログ信号を発生する。
にて構成され、モニタ９８を有し、振動判断装置本体８
１を制御するとともに振動判断装置本体８１の動作をモ
ニタ９８にてモニタリングする。模擬振動信号発生器９
９は、製品である振動判断装置８０を試験するためのも
ので、発電機、タービン及び励磁装置の各軸の振動を模
擬するアナログ信号を発生する。
【０００４】上記のような従来の振動判断装置８０の単
体試験を行うには、模擬振動信号発生器９９にて発電
機、タービン及び励磁装置の各軸の各測定点の振動を模
擬するアナログ信号を発生させ、このアナログ信号を外
部インターフェース８３を介して取り込み、Ａ／Ｄ変換
器８４にてデジタル信号に変換する。振動判断手段８２
は、このデジタル信号に基づき、各回転数に対応した振
動値及びその変化率が所定の値を超えていないか否かを
判断する。
体試験を行うには、模擬振動信号発生器９９にて発電
機、タービン及び励磁装置の各軸の各測定点の振動を模
擬するアナログ信号を発生させ、このアナログ信号を外
部インターフェース８３を介して取り込み、Ａ／Ｄ変換
器８４にてデジタル信号に変換する。振動判断手段８２
は、このデジタル信号に基づき、各回転数に対応した振
動値及びその変化率が所定の値を超えていないか否かを
判断する。
【０００５】所定の値を超えた場合は、当該測定点につ
いて軸振動異常の警報信号を発信する。模擬振動信号発
生器９９は発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測
定点についての振動値を模擬したアナログ信号を発生す
るが、振動を模擬すべき軸の数は、例えば通常のもので
６〜７軸、クロスコンパウンド機ではその倍である１２
〜１４軸の多数になる。なお、振動判断手段８２の動作
状況は、モニタ９８にて表示される。
いて軸振動異常の警報信号を発信する。模擬振動信号発
生器９９は発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測
定点についての振動値を模擬したアナログ信号を発生す
るが、振動を模擬すべき軸の数は、例えば通常のもので
６〜７軸、クロスコンパウンド機ではその倍である１２
〜１４軸の多数になる。なお、振動判断手段８２の動作
状況は、モニタ９８にて表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の振動判断装置は
以上のように構成されているので、単体試験のために模
擬振動信号発生器９９を用意し模擬振動信号発生器９９
と振動判断装置本体８１とを接続しなければならず、か
つ上述のように多数の軸の多数の測定点の振動値を模擬
する必要がある。また、模擬するアナログ信号に所定の
変化を与えなければならず、複数の軸の振動を模擬する
ための組み合わせが複雑であることなどから、熟練した
技術者が行わなければならなかった。
以上のように構成されているので、単体試験のために模
擬振動信号発生器９９を用意し模擬振動信号発生器９９
と振動判断装置本体８１とを接続しなければならず、か
つ上述のように多数の軸の多数の測定点の振動値を模擬
する必要がある。また、模擬するアナログ信号に所定の
変化を与えなければならず、複数の軸の振動を模擬する
ための組み合わせが複雑であることなどから、熟練した
技術者が行わなければならなかった。
【０００７】このために、振動判断装置８０の単体試験
は困難で時間のかかるものであった。さらに、模擬振動
信号発生器９９が発生するアナログ信号の設定は、技術
者個人の技量に依存する部分が大きく、ばらつきが発生
するのを避けられなかった。この発明は、上記のような
問題点を解決して、容易かつ迅速に試験を行うことがで
きる監視制御装置を得ることを目的とする。
は困難で時間のかかるものであった。さらに、模擬振動
信号発生器９９が発生するアナログ信号の設定は、技術
者個人の技量に依存する部分が大きく、ばらつきが発生
するのを避けられなかった。この発明は、上記のような
問題点を解決して、容易かつ迅速に試験を行うことがで
きる監視制御装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の監視制御装置においては、監視ないし制御
すべき対象物に関する実データに基づいて所定の監視な
いし制御の動作をする監視制御手段、実データを模擬す
る模擬データを生成する模擬データ生成手段及び実デー
タの代わりに模擬データを監視制御手段に入力するよう
に切り替える入力信号切替手段を備えたものである。模
擬データ生成手段により生成した模擬データにより監視
制御手段の動作の試験を行うことができるので、試験を
容易かつ迅速に行うことができる。
に、本発明の監視制御装置においては、監視ないし制御
すべき対象物に関する実データに基づいて所定の監視な
いし制御の動作をする監視制御手段、実データを模擬す
る模擬データを生成する模擬データ生成手段及び実デー
タの代わりに模擬データを監視制御手段に入力するよう
に切り替える入力信号切替手段を備えたものである。模
擬データ生成手段により生成した模擬データにより監視
制御手段の動作の試験を行うことができるので、試験を
容易かつ迅速に行うことができる。
【０００９】そして、模擬データは、テーブル形式にて
作成されたものであることを特徴とする。模擬データ
は、デジタルデータであるので精度を高くでき、またテ
ーブル形式であるので計算式に基づいて求めるものに比
し高速にて参照でき、試験時間を短縮できる。
作成されたものであることを特徴とする。模擬データ
は、デジタルデータであるので精度を高くでき、またテ
ーブル形式であるので計算式に基づいて求めるものに比
し高速にて参照でき、試験時間を短縮できる。
【００１０】さらに、模擬データは模擬すべきパターン
ごとに生成された複数の模擬データパターンを有するも
のであり、複数の模擬データパターンから一つを選んで
入力信号切替手段を介して監視制御手段に入力する模擬
データパターン選択手段が設けられたものであることを
特徴とする。複数の模擬データパターンを予め準備する
ことにより、模擬すべきパターンの変更にともなう模擬
データの入れ替えが不要であり、試験時間を短縮でき
る。
ごとに生成された複数の模擬データパターンを有するも
のであり、複数の模擬データパターンから一つを選んで
入力信号切替手段を介して監視制御手段に入力する模擬
データパターン選択手段が設けられたものであることを
特徴とする。複数の模擬データパターンを予め準備する
ことにより、模擬すべきパターンの変更にともなう模擬
データの入れ替えが不要であり、試験時間を短縮でき
る。
【００１１】また、入力信号切替手段は、試験モード指
令を受けて実データの代わりに模擬データを監視制御手
段に入力するように切り替えるとともに所定の模擬試験
を終了すると実データを監視制御手段に入力しうるよう
に自動的に切り替える入力データ自動切替手段であるこ
とを特徴とする。入力データ自動切替手段により試験終
了後に実データを監視制御手段に入力しうるように戻す
ことにより、戻し忘れを防止する。
令を受けて実データの代わりに模擬データを監視制御手
段に入力するように切り替えるとともに所定の模擬試験
を終了すると実データを監視制御手段に入力しうるよう
に自動的に切り替える入力データ自動切替手段であるこ
とを特徴とする。入力データ自動切替手段により試験終
了後に実データを監視制御手段に入力しうるように戻す
ことにより、戻し忘れを防止する。
【００１２】そして、実データは発電機の軸の振動値で
あり、監視制御手段は軸の振動値に基づいて軸の異常の
有無を判断するものであることを特徴とする。このよう
な監視制御装置は、発電機の軸の振動の監視に用いて効
果的である。
あり、監視制御手段は軸の振動値に基づいて軸の異常の
有無を判断するものであることを特徴とする。このよう
な監視制御装置は、発電機の軸の振動の監視に用いて効
果的である。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、こ
の発明の実施の一形態を示すものであり、図１は振動判
断装置の構成を示すブロック図、図２は模擬データの一
例を示す図である。図３は振動判断装置の動作を示すフ
ローチャート、図４は図３のステップＳ１６の詳細を示
すフローチャートである。図１において、振動判断装置
１０は振動判断装置本体１１と操作端末２１とを有す
る。振動判断装置本体１１は、振動判断手段１２、模擬
データ生成手段としての模擬データ記憶手段１５、入力
信号切替手段１８、外部インターフェース８３、Ａ／Ｄ
変換器８４を有する。
の発明の実施の一形態を示すものであり、図１は振動判
断装置の構成を示すブロック図、図２は模擬データの一
例を示す図である。図３は振動判断装置の動作を示すフ
ローチャート、図４は図３のステップＳ１６の詳細を示
すフローチャートである。図１において、振動判断装置
１０は振動判断装置本体１１と操作端末２１とを有す
る。振動判断装置本体１１は、振動判断手段１２、模擬
データ生成手段としての模擬データ記憶手段１５、入力
信号切替手段１８、外部インターフェース８３、Ａ／Ｄ
変換器８４を有する。
【００１４】振動判断手段１２は、入力信号切替手段１
８を介して入力されたＡ／Ｄ変換器８４又は模擬データ
記憶手段１５からのデジタル信号に基づき、各回転数に
対応した発電機、タービン及び励磁装置の各軸の実際の
振動値あるいは模擬振動値及びその変化率が所定の値を
超えていないか否かを判断し監視する。模擬データ記憶
手段１５は、後述のデータ作成手段２３にて作成された
図２に示すようなテーブル形式のデータを記憶してい
る。なお、図２は発電機、タービン及び励磁装置の各軸
の各測定点について回転数に対応させて作成された模擬
振動値のデータセットのテーブルである。
８を介して入力されたＡ／Ｄ変換器８４又は模擬データ
記憶手段１５からのデジタル信号に基づき、各回転数に
対応した発電機、タービン及び励磁装置の各軸の実際の
振動値あるいは模擬振動値及びその変化率が所定の値を
超えていないか否かを判断し監視する。模擬データ記憶
手段１５は、後述のデータ作成手段２３にて作成された
図２に示すようなテーブル形式のデータを記憶してい
る。なお、図２は発電機、タービン及び励磁装置の各軸
の各測定点について回転数に対応させて作成された模擬
振動値のデータセットのテーブルである。
【００１５】入力信号切替手段１８は、振動判断手段１
２へ入力する信号をＡ／Ｄ変換器８４からの信号又は模
擬データ記憶手段１５からの信号に切り替える。上記の
ような振動判断手段１２、模擬データ記憶手段１５及び
入力信号切替手段１８は振動判断装置本体１０内に設け
られたＣＰＵ（中央演算装置）、主記憶装置（ＲＡＭ）
及びＨＤＤ等の外部記憶装置にて構成されるマイクロコ
ンピュータによるソフトウェア処理により実現されてい
る。
２へ入力する信号をＡ／Ｄ変換器８４からの信号又は模
擬データ記憶手段１５からの信号に切り替える。上記の
ような振動判断手段１２、模擬データ記憶手段１５及び
入力信号切替手段１８は振動判断装置本体１０内に設け
られたＣＰＵ（中央演算装置）、主記憶装置（ＲＡＭ）
及びＨＤＤ等の外部記憶装置にて構成されるマイクロコ
ンピュータによるソフトウェア処理により実現されてい
る。
【００１６】また、操作端末２１はデータ作成手段２３
とモニタ９８とを有し、これらはパーソナルコンピュー
タにて実現され、データ作成手段２３により図２に示す
ようなテーブル形式のデータを作成する。モニタ９８
は、振動判断手段８２の動作状況を画面に表示する。
とモニタ９８とを有し、これらはパーソナルコンピュー
タにて実現され、データ作成手段２３により図２に示す
ようなテーブル形式のデータを作成する。モニタ９８
は、振動判断手段８２の動作状況を画面に表示する。
【００１７】次に動作について説明する。まず、発電
機、タービン及び励磁装置の各軸について合計Ｍ個の測
定点があるものとして、データ作成手段２３により予め
Ｎ通りの回転数に対応して各々Ｍ個の測定点に関する模
擬振動値のデータセットのテーブルを、表計算用の汎用
ソフトウェアを用いて作成し、模擬データ記憶手段１５
に記憶させておく。データセットのテーブルの作成に際
しては、データの上下限値を設定して誤入力された場合
は、例えばその旨を記載したテキストボックスを表示す
るなどしてエラーであることを知らせる。また、空のセ
ルが存在する場合もエラー表示を行う。
機、タービン及び励磁装置の各軸について合計Ｍ個の測
定点があるものとして、データ作成手段２３により予め
Ｎ通りの回転数に対応して各々Ｍ個の測定点に関する模
擬振動値のデータセットのテーブルを、表計算用の汎用
ソフトウェアを用いて作成し、模擬データ記憶手段１５
に記憶させておく。データセットのテーブルの作成に際
しては、データの上下限値を設定して誤入力された場合
は、例えばその旨を記載したテキストボックスを表示す
るなどしてエラーであることを知らせる。また、空のセ
ルが存在する場合もエラー表示を行う。
【００１８】図２は、このようなデータセットのテーブ
ルの一例であり、データセットの番号１，２，３，・・
・・に対応させて回転数及び測定点１，２，３，・・
・，１４の振動値を模擬する模擬振動値のデータセット
が作成されている。このテーブルは、発電機の起動途中
の振動を監視する場合の振動判断装置１０の動作を検証
するためのもので、発電機の回転数を５０回転刻みに定
格回転数まで上昇させる場合の各測定点１〜１４におけ
る模擬振動値である。この場合、模擬振動値のデータの
総数は（Ｍ×Ｎ）である。
ルの一例であり、データセットの番号１，２，３，・・
・・に対応させて回転数及び測定点１，２，３，・・
・，１４の振動値を模擬する模擬振動値のデータセット
が作成されている。このテーブルは、発電機の起動途中
の振動を監視する場合の振動判断装置１０の動作を検証
するためのもので、発電機の回転数を５０回転刻みに定
格回転数まで上昇させる場合の各測定点１〜１４におけ
る模擬振動値である。この場合、模擬振動値のデータの
総数は（Ｍ×Ｎ）である。
【００１９】振動判断装置１０の試験は、図３のフロー
チャートに示す順序に従って行われる。まず、振動判断
手段１２は、操作端末２１から試験モード指令が出され
ているかどうかを判断し（ステップＳ１１）、出されて
いれば模擬データ記憶手段１５のデータが振動判断手段
１２に入力されるように入力信号切替手段１８を切り替
える（ステップＳ１２）。
チャートに示す順序に従って行われる。まず、振動判断
手段１２は、操作端末２１から試験モード指令が出され
ているかどうかを判断し（ステップＳ１１）、出されて
いれば模擬データ記憶手段１５のデータが振動判断手段
１２に入力されるように入力信号切替手段１８を切り替
える（ステップＳ１２）。
【００２０】次に、初期化を行い（ステップＳ１３）、
データセット番号ｎに１を加え（ステップＳ１４）、模
擬データ記憶手段１５からｎ番目の回転数に対応させた
模擬振動値Ｄ（ｎ，１），Ｄ（ｎ，２），Ｄ（ｎ，
３），・・・，Ｄ（ｎ，Ｍ）のデータセットを読み込む
（ステップＳ１５）。次に、読み込んだｎ番目のデータ
セットについて、各測定点（ｍ＝１〜Ｍ）についてその
模擬振動値Ｄ（ｎ，１），Ｄ（ｎ，２），Ｄ（ｎ，
３），・・・，Ｄ（ｎ，Ｍ）に異常がないかどうかを判
定する（ステップＳ１６、詳細後述）。
データセット番号ｎに１を加え（ステップＳ１４）、模
擬データ記憶手段１５からｎ番目の回転数に対応させた
模擬振動値Ｄ（ｎ，１），Ｄ（ｎ，２），Ｄ（ｎ，
３），・・・，Ｄ（ｎ，Ｍ）のデータセットを読み込む
（ステップＳ１５）。次に、読み込んだｎ番目のデータ
セットについて、各測定点（ｍ＝１〜Ｍ）についてその
模擬振動値Ｄ（ｎ，１），Ｄ（ｎ，２），Ｄ（ｎ，
３），・・・，Ｄ（ｎ，Ｍ）に異常がないかどうかを判
定する（ステップＳ１６、詳細後述）。
【００２１】ステップＳ１７においてデータが終わりか
どうかを判定し、データが残っていればステップＳ１４
へ戻り、ステップＳ１４以降の動作を繰り返す。ステッ
プＳ１７において、データが残っていないときは、終了
する。なお、ステップＳ１１において、操作端末２１か
ら試験モード指令が出されていないときは、試験モード
指令が出されるまで待つ。
どうかを判定し、データが残っていればステップＳ１４
へ戻り、ステップＳ１４以降の動作を繰り返す。ステッ
プＳ１７において、データが残っていないときは、終了
する。なお、ステップＳ１１において、操作端末２１か
ら試験モード指令が出されていないときは、試験モード
指令が出されるまで待つ。
【００２２】ここで、ステップＳ１６の詳細を図４のフ
ローチャートにより説明する。測定点ｍの番号に１を加
え（ステップＳ１６１）、ｍ番目の測定点に相当する模
擬振動値Ｄ（ｎ，ｍ）が予め定められた所定値以下かど
うかを判定する（ステップＳ１６２）。所定値以下であ
れば、異常はないとしてステップＳ１６４へ行く。ステ
ップＳ１６２において、所定値を超えていれば当該測定
点について軸振動異常の警報信号を発し（ステップＳ１
６３）、ステップＳ１６４へ行く。
ローチャートにより説明する。測定点ｍの番号に１を加
え（ステップＳ１６１）、ｍ番目の測定点に相当する模
擬振動値Ｄ（ｎ，ｍ）が予め定められた所定値以下かど
うかを判定する（ステップＳ１６２）。所定値以下であ
れば、異常はないとしてステップＳ１６４へ行く。ステ
ップＳ１６２において、所定値を超えていれば当該測定
点について軸振動異常の警報信号を発し（ステップＳ１
６３）、ステップＳ１６４へ行く。
【００２３】ステップＳ１６４において、前の（ｎ−
１）番目のデータセットにおけるｍ番目の測定点に相当
する模擬振動値Ｄ（ｎ−１，ｍ）から今回のｎ番目のデ
ータセットにおけるｍ番目の測定点に相当する模擬振動
値Ｄ（ｎ，ｍ）への変化率が予め定められた所定値以下
かどうかを判定する。所定値以下であれば、異常はない
としてステップＳ１６６へ行く。ステップＳ１６４にお
いて、変化率が所定値を超えていれば当該測定点につい
て軸振動異常の警報信号を発し（ステップＳ１６５）、
ステップＳ１６６へ行く。
１）番目のデータセットにおけるｍ番目の測定点に相当
する模擬振動値Ｄ（ｎ−１，ｍ）から今回のｎ番目のデ
ータセットにおけるｍ番目の測定点に相当する模擬振動
値Ｄ（ｎ，ｍ）への変化率が予め定められた所定値以下
かどうかを判定する。所定値以下であれば、異常はない
としてステップＳ１６６へ行く。ステップＳ１６４にお
いて、変化率が所定値を超えていれば当該測定点につい
て軸振動異常の警報信号を発し（ステップＳ１６５）、
ステップＳ１６６へ行く。
【００２４】ステップＳ１６６において、全ての測定点
ｍ（＝１〜Ｍ）に相当する模擬振動値Ｄ（ｎ，１），Ｄ
（ｎ，２），Ｄ（ｎ，３），・・・，Ｄ（ｎ，Ｍ）につ
いての判定が終わったかどうかをチェックし、終わって
いなければステップＳ１６１へ戻り、終われば、このス
テップＳ１６を終え、図３のステップＳ１７へ行く。な
お、上記のステップＳ１１〜Ｓ１７、ステップＳ１６１
〜Ｓ１６７の進行状況は、モニタ９８に表示される。
ｍ（＝１〜Ｍ）に相当する模擬振動値Ｄ（ｎ，１），Ｄ
（ｎ，２），Ｄ（ｎ，３），・・・，Ｄ（ｎ，Ｍ）につ
いての判定が終わったかどうかをチェックし、終わって
いなければステップＳ１６１へ戻り、終われば、このス
テップＳ１６を終え、図３のステップＳ１７へ行く。な
お、上記のステップＳ１１〜Ｓ１７、ステップＳ１６１
〜Ｓ１６７の進行状況は、モニタ９８に表示される。
【００２５】なお、振動判断装置１０の試験が終了すれ
ば操作端末２１から指令を出して入力信号切替手段１８
を切り替える。すなわち、振動判断手段１２は、図示し
ない発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測定点に
ついての実際の振動値であるアナログ信号を外部インタ
ーフェース８３を介して取り込み、Ａ／Ｄ変換器８４に
てデジタル信号に変換した振動値について、異常の有無
の判断を行う通常モードに戻ることになる。
ば操作端末２１から指令を出して入力信号切替手段１８
を切り替える。すなわち、振動判断手段１２は、図示し
ない発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測定点に
ついての実際の振動値であるアナログ信号を外部インタ
ーフェース８３を介して取り込み、Ａ／Ｄ変換器８４に
てデジタル信号に変換した振動値について、異常の有無
の判断を行う通常モードに戻ることになる。
【００２６】以上のように、模擬振動値と、実際の振動
値であるアナログ信号をＡ／Ｄ変換器８４にてデジタル
変換したデジタル信号と、をプログラムによるソフトウ
ェア処理による入力信号切替手段１８により切り替えて
入力できるようにし、ソフトウェア処理により模擬振動
値及び実際の振動値に異常がないかどうかを判定するよ
うにようにした。従って、図２に示すような模擬振動値
のデータセットを用いて、振動判断手段１２による振動
値の判定が正常になされているか、異常があるときは軸
振動異常の警報信号を発するかなどアプリケーションプ
ログラムの妥当性を確認することができる。もちろん、
試験用の模擬振動信号発生装置を別に設ける必要がな
く、試験に要するスペースも縮小できる。
値であるアナログ信号をＡ／Ｄ変換器８４にてデジタル
変換したデジタル信号と、をプログラムによるソフトウ
ェア処理による入力信号切替手段１８により切り替えて
入力できるようにし、ソフトウェア処理により模擬振動
値及び実際の振動値に異常がないかどうかを判定するよ
うにようにした。従って、図２に示すような模擬振動値
のデータセットを用いて、振動判断手段１２による振動
値の判定が正常になされているか、異常があるときは軸
振動異常の警報信号を発するかなどアプリケーションプ
ログラムの妥当性を確認することができる。もちろん、
試験用の模擬振動信号発生装置を別に設ける必要がな
く、試験に要するスペースも縮小できる。
【００２７】また、模擬データはデジタルデータである
ため、精度の高い模擬データを容易に作成できる。模擬
データはテーブル形式であるため、計算式に基づいて求
めるものに比し高速にて参照でき処理速度を早くでき、
試験時間を短縮できる。さらに、予め模擬振動値のデー
タセットを作成しておくことにより、試験をする技術者
によるばらつきをなくし試験の一貫性を確保でき、また
熟練した技術者でなくとも試験を迅速かつ容易に行うこ
とができ、試験時間の短縮を図ることができる。また、
工場における試験と同じデータセットを用いて据付け現
地で再現性のある試験を行うことができる。
ため、精度の高い模擬データを容易に作成できる。模擬
データはテーブル形式であるため、計算式に基づいて求
めるものに比し高速にて参照でき処理速度を早くでき、
試験時間を短縮できる。さらに、予め模擬振動値のデー
タセットを作成しておくことにより、試験をする技術者
によるばらつきをなくし試験の一貫性を確保でき、また
熟練した技術者でなくとも試験を迅速かつ容易に行うこ
とができ、試験時間の短縮を図ることができる。また、
工場における試験と同じデータセットを用いて据付け現
地で再現性のある試験を行うことができる。
【００２８】実施の形態２．図５は、さらにこの発明の
他の実施の形態である振動判断装置の構成を示すブロッ
ク図である。図５において、振動判断装置３０は振動判
断装置本体３１と操作端末２１とを有する。そして、振
動判断装置本体３１には、模擬データパターン記憶手段
３５及び模擬データパターン選択手段３６が設けられて
おり、模擬データパターン記憶手段３５には複数の模擬
データパターンが記憶されており、模擬データパターン
選択手段３６はその中の一つを選ぶものである。その他
の構成については、図１に示した実施の形態１と同様の
ものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明
を省略する。
他の実施の形態である振動判断装置の構成を示すブロッ
ク図である。図５において、振動判断装置３０は振動判
断装置本体３１と操作端末２１とを有する。そして、振
動判断装置本体３１には、模擬データパターン記憶手段
３５及び模擬データパターン選択手段３６が設けられて
おり、模擬データパターン記憶手段３５には複数の模擬
データパターンが記憶されており、模擬データパターン
選択手段３６はその中の一つを選ぶものである。その他
の構成については、図１に示した実施の形態１と同様の
ものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明
を省略する。
【００２９】振動判断装置３０の試験に際しては、実施
の形態１に示した振動判断装置１０の場合とほぼ同様で
あるが、まず操作端末２１から入力信号切替手段１８へ
試験モード指令を出して、模擬データパターン選択手段
３６からの信号を振動判断手段１２へ入力するように切
り替える。次に、操作端末２１から模擬データパターン
選択手段３６に指令を発し、模擬データパターン記憶手
段３５に記憶された複数の模擬データパターンのうちの
一つ、例えば図２に示すような発電機の回転数を上昇さ
せていくときのデータセットを選ぶ。
の形態１に示した振動判断装置１０の場合とほぼ同様で
あるが、まず操作端末２１から入力信号切替手段１８へ
試験モード指令を出して、模擬データパターン選択手段
３６からの信号を振動判断手段１２へ入力するように切
り替える。次に、操作端末２１から模擬データパターン
選択手段３６に指令を発し、模擬データパターン記憶手
段３５に記憶された複数の模擬データパターンのうちの
一つ、例えば図２に示すような発電機の回転数を上昇さ
せていくときのデータセットを選ぶ。
【００３０】振動判断手段１２は、図１の実施の形態１
に示したものと同様に動作して、当該模擬データパター
ンについて図３のフローチャートと同様に動作して一連
の試験を行う。さらに、模擬データパターン選択手段３
６により模擬データパターン記憶手段３５に記憶された
複数の模擬データパターンのうちの一つ、例えば発電機
の回転数を下降させていき停止するときのデータセット
を選び、同様に動作試験を行う。このようにして複数の
模擬データパターンによる一連の試験を行い、振動判断
装置３０に関する所定の試験を終了する。
に示したものと同様に動作して、当該模擬データパター
ンについて図３のフローチャートと同様に動作して一連
の試験を行う。さらに、模擬データパターン選択手段３
６により模擬データパターン記憶手段３５に記憶された
複数の模擬データパターンのうちの一つ、例えば発電機
の回転数を下降させていき停止するときのデータセット
を選び、同様に動作試験を行う。このようにして複数の
模擬データパターンによる一連の試験を行い、振動判断
装置３０に関する所定の試験を終了する。
【００３１】これにより、試験のパターンを変更する場
合に、試験パターンごとにデータを入れ替える必要をな
くすことができ、一層試験時間を短縮することができ
る。
合に、試験パターンごとにデータを入れ替える必要をな
くすことができ、一層試験時間を短縮することができ
る。
【００３２】実施の形態３．図６、図７は、さらにこの
発明の他の実施の形態を示すものであり、図６は振動判
断装置の構成を示すブロック図、図７は振動判断装置の
動作を示すフローチャートである。図６において、振動
判断装置４０は振動判断装置本体４１と操作端末２１と
を有する。
発明の他の実施の形態を示すものであり、図６は振動判
断装置の構成を示すブロック図、図７は振動判断装置の
動作を示すフローチャートである。図６において、振動
判断装置４０は振動判断装置本体４１と操作端末２１と
を有する。
【００３３】そして、振動判断装置本体４１には、入力
信号自動切替手段４８が設けられており、入力信号自動
切替手段４８は振動判断装置４０の単体試験が終了する
と自動的にこれを検出して、実際の発電機、タービン及
び励磁装置の各軸の各測定点についての振動値を外部イ
ンターフェース８３及びＡ／Ｄ変換器８４を介して振動
判断手段１２へ入力するように切り替える。その他の構
成については、図５に示した実施の形態２と同様のもの
であるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省
略する。
信号自動切替手段４８が設けられており、入力信号自動
切替手段４８は振動判断装置４０の単体試験が終了する
と自動的にこれを検出して、実際の発電機、タービン及
び励磁装置の各軸の各測定点についての振動値を外部イ
ンターフェース８３及びＡ／Ｄ変換器８４を介して振動
判断手段１２へ入力するように切り替える。その他の構
成については、図５に示した実施の形態２と同様のもの
であるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省
略する。
【００３４】振動判断装置４０の試験は、図７のフロー
チャートに示すようにして行われる。すなわち、入力信
号自動切替手段４８は操作端末２１から試験モード指令
が出されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、出
されていれば模擬データパターン選択手段３６からの信
号を振動判断手段１２へ入力するように切り替え（ステ
ップＳ１２）、以下図３のフローチャートにおけるステ
ップＳ１３〜Ｓ１７までと同様の動作を行う。
チャートに示すようにして行われる。すなわち、入力信
号自動切替手段４８は操作端末２１から試験モード指令
が出されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、出
されていれば模擬データパターン選択手段３６からの信
号を振動判断手段１２へ入力するように切り替え（ステ
ップＳ１２）、以下図３のフローチャートにおけるステ
ップＳ１３〜Ｓ１７までと同様の動作を行う。
【００３５】ステップＳ１７において、データが終わり
と判定されると、ステップＳ４１において自動的に実際
の発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測定点につ
いての振動値を外部インターフェース８３及びＡ／Ｄ変
換器８４を介して振動判断手段１２へ入力するように切
り替え、通常の運転モードにする。なお、再度試験を行
う場合は、操作端末２１から試験モード指令を出す。こ
れにより、一連の試験を終了した段階で自動的に通常の
運転モードに切り替え、通常モードへの戻し忘れを防ぐ
ことができる。
と判定されると、ステップＳ４１において自動的に実際
の発電機、タービン及び励磁装置の各軸の各測定点につ
いての振動値を外部インターフェース８３及びＡ／Ｄ変
換器８４を介して振動判断手段１２へ入力するように切
り替え、通常の運転モードにする。なお、再度試験を行
う場合は、操作端末２１から試験モード指令を出す。こ
れにより、一連の試験を終了した段階で自動的に通常の
運転モードに切り替え、通常モードへの戻し忘れを防ぐ
ことができる。
【００３６】なお、以上の実施の形態においては、監視
制御装置の例として発電機、タービン及び励磁装置の各
軸の振動を判断する振動判断装置の場合を示したが、こ
れに限られるものではなく、他のものであってもよい。
制御装置の例として発電機、タービン及び励磁装置の各
軸の振動を判断する振動判断装置の場合を示したが、こ
れに限られるものではなく、他のものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３８】本発明の監視制御装置においては、監視な
いし制御すべき対象物に関する実データに基づいて所定
の監視ないし制御の動作をする監視制御手段、実データ
を模擬する模擬データを生成する模擬データ生成手段及
び実データの代わりに模擬データを監視制御手段に入力
するように切り替える入力信号切替手段を備えたもので
あるので、模擬データ生成手段により生成した模擬デー
タにより監視制御手段の動作の試験を行うことができ、
試験を容易かつ迅速に行うことができる。
いし制御すべき対象物に関する実データに基づいて所定
の監視ないし制御の動作をする監視制御手段、実データ
を模擬する模擬データを生成する模擬データ生成手段及
び実データの代わりに模擬データを監視制御手段に入力
するように切り替える入力信号切替手段を備えたもので
あるので、模擬データ生成手段により生成した模擬デー
タにより監視制御手段の動作の試験を行うことができ、
試験を容易かつ迅速に行うことができる。
【００３９】そして、模擬データは、テーブル形式にて
作成されたものであることを特徴とするので、模擬デー
タはデジタルデータゆえ精度を高くでき、またテーブル
形式であるので計算式に基づいて求めるものに比し高速
にて参照可能であり、試験時間を短縮できる。
作成されたものであることを特徴とするので、模擬デー
タはデジタルデータゆえ精度を高くでき、またテーブル
形式であるので計算式に基づいて求めるものに比し高速
にて参照可能であり、試験時間を短縮できる。
【００４０】さらに、模擬データは模擬すべきパターン
ごとに生成された複数の模擬データパターンを有するも
のであり、複数の模擬データパターンから一つを選んで
入力信号切替手段を介して監視制御手段に入力する模擬
データパターン選択手段が設けられたものであることを
特徴とするので、複数の模擬データパターンを予め準備
することにより、模擬すべきパターンの変更にともなう
模擬データの入れ替えが不要であり、試験時間を短縮で
きる。
ごとに生成された複数の模擬データパターンを有するも
のであり、複数の模擬データパターンから一つを選んで
入力信号切替手段を介して監視制御手段に入力する模擬
データパターン選択手段が設けられたものであることを
特徴とするので、複数の模擬データパターンを予め準備
することにより、模擬すべきパターンの変更にともなう
模擬データの入れ替えが不要であり、試験時間を短縮で
きる。
【００４１】また、入力信号切替手段は、試験モード指
令を受けて実データの代わりに模擬データを監視制御手
段に入力するように切り替えるとともに所定の模擬試験
を終了すると実データを監視制御手段に入力しうるよう
に自動的に切り替える入力データ自動切替手段であるこ
とを特徴とするので、入力データ自動切替手段により試
験終了後に実データを監視制御手段に入力しうるように
戻すことにより、戻し忘れを防止できる。
令を受けて実データの代わりに模擬データを監視制御手
段に入力するように切り替えるとともに所定の模擬試験
を終了すると実データを監視制御手段に入力しうるよう
に自動的に切り替える入力データ自動切替手段であるこ
とを特徴とするので、入力データ自動切替手段により試
験終了後に実データを監視制御手段に入力しうるように
戻すことにより、戻し忘れを防止できる。
【００４２】そして、実データは発電機の軸の振動値で
あり、監視制御手段は軸の振動値に基づいて軸の異常の
有無を判断するものであることを特徴とするので、この
ような監視制御装置は発電機の軸の振動の監視に用いて
効果的である。
あり、監視制御手段は軸の振動値に基づいて軸の異常の
有無を判断するものであることを特徴とするので、この
ような監視制御装置は発電機の軸の振動の監視に用いて
効果的である。
【図１】 振動判断装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 模擬データの一例を示す図である。
【図３】 振動判断装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】 図３のステップＳ１６の詳細を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】 さらに、この発明の他の実施の形態である振
動判断装置の構成を示すブロック図である。
動判断装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 さらに、この発明の他の実施の形態である振
動判断装置の構成を示すブロック図である。
動判断装置の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６の振動判断装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】 従来の振動判断装置の構成及び試験用の模擬
振動信号発生器を示すブロック図である。
振動信号発生器を示すブロック図である。
１０ 振動判断装置、１１ 振動判断装置本体、１２
振動判断手段、１５ 模擬データ記憶手段、１８ 入力
信号切替手段、２１ 操作端末、２３ データ作成手
段、３０ 振動判断装置、３１ 振動判断装置本体、３
５ 模擬データパターン記憶手段、３６ 模擬データパ
ターン選択手段、４０ 振動判断装置、４１ 振動判断
装置本体、４８ 入力信号自動切替手段、８３ 外部イ
ンターフェース、８４ Ａ／Ｄ変換器。
振動判断手段、１５ 模擬データ記憶手段、１８ 入力
信号切替手段、２１ 操作端末、２３ データ作成手
段、３０ 振動判断装置、３１ 振動判断装置本体、３
５ 模擬データパターン記憶手段、３６ 模擬データパ
ターン選択手段、４０ 振動判断装置、４１ 振動判断
装置本体、４８ 入力信号自動切替手段、８３ 外部イ
ンターフェース、８４ Ａ／Ｄ変換器。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 足立 浩一
兵庫県神戸市兵庫区浜山通６丁目１番２号
三菱電機コントロールソフトウエア株式
会社内
(72)発明者 原 浩之
東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三
菱電機エンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 2F076 BA05 BE04 BE06 BE08 BE10
5H223 AA19 EE04 EE17 FF05
Claims (5)
- 【請求項１】 監視ないし制御すべき対象物に関する実
データに基づいて所定の監視ないし制御の動作をする監
視制御手段、上記実データを模擬する模擬データを生成
する模擬データ生成手段及び上記実データの代わりに上
記模擬データを上記監視制御手段に入力するように切り
替える入力信号切替手段を備えた監視制御装置。 - 【請求項２】 模擬データは、テーブル形式にて作成さ
れたものであることを特徴とする請求項１に記載の監視
制御装置。 - 【請求項３】 模擬データは模擬すべきパターンごとに
生成された複数の模擬データパターンを有するものであ
り、上記複数の模擬データパターンから一つを選んで入
力信号切替手段を介して監視制御手段に入力する模擬デ
ータパターン選択手段が設けられたものであることを特
徴とする請求項２に記載の監視制御装置。 - 【請求項４】 入力信号切替手段は、試験モード指令を
受けて実データの代わりに模擬データを監視制御手段に
入力するように切り替えるとともに所定の模擬試験を終
了すると実データを監視制御手段に入力しうるように自
動的に切り替える入力データ自動切替手段であることを
特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。 - 【請求項５】 実データは発電機の軸の振動値であり、
監視制御手段は上記軸の振動値に基づいて上記軸の異常
の有無を判断するものであることを特徴とする請求項１
に記載の監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001395523A JP2003195933A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001395523A JP2003195933A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003195933A true JP2003195933A (ja) | 2003-07-11 |
Family
ID=27601876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001395523A Pending JP2003195933A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003195933A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010533864A (ja) * | 2007-07-18 | 2010-10-28 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | 組込み安全テスト機能を有する集積回路 |
| JP2014163673A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Peritec:Kk | 計測制御装置 |
| US9851416B2 (en) | 2014-07-22 | 2017-12-26 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
| US10073136B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-09-11 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics including sensing element operation |
| US10527703B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-01-07 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and techniques for performing self-test diagnostics in a magnetic field sensor |
| US11848682B2 (en) | 2022-01-11 | 2023-12-19 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for analog-to-digital converters |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001395523A patent/JP2003195933A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010533864A (ja) * | 2007-07-18 | 2010-10-28 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | 組込み安全テスト機能を有する集積回路 |
| JP2013140184A (ja) * | 2007-07-18 | 2013-07-18 | Allegro Microsystems Llc | 組込み安全テスト機能を有する集積回路 |
| JP2014163673A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Peritec:Kk | 計測制御装置 |
| US10073136B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-09-11 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics including sensing element operation |
| US10488458B2 (en) | 2013-12-26 | 2019-11-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
| US11313899B2 (en) | 2013-12-26 | 2022-04-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
| US9851416B2 (en) | 2014-07-22 | 2017-12-26 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
| US10782363B2 (en) | 2014-07-22 | 2020-09-22 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
| US11585868B2 (en) | 2014-07-22 | 2023-02-21 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
| US10527703B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-01-07 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and techniques for performing self-test diagnostics in a magnetic field sensor |
| US11848682B2 (en) | 2022-01-11 | 2023-12-19 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for analog-to-digital converters |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040511 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040511 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |