JP2003195603A

JP2003195603A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2003195603A
Application number: JP2001398212A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sato; 明彦佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2003-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】パッチデータのフィードバックの遅れに伴っ
て制御に影響を及ぼさないようにする。【解決手段】リーダコントローラ７００は、ＡＴＲパ
ッチ形成用カウンタと階調パッチ形成用カウンタが同時
にパッチ形成カウント値に達したとチェックした場合、
パッチ画像形成に関する画像処理が競合するか否かを判
定し、競合すると判定した場合は、ＡＴＲパッチ形成間
隔が階調パッチ形成間隔より長いため、階調パッチの形
成よりも優先順位を高く設定したＡＴＲパッチの形成を
優先して行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電写真方式のカ
ラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フルカラー画像やマルチカラー画像を形
成可能な静電写真方式のカラー画像形成装置では、現像
器に収容される現像剤として、トナー粒子とキャリア粒
子を主成分とした二成分現像剤が主に用いられている。

【０００３】トナー粒子は現像が行われる度に消費され
るので、消費されたトナー量に応じて二成分現像剤のト
ナー濃度が変化していくことになり、そのまま放置して
おくと基準トナー濃度とのズレが大きくなる。そこで、
このトナー濃度を一定濃度にするため、変化したトナー
濃度に応じた量のトナーを現像器へ供給することが行わ
れている。

【０００４】このような現像器へのトナー供給方法とし
ては、例えば、光ＡＴＲ（Auto Toner Regulation）が
知られている。この光ＡＴＲは、近赤外光は塗料やトナ
ーから反射されるが、キャリアの鉄粉に吸収されるとい
う性質を利用しており、二成分現像剤中のトナー量が減
少するにしたがって二成分現像剤からの近赤外反射光量
が減少し、逆に、トナー量が多くなるにしたがって近赤
外反射光量が増加するという、二成分現像剤中のトナー
量と近赤外反射光量との間の相関関係を利用している。

【０００５】光ＡＴＲでは、現像シリンダ上の二成分現
像剤にＬＥＤからの近赤外光が照射され、その近赤外反
射光の光量がフォトダイオードで検出され、そして、得
られた検出値（二成分現像剤中のトナー量）と初期値と
の差、すなわち、トナー供給量が求められる。そして、
この求められたトナー供給量のトナーを現像器に補給す
ることにより、現像器内の二成分現像剤のトナー濃度が
一定の濃度に保たれる。

【０００６】これらＬＥＤとフォトダイオードは、ＬＥ
Ｄからの検出される近赤外直接光の光量を基準にして、
ＬＥＤとフォトダイオードの温度変化に起因する出力変
動が補正されている。

【０００７】あるいはまた、感光ドラムユニット内に設
けた濃度センサにより、感光ドラム上の各色トナー像の
濃度が測定され、測定された濃度に応じて、現像器内の
二成分現像剤のトナー濃度を制御する方法（以下「パッ
チＡＴＲ」と称す。）が知られている。

【０００８】このパッチＡＴＲは、照射された近赤外光
が、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の
各色トナーから反射されるが、ＢＫ（ブラック）トナー
に吸収され、しかも、感光ドラムの反射率と、ＢＫトナ
ーの反射率と、ＭＣＹトナーの反射率との間に、ＢＫトナーの反射率＜感光ドラムの反射率＜ＭＣＹ
トナーの反射率という関係があることを利用している。

【０００９】パッチＡＴＲは、ＭＣＹトナーおよびＢＫ
トナーの感光ドラム上の濃度を測定するため、予め定め
た検出マーク（以下「パッチ」と称す。）の静電潜像を
感光ドラム上に形成し、形成したパッチ潜像を所定色の
トナーで現像し、パッチのトナー像から当該色の現像濃
度を検出し、検出した現像濃度と基準値との差から現像
プロセスにおけるトナー付着量を求め、得られたトナー
付着量に応じた量のトナーを現像器に供給し、現像器内
のＴ／Ｃ比（トナー粒子／キャリア粒子の混合割合）を
一定範囲内に制御するようにしている。

【００１０】上述した光ＡＴＲとパッチＡＴＲの複合制
御により、すなわち、光ＡＴＲのＴ／Ｃ比制御に加え、
感光ドラム上に画像形成回数の何回かに１度の割合でパ
ッチ現像を行って実際の現像濃度の検出を行い、この値
を光ＡＴＲの値にフィードバック制御を行うことによ
り、画像濃度変動を減少させて、出力画像の安定化を図
り、連続コピー時の初期枚数における光ＡＴＲの反応の
遅れによる画像濃度変動を小さくすることができる。

【００１１】この複合制御系では、光ＡＴＲ制御におけ
る目標濃度値（Vtarget）を算出し、この目標値と光Ａ
ＴＲ出力値とから濃度変動値（ΔＤ）を求め、この濃度
変動値ΔＤよりホッパーから現像器にトナーを供給する
補給量を算出している。この前記目標濃度値は、前回の
目標値に対しパッチＡＴＲセンサで読み取った値から算
出したパッチ出力変動値（ΔＶpat）を付加し、逐次更
新するよう制御される。

【００１２】また、前述の現像器内のＴ／Ｃ比を一定に
保つことでトナー濃度を一定範囲内抑える制御以外に、
実際に画像データを形成するための画像階調データをリ
アルタイムに制御することで、実際に出力する画像デー
タの濃度変動を一定範囲内に抑えるように制御する方法
もある。

【００１３】前述のＡＴＲ制御では、現像動作中に現像
器内に供給するトナーの量を制御するため、実際の濃度
変化に対してリアルタイムに反応するわけではないの
で、実際に効果が現れるには多少の時間ディレイが生じ
るが、パッチの変動値から画像階調データにフィードバ
ック制御すれば、実出力画像に対しての画像濃度変動は
リアルタイムに制御が可能となり、出力画像品質の安定
化を図ることができる。

【００１４】従って、この制御系では、ＡＴＲ制御によ
り現像器内のＴ／Ｃ比を一定に保つように、現像器内の
トナー量の補給制御によりトナー濃度を一定にするトナ
ー濃度制御と、画像階調データを制御することにより、
実画像データの出力を一定範囲内に抑える画像濃度制御
を併用することで、出力画像品質をさらに安定化させる
ことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像濃
度レベルを画像階調データで制御する場合、画像データ
のキャリブレーションはユーザモードにおいてユーザ自
身が行う必要があるため、定期的に濃度レベルが補正さ
れないと、目標濃度レベルと実際の濃度レベルとの間に
ズレが生じ、濃度変動が大きくなってしまう場合があっ
た。

【００１６】また、前述のＡＴＲ制御および画像階調制
御においては、パッチを形成して、その結果をフィード
バックしているため、所定の画像形成間隔で各色ごとに
パッチを形成する必要がある。そのため、両制御を実施
する場合には、ＡＴＲ制御用のパッチと画像階調補正用
のパッチとが同じタイミングで形成される可能性があ
る。

【００１７】そこで、本発明の目的は、上記のような問
題点を解決し、複数個のパッチが同時に形成されず、し
かも、パッチデータのフィードバックの遅れに伴って制
御に影響を及ぼすことがないカラー画像形成装置を提供
することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
静電写真方式のカラー画像形成装置において、像担持体
上に第１パッチ画像を形成する第１パッチ画像形成手段
と、該第１画像形成手段により形成された第１パッチ画
像の濃度を検出する第１濃度検出手段と、該第１濃度検
出手段により検出された濃度と目標濃度との差に応じた
量のトナーを現像器に供給する供給手段と、前記像担持
体上に第２パッチ画像を形成する第２パッチ画像形成手
段と、該第２画像形成手段により形成された第２パッチ
画像の濃度を検出する第２濃度検出手段と、該第２濃度
検出手段により検出された濃度と目標濃度との差に応じ
た画像階調データ補正量で画像変換テーブルを補正する
補正手段と、画像形成回数を計測する第１および第２の
計測手段と、該第１および第２の計測手段のうちの一方
が第１パッチ形成カウント値に達したとき他方も第２パ
ッチ形成カウント値に達したか否かをチェックするチェ
ック手段と、前記チェック手段により前記第１および第
２の計測手段が同時に各々該第１・第２パッチ形成カウ
ント値に達したとチェックされたことに応じて、前記第
１および／または第２パッチ画像形成手段によるパッチ
画像形成を許可する調停手段とを備えたことを特徴とす
るものです。

【００１９】また、請求項２に係る発明は、前記カラー
画像形成装置が、さらに前記第１および第２画像形成手
段によるパッチ画像形成に関する画像処理が競合するか
否かを判定する判定手段と、前記調停手段は、該判定手
段により処理が競合すると判定された場合に、前記第１
および第２パッチ画像形成手段に予め設定した優先順位
のうち優先順位の高い方のパッチ画像形成手段によるパ
ッチ画像形成を許可するようにすることを特徴とするも
のです。

【００２０】請求項３に係わる発明は、前記調停手段
が、前記判定手段により処理が競合しないと判定された
場合に、前記第１および第２パッチ画像形成手段による
同時パッチ画像形成を許可することを特徴とするもので
す。

【００２１】請求項４に係る発明は、前記優先順位の高
い方のパッチ画像形成手段が、前記第１および第２計測
手段のうち、大きい方の設定値に関係するパッチ画像形
成手段であることを特徴とするものです。

【００２２】請求項５に係わる発明は、前記第１および
第２濃度検出手段が、同一の濃度センサを有することを
特徴とするものです。

【００２３】請求項６に係る発明は、第１パッチ形成カ
ウント値と第２パッチ形成カウント値が、同一の値であ
ることを特徴とするものです。

【００２４】請求項７に係る発明は、静電写真方式のカ
ラー画像形成装置において、像担持体上に第１パッチ画
像を形成する第１パッチ画像形成手段と、該第１画像形
成手段により形成された第１パッチ画像の濃度を検出す
る第１濃度検出手段と、該第１濃度検出手段により検出
された濃度と目標濃度との差に応じた量のトナーを現像
器に供給する供給手段と、前記像担持体上に第２パッチ
画像を形成する第２パッチ画像形成手段と、該第２画像
形成手段により形成された第２パッチ画像の濃度を検出
する第２濃度検出手段と、該第２濃度検出手段により検
出された濃度と目標濃度との差に応じた画像階調データ
補正量で画像変換テーブルを補正する補正手段と、第１
と第２のパッチ形成間隔を各々設定する設定手段と、画
像形成回数を計数する第１および第２の計測手段と、該
第１および第２の計測手段のうちの一方が第１パッチ形
成カウント値に達したとき他方も第２パッチ形成カウン
ト値に達したか否かをチェックするチェック手段と、前
記チェック手段により前記第１および第２の計測手段が
同時に各々該第１・第２パッチ形成カウント値に達した
とチェックされたことに応じて、前記設定手段で設定さ
れたパッチ形成間隔の長い方に関係するパッチ画像形成
手段によるパッチ画像形成を優先して形成するように制
御するパッチ形成制御手段とを備えたことを特徴とする
ものです。

【００２５】請求項８に係る発明は、第１と第２のパッ
チ形成間隔が、それぞれＭ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色毎の値
を有することを特徴とするものです。

【００２６】請求項９に係る発明は、前記調停手段が、
前記判定手段により処理が競合しないと判定された場合
に、前記第１および第２パッチ画像形成手段による同時
パッチ画像形成を許可することを特徴とするものです。

【００２７】本願の請求項１０に係わる発明は、前記第
１および第２濃度検出手段が、同一の濃度センサを有す
ることを特徴とするものです。

【００２８】請求項１１に係る発明は、第１パッチ形成
カウント値と第２パッチ形成カウント値が、同一の値で
あることを特徴とするものです。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。

【００３０】＜第１の実施の形態＞図１は本発明の第１
の実施の形態を示す。これはデジタルカラー複写機の例
であり、その構造を図２に示す。

【００３１】図２に示すように、このデジタルカラー複
写機は、最上部にデジタルカラー画像リーダ部（以下
「リーダ部」と称す。）を有し、そのリーダ部の下部に
画像処理部を有し、画像処理部の下部にプリンタ部を有
する。

【００３２】（リーダ部）図２において、４００は自動
原稿給送装置であり、載置された原稿を一枚ずつ原稿台
ガラス面３１上の所定位置に給送するものである。原稿
が原稿給送装置４００により原稿台ガラス面３１に給送
され載置されると、スキャナが所定方向に往復され、原
稿からの反射光はミラー３２a、３２ｂ、３２ｃにより
レンズ３３に導かれ、レンズ３３によりフルカラーセン
サ３４上に導かれる。フルカラーセンサ３４はＲＧＢ三
色分解フィルタと一体形成してあり、原稿画像を表す光
信号をカラー色分解画像アナログ信号に変換するもので
ある。

【００３３】得られたカラー分解画像アナログ信号は、
不図示の増幅回路により増幅され、Ａ／Ｄコンバータに
よりデジタル信号に変換され、画像処理部にて必要な画
像処理を施された後、プリンタ部に送出される。

【００３４】（プリンタ部）プリンタ部において、像担
持体である感光ドラム１は、図示の矢印方向に回転自在
に担持され、その感光ドラムの周りには、前露光ランプ
１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３ｃ、電位セ
ンサ１２、４つの現像器４ｙ、４ｃ、４ｍ、４Ｂｋ、ド
ラム上光量検出センサ１３、転写装置５、クリーニング
器６が配置してある。

【００３５】レーザ露光光学系において、リーダ部から
の画像信号は、不図示のレーザ出力部により光信号に変
換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反
射され、レンズ３ｂおよびミラー３ｃを通って感光ドラ
ム１上を走査される。

【００３６】プリンタ部による画像形成時には、感光ド
ラム１を図示の矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
でドラム表面を除電した後、帯電器２により一様に帯電
させてから各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成
する。

【００３７】潜像が形成されると、所定の現像器を動作
させて感光ドラム１上の潜像をトナーで現像し、感光ド
ラム上にトナー画像を形成する。現像器４ｙ、４ｃ、４
ｍ、４Ｂｋは偏心カム２４ｙ、２４ｃ、２４ｍ、２４Ｂ
ｋの動作により各分解色に応じて択一的に感光ドラム１
に接近させるようにしてある。

【００３８】感光ドラム１上のトナー画像は、記録材カ
セット７ａ、中間トレイ２２または記録材トレイ７ｂお
よび７ｃから搬送系および転写装置５を介して感光ドラ
ム１との対向位置に供給された記録材７に転写される。

【００３９】本実施の形態では、転写装置５は、転写ド
ラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材７を静電吸着させる
ための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側
帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動される
ように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には、誘
電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に
張設されている。

【００４０】記録材担持シート５ｆは、ポリカーボネー
トフィルム等の誘電体シート（以下「転写シート」と称
す。）が使用されている。

【００４１】ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラ
ム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー
像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された
記録材７上に転写される。

【００４２】このようにして、転写シート５ｆに吸着搬
送される記録材７には、所望の色画像が転写され、フル
カラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、
このようにして４色トナー像の転写が終了した記録材７
は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ
８ｂおよび分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５
ｆから分離され、熱ローラ定着器（以下「定着器」と称
す。）９を介してトレイ１０に排紙される。

【００４３】他方、転写終了後の感光ドラム１は表面の
残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度、
画像形成に供される。

【００４４】以上は、片面に画像を形成する例である
が、記録材７の両面に画像を形成する場合は、一方の面
に画像を形成した記録材７を定着器９から排出した後、
すぐに搬送パス切り替えガイド１９を駆動してその記録
材７を搬送パス２０に一旦導いてから反転ローラ２１ｂ
の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り
込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に
収納する。その後再び上述した画像形成工程によっても
う一方の面に画像を形成する。

【００４５】また、転写ドラム５の記録材担持シート５
f上における粉体の飛散付着、記録材上７におけるオイ
ルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを
介して対向するファーブラシ１４およびファーバックア
ップブラシ１５や、記録担持シート５ｆを介して対向す
るオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップ
ブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する
研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１
９を用いて清掃を行う。

【００４６】このような清掃は画像形成前または画像形
成後に行い、ジャム（紙づまり）発生時には随時行う。
また、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転
写ドラム５ａと一体化しているカムフォロア５ｉを動作
させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム
１とのギャップが任意に設定可能な構成となっている。
例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラ
ム５ａと感光ドラム１の間隔を離すようにしてある。

【００４７】次に、図１を説明する。本カラー画像形成
装置は、制御上大きく２つのブロックに分けられる。１
つは、主にリーダ部および画像処理部の制御を行うリー
ダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部
の制御を行うプリンタコントローラ７０１であり、プリ
ンタコントローラ７０１はリーダコントローラ７００と
相互に接続してある。

【００４８】（リーダコントローラ７００）図１におい
て、７０２は光学モータドライバであり、走査ミラーと
露光ランプを移動させる不図示の光学モータを駆動する
ものである。７０３はＲＤＦコントローラであり、原稿
を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦを制御する
ものである。７０４は操作部であり、本カラー画像形成
装置の動作モードを設定するためのものである。７０５
はＲＯＭであり、リーダコントローラ７００の制御プロ
グラム等が格納してある。７０６はＲＡＭであり、制御
値等のデータが格納してある。ＲＡＭ７０６は電源を切
ってもデータが保持できるように電池でバックアップし
てある。７０７はＩ／Ｏであり、露光ランプ等の負荷を
駆動するためのものである。

【００４９】（プリンタコントローラ７０１の周辺制御
部）プリンタコントローラ７０１は、ＲＯＭ７５０と、
ＲＡＭ７５１と、Ａ／Ｄコンバータ７５２と、Ｄ／Ａコ
ンバータ７５３と、Ｉ／Ｏ７５４と、ソータコントロー
ラ７０８とが接続してある。

【００５０】ＲＯＭ７５０はプリンタコントローラ７０
１の制御プログラムを格納してある。ＲＡＭ７５１は制
御値などのデータを格納してある。Ａ／Ｄコンバータ７
５２は電位センサ１２およびドラム上光量検出センサ１
３などからのアナログ信号をデジタル信号に変換するも
のである。Ｄ／Ａコンバータ７５３はプリンタコントロ
ーラ７０１からのデジタル信号をアナログ信号設定値に
変換して高圧制御部７７０などに出力するものである。
Ｉ／Ｏ７５４はモータおよびクラッチなどの負荷を駆動
するものである。ソータコントローラ７０８はソータを
制御するものである。

【００５１】Ａ／Ｄコンバータ７５２には、定着上サー
ミスタ７８１と、定着下サーミスタ７８２と、電位セン
サ１２と、温度センサ７８３と、湿度センサ７８４と、
感光ドラム面上濃度検出センサ７８５とが接続してあ
る。

【００５２】Ｄ／Ａコンバータ７８３には、高圧制御部
７７０および現像剤濃度検出部７８０が接続してある。

【００５３】Ｉ／Ｏ７５４には、感光ドラムモータドラ
イバ７６０と、定着駆動モータドライバ７６１と、メイ
ンモータドライバ７６２が接続してある。

【００５４】画像処理部２０３はプリンタコントローラ
７０１とリーダコントローラ７００に接続してあり、画
像処理部２０３には、レーザドライバ１１０が接続して
ある。

【００５５】（ＡＴＲ光電検出センサの構成）図３は現
像器４ｙの構造を示し、図４は図３の光ＡＴＲセンサ５
０の構成を示す。光ＡＴＲセンサ５０は現像器４ｙ内
に、現像シリンダ４０に対向させて取り付けてあり、近
赤外光を発光するＬＥＤ５１と、ＬＥＤ５１からの直接
光を受光するフォトダイオード５３と、現像シリンダ５
０および現像シリンダ５０上のトナーからの反射光を受
光するフォトダイオード５４とを有する。フォトダイオ
ード５３を含む電気回路から現像剤濃度信号ＳＩＧが出
力される。

【００５６】図５はパッチＡＴＲセンサの構造を示す。
パッチＡＴＲセンサ６０はＬＥＤ６１とフォトダイオー
ド６２を有し、感光ドラム１上のパッチ像（トナー像）
５８か、感光ドラム１上の現像されない部分に対し、Ｌ
ＥＤ６１からの近赤外光を照射させ、パッチ像５８と現
像されない部分からの反射光をフォトダイオード６２で
受光するようになっている。

【００５７】フォトダイオード６３はＬＥＤ６１からの
近赤外光を直接受光し、フォトダイオード６３を含む電
気回路から基準信号ＲＥＦを出力する。

【００５８】既に説明したが、現像剤に照射された近赤
外光は、現像剤を構成する塗料やトナー（ＭＣＹトナ
ー）で反射され、現像剤を構成するキャリア（鉄粉）で
吸収される性質を有する。よって、現像剤中のトナー量
が減少するに従って現像剤から反射される近赤外反射光
も減少することになる。

【００５９】これに対して、ＢＫトナーはＭＣＹトナー
とは異なり近赤外光を吸収する性質があるため、現像剤
に近赤外光を直接当てても現像剤中のトナー量を検出す
ることはできず、ＢＫトナーに対しては、光ＡＴＲ制御
は適さない。

【００６０】このような近赤外線の性質から、本実施の
形態におけるトナー濃度制御では、ＭＣＹトナーに対し
ては光ＡＴＲ制御とパッチＡＴＲ制御の複合制御を行
い、ＢＫトナーに対してはパッチＡＴＲ制御を行うよう
にした。

【００６１】（ＡＴＲ制御の原理）次に、ＭＣＹトナー
の補給量を求める方法を図６を参照して説明する。図６
はＭＣＹトナーに対する、光ＡＴＲセンサ５０（図４）
とパッチＡＴＲセンサ６０（図５）における、現像剤濃
度信号と基準信号の温度特性を示す。

【００６２】まず、ＡＴＲ初期調整時に、近赤外反射光
を受光するフォトダイオード５４の出力値と、近赤外直
接光（基準光）を受光するフォトダイオード５３の出力
値として、Vsig_ini、Vref_iniを記憶する。初期調整時
のトナーのＴ／Ｃ比は正しい値になっており、正しいＴ
／Ｃ比でのフォトダイオード５４の出力の温度特性を図
６にχｂで示す。また、フォトダイオード５３の出力の
温度特性を図６にχａで示す。

【００６３】フォトダイオード５３の出力値ａとフォト
ダイオード５４の出力値ｂとの間には、ａ＝ｋ′× ｂ（式１）という線形関係があり、ａとｂの比ｋ′は温度に関係な
く一定である。

【００６４】つぎに、ＡＴＲ制御時、つまり、トナー補
給時には、Ｔ／Ｃ比が初期調整時と異なり、フォトダイ
オード５４の出力の温度特性が図６にχｃで示すように
変化する。

【００６５】ＡＴＲ制御時における、フォトダイオード
５３の出力値ａとフォトダイオード５４の出力値ｃとの
間には、ｃ＝ｋ′× ａ（式２）という線形関係があって、ａとｃの比ｋ′は温度に関係
なく一定である。ＡＴＲ初期調整時の温度換算でのＴ／
Ｃ比変動値は、ΔＶに相当する。

【００６６】ここで、トナー補給時おける、フォトダイ
オード５４の出力値と、フォトダイオード５３の出力値
とが、それぞれ、Vsig_now、Vref_nowであるとする。そ
こで、ａ/ｃ＝ｋ′＝ const （式３）から、 Vref_ini /（Vsig_ini−ΔＶ）＝ Vref_now / Vsig_now （式４）という関係が成り立ち、この式から、 ΔＶ＝Vsig_ini− Vref_ini（Vsig_now / Vref_now) （式５）が求められる。

【００６７】そして、この得られたΔＶからトナー補給
量が決定され、決定された量のトナーを補給することに
より、現像剤のトナー濃度が一定に保たれる。

【００６８】次に、ＢＫトナーの補給量を求める方法を
説明する。ＢＫトナーに対しても、式３の関係が成り立
ち、既に説明したように、ＢＫトナーは近赤外光を吸収
することから、 Vref_ini /（Vsig_ini＋ΔＶ）＝ Vref_now / Vsig_now （式６）という関係が成り立つ。この式から、 ΔＶ＝Vref_ini（Vsig_now / Vref_now)−Vsig_ini （式７）が求められる。

【００６９】しかし、この式は次のような理由から修正
する必要がある。すなわち、上述したように、ＢＫトナ
ーに対してはパッチＡＴＲ制御を採用したが、浮遊トナ
ーによりパッチＡＴＲセンサ６０の窓が汚れ、この汚れ
に起因してフォトダイオード６２の出力レベルが低下す
ることから、 ΔＶ＝Vref_ini（Vsig_now / Vref_now)（１/α）−Vsig_ini （式８）のように修正する必要がある。

【００７０】式８のαは次の式、すなわち、 α＝（D_SIG_INI / D_SIG_NOW）×（D_REF_NOW / D_REF_INI）（式９）ただし、D_SIG_INIとD_REF_INIは、現像器の初期設定処
理において、初期設定・設置をおこなった時に測定され
記憶された、感光ドラムの反射光信号レベルと直接光信
号（基準信号）レベル、D_SIG_NOWとD_REF_NOWは、コピ
ー開始時に測定された現在の感光ドラムの反射光信号レ
ベルと基準信号レベルから求められる。

【００７１】図７は図１のプリンタコントローラ７０１
によるＭＣＹトナー濃度制御、すなわち、光ＡＴＲ制御
とパッチＡＴＲ制御の複合制御の手順の一例を示すフロ
ーチャートである。これは、連続コピー時の初期枚数に
おける光ＡＴＲの反応遅れによる画像濃度変動を少なく
するため、パッチ検出による光ＡＴＲの目標値を変える
ことによりトナーを補給する例である。

【００７２】コピーが開始されると、１画像形成ごとに
パッチ形成用カウンタをアップし、このカウンタが所定
の基準カウント値である１０を超えたかどうか（本例で
は、１０カウントをパッチ形成カウント値とする）、す
なわち、パッチを形成するかどうかを判断する（ステッ
プＳ７０１）。

【００７３】パッチを形成すると判断した場合は、パッ
チを形成して、このカウンタをクリアし、光ＡＴＲセン
サ５０により検出値を読み取った（ステップＳ７０２）
後、前回に測定したパッチ出力変動値ΔＶpatと、前回
算出した光ＡＴＲ濃度目標値Vtarget(n-1)とから、次の
漸化式、すなわち、 Vtarget(n) = Vtarget(n - 1) + βΔＶpat （式１０）ただし、βはパッチ出力変動値をフィードバック補正す
るための補正係数であり、本実施の形態では、０．４と
している。から、光ＡＴＲ濃度目標値Vtarget(n)を算出
する（ステップＳ７０３）。なお、ＡＴＲデータの初期
設定後初めてパッチを形成する場合には、式１０の第１
項、すなわち、Vtarget(n)は、 Vtarget(n)＝Vtarget(0) ＝Vsig_ini （式１１）となる。

【００７４】光ＡＴＲ出力値と目標濃度値Vtarget(n)と
から、次の式、すなわち、 ΔＶ＝Vtarget(n)−Vref_ini×（Vsig_now / Vref_now) （式１２）を用いて、光ＡＴＲ出力変動値ΔＶを求める。そして、
トナー濃度変動値ΔＤ（wt％）を次の式、すなわち、 ΔＤ＝ΔＶ／γ （式１３）ただし、γはsig／refのＡＤ出力値と電圧出力値との相
関を示す定数である。から算出する（ステップＳ７０
４）。ついで、算出した濃度変動値ΔＤと濃度変動リミ
ットＤlim値（本実施の形態では、±２％としている）
と比較する。

【００７５】比較した結果、ΔＤ≧Ｄlimである場合
は、ステップＳ７０３で算出したVtarget(n)の代わりに
前回の値Vtarget(n-1)をVtarget(n)＝Vtarget(n-1)と
し、再度、式１２および式１３から濃度変動値ΔＤを算
出する（ステップＳ７０６）。その後、濃度目標値Vtar
get(n)をＲＡＭ７５１に記憶する（ステップＳ７０
７）。

【００７６】そして、算出した濃度変動値ΔＤに対する
紙サイズで規定した補給率を、トナー補給テーブルから
求め、求めた補給率に実際画像形成を行う紙サイズ分の
画像形成時間ｔだけホッパー補給口を開けるクラッチを
接続することにより、ホッパーから現像器内にトナーを
補給する（ステップＳ７０８）。

【００７７】感光ドラム１上に形成したパッチからの近
赤外反射光を受光したパッチＡＴＲセンサ６０からのパ
ッチ信号を読み取り（ステップＳ７０９）、式８からパ
ッチ出力変動値ΔＶpatを算出し（ステップＳ７１
０）、ＲＡＭ７５１に記憶する（ステップＳ７１１）。
このΔＶpatはフィードバックされ、次回の光ＡＴＲ濃
度目標値Vtarget(n)を算出する際にステップＳ７０３で
使用されることになる。

【００７８】他方、ステップＳ７０１にてパッチを形成
しないと判断した場合は、ステップＳ７１２で、光ＡＴ
Ｒセンサ５０からの出力レベルを読み取った後、前回算
出した光ＡＴＲ濃度目標値Vtarget(n)と光ＡＴＲ出力値
より、光ＡＴＲ出力変動値（ΔＶ）を求め、濃度変動値
ΔＤを算出する（ステップＳ７１３）。なお、光ＡＴＲ
濃度目標値Vtarget(n)はパッチ形成したときに新規に値
を算出し更新するが、パッチ形成を行わない場合は前回
に更新した値をそのまま使用し算出は行わない。

【００７９】ステップＳ７１４では、ステップＳ７１３
にて算出した光ＡＴＲ出力変動値ΔＤから、実際にホッ
パーから現像器に供給するトナー補給量を算出する。算
出手順はパッチ形成時のステップＳ７０８の処理と同じ
であり、決定したトナー補給時間ｔだけクラッチを接続
してホッパーから現像器にトナーを補給する。

【００８０】そして、コピー終了か否かを判断し（ステ
ップＳ７１５）、コピーが終了せずコピージョブが継続
すると判断した場合は、ステップＳ７０１に戻り、以
後、ステップＳ７０１〜Ｓ７１５を繰り返す。他方、コ
ピージョブが終了したと判断した場合は、全ての処理を
終了、すなわち、当該コピーを終了する。

【００８１】次に、画像階調制御について説明する。こ
の制御は感光ドラム１上に形成したパッチの濃度を検出
し、画像階調テーブル（ＬＵＴ）を補正することによ
り、画像を安定化させるものである。

【００８２】（階調パッチ光電検出センサの構成）図８
は階調パッチセンサの構成を示す。階調パッチセンサは
ＬＥＤ８０１と、偏光フィルタ８０４，８０５と、フォ
トダイオード８０２，８０３とを有する。

【００８３】ＬＥＤ８０１からの近赤外光は、一旦、偏
光フィルタ８０４により偏光され、感光ドラム１上に形
成された階調パッチ像（トナー像）８０５または現像さ
れない部分に、所定の角度で照射される。

【００８４】そして、パッチ像からの近赤外反射光と一
部の散乱光は、偏光フィルタ８０５を通過した後、フォ
トダイオード８０３により受光され、他方、大部分の散
乱光は偏光フィルタ８０５で反射され、フォトダイオー
ド８０２により受光される。

【００８５】ここで、Ｖｓを散乱光、Ｖｐを（正反射光
＋散乱光）とした場合、正反射成分は（Ｖｐ−ｋＶｓ）
と表すことができる。ただし、ｋは定数（センサ補正成
分）であり、ベタ画像パッチを検出したときのＶｐ／Ｖ
ｓから求められる値である。

【００８６】フォトダイオード８０２、８０３により、
光信号は０〜５Ｖの電気信号に変換され増幅され、さら
に、電気信号はＡ／Ｄコンバータにより０〜２５５レベ
ルのデジタル信号に変換され、その後、濃度換算回路に
より濃度に変換される。

【００８７】なお、各色専用のセンサ出力信号から濃度
信号に変換するテーブルを持つことにより、各色とも精
度良く濃度信号を読み取ることができる。

【００８８】本制御は色再現性の安定維持が目的である
ため、画像キャリブレーションの終了直後の状態で所定
の階調レベルで形成し、測定した階調パッチデータを目
標値として使用する。そして、本制御によれば、通常画
像形成中に非画像領域に形成した階調パッチ濃度が検出
され、画像キャリブレーション直後の目標値に対して画
像階調テーブル（ＬＵＴ）が随時補正される。

【００８９】パッチ形成時のレーザ出力レベルは、階調
パッチの目標値設定時と同様であることが重要であり、
各色とも共通の所定レベルの濃度信号Ｓａ（本実施の形
態では、０ｘ４０）を用いる。濃度信号Ｓａは、濃度
１．６を２５６階調に正規化した濃度スケールでパッチ
出力濃度がＤ（０ｘ４０に相当する値）になるように制
御されているが、プリンタの画像特性は不安定であり、
常に変化を起こす可能性があるため、測定した結果がＤ
になるわけではなく、ΔＤだけずれている場合がある。

【００９０】このΔＤに基づき、画像キャリブレーショ
ンで作成した画像階調テーブル（ＬＵＴ）を補正する。

【００９１】本実施の形態では、濃度信号Ｓａにおいて
出力濃度がΔＤｘずれたときの、濃度信号０〜２５５に
おける出力濃度の変化に対応する階調補正テーブルを予
めもっておき、制御時には、階調補正テーブルの濃度信
号Ｓａでの値がΔＤになるよう階調補正テーブルを規格
化し、これを打ち消すように形成した階調補正テーブル
を、画像形成時に使用した階調テーブルに加算すること
で階調テーブルを補正する。

【００９２】次に、ＡＴＲ制御用と階調制御用のパッチ
形成制御方法について説明する。図９はパッチ形成制御
手順の一例を示すフローチャートである。コピーが開始
されると、１画像形成ごとに、ＡＴＲパッチ形成用カウ
ンタと階調パッチ形成用カウンタのカウント値をそれぞ
れ１カウントづつアップする（ステップＳ９０１）。つ
いで、ＡＴＲパッチと階調パッチの２種類のパッチのう
ち、優先するＡＴＲパッチを形成するかどうか、すなわ
ち、ＡＴＲパッチ形成用カウンタのカウント値がＡＴＲ
パッチ形成カウント値である１０カウントに達したかど
うかを判断する（ステップＳ９０２）。

【００９３】ＡＴＲパッチを形成すると判断した場合
は、ＡＴＲパッチ形成用カウンタをクリアし、パッチ形
成後、再度、１画像形成ごとにカウントアップし、同様
の手順を繰り返す。従って、ＡＴＲパッチはほぼ所定の
間隔で形成されることになる。

【００９４】ステップＳ９０２でＡＴＲパッチを形成す
ると判断した場合は、感光ドラム１上の所定位置にＡＴ
Ｒ用のパッチを形成する（ステップＳ９０３）。他方、
ＡＴＲパッチを形成しないと判断した場合は、階調パッ
チを形成するかどうか、すなわち、階調パッチ形成用カ
ウンタのカウント値が階調パッチ形成カウント値である
４カウントに達したかどうかを判断する（ステップＳ９
０４）。

【００９５】階調パッチを形成すると判断した場合は、
階調パッチ形成用カウンタをクリアし、階調パッチを形
成後、再度、１画像形成ごとにカウントアップを行っ
て、同様の手順を繰り返す。

【００９６】ステップＳ９０４で階調パッチを形成する
と判断した場合は、感光ドラム１上の所定位置に所定の
画像処理を行った階調パッチを形成し（ステップＳ９０
５）、他方、階調パッチを形成しないと判断した場合
は、そのまま画像形成を行う。

【００９７】本実施の形態では、上述したように、ＡＴ
Ｒパッチ形成間隔を階調パッチ形成間隔より長く設定
し、ＡＴＲパッチの形成を階調パッチの形成よりも優先
して行なうように制御した。よって、パッチ形成の頻度
が低い方、すなわち、パッチ形成間隔が長い方のパッチ
形成を優先することにより、パッチデータのフィードバ
ックによるデータ更新のタイミングの遅れを無くすこと
ができる。また、特にＡＴＲ制御の場合、パッチデータ
のフィードバックによりトナー補給が行なわれてから、
実際に現像器内のトナー濃度レベルが推移するまでに時
間を要するが、レスポンスが遅い制御を優先することに
より、トナー濃度を安定化させることができる。

【００９８】＜第２の実施の形態＞本実施の形態は第１
の実施の形態との比較でいえば、パッチ形成方法が異な
る。すなわち、第１の実施の形態では、ＡＴＲパッチの
形成と階調パッチの形成に対する画像処理が競合した場
合、優先する方のパッチ形成を行なうようにした。

【００９９】これに対して、本実施の形態では、同時に
パッチを形成できる場合とできない場合を判断し、同時
にパッチを形成できる場合は同時にパッチを形成し、同
時に形成できない場合は、パッチ形成間隔が長い方のパ
ッチを優先して形成するようにした。

【０１００】ここで、同時にパッチを形成することがで
きる場合とは、ＢＫのＡＴＲパッチとＢＫの階調パッチ
を形成する場合であり、この場合、ＢＫのＡＴＲパッチ
とＢＫの階調パッチを同時に形成しても、このようなパ
ッチに対する画像処理は同じであり競合しない。

【０１０１】他方で、同時にパッチを形成することがで
ない場合とは、第１の実施の形態で説明したように、同
時にパッチ形成をしたとすると画像処理が競合すること
になるＭ、Ｃ、Ｙのパッチを形成する場合である。

【０１０２】図１０は本実施の形態におけるパッチ形成
制御手順の一例を示すフローチャートである。コピーが
開始されると、１画像形成ごとに、ＡＴＲパッチ形成用
カウンタと階調パッチ形成用カウンタのカウント値を１
カウントづつアップする（ステップＳ１００１）。これ
ら２種類のパッチのうち優先する方のパッチ（すなわ
ち、ＡＴＲパッチ）を形成するかどうか、すなわち、Ａ
ＴＲパッチ形成用カウンタのカウント値が、ＡＴＲパッ
チ形成カウント値である１０カウントに達したかどうか
を判断する（ステップＳ１００２）。

【０１０３】優先するＡＴＲパッチを形成すると判断し
た場合は、ＡＴＲパッチ形成用カウンタをクリアし、パ
ッチ形成後、再度、１画像形成ごとにカウントアップを
行って、同様の手順を繰り返す。従って、ＡＴＲパッチ
はほぼ所定の間隔で形成されることになる。

【０１０４】ステップＳ１００２でＡＴＲパッチを形成
すると判断した場合は、ＢＫ画像形成タイミングかどう
かを判断する（ステップＳ１００３）。ＢＫ画像形成タ
イミングと判断した場合は、階調パッチを形成するかど
うか、すなわち、階調パッチ形成用カウンタのカウント
値が、階調パッチ形成カウトン値である４カウントに達
したかどうかを判断する（ステップＳ１００４）。

【０１０５】そして、階調パッチを形成すると判断した
場合は、上述したように画像処理が競合しないので、感
光ドラム１上の所定位置にＢＫのＡＴＲパッチとＢＫの
階調パッチを主走査方向に並列に形成し（ステップＳ１
００５）、その後、この処理を終了する。階調パッチを
形成すると判断した場合は、階調パッチ形成用カウンタ
をクリアし、階調パッチを形成した後、再度、１画像形
成ごとにカウントアップを行って、同様の手順を繰り返
す。

【０１０６】他方、階調パッチを形成しないと判断した
場合は、ＡＴＲパッチのみを形成し（ステップＳ１００
６）、その後、この処理を終了する。

【０１０７】他方、ステップＳ１００２で、優先する方
のＡＴＲパッチを形成しないと判断した場合は、階調階
調パッチを形成するかどうか、すなわち、階調パッチ形
成用カウンタが階調パッチ形成カウント値に達したかど
うかを判断する（ステップＳ１００７）。

【０１０８】階調パッチを形成すると判断した場合は、
感光ドラム１上の所定位置に所定の画像処理を行った階
調パッチを形成し（ステップＳ１００８）、その後、こ
の処理を終了する。他方、階調パッチを形成しないと判
断した場合は、そのまま画像形成を行う。

【０１０９】このように、ＢＫのＡＴＲパッチとＢＫの
階調パッチを同時に形成することができる場合には同時
に形成し、また、パッチ形成頻度が低い方のパッチ形成
を優先することにより、パッチデータのフィードバック
によるデータ更新のタイミングの遅れを無くすことがで
きる。

【０１１０】＜第３の実施の形態＞本実施の形態は、Ａ
ＴＲパッチと階調パッチの形成において、それぞれパッ
チ形成間隔を設定する手段を設け、パッチ形成間隔の値
を比較してパッチ形成間隔が長い方のパッチ形成を優先
して行うようにした。

【０１１１】このパッチ形成間隔は、サービスマン用の
特別なモードにて市場のサービスマンが任意の値が設定
できる構成になっている。このパッチ間隔の設定が、仮
にＡＴＲパッチと階調パッチと同じに設定されている場
合は、ＡＴＲのパッチを優先するが、それ以外はこのパ
ッチ間隔の設定によりどちらのパッチ形成を優先するか
を判別材料とする。

【０１１２】図１１は本実施の形態におけるパッチ形成
制御手順を示すフローチャートである。コピーが開始さ
れると、１画像形成ごとに、ＡＴＲパッチ形成用カウン
タと階調パッチ形成用カウンタのカウント値をそれぞれ
１カウントづつアップする（ステップＳ１１０１）。つ
いで、ＡＴＲパッチと階調パッチの２種類のパッチのう
ち、どのパッチのパッチ形成間隔が長いか判断する（ス
テップＳ１１０２）。

【０１１３】ステップＳ１１０２で、ＡＴＲパッチ間隔
が階調パッチ間隔以上であると判断した場合は、ＡＴＲ
パッチを形成するか否か、すなわち、ＡＴＲパッチ形成
用カウンタのカウント値が、ＡＴＲパッチ形成カウント
値である１０カウントに達したかどうかを判断する。

【０１１４】ＡＴＲパッチを形成すると判断した場合
は、ＡＴＲパッチを形成し（ステップＳ１１０４）、ま
た、ＡＴＲパッチ形成カウンタをクリアし、その後、こ
の処理を終了する。ＡＴＲパッチを形成した後、再度、
ＡＴＲパッチ形成カウンタのカウント値を１画像形成ご
とにカウントアップを行って、同様の手順を繰り返す。
他方、ＡＴＲパッチを形成しないと判断した場合は、ス
テップＳ１１０５に進む。

【０１１５】他方、ステップＳ１１０２でパッチ形成間
隔がＡＴＲパッチ間隔より長いと判断した場合は、階調
パッチを形成するかどうか、すなわち、階調パッチ形成
用カウンタのカウント値が、階調パッチ形成カウント値
である４カウントに達したかどうかを判断する（ステッ
プＳ１１０５）。

【０１１６】階調パッチを形成する場合は、階調パッチ
カウンタをクリアし、階調パッチを形成し（ステップＳ
１１０６）、その後、この処理を終了する。階調パッチ
を形成した後、再度、階調パッチ形成カウンタ値を１画
像形成ごとにカウントアップを行って、同様の手順を繰
り返す。他方、階調パッチを形成しないと判断した場合
は、そのまま画像形成を行う。

【０１１７】このように、２つのパッチ形成が同時に可
能でない場合に、設定されたパッチ形成間隔値を判断
し、パッチ形成間隔が長い方、すなわち、パッチ形成頻
度が低い方のパッチ形成を優先するようにしたので、パ
ッチデータのフィードバックによるデータ更新のタイミ
ングの遅れを無くすことができる。

【０１１８】第１ないし第３の実施の形態において、Ａ
ＴＲパッチと階調パッチを個々に検出するセンサを設け
た例を説明したが、２種類のパッチを同一のセンサで検
出するようにしてもよく、このようにしても、同様の制
御を実現できることは言うまでもない。その場合、物理
的に複数のパッチ形成は不可能であるから、パッチの種
類によってパッチを形成する優先順を判断する手段とし
て有効な方法である。

【０１１９】なお、本発明は、複数の機器、例えば、ホ
ストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリ
ンタなどから構成されるシステムに適用しても、１つの
機器からなる装置、例えば、複写機、ファクシミリ装置
などに適用してもよい。

【０１２０】（その他）また、本発明の目的は、前述し
た実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置
に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても達成さ
れることは言うまでもない。

【０１２１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒
体は本発明を構成することになる。

【０１２２】プログラムコードを供給するための媒体と
しては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハ
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカー
ド、ＲＯＭ等を用いることができる。

【０１２３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施の形態の
機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの
指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーションシステム）などが、実際の処理の一部また
は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の
機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【０１２４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続ざれた機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現
される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになる。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、複数個のパッチが同時に形
成されることがなく、パッチデータのフィードバックの
遅れに伴う制御に影響が及ばず、出力画像品質を安定化
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】図１のデジタルカラー複写機の構造を示す断面
図である。

【図３】現像器内における光ＡＴＲセンサの配置例を示
す断面図である。

【図４】パッチＡＴＲセンサの概略を示す図である。

【図５】光ＡＴＲセンサの構造を説明するための概略断
面図である。

【図６】ＡＴＲの原理を説明するための説明図である。

【図７】ＭＣＹ現像器のトナー補給制御手順の一例を示
すフローチャートである。

【図８】階調パッチセンサの構造を説明するための概略
断面図である。

【図９】ＡＴＲパッチおよび階調パッチの形成制御手順
の一例を示すフローチャートである。

【図１０】第２の形態の形態におけるパッチ形成制御手
順の一例を示すフローチャートである。

【図１１】第３の実施の形態におけるパッチ形成制御手
順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０３画像処理部７００リーダコントローラ７０１プリンタコントローラ７０２光学モータドライバ７０３ＲＤＦコントローラ７０４操作部７０５，７５０ＲＯＭ７０６，７５１ＲＡＭ７０８ソータコントローラ７５２Ａ／Ｄコンバータ７５３Ｄ／Ａコンバータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静電写真方式のカラー画像形成装置にお
いて、像担持体上に第１パッチ画像を形成する第１パッチ画像
形成手段と、該第１画像形成手段により形成された第１パッチ画像の
濃度を検出する第１濃度検出手段と、該第１濃度検出手段により検出された濃度と目標濃度と
の差に応じた量のトナーを現像器に供給する供給手段
と、前記像担持体上に第２パッチ画像を形成する第２パッチ
画像形成手段と、該第２画像形成手段により形成された第２パッチ画像の
濃度を検出する第２濃度検出手段と、該第２濃度検出手段により検出された濃度と目標濃度と
の差に応じた画像階調データ補正量で画像変換テーブル
を補正する補正手段と、画像形成回数を計測する第１および第２の計測手段と、該第１および第２の計測手段のうちの一方が第１パッチ
形成カウント値に達したとき他方も第２パッチ形成カウ
ント値に達したか否かをチェックするチェック手段と、前記チェック手段により前記第１および第２の計測手段
が同時に各々該第１・第２パッチ形成カウント値に達し
たとチェックされたことに応じて、前記第１および／ま
たは第２パッチ画像形成手段によるパッチ画像形成を許
可する調停手段とを備えたことを特徴とするカラー画像
形成装置。
【請求項２】前記第１および第２画像形成手段による
パッチ画像形成に関する画像処理が競合するか否かを判
定する判定手段さらに備え、前記調停手段は、前記判定
手段により処理が競合すると判定された場合に、前記第
１および第２パッチ画像形成手段に予め設定した優先順
位のうち優先順位の高い方のパッチ画像形成手段による
パッチ画像形成を許可することを特徴とする請求項１に
記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】前記調停手段は、前記判定手段により処
理が競合しないと判定された場合に、前記第１および第
２パッチ画像形成手段による同時パッチ画像形成を許可
することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成
装置。
【請求項４】前記優先順位の高い方のパッチ画像形成
手段は、前記第１および第２計測手段のうち、大きい方
の設定値に関係するパッチ画像形成手段であることを特
徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記第１および第２濃度検出手段は、同
一の濃度センサを有することを特徴とする請求項１に記
載のカラー画像形成装置。
【請求項６】第１パッチ形成カウント値と第２パッチ
形成カウント値は、同一の値であることを特徴とする請
求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】静電写真方式のカラー画像形成装置にお
いて、像担持体上に第１パッチ画像を形成する第１パッチ画像
形成手段と、該第１画像形成手段により形成された第１パッチ画像の
濃度を検出する第１濃度検出手段と、該第１濃度検出手段により検出された濃度と目標濃度と
の差に応じた量のトナーを現像器に供給する供給手段
と、前記像担持体上に第２パッチ画像を形成する第２パッチ
画像形成手段と、該第２画像形成手段により形成された第２パッチ画像の
濃度を検出する第２濃度検出手段と、該第２濃度検出手段により検出された濃度と目標濃度と
の差に応じた画像階調データ補正量で画像変換テーブル
を補正する補正手段と、第１と第２のパッチ形成間隔を
各々設定する設定手段と、画像形成回数を計数する第１および第２の計測手段と、該第１および第２の計測手段のうちの一方が第１パッチ
形成カウント値に達したとき他方も第２パッチ形成カウ
ント値に達したか否かをチェックするチェック手段と、前記チェック手段により前記第１および第２の計測手段
が同時に各々該第１・第２パッチ形成カウント値に達し
たとチェックされたことに応じて、前記設定手段で設定
されたパッチ形成間隔の長い方に関係するパッチ画像形
成手段によるパッチ画像形成を優先して形成するように
制御するパッチ形成制御手段とを備えたことを特徴とす
るカラー画像形成装置。
【請求項８】第１と第２のパッチ形成間隔は、それぞ
れＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂ
ｋ（ブラック）の各色毎の値を有することを特徴とする
請求項７に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】前記調停手段は、前記判定手段により処
理が競合しないと判定された場合に、前記第１および第
２パッチ画像形成手段による同時パッチ画像形成を許可
することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成
装置。
【請求項１０】前記第１および第２濃度検出手段は、
同一の濃度センサを有することを特徴とする請求項７に
記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】第１パッチ形成カウント値と第２パッ
チ形成カウント値は、同一の値であることを特徴とする
請求項７に記載のカラー画像形成装置。