JP2003194556A

JP2003194556A - ３次元表示可能な電子地図データを利用した情報提供

Info

Publication number: JP2003194556A
Application number: JP2001397465A
Authority: JP
Inventors: Kiyonari Kishikawa; 喜代成岸川; Junya Amita; 純也網田; Yoshihiro Yamaguchi; 善広山口
Original assignee: GEO Technical Laboratory Co Ltd; Zenrin Co Ltd
Current assignee: GEO Technical Laboratory Co Ltd; Zenrin Co Ltd
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-27
Also published as: JP4603219B2

Abstract

(57)【要約】【課題】３次元表示可能な電子地図データにおいて、
リアリティを損ねることなく、視覚的に情報提供を行
う。【解決手段】電子地図データ供給装置は、ナビゲーシ
ョン装置に、建物や道路などの固定物を３次元的に表示
するための固定物データと、車両や立て看板などの可動
物を３次元的に表示するための可動物データと、電子地
図データの閲覧者に可動物の少なくとも一部と一体化さ
れた状態で視覚的に提供されるべき付加情報を記憶した
付加情報データとを備えるデータ構造を有する３次元表
示可能な電子地図データを配信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元表示可能な
電子地図データを利用した情報提供に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品やサービスの宣伝・広告の手
法は多様化している。商品等の宣伝・広告は、一般に、
テレビ、ラジオ、新聞、雑誌等の媒体を介して、あるい
は、広告看板を用いて行われる。近年では、インターネ
ットの普及に伴い、電子データを用いた宣伝・広告も普
及している。電子データを用いた宣伝・広告としては、
例えば、Ｗｅｂページ上に表示される文字広告や、いわ
ゆるバナー広告や、動画広告や、コンピュータグラフィ
ックスを用いた３次元画像による広告などが挙げられ
る。

【０００３】ところで、３次元画像は、空間を立体的に
表現することができるので、仮想空間を表現したり、現
実の空間をシミュレーションしたりするのに用いられ
る。特に、３次元画像は、コンピュータゲームの画像
や、バーチャル・リアリティを利用した各種シミュレー
ション用の画像等に応用されている。３次元画像は、ま
た、コンピュータで利用可能に電子化された電子地図に
も利用されている。電子地図に３次元画像を用いること
によって、街の鳥瞰や立体交差をリアルに表現すること
ができる。３次元画像を用いた電子地図は、このリアリ
ティに基づき、地図の把握がし易いという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年では、３次元画像
を用いた電子地図上で宣伝・広告を行うことが検討され
ている。この宣伝・広告では、電子地図上に広告看板を
設けることが考えられる。しかし、現実とは異なる看板
を建物に取り付けるなど、無制限に広告看板を設けるこ
とは、表示される街の景観や、リアリティを損ねてしま
うという課題があった。特に、経路探索や経路誘導を行
うナビゲーション装置で利用される電子地図データにお
いては、看過できない課題であった。ユーザは、ナビゲ
ーション装置に表示される画像と、現実に自分の目で見
る光景とが異なると、違和感を覚えたり、経路が間違っ
ているのではないかという不安感を感じたりするからで
ある。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、３次元表示可能な電子地図データに
おいて、リアリティを損ねることなく、視覚的に情報提
供を行う技術を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、以下の構成を採用した。本発明の電子地図データの
データ構造は、３次元表示可能な電子地図データのデー
タ構造であって、固定物を３次元的に表示するための固
定物データと、可動物を３次元的に表示するための可動
物データと、電子地図データの閲覧者に前記可動物の少
なくとも一部と一体化された状態で視覚的に提供される
べき付加情報を記憶した付加情報データと、を備えるこ
とを要旨とする。

【０００７】ここで、「電子地図データ」とは、現実の
世界に基づいて生成された地図データを意味しており、
コンピュータゲーム等における完全に仮想的な世界の地
図は含まない。電子地図データには、全国地図や、市街
地図など、広い領域を表す地図データの他、建物の内部
の地図や、地下街の地図など、狭い領域を表す地図デー
タが含まれる。「固定物」とは、容易に移動、変更され
ないものを意味している。固定物には、例えば、道路、
建物、建物に取り付けられた看板、河川、橋などが含ま
れる。この固定物は、主として現実の世界に実際に存在
するものである。「可動物」とは、容易に移動可能なも
の、あるいは、動くものを意味している。可動物には、
例えば、人間、動物、走行中あるいは駐車中の車両、立
て看板、航空機、船、アドバルーン、雲などが含まれ
る。この可動物は、現実の世界には実際には配置されて
いない仮想的なものであってもよい。

【０００８】本発明の電子地図データには、固定物デー
タの他に、可動物を３次元的に表すための可動物データ
と、付加情報データとが含まれる。３次元的に表示され
る電子地図において、固定物は、地図の閲覧者が最も着
目するものであり、リアリティに大きな影響を及ぼす。
これに対し、可動物は、一般に、固定物ほどリアリティ
に影響を及ぼさない。つまり、３次元的に表示される電
子地図データにおいて、現実と異なる可動物が表示され
たとしても、地図のリアリティを損ねない。本発明で
は、この可動物の少なくとも一部と一体化された状態
で、付加情報が提供される。

【０００９】こうすることによって、電子地図データの
閲覧者に対して、リアリティを損ねることなく、視覚的
に付加情報の提供を行うことができる。なお、付加情報
データと可動物データとは、別個に用意されていてもよ
いし、それぞれ識別可能に一体的に用意されていてもよ
い。また、付加情報データと可動物データとは、必ずし
も１対１に対応していなくてもよい。例えば、１つの付
加情報データが複数の可動物データと対応していてもよ
いし、複数の付加情報データが１つの可動物データと対
応していてもよい。

【００１０】上記データ構造において、地図の表示に直
接的に寄与しない付加情報としては、建物等の名称や、
地形（標高、河川の長さ等）、天候（天気予報、気温、
紫外線情報、花粉情報等）に関する情報など、種々の情
報が挙げられるが、例えば、前記付加情報は、宣伝・広
告のための情報であるものとすることができる。

【００１１】こうすることによって、リアリティを損ね
ることなく宣伝・広告を行うことができる。

【００１２】また、本発明のデータ構造において、前記
可動物データおよび付加情報データの少なくとも一方に
は、該データに基づく表示を行うために満足すべき表示
条件が対応付けられているものとすることが好ましい。

【００１３】こうすることによって、表示条件に応じ
て、可動物データや付加情報データを容易に抽出して、
情報提供、例えば、宣伝・広告を効果的に行うことがで
きる。表示条件としては、例えば、表示すべき地域、縮
尺、電子地図データを利用する時間、ユーザからの付加
情報データの要否などが挙げられる。

【００１４】本発明は、電子地図データ供給装置の発明
として構成することもできる。即ち、本発明の電子地図
データ供給装置は、電子地図の表示装置に対し、３次元
表示可能な電子地図データを供給する電子地図データ供
給装置であって、固定物を３次元的に表示するための固
定物データを記憶する固定物データ記憶部と、可動物を
３次元的に表示するための可動物データを記憶する可動
物データ記憶部と、前記表示装置からの前記電子地図の
表示要求を入力する入力部と、該表示要求に基づいて、
前記可動物の表示の可否、および前記電子地図データに
基づいて生成される３次元仮想空間内における位置を特
定する可動物表示制御部と、前記特定された結果および
前記表示要求に基づいて、前記固定物データおよび可動
物データを前記表示装置に出力する出力部と、を備える
ことを要旨とする。

【００１５】こうすることによって、表示装置からの表
示要求に基づいて、可動物を表示するか否か、および、
可動物を地図上のどこに表示させるかを特定し、固定物
データおよび可動物データを表示装置に供給することが
できる。なお、可動物データは、上述した付加情報デー
タを伴っていてもよいし、伴っていなくてもよい。可動
物の形状自体が宣伝・広告等、付加情報としての機能を
有していてもよい。

【００１６】上記電子地図データ供給装置において、前
記表示装置は、例えば、目的地までの経路を表示の基準
位置に応じて表示する経路表示装置であり、前記電子地
図において表示すべき経路を予め記憶する経路記憶部を
備え、前記表示要求には、前記基準位置が含まれ、前記
可動物表示制御部は、前記基準位置および前記経路に基
づいて、前記表示位置を特定するものとすることができ
る。

【００１７】ここで、「表示の基準位置」とは、いわゆ
る表示時の視点に相当し、任意に設定可能である。例え
ば、表示装置がナビゲーション装置である場合には、表
示装置の現在地や、目的地へ向かう出発地が基準位置に
相当する。経路記憶部は、予め手動で指定された経路を
記憶していてもよいし、経路探索を行った結果を記憶し
てもよい。本発明では、表示装置からの表示要求には、
基準位置が含まれており、可動物表示制御部が、基準位
置および経路に基づいて、可動物の表示位置を特定す
る。従って、経路表示装置に固定物および可動物を基準
位置に応じた適切な位置に表示させることができる。例
えば、表示装置がいわゆるカーナビゲーション装置の場
合、車両の移動とともに可動物が視野から外れずに表示
されるように制御することができる。

【００１８】なお、本発明における可動物としては、目
的地までの経路誘導を行う先導車や、行き先表示などが
挙げられる。例えば、目的地が動物園である場合、動物
園までの経路誘導を、車両や、動物が行うようにしても
よい。また、経路上の交差点ごとに立て看板を立てた
り、アドバルーンを設置したりして、行き先表示するよ
うにしてもよい。

【００１９】また、本発明は、地図表示装置の発明とし
て構成することもできる。即ち、本発明の地図表示装置
は、３次元表示可能な電子地図データに基づいて、電子
地図を３次元表示する地図表示装置であって、前記電子
地図データは、固定物を３次元的に表示するための固定
物データと、可動物を３次元的に表示するための可動物
データと、電子地図データの閲覧者に前記可動物の少な
くとも一部と一体化された状態で視覚的に提供されるべ
き付加情報を記憶した付加情報データと、を備え、前記
電子地図データを参照する参照部と、前記付加情報デー
タが前記可動物データと一体化された状態で、前記電子
地図データを３次元的に表示する表示部と、を備えるこ
とを要旨とする。

【００２０】こうすることによって、地図のリアリティ
を維持しつつ、固定物、可動物、付加情報を含む電子地
図データを３次元的に表示することができる。なお、参
照部が参照する電子地図データは、先に説明した本発明
の電子地図データ供給装置から供給されるデータであっ
てもよいし、先に説明した本発明の電子地図データを記
録した記録媒体から供給されるデータであってもよい。

【００２１】上記地図表示装置において、更に、前記付
加情報の表示可否に関するユーザの指示を入力する指示
入力部を備え、前記表示部は、前記指示に基づいて、前
記付加情報の表示可否を切り換えるようにすることがで
きることが好ましい。

【００２２】こうすることによって、地図表示装置の利
便性を向上させることができる。なお、地図表示装置
は、インターネットなどのネットワークを介して、所定
のサーバから電子地図データをダウンロードするものと
してもよい。このような地図表示装置では、例えば、地
図表示装置が付加情報として宣伝・広告のための情報を
ダウンロードする場合には、通信料金がディスカウント
される等の特典が得られるようにしたり、ユーザに有益
な情報をダウンロードする場合には、別途課金されるよ
うにしたりするなどの情報提供の態様が考えられる。

【００２３】本発明は、上述の電子地図データのデータ
構造、電子地図データ供給装置、地図表示装置としての
構成の他、電子地図データの供給方法、電子地図の表示
方法の発明として構成することもできる。また、これら
を実現するコンピュータプログラム、およびそのプログ
ラム、電子地図データを記録した記録媒体、そのプログ
ラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々
の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの
態様において、先に示した種々の付加的要素を適用する
ことが可能である。

【００２４】本発明をコンピュータプログラムまたはそ
のプログラム、電子地図データを記録した記録媒体等と
して構成する場合には、電子地図データ供給装置、地図
表示装置を駆動するプログラム全体として構成するもの
としてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成
するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレ
キシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光
磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パン
チカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、
コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメ
モリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り
可能な種々の媒体を利用できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。Ａ．ナビゲーションシステム：Ｂ．地図配信サーバ：Ｃ．ナビゲーション装置：Ｄ．地図配信サーバでの処理：Ｅ．第２実施例：Ｆ．変形例：

【００２６】Ａ．ナビゲーションシステム：図１は、実
施例としてのナビゲーションシステム１０００の概略構
成を示す説明図である。本実施例のナビゲーションシス
テム１０００は、地図配信サーバ１００とナビゲーショ
ン装置２００とから構成されている。地図配信サーバ１
００とナビゲーション装置２００とは、インターネット
ＩＮＴを介して接続され、各種データのやり取りを行
う。地図配信サーバ１００は、３次元表示可能な電子地
図データをナビゲーション装置２００に配信する。ナビ
ゲーション装置２００は、地図配信サーバ１００から受
信した電子地図データに基づいて、電子地図を３次元的
に表示する。本実施例では、ナビゲーション装置２００
は、車両に搭載されるタイプのいわゆるカーナビゲーシ
ョン装置であるものとした。ナビゲーション装置２００
は、車両の移動とともに中継局ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ
３，…と無線通信を行う中継局を切換えつつインターネ
ットＩＮＴに接続される。なお、地図配信サーバ１００
は、本発明の電子地図データ供給装置に相当する。ナビ
ゲーション装置２００は、本発明の地図表示装置に相当
する。

【００２７】Ｂ．地図配信サーバ：図２は、地図配信サ
ーバ１００の構成を示す説明図である。地図配信サーバ
１００は、制御部１１０と、通信部１２０と、固定物デ
ータ記憶部１３０と、可動物データ記憶部１４０と、付
加情報データ記憶部１５０と、経路データ記憶部１６０
とを備えている。これらの各機能ブロックは、ソフトウ
ェア的に構築されている。

【００２８】制御部１１０は、地図配信サーバ１００内
の各部の制御を行う。制御部１１０は、また、ナビゲー
ション装置２００からの表示要求や目的地までの経路に
基づいて、後述する可動物の表示の可否および表示位置
を特定する。ナビゲーション装置２００からの表示要求
には、ナビゲーション装置２００（車両）の現在地や、
目的地、付加情報の表示を要求するか否かなどの指示が
含まれる。制御部１１０は、本発明の可動物表示制御部
に相当する。

【００２９】通信部１２０は、ナビゲーション装置２０
０と各種データのやり取りを行う。通信部１２０は、例
えば、ナビゲーション装置２００からの表示要求を受信
し、これに基づいて抽出された電子地図データをナビゲ
ーション装置２００に送信する。電子地図データには、
後述する固定物データと可動物データと付加情報データ
とが含まれ得る。

【００３０】固定物データ記憶部１３０は、固定物を３
次元的に表示するための固定物データを記憶している。
固定物には、例えば、道路、建物、建物に取り付けられ
た看板、河川、橋などが含まれる。

【００３１】可動物データ記憶部１４０は、可動物を３
次元的に表示するための可動物データを記憶している。
可動物には、例えば、人間、動物、走行中あるいは駐車
中の車両、立て看板、航空機、船、アドバルーン、雲な
どが含まれる。この可動物は、現実の世界には実際には
配置されていない仮想的なものであってもよい。

【００３２】付加情報データ記憶部１５０は、付加情報
を記憶している。本実施例では、付加情報は、宣伝・広
告のための情報であるものとした。付加情報データは、
可動物データと対応付けられ、可動物の少なくとも一部
と一体化された状態で表示されるように提供される。付
加情報には、宣伝・広告のための情報の他に、建物等の
名称や、地形（標高、河川の長さ等）、天候（天気予
報、気温、紫外線情報、花粉情報等）などに関する情報
なども含まれ得る。なお、付加情報データと可動物デー
タとは、必ずしも１対１に対応していなくてもよい。例
えば、１つの付加情報データが複数の可動物データと対
応していてもよいし、複数の付加情報データが１つの可
動物データと対応していてもよい。

【００３３】また、付加情報は、付加情報に基づく表示
を行うために満足すべき表示条件が対応付けられてい
る。表示条件としては、例えば、表示すべき地域、縮
尺、電子地図データを利用する時間、ユーザからの付加
情報データの要否などが挙げられる。このようにするこ
とによって、例えば、ナビゲーション装置２００の現在
地や目的地、あるいは経路に応じて、その地域に対応し
た宣伝・広告、観光案内などを行うことができる。ま
た、時間に応じた情報提供も可能である。例えば、時間
が食事時であれば、レストランや食堂等の宣伝・広告を
行うことができる。

【００３４】図３は、可動物データ記憶部１４０に記憶
される可動物データ、および、付加情報データ記憶部１
５０に記憶される付加情報データの一例を示す説明図で
ある。図３（ａ）に示すように、可動物データには、各
可動物を識別するためのインデックスや、可動物の形状
を表すデータや、付加情報との対応付けの可否等に関す
るデータが記憶されている。また、図３（ｂ）に示すよ
うに、付加情報データには、各付加情報を識別するため
のインデックスや、表示内容や、対応付けの対象となる
可動物等に関するデータが記憶されている。例えば、可
動物データのインデックス「Ｍ１」の「車両」は、後に
図６に示すように、先導車であり、付加情報との対応付
けがなされていない。インデックス「Ｍ２」の「車両」
は、新発売の車両であり、その形状自体が宣伝・広告機
能を有しているので、付加情報との対応付けがなされて
いない。また、付加情報データのインデックス「ＡＤ
１」の表示内容「○○○」は、複数の可動物、インデッ
クス「Ｍ３」の可動物「飛行船」およびインデックス
「Ｍ５」の可動物「バス」と対応付けられている。

【００３５】なお、固定物データと可動物データと付加
情報データとが、本発明の電子地図データのデータ構造
に相当する。

【００３６】経路データ記憶部１６０（図２）は、ナビ
ゲーション装置２００の現在地から目的地までの経路デ
ータを記憶している。経路データは、ナビゲーション装
置２００の出発地および目的地に基づいてなされた経路
探索の結果であり、経路誘導を行うためのデータであ
る。この経路探索は、地図配信サーバ１００で行われ
る。

【００３７】なお、固定物データ記憶部１３０、可動物
データ記憶部１４０、付加情報データ記憶部１５０、お
よび経路データ記憶部１６０は、地図配信サーバ１００
の内部に備えられているものとしたが、外部に備えられ
るようにしてもよい。

【００３８】Ｃ．ナビゲーション装置：図４は、第１実
施例のナビゲーション装置２００の構成を示す説明図で
ある。ナビゲーション装置２００は、表示パネル２１０
と、操作パネル２２０と、制御ユニット２３０とを備え
ている。表示パネル２１０は、地図や文字情報やメニュ
ー画面や経路探索の結果などを表示する。操作パネル２
２０は、表示パネル２１０に表示された地図上のカーソ
ルの移動や、縮尺の設定・変更、画面のスクロール、目
的地に関する情報の入力や、上述した付加情報の表示の
可否を含むメニュー画面での各種設定等、ユーザの指示
を入力するためのものである。このユーザの指示の入力
は、リモート・コントローラ（リモコン）２２５を用い
て行うことも可能である。

【００３９】制御ユニット２３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され
ており、制御部２３１と、通信部２３２と、現在地検出
部２３３と、コマンド入力部２３４と、表示制御部２３
５とを備えている。これらの各機能ブロックは、ソフト
ウェア的に構成されている。

【００４０】制御部２３１は、制御ユニット２３０内の
各部の制御を行う。通信部２３２は、中継局（図１参
照）と無線通信を行い、インターネットＩＮＴを介し
て、地図配信サーバ１００と各種データのやり取りを行
う。現在地検出部２３３は、図示しないＧＰＳアンテナ
が受信する人工衛星からの電波に基づいて現在位置を検
出する。コマンド入力部２３４は、操作パネル２２０や
リモコン２２５の操作によるユーザの指示や経路探索に
おける目的地などを入力する。目的地は、例えば、目的
地の住所や、名称や、電話番号などによって特定するこ
とができる。表示制御部２３５は、表示パネル２１０に
表示すべき画面を制御する。

【００４１】図５は、付加情報データの要否、表示の可
否の指示を入力するためのグラフィカル・ユーザ・イン
タフェースの一例を示す説明図である。付加情報のＯＮ
／ＯＦＦ、および付加情報の種類を選択するためのボタ
ンが表示される。本実施例のナビゲーションシステム１
０００では、付加情報データとして、「広告」、「有料
情報」、「行き先案内」が提供され得る。

【００４２】付加情報データとして「広告」が提供され
る場合には、通信料金が安くなるように設定されてい
る。図示したグラフィカル・ユーザ・インタフェースに
おいて、「広告」の項目が選択された場合には、地図配
信サーバ１００では、通信料金のディスカウント処理が
行われる。「有料情報」の項目が選択された場合には、
地図配信サーバ１００では、課金処理が行われる。ま
た、「行き先案内」の項目が選択された場合には、経路
誘導を行う可動物を表示させることもできる。この可動
物としては、目的地までの経路誘導を行う先導車や、行
き先表示などが挙げられる。例えば、目的地が動物園で
ある場合、動物園までの経路誘導を車両や、動物が行う
ようにすることができる。また、経路上の交差点ごとに
立て看板を立てるなどして、行き先表示するようにして
もよい。

【００４３】なお、本実施例では、表示パネル２１０に
表示されるグラフィカル・ユーザ・インタフェースによ
って、付加情報データの要否、表示の可否の指示を入力
するものとしたが、操作パネル２２０のボタンによって
入力するものとしてもよい。また、図示は省略したが、
他の各種設定の入力画面もグラフィカル・ユーザ・イン
タフェースで提供される。

【００４４】図６、図７および図８は、表示パネル２１
０に表示される３次元電子地図データの一例を示す説明
図である。表示パネル２１０には、固定物としての建物
や、道路の他に、可動物が表示される。

【００４５】図６には、可動物として、車両Ｍ１，Ｍ２
と、飛行船Ｍ３と、アドバルーンＭ４とを示した。進行
方向を示す矢印ＰＡ１も表示させている。車両Ｍ１は、
経路誘導を行う先導車である。車両Ｍ２は、新発売の車
両である。図３に示したように、車両Ｍ２には付加情報
が対応付けられていないが、車両Ｍ２の形状自体が車両
の宣伝・広告の機能を有している。飛行船Ｍ３の領域Ｒ
３、アドバルーンＭ４の垂れ幕の領域Ｒ４には、付加情
報としての商品やサービスにかかる商標や、店の名称な
どが表示されている。

【００４６】図７には、可動物として、バスＭ５と、立
て看板Ｍ６とを示した。進行方向を示す矢印ＰＡ１も表
示させている。バスＭ５の側面の領域Ｒ５には、付加情
報としての商品やサービスにかかる商標や、店の名称な
どが表示されている。立て看板Ｍ６の領域Ｒ６には、行
き先が表示されている。

【００４７】なお、図６および図７には、現実的に存在
しうる可動物を電子地図データ中に表示させた例を示し
たが、非現実的な可動物を表示させるようにしてもよ
い。例えば、ハンバーガー等の食品が空から降ってくる
ように表示させてもよいし、また、車両Ｍ１（先導車）
の代わりに、アニメのキャラクタなどを表示させてもよ
い。

【００４８】図８には、地図を斜め上方から鳥瞰した様
子を示した。図示するように、現在地から目的地までの
経路における分岐点（交差点）に、目印となる可動物を
表示するようにすることもできる。

【００４９】Ｄ．地図配信サーバでの処理：図９は、地
図配信サーバ１００における電子地図データの配信の流
れを示すフローチャートである。まず、ナビゲーション
装置２００から出発地や目的地、図５に示した付加情報
データの要否など各種設定データを取得する（ステップ
Ｓ１００）。次に、ナビゲーション装置２００の出発地
および目的地に基づいて固定物データの抽出を行う（ス
テップＳ１１０）。次に、付加情報の表示の可否、付加
情報の要否を判断する（ステップＳ１２０）。付加情報
の表示が不可である場合には、固定物データを配信して
（ステップＳ２００）、処理を終了する。なお、本実施
例では、付加情報データの要求がない場合には、可動物
データは配信しないものとしたが、付加情報データの配
信を行うことなく、可動物データの配信を行うようにし
てもよい。

【００５０】ステップＳ１２０において、付加情報の表
示が可である場合には、広告表示の可否を判断する（ス
テップＳ１３０）。広告表示が可であれば、通信料金の
ディスカウント処理を実行する（ステップＳ１４０）。
ここでは、ディスカウント処理に先立ち、図示しないユ
ーザの認証が行われる。広告表示が不可である場合に
は、ディスカウント処理を実行せずに、次のステップ１
５０に進む。

【００５１】次に、有料情報の要否を判断する（ステッ
プＳ１５０）。有料情報が要求されている場合には、課
金処理を実行する（ステップＳ１６０）。先述した認証
処理がまだなされていない場合、課金処理に先立ち、ユ
ーザの認証が行われる。有料情報が要求されていない場
合には、課金処理を実行せずに、次のステップＳ１７０
に進む。

【００５２】次に、要求された付加情報に応じて可動物
データの抽出（ステップＳ１７０）、および付加情報デ
ータの抽出（ステップＳ１８０）を行う。そして、固定
物データを参照して可動物データの表示位置を決定する
（ステップＳ１９０）。例えば、車両（ナビゲーション
装置２００）の移動とともに可動物が固定物に隠れず
に、また、視野から外れずに表示されるように、表示位
置を決定する。そして、上述したステップで抽出された
固定物データ、可動物データ、付加情報データを配信す
る（ステップＳ２００）。

【００５３】本実施例の電子地図データには、固定物デ
ータの他に、可動物を３次元的に表すための可動物デー
タと、付加情報データとが含まれる。３次元的に表示さ
れる電子地図において、固定物は、地図の閲覧者が最も
着目するものであり、リアリティに大きな影響を及ぼ
す。これに対し、可動物は、一般に、固定物ほどリアリ
ティに影響を及ぼさない。つまり、３次元的に表示され
る電子地図において、現実と異なる可動物が表示された
としても、地図のリアリティを損ねない。本発明では、
この可動物の少なくとも一部と一体化された状態で、付
加情報が提供される。こうすることによって、電子地図
データの閲覧者に対して、リアリティを損ねることな
く、視覚的に付加情報の提供を行うことができる。

【００５４】Ｅ．第２実施例：第１実施例では、地図配
信サーバ１００からナビゲーション装置２００へ電子地
図データを配信した。第２実施例では、ナビゲーション
装置２００Ａが予め電子地図データを保持している。

【００５５】図６は、第２実施例のナビゲーションシス
テム１０００Ａ（ナビゲーション装置２００Ａ）の構成
を示す説明図である。ナビゲーション装置２００Ａは、
第１実施例のナビゲーション装置２００と同様に、表示
パネル２１０と、操作パネル２２０と、制御ユニット２
３０Ａとを備えている。

【００５６】制御ユニット２３０Ａは、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ等を備えるマイクロコンピュータとして構成
されており、第１実施例における制御ユニット２３０の
構成の他に、電子地図データ記憶部２３６と、電子地図
データ参照部２３７と、経路探索部２３８とを備えてい
る。これらの各機能ブロックは、ソフトウェア的に構成
されている。

【００５７】電子地図データ記憶部２３６は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭや、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体によって提供さ
れる電子地図データを記憶している。この電子地図デー
タには、上述した固定物データ、可動物データ、付加デ
ータや、経路探索に用いられる通路データが含まれる。
通路データには、いわゆるリンクデータ、ノードデー
タ、コストデータが含まれる。電子地図データ参照部２
３７は、電子地図データ記憶部２３６に記憶されている
電子地図データを参照する。経路探索部２３８は、周知
のダイクストラ法によって、通路データを用いて現在地
あるいは出発地から目的地までの経路探索を行う。

【００５８】第２実施例のナビゲーション装置２００Ａ
は、電子地図データを保持しているので、地図配信サー
バ１００と通信を行わなくても、電子地図データの閲覧
者に対して、リアリティを損ねることなく、視覚的に付
加情報の提供を行うことができる。ただし、第１実施例
のナビゲーションシステム１０００では、常に最新の電
子地図データを利用することができる点で利用性か高
い。

【００５９】Ｆ．変形例：以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、以下のような変形例が可能である。

【００６０】Ｆ１．変形例１：上記実施例では、経路探
索における出発地を、ナビゲーション装置２００が備え
る現在位置検出部２３３が検出した地点としたが、目的
地と同様に、ユーザが操作パネル２２０やリモコン２２
５の操作によって入力するようにしてもよい。

【００６１】また、上記実施例では、現在位置検出部２
３３は、ＧＰＳアンテナが受信する人工衛星からの電波
に基づいて現在位置を検出するものとしたが、ＤＧＰＳ
（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、携帯
電話、ＰＨＳ等の無線基地局の電波を利用した方法や、
ジャイロセンサを利用もしくは併用した方法などによっ
て現在位置を検出するものとしてもよい。

【００６２】Ｆ２．変形例２：上記実施例では、ナビゲ
ーション装置２００側で、付加情報の表示の可否を選択
できるものとしたが、この選択をできないものとしても
よい。この場合、ナビゲーション装置２００には、常
時、可動物データおよび付加情報データが提供される。

【００６３】Ｆ３．変形例３：上記第１実施例では、地
図配信サーバ１００が固定物データと、可動物データ
と、付加情報データとを配信するものとしたが、これに
限られない。本発明は、一般に、地図表示装置において
利用される電子地図データが、固定物データと、可動物
データと、付加情報データとを備えていればよい。従っ
て、例えば、ナビゲーション装置２００が予め可動物デ
ータを保持しており、地図配信サーバ１００は、固定物
データと付加情報データとを配信するようにしてもよ
い。

【００６４】Ｆ４．変形例４：上記実施例では、本発明
を車両に搭載される、いわゆるカーナビゲーション装置
に適用した場合について説明したが、これに限られな
い。例えば、電子地図の表示を行うことが可能なパーソ
ナルコンピュータや、携帯情報端末や、携帯用のナビゲ
ーション装置や、携帯電話に適用することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例としてのナビゲーションシステム１００
０の概略構成を示す説明図である。

【図２】地図配信サーバ１００の構成を示す説明図であ
る。

【図３】可動物データ記憶部１４０に記憶される可動物
データ、および、付加情報データ記憶部１５０に記憶さ
れる付加情報データの一例を示す説明図である。

【図４】第１実施例のナビゲーション装置２００の構成
を示す説明図である。

【図５】付加情報データの要否、表示の可否の指示を入
力するためのグラフィカル・ユーザ・インタフェースの
一例を示す説明図である。

【図６】表示パネル２１０に表示される３次元電子地図
データの一例を示す説明図である。

【図７】表示パネル２１０に表示される３次元電子地図
データの一例を示す説明図である。

【図８】表示パネル２１０に表示される３次元電子地図
データの一例を示す説明図である。

【図９】地図配信サーバ１００における電子地図データ
の配信の流れを示すフローチャートである。

【図１０】第２実施例のナビゲーションシステム１００
０Ａ（ナビゲーション装置２００Ａ）の構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

１００…地図配信サーバ１１０…制御部１２０…通信部１３０…固定物データ記憶部１４０…可動物データ記憶部１５０…付加情報データ記憶部１６０…経路データ記憶部２００、２００Ａ…ナビゲーション装置２１０…表示パネル２２０…操作パネル２２５…リモート・コントローラ（リモコン）２３０、２３０Ａ…制御ユニット２３１…制御部２３２…通信部２３３…現在地検出部２３４…コマンド入力部２３５…表示制御部２３６…電子地図データ記憶部２３７…電子地図データ参照部２３８…経路探索部１０００、１０００Ａ…ナビゲーションシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 ＡＦ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者網田純也福岡県北九州市小倉北区下到津１丁目１番 10号株式会社ゼンリン内 (72)発明者山口善広福岡県福岡市博多区祇園町１番１号博多祇園ビル９階株式会社ジオ技術研究所内Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HB25 HC08 HC15 HC23 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC03 AC08 AC09 AC14 AC16 5B050 AA08 BA08 BA09 BA17 CA08 EA19 EA24 EA28 FA02 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF23 FF27 FF32 FF35 FF36 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元表示可能な電子地図データのデー
タ構造であって、固定物を３次元的に表示するための固定物データと、可動物を３次元的に表示するための可動物データと、電子地図データの閲覧者に前記可動物の少なくとも一部
と一体化された状態で視覚的に提供されるべき付加情報
を記憶した付加情報データと、を備えるデータ構造。
【請求項２】請求項１記載のデータ構造であって、前記付加情報は、宣伝・広告のための情報である、デー
タ構造。
【請求項３】請求項１記載のデータ構造であって、前記可動物データおよび付加情報データの少なくとも一
方には、該データに基づく表示を行うために満足すべき
表示条件が対応付けられているデータ構造。
【請求項４】電子地図の表示装置に対し、３次元表示
可能な電子地図データを供給する電子地図データ供給装
置であって、固定物を３次元的に表示するための固定物データを記憶
する固定物データ記憶部と、可動物を３次元的に表示するための可動物データを記憶
する可動物データ記憶部と、前記表示装置からの前記電子地図の表示要求を入力する
入力部と、該表示要求に基づいて、前記可動物の表示の可否、およ
び前記電子地図データに基づいて生成される３次元仮想
空間内における位置を特定する可動物表示制御部と、前記特定された結果および前記表示要求に基づいて、前
記固定物データおよび可動物データを前記表示装置に出
力する出力部と、を備える電子地図データ供給装置。
【請求項５】請求項４記載の電子地図データ供給装置
であって、前記表示装置は、目的地までの経路を表示の基準位置に
応じて表示する経路表示装置であり、前記電子地図において表示すべき経路を予め記憶する経
路記憶部を備え、前記表示要求には、前記基準位置が含まれ、前記可動物表示制御部は、前記基準位置および前記経路
に基づいて、前記表示位置を特定する、電子地図データ供給装置。
【請求項６】３次元表示可能な電子地図データに基づ
いて、電子地図を３次元表示する地図表示装置であっ
て、前記電子地図データは、固定物を３次元的に表示するための固定物データと、可動物を３次元的に表示するための可動物データと、電子地図データの閲覧者に前記可動物の少なくとも一部
と一体化された状態で視覚的に提供されるべき付加情報
を記憶した付加情報データと、を備え、前記電子地図データを参照する参照部と、前記付加情報データが前記可動物データと一体化された
状態で、前記電子地図データを３次元的に表示する表示
部と、を備える地図表示装置。
【請求項７】請求項６記載の地図表示装置であって、
更に、前記付加情報の表示可否に関するユーザの指示を入力す
る指示入力部を備え、前記表示部は、前記指示に基づいて、前記付加情報の表
示可否を切り換える、地図表示装置。