【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の完成
品、中間製品を把持する部品に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録媒体はいくつかの工程により完成さ
れる。例えば、成形工程、冷却工程、塗布工程、乾燥工
程、冷却工程、成膜工程、貼合工程、検査、梱包、出荷
などである。しかし、上記工程において前の工程から次
の工程へと記録媒体を搬送する必要があり、記録媒体の
搬送は機械が記録媒体を搬送することが一般的である。
【０００３】機械が記録媒体を搬送する場合、バキュー
ムなどを利用して、記録媒体を吸い付けた状態で搬送す
る方法があり、また、アクチュエーターなどの先端に把
持部品を取りつけて、記録媒体を挟んだ状態で搬送する
方法がある。
【０００４】上記バキュームなどを利用して、記録媒体
を吸い付けた状態で搬送する方法については、バキュー
ムの供給口が記録媒体面に接触する必要から採用しがた
い。吸着力が記録媒体を持ち上げられる力を発生できな
い場合は、アクチュエーターなどの先端に把持部品を取
りつけて、記録媒体を挟んだ状態で搬送する方法が用い
られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録媒
体を把持部品により挟んだ状態で搬送する方法において
は、図３に示されるように従来の把持部品と記録媒体の
接触により、記録媒体にばり等がある場合、ばり部分と
把持部品が接触した場合、ばりが取れ、取れたばりが記
録媒体に付着して歩留まりを低下させることがある。
【０００６】本発明の課題は、搬送において、記録媒体
にばり等が存在しても、そのばり部分に把持部品が接触
してばりが取れることを防止し、記録媒体の歩留まりを
向上させる記録用把持部品を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の記録媒体用把持部品は、記録媒体用基板を
把持する部品であって、該部品の形状が、記録媒体用基
板の外周角部に接触しない逃げ構造を有する記録媒体用
把持部品である。
【０００８】本発明の記録媒体製造用把持部品は完成品
としての記録媒体だけではなく、製造途中の未完成の中
間完成品としての記録媒体用基板を把持することができ
る。したがって、本発明でいう記録媒体用基板には、完
成品としての記録媒体および中間完成品の基板双方が含
まれる。
【０００９】上記把持部品は、着脱自在が望ましく、ま
た、位置調整自在が望ましい。そのためには把持部材は
アームが上下運動と円弧に回転運動する上下回転機構７
に連結されていることが望ましい。
【００１０】本発明に係わる記録媒体は、追記型記録媒
体、再生専用記録媒体、書換用記録媒体等に適用するこ
とができる。特に透明な樹脂基板を用いる光記録媒体に
好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の記録媒体用把持
装置の望ましい実施の形態について、図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施形態に係わる記録媒体
用把持部品、および搬送機構を示している。図２は記録
媒体用把持部品の一部の拡大を示している。図１におい
て、記録媒体用把持部品１ａ、１ｂには凹溝状の逃げ２
ａ、２ｂ、記録媒体用把持部品を駆動装置に固定するた
めのねじ穴３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。そし
て例えばポリカーボネートからなり光記録媒体となる記
録媒体用基板４は把持部品１ａ、１ｂにより挟み込まれ
る形で把持される。把持部品１ａ，１ｂは接続部材９
ａ，９ｂによりアクチュエータ先端６ａ，６ｂに連結さ
れていて、アクチュエータ６はアームにより上下運動と
円弧に回転運動する上下回転機構７に連結されている。
【００１２】ここで記録媒体として基板に記録層をスピ
ンコートで塗布する工程を用いて説明する。スピンコー
タのスピンドル８上で記録層が塗布された記録媒体用基
板４に対して、記録媒体用把持部品１ａ，１ｂは、アク
チュエーター６により外側に開いた状態で、上下回転機
構７により記録媒体の上方に移動する。外部からの信号
により、上下回転機構７が下降した後記録媒体用把持部
品１ａ、１ｂ、がアクチュエーター６により閉じ、記録
媒体用基板４を把持する。そして次に上下回転機構７が
上昇する。図１はこの時の状態を示している。さらに上
下回転機構７が旋回し、記録媒体をスピンコータから離
して、目的の場所まで搬送され、そこで上下回転機構が
下降し、記録媒体を次の設置場所に設置する。そして記
録媒体用把持部品がアクチュエーターにより開き、記録
媒体を解放する。その後上下回転機構７が上昇する。こ
れにより１つの搬送が完了する。
【００１３】ここで図２に記録媒体用基板４と把持部品
１ａの断面を示す。記録媒体が２枚の基板の貼りあわせ
からなる場合は、外周端部に接着剤ラミネート部１２が
生じる。把持部品１ａが接触部１１と接触することによ
り、バリ５は逃げの中に収まり把持部品との接触を完全
に防止でき、ばり等が剥がれて記録媒体に付着すること
を防止できる。把持部品の逃げを設けたものは、そうで
ないものに比べて歩留まりは、３０％向上した。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の記録媒体用
把持部品によるときは、記録媒体にばり等が存在した場
合でも、ばりが剥がれて記録媒体へ付着することを防止
させることができ、歩留まり向上の効果が得られる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a part for holding a completed recording medium and an intermediate product. 2. Description of the Related Art A recording medium is completed by several steps. For example, there are a molding step, a cooling step, a coating step, a drying step, a cooling step, a film forming step, a laminating step, an inspection, a packing, and a shipment. However, in the above steps, it is necessary to convey the recording medium from the previous step to the next step, and the conveyance of the recording medium is generally performed by a machine. When a machine conveys a recording medium, there is a method in which the recording medium is conveyed while sucking the recording medium by using a vacuum or the like. In addition, a gripping part is attached to a tip of an actuator or the like to sandwich the recording medium. There is a method of transporting in a state of being. A method of transporting a recording medium while sucking it using the above-described vacuum or the like is difficult to employ because the supply port of the vacuum needs to contact the surface of the recording medium. When the suction force cannot generate a force capable of lifting the recording medium, a method is used in which a gripping component is attached to the tip of an actuator or the like, and the recording medium is conveyed in a sandwiched state. [0005] However, in the method of transporting a recording medium in a state where the recording medium is sandwiched between gripping components, as shown in FIG. When there is burrs or the like, and when the burrs and the gripping parts come into contact with each other, the burrs are removed, and the removed burrs may adhere to the recording medium and lower the yield. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a recording medium for preventing the burrs from coming into contact with the burrs even if burrs or the like are present on the recording medium and improving the yield of the recording medium. It is to provide a gripping part. [0007] In order to solve the above-mentioned problems, a recording medium gripping component of the present invention is a component for gripping a recording medium substrate, and the shape of the component is a recording medium. It is a gripping component for a recording medium having a relief structure that does not contact the outer peripheral corner of the substrate for recording. The gripping part for manufacturing a recording medium of the present invention can grip not only a recording medium as a finished product but also a recording medium substrate as an unfinished intermediate finished product in the course of manufacturing. Therefore, the recording medium substrate according to the present invention includes both a recording medium as a finished product and an intermediate completed substrate. [0009] It is desirable that the gripping component is detachable, and that the position of the gripping component is desirably adjustable. For this purpose, the gripping member is a vertical rotating mechanism 7 in which the arm rotates vertically and circularly.
It is desirable to be connected to. The recording medium according to the present invention can be applied to a write-once recording medium, a read-only recording medium, a rewritable recording medium, and the like. In particular, it is suitable for an optical recording medium using a transparent resin substrate. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a recording medium gripping device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a recording medium gripping component and a transport mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an enlarged view of a part of the recording medium gripping component. In FIG. 1, a groove-shaped relief 2 is provided on the recording medium gripping parts 1a and 1b.
a, 2b, and screw holes 3a, 3b, 3c, 3d for fixing the recording medium gripping component to the drive device. The recording medium substrate 4 made of, for example, polycarbonate and serving as an optical recording medium is gripped by being sandwiched between the gripping parts 1a and 1b. The holding parts 1a and 1b are connected members 9
The actuator 6 is connected to the actuator tips 6a and 6b by a and 9b, and the actuator 6 is connected to an up and down rotation mechanism 7 which rotates vertically and circularly by an arm. Here, a process of applying a recording layer to a substrate as a recording medium by spin coating will be described. With respect to the recording medium substrate 4 on which the recording layer is applied on the spindle 8 of the spin coater, the recording medium gripping parts 1a and 1b are opened outward by the actuator 6, and are moved above the recording medium by the vertical rotation mechanism 7. Go to After the vertical rotation mechanism 7 is lowered by an external signal, the recording medium gripping parts 1a and 1b are closed by the actuator 6, and the recording medium substrate 4 is gripped. Then, the vertical rotation mechanism 7 moves up. FIG. 1 shows the state at this time. Further, the up-down rotation mechanism 7 turns to separate the recording medium from the spin coater and is conveyed to a target location, where the up-down rotation mechanism descends, and sets the recording medium at the next installation location. Then, the holding component for the recording medium is opened by the actuator to release the recording medium. Thereafter, the vertical rotation mechanism 7 moves up. This completes one transfer. FIG. 2 shows a cross section of the recording medium substrate 4 and the gripping component 1a. When the recording medium is formed by laminating two substrates, an adhesive laminating section 12 is formed at the outer peripheral end. When the gripping component 1a comes into contact with the contact portion 11, the burr 5 fits in the escape and can completely prevent contact with the gripping component, and can prevent burrs or the like from peeling off and adhering to the recording medium. With the escape of the gripping parts, the yield was improved by 30% compared with the one without the relief. As described above, according to the recording medium gripping component of the present invention, even when burrs or the like are present on the recording medium, it is possible to prevent the burrs from peeling off and adhering to the recording medium. And the effect of improving the yield can be obtained.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる記録媒体用把持部
品および搬送機構の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる記録媒体用把持部
品の拡大断面図である。
【図３】従来の記録媒体把持方法である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ：把持部品
２ａ、２ｂ： 逃げ
３ａ 、３ｂ、３ｃ、３ｄ ：ねじ穴
４： 記録媒体用基板、 ５： ばり
６： アクチュエーター
６ａ： アクチュエーター先端
６ｂ： アクチュエーター先端
７： 上下回転機構、 ８： スピンドル
９ａ，９ｂ： 接続部品、 １１： 接触部
１２：接着剤ラミネート部、 １３： 従来の把持
部品
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a recording medium gripping component and a transport mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged sectional view of a gripping component for a recording medium according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a conventional recording medium gripping method. [Description of Signs] 1a, 1b: gripping parts 2a, 2b: reliefs 3a, 3b, 3c, 3d: screw holes 4: substrate for recording medium, 5: burrs 6: actuator 6a: actuator tip 6b: actuator tip 7: up and down Rotation mechanism, 8: spindles 9a, 9b: connecting parts, 11: contact part 12, adhesive laminating part, 13: conventional gripping part
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(72)発明者 岩崎幸弘
東京都千代田区霞が関三丁目２番５号 三
井化学株式会社内
(72)発明者 小池正士
千葉県袖ヶ浦市長浦580番地32 三井化学
株式会社内
Ｆターム(参考） 3C007 BS06 DS01 ES03 ET08 EV04
EV21 EW00 NS12
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Continuation of front page
(72) Inventor Yukihiro Iwasaki
3-5-2-3 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo
Well Chemical Co., Ltd.
(72) Inventor Masashi Koike
580-32 Nagaura, Sodegaura City, Chiba Prefecture Mitsui Chemicals, Inc.
Inside the company
F term (reference) 3C007 BS06 DS01 ES03 ET08 EV04
EV21 EW00 NS12