JP2003190082A - 電子内視鏡のコネクタ部構造 - Google Patents
電子内視鏡のコネクタ部構造Info
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- JP2003190082A JP2003190082A JP2001396201A JP2001396201A JP2003190082A JP 2003190082 A JP2003190082 A JP 2003190082A JP 2001396201 A JP2001396201 A JP 2001396201A JP 2001396201 A JP2001396201 A JP 2001396201A JP 2003190082 A JP2003190082 A JP 2003190082A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡の操作部から延長されたユニバーサル
チューブの先端部に、該ユニバーサチューブに対して相
対回動可能でビデオプロセッサに対して着脱されるコネ
クタ部本体を設けた電子内視鏡において、相対回動角を
規制するピンの折損や脱落を防止できる装置を得る。 【構成】 コネクタ部本体６に備えられた外側筒状部材
９；この外側筒状部材９内に相対回転自在に挿入され
る、ユニバーサルチューブ４と同軸一体に形成された内
側筒状部材１１；内側筒状部材１１を外側筒状部材９に
挿入した状態において、外側筒状部材９の端部内周に結
合され、内側筒状部材１１を抜け止める止め環１３；外
側筒状部材９に、止め環１３よりも内側に位置させて形
成した周方向の回転角規制貫通穴２４；及び内側筒状部
材１１に螺合させた、回転角規制貫通穴２４に嵌まる回
転角規制ピン１５；を有する。
チューブの先端部に、該ユニバーサチューブに対して相
対回動可能でビデオプロセッサに対して着脱されるコネ
クタ部本体を設けた電子内視鏡において、相対回動角を
規制するピンの折損や脱落を防止できる装置を得る。 【構成】 コネクタ部本体６に備えられた外側筒状部材
９；この外側筒状部材９内に相対回転自在に挿入され
る、ユニバーサルチューブ４と同軸一体に形成された内
側筒状部材１１；内側筒状部材１１を外側筒状部材９に
挿入した状態において、外側筒状部材９の端部内周に結
合され、内側筒状部材１１を抜け止める止め環１３；外
側筒状部材９に、止め環１３よりも内側に位置させて形
成した周方向の回転角規制貫通穴２４；及び内側筒状部
材１１に螺合させた、回転角規制貫通穴２４に嵌まる回
転角規制ピン１５；を有する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、電子内視鏡のコネクタ部構造に
関する。 【０００２】 【従来技術及びその問題点】電子内視鏡では、ビデオプ
ロセッサ内の光源ユニットからの照明光を内視鏡の体内
挿入部先端の照明窓まで送光して観察物体を照明し、体
内挿入部先端部の対物光学系で撮像した画像信号をビデ
オプロセッサに伝送している。光源ユニットからの照明
光を照明窓に送光するライトガイドファイババンドル及
び画像信号を伝送するＣＣＤケーブルは、内視鏡の体内
挿入部、基部の操作部、操作部から延長されたユニバー
サルチューブ、及びユニバーサルチューブ先端部に設け
たコネクタ部を挿通していて、該コネクタ部を介してビ
デオプロセッサに接続可能である。 【０００３】この電子内視鏡を使用する際、コネクタ部
は、固定されているビデオプロセッサに接続されるの対
し、体内挿入部、操作部及びユニバーサルチューブは、
観察対象の位置に応じて移動される。この相対移動は、
ユニバーサルチューブ自体の可撓性によってある程度吸
収できるが、相対移動の自由度をさらに高めるため、該
ユニバーサルチューブとコネクタ部とをその軸線回りに
相対回転可能にすることが行われている。 【０００４】図５及び図６に示すように従来では、ユニ
バーサルチューブ１０４とコネクタ部１０６の相対回動
を可能にするため、コネクタ部本体１０６に外側筒状部
材１０９を設け、この外側筒状部材１０９内に相対回転
自在に挿入される内側筒状部材１１１をユニバーサルチ
ューブ１０４側に設けている。そして、外側筒状部材１
０９の端面に回動範囲規制溝１２４を形成し、内側筒状
部材１１１に、この回動範囲規制溝１２４に嵌まる回転
角規制ピン１１５を固定していた。 【０００５】しかし、外側筒状部材１０９の内周部に
は、内側筒状部材１１１を抜け止めする止め環１１２を
螺合させているため、該外側筒状部材１０９端面の回動
範囲規制溝１２４は、内側筒状部材１１１から離れた位
置とならざるを得ない。この結果、回転角規制ピン１１
５は、回動範囲規制端において、その先端部が回動範囲
規制溝１２４の端部に衝突すると、大きい曲げモーメン
トを受け、その結果折損したり脱落するという不具合が
あった。勿論、回転角規制ピン１２５を大径とし、内側
筒状部材１１１を厚肉とすれば、この不具合は解消され
るが、小型化の要求に反する。 【０００６】 【発明の目的】本発明の目的は、以上の問題意識に基づ
いて、大型化を招くことなく、回転角規制ピンの折損や
脱落を防止できる電子内視鏡のコネクタ部構造を得るこ
とにある。 【０００７】 【発明の概要】本発明は、従来品の問題点は、外側筒状
部材に形成する回転角規制用の凹部をその端面の回転角
規制溝として形成しているために生じているとの解析に
基づいてなされたものである。すなわち、本発明の電子
内視鏡のコネクタ部構造は、内視鏡の操作部から延長さ
れたユニバーサルチューブの先端部に、該ユニバーサチ
ューブに対して相対回動可能でビデオプロセッサに対し
て着脱されるコネクタ部本体を設けた電子内視鏡におい
て、上記コネクタ部本体に備えられた外側筒状部材；こ
の外側筒状部材内に相対回転自在に挿入される、上記ユ
ニバーサルチューブと同軸一体に形成された内側筒状部
材；この内側筒状部材を外側筒状部材内に挿入した状態
において、外側筒状部材の端部内周に結合され、内側筒
状部材を抜け止める止め環；上記外側筒状部材に、上記
止め環よりも内側に位置させて形成した周方向の回転角
規制貫通穴；及び上記内側筒状部材に螺合させた、この
回転角規制貫通穴に嵌まる回転角規制ピン；を有するこ
とを特徴としている。 【０００８】このように、外側筒状体に形成する回転角
規制用の凹部を、内側筒状部材の抜け止め用止め環より
内側（コネクタ部本体側）に位置させた周方向の貫通穴
として形成することにより、内側筒状部材に固定する回
転角規制ピンに加わる曲げモーメントを小さくすること
ができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１に示すように、この実施形態
の電子内視鏡１は、可撓性を有する先端側の体内挿入部
２と、基部の操作部３と、この操作部３から延長された
ユニバーサルチューブ４と、このユニバーサルチューブ
４の先端部に設けられた、ユニバーサルチューブ４に対
して相対回動可能でビデオプロセッサ５に対して着脱さ
れるコネクタ部本体６を有している。ビデオプロセッサ
５に搭載された光源ユニット（図示略）からの光は、コ
ネクタ部本体６、ユニバーサルチューブ４、操作部３及
び体内挿入部２に挿通されたライトガイドファイババン
ドルを介して体内挿入部先端の照明窓（図示略）まで送
光され、内視鏡体内挿入部２の対物光学系によって固体
撮像素子例えばＣＣＤ（電荷結合素子）が撮像した画像
信号は、デジタル信号に変換されて、体内挿入部２、操
作部３、ユニバーサルチューブ４及びコネクタ部本体６
に挿通されたＣＣＤケーブルを介してビデオプロセッサ
５に伝送される。 【００１０】図２、図３に示すように、コネクタ部本体
６は外殻筒７を有し、そのユニバーサルチューブ側の端
部内周には、環状鍔部７ａが半径内方向に向けて形成さ
れている。この環状鍔部７ａの内周には、外側筒状部材
９の内側端部が挿入され、Ｏリング２１及びロックナッ
ト１０を介して固定されている。この外側筒状部材９の
外殻筒７内への突出部には、環状溝９ａが形成されてお
り、この環状溝９ａ内に、コネクタ部本体６の内側筒８
の内方フランジ部８ａが係止されている。なお、図２、
図３では、コネクタ部本体６及びユニバーサルチューブ
４内の内蔵物（例えばライトガイドファイババンドル、
ＣＣＤケーブル、各種チャンネル等）の図示は省略して
いる。 【００１１】一方、ユニバーサルチューブ４側には、外
側筒状部材９内に相対可能に嵌まる、ユニバーサルチュ
ーブ４と同軸一体の内側筒状部材１１が固定されてい
る。すなわち、ユニバーサルチューブ４の先端部に固定
したユニバーサルチューブ連結口金１４は内側筒状部材
１１内に挿入され、止めネジ１３により同軸一体に連結
されている。ユニバーサルチューブ４のコネクタ部本体
６側の端部外周は、保護筒１６及び筒状押えゴム１７で
被覆されており、保護筒１６と内側筒状部材１１の間に
はＯリング１９が挿入されている。 【００１２】内側筒状部材１１の先端部１１ａは、外側
筒状部材９の段部９ｂに当接され軸方向に位置決めされ
ている。外側筒状部材９の端部には、止め環１２が螺合
されており、この止め環１２は、内側筒状部材１１の小
径段部１１ｂに当接して、該内側筒状部材１１を抜け止
める。すなわち、内側筒状部材１１は、その先端部１１
ａが外側筒状部材９の段部９ｂに当接し、小径段部１１
ｂが止め環１２に当接して、外側筒状部材９内に軸方向
移動を規制し相対回転を自由とした状態で支持されてい
る。 【００１３】外側筒状部材９には、内側筒状部材１１の
抜け止め用の止め環１２より内側（コネクタ部本体６
側）に位置させて、周方向に長い回転角規制貫通穴２４
が形成されている。図３では、回転角規制貫通穴２４は
周方向の略１８０°の範囲に形成しているが、これ以外
の回転角でもよい。回転角規制ピン１５は、回転角規制
貫通穴２４に対応させて内側筒状部材１１の外面に螺合
固定されている。より詳細には、図４に示すように、回
転角規制ピン１５は、定径部１５ａと小径ねじ部１５ｂ
を有し、内側筒状部材１１には定径部１５ａを最小クリ
アランスで受け入れる支持穴１１ｃと小径ねじ部１５ｂ
を螺合させる雌ねじ部１１ｄを有している。 【００１４】したがって、上記構成の本装置は、コネク
タ部本体６（外側筒状部材１１）に対してユニバーサル
チューブ４（内側筒状部材１１）が相対回転すると、回
転角規制ピン１５が、回転角規制貫通穴２４の周方向の
両端部に当接して両者の相対回動を所定の回転角（略１
８０°）に規制する。この回転角規制ピン１５と貫通穴
２４の端部との当接時には、規制ピン１５は、図３にハ
ッチングを付した部分、つまり該ピンの固定部分（ねじ
部１５ｂ）に近い位置において曲げモーメントを受ける
ため、折損したり、脱落したりするおそれが少ない。す
なわち、回転角規制ピン１５のほぼ全体が回転角規制貫
通穴２４内に受入れられているため、回転角規制ピン１
５の先端部にのみユニバーサルチューブ４及びコネクタ
部本体６の回転力が集中するのを回避することができ
る。加えて、この実施形態では、回転角規制ピン１５
は、その定径部１５ａの小径ねじ部１５ｂ側の一部が、
内側筒状部材１１の支持穴１１ｃに挿入支持されている
ので、一層折損や脱落が生じにくい。 【００１５】 【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の操作部から延
長されたユニバーサルチューブの先端部に、該ユニバー
サチューブに対して相対回動可能でビデオプロセッサに
対して着脱されるコネクタ部本体を設けた電子内視鏡に
おいて、部材の大型化を招くことなく、相対回動角を規
制するピンの折損や脱落を確実に防止することができ
る。
関する。 【０００２】 【従来技術及びその問題点】電子内視鏡では、ビデオプ
ロセッサ内の光源ユニットからの照明光を内視鏡の体内
挿入部先端の照明窓まで送光して観察物体を照明し、体
内挿入部先端部の対物光学系で撮像した画像信号をビデ
オプロセッサに伝送している。光源ユニットからの照明
光を照明窓に送光するライトガイドファイババンドル及
び画像信号を伝送するＣＣＤケーブルは、内視鏡の体内
挿入部、基部の操作部、操作部から延長されたユニバー
サルチューブ、及びユニバーサルチューブ先端部に設け
たコネクタ部を挿通していて、該コネクタ部を介してビ
デオプロセッサに接続可能である。 【０００３】この電子内視鏡を使用する際、コネクタ部
は、固定されているビデオプロセッサに接続されるの対
し、体内挿入部、操作部及びユニバーサルチューブは、
観察対象の位置に応じて移動される。この相対移動は、
ユニバーサルチューブ自体の可撓性によってある程度吸
収できるが、相対移動の自由度をさらに高めるため、該
ユニバーサルチューブとコネクタ部とをその軸線回りに
相対回転可能にすることが行われている。 【０００４】図５及び図６に示すように従来では、ユニ
バーサルチューブ１０４とコネクタ部１０６の相対回動
を可能にするため、コネクタ部本体１０６に外側筒状部
材１０９を設け、この外側筒状部材１０９内に相対回転
自在に挿入される内側筒状部材１１１をユニバーサルチ
ューブ１０４側に設けている。そして、外側筒状部材１
０９の端面に回動範囲規制溝１２４を形成し、内側筒状
部材１１１に、この回動範囲規制溝１２４に嵌まる回転
角規制ピン１１５を固定していた。 【０００５】しかし、外側筒状部材１０９の内周部に
は、内側筒状部材１１１を抜け止めする止め環１１２を
螺合させているため、該外側筒状部材１０９端面の回動
範囲規制溝１２４は、内側筒状部材１１１から離れた位
置とならざるを得ない。この結果、回転角規制ピン１１
５は、回動範囲規制端において、その先端部が回動範囲
規制溝１２４の端部に衝突すると、大きい曲げモーメン
トを受け、その結果折損したり脱落するという不具合が
あった。勿論、回転角規制ピン１２５を大径とし、内側
筒状部材１１１を厚肉とすれば、この不具合は解消され
るが、小型化の要求に反する。 【０００６】 【発明の目的】本発明の目的は、以上の問題意識に基づ
いて、大型化を招くことなく、回転角規制ピンの折損や
脱落を防止できる電子内視鏡のコネクタ部構造を得るこ
とにある。 【０００７】 【発明の概要】本発明は、従来品の問題点は、外側筒状
部材に形成する回転角規制用の凹部をその端面の回転角
規制溝として形成しているために生じているとの解析に
基づいてなされたものである。すなわち、本発明の電子
内視鏡のコネクタ部構造は、内視鏡の操作部から延長さ
れたユニバーサルチューブの先端部に、該ユニバーサチ
ューブに対して相対回動可能でビデオプロセッサに対し
て着脱されるコネクタ部本体を設けた電子内視鏡におい
て、上記コネクタ部本体に備えられた外側筒状部材；こ
の外側筒状部材内に相対回転自在に挿入される、上記ユ
ニバーサルチューブと同軸一体に形成された内側筒状部
材；この内側筒状部材を外側筒状部材内に挿入した状態
において、外側筒状部材の端部内周に結合され、内側筒
状部材を抜け止める止め環；上記外側筒状部材に、上記
止め環よりも内側に位置させて形成した周方向の回転角
規制貫通穴；及び上記内側筒状部材に螺合させた、この
回転角規制貫通穴に嵌まる回転角規制ピン；を有するこ
とを特徴としている。 【０００８】このように、外側筒状体に形成する回転角
規制用の凹部を、内側筒状部材の抜け止め用止め環より
内側（コネクタ部本体側）に位置させた周方向の貫通穴
として形成することにより、内側筒状部材に固定する回
転角規制ピンに加わる曲げモーメントを小さくすること
ができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１に示すように、この実施形態
の電子内視鏡１は、可撓性を有する先端側の体内挿入部
２と、基部の操作部３と、この操作部３から延長された
ユニバーサルチューブ４と、このユニバーサルチューブ
４の先端部に設けられた、ユニバーサルチューブ４に対
して相対回動可能でビデオプロセッサ５に対して着脱さ
れるコネクタ部本体６を有している。ビデオプロセッサ
５に搭載された光源ユニット（図示略）からの光は、コ
ネクタ部本体６、ユニバーサルチューブ４、操作部３及
び体内挿入部２に挿通されたライトガイドファイババン
ドルを介して体内挿入部先端の照明窓（図示略）まで送
光され、内視鏡体内挿入部２の対物光学系によって固体
撮像素子例えばＣＣＤ（電荷結合素子）が撮像した画像
信号は、デジタル信号に変換されて、体内挿入部２、操
作部３、ユニバーサルチューブ４及びコネクタ部本体６
に挿通されたＣＣＤケーブルを介してビデオプロセッサ
５に伝送される。 【００１０】図２、図３に示すように、コネクタ部本体
６は外殻筒７を有し、そのユニバーサルチューブ側の端
部内周には、環状鍔部７ａが半径内方向に向けて形成さ
れている。この環状鍔部７ａの内周には、外側筒状部材
９の内側端部が挿入され、Ｏリング２１及びロックナッ
ト１０を介して固定されている。この外側筒状部材９の
外殻筒７内への突出部には、環状溝９ａが形成されてお
り、この環状溝９ａ内に、コネクタ部本体６の内側筒８
の内方フランジ部８ａが係止されている。なお、図２、
図３では、コネクタ部本体６及びユニバーサルチューブ
４内の内蔵物（例えばライトガイドファイババンドル、
ＣＣＤケーブル、各種チャンネル等）の図示は省略して
いる。 【００１１】一方、ユニバーサルチューブ４側には、外
側筒状部材９内に相対可能に嵌まる、ユニバーサルチュ
ーブ４と同軸一体の内側筒状部材１１が固定されてい
る。すなわち、ユニバーサルチューブ４の先端部に固定
したユニバーサルチューブ連結口金１４は内側筒状部材
１１内に挿入され、止めネジ１３により同軸一体に連結
されている。ユニバーサルチューブ４のコネクタ部本体
６側の端部外周は、保護筒１６及び筒状押えゴム１７で
被覆されており、保護筒１６と内側筒状部材１１の間に
はＯリング１９が挿入されている。 【００１２】内側筒状部材１１の先端部１１ａは、外側
筒状部材９の段部９ｂに当接され軸方向に位置決めされ
ている。外側筒状部材９の端部には、止め環１２が螺合
されており、この止め環１２は、内側筒状部材１１の小
径段部１１ｂに当接して、該内側筒状部材１１を抜け止
める。すなわち、内側筒状部材１１は、その先端部１１
ａが外側筒状部材９の段部９ｂに当接し、小径段部１１
ｂが止め環１２に当接して、外側筒状部材９内に軸方向
移動を規制し相対回転を自由とした状態で支持されてい
る。 【００１３】外側筒状部材９には、内側筒状部材１１の
抜け止め用の止め環１２より内側（コネクタ部本体６
側）に位置させて、周方向に長い回転角規制貫通穴２４
が形成されている。図３では、回転角規制貫通穴２４は
周方向の略１８０°の範囲に形成しているが、これ以外
の回転角でもよい。回転角規制ピン１５は、回転角規制
貫通穴２４に対応させて内側筒状部材１１の外面に螺合
固定されている。より詳細には、図４に示すように、回
転角規制ピン１５は、定径部１５ａと小径ねじ部１５ｂ
を有し、内側筒状部材１１には定径部１５ａを最小クリ
アランスで受け入れる支持穴１１ｃと小径ねじ部１５ｂ
を螺合させる雌ねじ部１１ｄを有している。 【００１４】したがって、上記構成の本装置は、コネク
タ部本体６（外側筒状部材１１）に対してユニバーサル
チューブ４（内側筒状部材１１）が相対回転すると、回
転角規制ピン１５が、回転角規制貫通穴２４の周方向の
両端部に当接して両者の相対回動を所定の回転角（略１
８０°）に規制する。この回転角規制ピン１５と貫通穴
２４の端部との当接時には、規制ピン１５は、図３にハ
ッチングを付した部分、つまり該ピンの固定部分（ねじ
部１５ｂ）に近い位置において曲げモーメントを受ける
ため、折損したり、脱落したりするおそれが少ない。す
なわち、回転角規制ピン１５のほぼ全体が回転角規制貫
通穴２４内に受入れられているため、回転角規制ピン１
５の先端部にのみユニバーサルチューブ４及びコネクタ
部本体６の回転力が集中するのを回避することができ
る。加えて、この実施形態では、回転角規制ピン１５
は、その定径部１５ａの小径ねじ部１５ｂ側の一部が、
内側筒状部材１１の支持穴１１ｃに挿入支持されている
ので、一層折損や脱落が生じにくい。 【００１５】 【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の操作部から延
長されたユニバーサルチューブの先端部に、該ユニバー
サチューブに対して相対回動可能でビデオプロセッサに
対して着脱されるコネクタ部本体を設けた電子内視鏡に
おいて、部材の大型化を招くことなく、相対回動角を規
制するピンの折損や脱落を確実に防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子内視鏡を示す全体図であ
る。 【図２】図１に示されたコネクタ部本体とユニバーサル
チューブとの連結構造を示す断面図である。 【図３】図２のIII−III断面図である。 【図４】図３の回転角規制ピン部分の拡大図である。 【図５】従来のコネクタ部本体とユニバーサルチューブ
との連結構造の一例を示す断面図である。 【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 【符号の説明】 １ 内視鏡 ２ 体内挿入部 ３ 操作部 ４ ユニバーサルチューブ ５ ビデオプロセッサ ６ コネクタ部本体 ９ 外側筒状部材 １１ 内側筒状部材 １２ 止め環 １５ 回転角規制ピン ２４ 回転角規制貫通穴
る。 【図２】図１に示されたコネクタ部本体とユニバーサル
チューブとの連結構造を示す断面図である。 【図３】図２のIII−III断面図である。 【図４】図３の回転角規制ピン部分の拡大図である。 【図５】従来のコネクタ部本体とユニバーサルチューブ
との連結構造の一例を示す断面図である。 【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 【符号の説明】 １ 内視鏡 ２ 体内挿入部 ３ 操作部 ４ ユニバーサルチューブ ５ ビデオプロセッサ ６ コネクタ部本体 ９ 外側筒状部材 １１ 内側筒状部材 １２ 止め環 １５ 回転角規制ピン ２４ 回転角規制貫通穴
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内視鏡の操作部から延長されたユニバー
サルチューブの先端部に、該ユニバーサチューブに対し
て相対回動可能でビデオプロセッサに対して着脱される
コネクタ部本体を設けた電子内視鏡において、 上記コネクタ部本体に備えられた外側筒状部材；この外
側筒状部材内に相対回転自在に挿入される、上記ユニバ
ーサルチューブと同軸一体に形成された内側筒状部材；
この内側筒状部材を外側筒状部材内に挿入した状態にお
いて、外側筒状部材の端部内周に結合され、内側筒状部
材を抜け止める止め環；上記外側筒状部材に、上記止め
環よりも内側に位置させて形成した周方向の回転角規制
貫通穴；及び上記内側筒状部材に螺合させた、この回転
角規制貫通穴に嵌まる回転角規制ピン；を有することを
特徴とする電子内視鏡のコネクタ部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001396201A JP3989723B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電子内視鏡のコネクタ部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001396201A JP3989723B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電子内視鏡のコネクタ部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003190082A true JP2003190082A (ja) | 2003-07-08 |
| JP3989723B2 JP3989723B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=27602361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001396201A Expired - Fee Related JP3989723B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電子内視鏡のコネクタ部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3989723B2 (ja) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
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