JP2003189690A - 複数の電動機を備えた電動機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転出力に対する要求トルクおよび要求回転
数が変化する場合にも、高い効率で運転できる電動機シ
ステムを提供する。 【解決手段】 出力軸３８は、第１のモータ１０および
第２のモータ２０によって出力変換機構３０を介して回
転される。第２のモータ２０は、発電機としても機能
し、第１のモータ１０の回転力を伝えられて、発電す
る。その電力は２次電池５０に蓄えられる。まず、第１
のモータ１０の目標回転数Ｎ１ｔが定められる。そし
て、目標回転数Ｎ１ｔに応じて、最も効率の高い運転が
できるように、第１のモータ１０の目標トルクＴ１ｔが
定められる。その後、第２のモータ２０の目標回転数Ｎ
２ｔおよび目標トルクＴ２ｔが定められる。このような
電動機システムは、回転出力に対する要求トルクおよび
要求回転数が変化する場合にも、それらの要求に応えつ
つ、高い効率で運転することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動機システム
に関し、更に詳しくは、電動機システムの回転出力に対
する要求トルクおよび要求回転数が変化する電動機シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、要求トルクおよび要求回転数
が変化する回転出力を得るための原動機として、電動機
が用いられてきた。一例として、電気自動車の原動機と
して使用される電動機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１は、ある電動機に
ついての、消費電力と、回転出力のパワーとの比から求
められるエネルギー変換効率を、電動機の回転数および
発生トルクに応じて示すグラフである。電動機の消費電
力と、電動機の回転出力のパワーとを比較すると、「回
転出力のパワー」／「消費電力」は、図１に示すよう
に、その電動機が実現している回転数、トルクによって
異なる。このため、電動機の回転出力に対する要求トル
クおよび要求回転数が変化する場合には、エネルギー変
換効率が高い状態で電動機を運転することは困難であっ
た。

【０００４】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたものであり、回転出力に対する要求トル
クおよび要求回転数が変化する場合にも、高い効率で運
転できる電動機システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明では、要求された回転
数およびトルクに応じて運転される電動機システムにお
いて所定の処理を行う。この電動機システムは、第１の
電動機と、回転出力を受け取って発電機としても機能す
ることができる第２の電動機と、第１の電動機の第１の
回転出力と、第２の電動機の第２の回転出力と、を合流
させて、電動機システムの回転出力である第３の回転出
力として出力することができ、かつ、第１の回転出力の
少なくとも一部を第２の電動機に伝えることができる出
力変換機構と、第２の電動機で発生した電力を取り出す
ための回生回路と、第２の電動機で発生した電力を蓄え
るための２次電池と、電動機システムの運転を制御する
制御部と、を有する。このような電動機システムは、回
転出力に対する要求トルクおよび要求回転数が変化する
場合にも、それらの要求に応えつつ、高い効率で運転す
ることができる。

【０００６】なお、制御部は、第３の回転出力に対する
要求回転数を実現するための第１の回転数と、第１の電
動機の効率が、第１の回転数で第１の電動機を運転する
場合の、第１の電動機の最も高い効率に対して、所定値
以上の割合となるような、第１の発生トルクと、を実現
するように第１の電動機を運転することが好ましい。こ
のような態様とすれば、第３の回転出力に対する要求回
転数を実現しながら、第１の電動機を効率の高い運転状
態で運転することができる。なお、第１の電動機の効率
は、最も高い効率に対して７０％以上であることが好ま
しく、さらに、８５％以上であることがより好ましい。

【０００７】また、制御部は、第３の回転出力に対する
要求トルクを実現するための第２の発生トルクを発生す
るように、第２の電動機を運転することが好ましい。こ
のような態様とすれば、第３の回転出力に対する要求ト
ルクを実現するように電動機システムを運転することが
できる。

【０００８】なお、制御部は、第１の回転数と第１の発
生トルクとの間であらかじめ定められた対応関係に基づ
いて、第１の発生トルクを定めることが好ましい。この
ような態様とすれば、簡易な構成で第１の電動機の運転
状態を定めることができる。

【０００９】また、各電動機の消費電力の合計値をΣＰ
ｅ、第２の電動機で発生した電力の合計値をΣＰｇ、第
３の回転出力の回転数をＮ₃、第３の回転出力のトルク
をＴ₃としたとき、制御部は、ηｓ＝Ｔ₃×Ｎ₃／（ΣＰ
ｅ−ΣＰｇ）の値が、取りうる最大値に対して所定の割
合以上となるように各電動機の運転状態を定めることが
好ましい。このような態様とすれば、システム全体の効
率が高い状態で、電動機システムを運転することができ
る。

【００１０】なお、この電動機システムは、第１の回転
出力を受け取って異なる回転数の回転出力に変換し、出
力変換機構に伝えることができる変速器であって、第１
の回転出力の回転数と出力変換機構に伝える回転数の比
を変えることができる変速器を有する態様とすることが
できる。このような態様とすれば、第３の回転出力に対
する要求回転数に応じて回転数の比を変えることで、第
１の電動機をより好ましい運転状態で運転できる。な
お、出力変換機構が変速機を兼ねる態様とすることもで
きる。

【００１１】また、変速器は、電動機の回転出力の回転
数と出力変換機構に伝える回転数の比を無段階で変える
ことができることが好ましい。このような態様とすれ
ば、第３の回転出力に対する要求回転数によらず、好ま
しい運転状態で第１の電動機を運転することができる。
なお、その際、制御部は、第１の電動機を一定の回転数
およびトルクで運転し、第３の回転出力に対する要求回
転数および要求トルクの信号を受け取って、要求回転数
に基づいて、変速器における回転数の比を定め、要求回
転数、要求トルクおよび回転数の比に基づいて、第２の
電動機の運転状態を定める態様とすることができる。

【００１２】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、電動機システムまたはその運
転方法、電動機システムを用いた車両または移動体、そ
の装置または方法の機能を実現するためのコンピュータ
プログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記
録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に
具現化されたデータ信号、等の態様で実現することがで
きる。例えば、移動体は、電源と電動機システムとを備
える態様とすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．第１実施例： Ｂ．第２実施例： Ｃ．第３実施例： Ｄ．第４実施例： Ｅ．第５実施例： Ｆ．変形例：

【００１４】Ａ．第１実施例： （１）電動機システムの構成：図２は、第１実施例にお
ける電動機システム１００の概略構成を示す説明図であ
る。この電動機システム１００は、電気自動車の原動機
として使用される電動機システムであって、第１のモー
タ１０と、第２のモータ２０と、出力変換機構３０と、
制御回路４０と、２次電池５０と、を備えている。

【００１５】第１のモータ１０は、同期電動機であり、
制御回路４０の第１の駆動制御回路４２によって、２次
電池５０の電力を動力源として運転される。第１のモー
タ１０の回転出力は、回転軸１２によって出力変換機構
３０に伝えられる。

【００１６】第２のモータ２０も同期電動機であり、制
御回路４０の第２の駆動制御回路４４によって、やはり
２次電池５０の電力を動力源として運転される。第２の
モータ２０の回転出力は、回転軸２２によって出力変換
機構３０に伝えられる。また、第２のモータ２０は、発
電機としても機能する。すなわちし、回転軸２２が外力
によって回転されると、第２のモータ２０は発電し、第
２の駆動制御回路４４が第２のモータ２０で発生した電
力を２次電池５０に蓄える。

【００１７】出力変換機構３０は、３個の歯車を有す
る。第１の歯車３２は、回転軸１２を軸とする歯車であ
る。第２の歯車３４は、回転軸２２を軸とする歯車であ
る。そして、第３の歯車３６は、電動機システム１００
の回転出力を外部に伝達する回転軸３８を軸とする歯車
である。第１の歯車３２と第３の歯車３６は互いに噛み
合っている。このため、回転軸１２の回転は、第１およ
び第３の歯車を介して回転軸３８に伝達される。また、
第２の歯車３４と第３の歯車３６も互いに噛み合ってい
る。このため、回転軸２２の回転は、第２および第３の
歯車を介して回転軸３８に伝達される。したがって、各
回転軸の回転数の関係は、以下の式を満たす。

【００１８】 Ｎ₃×Ｚ₃＝Ｎ₁×Ｚ₁＝Ｎ₂×Ｚ₂ ・・・（１）

【００１９】ここで、Ｚ₃は第３の歯車３６の歯数であ
り、Ｎ₃は第３の歯車３６の単位時間当たりの回転数で
ある。Ｚ₁は第１の歯車３２の歯数であり、Ｎ₁は第１の
歯車３２の単位時間当たりの回転数である。Ｚ₂は第２
の歯車３４の歯数であり、Ｎ₂は第２の歯車３４の単位
時間当たりの回転数である。なお、以下では「単位時間
当たりの回転数」を単に「回転数」と表記する。

【００２０】また、第１のモータ１０と第２のモータ２
０の回転力が伝えられることによって回転軸３８が回転
するので、第１のモータ１０の発生トルクＴ₁および第
２のモータ２０の発生トルクＴ₂と、回転軸３８の回転
出力のトルクＴ₃は、以下の式を満たす。

【００２１】 Ｎ₃×Ｔ₃＝Ｎ₁×Ｔ₁＋Ｎ₂×Ｔ₂ ・・・（２）

【００２２】なお、第２のモータ２０が電動機として機
能する場合だけでなく、発電機として機能する場合に
も、上記式（２）の関係が成立する。すなわち、第２の
モータ２０が、回転軸３８を正転させる向きとは逆向き
のトルクを発生させており、負荷となっている場合に
も、上記式（２）の関係が成立する。ただし、第２のモ
ータ２０のトルクは第１のモータ１０による回転軸３８
の回転方向とは逆向きになるため、Ｔ₂＜０となる。な
お、回転軸３８の「正転」とは、電気自動車を前進させ
る向きの回転である。

【００２３】制御回路４０は、第１の駆動制御回路４２
と、第２の駆動制御回路４４と、ＥＣＵ（電子制御ユニ
ット）４６とを備える。第１の駆動制御回路４２は、２
次電池５０の電力によって、第１のモータ１０を運転す
る。第２の駆動制御回路４４は、やはり２次電池５０の
電力によって、第２のモータ２０を運転する。また、第
２の駆動制御回路４４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８を
備えており、第２のモータ２０が発電機として機能した
場合に、その電力を取り出して２次電池５０に蓄える。
ＥＣＵ４６は、アクセルペダル２００からのアクセル開
度の信号を受け取り、また、図示しない他のセンサから
電気自動車の運転状態に関する信号を受け取って、アク
セル開度等に応じた運転を行うように、第１の駆動制御
回路４２と第２の駆動制御回路４４に指令値を与える。

【００２４】また、電動機システム１００は、回転軸３
８に、回転軸３８の回転のトルクを測定することができ
るトルクセンサ６２と、回転軸３８の回転速度を測定す
ることができる回転速度センサ６４とを備えている。Ｅ
ＣＵ４６は、これらのセンサからの信号に基づいて、第
１の駆動制御回路４２と第２の駆動制御回路４４に与え
る信号を調節し、フィードバック制御を行う。

【００２５】（２）電動機システムの運転：図３は、電
動機システムの運転状態を決定する手続きを示すフロー
チャートである。ＥＣＵ４６は、ステップＳ２で、アク
セルペダル２００からアクセル開度の信号を受け取り、
また、図示しない他のセンサから電気自動車の運転状態
に関する信号を受け取って、それらの信号をもとに、電
動機システム１００が出力すべき回転出力の目標回転数
Ｎｔおよび目標トルクＴｔを計算する。そして、ステッ
プＳ４で、回転軸３８の回転数Ｎ₃をＮｔとするための
第１のモータ１０の目標回転数Ｎ₁ｔを、以下の式
（３）で求める。この式は、式（１）を変形することに
よって得られる。すなわち、第１のモータ１０の目標回
転数Ｎ₁ｔは、回転軸３８において、回転数Ｎｔが実現
されるように定められる。なお、以下では、回転数
Ｎ₁、トルクＴ₁などの目標値を表す場合に、「ｔ」の字
を付加して、「Ｎ ₁ｔ」、「Ｔ₁ｔ」のように表す。した
がって、各計算式は、それぞれの回転数、トルクについ
て、添え字「ｔ」がある場合にもない場合にも成立す
る。

【００２６】Ｎ₁ｔ＝Ｎｔ×Ｚ₃／Ｚ₁ ・・・（３）

【００２７】図４は、第１のモータ１０において様々な
目標回転数を実現する際の目標トルクを規定する表の例
である。目標回転数の各区間は、下限を「以上」で規定
し、上限を「未満」で規定するものとする。たとえば、
「２０００〜４０００」という表記は、「２０００［ｒ
ｐｍ］以上４０００［ｒｐｍ］未満」の区間を表す。図
３のステップＳ６で、ＥＣＵ４６は、様々な目標回転数
を実現する際の目標トルクを規定する表（以下「第１の
マップ」という。）にしたがって、第１のモータ１０の
目標トルクＴ₁ｔを決定する。第１のマップで規定され
た目標トルクは、第１のモータ１０を各回転数区分内の
回転数で運転するときに、第１のモータ１０を高効率で
運転できるような値に、定められている。なお、第１の
モータ１０の効率Ｅ₁は、以下の式で求めることができ
る。Ｐ₁ｅは、第１のモータ１０の消費電力である。

【００２８】Ｅ₁＝Ｎ₁×Ｔ₁／Ｐ₁ｅ ・・・（４）

【００２９】図５は、第１のモータについての、消費電
力と、回転出力のパワーとの比から求められるエネルギ
ー変換効率を、回転数Ｎ₁および発生トルクＴ₁に応じて
示すグラフの一例である。図５中の破線は、このモータ
を各回転数で運転する際に、もっとも効率が高くなる点
をつないだものである。図４の表中の各回転数区分ごと
の目標トルクは、図５のグラフ中で、各回転数区分ごと
に破線が取りうるトルクのうち代表的な値を選定して定
められる。たとえば、回転数が２０００［ｒｐｍ］以上
４０００［ｒｐｍ］未満の区間では、図５のグラフ中で
一点鎖線で範囲が示されるように、効率が高くなるポイ
ントを示す破線は、６０［Ｎ−ｍ］〜７０［Ｎ−ｍ］を
取る。しかし、回転数が２０００［ｒｐｍ］以上４００
０［ｒｐｍ］未満の区間では、図４の表に示すように、
常に６８［Ｎ−ｍ］のトルクを発生させるように運転さ
れる。そのようにして定められた各回転数区分ごとの目
標トルクを、図５中に、ヒストグラムで示している。

【００３０】なお、図５において、第１のモータについ
ての効率が高くなるポイントを示す破線上の点を取るよ
うに、第１のモータを運転すれば、より高効率で第１の
モータを運転することができる。しかし、図４に示した
ようなマップに基づいて運転する態様とすれば、簡単な
処理で比較的効率の高い運転を行うことができる。

【００３１】なお、あらかじめ対応関係を定めたマップ
に基づいて運転する場合にも、「必要な回転数で第１の
モータを運転する場合に、第１の電動機が取りうる最も
高い効率に対して、第１のモータの効率が、所定値以上
の割合となるような、発生トルク」をマップにおいて定
めることが好ましい。例えば、図５において、２０００
［ｒｐｍ］で第１のモータを運転する場合には、２００
０［ｒｐｍ］を示す縦線と破線との交点であるａ点で、
第１のモータを運転することが好ましい。その際の発生
トルクは、一点差線で示されるように６０［Ｎ−ｍ］で
ある。しかし、図４に示したようなマップにしたがって
第１のモータを運転すれば、２０００［ｒｐｍ］におけ
る発生トルクは６８［Ｎ−ｍ］である。したがって、実
際の第１のモータの運転は図５のｂ点で行われる。よっ
て、実際の運転においては、第１のモータの効率は、そ
の回転数で取りうる最高効率よりも低くなることがあ
る。しかし、その際の効率は、「その回転数で取りうる
最高効率」に対して７０％以上であることが好ましく、
８５％以上であることがより好ましい。すなわち、その
ような運転を実現できるように、第１のモータの回転数
と発生トルクの関係を定めることが好ましい。

【００３２】図３のステップＳ８で、ＥＣＵ４６は、目
標回転数Ｎ₁ｔと目標トルクＴ₁ｔを、第１の駆動制御回
路４２に伝える。第１の駆動制御回路４２は、ＥＣＵ４
６から目標回転数Ｎ₁ｔおよび目標トルクＴ₁ｔを受け取
って、それらの値を実現するように第１のモータ１０の
印加電圧や印加電流、交流周波数などの各パラメータの
値を設定して、第１のモータ１０の運転を行う。

【００３３】また、ＥＣＵ４６は、ステップＳ１０で、
回転軸３８の回転数Ｎ₃がＮｔとなるための第２のモー
タ２０の目標回転数Ｎ₂ｔを、以下の式から求める。な
お、この式は、式（１）を変形することによって得られ
る。

【００３４】Ｎ₂ｔ＝Ｎｔ×Ｚ₃／Ｚ₂ ・・・（５）

【００３５】そして、ＥＣＵ４６は、ステップＳ１２
で、以下の式から第２のモータ２０の目標トルクＴ₂ｔ
を計算する。なお、この式は、式（２）を変形して、Ｎ
₃×にＮｔを代入し、Ｔ₃にＴｔを代入することによって
得られる。すなわち、第２のモータ２０の目標トルクＴ
₂ｔは、回転軸３８において、回転数Ｎｔ、発生トルク
Ｔｔが実現されるように定められる。ただし、第１およ
び第２のモータの回転数、トルクは目標値であるため
「ｔ」の字が付されている。

【００３６】 Ｔ₂ｔ＝Ｔｔ×Ｎｔ／Ｎ₂ｔ−Ｔ₁ｔ×Ｎ₁ｔ／Ｎ₂ｔ ・・・（６）

【００３７】その後、ＥＣＵ４６は、ステップＳ１４
で、第２のモータ２０の目標トルクＴ ₂ｔおよび目標回
転数Ｎ₂ｔを第２の駆動制御回路４４に伝える。第２の
駆動制御回路４４は、ＥＣＵ４６から第２のモータ２０
の目標トルクＴ₂ｔおよび目標回転数Ｎ₂ｔを受け取っ
て、それらの値を実現するように第２のモータ２０の印
加電圧、周波数などの各パラメータの値を決定して、第
２のモータ２０の運転を行う。

【００３８】また、ステップＳ１６で、ＥＣＵ４６は、
回転軸３８に設けられた回転速度センサ６４からの信号
に基づいて、第１の駆動制御回路４２と第２の駆動制御
回路４４に与える目標回転数Ｎ₁ｔ、Ｎ₂ｔの値を調節
し、フィードバック制御を行う。さらに、ＥＣＵ４６
は、回転軸３８に設けられたトルクセンサ６２からの信
号に基づいて、第２の駆動制御回路４４に与える目標ト
ルクＴ₂ｔの値を調節し、フィードバック制御を行う。

【００３９】第１および第２のモータは以上のようにし
て運転される。なお、（Ｔｔ×Ｎｔ）＞（Ｔ₁×Ｎ₁）で
あるときには、（６）よりＴ₂ｔも正であり、第１と第
２のモータ２０はともに回転軸３８を正転させる向き
に、トルクを発生させる。一方、（Ｔｔ×Ｎｔ）＜（Ｔ
₁×Ｎ₁）であるときには、（６）よりＴ₂ｔは負とな
り、第２のモータ２０は回転軸３８を反転させる向きの
トルクを発生させることになる。すなわち、第２のモー
タ２０は負荷となり、第１のモータ１０の回転力によっ
て回転軸２２を回転させられて、発電機として機能す
る。このとき、駆動制御回路４４は、第２のモータ２０
で発生した電力の電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ４８で高
めて、その電力を２次電池５０に蓄えさせる。

【００４０】第１実施例では、第１のモータ１０は、第
１のマップに従って、回転数に応じて、効率の高い運転
状態で運転される。このため、第１実施例の電動機シス
テムは、効率が高い。なお、電動機の運転状態は、電動
機の回転出力の回転数および発生トルク（または負荷ト
ルク）の大きさで特定することができる。また、電動機
に与える電圧の大きさや周波数でも特定することができ
る。電動機システムの効率ηｓは、以下の式で求めるこ
とができる。なお、ΣＰｅは、各モータの消費電力の和
であり、Ｐｇは、第２のモータ２０で発生した電力であ
る。

【００４１】 ηｓ＝Ｔ₃×Ｎ₃／（ΣＰｅ−Ｐｇ） ・・・（７）

【００４２】また、第１のモータ１０が出力する回転の
トルクＴ₁が、電動機システムに対する要求トルクＴｔ
よりも大きい場合は、第２のモータ２０が負荷となって
電動機システムの回転出力のトルクを調節する。そし
て、その際の余分な回転エネルギーは、第２のモータ２
０および駆動制御回路４４を通じて２次電池５０に蓄積
される。よって、エネルギーが無駄になることがなく、
この点からも、第１実施例の電動機システムは、効率が
高い。

【００４３】さらに、第１実施例では、第１のマップに
従って、第１のモータ１０の各パラメータを設定してい
る。このため、効率の高い運転を単純な構成で実現でき
る。また、第１実施例の電動機システムでは、回転軸３
８に設けられたセンサに基づいて、フィードバック制御
が行われる。このため、正確な運転を行うことができ
る。そして、トルクのフィードバック制御の際には、第
２のモータ２０のみが制御されるため、フィードバック
制御が行われても、第１のモータ１０は、効率の高い運
転状態を保って運転される。

【００４４】Ｂ．第２実施例：第１実施例では、第１の
モータ１０が最も効率のよい状態で運転できるように、
第１のモータ１０の各パラメータ値が決定され、電動機
システム１００に対する要求トルク、要求回転数を実現
するように、第２のモータ２０の各パラメータ値が決定
された。これに対して、第２実施例では、あらかじめ定
められたマップに基づいて、第１および第２のモータの
各パラメータ値が同時に決定される。なお、第２実施例
の電動機システムのハードウェア構成は、第１実施例の
電動機システムと同様である。

【００４５】図６は、電動機システムの運転状態を決定
する手続きを示すフローチャートである。第２実施例に
おいては、ＥＣＵ４６は、まず、ステップＳ２２で、ア
クセルペダル２００や他のセンサからの信号に基づい
て、電動機システム１００ａが出力すべき回転出力の目
標回転数Ｎｔおよび目標トルクＴｔを計算する。そし
て、ステップＳ２４で、式（３）および式（５）に基づ
いて、第１のモータ１０の目標回転数Ｎ₁ｔおよび第２
のモータ２０の目標回転数Ｎ₂ｔを計算する。

【００４６】図７は、電動機システム１００が出力すべ
き回転出力の目標回転数Ｎｔおよび目標トルクＴｔに応
じた、第１のモータ１０と第２のモータ２０のトルク配
分の表である。各升目内の左側には第１のモータ１０に
よるトルクの割合Ｒ₁が示され、各升目内の右側には第
２のモータ２０によるトルクの割合Ｒ₂が示されてい
る。なお、表中のそれぞれのトルクの割合Ｒ₁、Ｒ₂に
は、升目の位置に応じてさらに二桁の数字を付け加えて
いる。たとえば、電動機システム１００の目標回転数Ｎ
ｔがＮｔ₁〜Ｎｔ₂の範囲内であり、目標トルクＴｔがＴ
ｔ₁〜Ｔｔ₂の範囲内であるときには、第１のモータ１０
は、電動機システム１００の目標トルクＴｔのＲ₁₂₂％
のトルクを回転軸３８に伝えるように運転され、第２の
モータ２０は電動機システム１００の目標トルクＴｔの
Ｒ₂₂₂％のトルクを回転軸３８に伝えるように運転され
る。各升目内の第１のモータ１０によるトルクの割合Ｒ
₁と第２のモータ２０によるトルクの割合Ｒ₂との和は１
００％である。なお、第２のモータ２０が負荷となる場
合、すなわち第２のモータ２０が発電機として機能する
場合には、第１のモータ１０によるトルクの割合Ｒ₁は
１００％を超え、第２のモータ２０によるトルクの割合
Ｒ₂は負の値をとる。

【００４７】回転軸３８の回転は、第１のモータ１０お
よび第２のモータ２０によって実現される。このため、
回転軸３８の目標トルクＴｔは、以下のような関係を満
たす。なお、この式は、式（２）を変形して得られる。
ただし、回転軸３８の回転数Ｎ₃は目標回転数Ｎｔとさ
れ、トルクＴ₃は、目標トルクＴｔとされている。

【００４８】 Ｔｔ＝Ｔ₁×Ｎ₁／Ｎｔ＋Ｔ₂×Ｎ₂／Ｎｔ ・・・（８）

【００４９】図７の表（以下、「第２のマップ」とい
う。）は、第１のモータ１０に起因する上記式（８）の
第１項がＴｔの何％にあたるのか、そして、第２のモー
タ２０に起因する上記式（８）の第２項がＴｔの何％に
あたるのかを規定する。そして、図７の表で規定された
各トルク配分は、電動機システム１００の目標回転数Ｎ
ｔおよび目標トルクＴｔの区分ごとに、電動機システム
１００の効率（式（７）参照）が高くなるように、あら
かじめ実験を行って定められている。なお、その際、必
要な回転数およびトルクで回転軸３８を回転させる場合
に、電動機システムが取りうる最も高い効率に対して、
電動機システムの効率が、所定値以上の割合となるよう
に、マップを定めることが好ましい。たとえば、電動機
システムの効率が、取りうる最も高い効率に対して、７
０％以上となることが好ましく、８５％以上となること
がより好ましい。

【００５０】ステップＳ２６で、ＥＣＵ４６は、図７の
表に基づいて第１のモータ１０と第２のモータ２０のト
ルク配分を決定する。そして、ステップＳ２８で、以下
の式から、第１のモータ１０の目標トルクＴ₁ｔと第２
のモータ２０の目標トルクＴ₂ｔとを計算する。

【００５１】 Ｔ₁ｔ＝Ｔｔ×Ｒ₁×Ｎｔ／Ｎ₁ｔ ・・・（９） Ｔ₂ｔ＝Ｔｔ×Ｒ₂×Ｎｔ／Ｎ₂ｔ ・・・（１０）

【００５２】そして、ＥＣＵ４６は、ステップＳ３０
で、第１の駆動制御回路４２に目標トルクＴ₁ｔ、目標
回転数Ｎ₁ｔを伝え、第２の駆動制御回路４４に目標ト
ルクＴ₁ｔ、目標回転数Ｎ₂ｔを伝える。第１の駆動制御
回路４２および第２の駆動制御回路４４は、受け取った
目標トルク、目標回転数に応じてモータの各パラメータ
値を設定し、各モータを運転する。

【００５３】さらに、ＥＣＵ４６は、ステップＳ３２
で、回転軸３８に設けられた回転速度センサ６４からの
信号に基づいて、第１の駆動制御回路４２と第２の駆動
制御回路４４に与える目標回転数Ｎ₁ｔ、Ｎ₂ｔの値を調
節し、フィードバック制御を行う。さらに、ＥＣＵ４６
は、回転軸３８に設けられたトルクセンサ６２からの信
号に基づいて、第２の駆動制御回路４４に与える目標ト
ルクＴ₂ｔの値を調節し、フィードバック制御を行う。

【００５４】第２実施例の電動機システムは、二つの電
動機を備えており、図７に示す第２のマップに従って、
電動機システムの効率が高くなるように、各電動機の発
生トルクを設定する。このため、少ない消費電力で、要
求された回転数およびトルクを有する回転出力を得るこ
とができる。

【００５５】また、第２実施例の電動機システムは、第
２のマップに基づいて、各モータのトルク配分を規定し
ている。このため、効率の高い運転を単純な構成で実現
できる。

【００５６】Ｃ．第３実施例：図８は、第３実施例にお
ける電動機システム１００ａの概略構成を示す説明図で
ある。第３実施例の電動機システム１００ａは、第１の
モータ１０と歯車３２との間に無段変速機７０を備えて
いる。この変速機は、ＥＣＵ４６によって制御される。
無段変速機７０は、回転軸１２を通じて第１のモータ１
０の回転力を受け取る。そして、無段変速機７０の回転
出力は、回転軸７２を通じて歯車３２に伝達される。他
の構成は、第１実施例の電動機システム１００と同じで
ある。ただし、第３実施例では、第１のモータ１０は、
定常的に一定の回転数およびトルクで運転される。

【００５７】図９は、無段変速機７０を示す説明図であ
る。無段変速機７０は、ハーフトロイダルＣＶＴと呼ば
れる無段変速機であり、入力ディスク７４と、出力ディ
スク７６と、パワーローラ７８と、を備えている。入力
ディスク７４と出力ディスク７６とは、向かい合うよう
に配されている。入力ディスク７４は、入力軸である回
転軸１２に固定されており、出力ディスク７６は、出力
軸である回転軸７２に固定されている。回転軸１２と回
転軸７２とは中心軸を同じくする位置関係に配されてい
る。このため、入力ディスク７４と出力ディスク７６と
は、同一の軸線を中心軸としてそれぞれ回転可能であ
る。

【００５８】入力ディスク７４と出力ディスク７６と
は、互いの向かい合う側の面に凹部７４ｒ，７６ｒを備
えている、そして、それら向かい合う凹部７４ｒ，７６
ｒで挟みこんで、複数のパワーローラ７８を保持してい
る。パワーローラ７８は、球体を、その球体の中心を通
る直線に垂直な二つの面で切り取ったような形状を有し
ている。そして、その球体表面部の一部で入力ディスク
７４の凹部７４ｒの表面と接しており、球体表面部の他
の一部で出力ディスク７６の凹部７６ｒの表面と接して
いる。入力ディスク７４が回転すると、パワーローラ７
８は、上記「球体の中心を通る直線」を中心軸として回
転し、その回転を出力ディスク７６に伝える。

【００５９】図９に示すように、パワーローラ７８の中
心軸が出力軸側に傾いており、その結果、入力ディスク
７４とは回転軸１２から比較的離れた位置で接し、入力
ディスク７４とは回転軸７２に比較的近い位置で接して
いる場合には、回転軸１２の回転速度に対して、回転軸
７２の回転速度は速くなる。逆に、パワーローラ７８の
中心軸が入力軸側に傾いており、その結果、入力ディス
ク７４とは回転軸１２に比較的近い位置で接し、入力デ
ィスク７４とは回転軸７２から比較的離れた位置で接し
ている場合には、回転軸１２の回転速度に対して、回転
軸７２の回転速度は遅くなる。このように、無段変速機
７０においては、パワーローラ７８の姿勢を制御するこ
とで、入力軸に対する出力軸の回転速度比を自由に設定
することができる。

【００６０】図１０は、電動機システムの運転状態を決
定する手続きを示すフローチャートである。ステップＳ
４２の処理は、第１実施例のステップＳ２の処理と同様
である。そして、ステップＳ４４では、第１実施例のス
テップＳ４の処理と同様に、歯車３２の回転数Ｎ₁ｔを
計算する。

【００６１】第３実施例では、第１のモータ１０は、定
常的にもっとも効率の良い回転数、トルクで運転される
（図１の点Ｐｍａｘ参照）。そのときの回転数をＮ
₁ｅ、トルクをＴ₁ｅとする。ＥＣＵ４６は、ステップＳ
４６で、第１のモータ１０の回転数Ｎ₁ｅをステップＳ
４４で求めたＮ₁ｔに変換できるように、無段変速機７
０の変速比を設定する。

【００６２】一方、ＥＣＵ４６は、ステップＳ４８で、
電動機システム１００ａが要求されているパワー（Ｔｔ
×Ｎｔ）と第１のモータ１０が作り出すパワー（Ｔ₁ｅ
×Ｎ₁ｅ）との差Ｐｒを求める。

【００６３】 Ｐｒ＝（Ｔｔ×Ｎｔ）−（Ｔ₁ｅ×Ｎ₁ｅ） ・・・（１１）

【００６４】ステップＳ５０では、ＥＣＵ４６は、式
（５）から第２のモータ２０の目標回転数Ｎ₂ｔを求め
る。そして、ステップＳ５２で、第２のモータ２０の目
標トルクＴ₂ｔを以下の式で計算する。

【００６５】Ｔ₂ｔ＝Ｐｒ／Ｎ₂ｔ ・・・（１２）

【００６６】なお、電動機システム１００ａが要求され
ているパワー（Ｔｔ×Ｎｔ）が、第１のモータ１０が作
り出すパワー（Ｔ₁ｅ×Ｎ₁ｅ）よりも大きい場合には、
第２のモータ２０の目標トルクＴ₂ｔは正の値となる。
そして、電動機システム１００ａが要求されているパワ
ー（Ｔｔ×Ｎｔ）が、第１のモータ１０が作り出すパワ
ー（Ｔ₁ｅ×Ｎ₁ｅ）よりも小さい場合には、第２のモー
タ２０の目標トルクＴ ₂ｔは負の値となる。すなわち、
第２のモータ２０は、発電機として機能し、第２のモー
タ２０が発電した電力は２時電池５０に蓄えられる。

【００６７】ステップＳ５４では、ＥＣＵ４６は、第２
のモータ２０の目標トルクＴ₂ｔおよび目標回転数Ｎ₂ｔ
を第２の駆動制御回路４４に伝える。第２の駆動制御回
路４４は、ＥＣＵ４６から目標トルクＴ₂ｔおよび目標
回転数Ｎ₂ｔの値を受け取って、第２のモータ２０の運
転を行う。

【００６８】その後、ステップＳ５６で、ＥＣＵ４６
は、トルクセンサ６２および回転速度センサ６４からの
信号に基づいて、第１の駆動制御回路４２と第２の駆動
制御回路４４に与える各パラメータの値を調節し、フィ
ードバック制御を行う。

【００６９】第３実施例の電動機システムは、無段変速
機７０を備えている。このため、第１のモータ１０は、
定常的に最も効率のよい回転数、トルクで運転すること
ができる。よって、第３実施例の電動機システムの効率
も高い。また、第１のモータ１０が作り出す以上のパワ
ーが、電動機システム１００ａに要求されるパワーより
も少ない場合には、第２のモータ２０で、そのパワーを
補うことができる。さらに、第１のモータ１０が作り出
すパワーが、電動機システム１００ａに要求されている
パワーを超えるものである場合には、第２のモータ２０
は、発電機として機能して、余剰のパワーを２時電池５
０に蓄えることができる。よって、この点からも、第３
実施例の電動機システムの効率は高い。

【００７０】Ｄ．第４実施例：図１１は、第１のモータ
１０と、歯車３２との間に設けられた遊星歯車装置８０
を示す説明図である。第３実施例の電動機システムは、
無段変速機７０を備えていた。しかし、第４実施例の電
動機システムは、無段変速機に代えて有段の変速機を備
える。有段の変速機の一例として、図１１の遊星歯車装
置について説明する。

【００７１】遊星歯車装置８０は、サンギア８４、リン
グギア８５、プラネタリギア８６，８７、プラネタリキ
ャリア８８を備えている。サンギア８４は、円盤の外周
側面に歯が設けられている歯車である。このサンギア８
４は、回転軸１２に固定されている。リングギア８５
は、板に設けられた円形の穴の内側面に、歯が設けられ
ている歯車である。リングギア８５は、他の構造物に固
定されており、回転することはない。サンギア８４は、
このリングギア８５の円形の内側面の中心に配されてい
る。リングギア８５の歯とサンギア８４の歯は、互いに
向かい合う位置関係となる。なお、リングギア８５の歯
とサンギア８４の歯のピッチは同一である。

【００７２】リングギア８５とサンギア８４の間には、
プラネタリギア８６，８７が配されている。プラネタリ
ギア８６，８７は、円盤の外周側面に歯が設けられてい
る歯車であり、その歯は、リングギア８５およびサンギ
ア８４の歯とかみ合っている。プラネタリギア８６，８
７は、プラネタリキャリア８８に回転可能に保持されて
おり、互いの相対位置が固定されている。プラネタリキ
ャリア８８は、電磁クラッチ８９を介して回転軸８２に
接続されている。

【００７３】回転軸８２は、歯車３２の回転軸である。
回転軸８２と回転軸１２とは、同一軸線上に配されてお
り、回転軸８２と回転軸１２は、電磁クラッチ９０で接
続されている。

【００７４】電磁クラッチ９０が閉じており、電磁クラ
ッチ８９が開いているときには、回転軸１２の回転、す
なわち、第１のモータ１０の回転は、そのまま回転軸８
２に伝えられる。このときの回転軸１２と回転軸８２の
回転速度比は１である。

【００７５】一方、電磁クラッチ９０が開いており、電
磁クラッチ８９が閉じているときには、回転軸１２の回
転は、サンギア８４、プラネタリギア８６，８７、プラ
ネタリキャリア８８を介して、回転軸８２に伝えられ
る。このため、サンギア８４、リングギア８５およびプ
ラネタリギア８６，８７を適切に設定することで、変速
比を好みの値に設定することができる。

【００７６】本発明の電動機システムは、このように、
有段の変速機を備える態様とすることもできる。このよ
うな態様とすれば、変速比を切り替えることによって、
第１実施例の電動機システムにくらべて、効率の高い領
域で第１のモータを運転できる可能性を高めることがで
きる。

【００７７】Ｅ．第５実施例：図１２は、出力変換機構
３０が変速器を兼ねている電動機システムを示す説明図
である。第５実施例の電動機システム１００ｂは、出力
変換機構３０が遊星歯車装置で構成されており、変速器
を兼ねている。そして、電動機システム１００ｂは、発
電器としても電動機としても機能する第２のモータを２
個備えている。これらのモータを第２のモータ２４，２
６と呼ぶ。なお、図１２においては、制御回路や各種セ
ンサの記載は省略している。

【００７８】出力変換機構３０は、サンギア１１１、リ
ングギア１１２、プラネタリギア１１３，１１４、プラ
ネタリキャリア１１５を備えている。各ギアの関係は第
４実施例で説明したとおりである。プラネタリキャリア
１１５は、回転軸１２を介して第１のモータ１０に接続
されている。サンギア１１１は、回転軸２５を介して第
２のモータ２４に接続されている。リングギア１１２
は、回転軸２７を介して第２のモータ２６に接続されて
いる。第４実施例の遊星歯車装置８０ではリングギア８
５は固定されていたが、第５実施例の遊星歯車装置で
は、リングギア８５は、発電器としても機能する第２の
モータ２６に接続されている。よって、リングギア８５
は、第２のモータ２６から回転力を伝えられてプラネタ
リギア１１３，１１４に伝達し、また、プラネタリギア
１１３，１１４の回転力を負荷（発電器）としてのモー
タ２６に伝える。

【００７９】回転軸２７には、歯車１１６が設けられて
おり、外部に回転出力を伝えるための回転軸３８には、
歯車１１８が設けられている。歯車１１６と歯車１１８
は、チェーン１１７で接続されており、回転軸２７の回
転が、歯車１１６、チェーン１１７、歯車１１８を介し
て回転軸３８に伝えられて、電動機システム１００ｂの
外部に伝達される。

【００８０】第５実施例の電動機システム１００ｂで
は、電動機システム１００ａが出力すべき回転出力の目
標回転数Ｎｔおよび目標トルクＴｔを計算したあと、必
要とされるパワー（Ｔｔ×Ｎｔ）を最も効率的に供給で
きるように、第１のモータ１０の運転状態が決定され
る。その後、出力変換機構３０を構成する遊星歯車機構
の構造や歯車１１６、歯車１１８の構成に基づいて、第
２のモータ２４，２６の回転数およびトルク（または負
荷）が決定される。第２のモータ２４，２６の運転状態
を適切に設定することで、電動機システム１００ｂは、
第１のモータ１０が出力した第１の回転出力を、目標回
転数Ｎｔおよび目標トルクＴｔを備えた回転出力とし
て、回転軸３８に伝達することができる。

【００８１】このような、出力変換機構が変速機を兼ね
る態様としても、要求トルクおよび要求回転数の変化に
対応しつつ、高い効率で電動機システムを運転すること
ができる。また、第５実施例のように、第２の電動機や
第１の電動機を、複数備える態様とすることもできる。

【００８２】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８３】上記各実施例の電動機システムは、常に電
動機として機能するモータを１台と、発電機としても機
能するモータを１台備えていた。しかし、本発明の電動
機システムは、電動機として機能するモータと、電動機
および発電機として機能するモータを、それぞれ複数台
備えていてもよい。また、電動機システムが、電動機お
よび発電機として機能する複数のモータを備え、一部が
電動機として機能し、他の一部が発電機として機能し、
それらの役割分担が運転状況に応じて入れ替わる態様と
してもよい。すなわち、本発明の電動機システムは、第
１の電動機と、回転出力を受け取って発電機としても機
能することができる第２の電動機と、を備えるものであ
ればよい。

【００８４】第１実施例では、第１のモータの目標トル
クは図４の第１のマップに基づいて定められた。しか
し、図５で破線で示されるグラフをメモリに記憶してお
いて、そのグラフに基づいて、第１のモータの目標回転
数から目標トルクを定める態様とすることもできる。す
なわち、第１の電動機の運転状態の決定は、第１の回転
数と第１の電動機の運転状態との間であらかじめ定めら
れた対応関係に基づいて、第１の電動機の運転状態を定
めるものであればよい。ただし、上記のように、グラフ
に基づいて、第１のモータの目標回転数から目標トルク
を定める態様とすれば、よりきめ細かく第１のモータの
目標トルクを定めることができ、システムの効率をより
高いものにすることができる。

【００８５】第１実施例では、第１のモータ１０の目標
回転数Ｎ₁ｔが定められた後、第１のモータ１０の目標
回転数Ｔ₁ｔが定められた。しかし、第１のモータ１０
の目標回転数Ｎ₁ｔが定められた後、Ｎ₁ｔに基づいて、
直接、電圧や周波数など、第１のモータ１０の各種パラ
メータの値を定めてもよい。すなわち、表や関数、グラ
フなどの、第１の回転数と第１の電動機の運転状態との
間であらかじめ定められた対応関係に基づいて、第１の
電動機の運転状態を定めればよい。

【００８６】第１実施例の電動機システムは、トルクセ
ンサ６２を備えており、回転軸３８の回転のトルクをト
ルクセンサ６２で計測することによって得ていた。しか
し、加速度センサから加速度のデータを得て、車重と加
速度から計算することによってトルクを得る態様とする
こともできる。加速度は、 電動機システムを備えた車
両または移動体などに設けられている加速度センサから
得る態様とすることができる。

【００８７】上記各実施例では、モータに同期電動機を
用いたが、回生動作および力行動作の双方が可能なもの
であれば、その他にも、バーニアモータや、直流電動機
や、誘導電動機や、超電導モータや、ステップモータな
どを用いることもできる。

【００８８】また、２次電池５０としては、Ｐｂバッテ
リ，ＮｉＭＨバッテリ，Ｌｉバッテリなどを用いること
ができるが、バッテリに代えてキャパシタを用いること
もできる。

【００８９】以上の各実施例では、動力出力装置を車両
に搭載する場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、船舶，航空機などの交通手段
や、その他各種産業機械などに搭載することも可能であ
る。

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】ある電動機についての、消費電力と、回転出力
のパワーとの比から求められるエネルギー変換効率を、
電動機の回転数および発生トルクに応じて示すグラフ。

【図２】第１実施例における電動機システム１００の概
略構成を示す説明図。

【図３】電動機システムの運転状態を決定する手続きを
示すフローチャート。

【図４】第１のモータ１０において様々な目標回転数を
実現する際の目標トルクを規定する表の説明図。

【図５】第１のモータについての、消費電力と、回転出
力のパワーとの比から求められるエネルギー変換効率
を、回転数Ｎ₁および発生トルクＴ₁に応じて示すグラ
フ。

【図６】電動機システムの運転状態を決定する手続きを
示すフローチャート。

【図７】電動機システム１００が出力すべき回転出力の
目標回転数Ｎｔおよび目標トルクＴｔに応じた、第１の
モータ１０と第２のモータ２０のトルク配分の表の説明
図。

【図８】第３実施例における電動機システム１００ａの
概略構成を示す説明図。

【図９】無段変速機７０を示す説明図。

【図１０】電動機システムの運転状態を決定する手続き
を示すフローチャート。

【図１１】第１のモータ１０と、歯車３２との間に設け
られた遊星歯車装置８０を示す説明図。

【図１２】出力変換機構３０が変速器を兼ねている電動
機システムを示す説明図。

【符号の説明】

１０…第１のモータ １２…回転軸 ２０，２４，２６…第２のモータ ２２，２５，２７…回転軸 ３０…出力変換機構 ３２…第１の歯車 ３４…第２の歯車 ３６…第３の歯車 ３８…回転軸 ４０…制御回路 ４２…第１の駆動制御回路 ４４…第２の駆動制御回路 ４６…ＥＣＵ ４８…ＤＣ／ＤＣコンバータ ６２…トルクセンサ ６４…回転速度センサ ７０…無段変速機 ７２…回転軸 ７４…入力ディスク ７４ｒ…凹部 ７６…出力ディスク ７６ｒ…凹部 ７８…パワーローラ ８０…遊星歯車装置 ８２…回転軸 ８４…サンギア ８５…リングギア ８６，８７…プラネタリギア ８８…プラネタリキャリア ８９…電磁クラッチ ９０…電磁クラッチ １００，１００ａ，１００ｂ…電動機システム １１１…サンギア １１２…リングギア １１３，１１４…プラネタリギア １１５…プラネタリキャリア １１６…歯車 １１７…チェーン １１８…歯車 ２００…アクセルペダル Ｐｍａｘ…最も効率のよい運転ができる回転数、トルク
を示す点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PA11 PC06 PG04 PI16 PI29 PO02 PO06 PU02 PU09 PU10 PU11 PU12 PV02 PV10 QN03 QN04 QN06 SE04 SE08 SE10 TO04 TO21 TO30 5H572 AA02 BB02 CC04 DD01 EE03 GG02 GG10 HB07 HC07 JJ03 KK05 LL01 LL29

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 要求された回転数およびトルクに応じて
   運転される電動機システムであって、 第１の電動機と、 回転出力を受け取って発電機としても機能することがで
   きる第２の電動機と、 前記第１の電動機の第１の回転出力と、前記第２の電動
   機の第２の回転出力と、を合流させて、前記電動機シス
   テムの回転出力である第３の回転出力として出力するこ
   とができ、かつ、前記第１の回転出力の少なくとも一部
   を前記第２の電動機に伝えることができる出力変換機構
   と、 前記第２の電動機で発生した電力を取り出すための回生
   回路と、 前記第２の電動機で発生した電力を蓄えるための２次電
   池と、 前記電動機システムの運転を制御する制御部と、を有す
   る電動機システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動機システムであっ
   て、 前記制御部は、 前記第３の回転出力に対する要求回転数を実現するため
   の第１の回転数と、 前記第１の電動機の効率が、前記第１の回転数で前記第
   １の電動機を運転する場合の、前記第１の電動機の最も
   高い効率に対して、所定値以上の割合となるような、第
   １の発生トルクと、を実現するように前記第１の電動機
   を運転する、電動機システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電動機システムであっ
   て、 前記制御部は、前記第３の回転出力に対する要求トルク
   を実現するための第２の発生トルクを発生するように、
   前記第２の電動機を運転する、電動機システム。
4. 【請求項４】 請求項２記載の電動機システムであっ
   て、 前記制御部は、前記第１の回転数と前記第１の発生トル
   クとの間であらかじめ定められた対応関係に基づいて、
   前記第１の発生トルクを定める、電動機システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載の電動機システムであっ
   て、 前記各電動機の消費電力の合計値をΣＰｅ、前記第２の
   電動機で発生した電力の合計値をΣＰｇ、前記第３の回
   転出力の回転数をＮ₃、前記第３の回転出力のトルクを
   Ｔ₃としたとき、 前記制御部は、 ηｓ＝Ｔ₃×Ｎ₃／（ΣＰｅ−ΣＰｇ） の値が、取りうる最大値に対して所定の割合以上となる
   ように前記各電動機の運転状態を定める、電動機システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項１記載の電動機システムであっ
   て、さらに、 前記第１の回転出力を受け取って異なる回転数の回転出
   力に変換し、前記出力変換機構に伝えることができる変
   速器であって、前記第１の回転出力の回転数と前記出力
   変換機構に伝える回転数の比を変えることができる変速
   器を有する、電動機システム。
7. 【請求項７】 請求項１記載の電動機システムであっ
   て、 前記変速器は、前記電動機の回転出力の回転数と前記出
   力変換機構に伝える回転数の比を無段階で変えることが
   できる、電動機システム。