JP2003181887A - Injection-molded article and treatment apparatus therefor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製品となる製品部
と、スプール等からなる除去される部分とを備えた射出
成形品および、その射出成形品に所定の処理を施すため
の処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection-molded article having a product section to be a product and a portion to be removed such as a spool, and a processing apparatus for subjecting the injection-molded article to a predetermined process. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、射出成形機で射出成形された
射出成形品においては、所定の処理が行われており、例
えば、トリミング処理工程においては、製品となる製品
部以外のスプールやランナー等の部分を、プレス装置か
らなる処理装置を用いて除去している。このような処理
装置においては、射出成形品をロボット等の搬送装置ま
たは人による作業によって処理を行うための所定位置に
搬送している。2. Description of the Related Art Conventionally, a predetermined process is performed on an injection-molded product injection-molded by an injection molding machine. For example, in a trimming process, a spool or a runner other than a product part to be a product is used. Is removed by using a processing device composed of a pressing device. In such a processing apparatus, an injection-molded article is transferred to a predetermined position for processing by a transfer apparatus such as a robot or an operation by a person.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、射出成
形品は、成形直後は十分な冷却が行われていないため変
形しやすい状態にあり、特に、スプール（金型の射出口
近傍のスプール形成部によって形成される部分）と製品
部との間の位置関係は、射出成形機から取り出す際に射
出成形品が歪んで変化することがある。このため、ロボ
ット等の搬送装置がスプールの位置を基準として射出成
形品をプレス装置の処理位置に設置すると、適正な処理
位置に射出成形品の製品部を設置できない場合が生じ
る。その結果、プレス処理を正確にできず製品部に寸法
不良や形状不良が生じるという問題がある。However, the injection-molded article is in a state of being easily deformed because it is not sufficiently cooled immediately after molding, and in particular, the spool (the spool forming portion in the vicinity of the injection opening of the mold is used). The positional relationship between the formed part) and the product part may change due to distortion of the injection-molded product when taken out from the injection molding machine. For this reason, if a transfer device such as a robot installs the injection-molded product at the processing position of the pressing device with reference to the position of the spool, the product part of the injection-molded product may not be installed at an appropriate processing position. As a result, there is a problem in that the press process cannot be performed accurately and the product portion is deficient in dimension and shape.
【０００４】[0004]
【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、射出成形機から取り出され
た射出成形品に多少の変形が生じていても製品部設置部
に正確に製品部を設置できる射出成形品およびその射出
成形品に所定の処理を施すための処理装置を提供するこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to accurately install the product section installed portion even if the injection molded product taken out from the injection molding machine is slightly deformed. An object of the present invention is to provide an injection-molded product in which a product section can be installed and a processing device for performing a predetermined process on the injection-molded product.
【０００５】上記の目的を達成するため、本発明による
射出成形品の構成上の特徴は、射出成形機によって射出
成形され、射出成形機の金型におけるスプール形成部に
よって形成されるスプールと、スプールから延びるラン
ナーと、製品となる製品部と、ランナーと製品部との間
に形成されるゲートとを備えた射出成形品において、ラ
ンナー、製品部およびゲートの少なくともいずれか一つ
の表面に複数の被検出部を設けたことにある。また、製
品部の下流側端部にオーバーフローを形成した場合に
は、オーバーフローに複数の被検出部を設けることもで
きる。In order to achieve the above-mentioned object, the structural features of the injection-molded article according to the present invention are: a spool formed by a spool-forming section in a mold of an injection-molding machine and a spool formed by an injection-molding machine; In an injection-molded product including a runner extending from the runner, a product part to be a product, and a gate formed between the runner and the product part, a plurality of surfaces of at least one of the runner, the product part, and the gate are covered. There is a detector. When an overflow is formed at the downstream end of the product part, a plurality of detected parts can be provided in the overflow.
【０００６】前記のように構成した本発明の射出成形品
では、射出成形品におけるスプール以外のランナー等の
表面に複数の被検出部を設けているため、この射出成形
品に所定の処理を施すための処理装置における所定位置
に射出成形品を設置する場合、その被検出部を基準とし
て製品部の設置位置を確認することができる。また、被
検出部が複数個設けられているため、製品部の標準設置
位置に対する前後左右方向のずれだけでなく角度のずれ
も確認することができる。この場合、被検出部を設ける
部分としては、製品部もしくは製品部に近い部分で製品
部に対して変位しにくく、かつカメラ等の検出装置で検
出しやすい部分が好ましい。したがって、最も好ましい
のは、ランナーにおける製品部近傍部分である。オーバ
ーフローを含む射出成形品においては、このオーバーフ
ローに被検出部を設けることができる。In the injection-molded product of the present invention configured as described above, since a plurality of detected parts are provided on the surface of the runner other than the spool in the injection-molded product, the injection-molded product is subjected to predetermined processing. When an injection-molded article is installed at a predetermined position in the processing apparatus for the above, the installation position of the product section can be confirmed with the detected section as a reference. Further, since a plurality of detected parts are provided, it is possible to confirm not only the deviation in the front-back and left-right directions with respect to the standard installation position of the product part but also the deviation in the angle. In this case, it is preferable that the portion provided with the detected portion is a portion that is difficult to be displaced with respect to the product portion or a portion that is close to the product portion and that is easily detected by a detection device such as a camera. Therefore, the most preferable portion is the portion near the product portion in the runner. In the case of an injection-molded article including an overflow, a detected portion can be provided in this overflow.
【０００７】また、本発明による処理装置の構成上の特
徴は、被検出部を設けた射出成形品に所定の処理を施す
ための処理部を備えた処理装置において、射出成形品が
設置される射出成形品設置部が設けられ、射出成形品設
置部に射出成形品を設置して回転方向に変位させるとと
もに、左右方向および前後方向に搬送する搬送装置と、
処理部またはその近傍に設けられ、射出成形品における
製品部を設置するための製品部設置部と、搬送装置の搬
送路近傍に設けられ、搬送装置によって搬送される射出
成形品の被検出部を撮影する画像処理装置と、画像処理
装置が撮影した画像から製品部の標準位置に対するずれ
角度を求めそのずれ角度に基づいて搬送装置を制御して
射出成形品を回転させ前記製品部のずれ角度を補正する
とともに、画像処理装置が撮影した画像から製品部の位
置と製品部設置部との間の距離を求め、その距離に基づ
いて搬送装置を制御して射出成形品を画像撮影位置から
処理部に搬送して製品部を製品部設置部に位置させる制
御装置とを設けたことにある。Further, a structural feature of the processing apparatus according to the present invention is that the injection molded article is installed in the processing apparatus having the processing section for performing a predetermined process on the injection molded article provided with the detected part. An injection molded product installation unit is provided, and the injection molded product is installed in the injection molded product installation unit to be displaced in the rotational direction, and to be transported in the left-right direction and the front-rear direction,
The product section installation section for installing the product section of the injection-molded product, which is provided in the processing section or its vicinity, and the detected section of the injection-molded article, which is provided in the vicinity of the transport path of the transport apparatus and is transported by the transport apparatus, are provided. The deviation angle of the product part from the standard position of the product part is obtained from the image processing device to be photographed and the image picked up by the image processing device, and the conveyance device is controlled based on the deviation angle to rotate the injection molded product to determine the deviation angle of the product part. In addition to the correction, the distance between the product section position and the product section installation section is obtained from the image captured by the image processing apparatus, and the conveyance device is controlled based on the distance to control the injection molded product from the image capturing position to the processing section. And a control device for moving the product section to the product section installation section.
【０００８】このように構成した本発明の処理装置で
は、画像撮影位置に搬送された射出成形品の被検出部を
画像処理装置で撮影するようになっている。そして、画
像処理装置が、撮影した被検出部の画像から製品部の標
準位置に対する角度のずれと、位置を検出する。そし
て、製品部の角度ずれと位置から製品部設置部までの距
離を演算しその演算値に基づいて制御装置が搬送装置を
制御して、製品部設置部に製品部が位置するようにして
射出成形品を処理部に搬送するようになっている。In the processing apparatus of the present invention having such a configuration, the image processing apparatus photographs the detected portion of the injection-molded product conveyed to the image photographing position. Then, the image processing device detects the deviation of the angle of the product portion from the standard position and the position from the captured image of the detected portion. Then, the distance from the product portion angle deviation and the position to the product portion installation portion is calculated, and the control device controls the transport device based on the calculated value so that the product portion is positioned in the product portion installation portion and injection is performed. The molded product is conveyed to the processing section.
【０００９】したがって、例えば、射出成形時に変形が
生じてスプールと製品部の間にねじれ等が生じていて
も、射出成形品はスプールでなく製品部に対応する被検
出部の位置を基準に搬送されるため、射出成形品の製品
部は製品部設置部に適正な状態で設置され処理部による
射出成形品の所定の処理が正確に行われる。すなわち、
製品部と被検出部との位置関係に変更が生じない限り、
製品部は製品部設置部に適正な状態で設置され正確な処
理が可能になる。Therefore, for example, even if a deformation occurs during injection molding and a twist or the like occurs between the spool and the product part, the injection-molded product is conveyed not based on the spool but on the position of the detected part corresponding to the product part. Therefore, the product part of the injection-molded product is installed in the product-part installation part in an appropriate state, and the predetermined processing of the injection-molded product is accurately performed by the processing part. That is,
Unless there is a change in the positional relationship between the product part and the detected part,
The product section is installed in the product section installation section in an appropriate state, and accurate processing is possible.
【００１０】また、本発明による処理装置の他の構成上
の特徴は、複数の製品部を含み、かつそれぞれの製品部
に対応する部分に異なる被検出部が設けられた射出成形
品をプレス処理することによって製品部を他の部分と分
離する処理装置において、射出成形品の被検出部を撮影
する画像処理装置と、プレス処理された射出成形品の製
品部を搬出するための搬出装置と、搬出装置が搬出した
製品部を振り分ける駆動シュートと、画像処理装置が撮
影した被検出部の画像から製品部を区分し、その区分に
基づいて駆動シュートを制御して製品部を振り分ける制
御装置とを設けたことにある。Another structural feature of the processing apparatus according to the present invention is that an injection-molded product including a plurality of product parts and different detected parts provided at the parts corresponding to the respective product parts is pressed. In the processing device for separating the product part from other parts by doing, an image processing device for photographing the detected part of the injection-molded product, and a carry-out device for carrying out the product part of the press-molded injection-molded product, A drive chute that distributes the product parts carried out by the carry-out device and a control device that classifies the product parts from the image of the detected part captured by the image processing device and controls the drive chute based on the classification to distribute the product parts. It is provided.
【００１１】このように構成した本発明の処理装置は、
最終製品となる複数の製品部を含み、かつそれぞれの製
品部に対応する部分に異なる被検出部が設けられた射出
成形品をプレス処理するようになっている。そして、こ
の処理装置には、射出成形品の各製品部を被検出部の撮
影によって認識するための画像処理装置が設けられてお
り、この画像処理が撮影する被検出部の画像をもとに、
プレス処理後に搬出装置によって搬出される製品部を、
駆動シュートを駆動させて振り分けるようにしている。The processing apparatus of the present invention configured as described above is
An injection-molded product including a plurality of product parts to be final products, and different detected parts being provided in parts corresponding to the respective product parts is subjected to a press process. Then, the processing device is provided with an image processing device for recognizing each product part of the injection-molded product by photographing the detected part, and based on the image of the detected part photographed by this image processing. ,
The product section that is carried out by the carry-out device after the press processing,
The drive chute is driven and distributed.
【００１２】したがって、例えば、１個の射出成形品に
製品部が２個ある場合、射出成形機の成形用金型におけ
る一方の成形用凹部で成形された製品部は同じ区分とし
て一方の搬出場所に搬出され、他方の成形用凹部で成形
された製品部は他方の搬出場所に搬出される。このた
め、どの製品部が成形用金型におけるどの成形用凹部で
成形されたものであるかが判別できる。この結果、ある
搬出場所に搬出された製品部に傷等の不良品が多発した
場合、成形用金型のどの成形用凹部に損傷等が発生して
いるかがわかり、それに対する対応が容易になる。Therefore, for example, when one injection-molded product has two product parts, the product parts molded in one molding recess in the molding die of the injection molding machine are treated as the same section and are carried out to one carrying-out place. And the product part molded by the other molding concave portion is carried out to the other carrying-out place. Therefore, it is possible to determine which product part is formed in which molding recess in the molding die. As a result, when many defective products such as scratches occur in the product section delivered to a certain delivery location, it is possible to know which molding recess of the molding die is damaged, and it is easy to deal with it. .
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１および図２は、射出成形機（図
示せず）によって成形されたマグネシウムからなる射出
成形品１０を示している。この射出成形品１０では、ス
プール１１を中心として、２個のランナー１２ａ，１２
ｂが左右方向に延び、その先端側における側部にそれぞ
れゲート１３ａ，１３ｂを介して製品部１４ａ，１４ｂ
が連結されている。そして、製品部１４ａ，１４ｂにお
ける射出下流側（スプール１１から離れた部分）の端部
側にはそれぞれオーバーフロー１５ａ，１５ｂが形成さ
れている。ランナー１２ａ、ゲート１３ａ、製品部１４
ａおよびオーバーフロー１５ａは、スプール１１の中心
軸を中心として１８０度回転すると、それぞれ対応する
ランナー１２ｂ、ゲート１３ｂ、製品部１４ｂおよびオ
ーバーフロー１５ｂと重なり合うように設定されてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an injection molded product 10 made of magnesium molded by an injection molding machine (not shown). In this injection-molded product 10, two runners 12a, 12 centering on the spool 11 are used.
b extends in the left-right direction, and the product portions 14a and 14b are provided on the side portions on the tip end side thereof via the gates 13a and 13b, respectively.
Are connected. Further, overflows 15a and 15b are formed on the end portions of the product portions 14a and 14b on the downstream side of the injection (portions away from the spool 11), respectively. Runner 12a, gate 13a, product section 14
The a and the overflow 15a are set so as to overlap the corresponding runner 12b, gate 13b, product portion 14b, and overflow 15b when rotated 180 degrees about the central axis of the spool 11.
【００１４】また、ランナー１２ａの上面におけるゲー
ト１３ａの近傍には、画像読み取り用の被検出部として
の３個の突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃが突設され、ラン
ナー１２ｂの上面におけるゲート１３ｂの近傍にも同様
の２個の突起１６ｄ，１６ｅが突設されている。突起１
６ａ〜１６ｅは全て同形同大の円柱状体で構成されてお
り、その上端面と周面との角部が縁取りされて上方から
見ると二重丸（図１の状態）に見えるように形成されて
いる。なお、射出成形品１０のうち最終製品として必要
になる部分は製品部１４ａ，１４ｂだけであり、他のス
プール１１、ランナー１２ａ，１２ｂ、ゲート１３ａ，
１３ｂおよびオーバーフロー１５ａ，１５ｂは、製品部
１４ａ，１４ｂの成形時に必要となる部分で、製品部１
４ａ，１４ｂが成形されたのちは不要部分となる。Further, three protrusions 16a, 16b, 16c as image-detecting detection portions are provided in the vicinity of the gate 13a on the upper surface of the runner 12a so as to project near the gate 13b on the upper surface of the runner 12b. Also has two similar projections 16d and 16e. Protrusion 1
6a to 16e are all composed of a columnar body of the same shape and size, and the corners of the upper end surface and the peripheral surface are trimmed so that they look like a double circle (the state of FIG. 1) when viewed from above. Has been formed. It should be noted that only the product parts 14a and 14b are necessary for the final product of the injection molded product 10, and other spools 11, runners 12a and 12b, gates 13a,
13b and the overflows 15a and 15b are parts that are necessary when molding the product parts 14a and 14b.
After forming 4a and 14b, they become unnecessary parts.
【００１５】また、製品部１４ａ，１４ｂは同形同大に
設定され、それぞれに成形された金型の位置（成形用凹
部）を特定するための番号（図示せず）が刻設されてい
る。製品部１４ａ，１４ｂが成形される金型には、射出
口近傍にスプール形成部が形成されそのスプール形成部
に続いて射出成形品１０の形状に対応する形状の成形用
凹部が設けられており、この成形用凹部内に成形用材料
を射出することによって射出成形品１０が得られる。し
たがって、例えば、製品部１４ａ，１４ｂのどちらか一
方に成形不良品が多く発生して金型に修理等が必要にな
った場合には、製品部１４ａ，１４ｂに刻設された番号
から金型における成形用凹部の中のどちらの製品部１４
ａ，１４ｂに対応する部分を修理すればよいかが判断で
きるようになっている。The product parts 14a and 14b are set to have the same shape and the same size, and a number (not shown) for identifying the position (molding recess) of the molded mold is engraved on each of the product parts 14a and 14b. . A mold for molding the product portions 14a and 14b is provided with a spool forming portion near the injection port, and a molding concave portion having a shape corresponding to the shape of the injection molded product 10 is provided following the spool forming portion. An injection-molded article 10 is obtained by injecting the molding material into the molding recess. Therefore, for example, when many defective moldings occur in either one of the product parts 14a and 14b and the mold needs to be repaired, the mold numbers are stamped on the product parts 14a and 14b. Which one of the molding recesses 14 in
It is possible to judge whether the parts corresponding to a and 14b should be repaired.
【００１６】このように構成された射出成形品１０は、
射出成形機によって成形されたのちに、チェーンコンベ
アおよび搬送ロボット等（図示せず）によって、図３お
よび図４に示した処理装置としてのプレス装置２０まで
搬送され、プレス装置２０によって、製品部１４ａ，１
４ｂが、スプール１１、ランナー１２ａ，１２ｂ、ゲー
ト１３ａ，１３ｂおよびオーバーフロー１５ａ，１５ｂ
と分離される。The injection-molded product 10 thus constructed is
After being molded by the injection molding machine, the product is transferred to a press device 20 as a processing device shown in FIGS. 3 and 4 by a chain conveyor, a transfer robot and the like (not shown), and the press device 20 transfers the product portion 14a. , 1
4b is a spool 11, runners 12a and 12b, gates 13a and 13b, and overflows 15a and 15b.
And separated.
【００１７】プレス装置２０は、図３および図４に示し
たように、基台２１の上面に前部側が幅広になったテー
ブル２２が設けられ、テーブル２２の後部中央に支持柱
２３が上部前面部分を前方に突出させて立設されてい
る。そして、支持柱２３の前方突出部分２３ａに金型２
４の昇降機構が設けられている。すなわち、支持柱２３
の前方突出部分２３ａには、２個の平行ガイド軸２５
ａ，２５ｂが上下に摺動自在に支持されており、その下
端部に金型２４を取り付けるための固定板２６を介して
バックプレート２７が固定されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the pressing device 20 is provided with a table 22 having a wide front portion on the upper surface of a base 21, and a supporting column 23 at the center of the rear portion of the table 22 on the upper front surface. It is erected with its part protruding forward. Then, the mold 2 is attached to the front protruding portion 23a of the support column 23.
4 lifting mechanisms are provided. That is, the support pillar 23
The front projection portion 23a of the
A and 25b are slidably supported up and down, and a back plate 27 is fixed to a lower end of the back plate 27 via a fixing plate 26 for mounting the mold 24.
【００１８】そして、固定板２６の上面中央には上下移
動部２８が連結され、バックプレート２７の下面にはプ
レス用の上金型２４ａが取り付けられている。また、前
方突出部分２３ａ内には、油圧シリンダーを備えた駆動
装置が設けられており、この駆動装置の駆動によって、
上下移動部２８が上下移動することにより固定板２６お
よびバックプレート２７が平行ガイド軸２５ａ，２５ｂ
および上金型２４ａとともに上下移動する。A vertical moving part 28 is connected to the center of the upper surface of the fixed plate 26, and an upper die 24a for pressing is attached to the lower surface of the back plate 27. Further, a drive device provided with a hydraulic cylinder is provided in the front protruding portion 23a, and by the drive of this drive device,
As the vertical moving unit 28 moves up and down, the fixed plate 26 and the back plate 27 move parallel guide shafts 25a, 25b.
And it moves up and down together with the upper die 24a.
【００１９】また、上金型２４ａの下方におけるテーブ
ル２２の前部側中央には、金型支持台２９が配設され、
その上面にバックプレート３０を介して下金型２４ｂが
固定されている。この下金型２４ｂの上面中央には射出
成形品１０の製品部１４ａおよび製品部１４ｂの一方を
位置決めするための製品部設置部Ｐ0（図５参照）が設
けられている。そして、下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ
0に、例えば、製品部１４ａを設置して、駆動装置を駆
動させて上金型２４ａを下降させると、上金型２４ａと
下金型２４ｂの接合によって、製品部１４ａとゲート１
３ａの間および製品部１４ａとオーバーフロー１５ａの
間が切断され、射出成形品１０から製品部１４ａが分離
するとともに、製品部１４ａからオーバーフロー１５ａ
が分離する。A mold support 29 is arranged in the center of the front side of the table 22 below the upper mold 24a.
A lower die 24b is fixed to the upper surface of the lower die 24 via a back plate 30. At the center of the upper surface of the lower mold 24b, a product portion installation portion P 0 (see FIG. 5) for positioning one of the product portion 14a and the product portion 14b of the injection molded product 10 is provided. And, the product section installation section P of the lower mold 24b
For example, when the product unit 14a is installed at 0 and the drive unit is driven to lower the upper mold 24a, the product unit 14a and the gate 1 are joined by joining the upper mold 24a and the lower mold 24b.
3a and between the product part 14a and the overflow 15a are cut, the product part 14a is separated from the injection-molded product 10, and the product part 14a overflows 15a.
Separates.
【００２０】なお、上金型２４ａの下面には、製品部１
４ａ（，１４ｂ）の縁部を縁取った形状の切断片が突設
され、この切断片と下金型２４ｂとの挟圧によって射出
成形品１０の切断が行われる。また、テーブル２２にお
ける一方側（図３の右側部分）には、金型支持台２９と
同じ高さの平面台部２２ａが形成されており、金型２４
をバックプレート２７，３０とともに交換する場合に
は、この平面台部２２ａ上で金型２４等をスライドさせ
ることにより容易に搬入・搬出ができるようになってい
る。On the lower surface of the upper mold 24a, the product section 1
A cutting piece having a shape in which the edge portion of 4a (, 14b) is trimmed is provided in a protruding manner, and the injection molded product 10 is cut by sandwiching the cutting piece and the lower mold 24b. Further, on one side (the right side portion in FIG. 3) of the table 22, a flat base portion 22a having the same height as the mold supporting base 29 is formed, and the mold 24
When exchanging with the back plates 27 and 30, it is possible to easily carry in and out by sliding the mold 24 and the like on the flat base portion 22a.
【００２１】また、支持柱２３における前方突出部分２
３ａの右側面に取り付けられた取付け部材３１によっ
て、画像処理装置３２が前方突出部分２３ａの正面下方
に垂設されている。この画像処理装置３２は、図６に示
すように、ＣＣＤカメラからなる撮像装置３３とリング
状の照明装置３４とで構成されており、その直下が図５
に示した画像読み取り位置Ｐ1に設定されている。照明
装置３４は、射出成形品１０のランナー１２ａ，１２ｂ
における突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃおよび突起１６
ｄ，１６ｅをそれぞれ上方から照射してその反射光か
ら、図７に示した画像３５ａ，３５ｂ（画像３５ａ，３
５ｂは突起１６ｄ，１６ｅの反射画像を示している。）
を得る。The front projection 2 of the support column 23
An image processing device 32 is vertically installed below the front of the front projecting portion 23a by a mounting member 31 mounted on the right side surface of 3a. As shown in FIG. 6, the image processing device 32 is composed of an image pickup device 33 composed of a CCD camera and a ring-shaped illumination device 34.
The image reading position P 1 shown in FIG. The lighting device 34 includes the runners 12 a and 12 b of the injection molded product 10.
16a, 16b, 16c and projection 16 in
The images 35a and 35b (images 35a and 3e) shown in FIG.
5b shows the reflection images of the protrusions 16d and 16e. )
To get
【００２２】この画像３５ａ，３５ｂは、照射装置３４
から照射された光のうちの突起１６ｄ等の上端面の平面
部に照射されたものとランナー１２ｂ等の表面に照射さ
れたものはそのまま反射して照射装置３４側に戻るのに
対し、突起１６ｄ等の上端面と周面との間の傾斜面に照
射された光は他の方向に散乱するため、この部分がリン
グ状の影となって形成されるものである。これによっ
て、撮像装置３３による突起１６ｄ等の撮影および位置
検出が可能になる。また、取付け部材３１は、縦支軸３
１ａ、連結部３１ｂおよび横支軸３１ｃを備え、連結部
３１ｂが縦支軸３１ａに沿って上下移動可能で、横支軸
３１ｃが連結部３１ｂに水平移動可能に取り付けられて
いる。したがって、連結部３１ｂおよび横支軸３１ｃを
移動させることにより画像処理装置３２の位置調節がで
きる。The images 35a and 35b are shown in the irradiation device 34.
Of the light radiated from the above, the light radiated to the flat surface of the upper end surface of the protrusion 16d and the light radiated to the surface of the runner 12b are directly reflected and returned to the irradiation device 34 side. Since the light radiated to the inclined surface between the upper end surface and the peripheral surface is scattered in the other direction, this portion is formed as a ring-shaped shadow. This allows the imaging device 33 to capture an image of the protrusion 16d and the like and detect the position. Further, the mounting member 31 is the vertical support shaft 3
1a, a connecting portion 31b, and a horizontal support shaft 31c are provided. The connecting portion 31b is vertically movable along the vertical support shaft 31a, and the horizontal support shaft 31c is horizontally attached to the connecting portion 31b. Therefore, the position of the image processing device 32 can be adjusted by moving the connecting portion 31b and the horizontal support shaft 31c.
【００２３】また、下金型２４ｄの近傍におけるテーブ
ル２２の上面前端側から前方に向って、射出成形品１０
を射出成形機側のコンベアからプレス装置２０に搬送す
るための搬送装置３６が延設されている。搬送装置３６
は、図５に示したように、ＸＹθの３軸方向に移動可能
な機構からなる搬送装置で構成されており、テーブル２
２から前方に延びるＸ軸レール３７と、Ｘ軸レール３７
に沿ってＸ方向（図５の左右方向）に移動可能なＹ軸レ
ール３８とを備えている。そして、Ｙ軸レール３８に
は、Ｙ軸レール３８に沿ってＹ方向（図５の前後方向）
に移動可能になっているとともに、中心軸を中心として
回転可能になった回転軸部（図８参照）３９が設けられ
ている。Further, the injection molded product 10 is directed forward from the front end side of the upper surface of the table 22 in the vicinity of the lower mold 24d.
A conveying device 36 for conveying the sheet from the conveyor on the injection molding machine side to the pressing device 20 is extended. Transport device 36
As shown in FIG. 5, the table 2 is constituted by a transfer device including a mechanism that can move in the three axis directions of XYθ.
The X-axis rail 37 extending forward from 2 and the X-axis rail 37
And a Y-axis rail 38 that is movable in the X direction (left and right direction in FIG. 5) along the. The Y-axis rail 38 has a Y-direction (front-back direction in FIG. 5) along the Y-axis rail 38.
A rotary shaft portion (see FIG. 8) 39 that is movable around the center axis is also provided.
【００２４】すなわち、この搬送装置３６は、図８に示
すように、Ｘ軸レール３７の上面における長手方向に沿
った両縁部に係合溝３７ａが設けられて、この係合溝３
７ａにＹ軸レール３８を支持する移動支持部４０がスラ
イド可能に係合している。また、この移動支持部４０の
下面とＸ軸レール３７の上面との間には、各種配線を収
容するためのキャタピラー状の収容部４１が位置してお
り、その一端がＸ軸レール３７におけるテーブル２２側
の端部に固定され、他端がＹ軸レール３８の上面におけ
るＸ軸レール３７側の端部に固定されている。そして、
移動支持部４０の上面にはＹ軸レール３８の端部側が固
定されており、この移動支持部４０は、図示せぬ駆動機
構の駆動によって、Ｘ軸レール３７に沿ってＹ軸レール
３８とともに移動する。That is, as shown in FIG. 8, the carrying device 36 is provided with engaging grooves 37a at both edges along the longitudinal direction on the upper surface of the X-axis rail 37.
A moving support portion 40 that supports the Y-axis rail 38 is slidably engaged with 7a. A caterpillar-shaped accommodating portion 41 for accommodating various wirings is located between the lower surface of the moving support portion 40 and the upper surface of the X-axis rail 37, and one end of the accommodating portion 41 is a table on the X-axis rail 37. It is fixed to the end on the side of 22 and the other end is fixed to the end on the side of the X-axis rail 37 on the upper surface of the Y-axis rail 38. And
The end portion side of the Y-axis rail 38 is fixed to the upper surface of the moving support portion 40, and the moving support portion 40 moves along with the Y-axis rail 38 along the X-axis rail 37 by the driving of a drive mechanism (not shown). To do.
【００２５】また、Ｙ軸レール３８の上面には、移動取
付け部４２が設けられており、この移動取付け部４２の
中心部に回転軸部３９が配設されその上端面が移動取付
け部４２の上面に露呈している。そして、移動取付け部
４２の上面における回転軸部３９には、射出成形品１０
を取り付けるためのクランプ装置４３（図３および図４
参照）を設置するようになっており、そのクランプ装置
４３の中心部が射出成形品１０の受け取り位置Ｐ2（図
５参照）になっている。また、移動取付け部４２は、Ｙ
軸レール３８内に設けられた駆動機構の駆動によって、
回転軸部３９とともにＹ軸レール３８に沿って移動する
とともに、回転軸部３９は移動取付け部４２内に設けら
れた回転駆動機構の駆動によって、クランプ装置４３と
ともに軸を中心に回転する。A moving mounting portion 42 is provided on the upper surface of the Y-axis rail 38, and a rotary shaft portion 39 is disposed at the center of the moving mounting portion 42, and the upper end surface of the rotating mounting portion 39 is the moving mounting portion 42. It is exposed on the upper surface. The injection molded product 10 is attached to the rotary shaft portion 39 on the upper surface of the moving attachment portion 42.
Clamping device 43 (FIGS. 3 and 4)
(Refer to FIG. 5), and the central portion of the clamp device 43 is the receiving position P 2 (see FIG. 5) of the injection molded product 10. In addition, the moving attachment portion 42 is
By the drive of the drive mechanism provided in the shaft rail 38,
The rotary shaft 39 moves along with the Y-axis rail 38 together with the rotary shaft 39, and the rotary shaft 39 is rotated around the shaft together with the clamp device 43 by the drive of the rotary drive mechanism provided in the movable mounting portion 42.
【００２６】なお、クランプ装置４３は、上部が射出成
形品１０におけるスプール１１の下部側とランナー１２
ａ，１２ｂの間に形成される凹部に嵌合できる形状に形
成されている。したがって、射出成形品１０はクランプ
装置４３に乗せられた状態で、移動支持部４０、移動取
付け部４２および回転軸部３９の駆動機構の駆動によ
り、Ｘ軸レール３７およびＹ軸レール３８に沿って移動
できるとともに、回転方向に回転可能になっている。The upper part of the clamp device 43 is the lower part of the spool 11 of the injection molded product 10 and the runner 12.
It is formed in a shape that can be fitted into a recess formed between a and 12b. Therefore, while the injection molded product 10 is placed on the clamp device 43, it is driven along with the X-axis rail 37 and the Y-axis rail 38 by driving the drive mechanism of the moving support portion 40, the moving mounting portion 42, and the rotary shaft portion 39. It can move and rotate in the direction of rotation.
【００２７】また、射出成形機とプレス装置２０との間
に設けられたチェーンコンベアの下流端から搬送装置３
６のクランプ装置４３までの射出成形品１０の搬送は図
示せぬロボットによって行われる。このロボットは、射
出成形品１０のスプール１１を着脱自在に挟持できる把
持部を備えており、この把持部でスプール１１を把持し
て射出成形品１０をチェーンコンベアの下流端からクラ
ンプ装置４３まで搬送し、クランプ装置４３の上方でス
プール１１を解放することにより、射出成形品１０をク
ランプ装置４３に渡す。なお、Ｘ軸レール３７、Ｙ軸レ
ール３８およびクランプ装置４３等で本発明の搬送装置
３６が構成される。Further, from the downstream end of the chain conveyor provided between the injection molding machine and the pressing device 20, the conveying device 3
The injection molded product 10 is conveyed to the clamp device 43 of No. 6 by a robot (not shown). This robot is provided with a gripping portion capable of detachably sandwiching the spool 11 of the injection molded product 10, and the spool 11 is gripped by this gripping portion to convey the injection molded product 10 from the downstream end of the chain conveyor to the clamp device 43. Then, by releasing the spool 11 above the clamp device 43, the injection molded product 10 is passed to the clamp device 43. The X-axis rail 37, the Y-axis rail 38, the clamp device 43, and the like constitute the transfer device 36 of the present invention.
【００２８】また、プレス装置２０は、金型２４によっ
てプレス処理されたのちの製品部１４ａ，１４ｂを金型
２４から搬出するための搬出装置４５と、搬出装置４５
が搬出した製品部１４ａ，１４ｂをそれぞれ搬出場所に
おける別の部分に振り分けるための駆動シュート４６も
備えている。搬出装置４５は、支持柱２３の左側面に取
り付けられた取付け部材４７に支持され、金型２４の近
傍から水平方向に延びるレール部４８と、レール部４８
に沿って移動可能な製品部搬出部４９と、製品部搬出部
４９の下面における金型２４側の端部に設けられた吸着
パッド５０とを備えている。そして、さらに、製品部搬
出部４９を左右に移動させるための駆動装置および吸着
パッド５０を吸引するための吸引装置（いずれも図示省
略）とを備えて構成されている。Further, the pressing device 20 includes a carry-out device 45 for carrying out the product parts 14a and 14b after being pressed by the mold 24 from the mold 24, and a carry-out device 45.
Also provided is a drive chute 46 for allocating the product parts 14a and 14b that have been carried out by the respective parts to different parts in the carrying-out place. The carry-out device 45 is supported by a mounting member 47 mounted on the left side surface of the support column 23, and extends horizontally from the vicinity of the mold 24, and a rail portion 48.
And a suction pad 50 provided at the end of the lower surface of the product part unloading part 49 on the die 24 side. Further, it is further provided with a drive device for moving the product part carry-out part 49 to the left and right and a suction device for sucking the suction pad 50 (both not shown).
【００２９】駆動シュート４６は、テーブル２２の上面
における左側部側に回転軸を斜めにして設けられたロー
タリーインデクス５１と、ロータリーインデクス５１の
回転軸に回転自在に取り付けられ上端側部分が搬出装置
４５における吸着パッド５０の搬送路の下方に位置し、
下端部がテーブル２２の下方に向った樋状のシュート５
２とで構成されている。シュート５２は、図４に示すよ
うに、ロータリーインデクス５１の駆動によりロータリ
ーインデクス５１の回転軸を中心に下部側が前後（図４
では左右）に揺動する。このシュート５２の下方には、
製品部１４ａ，１４ｂの搬出場所である収容部が２箇所
に区分されて配設されている。The drive chute 46 is rotatably attached to the rotary index 51, which is provided on the left side of the upper surface of the table 22 with its axis of rotation being slanted, and is rotatably attached to the axis of rotation of the rotary index 51. Located below the transport path of the suction pad 50 in
A gutter-shaped chute 5 whose lower end faces downward of the table 22.
It is composed of 2 and. As shown in FIG. 4, the chute 52 is driven by the rotary index 51 so that the lower side of the chute 52 is centered around the rotation axis of the rotary index 51 (see FIG.
Then swing to the left and right). Below this chute 52,
The accommodating portion, which is a unloading place for the product portions 14a and 14b, is arranged at two locations.
【００３０】また、テーブル２２における金型２４の側
部下方には、オーバーフロー１５ａ，１５ｂを落下させ
るための穴（図示せず）が設けられて、その下方に収容
部が配置されている。さらに、Ｘ軸レール３７における
前側端部の近傍には、製品部１４ａ，１４ｂおよびオー
バーフロー１５ａ，１５ｂと切り離されたスプール１
１、ランナー１２ａ，１２ｂおよびゲート１３ａ，１３
ｂを収容するための収容部が設けられている。このスプ
ール１１、ランナー１２ａ，１２ｂおよびゲート１３
ａ，１３ｂは、射出成形品１０のプレス処理後、クラン
プ装置４３によって元の位置まで搬送され、クランプ装
置４３に新たな射出成形品１０を設置する際にロボット
ハンドで把持され所定の収容部に投入される。Further, holes (not shown) for dropping the overflows 15a and 15b are provided below the side portions of the mold 24 in the table 22, and the accommodating portion is arranged below the holes. Further, in the vicinity of the front end portion of the X-axis rail 37, the spool 1 separated from the product portions 14a and 14b and the overflows 15a and 15b.
1, runners 12a, 12b and gates 13a, 13
An accommodating portion for accommodating b is provided. The spool 11, the runners 12a and 12b, and the gate 13
After pressing the injection-molded product 10, a and 13b are conveyed to their original positions by the clamp device 43, and when a new injection-molded product 10 is installed in the clamp device 43, they are gripped by a robot hand and placed in a predetermined accommodation part. It is thrown in.
【００３１】さらに、プレス装置２０は、プレス装置２
０の各装置を制御するための制御装置５３を備えてお
り、この制御装置５３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を
備えたマイクロコンピュータによって構成されている。
制御装置５３は、搬送装置３６を制御して射出成形品１
０を受け取り位置Ｐ2から画像読み取り位置Ｐ1に搬送す
るとともに、画像読み取り位置Ｐ1で撮像装置３３が撮
影した画像に基づいて、製品部１４ａ，１４ｂの角度の
ずれや下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ0までの距離を演
算処理によって求め、その演算値に基づいて射出成形品
１０を下金型２４ｂに搬送する。さらに、この制御装置
５３は、金型２４でプレス処理された射出成形品１０の
製品部１４ａ，１４ｂを搬出するための搬出装置４５お
よび駆動シュート４６も制御する。Further, the pressing device 20 is the pressing device 2
0 is provided with a control device 53 for controlling each device, and the control device 53 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
The control device 53 controls the transport device 36 to control the injection molded product 1
0 is conveyed from the receiving position P 2 to the image reading position P 1 , and based on the image taken by the imaging device 33 at the image reading position P 1 , the angular deviation of the product parts 14a and 14b and the product of the lower mold 24b. The distance to the section setting portion P 0 is obtained by calculation processing, and the injection molded product 10 is conveyed to the lower mold 24b based on the calculated value. Further, the control device 53 also controls the carry-out device 45 and the drive chute 46 for carrying out the product parts 14a and 14b of the injection-molded product 10 pressed by the mold 24.
【００３２】このように構成されたプレス装置２０を用
いて、射出成形品１０をプレス処理する場合は、予め、
射出成形品１０のモデルまたは標準的な良品による射出
成形品１０（以下、モデルと記す。）を用いて、射出成
形品１０の受け取り位置Ｐ2、画像読み取り位置Ｐ1およ
び製品部設置部Ｐ0における基準点をそれぞれ決定して
おく。なお、この基準点の決定および射出成形品１０の
プレス処理は、予め設けられ制御装置５３のＲＯＭに記
憶されたプログラムに従って行われる。When the injection-molded article 10 is press-processed by using the press device 20 having the above-mentioned structure,
Using a model of the injection-molded product 10 or a standard non-defective injection-molded product 10 (hereinafter referred to as a model), the receiving position P 2 of the injection-molded product 10, the image reading position P 1, and the product section setting part P 0. Determine the reference points in. The determination of the reference point and the press processing of the injection-molded product 10 are performed according to a program which is provided in advance and stored in the ROM of the control device 53.
【００３３】まず、受け取り位置Ｐ2の決定は、移動支
持部４０、移動取付け部４２および回転軸部３９を移動
させてクランプ装置４３を、ロボットから射出成形品１
０を受け取る場所に位置させる。そして、モデルを、ロ
ボットからクランプ装置４３に移送してその位置におけ
るクランプ装置４３の中心点を受け取り位置Ｐ2の基準
点Ｏ2として制御装置５３のＲＡＭに入力する。つい
で、クランプ装置４３を移動させて、モデルの製品部１
４ａまたは製品部１４ｂ（ここでは、製品部１４ｂとす
る。）の部分を画像処理装置３２の下方に位置させる。First, the receiving position P 2 is determined by moving the moving support portion 40, the moving mounting portion 42 and the rotary shaft portion 39 to move the clamp device 43 from the robot to the injection molded product 1.
Position it to receive 0. Then, the model is transferred from the robot to the clamp device 43, and the center point of the clamp device 43 at that position is received and input to the RAM of the control device 53 as the reference point O 2 of the position P 2 . Next, the clamp device 43 is moved to move the product part 1 of the model.
4a or the part of the product section 14b (here, referred to as the product section 14b) is positioned below the image processing device 32.
【００３４】そして、その突起１６ｄ，１６ｅを撮像装
置３３で撮影し、その画像３５ａ，３５ｂ（図７参照）
から突起１６ｄ，１６ｅの中点ａを求めその中点ａを画
像読み取り位置Ｐ1の基準点Ｏ1として入力する。また、
その際、画像３５ａの中心点ｂと画像３５ｂの中心点ｃ
とを結ぶ線ｄの標準座標軸Ｘに対する角度を求め、その
角度を基準角θ1として入力する。つぎに、クランプ装
置４３を移動させて、モデルの製品部１４ｂを下金型２
４ｂの製品部設置部Ｐ0に位置させる。そして、製品部
１４ｂが製品部設置部Ｐ0に設置されたときの突起１６
ｄ，１６ｅの中点ａの位置を製品部設置部Ｐ0の基準点
Ｏ0として入力する。これによって、モデルの基準点
Ｏ2、製品部１４ｂの基準点Ｏ1，Ｏ0および基準角θ1の
決定が終了する。Then, the projections 16d and 16e are photographed by the image pickup device 33, and their images 35a and 35b (see FIG. 7).
Then, the midpoint a of the protrusions 16d and 16e is obtained, and the midpoint a is input as the reference point O 1 of the image reading position P 1 . Also,
At that time, the center point b of the image 35a and the center point c of the image 35b
The angle of the line d connecting with and with respect to the standard coordinate axis X is obtained, and the angle is input as the reference angle θ 1 . Next, the clamp device 43 is moved to move the product section 14b of the model to the lower mold 2.
4b is located in the product section installation section P 0 . The protrusion 16 when the product section 14b is installed in the product section installation section P 0
The position of the midpoint a of d and 16e is input as the reference point O 0 of the product section installation section P 0 . This completes the determination of the reference point O 2 of the model, the reference points O 1 and O 0 of the product section 14b, and the reference angle θ 1 .
【００３５】つぎに、クランプ装置４３を画像読み取り
位置Ｐ1の近傍まで移動させて、クランプ装置４３を１
８０度回転させることにより、製品部１４ａを画像読み
取り位置Ｐ1に位置させる。そして、射出成形品１０の
突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃを撮像装置３３で撮影し、
その画像から両端の突起１６ａ，１６ｃの中点を求めそ
の中点を製品部１４ａにおける画像読み取り位置Ｐ1の
基準点Ｏ1として入力する。また、突起１６ａと突起１
６ｃの画像の中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角
度を求め、その角度を製品部１４ａの基準角θ1として
入力する。Next, the clamp device 43 is moved to the vicinity of the image reading position P 1 , and the clamp device 43 is moved to 1 position.
The product portion 14a is positioned at the image reading position P 1 by rotating it by 80 degrees. Then, the projections 16a, 16b, 16c of the injection molded product 10 are photographed by the image pickup device 33,
The midpoints of the protrusions 16a and 16c at both ends are obtained from the image, and the midpoint is input as the reference point O 1 of the image reading position P 1 in the product portion 14a. Also, the protrusion 16a and the protrusion 1
The angle of the line connecting the center points of the images of 6c with respect to the standard coordinate axis X is obtained, and the angle is input as the reference angle θ 1 of the product portion 14a.
【００３６】そして、クランプ装置４３を移動させて、
モデルの製品部１４ａを下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ
0に位置させ、製品部１４ａの基準点Ｏ0を決定する。こ
れによって、製品部１４ａの基準点Ｏ1，Ｏ0および基準
角θ1の決定が終了し、射出成形品１０のモデルにおけ
るすべての基準点の決定が終了する。Then, by moving the clamp device 43,
The product section 14a of the model is replaced with the product section installation section P of the lower mold 24b.
0 is positioned, to determine the reference point O 0 product portion 14a. As a result, the determination of the reference points O 1 and O 0 and the reference angle θ 1 of the product portion 14a is completed, and the determination of all the reference points in the model of the injection molded product 10 is completed.
【００３７】つぎに、射出成形機からコンベアによって
送られてくる射出成形品１０のプレス処理について説明
する。このプレス処理は、まず、クランプ装置４３を受
け取り位置Ｐ2に移動させてその中心点を基準点Ｏ2に位
置させる。ついで、ロボットが搬送してくる射出成形品
１０をクランプ装置４３に受け取らせて、クランプ装置
４３を射出成形品１０とともに、画像読み取り位置Ｐ1
の近傍に移動させ、突起１６ｄ，１６ｅを画像読み取り
位置Ｐ1に位置させる。つぎに、撮像装置３３で突起１
６ｄ，１６ｅを撮影してその画像３５ａ，３５ｂから突
起１６ｄ，１６ｅの中点と、突起１６ｄ，１６ｅの中心
点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度を求める。Next, the pressing process of the injection-molded product 10 sent from the injection molding machine by the conveyor will be described. In this pressing process, first, the clamp device 43 is moved to the receiving position P 2 and the center point thereof is positioned at the reference point O 2 . Then, the injection molded product 10 conveyed by the robot is received by the clamp device 43, and the clamp device 43 together with the injection molded product 10 is read at the image reading position P 1.
To move the projections 16d and 16e to the image reading position P 1 . Next, in the image pickup device 33, the projection 1
6d and 16e are photographed, and from the images 35a and 35b, the angle with respect to the standard coordinate axis X of the line connecting the midpoint of the protrusions 16d and 16e and the center point of the protrusions 16d and 16e is obtained.
【００３８】ついで、制御装置５３の演算処理によっ
て、突起１６ｄ，１６ｅの中点と製品部１４ｂの基準点
Ｏ1とのずれを求めるとともに、突起１６ｄ，１６ｅの
中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度と製品部１
４ｂの基準角θ1とのずれ角を求める。そして、回転軸
部３９を回転させて、突起１６ｄ，１６ｅの中心点を結
ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度が製品部１４ｂの基準
角θ1になるようにし、さらに、その位置における突起
１６ｄ，１６ｅの中点から製品部１４ｂにおける製品部
設置部Ｐ0の基準点Ｏ0までの距離を演算処理によって求
める。そして、その求めた演算値に基づいて移動支持部
４０および移動取付け部４２を移動させて射出成形品１
０を下金型２４ｂ側に搬送し、製品部１４ｂを製品部設
置部Ｐ0に位置させる。Then, the deviation between the midpoint of the protrusions 16d and 16e and the reference point O 1 of the product portion 14b is obtained by the arithmetic processing of the control device 53, and the standard coordinate axis X of the line connecting the center points of the protrusions 16d and 16e. Angle and product part 1
The deviation angle from the reference angle θ 1 of 4b is obtained. Then, the rotation shaft portion 39 is rotated so that the angle of the line connecting the center points of the protrusions 16d and 16e with respect to the standard coordinate axis X becomes the reference angle θ 1 of the product portion 14b, and further, the protrusions 16d and 16e at that position. The distance from the midpoint to the reference point O 0 of the product section installation section P 0 in the product section 14b is obtained by calculation processing. Then, the movable support portion 40 and the movable mounting portion 42 are moved on the basis of the calculated value thus obtained, so that the injection molded article 1
0 is conveyed to the lower mold 24b side, and the product section 14b is positioned at the product section installation section P 0 .
【００３９】この場合、突起１６ｄ，１６ｅの中点は製
品部１４ｂの基準点Ｏ0と一致する。そして、駆動装置
の駆動によって上金型２４ａが下降して、切断によって
製品部１４ｂは、ゲート１３ｂおよびオーバーフロー１
５ｂと分離する。これにより、オーバーフロー１５ｂは
下方に落下して収容部に収容され、製品部１４ｂは、搬
出装置４５および駆動シュート４６によって収容部にお
ける一方の部分に搬出される。また、製品部１４ｂとオ
ーバーフロー１５ｂが分離された射出成形品１０の残り
の部分は、クランプ装置４３に取り付けられたまま画像
読み取り位置Ｐ 1の近傍に戻り、そこで回転軸部３９を
回転させることによりクランプ装置４３とともに１８０
度回転する。In this case, the middle point of the protrusions 16d and 16e is
Reference point O of product section 14b0Matches And the drive
The upper die 24a is lowered by the drive of
The product section 14b includes a gate 13b and an overflow 1
Separate from 5b. As a result, the overflow 15b
The product portion 14b falls down and is accommodated in the accommodation portion, and the product portion 14b is transported.
The output device 45 and the drive chute 46 are used to
It is delivered to one side of the box. In addition, the product section 14b and
The remainder of the injection-molded product 10 from which the overflow 15b is separated
The part of the image remains attached to the clamp device 43
Reading position P 1Return to the vicinity of the
180 together with the clamp device 43 by rotating
Rotate once.
【００４０】そして、製品部１４ａを画像読み取り位置
Ｐ1側に位置させて、突起１６ａ，１６ｃの中点と、突
起１６ａ，１６ｃの中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対
する角度を求めたのち、前述した処理と同様の処理を行
って、製品部１４ａとゲート１３ａの間および製品部１
４ａとオーバーフロー１５ａとの間を切断する。これに
よって、オーバーフロー１５ａは下方に落下してオーバ
ーフロー１５ｂと同じ収容部に収容され、製品部１４ａ
は、ロータリーインデクス５１の駆動によってシュート
５２が回転し収容部における他方の部分に製品部１４ｂ
と振り分けられて搬出される。Then, the product portion 14a is positioned on the image reading position P 1 side, and the angle with respect to the standard coordinate axis X of the line connecting the midpoints of the protrusions 16a and 16c and the center points of the protrusions 16a and 16c is obtained. The same process as described above is performed to perform the process between the product unit 14a and the gate 13a and the product unit 1
The connection between 4a and the overflow 15a is cut off. As a result, the overflow 15a falls downward and is housed in the same housing portion as the overflow 15b.
The chute 52 is rotated by the drive of the rotary index 51, and the product portion 14b is attached to the other portion of the accommodating portion.
And is delivered.
【００４１】また、クランプ装置４３に残ったスプール
１１、ランナー１２ａ，１２ｂおよびゲート１３ａ，１
３ｂは、受け取り位置Ｐ2側に搬送されて、クランプ装
置４３が新たな射出成形品１０を受け取る際に、ロボッ
トによって把持され所定の収容部に投入される。なお、
前述した説明においては、説明の便宜上、製品部１４ｂ
の処理を行ったのちに、製品部１４ａの処理を行うよう
にしているが、この順序を逆にして、製品部１４ａの処
理を行ったのちに製品部１４ｂの処理を行うようにして
もよい。The spool 11, the runners 12a and 12b and the gates 13a and 1 remaining in the clamp device 43 are also provided.
3b is conveyed to the receiving position P 2 side, and when the clamp device 43 receives a new injection-molded product 10, it is gripped by a robot and put into a predetermined accommodation part. In addition,
In the above description, for convenience of description, the product section 14b
Although the processing of the product section 14a is performed after performing the processing of step 1, the order may be reversed, and the processing of the product section 14b may be performed after performing the processing of the product section 14a. .
【００４２】このように、このプレス装置２０では、突
起１６ａ，１６ｃまたは突起１６ｄ，１６ｅを撮像装置
３３で撮影し、そのモデルの画像とプレス処理を行うす
べての射出成形品１０の画像とをそれぞれ比較して、角
度および距離を補正したのちに下金型２４ｂに射出成形
品１０を搬送するようになっている。したがって、すべ
ての製品部１４ａ，１４ｂは製品部設置部Ｐ0に正確に
設置され精度のよいプレス処理が行われる。また、突起
１６ａ〜１６ｅがそれぞれランナー１２ａ，１２ｂにお
ける製品部１４ａ，１４ｂに近い部分に設けられている
ため、突起１６ａ〜１６ｅと製品部１４ａ，１４ｂの位
置関係に変化が生じ難く、角度や距離の正確な補正が可
能になる。As described above, in the press device 20, the projections 16a and 16c or the projections 16d and 16e are photographed by the image pickup device 33, and the image of the model and the images of all the injection-molded products 10 to be subjected to the press processing are respectively obtained. By comparison, the injection molded product 10 is conveyed to the lower mold 24b after the angle and distance are corrected. Therefore, all the product parts 14a and 14b are accurately installed in the product part installation part P 0 and the press processing with high accuracy is performed. In addition, since the protrusions 16a to 16e are provided in the portions of the runners 12a and 12b that are close to the product portions 14a and 14b, respectively, the positional relationship between the protrusions 16a to 16e and the product portions 14a and 14b is unlikely to change, and the angle and distance can be reduced. Can be corrected accurately.
【００４３】なお、前記実施形態では、突起１６ａ〜１
６ｅをそれぞれランナー１２ａ，１２ｂに設けている
が、この突起を設ける部分はランナー１２ａ，１２ｂに
限らず、ゲート１３ａ，１３ｂ、製品部１４ａ，１４ｂ
およびオーバーフロー１５ａ，１５ｂに設けることもで
きる。また、突起１６ａ〜１６ｅの形状は円柱状に限ら
ず四角、三角、星形の突起等、他の種々の形状に代える
ことができ、突起１６ａ〜１６ｅに代えて凹部を設ける
こともできる。また、突起や凹部からなる被検出部の数
や設置場所も適宜変更可能である。また、個数の違いに
よる区分判断を行うのではなく、形状の違いによる区分
判断を行ったり、設置場所の違いによる区分判断を行っ
たりしてもよい。In the above embodiment, the protrusions 16a-1
6e are provided on the runners 12a and 12b, respectively, but the portions where the protrusions are provided are not limited to the runners 12a and 12b, but the gates 13a and 13b and the product parts 14a and 14b.
It can also be provided in the overflows 15a and 15b. Further, the shapes of the protrusions 16a to 16e are not limited to the columnar shape, and can be replaced with various other shapes such as a square, triangular, and star-shaped protrusion, and recesses can be provided instead of the protrusions 16a to 16e. Further, the number of the detected portions including the protrusions and the concave portions and the installation locations can be changed as appropriate. Further, instead of performing the classification determination based on the difference in the number, the classification determination based on the shape difference or the classification determination based on the installation location may be performed.
【００４４】射出成形品１０としては、マグネシウムを
用いたものに限らず、他の金属や樹脂を用いたものでも
よく、オーバーフローが含まれない射出成形品にも本発
明は適用できる。また、１個の射出成形品１０に含まれ
る製品部の数も２個に限らず、１個でもよいし、２個以
上の複数個でもよい。また、製品部はスプールの周囲に
スプールを囲うようにして設けるだけでなく、スプール
から直線状のランナーを延設し、そのランナーの一方側
または両側に所定間隔を保って設けるようにしてもよ
い。The injection molded product 10 is not limited to one made of magnesium, but may be made of another metal or resin, and the present invention can be applied to an injection molded product containing no overflow. Further, the number of product parts included in one injection-molded product 10 is not limited to two, and may be one or may be two or more. Further, the product portion is not limited to be provided around the spool so as to surround the spool, but a linear runner may be extended from the spool and may be provided on one side or both sides of the runner at a predetermined interval. .
【００４５】さらに、この発明にかかる処理装置は、プ
レス装置２０に限らず、射出成形品１０の表面を塗装す
るための塗装装置や、射出成形品１０の表面を研磨する
ための研磨装置等、射出成形品１０を正確に位置決めし
て処理する必要がある処理装置であればどのような装置
にでも利用できる。この場合、金型２４に代えて、射出
成形品１０を設置するための設置部と、塗装用のスプレ
ーや研磨具等を設ける。Further, the processing device according to the present invention is not limited to the press device 20, but a coating device for coating the surface of the injection molded product 10, a polishing device for polishing the surface of the injection molded product 10, and the like. It can be used in any processing apparatus that requires accurate positioning and processing of the injection molded product 10. In this case, in place of the mold 24, an installation section for installing the injection-molded product 10 and a spray for painting or a polishing tool are provided.
【図１】 本発明の一実施形態による射出成形品を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an injection-molded article according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示した射出成形品の正面図である。FIG. 2 is a front view of the injection-molded product shown in FIG.
【図３】 本発明の一実施形態によるプレス装置を示す
正面図である。FIG. 3 is a front view showing a pressing device according to an embodiment of the present invention.
【図４】 図３に示したプレス装置の側面図である。4 is a side view of the press device shown in FIG.
【図５】 プレス装置における基準点を説明するための
概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining a reference point in the press device.
【図６】 突起を撮影する画像処理装置の概略正面図で
ある。FIG. 6 is a schematic front view of an image processing apparatus for photographing a protrusion.
【図７】 画像処理装置が撮影する画像を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image captured by the image processing apparatus.
【図８】 搬送装置を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a carrying device.
１０…射出成形品、１１…スプール、１２ａ，１２ｂ…
ランナー、１３ａ，１３ｂ…ゲート、１４ａ，１４ｂ…
製品部、１５ａ，１５ｂ…オーバーフロー、１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ…突起、２０…プレス装
置、２４…金型、２４ａ…上金型、２４ｂ…下金型、３
２…画像処理装置、３５ａ，３５ｂ…画像、３６…搬送
装置、３７…Ｘ軸レール、３８…Ｙ軸レール、３９…回
転軸部、４３…クランプ装置、４５…搬出装置、４６…
駆動シュート、Ｐ0…製品部設置部、Ｐ1…画像読み取り
位置、Ｐ2…受け取り位置、Ｏ0，Ｏ1，Ｏ2…基準点、θ
1…基準角。10 ... Injection molded product, 11 ... Spool, 12a, 12b ...
Runners, 13a, 13b ... Gates, 14a, 14b ...
Product part, 15a, 15b ... Overflow, 16a, 1
6b, 16c, 16d, 16e ... Protrusions, 20 ... Pressing device, 24 ... Mold, 24a ... Upper mold, 24b ... Lower mold, 3
2 ... Image processing device, 35a, 35b ... Image, 36 ... Conveying device, 37 ... X-axis rail, 38 ... Y-axis rail, 39 ... Rotating shaft part, 43 ... Clamping device, 45 ... Unloading device, 46 ...
Drive chute, P 0 ... product section installation section, P 1 ... image reading position, P 2 ... receiving position, O 0 , O 1 , O 2 ... reference point, θ
1 … Reference angle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野尻 竜章 静岡県浜松市青屋町283番地 ヤマハファ インテック株式会社内 (72)発明者 播磨 博 静岡県浜松市青屋町283番地 ヤマハファ インテック株式会社内 (72)発明者 杉山 俊輔 静岡県浜松市青屋町283番地 ヤマハファ インテック株式会社内 Ｆターム(参考） 4F202 AP06 AR07 CA11 CB01 CK02 CK06 CM23 CS10 4F206 AR077 JA07 JL02 JL07 JP01 JP12 JP14 JP15 JW22 JW40 JW45 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Ryusho Nojiri Yamafa, 283 Aoyamachi, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture Inside Intec Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Harima Yamafa, 283 Aoyamachi, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture Inside Intec Co., Ltd. (72) Inventor Shunsuke Sugiyama Yamafa, 283 Aoyamachi, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture Inside Intec Co., Ltd. F term (reference) 4F202 AP06 AR07 CA11 CB01 CK02 CK06 CM23 CS10 4F206 AR077 JA07 JL02 JL07 JP01 JP12 JP14 JP15 JW22 JW40 JW45
Claims (4)
出成形機の金型におけるスプール形成部によって形成さ
れるスプールと、前記スプールから延びるランナーと、
製品となる製品部と、前記ランナーと前記製品部との間
に形成されるゲートとを備えた射出成形品において、 前記ランナー、前記製品部および前記ゲートの少なくと
もいずれか一つの表面に複数の被検出部を設けたことを
特徴とする射出成形品。1. A spool, which is injection molded by an injection molding machine and is formed by a spool forming portion in a mold of the injection molding machine, and a runner extending from the spool.
In an injection-molded article comprising a product part to be a product and a gate formed between the runner and the product part, a plurality of coatings are provided on at least one surface of the runner, the product part and the gate. An injection-molded product characterized by having a detection unit.
を形成し、前記オーバーフローに複数の被検出部を設け
た請求項１に記載の射出成形品2. The injection-molded article according to claim 1, wherein an overflow is formed at an end portion on the downstream side of the product portion, and a plurality of detected portions are provided in the overflow.
処理を施すための処理部を備えた処理装置において、 射出成形品が設置される射出成形品設置部が設けられ、
前記射出成形品設置部に設置された前記射出成形品を回
転方向に変位させるとともに、左右方向および前後方向
に搬送する搬送装置と、 前記処理部またはその近傍に設けられ、前記射出成形品
における製品部を設置するための製品部設置部と、 前記搬送装置の搬送路近傍に設けられ、前記搬送装置に
よって搬送される射出成形品の被検出部を撮影する画像
処理装置と、 前記画像処理装置が撮影した画像から前記製品部の標準
位置に対するずれ角度を求めそのずれ角度に基づいて前
記搬送装置を制御して射出成形品を回転させ前記製品部
のずれ角度を補正するとともに、前記画像処理装置が撮
影した画像から前記製品部の位置と前記製品部設置部と
の間の距離を求め、その距離に基づいて前記搬送装置を
制御して前記射出成形品を画像撮影位置から前記処理部
に搬送して前記製品部を前記製品部設置部に位置させる
制御装置とを設けたことを特徴とする処理装置。3. A processing apparatus including a processing unit for performing a predetermined process on an injection-molded product provided with a detected part, wherein an injection-molded product installation unit for installing the injection-molded product is provided.
A conveying device that displaces the injection molded product installed in the injection molded product installation unit in the rotational direction and conveys it in the left-right direction and the front-rear direction, and a product in the injection molded product that is provided in the processing unit or in the vicinity thereof. A product section setting section for setting a section, an image processing apparatus which is provided in the vicinity of a transfer path of the transfer apparatus, and which captures an image of a detected section of an injection-molded product that is transferred by the transfer apparatus, and the image processing apparatus The deviation angle of the product part from the standard position is found from the photographed image, and the conveyance device is controlled based on the deviation angle to rotate the injection-molded product to correct the deviation angle of the product part, and the image processing device The distance between the position of the product section and the product section installation section is obtained from the captured image, and the conveyance device is controlled based on the distance to image-capture the image of the injection-molded product. That the product portion is conveyed to the processing unit provided a control device for positioning on the product portion installation section from a processing apparatus according to claim.
部に対応する部分に異なる被検出部が設けられた射出成
形品をプレス処理することによって前記製品部を他の部
分と分離する処理装置において、 前記射出成形品の被検出部を撮影する画像処理装置と、 プレス処理された射出成形品の製品部を搬出するための
搬出装置と、 前記搬出装置が搬出した製品部を振り分ける駆動シュー
トと、 前記画像処理装置が撮影した被検出部の画像から前記製
品部を区分し、その区分に基づいて前記駆動シュートを
制御して前記製品部を振り分ける制御装置とを設けたこ
とを特徴とする処理装置。4. A process for separating the product part from other parts by press-processing an injection-molded product including a plurality of product parts and different detected parts being provided in parts corresponding to the respective product parts. In the apparatus, an image processing device for photographing a detected portion of the injection-molded product, a carry-out device for carrying out a product part of a press-processed injection-molded product, and a drive chute for distributing the product part carried out by the carry-out device. And a control device that classifies the product parts from the image of the detected part captured by the image processing device, and controls the drive chute based on the classification to distribute the product parts. Processing equipment.
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