JP2003176734A

JP2003176734A - レジャービィークル

Info

Publication number: JP2003176734A
Application number: JP2001377017A
Authority: JP
Inventors: Yoshimoto Matsuda; 義基松田; Yoshiyuki Kuroyanagi; 良幸黒柳
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2003-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】実際に転倒した場合にのみ転倒と判断される
ような転倒検知装置を備えたレジャービィークルを提供
することを目的とする。【解決手段】転倒センサー２を備え、該転倒センサー
２からの転倒信号に起因して、エンジンＥを停止させる
よう構成されたレジャービィークルにおいて、転倒セン
サー２を制御装置Ｃｅに信号線Ｌ１で接続して、該転倒
センサー２からの信号を適宜間隔でサンプリングして制
御装置Ｃｅに取り込み、該制御装置Ｃｅは、転倒センサ
ー２からのサンプリングによる転倒信号が所定期間内に
おいて所定回数Ｐｎ取り込まれると、転倒したと判断し
て前記エンジンを停止させるよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転倒センサーを備
えた、小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナル
ウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) 等のレジ
ャービィークルの転倒検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】レジ
ャービィークル、例えばその一種の、所謂ジェット推進
型の小型滑走艇は、レジャー用として、レジャーの一環
のスポーツ用等として、近年多用されている。この小型
滑走艇では、一般に艇の底面に設けられた吸水口から吸
い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速
して後方へ噴射することによって船体を推進させる。

【０００３】そして、前記ウォータージェットポンプ
は、該小型滑走艇に搭載されたエンジンによって駆動さ
れ、該エンジンはスロットル装置のスロットルレバー等
のスロットル操作手段を操作することによって回転数を
変更させ、所望の速度で航行することができるよう構成
されている。

【０００４】ところで、前記レジャービィークルの一種
である小型滑走艇の場合、転倒状態になった場合には、
エンジンを停止するべく、小型滑走艇には転倒センサー
を有する転倒検知装置が配設されているものがある。即
ち、小型滑走艇が転倒状態を呈すると、転倒センサーが
その状態を検知し、転倒検知装置の制御装置に転倒信号
である「Ｈｉレベル」（あるいは「Ｌｏレベル」）の信
号を送る。また、この制御装置は、この転倒信号の入力
があると、エンジンの点火信号および燃料供給装置への
燃料供給信号を止めて、エンジンを速やかに停止させる
よう構成されている。

【０００５】しかしながら、レジャービィークルとして
の小型滑走艇の場合、波等を飛び越えたり、一時的に転
倒状態に近いライディングをおこなうことがあり、かか
る場合、前記転倒検知装置は転倒信号を発し、実際には
転倒していないにもかかわらず、エンジンが停止してし
まうことにもなる。

【０００６】また、前記転倒検知装置の場合、検知信号
が前述のように「Ｈｉレベル」あるいは「Ｌｏレベル」
の信号の入力のみ又は当該信号を一定期間保持しつづけ
ているか否かで判断することから、ノイズに対して弱い
という特性がある。

【０００７】本発明は、このような状況に鑑みておこな
われたもので、実際に転倒した場合にのみ転倒と判断さ
れるような且つノイズの影響に対して強い転倒検知装置
を備えたレジャービィークルを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題は、以下のよう
な構成からなる小型滑走艇によって解決することができ
る。即ち、本第１の発明にかかるレジャービィークル
は、転倒センサーを備え、該転倒センサーからの転倒信
号に起因して、エンジン（推進用エンジン）を停止させ
るよう構成されたレジャービィークルにおいて、前記転
倒センサーを制御装置に信号線で接続して、該転倒セン
サーからの信号を適宜間隔でサンプリングして制御装置
に取り込み、該制御装置は、転倒センサーからのサンプ
リングによる転倒信号が所定期間内において所定回数取
り込まれると、転倒したと判断して前記エンジンを停止
させるよう構成されていることを特徴とする。

【０００９】しかして、上述のように構成されたレジャ
ービィークルによれば、転倒センサーから転倒信号が信
号線を介して制御装置に取り込まれても、直ちにエンジ
ンを停止するのではなく、制御装置は転倒センサーから
の転倒信号を適宜間隔でサンプリングして、所定期間内
に所定回数転倒信号が取り込まれたときにのみ、エンジ
ンを停止する。従って、レジャービィークルが小型滑走
艇の場合には、波間を飛ぶような感じで航行するような
場合にも、あるいは一時的に転倒状態に近いライディン
グを楽しんでいる場合にも、エンジンは停止することな
く、継続して楽しめることになり、一方、現実にエンジ
ンが停止して欲しい転倒時には、所定期間内に所定回数
以上転倒信号が制御装置に取り込まれることになるた
め、エンジンは停止することになる。また、適宜間隔で
のサンプリングによって転倒信号が取り込まれるよう構
成されているため、途中でノイズが入ったときにも、正
確に転倒状態のみを検知することが可能となる。つま
り、ノイズに強い転倒検知装置となる。

【００１０】また、本第２の発明にかかるレジャービィ
ークルは、転倒センサーを備え、該転倒センサーからの
転倒信号に起因して、エンジンを停止させるよう構成さ
れたレジャービィークルにおいて、前記転倒センサーを
制御装置に信号線で接続して、該転倒センサーからの信
号を適宜間隔でサンプリングして制御装置に取り込み、
該制御装置は、転倒センサーからのサンプリングによる
適宜間隔で入力される転倒信号が連続して所定回数カウ
ントされると、転倒したと判断して前記エンジンを停止
させるよう構成されていることを特徴とする。

【００１１】しかして、上述のように構成されたレジャ
ービィークルによれば、転倒センサーから転倒信号が信
号線を介して制御装置に取り込まれても、直ちにエンジ
ンを停止するのではなく、所定間隔でサンプリングして
取り込まれた転倒信号が連続して所定回数カウントされ
たときのみ、エンジンを停止する。従って、レジャービ
ィークルが小型滑走艇の場合には、波間を飛ぶような感
じで航行するような場合にも、あるいは一時的に転倒状
態に近いライディングを楽しんでいる場合にも、転倒信
号が適宜間隔のサンプリングにおいて連続して所定回数
カウントされるようなことはなく、従って、エンジンは
停止することない。このため、これら波間を飛ぶような
感じの航行等を継続して楽しめることになり、一方、現
実にエンジンが停止して欲しい転倒時には、所定間隔毎
にサンプリングによって取り込まれる転倒信号が連続し
て所定回数カウントされることになるため、エンジンは
停止することになる。また、適宜間隔でのサンプリング
によって転倒信号が取り込まれるよう構成されているた
め、途中でノイズが入ったときにも、転倒状態のみを検
知することが可能となる。つまり、ノイズに強い転倒検
知装置となる。

【００１２】また、前記レジャービィークルにおいて、
前記適宜間隔が、制御装置のＣＰＵのクロック信号の間
隔であってもよい。あるいはＣＰＵのクロック信号の１
００クロック信号毎、あるいは１００００クロック信号
毎等のように適宜クロック信号毎にサンプリングされる
ような構成であってもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
レジャービィークルの一種である小型滑走艇について、
図面を参照しながら、具体的に説明する。

【００１４】図１は本発明の実施形態にかかる小型滑走
艇の転倒検知装置の構成をブッロク図的に示した図、図
２は図１に示す転倒検知装置の制御内容を示すフローチ
ャート、図６は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の
全体側面図、図７は図６の平面図である。

【００１５】図６，図７において、Ａは船体で、この船
体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成さ
れ、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ライ
ンはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、この
ガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上
方に位置している。

【００１６】そして、前記デッキＤの中央よりやや後部
には、図７に図示するように、船体Ａの上面に長手方向
に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成さ
れ、図６，図７に図示するように、この開口部１６上方
に騎乗用のシートＳが配置されている。

【００１７】また、エンジンＥは、前記シートＳ下方の
ハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空
間２０内に配置される。この実施形態では、エンジンＥ
は、多気筒（この実施例では４気筒）の４サイクル式の
エンジンＥで、図６に図示するように、クランクシャフ
ト２６が船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載され
ており、このクランクシャフト２６の出力端は、プロペ
ラ軸２７を介して、インペラ２１が取着されているウォ
ータージェットポンプＰのポンプ軸２１Ｓ側に、一体的
に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２
１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆わ
れ、小型滑走艇の底面に設けられた吸水口１７から取り
入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージ
ェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方に
ゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１
Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力
を得るよう構成されている。

【００１８】また、図６において、２１Ｖはウォーター
ジェットポンプＰ内を通過する水を整流するための静翼
である。また、図６，図７おいて、２４はバー型の操舵
ハンドルで、このハンドル２４を左右に操作することに
よって、図７に一点鎖線で示すケーブル２５を介して、
前記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８
を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼
働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されてい
る。なお、図６に図示するように、前記ハンドル２４の
右端部には、ライダーがエンジンＥの回転数を操作する
ためのスロットルレバーＬｔが配置されている。

【００１９】また、図６に図示するように、前記ステア
リングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動
軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバ
ース用のデフレクター１９が配置され、このデフレクタ
ー１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動
動作させることによって、ステアリングノズル１８から
後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよ
う構成されている。

【００２０】また、図６，図７において、２２は後部デ
ッキで、この後部デッキ２２には、開閉式のハッチカバ
ー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の
収納ボックスが形成されている。また、図６あるいは図
７において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカ
バー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せ
ず）が設けられている。

【００２１】ところで、本発明の実施形態にかかる前記
小型滑走艇では、図１に図示するような転倒検知装置１
を具備している。即ち、図１にブロック図的に示すよう
に、船体、例えば図７に示す船体のハルＨとデッキＤで
囲まれた空間２０内には、図１に示す転倒センサー２
が、船体Ａが転倒したときに検知できるよう配設されて
いる。具体的には、この転倒センサー２自体は公知のも
のでよく、例えば、図３（ａ）に図示するようなアーム
２ａの下端が揺動自在に支持されており、船体Ａが転倒
した状態でアーム２ａが端子２ｂに接触して転倒を検知
できるようにした構成のもの、あるいは図３（ｂ）に図
示するように、上方に湾曲したバー２ｄ上を錘２ｅが揺
動可能に支持され、船体が転倒したときには、この錘２
ｅが左右いずれかに傾いて下になった側の二つの端子２
ｆ，２ｇ間を短絡させることによって転倒を検知できる
よう構成されたものであってよい。あるいは、図示しな
いが、非接触型の転倒センサーを用いてもよい。

【００２２】そして、前記転倒センサー２は、図１に図
示するように、信号線Ｌ１によって、制御装置３の入力
端子と接続されて、転倒センサー２からの転倒信号が適
宜間隔でサンプリングされて制御装置３に取り込まれる
よう構成されている。また、この制御装置３は、この実
施形態では、エンジンＥの点火タイミングあるいは燃料
供給タイミング等を制御する機能を具備してエンジンコ
ントロールユニットＥＣＵを利用している。しかし、エ
ンジンコントロールユニットＥＣＵとは別の、転倒検知
装置１のための制御装置を別途設けても、勿論よい。

【００２３】そして、この制御装置３の出力端子は、信
号線Ｌ２によって点火装置４と接続され、また信号線Ｌ
３によって燃料供給装置５と接続され、前述のように、
点火タイミングあるいは燃料噴射タイミング（及び燃料
噴射量）等を制御するよう構成されている。また、エン
ジンＥの吸気通路に配置されているスロットルバルブを
開閉操作するアクチュエータ６と制御線Ｌ４を介して接
続されている。

【００２４】また、前記制御装置３のメモリ内には、転
倒検知装置１の転倒検知動作を実行するためのプログラ
ムが内蔵されている。

【００２５】具体的には、図２に図示するように、小型
滑走艇のエンジンＥが始動すると、前記転倒センサー２
から制御装置３に転倒信号が図４に図示する如く適宜間
隔でサンプリングされて取り込まれ（図２のステップ
１）と、転倒信号の数のカウントが始まる（図２のステ
ップ２）。次に、制御装置３は、所定時間（例えば２
秒）経過したか否かチェックする（図２のステップ
３）。そして、所定時間経過しておれば、現時点から所
定時間前までの間、例えばその時点から２秒前の期間内
に転倒信号が所定回数以上入力したか否かチェックする
（図２のステップ４）。そして、適宜間隔でサンプリン
グされた転倒信号が所定期間内に所定回数以上である場
合には、制御装置３はエンジンＥを速やかに停止させる
（図２のステップ５）。一方、所定回数未満であると、
再び、ステップ１に戻って転倒信号を取り込み、前記一
連のステップを繰り返す。

【００２６】前記転倒信号の制御装置３側への取り込み
のサンプリング間隔は、制御装置３のＣＰＵ（中央演算
ユニット）のクロック信号に合わせておこなってもよ
く、あるいは１０クロック信号毎に１回、あるいは１０
０クロック信号に１回、又は１０００００クロック信号
毎に１回、あるいはそれ以上、または適宜クロック信号
毎に一回の時間的間隔で取り込むよう構成することがで
きる。このサンプリングの時間的間隔は制御装置３の能
力等に合わせて、適宜決定すればよい。

【００２７】また、前記「所定時間」は小型滑走艇の転
倒状態が確実あるいはほぼ確実に判断できる時間である
必要があり、例えば前記のように２秒間にあるいはその
他の時間に設定してもよい。また、この時間内に前記
「所定回数」、例えば、１万回以上の転倒信号が転倒セ
ンサー２から入力されたときに、小型滑走艇が転倒した
と制御装置３が判断するよう構成している。

【００２８】そして、前述のように、小型滑走艇が転倒
したと制御装置３が判断したときには、速やかにエンジ
ンＥを停止するが、かかる場合、まず燃料の供給を停止
するとともにアクチュエータ６を介して吸気通路のスロ
ットルバルブを閉じて吸気通路を遮断し、次に点火を止
めて、エンジンを停止させるのが好ましい。勿論、スロ
ットルバルブの閉動作、および燃料の供給停止と点火の
停止を同時におこなって、エンジンを停止させてもよ
い。なお、前記１万回以上の「１万回」は、前記２秒間
の間にＣＰＵの１００００クロック信号毎に、転倒時
に、転倒センサー２から信号が発せられるとして、その
間に発せられた転倒信号の回数である。勿論、この「１
万回」は一つの例示であって、他の回数であってよい。
また、この回数は、前記制御装置のＣＰＵのクロック数
によっても変化する数である。

【００２９】そして、前述したように構成された転倒検
知装置１は、小型滑走艇が一時的に、例えば、大きな波
等に連続して乗り上げたときなどに、１秒間程度、サン
プリングされる転倒信号が断続して制御装置３に取り込
まれたとしても、この実施形態における「所定時間」で
ある２秒間に前記転倒信号が前記「１万回」に達するこ
とがないため、制御装置３は小型滑走艇が転倒したとは
判断せず、従ってエンジンＥを停止させることがない。
また、仮に、前記２秒間の間に、ノイズが信号中に混入
したとしても、前記「１万回」のうちの数回あるいは数
十回（あるいは仮に数百回であってもよい）に過ぎない
ことから、このノイズによって適正な転倒検知性能を損
なうほどの影響を与えることはない。

【００３０】一方、小型滑走艇が現実に転倒した場合に
は、前記「所定時間」である２秒間に転倒信号が転倒セ
ンサー２から制御装置３へ前記「１万回」以上、例えば
２万回程度、入力されるよう設定しておくことによっ
て、制御装置３は小型滑走艇が転倒したと判断して、エ
ンジンＥを前述した手順で停止させる。このため、小型
滑走艇は速やかに停止することになる。

【００３１】また、前記実施形態において、図４に図示
するように、前記サンプリングは、所定時間内に、転倒
信号を取り込むことが可能なサンプリング期間と次のサ
ンプリングとの間を形成し転倒信号を取り込まないウエ
イト時間（待ち時間）とを交互に設定している。（実施形態２）前記実施形態に代えて、以下に述べるよ
うな実施形態であってもよい。具体的には、図５に図示
するように、小型滑走艇が非転倒状態での航行状態から
転倒状態を呈して、前記転倒センサー２から適宜間隔で
サンプリングして制御装置３に転倒信号が取り込まれる
（図５のステップ１）と、転倒信号の数Ｒｎのカウント
が始まる（図５のステップ２）。次に、制御装置３は、
適宜間隔でサンプリングして取り込まれる転倒信号が連
続して入力しているか否かチェックする（図５のステッ
プ３）。即ち、このステップ３で適宜間隔でサンプリン
グされて取り込まれる転倒信号が途切れた場合には、転
倒信号のカウントをリセットして、前記ステップ１に戻
る。また、適宜間隔でサンプリングによって取り込まれ
る転倒信号が連続して入力されているときには、連続し
て入力される転倒信号の数Ｒｎが所定回数Ｐｎ（例え
ば、３万回）以上入力したか否かチェックする（図５の
ステップ４）。そして、転倒信号の数Ｒｎが所定回数Ｐ
ｎ以上になった場合には、制御装置３はエンジンＥを速
やかに停止させる（図５のステップ５）。

【００３２】かかる実施形態の場合にも、前記転倒信号
の制御装置３側への取り込みのサンプリングの時間的間
隔は、制御装置３のＣＰＵ（中央演算ユニット）のクロ
ック信号に合わせておこなってもよく、あるいは１０ク
ロック信号毎に１回、あるいは１００クロック信号に１
回、又は１０００００クロック信号に１回、あるいはそ
れ以上の、又は任意のクロック信号毎に一回の時間的間
隔で入力するよう構成することができる。この時間的間
隔は制御装置３等の能力に合わせて、適宜決定すればよ
い。

【００３３】また、前記「所定回数Ｐｎ」は小型滑走艇
の転倒状態が確実あるいはほぼ確実に判断できる回数で
ある必要があり、例えばクロック信号数との関係から時
間にして２〜３秒間程度になる回数であってよい。

【００３４】そして、前述のように、転倒したと制御装
置３が判断したときには、速やかにエンジンＥを停止す
るが、かかる場合も、前記実施形態と同じように、まず
燃料の供給を停止するとともにスロットルバルブを閉
じ、次に点火を止めて、エンジンを停止させるのが好ま
しい。勿論、スロットルバルブの閉じ動作と、燃料の供
給の停止と点火の停止を同時におこなってエンジンを停
止させてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、ノイズに影響を受ける
ことなく、また、実際に転倒した場合にのみ、転倒と判
断され、それ以外の場合、例えば波間を飛び越すよう
な、走行をするような場合には、転倒と判断されること
がなく、引き続き運転状態を継続させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の転倒
検知装置の構成をブッロク図的に示した図である。

【図２】図１に示す転倒検知装置の制御内容を示すフ
ローチャートである。

【図３】（ａ），（ｂ）は転倒センサーの二種の具体
的構成を簡略化して示した図である。

【図４】縦軸に信号レベルを横軸に時間をとってサン
プリング状態を示す図で、転倒センサーからの信号を取
り込むサンプリング期間とその間にある転倒センサーか
らの信号を取り込むことのないウエイト時間を示す図で
ある。

【図５】図２とは別の転倒検知装置の制御内容を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の実施形態にかかるジェット推進型の
小型滑走艇の全体側面図である。

【図７】図６に示す小型滑走艇の全体平面図である。

【符号の説明】

２……転倒センサーＥ……エンジンＣｅ……制御装置Ｌ１……信号線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｋ３２１３２１Ｃ 45/00 ３４５ 45/00 ３４５Ｌ３５８３５８Ｈ３５８ＫＦターム(参考） 3G084 AA00 AA08 BA05 BA13 BA16 DA28 EA05 EA07 EA11 FA00 3G092 AA01 AC00 AC10 BA10 BB10 CA02 DC03 EA09 EA28 FA29 FB07 HG00 3G093 AA01 BA04 BA22 DB00 DB23 FA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転倒センサーを備え、該転倒センサーか
らの転倒信号に起因して、エンジンを停止させるよう構
成されたレジャービィークルにおいて、前記転倒センサーを制御装置に信号線で接続して、該転
倒センサーからの信号を適宜間隔でサンプリングして制
御装置に取り込み、該制御装置は、転倒センサーからの
サンプリングによる転倒信号が所定期間内において所定
回数取り込まれると、転倒したと判断して前記エンジン
を停止させるよう構成されていることを特徴とするレジ
ャービィークル。
【請求項２】転倒センサーを備え、該転倒センサーか
らの転倒信号に起因して、エンジンを停止させるよう構
成されたレジャービィークルにおいて、前記転倒センサーを制御装置に信号線で接続して、該転
倒センサーからの信号を適宜間隔でサンプリングして制
御装置に取り込み、該制御装置は、転倒センサーからの
サンプリングによる適宜間隔で取り込まれる転倒信号が
連続して所定回数カウントされると、転倒したと判断し
て前記エンジンを停止させるよう構成されていることを
特徴とするレジャービィークル。
【請求項３】前記適宜間隔が、制御装置のＣＰＵのク
ロック信号の間隔であることを特徴とする請求項１又は
２記載のレジャービィークル。
【請求項４】前記レジャービィークルが小型滑走艇で
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に
記載のレジャービィークル。
【請求項５】前記レジャービィークルが不整地走行車
両であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の
項に記載のレジャービィークル。