JP2003174451A

JP2003174451A - データ通信システム、データ通信制御装置、データ通信制御方法、記録媒体およびプログラム

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Publication number: JP2003174451A
Application number: JP2001374851A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Hirano; 安彦平野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-12-07
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2003-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】データ伝送中のバスリセットの起動を抑制し
てデータ伝送を継続し、データ通信システム全体での信
頼度を向上させることができるようにする。【解決手段】複数の機器がデータ通信バスを介して接
続されたデータ通信システムにて、データ通信バスの管
理を行うルートノード６０１に直接接続されたノード６
０２、６０４の中から、ルートノード６０１が動作不能
状態になった際に、データ通信バスの管理を行うノード
を選択してセカンドルートに設定するようにして、デー
タ伝送中にルートノードが動作不能状態になったとして
も、セカンドルートであるノードにより、データ通信バ
スの管理を行うことができ、データ通信システム全体で
の信頼度を向上させることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ通信システ
ム、データ通信制御装置、データ通信制御方法、記録媒
体およびプログラムに関し、特に、制御信号とデータと
を混在させて通信可能なデータ通信バスを介して、複数
の電子機器を通信可能なように接続し、各機器間でデー
タ通信を行うデータ通信システムに用いて好適なもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子機器（以下、「機器」と
も称す。）の間でのデータの伝送（送受信）が可能とな
るように電子機器間を接続するためのデジタルインタフ
ェース（以下、「デジタルＩ／Ｆ」と称す。）には、さ
まざまなデジタルＩ／Ｆがあった。例えば、パーソナル
・コンピュータ（以下、「ＰＣ」と称す。）と、その周
辺機器において利用頻度が高いハードディスクやプリン
タとは、小型コンピュータ用汎用型インタフェースで代
表的なデジタルＩ／Ｆの１つであるＳＣＳＩ（Small Co
mputer System Interface）等を用いて接続し、データ
通信を行っていた。

【０００３】また、例えば、デジタルカメラやデジタル
ビデオカメラといった画像記録再生装置も、ＰＣに対し
てデータの伝送が可能な周辺機器の１つであり、近年、
デジタルカメラ等の画像記録再生装置により撮影した映
像（静止画像や動画像）をＰＣに取り込み、ハードディ
スクに記憶保存したり、またはＰＣを用いて編集した
後、プリンタを用いてカラープリント（印刷）したりす
る技術が発達し、画像記録再生装置により撮影した映像
を保存、編集するユーザーも増加してきた。

【０００４】上述のように、取り込んだ画像データをＰ
Ｃからハードディスクやプリンタに出力する際などに
は、ＰＣとハードディスクやプリンタとの間で上記ＳＣ
ＳＩ等のデジタルＩ／Ｆを介してデータ通信が行われる
ので、画像データのようにデータ量が多い情報を送るた
めにも、転送データレート（転送速度）が高く、かつ汎
用性のあるデジタルＩ／Ｆが必要とされていた。このよ
うな要望に応じて、データ伝送が最高４００Ｍｂｉｔｓ
／ｓｅｃの転送データレートにて可能なデジタルＩ／Ｆ
であるＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したデータ通信バス
（以下、「ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス」と称す。）
が注目されてきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記ＩＥＥＥ
１３９４シリアルバスを用いたデータ通信システムにお
いては、機器番号（ノードＩＤ）が、例えば、ＰＣおよ
び周辺機器（デジタルカメラ等）等の当該バスを介して
接続される各機器（ノード）にそれぞれ割り当てられて
いる。また、ＩＥＥＥ１３９４規格では、各機器（ノー
ド）は、電源をオンにした（電源が供給されている）状
態でバスに接続することができる、すなわち活線挿抜す
ることができるので、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
は、バスリセットというバス初期化機能を備えている。

【０００６】したがって、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバ
スを用いてネットワーク構成されたデータ通信システム
において、例えば、ある機器（ノード）がネットワーク
から削除されたり、また例えば、ある機器（ノード）が
ネットワークに新たに追加されたりして、ネットワーク
構成に変化があったときには、バスリセットを起動する
ことにより、それまでのネットワーク構成を初期化して
新たに再構築する。

【０００７】具体的には、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバ
スを用いてネットワーク構成されたデータ通信システム
において、バスリセットが起動されると、新たなネット
ワークの接続状況を検知するために、まず、当該データ
通信システムにおいて、直接接続されている各機器（ノ
ード）間にて親子関係の宣言が行われる。すべての機器
（ノード）間での親子関係が決定されると、ルートとな
る１つの機器（ノード）が決定する。このルートは、当
該データ通信システムにてバス管理機能を担う。また、
機器番号（ノードＩＤ）は、リーフ→ブランチ→ルート
の順に小さい番号から割り当てられ、ルートとなる機器
（ノード）には最も大きい番号が割り当てられる。

【０００８】このようにして、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバスを用いてネットワーク構成されたデータ通信シス
テムでは、ネットワーク構成に変化があった場合には、
バスリセットが自動的に起動されることにより、その時
点でのネットワーク構成を常時設定、認識することがで
きる。

【０００９】しかしながら、ＩＥＥＥ１３９４シリアル
バスを用いてネットワーク構成されたデータ通信システ
ムにおいて、ある機器（ノード）がネットワークに対し
て挿抜された場合等には、他の機器間にてデータ伝送中
であるか否かにかかわらず、データ通信システム全体に
対してバスリセットが起動される。そのため、他の機器
間にてデータ伝送を行っていた場合にはデータ伝送は中
断される。そして、ネットワーク構成が再構築された
後、新たに設定された機器番号（ノードＩＤ）に基づい
てデータ伝送を再開する。

【００１０】したがって、データ通信システムにおける
機器（ノード）の挿抜等により頻繁にバスリセットが起
動されると、機器間でのデータ伝送が中断されデータ通
信システム全体におけるデータ転送効率の低下を生じ、
データ通信システム全体の信頼度が低下してしまうとい
う問題があった。例えば、ルートである機器（ノード）
に故障等が発生し動作不能になったとき、正常に動作す
る他の機器（ノード）間でルートである機器（ノード）
を介さずにデータ伝送が行われていたとしても、バスリ
セットが起動されて機器間でのデータ伝送が中断されて
しまい、データ通信システム全体におけるデータ転送効
率の低下を生じ、データ通信システム全体の信頼度が低
下してしまう。

【００１１】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、データ伝送中のバスリセットの
起動を抑制してデータ伝送を継続し、データ通信システ
ム全体での信頼度を向上させることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ通信シス
テムは、データ信号を送受信可能な複数の通信装置がデ
ータ通信バスを介して接続され、上記データ通信バスを
用いたデータ通信を制御するための第１のデータ通信制
御装置として上記複数の通信装置の任意の通信装置が機
能するデータ通信システムであって、上記複数の通信装
置の中の１つの通信装置を、上記第１のデータ通信制御
装置に代わって上記データ通信バスを用いたデータ通信
を制御するための第２のデータ通信制御装置に設定する
設定手段を備えることを特徴とする。

【００１３】本発明のデータ通信システムの他の特徴と
するところは、第２のデータ通信制御装置は、当該第２
のデータ通信制御装置および当該第２のデータ通信制御
装置の下位に接続された通信装置によるデータ通信を制
御可能であることを特徴とする。本発明のデータ通信シ
ステムのその他の特徴とするところは、第１のデータ通
信制御装置の動作状態を検出する状態検出手段と、上記
状態検出手段により上記第１のデータ通信制御装置の動
作不能状態が検出された場合に、所定の処理を行う処理
手段とをさらに備えることを特徴とする。

【００１４】本発明のデータ通信システムのその他の特
徴とするところは、処理手段は、データ通信バスを用い
てデータ通信を行っている際に、状態検出手段により第
１のデータ通信制御装置の動作不能状態が検出された場
合には、データ通信システムを初期化するバスリセット
の起動を抑制するバスリセット抑制手段を備えることを
特徴とする。本発明のデータ通信システムのその他の特
徴とするところは、バスリセット抑制手段は、データ通
信バスを用いて行っているデータ通信の通信経路に応じ
て、バスリセットの起動を抑制することを特徴とする。

【００１５】本発明のデータ通信システムのその他の特
徴とするところは、処理手段は、状態検出手段により第
１のデータ通信制御装置の再起動が検出された場合に、
第２のデータ通信制御装置に関する情報、および上記第
２のデータ通信制御装置の下位に接続された通信装置に
関する情報を上記第１のデータ通信制御装置に通知する
情報通知手段をさらに備えることを特徴とする。本発明
のデータ通信システムのその他の特徴とするところは、
第２のデータ通信制御装置および通信装置に関する情報
は、データ通信バスにて上記通信装置をそれぞれ識別す
るための識別情報であることを特徴とする。

【００１６】本発明のデータ通信システムのその他の特
徴とするところは、データ通信バスは、ＩＥＥＥ１３９
４規格に準拠したデータ通信バスであることを特徴とす
る。

【００１７】本発明のデータ通信制御装置は、データ信
号を送受信可能な複数の通信装置によるデータ通信バス
を用いたデータ通信を制御するためのデータ通信制御装
置であって、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置
を、当該データ通信制御装置に代わって上記データ通信
バスを用いたデータ通信を制御するための代替データ通
信制御装置に設定する設定手段を備えることを特徴とす
る。

【００１８】本発明のデータ通信制御装置の他の特徴と
するところは、通信装置の下位に接続された通信装置数
を比較する比較手段をさらに備え、設定手段は、上記比
較手段による比較結果に基づいて、１つの通信装置を代
替データ通信制御装置に設定することを特徴とする。

【００１９】本発明のデータ通信制御装置のその他の特
徴とするところは、主データ通信制御装置が動作不能状
態である場合に、データ信号を送受信可能な複数の通信
装置によるデータ通信バスを用いたデータ通信を制御す
るためのデータ通信制御装置であって、上記主データ通
信制御装置の動作状態を検出する状態検出手段と、上記
状態検出手段により上記主データ通信制御装置の動作不
能状態が検出された際に、上記データ通信バスを用いて
データ通信を行っている場合には、上記複数の通信装置
によるデータ通信バスの構成を初期化するバスリセット
の起動を抑制するバスリセット抑制手段とを備えること
を特徴とする。

【００２０】本発明のデータ通信制御装置のその他の特
徴とするところは、状態検出手段により主データ通信制
御装置の再起動が検出された場合に、当該データ通信制
御装置および当該データ通信制御装置の下位に接続され
た通信装置に関する情報を上記主データ通信制御装置に
通知する情報通知手段をさらに備えることを特徴とす
る。

【００２１】本発明のデータ通信制御方法は、データ信
号を送受信可能な複数の通信装置がデータ通信バスを介
して接続され、第１のデータ通信制御装置により制御さ
れるデータ通信システムを制御するデータ通信制御方法
であって、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置
を、上記第１のデータ通信制御装置に代わって、上記デ
ータ通信システムを制御する第２のデータ通信制御装置
に設定することを特徴とする。

【００２２】本発明のデータ通信制御方法の他の特徴と
するところは、第２のデータ通信制御装置は、第１のデ
ータ通信制御装置の動作状態を検出し、上記第１のデー
タ通信制御装置の動作不能状態を検出した際に、データ
通信バスを用いてデータ通信が行われている場合には、
データ通信システムを初期化するバスリセットの起動を
抑制することを特徴とする。

【００２３】本発明のデータ通信制御方法のその他の特
徴とするところは、第１のデータ通信制御装置の動作不
能状態を検出した後、上記第１のデータ通信制御装置の
再起動を検出した場合に、第２のデータ通信制御装置に
関する情報、および上記第２のデータ通信制御装置の下
位に接続された通信装置に関する情報を上記第１のデー
タ通信制御装置に通知することを特徴とする。

【００２４】本発明のプログラムは、データ信号を送受
信可能な複数の通信装置がデータ通信バスを介して接続
され、上記データ通信バスを用いたデータ通信を制御す
るための第１のデータ通信制御装置として上記複数の通
信装置の任意の通信装置が機能するデータ通信システム
にて、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置を、上
記第１のデータ通信制御装置に代わって上記データ通信
バスを用いたデータ通信を制御するための第２のデータ
通信制御装置に設定する設定手段としてコンピュータを
機能させることを特徴とする。

【００２５】本発明のプログラムの他の特徴とするとこ
ろは、データ信号を送受信可能な複数の通信装置がデー
タ通信バスを介して接続され、第１のデータ通信制御装
置により制御されるデータ通信システムにて、上記複数
の通信装置の中の１つの通信装置を、上記第１のデータ
通信制御装置に代わって、上記データ通信システムを制
御する第２のデータ通信制御装置に設定する処理をコン
ピュータに実行させることを特徴とする。本発明のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体は、上述したプログラ
ムを記録したことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。なお、以下では、本発明の実施形
態によるデータ通信システムを適用したＩＥＥＥ１３９
４シリアルバスを用いてネットワーク構成されたデータ
通信システムについて説明する。図１は、本実施形態に
よるデータ通信システムを構成する機器がそれぞれ備え
る通信部１００の構成例を示すブロック図である。な
お、以下の説明では、「機器」を「ノード」と称し、
「機器番号」を「ノードＩＤ」と称す。

【００２７】図１において、１０１は外部入力部であ
り、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを介して入力された
信号（制御信号およびデータ）を通信制御部１０３に供
給する。また、１０２は外部出力部であり、通信制御部
１０３から供給された信号をＩＥＥＥ１３９４シリアル
バスに対して出力する。

【００２８】通信制御部１０３は、バスリセット制御部
１０４およびバス状態検出部１０５を有し構成され、通
信部１００の各機能部を制御する。通信制御部１０３
は、例えば、当該通信部１００を備えるノードのＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバスに対するデータの入出力、すな
わちデータ通信を制御したりする。

【００２９】バスリセット制御部１０４は、ノードの追
加、削除等によるネットワーク構成の変化を検出した際
に、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス上にバスリセット信
号を出力するか否かを制御するためのものである。バス
状態検出部１０５は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの
状態を検出するためのものである。バス状態検出部１０
５は、例えば、ネットワーク構成の変化を検出したり、
データ伝送が行われているか否かを検出したり、ネット
ワーク構成が再構築されたか否かを検出したりする。

【００３０】１０６は内部入力部であり、当該通信部１
００を備えるノードの図示しない情報処理部から入力さ
れるデータ等を通信制御部１０３に供給する。また、１
０７は内部出力部であり、通信制御部１０３から供給さ
れたデータを図示しない情報処理部等に出力する。

【００３１】１０８は記憶部であり、ノード種別記憶部
１０９およびＩＤ記憶部１１０を有し構成される。ノー
ド種別記憶部１０９は、当該通信部１００を備えるノー
ドが、ルート、ブランチおよびリーフの何れであるかを
示すフラグを記憶する。また、ノード種別記憶部１０９
は、当該ノードがセカンドルートに設定された場合に
は、セカンドルートであることを示す設定情報（フラグ
等）を記憶する。ＩＤ記憶部１１０は、当該ノードに設
定されたノードＩＤを記憶する。

【００３２】１１１は調停処理部であり、当該通信部１
００を備えるノードがルートであるとき（セカンドルー
トであるブランチがルートとして機能するときも含
む。）に、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスから外部入力
部１０１、通信制御部１０３を介して供給された要求の
調停処理（アービトレーション）を行う。ここで、ＩＥ
ＥＥ１３９４シリアルバスを介して供給される要求に
は、ネットワーク構成の構築時のノードＩＤ設定要求、
および通常動作時のバス権要求がある。

【００３３】１１２はＩＤ設定部であり、調停処理部１
１１の調停処理結果に従って、データ通信システムを構
成する各ノードにノードＩＤを設定する。１１３は接続
ノード数検出部であり、当該通信部１００を備えるノー
ドに対してネットワークの下位側（ルート→ブランチ→
リーフの方向を下位方向とする。なお、同様にリーフ→
ブランチ→ルートの方向を上位方向とする。）に接続さ
れたノード数を検出する。

【００３４】１１４はセカンドルート設定部であり、接
続ノード数比較部１１５を有し構成され、当該通信部１
００を備えるノードがルートであるときに、セカンドル
ートとなるノードを設定する。セカンドルート設定部１
１４は、当該ノードに対して直接接続されているノード
の接続ノード数検出部１１３にて検出された接続ノード
数を接続ノード数比較部１１５にて比較する。上記比較
結果に基づいて、セカンドルート設定部１１４は、セカ
ンドルートとなるノードを設定する。

【００３５】次に、図２〜図５に基づいて、本実施形態
によるＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いてネットワ
ーク構成されたデータ通信システムでの一般的なバスリ
セット動作およびノードＩＤ設定動作について説明す
る。図２は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いてネ
ットワーク構成されたデータ通信システムの接続形態を
示す図である。

【００３６】図２において、機器Ａ２０１はルートと呼
ばれるノード（以下、「ルートノード」と称す。）であ
り、機器Ｂ２０２、機器Ｃ２０３および機器Ｄ２０４は
ブランチと呼ばれるノード（以下、「ブランチノード」
と称す。）である。また、機器Ｅ２０５、機器Ｆ２０
６、機器Ｇ２０７および機器Ｈ２０８はリーフと呼ばれ
るノード（以下、「リーフノード」と称す。）である。
各ノードには、ノードＩＤが設定されている。上記機器
２０１〜２０８としては、例えば、パーソナル・コンピ
ュータ、ハードディスク、プリンタおよび画像記録再生
装置（デジタルカメラ等）等がある。

【００３７】上記図２に示すデータ通信システムにおい
て、例えば、ノードの挿抜や電源のＯＮ／ＯＦＦによる
ノード数の増減等によりネットワーク構成に変化があ
り、新たなネットワーク構成を認識する必要があると
き、ネットワーク構成の変化（ノード数の増減等）を検
知した各ノードは、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス上に
バスリセット信号を送信（出力）する。これにより、デ
ータ通信システムは、新たなネットワーク構成を認識す
る動作状態となる。ここで、ネットワーク構成の変化の
検知は、各ノードが備えるＩＥＥＥ１３９４インタフェ
ースボード基板上でのバイアス電圧の変化を検知するこ
とにより行われる。

【００３８】上述のようにして、バスリセットを起動し
てネットワーク構成を初期化した後、データ通信システ
ムは、新しいネットワーク構成を構築するために、ノー
ドＩＤを各ノードに設定する動作状態となる。

【００３９】以下に、バスリセット起動からノードＩＤ
設定までの動作を図３に基づいて説明する。図３は、上
記図２に示すようなデータ通信システムでのバスリセッ
ト起動からノードＩＤ設定までの動作を示すフローチャ
ートである。

【００４０】図３において、上記図２に示したノード
（機器Ａ２０１〜機器Ｈ２０８）は、ネットワーク構成
の変化を検知するとＩＥＥＥ１３９４シリアルバス上に
バスリセット信号をそれぞれ送信する。ノード２０１〜
２０８は、バスリセット信号に基づいて、ネットワーク
内でバスリセットが起動されたことをそれぞれ検知する
と（ステップＳ３０１）、データ通信システムでは、ネ
ットワーク構成が初期化された状態にてネットワークの
新たな接続状況を検知するために、直接接続されている
（一対一接続されている）ノード２０１〜２０８間のす
べてで親子関係の宣言が行われる（ステップＳ３０
２）。

【００４１】そして、ステップＳ３０２での親子関係の
宣言により、ノード２０１〜２０８間のすべてで親子関
係が決定されると（ステップＳ３０３）、データ通信シ
ステムにてバス管理機能を担うルートノードとなる１つ
のノードが決定する（ステップＳ３０４）。なお、ノー
ド２０１〜２０８間のすべてで親子関係が決定されるま
では、上記ステップＳ３０２の親子関係の宣言を繰り返
し行い、ルートノードも決定されない。

【００４２】上記ステップＳ３０４においてルートノー
ドが決定されると、データ通信システムでは、新たなネ
ットワーク構成に応じたノードＩＤをノード２０１〜２
０８にそれぞれ割り振るＩＤ設定処理が行われる（ステ
ップＳ３０５）。上記ステップＳ３０５において、ノー
ドＩＤが所定のノード順序ですべてのノード２０１〜２
０８にそれぞれ割り振られると（ステップＳ３０６）、
データ通信システムにおける新しいネットワーク構成が
認識されたことになり、データ伝送が行える状態となる
（ステップＳ３０７）。

【００４３】以上のようにして、データ通信システムの
新しいネットワーク構成が認識され、データ伝送を行う
ことができる状態になると、ノード２０１〜２０８は、
再びバスリセットの起動を検知する状態になる。そし
て、ノード２０１〜２０８によりバスリセットの起動が
検知されると、上述したステップＳ３０１〜ステップＳ
３０６までの処理を実行する。

【００４４】次に、図４および図５に基づいて、上記図
３に示したバスリセット起動からルートノード決定まで
の動作、およびルートノード決定からノードＩＤ設定終
了までの動作をそれぞれ詳細に説明する。

【００４５】図４は、データ通信システムでのバスリセ
ット起動からルートノード決定までの動作（上記図３に
示したＳＴＡＲＴ〜ルートノード決定（ステップＳ３０
４））を示すフローチャートである。図４において、ノ
ード２０１〜２０８は、バス状態検出部１０５によりネ
ットワーク構成の変化を検知すると、バスリセット制御
部１０４より外部出力部１０２を介してＩＥＥＥ１３９
４シリアルバス上にバスリセット信号をそれぞれ送信す
る。ノード２０１〜２０８が、バスリセットが起動され
たことをバスリセット信号に基づいてそれぞれ検知した
場合（ステップＳ４０１）には、データ通信システムに
おけるネットワーク構成は初期化される。

【００４６】初期化されたネットワークの接続状況を再
認識するための最初の手順として、ノード２０１〜２０
８は、記憶部１０８内のノード種別記憶部１０９にリー
フノードであることを示すフラグをそれぞれ設定する
（ステップＳ４０２）。

【００４７】次に、各ノード２０１〜２０８は、他のノ
ードに接続しているポート数、すなわちノード２０１〜
２０８自身が備えるポートのうち、いくつのポートが他
のノードに接続しているかを調べる（ステップＳ４０
３）。さらに、ノード２０１〜２０８は、ポート数の結
果に応じて、親子関係の宣言を行うために親子関係が決
定されていないポート（以下、「未定義ポート」と称
す。）の数を調べる（ステップＳ４０４）。バスリセッ
トによる初期化の直後は、「ポート数」＝「未定義ポー
ト数」であるが、親子関係の宣言が行われて親子関係が
決定されていくに従い、ステップＳ４０４にて検知する
未定義ポートの数は変化（減少）していく。

【００４８】ここで、バスリセットによる初期化の直
後、最初に親子関係の宣言を行うことができるのは、リ
ーフノードとなるノードに限られる。リーフノードとな
るノードは、上記ステップＳ４０３でのポート数の確認
において、ポート数（未定義ポート数）＝１であること
により知ることができる（ステップＳ４０４）。例え
ば、上記図２に示すデータ通信システムでは、ノード２
０５〜２０８である。そして、リーフノードとなるノー
ドは、自身に接続されているノードに対して、「自分は
子、相手は親」と宣言して動作を終了する（ステップＳ
４０５）。

【００４９】また、バスリセットによる初期化直後の上
記ステップＳ４０３でのポート数の確認において、ポー
ト数が複数ある（未定義ポート数＞１の）ノードは、ブ
ランチノードとなるノードであると認識する（ステップ
Ｓ４０４）。例えば、上記図２に示すデータ通信システ
ムでは、ノード２０１〜２０４である。

【００５０】ブランチノードになると認識したノード
は、まず、ノード種別記憶部１０９にブランチノードで
あることを示すフラグをそれぞれ設定し（ステップＳ４
０６）、リーフノードからの親子関係の宣言で「親」の
受付けをするために待つ（ステップＳ４０７）。ここ
で、「親」の受付けをするとは、リーフノードから「自
分は子、相手は親」と宣言されることである。

【００５１】そして、リーフノードが親子関係の宣言を
行い、ステップＳ４０７においてリーフノードからの親
子関係の宣言を受けたブランチノードは、適宜ステップ
Ｓ４０４にて未定義ポート数を確認する。上記確認の結
果、未定義ポート数＝１になったブランチノードは、残
りの未定義ポートに接続されているノードに対して、上
記ステップＳ４０５での「自分は子、相手は親」と宣言
する親子関係の宣言を行うことが可能になる。

【００５２】一方、上記ステップＳ４０４での未定義ポ
ート数の確認の結果、未定義ポート数が２以上あるブラ
ンチノードは、再度ステップＳ４０７にて、リーフノー
ドまたは他のブランチノード（未定義ポート数が１のブ
ランチノード）からの「親」の受付けをするために待
つ。

【００５３】上記動作を繰り返し行うことにより、最終
的に、何れか１つのブランチノードが、上記ステップＳ
４０４での未定義ポートの確認において、未定義ポート
数＝０（ゼロ）になると、データ通信システム全体での
親子関係の宣言が終了したことになる。そして、上記ス
テップＳ４０４での未定義ポートの確認において、未定
義ポート数＝０（ゼロ）となったブランチノードは、ノ
ード種別記憶部１０９にルートノードであることを示す
フラグを設定し（ステップＳ４０８）、ルートノードと
しての認識がなされる（ステップＳ４０９）。なお、例
外的に、リーフノードとなるべきノードが、子の宣言を
行えるのに速やかに動作しなかったためにルートノード
になってしまう場合もある。

【００５４】上述のようにして、データ通信システムで
のバスリセット起動から、接続されたノード間での親子
関係の宣言を行い、ルートノード決定までの動作が終了
する。

【００５５】図５は、データ通信システムでのルートノ
ード決定からノードＩＤ設定終了までの動作（上記図３
に示したルートノード決定（ステップＳ３０４）〜ノー
ドＩＤ設定終了（ステップＳ３０６））を示すフローチ
ャートである。

【００５６】図５においては、上述した図４に示す動作
により、ノード２０１〜２０８のノード種別記憶部１０
９にリーフノード、ブランチノード、またはルートノー
ドの何れかであることを示すフラグがそれぞれ設定され
ているので、当該フラグに基づいて、リーフノード、ブ
ランチノード、またはルートノードに各ノード２０１〜
２０８をそれぞれ分類する（ステップＳ５０１）。

【００５７】各ノード２０１〜２０８にノードＩＤを割
り振る際に（ノードＩＤ設定処理にて）、ルートノード
のＩＤ設定部１１２によりノードＩＤの設定を行うこと
ができるのはリーフノードからである。ノードＩＤ設定
処理は、リーフノード→ブランチノード→ルートノード
の順に、小さい番号（ノードＩＤ＝０）からノードＩＤ
の設定がノード２０１〜２０８にそれぞれ行われる。

【００５８】まず、データ通信システム内に存在するリ
ーフノードの数Ｎ（Ｎは自然数）を設定する（ステップ
Ｓ５０２）。次に、各リーフノード２０５〜２０８が、
ノードＩＤを割り振るようにルートノード２０１にそれ
ぞれ要求（ノードＩＤ設定要求）する（ステップＳ５０
３）。

【００５９】ここで、上記ノードＩＤ設定要求が複数あ
る場合には、ルートノード２０１の調停処理部１１１
は、ノードＩＤ設定要求のアービトレーション（１つに
調停する作業）を行う（ステップＳ５０４）。ルートノ
ード２０１のＩＤ設定部１１２は、調停に勝った（調停
処理の結果、選択された）１つのリーフノードにノード
ＩＤを割り振り、負けたリーフノードには失敗の結果通
知を行う（ステップＳ５０５）。ルートノード２０１か
ら割り振られたノードＩＤは、リーフノードの記憶部１
０８内のＩＤ記憶部１１０に記憶される。

【００６０】ノードＩＤの取得が失敗に終わったリーフ
ノードは、再度、ノードＩＤ設定要求をルートノード２
０１に出力する。そして、上述したステップＳ５０３〜
Ｓ５０５の動作を繰り返す（ステップＳ５０６）。

【００６１】ルートノード２０１からノードＩＤを割り
振られたリーフノードは、データ通信システム内のすべ
てのノードにブロードキャストでノードのノードＩＤ情
報を転送する（ステップＳ５０７）。１つのノードＩＤ
情報のブロードキャストが終了すると、残りのリーフノ
ード数Ｎが１つ減らされる（ステップＳ５０８）。ここ
で、残りのリーフノード数Ｎが１以上の場合には（ステ
ップＳ５０９）、ステップＳ５０３でのノードＩＤ設定
要求の出力からの動作を繰り返し行う。そして、最終的
にすべてのリーフノードがノードＩＤ情報をブロードキ
ャストし、残りのリーフノード数Ｎ＝０となると、次は
ブランチノードのノードＩＤ設定処理に移る。

【００６２】ブランチノードのノードＩＤ設定処理も、
上述したリーフノードのノードＩＤ設定処理と同様に行
われる。まず、データ通信システム内に存在するブラン
チノードの数Ｍ（Ｍは自然数）を設定する（ステップＳ
５１０）。次に、各ブランチノード２０２〜２０４が、
ノードＩＤを割り振るようにルートノード２０１にそれ
ぞれ要求（ノードＩＤ設定要求）する（ステップＳ５１
１）。

【００６３】ルートノード２０１は、上記ノードＩＤ設
定要求に対してアービトレーション（調停）を行い（ス
テップＳ５１２）、ルートノード２０１のＩＤ設定部１
１２は、リーフノードに割り振り終えた次の小さい番号
からノードＩＤを、調停に勝ったブランチノードに順に
割り振って行く。ルートノード２０１は、ノードＩＤ設
定要求を出力したブランチノードに、ノードＩＤ情報も
しくは失敗の結果通知を出力する（ステップＳ５１
３）。なお、ルートノード２０１から割り振られたノー
ドＩＤは、ブランチノードの記憶部１０８内のＩＤ記憶
部１１０に記憶される。

【００６４】ノードＩＤの取得が失敗に終わったブラン
チノードは、再度、ノードＩＤ設定要求をルートノード
２０１に出力する。そして、上述したステップＳ５１１
〜Ｓ５１３の動作を繰り返す（ステップＳ５１４）。

【００６５】ルートノード２０１からノードＩＤを割り
振られたブランチノードは、データ通信システム内のす
べてのノードにブロードキャストでノードのノードＩＤ
情報を転送する（ステップＳ５１５）。１つのノードＩ
Ｄ情報のブロードキャストが終了すると、残りのブラン
チノード数Ｍが１つ減らされる（ステップＳ５１６）。

【００６６】ここで、残りのブランチノード数Ｍが１以
上の場合には（ステップＳ５１７）、ステップＳ５１１
のノードＩＤ設定要求の出力からの動作を繰り返し行
う。そして、最終的にすべてのブランチノードがノード
ＩＤ情報をブロードキャストするまで行われ、すべての
ブランチノードにノードＩＤ情報が割り振られて残りの
ブランチノード数Ｍ＝０となると、ブランチノードのノ
ードＩＤ設定処理が終了する。

【００６７】以上の動作により、ノードＩＤ情報を取得
していないノードは、最終的にルートノード２０１のみ
となるので、割り振られていないノードＩＤで最も小さ
い番号を自身のノードＩＤとしてＩＤ記憶部１１１に設
定する（ステップＳ５１８）。そして、ルートノード２
０１は、ルートノードのノードＩＤ情報をブロードキャ
ストする（ステップＳ５１９）。このようにして、一般
的なバスリセット動作およびノードＩＤ設定動作が行わ
れる。

【００６８】次に、本実施形態によるセカンドルートと
なるノードを設定したデータ通信システムについて、図
６〜図９に基づいて説明する。

【００６９】図６は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを
用いてネットワーク構成されたデータ通信システムの他
の構成例を示す図である。図６において、機器Ａ６０１
はルートノードであり、機器Ｂ６０２および機器Ｄ６０
４はブランチノードであり、機器Ｃ６０３、機器Ｅ６０
５および機器Ｆ６０６は、リーフノードである。

【００７０】上記図６に示すデータ通信システムにて、
バスリセットが起動されネットワーク構成を構築する際
の動作を、図７に示すフローチャートに基づいて説明す
る。図７において、データ通信システムにおいて、バス
リセットが起動されると（ステップＳ７０１）、上述し
た図３に示すステップＳ３０２と同様にして、接続され
たノード６０１〜６０８間で親子関係の宣言が行われ
（ステップＳ７０２）、リーフノードからルートノード
が順次決定される。

【００７１】そして、上記ステップＳ７０２において、
各ノード６０１〜６０８間で親子関係の宣言が行われ、
全ノード６０１〜６０８間にて親子関係が決定すると、
データ通信システムにおけるルートノード（上記図６に
示すデータ通信システムの例では、機器Ａ６０１）が決
定する（ステップＳ７０３）。次に、データ通信システ
ムでは、上述した図３に示すステップＳ３０５、Ｓ３０
６と同様にして、構築したネットワーク構成に応じたノ
ードＩＤが各ノード６０１〜６０８に設定される（ステ
ップＳ７０４）。

【００７２】次に、データ通信システムでは、ルートノ
ードに直接接続されたブランチノードに対してネットワ
ークの下位側に接続されるノード数（リーフノードおよ
びブランチノード）を比較し、比較結果に基づいてセカ
ンドルートを決定する。

【００７３】上記図６に示すデータ通信システムの例で
は、ルートノード６０１は、ルートノードであるノード
６０１（機器Ａ）に直接接続されたブランチノード６０
２（機器Ｂ）、６０４（機器Ｄ）の接続ノード数検出部
１１３によりそれぞれ検出された下位側に接続されたノ
ード数を、セカンドルート設定部１１４内の接続ノード
数比較部１１５にて比較する（ステップＳ７０５）。

【００７４】上記図６に示すデータ通信システムにおい
ては、ブランチノード６０２には１つのリーフノード６
０３が接続され、ブランチノード６０４には２つのリー
フノードが接続されているので、ルートノード６０１内
のセカンドルート設定部１１４は、セカンドルートとし
てブランチノード６０４（機器Ｄ）を選択し、設定する
（ステップＳ７０６）。ここで、仮に、ブランチノード
６０２（機器Ｂ）の下位側に接続されるノード数が多い
場合には、セカンドリーフはブランチノード６０２とな
る（ステップＳ７０７）。

【００７５】上述のようにして、データ通信システムの
ネットワーク構成が構築された後、ノード６０１〜６０
６間でのデータ転送が行われる。なお、ノード間でのデ
ータ転送の動作については、一般的なＩＥＥＥ１３９４
シリアルバスでのデータ転送動作と同じであるので説明
は省略する。

【００７６】例えば、セカンドルートであるノード６０
４（機器Ｄ）を中継して、リーフノード６０４（機器
Ｅ）からリーフノード６０６（機器Ｆ）へのデータ転送
が行われているとする。このとき、データ通信システム
にて、ハングアップや電源のオフ、ネットワークからの
挿抜等によりルートノード６０１が動作不能となり、ネ
ットワーク構成に変化が発生したときの処理動作につい
て、図８と図９とに基づいて説明する。なお、図８にお
いて、図６に示したブロックと同一のブロックには同一
の符号を付している。

【００７７】ここで、データ通信システムにおいてネッ
トワーク構成に変化が発生した場合には、従来は、デー
タ通信システム全体に対してバスリセットが起動され
る。したがって、そのとき行われているリーフノード６
０５からリーフノード６０６へのノード６０４を経由し
てのデータ転送は中断される。そして、ルートノード６
０１が起動しないため、ノード６０４〜６０６（機器
Ｄ、機器Ｅおよび機器Ｆ）により新たにネットワーク構
成されたデータ通信システムが構成され、新たなノード
ＩＤが各ノード６０４〜６０６に設定された後、リーフ
ノード６０５からリーフノード６０６へのノード６０４
を経由してのデータ転送が再開される。

【００７８】すなわち、従来のデータ通信システムにお
いては、ルートノード６０１の異常によるネットワーク
構成の変化が発生してから、データ転送の中断、バスリ
セットの起動、ノードＩＤの再設定、そしてデータ転送
の再開まで多大な時間を要することになる。

【００７９】これに対して、本実施形態のデータ通信シ
ステムにおいて、図９に示すようにリーフノード６０５
からリーフノード６０６へノード６０４を経由してデー
タ転送中に（ステップＳ９０１）、ルートノード６０１
がハングアップ等により動作不能となり、ネットワーク
構成に変化が発生したとする（ステップＳ９０２）。こ
のとき、本実施形態によるデータ通信システムでは、セ
カンドルートがあらかじめ設定されているか否かに応じ
て（ステップＳ９０３）、異なる処理を行う。

【００８０】データ通信システムにおいて、セカンドル
ートであるノードを設定していない場合には（ステップ
Ｓ９０３の“Ｎｏ”）、従来と同様にして、データ転送
を中断して（ステップＳ９０４）、データ通信システム
全体に対してバスリセットを起動する（ステップＳ９０
５）。そして、データ通信システムのネットワーク構成
を再構築してノードＩＤを各ノードに新たに設定し直し
た後（ステップＳ９０６）、データ転送を再開する（ス
テップＳ９０７）。

【００８１】一方、データ通信システムにおいて、セカ
ンドルートであるノード（図８に示す例においては、ノ
ード６０４）を設定してある場合には（ステップＳ９０
３の“Ｙｅｓ”）、セカンドルートであるノード６０４
がルートノード６０１の変化（動作不能状態）を検知す
る。ノード６０４は、検知したルートノード６０１の変
化が、現在行っているデータ転送（リーフノード６０５
からノード６０４を経由してリーフノード６０６）に対
して影響がないことを確認すると、バスリセット制御部
１０４によりバスリセットの起動を抑制する（ステップ
Ｓ９０８）。したがって、リーフノード６０５からリー
フノード６０６へノード６０４を経由してデータ転送が
継続される（ステップＳ９０９）。

【００８２】さらに、データ転送が完了した後、セカン
ドルートであるノード６０４が、ルートノード６０１が
再起動したことを検知すると（ステップＳ９１０）、ノ
ード６０４は、自らの下位側に接続されたノード（リー
フノード６０５、６０６）についてのノードＩＤ等の情
報を、再びルートノードとなったノード６０１に通知す
る（ステップＳ９１１）。これにより、データ通信シス
テム全体のネットワーク構成が完了し、再び通常の動作
を継続して行うことができる。

【００８３】以上、詳しく説明したように本実施形態に
よれば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いてネット
ワーク構成されたデータ通信システムにて、ＩＥＥＥ１
３９４シリアルバスのバス管理を行うルートノードに直
接接続されたノードの中から、当該ルートノードが動作
不能状態になった際に、バス管理を行うノードを選択し
てセカンドルートに設定する。

【００８４】これにより、データ伝送中にルートノード
が動作不能状態になったとしても、セカンドルートであ
るノードにより、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスのバス
管理を行うことができ、データ通信システム全体での信
頼度を向上させることができる。

【００８５】また、通信部１００内にバス状態検出部１
０５を設けてＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの状態を検
出し、ネットワーク構成の変化を検出した際には、検出
したバス状態に応じた所定の処理を行う。これにより、
データ伝送中にルートノードが動作不能状態になったと
しても、例えば、データ伝送経路に応じて、当該ルート
ノードがデータ伝送に関わっていない場合には、セカン
ドルートであるノードはバス状態に応じて適切な処理を
ルートノードに代わって行うことができ、データ通信シ
ステム全体での信頼度を向上させることができる。

【００８６】また、通信部１００内にバスリセット制御
手段１０４を設けてＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの状
態に応じて、バス上にバスリセット信号を出力するか否
かを制御するようにしたので、データ伝送中にルートノ
ードが動作不能状態になったとしても、当該ルートノー
ドがデータ伝送に関わっていない場合には、セカンドル
ートであるノードによりバスリセットの起動を抑制して
データ伝送を継続することができる。したがって、デー
タ通信システム全体におけるデータ転送効率の低下を抑
制し、データ通信システム全体での信頼度を向上させる
ことができる。

【００８７】また、検出されたルートノードの動作不能
状態に対してセカンドルートであるノードがバスリセッ
トの起動を抑制してデータ伝送を継続して行った後、ル
ートノードの再起動を検出した際には、セカンドルート
であるノードは、ネットワークの下位に接続された自ら
を含むノードのノードＩＤ等の情報を再起動されルート
ノードになったノードに通知する。これにより、データ
通信システム全体のネットワーク構成を容易に完了する
ことができ、データ通信システム全体での信頼度を向上
させることができる。

【００８８】（本発明の他の実施形態）上述した実施形
態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるよ
うに、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステ
ム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現
するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、
そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵある
いはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種
デバイスを動作させることによって実施したものも、本
発明の範疇に含まれる。

【００８９】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を
用いることができる。

【００９０】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００９１】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００９２】例えば、上記図１に示した通信部１００を
備えるノードは、図１０に示すようなコンピュータ機能
１０００を有し、そのＣＰＵ１００１により本実施形態
での動作が実施される。

【００９３】コンピュータ機能１０００は、上記図１０
に示すように、ＣＰＵ１００１と、ＲＯＭ１００２と、
ＲＡＭ１００３と、キーボード（ＫＢ）１００９のキー
ボードコントローラ（ＫＢＣ）１００５と、表示部とし
てのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１０１０のＣＲＴコ
ントローラ（ＣＲＴＣ）１００６と、ハードディスク
（ＨＤ）１０１１およびフレキシブルディスク（ＦＤ）
１０１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）１００７
と、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）１０
０８とが、システムバス１００４を介して互いに通信可
能に接続された構成としている。

【００９４】ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００２あるい
はＨＤ１０１１に記憶されたソフトウェア、あるいはＦ
Ｄ１０１２より供給されるソフトウェアを実行すること
で、システムバス１００４に接続された各構成部を総括
的に制御する。すなわち、ＣＰＵ１００１は、上述した
ような動作を行うための処理プログラムを、ＲＯＭ１０
０２、あるいはＨＤ１０１１、あるいはＦＤ１０１２か
ら読み出して実行することで、本実施形態での動作を実
現するための制御を行う。

【００９５】ＲＡＭ１００３は、ＣＰＵ１００１の主メ
モリあるいはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ１
００５は、ＫＢ１００９や図示していないポインティン
グデバイス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ１０
０６は、ＣＲＴ１０１０の表示を制御する。ＤＫＣ１０
０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、
ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、および
本実施形態における上記処理プログラム等を記憶するＨ
Ｄ１０１１およびＦＤ１０１２とのアクセスを制御す
る。ＮＩＣ１００８はネットワーク１０１３上の他の装
置と双方向にデータをやりとりする。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データ通信バスを用いた複数の通信装置間でのデータ通
信を制御するための第１のデータ通信制御装置として上
記複数の通信装置の任意の通信装置が機能するデータ通
信システムにて、上記第１のデータ通信制御装置に代わ
って上記データ通信バスを用いたデータ通信を制御する
ための第２のデータ通信制御装置に、上記複数の通信装
置の中の１つの通信装置を設定する。

【００９７】これにより、データ伝送中にルートノード
が動作不能状態になったとしても、セカンドルートであ
るノードがデータ通信バスを管理し、バスリセットの起
動を抑制してデータ伝送を継続することができる。した
がって、データ通信システム全体におけるデータ転送効
率の低下を抑制し、データ通信システム全体での信頼度
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態によるデータ通信システムを構成す
る機器が備える通信部１００の構成例を示すブロック図
である。

【図２】ネットワーク構成されたデータ通信システムの
接続形態を示す図である。

【図３】図２に示すデータ通信システムでのバスリセッ
ト起動からノードＩＤ設定までの動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】図２に示すデータ通信システムでのバスリセッ
ト起動からルートノード決定までの動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】図２に示すデータ通信システムでのルートノー
ド決定からノードＩＤ設定終了までの動作を示すフロー
チャートである。

【図６】ネットワーク構成されたデータ通信システムの
他の構成例を示す図である。

【図７】図６に示すデータ通信システムにて、バスリセ
ットが起動された後、ネットワーク構成を構築する動作
を示すフローチャートである。

【図８】ネットワーク構成されたデータ通信システムの
他の構成例を示す図である。

【図９】図６に示すデータ通信システムにて、データ伝
送中にネットワーク構成が変化したときの動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】ノードが有するコンピュータ機能１０００の
一例を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１外部入力部１０２外部出力部１０３通信制御部１０４バスリセット制御部１０５バス状態検出部１０６内部入力部１０７内部出力部１０８記憶部１０９ノード種別記憶部１１０ＩＤ記憶部１１１調停処理部１１２ＩＤ設定部１１３接続ノード数検出部１１４セカンドルート設定部１１５接続ノード数比較部６０１ルートノード６０２ブランチノード６０３、６０５、６０６リーフノード６０４ブランチノード（セカンドルート）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ信号を送受信可能な複数の通信装
置がデータ通信バスを介して接続され、上記データ通信
バスを用いたデータ通信を制御するための第１のデータ
通信制御装置として上記複数の通信装置の任意の通信装
置が機能するデータ通信システムであって、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置を、上記第１
のデータ通信制御装置に代わって上記データ通信バスを
用いたデータ通信を制御するための第２のデータ通信制
御装置に設定する設定手段を備えることを特徴とするデ
ータ通信システム。
【請求項２】上記第２のデータ通信制御装置は、当該
第２のデータ通信制御装置および当該第２のデータ通信
制御装置の下位に接続された通信装置によるデータ通信
を制御可能であることを特徴とする請求項１に記載のデ
ータ通信システム。
【請求項３】上記第１のデータ通信制御装置の動作状
態を検出する状態検出手段と、上記状態検出手段により上記第１のデータ通信制御装置
の動作不能状態が検出された場合に、所定の処理を行う
処理手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のデータ通信システム。
【請求項４】上記処理手段は、上記データ通信バスを
用いてデータ通信を行っている際に、上記状態検出手段
により上記第１のデータ通信制御装置の動作不能状態が
検出された場合には、上記データ通信システムを初期化
するバスリセットの起動を抑制するバスリセット抑制手
段を備えることを特徴とする請求項３に記載のデータ通
信システム。
【請求項５】上記バスリセット抑制手段は、上記デー
タ通信バスを用いて行っているデータ通信の通信経路に
応じて、バスリセットの起動を抑制することを特徴とす
る請求項４に記載のデータ通信システム。
【請求項６】上記処理手段は、上記状態検出手段によ
り上記第１のデータ通信制御装置の再起動が検出された
場合に、上記第２のデータ通信制御装置に関する情報、
および上記第２のデータ通信制御装置の下位に接続され
た通信装置に関する情報を上記第１のデータ通信制御装
置に通知する情報通知手段をさらに備えることを特徴と
する請求項３〜５の何れか１項に記載のデータ通信シス
テム。
【請求項７】上記第２のデータ通信制御装置および上
記通信装置に関する情報は、上記データ通信バスにて上
記通信装置をそれぞれ識別するための識別情報であるこ
とを特徴とする請求項６に記載のデータ通信システム。
【請求項８】上記データ通信バスは、ＩＥＥＥ１３９
４規格に準拠したデータ通信バスであることを特徴とす
る請求項１〜７の何れか１項に記載のデータ通信システ
ム。
【請求項９】データ信号を送受信可能な複数の通信装
置によるデータ通信バスを用いたデータ通信を制御する
ためのデータ通信制御装置であって、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置を、当該デー
タ通信制御装置に代わって上記データ通信バスを用いた
データ通信を制御するための代替データ通信制御装置に
設定する設定手段を備えることを特徴とするデータ通信
制御装置。
【請求項１０】上記通信装置の下位に接続された通信
装置数を比較する比較手段をさらに備え、上記設定手段は、上記比較手段による比較結果に基づい
て、上記１つの通信装置を上記代替データ通信制御装置
に設定することを特徴とする請求項９に記載のデータ通
信制御装置。
【請求項１１】主データ通信制御装置が動作不能状態
である場合に、データ信号を送受信可能な複数の通信装
置によるデータ通信バスを用いたデータ通信を制御する
ためのデータ通信制御装置であって、上記主データ通信制御装置の動作状態を検出する状態検
出手段と、上記状態検出手段により上記主データ通信制御装置の動
作不能状態が検出された際に、上記データ通信バスを用
いてデータ通信を行っている場合には、上記複数の通信
装置によるデータ通信バスの構成を初期化するバスリセ
ットの起動を抑制するバスリセット抑制手段とを備える
ことを特徴とするデータ通信制御装置。
【請求項１２】上記状態検出手段により上記主データ
通信制御装置の再起動が検出された場合に、当該データ
通信制御装置および当該データ通信制御装置の下位に接
続された通信装置に関する情報を上記主データ通信制御
装置に通知する情報通知手段をさらに備えることを特徴
とする請求項１１に記載のデータ通信制御装置。
【請求項１３】データ信号を送受信可能な複数の通信
装置がデータ通信バスを介して接続され、第１のデータ
通信制御装置により制御されるデータ通信システムを制
御するデータ通信制御方法であって、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置を、上記第１
のデータ通信制御装置に代わって、上記データ通信シス
テムを制御する第２のデータ通信制御装置に設定するこ
とを特徴とするデータ通信制御方法。
【請求項１４】上記第２のデータ通信制御装置は、上
記第１のデータ通信制御装置の動作状態を検出し、上記第１のデータ通信制御装置の動作不能状態を検出し
た際に、上記データ通信バスを用いてデータ通信が行わ
れている場合には、上記データ通信システムを初期化す
るバスリセットの起動を抑制することを特徴とする請求
項１３に記載のデータ通信制御方法。
【請求項１５】上記第１のデータ通信制御装置の動作
不能状態を検出した後、上記第１のデータ通信制御装置
の再起動を検出した場合に、上記第２のデータ通信制御
装置に関する情報、および上記第２のデータ通信制御装
置の下位に接続された通信装置に関する情報を上記第１
のデータ通信制御装置に通知することを特徴とする請求
項１４に記載のデータ通信制御方法。
【請求項１６】データ信号を送受信可能な複数の通信
装置がデータ通信バスを介して接続され、上記データ通
信バスを用いたデータ通信を制御するための第１のデー
タ通信制御装置として上記複数の通信装置の任意の通信
装置が機能するデータ通信システムにて、上記複数の通
信装置の中の１つの通信装置を、上記第１のデータ通信
制御装置に代わって上記データ通信バスを用いたデータ
通信を制御するための第２のデータ通信制御装置に設定
する設定手段としてコンピュータを機能させるためのプ
ログラム。
【請求項１７】データ信号を送受信可能な複数の通信
装置がデータ通信バスを介して接続され、第１のデータ
通信制御装置により制御されるデータ通信システムに
て、上記複数の通信装置の中の１つの通信装置を、上記
第１のデータ通信制御装置に代わって、上記データ通信
システムを制御する第２のデータ通信制御装置に設定す
る処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】請求項１６または１７に記載のプログ
ラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。