JP2003174289A - 電子部品搭載機 - Google Patents
電子部品搭載機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を基板上に高精度で搭載でき、且
つ、低コストでコンパクトな電子部品搭載機を提供す
る。 【解決手段】 エジェクタ（空気圧機器）１４への給気
が第１及び第２のモータ（電気アクチュエータ）１６及
び１８を空冷するようにした。
つ、低コストでコンパクトな電子部品搭載機を提供す
る。 【解決手段】 エジェクタ（空気圧機器）１４への給気
が第１及び第２のモータ（電気アクチュエータ）１６及
び１８を空冷するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板上
の所定の位置に搭載する電子部品搭載機に関する。
の所定の位置に搭載する電子部品搭載機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、加圧空気が供給されることにより
作動する空気圧機器と、電気アクチュエータと、を含ん
でなり、これら空気圧機器及び電気アクチュエータの作
動により電子部品をピックアップして基板上の所定の位
置に搭載する電子部品搭載機が知られている。
作動する空気圧機器と、電気アクチュエータと、を含ん
でなり、これら空気圧機器及び電気アクチュエータの作
動により電子部品をピックアップして基板上の所定の位
置に搭載する電子部品搭載機が知られている。
【０００３】具体的に説明すると、電子部品搭載機は、
一般的に負圧を利用して電子部品をピックアップするヘ
ッド部と、該ヘッド部に設けられ、加圧空気が供給され
ることにより負圧を発生させるエジェクタ（空気圧機
器）と、前記ヘッド部を駆動するためのリニアモータ、
回転モータ等のモータ（電気アクチュエータ）と、を備
えている。
一般的に負圧を利用して電子部品をピックアップするヘ
ッド部と、該ヘッド部に設けられ、加圧空気が供給され
ることにより負圧を発生させるエジェクタ（空気圧機
器）と、前記ヘッド部を駆動するためのリニアモータ、
回転モータ等のモータ（電気アクチュエータ）と、を備
えている。
【０００４】尚、エジェクタの他、加圧空気が供給され
ることにより作動するエアシリンダ、空気圧軸受等の空
気圧機器を備える電子部品搭載機も存在する。
ることにより作動するエアシリンダ、空気圧軸受等の空
気圧機器を備える電子部品搭載機も存在する。
【０００５】又、モータの他、ソレノイド等の電気アク
チュエータを備える電子部品搭載機も存在する。
チュエータを備える電子部品搭載機も存在する。
【０００６】電気アクチュエータは駆動時に通電されて
発熱する。発熱により電気アクチュエータ及び周辺部材
の温度が上昇すると、該周辺部材等が過度に変形するこ
とがあり、これにより基板上への電子部品の搭載精度が
低下するという問題がある。
発熱する。発熱により電気アクチュエータ及び周辺部材
の温度が上昇すると、該周辺部材等が過度に変形するこ
とがあり、これにより基板上への電子部品の搭載精度が
低下するという問題がある。
【０００７】又、電気アクチュエータは過度に加熱され
ると、作動効率が低下したり、電気アクチュエータ自体
の他、周辺部材が破損するという問題がある。
ると、作動効率が低下したり、電気アクチュエータ自体
の他、周辺部材が破損するという問題がある。
【０００８】近年、電子部品搭載機の搭載精度、信頼性
の向上に対する要求が高まっている。そこで、自然放熱
で電気アクチュエータを十分に冷却することができない
場合には、例えば特許第３１４８５１２号等に示される
ように、冷媒を循環させて電気アクチュエータを強制的
に冷却することにより上記問題を解決していた。
の向上に対する要求が高まっている。そこで、自然放熱
で電気アクチュエータを十分に冷却することができない
場合には、例えば特許第３１４８５１２号等に示される
ように、冷媒を循環させて電気アクチュエータを強制的
に冷却することにより上記問題を解決していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな冷却装置は電子部品搭載機のコストを大幅に上昇さ
せると共に電子部品搭載機を大型化させるという問題が
ある。
うな冷却装置は電子部品搭載機のコストを大幅に上昇さ
せると共に電子部品搭載機を大型化させるという問題が
ある。
【００１０】本発明は、これらの問題点に鑑みてなされ
たものであって、電子部品の搭載精度が高く、且つ、低
コストでコンパクトな電子部品搭載機を提供することを
その課題とする。
たものであって、電子部品の搭載精度が高く、且つ、低
コストでコンパクトな電子部品搭載機を提供することを
その課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、加圧空気が供
給されることにより作動する空気圧機器と、電気アクチ
ュエータと、を含んでなり、これら空気圧機器及び電気
アクチュエータの作動により電子部品をピックアップし
て基板上の所定の位置に搭載する電子部品搭載機におい
て、前記空気圧機器への給気及び該空気圧機器からの排
気の少なくとも一方が前記電気アクチュエータを空冷す
るようにしたことにより、上記課題を解決したものであ
る。
給されることにより作動する空気圧機器と、電気アクチ
ュエータと、を含んでなり、これら空気圧機器及び電気
アクチュエータの作動により電子部品をピックアップし
て基板上の所定の位置に搭載する電子部品搭載機におい
て、前記空気圧機器への給気及び該空気圧機器からの排
気の少なくとも一方が前記電気アクチュエータを空冷す
るようにしたことにより、上記課題を解決したものであ
る。
【００１２】又、本発明は、負圧を利用して電子部品を
ピックアップするヘッド部と、該ヘッド部に設けられ、
加圧空気が供給されることにより負圧を発生させるエジ
ェクタと、前記ヘッド部を駆動するためのモータと、を
含んでなり、電子部品を基板上の所定の位置に搭載する
電子部品搭載機において、前記エジェクタへの給気及び
該エジェクタからの排気の少なくとも一方が前記モータ
を空冷するようにしたことにより、上記課題を解決した
ものである。
ピックアップするヘッド部と、該ヘッド部に設けられ、
加圧空気が供給されることにより負圧を発生させるエジ
ェクタと、前記ヘッド部を駆動するためのモータと、を
含んでなり、電子部品を基板上の所定の位置に搭載する
電子部品搭載機において、前記エジェクタへの給気及び
該エジェクタからの排気の少なくとも一方が前記モータ
を空冷するようにしたことにより、上記課題を解決した
ものである。
【００１３】本発明によれば、電子部品の搭載精度が高
く、且つ、低コストでコンパクトな電子部品搭載機を実
現することができる。
く、且つ、低コストでコンパクトな電子部品搭載機を実
現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】図１に示されるように、本実施の形態の例
に係る電子部品搭載機１０は、負圧を利用して電子部品
をピックアップするヘッド部１２と、該ヘッド部１２に
設けられ、加圧空気が供給されることにより負圧を発生
させるエジェクタ１４と、前記ヘッド部１２を駆動する
ための第１のモータ１６及び第２のモータ１８と、を含
んで構成されている。
に係る電子部品搭載機１０は、負圧を利用して電子部品
をピックアップするヘッド部１２と、該ヘッド部１２に
設けられ、加圧空気が供給されることにより負圧を発生
させるエジェクタ１４と、前記ヘッド部１２を駆動する
ための第１のモータ１６及び第２のモータ１８と、を含
んで構成されている。
【００１６】該電子部品搭載機１０は、前記エジェクタ
１４への給気が前記第１のモータ１６及び第２のモータ
１８を空冷するようにされたことを特徴としている。
１４への給気が前記第１のモータ１６及び第２のモータ
１８を空冷するようにされたことを特徴としている。
【００１７】前記ヘッド部１２は、下方に突出してＺ方
向移動自在、且つ、Ｚ軸廻りに回転自在とされたシャフ
ト１２Ａを備え、該シャフト１２Ａの下端において電子
部品をピックアップ可能とされている。具体的には、負
圧を利用して電子部品を真空吸着可能とされた電子部品
吸着ノズル（図示省略）及び負圧を利用して開閉自在の
一対の挟持片を有し、電子部品を挟持可能とされた挟持
装置（図示省略）のいずれかが該シャフト１２Ａの下端
に設けられ、これにより電子部品をピックアップ可能と
されている。
向移動自在、且つ、Ｚ軸廻りに回転自在とされたシャフ
ト１２Ａを備え、該シャフト１２Ａの下端において電子
部品をピックアップ可能とされている。具体的には、負
圧を利用して電子部品を真空吸着可能とされた電子部品
吸着ノズル（図示省略）及び負圧を利用して開閉自在の
一対の挟持片を有し、電子部品を挟持可能とされた挟持
装置（図示省略）のいずれかが該シャフト１２Ａの下端
に設けられ、これにより電子部品をピックアップ可能と
されている。
【００１８】又、該ヘッド部１２は、Ｘ方向に配置され
た断面コ字形状の梁材２０に摺動自在に取付けられてい
る。該梁材２０は、両端近傍において一対のＹ方向のレ
ール部材２２に案内されてＹ方向移動自在とされてい
る。これにより、前記ヘッド部１２は、Ｘ―Ｙ方向移動
自在とされている。
た断面コ字形状の梁材２０に摺動自在に取付けられてい
る。該梁材２０は、両端近傍において一対のＹ方向のレ
ール部材２２に案内されてＹ方向移動自在とされてい
る。これにより、前記ヘッド部１２は、Ｘ―Ｙ方向移動
自在とされている。
【００１９】前記エジェクタ１４は、前記シャフト１２
Ａの上端側に連結されて該シャフト１２Ａの下端に負圧
を供給可能とされている。
Ａの上端側に連結されて該シャフト１２Ａの下端に負圧
を供給可能とされている。
【００２０】前記第１のモータ１６はリニアモータで、
可動子１６Ａが前記ヘッド部１２に装着されると共に、
固定子１６Ｂが前記梁材２０の内側にＸ方向に沿って複
数設置され、これにより前記ヘッド部１２をＸ方向に駆
動可能とされている。
可動子１６Ａが前記ヘッド部１２に装着されると共に、
固定子１６Ｂが前記梁材２０の内側にＸ方向に沿って複
数設置され、これにより前記ヘッド部１２をＸ方向に駆
動可能とされている。
【００２１】前記第２のモータ１８もリニアモータで前
記梁材２０の両端近傍に一対配置されている。該梁材２
０の両端近傍に可動子１８Ａが装着されると共に、前記
固定子１８Ｂが前記レール部材２２に沿ってＹ方向に複
数設置され、これにより該梁材２０と共に前記ヘッド部
１２をＹ方向に駆動可能とされている。
記梁材２０の両端近傍に一対配置されている。該梁材２
０の両端近傍に可動子１８Ａが装着されると共に、前記
固定子１８Ｂが前記レール部材２２に沿ってＹ方向に複
数設置され、これにより該梁材２０と共に前記ヘッド部
１２をＹ方向に駆動可能とされている。
【００２２】前記固定子１８Ｂは、具体的には図２に示
されるように、Ｙ方向に沿う一対の側板２４の内側に取
り付けられている。これら側板２４は両端において端板
２６及び２８で連結されている。
されるように、Ｙ方向に沿う一対の側板２４の内側に取
り付けられている。これら側板２４は両端において端板
２６及び２８で連結されている。
【００２３】これら端板２６及び２８には、それぞれＸ
方向の通気孔２６Ａ、２８Ａが形成されると共にこれら
通気孔２６Ａ、２８Ａに連通するポート２６Ｂ、２８Ｂ
が形成されている。
方向の通気孔２６Ａ、２８Ａが形成されると共にこれら
通気孔２６Ａ、２８Ａに連通するポート２６Ｂ、２８Ｂ
が形成されている。
【００２４】一方、前記一対の側板２４にはＹ方向の通
気孔２４Ａが形成され、該通気孔２４Ａの両端は前記端
板２６、２８の通気孔２６Ａ、２８Ａに連通している。
気孔２４Ａが形成され、該通気孔２４Ａの両端は前記端
板２６、２８の通気孔２６Ａ、２８Ａに連通している。
【００２５】前記ポート２６Ｂにはホース３４を介して
コンプレッサ３６が連結されている。尚、コンプレッサ
３６は電子部品搭載装置１０の外部に設ける構成として
もよい。
コンプレッサ３６が連結されている。尚、コンプレッサ
３６は電子部品搭載装置１０の外部に設ける構成として
もよい。
【００２６】一方、前記ポート２８Ｂにはフレキシブル
ホース３８の一端が連結され、該フレキシブルホース３
８の他端は前記第１のモータ１６側に連結されている。
ホース３８の一端が連結され、該フレキシブルホース３
８の他端は前記第１のモータ１６側に連結されている。
【００２７】図３に示されるように、該第１のモータ１
６は、前記固定子１６Ｂが、Ｘ方向の天板４０の下面及
びＸ方向の底板４２の上面に沿って複数設置されてい
る。これら天板４０及び底板４２は両端において側板４
４で連結されている。
６は、前記固定子１６Ｂが、Ｘ方向の天板４０の下面及
びＸ方向の底板４２の上面に沿って複数設置されてい
る。これら天板４０及び底板４２は両端において側板４
４で連結されている。
【００２８】該側板４４にはＺ方向の通気孔４４Ａが形
成されると共に該通気孔４４Ａに連通するポート４４Ｂ
が形成され、該ポート４４Ｂに前記フレキシブルホース
３８が連結されている。
成されると共に該通気孔４４Ａに連通するポート４４Ｂ
が形成され、該ポート４４Ｂに前記フレキシブルホース
３８が連結されている。
【００２９】前記天板４０には前記通気孔４４Ａと連通
するＸ方向の通気孔４０Ａが形成されている。又、該天
板４０には、該通気孔４０Ａに連通し上方に開口するポ
ート４０Ｂが形成されている。
するＸ方向の通気孔４０Ａが形成されている。又、該天
板４０には、該通気孔４０Ａに連通し上方に開口するポ
ート４０Ｂが形成されている。
【００３０】同様に、前記底板４２にも通気孔４２Ａ及
びポート４２Ｂが形成され、該ポート４２Ｂは下方に開
口している。
びポート４２Ｂが形成され、該ポート４２Ｂは下方に開
口している。
【００３１】前記ポート４０Ｂ及び４２Ｂは、いずれも
ホース４５を介して前記梁材２０の上面に設けられたポ
ート２０Ａに連通している。該ポート２０Ａは、フレキ
シブルホース４６を介して前記エジェクタ１４と連結さ
れている。
ホース４５を介して前記梁材２０の上面に設けられたポ
ート２０Ａに連通している。該ポート２０Ａは、フレキ
シブルホース４６を介して前記エジェクタ１４と連結さ
れている。
【００３２】次に、該電子部品搭載機１０の作用につい
て説明する。
て説明する。
【００３３】前記コンプレッサ３６が加圧空気を供給す
ると、この加圧空気は前記ホース３４から前記端板２６
の通気孔２６Ａを介して前記側板２４の通気孔２４Ａ内
に導かれる。更に、この加圧空気は前記端板２８の通気
孔２８Ａから前記フレキシブルホース３８を介して前記
第１のモータ１６側に導かれる。加圧空気は、端板４４
の通気孔４４Ａ内に導入されて前記天板４０、前記底板
４２の通気孔４０Ａ、４２Ａを通りホース４５、前記フ
レキシブルホース４６を介して前記エジェクタ１４に供
給される。
ると、この加圧空気は前記ホース３４から前記端板２６
の通気孔２６Ａを介して前記側板２４の通気孔２４Ａ内
に導かれる。更に、この加圧空気は前記端板２８の通気
孔２８Ａから前記フレキシブルホース３８を介して前記
第１のモータ１６側に導かれる。加圧空気は、端板４４
の通気孔４４Ａ内に導入されて前記天板４０、前記底板
４２の通気孔４０Ａ、４２Ａを通りホース４５、前記フ
レキシブルホース４６を介して前記エジェクタ１４に供
給される。
【００３４】該エジェクタ１４は、加圧空気が供給され
ることにより負圧を発生させて前記ヘッド１２のシャフ
ト１２Ａに負圧を供給する。この負圧より、該ヘッド１
２は電子部品を真空吸着又は挟持してピックアップす
る。
ることにより負圧を発生させて前記ヘッド１２のシャフ
ト１２Ａに負圧を供給する。この負圧より、該ヘッド１
２は電子部品を真空吸着又は挟持してピックアップす
る。
【００３５】次に、ピックアップした電子部品を基板上
の所定の位置に搬送するために、前記第１のモータ１６
及び前記第２のモータ１８を駆動して、前記ヘッド１２
をＸ―Ｙ方向に移動させる。なお、この際必要に応じて
該ヘッド部１２のシャフト１２ＡをＺ方向及びＺ軸周り
に適宜駆動する。
の所定の位置に搬送するために、前記第１のモータ１６
及び前記第２のモータ１８を駆動して、前記ヘッド１２
をＸ―Ｙ方向に移動させる。なお、この際必要に応じて
該ヘッド部１２のシャフト１２ＡをＺ方向及びＺ軸周り
に適宜駆動する。
【００３６】前記第２のモータ１８に通電することによ
り、前記固定子１８Ｂが発熱し、この熱は前記側板２４
に伝達される。この熱は更に前記通気孔２４Ａ内の加圧
空気に伝達されて、この加圧空気と共に前記端板２８の
ポート２８Ｂから前記フレキシブルホース３８に排出さ
れる。
り、前記固定子１８Ｂが発熱し、この熱は前記側板２４
に伝達される。この熱は更に前記通気孔２４Ａ内の加圧
空気に伝達されて、この加圧空気と共に前記端板２８の
ポート２８Ｂから前記フレキシブルホース３８に排出さ
れる。
【００３７】このように、加圧空気が前記側板２４を介
して前記固定子１８Ｂの熱を排出するので、該第２のモ
ータ１８の温度が過度に上昇することがない。
して前記固定子１８Ｂの熱を排出するので、該第２のモ
ータ１８の温度が過度に上昇することがない。
【００３８】同様に、前記第１のモータ１６も、通電に
より前記固定子１６Ｂが発熱するが、この熱が加圧空気
と共に前記フレキシブルホース４６に排出されるので、
温度が過度に上昇することがない。
より前記固定子１６Ｂが発熱するが、この熱が加圧空気
と共に前記フレキシブルホース４６に排出されるので、
温度が過度に上昇することがない。
【００３９】従って、該第１のモータ１６、第２のモー
タ１８及び前記梁材２０等の周辺部材が熱で過度に変形
することがなく、該電子部品搭載機１０は電子部品を基
板上に高精度で搭載することができる。又、前記第１の
モータ１６、第２のモータ１８が熱応力で破損すること
がない。即ち、該電子部品搭載機１０は、信頼性が高
い。更に、該第１のモータ１６、第２のモータ１８は機
械効率が良い。
タ１８及び前記梁材２０等の周辺部材が熱で過度に変形
することがなく、該電子部品搭載機１０は電子部品を基
板上に高精度で搭載することができる。又、前記第１の
モータ１６、第２のモータ１８が熱応力で破損すること
がない。即ち、該電子部品搭載機１０は、信頼性が高
い。更に、該第１のモータ１６、第２のモータ１８は機
械効率が良い。
【００４０】又、該電子部品搭載機１０は、前記エジェ
クタ１４に供給する加圧空気を利用して、前記第１のモ
ータ１６、第２のモータ１８を空冷するようにされてお
り、専用の冷却装置を備えていないので、低コストであ
ると共にコンパクトである。
クタ１４に供給する加圧空気を利用して、前記第１のモ
ータ１６、第２のモータ１８を空冷するようにされてお
り、専用の冷却装置を備えていないので、低コストであ
ると共にコンパクトである。
【００４１】次に、本発明の実施の形態の第２例につい
て説明する。
て説明する。
【００４２】図４に示されるように、本実施の形態の第
２例に係る電子部品搭載機５０は、前記実施の形態の第
１例に係る電子部品搭載機１０に対し、図６に示すよう
に、加圧空気が第１のモータ５２の可動子５２Ａ、第２
のモータ５４の可動子５２Ａ内を通るようにされ、これ
ら可動子５２Ａ、５２Ａを空冷しつつ前記エジェクタ１
４に供給されることを特徴としている。
２例に係る電子部品搭載機５０は、前記実施の形態の第
１例に係る電子部品搭載機１０に対し、図６に示すよう
に、加圧空気が第１のモータ５２の可動子５２Ａ、第２
のモータ５４の可動子５２Ａ内を通るようにされ、これ
ら可動子５２Ａ、５２Ａを空冷しつつ前記エジェクタ１
４に供給されることを特徴としている。
【００４３】その他の構造については前記電子部品搭載
機１０と同様であるので、図１〜図３と同一符号を付す
ることとして説明を適宜省略する。
機１０と同様であるので、図１〜図３と同一符号を付す
ることとして説明を適宜省略する。
【００４４】前記第２のモータ５４は、前記実施の形態
の第１例に係る第２のモータ１８と同様に一対の固定子
５４ＢがＹ方向に複数設置された構造とされており、前
記可動子５４Ａはこれら固定子５４Ｂの間をＹ方向に移
動自在とされている。
の第１例に係る第２のモータ１８と同様に一対の固定子
５４ＢがＹ方向に複数設置された構造とされており、前
記可動子５４Ａはこれら固定子５４Ｂの間をＹ方向に移
動自在とされている。
【００４５】図５に示されるように、該可動子５４Ａに
は、Ｙ方向の通気孔５６が形成されており、該通気孔５
６の一端はフレキシブルホース５８を介して前記コンプ
レッサ３６に連結されている。
は、Ｙ方向の通気孔５６が形成されており、該通気孔５
６の一端はフレキシブルホース５８を介して前記コンプ
レッサ３６に連結されている。
【００４６】又、該通気孔５６の他端はフレキシブルホ
ース６０を介して前記第１のモータ５２の可動子５２Ａ
と連結されている。
ース６０を介して前記第１のモータ５２の可動子５２Ａ
と連結されている。
【００４７】前記第１のモータ５２は、前記実施の形態
の第１例に係る第１のモータ１６と同様に一対の固定子
５２ＢがＸ方向に複数設置された構造で、これら固定子
５２Ｂの間を前記可動子５２ＡがＸ方向に移動自在とさ
れている。
の第１例に係る第１のモータ１６と同様に一対の固定子
５２ＢがＸ方向に複数設置された構造で、これら固定子
５２Ｂの間を前記可動子５２ＡがＸ方向に移動自在とさ
れている。
【００４８】図６に示されるように、該可動子５２Ａに
はＸ方向の両端に連通する貫通孔６２が形成されると共
に、該通気孔６２に連通して前記エジェクタ１４側に開
口するポート６４が設けられている。該ポート６４はホ
ース６６を介して前記エジェクタ１４に連結されてい
る。
はＸ方向の両端に連通する貫通孔６２が形成されると共
に、該通気孔６２に連通して前記エジェクタ１４側に開
口するポート６４が設けられている。該ポート６４はホ
ース６６を介して前記エジェクタ１４に連結されてい
る。
【００４９】次に、該電子部品搭載機５０の作用につい
て説明する。
て説明する。
【００５０】前記コンプレッサ３６が加圧空気を供給す
ると、この加圧空気は前記フレキシブルホース５８、前
記第２のモータ５４の可動子５４Ａ、前記フレキシブル
ホース６０、前記第１のモータ５２の可動子５２Ａ及び
前記ホース６６を介して前記エジェクタ１４に供給され
る。これにより該エジェクタ１４が負圧を発生させ、前
記ヘッド部１２が電子部品をピックアップする。
ると、この加圧空気は前記フレキシブルホース５８、前
記第２のモータ５４の可動子５４Ａ、前記フレキシブル
ホース６０、前記第１のモータ５２の可動子５２Ａ及び
前記ホース６６を介して前記エジェクタ１４に供給され
る。これにより該エジェクタ１４が負圧を発生させ、前
記ヘッド部１２が電子部品をピックアップする。
【００５１】次に、ピックアップした電子部品を搬送す
るために前記第１のモータ５２、前記第２のモータ５４
を通電して駆動すると、前記可動子５２Ａ、５４Ａが発
熱する。
るために前記第１のモータ５２、前記第２のモータ５４
を通電して駆動すると、前記可動子５２Ａ、５４Ａが発
熱する。
【００５２】この熱は、前記通気孔５６、６２内の加圧
空気に伝達され、該加圧空気と共に前記フレキシブルホ
ース６０、６６に排出される。
空気に伝達され、該加圧空気と共に前記フレキシブルホ
ース６０、６６に排出される。
【００５３】従って、該第１のモータ５２、第２のモー
タ５４及び前記梁材２０等の周辺部材が熱で過度に変形
することがなく、該電子部品搭載機５０は電子部品を基
板上に高精度で搭載することができる。又、前記第１の
モータ５２、第２のモータ５４が熱のために破損するこ
とがない。即ち、該電子部品搭載機５０は、信頼性が高
い。更に、該第１のモータ５２、第２のモータ５４は機
械効率が良い。
タ５４及び前記梁材２０等の周辺部材が熱で過度に変形
することがなく、該電子部品搭載機５０は電子部品を基
板上に高精度で搭載することができる。又、前記第１の
モータ５２、第２のモータ５４が熱のために破損するこ
とがない。即ち、該電子部品搭載機５０は、信頼性が高
い。更に、該第１のモータ５２、第２のモータ５４は機
械効率が良い。
【００５４】又、該電子部品搭載機５０は、前記エジェ
クタ１４に供給する加圧空気を利用して、前記第１のリ
ニアモータ５２、第２のリニアモータ５４を空冷するよ
うにされており、専用の冷却装置を備えていないので、
低コストであると共にコンパクトである。
クタ１４に供給する加圧空気を利用して、前記第１のリ
ニアモータ５２、第２のリニアモータ５４を空冷するよ
うにされており、専用の冷却装置を備えていないので、
低コストであると共にコンパクトである。
【００５５】又、固定子よりも小さな可動子に通気孔が
形成されているので、該通気孔の形成が容易である。
形成されているので、該通気孔の形成が容易である。
【００５６】尚、前記実施の形態の第１例において、第
１及び第２のモータの固定子を空冷するようにされ、前
記実施の形態の第２例において、第１及び第２のモータ
の可動子を空冷するようにされているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば、一方のモータの可
動子と他方のモータの固定子とを空冷するようにしても
よい。
１及び第２のモータの固定子を空冷するようにされ、前
記実施の形態の第２例において、第１及び第２のモータ
の可動子を空冷するようにされているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば、一方のモータの可
動子と他方のモータの固定子とを空冷するようにしても
よい。
【００５７】又、一方のモータの可動子及び固定子両方
を空冷するようにしてもよく、更に、双方のモータの可
動子及び固定子両方を空冷するようにしてもよい。
を空冷するようにしてもよく、更に、双方のモータの可
動子及び固定子両方を空冷するようにしてもよい。
【００５８】又、いずれか一方のモータの発熱が問題と
されない場合には、一方のモータのみを空冷するように
してもよい。
されない場合には、一方のモータのみを空冷するように
してもよい。
【００５９】又、前記実施の形態の第１例及び第２例に
おいて、エジェクタに供給される前の給気がモータを空
冷するようにされているが、本発明はこれに限定される
ものではなく、エジェクタからの排気がモータを空冷す
る電子部品搭載機としてもよい。例えば、ヘッド部に配
置されるエジェクタからの排気が、同様にヘッド部の近
傍に配置される第１のモータを空冷するように構成すれ
ば、一層簡単な構造で低コスト、且つ、コンパクトな電
子部品搭載機とすることができる。
おいて、エジェクタに供給される前の給気がモータを空
冷するようにされているが、本発明はこれに限定される
ものではなく、エジェクタからの排気がモータを空冷す
る電子部品搭載機としてもよい。例えば、ヘッド部に配
置されるエジェクタからの排気が、同様にヘッド部の近
傍に配置される第１のモータを空冷するように構成すれ
ば、一層簡単な構造で低コスト、且つ、コンパクトな電
子部品搭載機とすることができる。
【００６０】又、前記実施の形態の第１例及び第２例に
おいて、リニアモータがヘッドを駆動するようにされて
いるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば回転モータがヘッドを駆動する電子部品搭載機とし、
エジェクタへの給気及びエジェクタからの排気の少なく
とも一方が該回転モータを空冷するようにしてもよい。
おいて、リニアモータがヘッドを駆動するようにされて
いるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば回転モータがヘッドを駆動する電子部品搭載機とし、
エジェクタへの給気及びエジェクタからの排気の少なく
とも一方が該回転モータを空冷するようにしてもよい。
【００６１】更に、ヘッドの駆動等のためのソレノイド
を備える電子部品搭載機とし、エジェクタへの給気及び
エジェクタからの排気の少なくとも一方が該ソレノイド
を空冷するようにしてもよい。
を備える電子部品搭載機とし、エジェクタへの給気及び
エジェクタからの排気の少なくとも一方が該ソレノイド
を空冷するようにしてもよい。
【００６２】又、前記実施の形態の第１例及び第２例に
おいて、エジェクタへの給気及びエジェクタからの排気
の少なくとも一方がリニアモータを空冷するようにされ
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、加
圧空気が供給されることにより作動する例えばエアシリ
ンダ、空気圧軸受等の他の空気圧機器を備える電子部品
搭載機とし、これらエアシリンダ、空気圧軸受等の空気
圧機器への給気及び該空気圧機器からの排気の少なくと
も一方がリニアモータ等の電気アクチュエータを空冷す
るようにしてもよい。
おいて、エジェクタへの給気及びエジェクタからの排気
の少なくとも一方がリニアモータを空冷するようにされ
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、加
圧空気が供給されることにより作動する例えばエアシリ
ンダ、空気圧軸受等の他の空気圧機器を備える電子部品
搭載機とし、これらエアシリンダ、空気圧軸受等の空気
圧機器への給気及び該空気圧機器からの排気の少なくと
も一方がリニアモータ等の電気アクチュエータを空冷す
るようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子部品を基板上に高精度で搭載でき、且つ、低コスト
でコンパクトな電子部品搭載機を実現することが可能と
なるという優れた効果がもたらされる。
電子部品を基板上に高精度で搭載でき、且つ、低コスト
でコンパクトな電子部品搭載機を実現することが可能と
なるという優れた効果がもたらされる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例に係る電子部品搭
載機の全体構造の概要を示す斜視図
載機の全体構造の概要を示す斜視図
【図２】同電子部品搭載機における第２のモータの構造
を示す平断面図
を示す平断面図
【図３】同電子部品搭載機における第１のモータの構造
を示す前断面図
を示す前断面図
【図４】本発明の実施の形態の第２例に係る電子部品搭
載機の全体構造の概要を示す斜視図
載機の全体構造の概要を示す斜視図
【図５】同電子部品搭載機における第２のモータの構造
を示す平断面図
を示す平断面図
【図６】同電子部品搭載機における第１のモータの構造
を示す前断面図
を示す前断面図
１０、５０…電子部品搭載機
１２…ヘッド部
１４…エジェクタ（空気圧機器）
１６…第１のモータ（電気アクチュエータ）
１８…第２のモータ（電気アクチュエータ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 安西 洋
東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ
ューキ株式会社内
(72)発明者 八幡 直幸
東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ
ューキ株式会社内
Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 CC02 EE24 FG10
5E322 BB10 EA11
Claims (2)
- 【請求項１】加圧空気が供給されることにより作動する
空気圧機器と、電気アクチュエータと、を含んでなり、
これら空気圧機器及び電気アクチュエータの作動により
電子部品をピックアップして基板上の所定の位置に搭載
する電子部品搭載機において、 前記空気圧機器への給気及び該空気圧機器からの排気の
少なくとも一方が前記電気アクチュエータを空冷するよ
うにされたことを特徴とする電子部品搭載機。 - 【請求項２】負圧を利用して電子部品をピックアップす
るヘッド部と、該ヘッド部に設けられ、加圧空気が供給
されることにより負圧を発生させるエジェクタと、前記
ヘッド部を駆動するためのモータと、を含んでなり、電
子部品を基板上の所定の位置に搭載する電子部品搭載機
において、 前記エジェクタへの給気及び該エジェクタからの排気の
少なくとも一方が前記モータを空冷するようにされたこ
とを特徴とする電子部品搭載機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373970A JP3904440B2 (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 電子部品搭載機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373970A JP3904440B2 (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 電子部品搭載機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003174289A true JP2003174289A (ja) | 2003-06-20 |
| JP3904440B2 JP3904440B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=19182603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001373970A Expired - Fee Related JP3904440B2 (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 電子部品搭載機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3904440B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017158712A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 富士機械製造株式会社 | 実装ヘッドユニット及び実装装置 |
-
2001
- 2001-12-07 JP JP2001373970A patent/JP3904440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017158712A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 富士機械製造株式会社 | 実装ヘッドユニット及び実装装置 |
| JPWO2017158712A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2019-01-17 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 実装ヘッドユニット及び実装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3904440B2 (ja) | 2007-04-11 |
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