JP2003173235A - Presentation system using laser pointer - Google Patents
Presentation system using laser pointerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーンに映し
た画像をレーザポインタで指示しながら行う講演等のプ
レゼンテーションシステムに係り、特に、パソコン画面
のマウス操作をレーザポインタで可能とするシステムお
よびレーザ光を人体に向けて発射する危険を防止するシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a presentation system for a lecture or the like in which an image projected on a screen is indicated by a laser pointer, and more particularly to a system and a laser beam which enable a mouse operation on a personal computer screen with the laser pointer. The present invention relates to a system for preventing the risk of launching an object toward a human body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プロジェクタ等を用いて講演等のプレゼ
ンテーションを行う場合には、レーザ光を投射してスク
リーンに指示用のポイントを明示するレーザポインタが
よく使用されている。また、近年ではパソコンの画面を
液晶プロジェクタ等を用いてスクリーンに投影してプレ
ゼンテーションを行う機会が多くなっており、その場合
には、パソコン用の入力デバイスの一つであるマウス操
作も合わせて行われる。ところで近年では、目に対して
危険なレーザポインタの代わりに赤外光等の光をスクリ
ーンに照射し、その照射スポットを撮像手段で撮像して
座標を演算し、演算した座標に対してポイント画像を投
影するといったシステムが提案されている。このような
プレゼンテーション用のポインティングシステムとして
は、例えば、特許第２６２２６２０号、特許第２９７７
５５９号、特開平１１ー８５３９５号、特開平１１ー１
４３６３６号等によって公知である。2. Description of the Related Art When a presentation such as a lecture is given using a projector or the like, a laser pointer which projects a laser beam to clearly indicate a pointing point on a screen is often used. In recent years, there have been more and more opportunities to give presentations by projecting the screen of a personal computer on a screen using a liquid crystal projector, etc. In that case, the mouse operation, which is one of the input devices for personal computers, is also used. Be seen. By the way, in recent years, instead of a laser pointer, which is dangerous to the eyes, light such as infrared light is irradiated on the screen, the irradiation spot is imaged by an image pickup means, coordinates are calculated, and a point image is calculated for the calculated coordinates. A system for projecting the image has been proposed. Examples of such pointing systems for presentations include Japanese Patent Nos. 2622620 and 2977.
559, JP-A-11-85395, JP-A-11-1
No. 43636 and the like are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記マウス操作は、パ
ソコンに接続されているマウスそのものをプレゼンター
が操作しているのが現状であるが、マウス操作を上記公
報等に記載のポインティングシステムに応用することも
可能である。しかしながら、これら従来の技術において
は、スクリーン上での赤外光等の照射スポットの位置は
撮像画面における１つの座標としか読み込まれない。つ
まり、赤外光の投射スポットの絶対的な位置を座標とし
て演算し、その演算結果からポイント画像をスクリーン
に投影するので、システムを構成する際には、撮像手段
とスクリーンとの位置関係を光学的に厳密に定める必要
がある。すなわち、撮像手段によって撮像されるスクリ
ーン画像は遠近差の関係から台形状に歪む場合が多く、
そのスクリーンに対する座標を設定するために各種の補
正が必要であり、それらを実施するためには、光学的デ
バイスおよび電気システムあるいはシステムソフト等が
複雑化することが推測される。In the above mouse operation, the presenter is operating the mouse itself connected to the personal computer, but the mouse operation is applied to the pointing system described in the above publications. It is also possible. However, in these conventional techniques, the position of the irradiation spot of infrared light or the like on the screen is read as only one coordinate on the imaging screen. In other words, the absolute position of the projected spot of infrared light is calculated as coordinates, and the point image is projected on the screen from the calculation result. Therefore, when configuring the system, the positional relationship between the image pickup means and the screen is optically Need to be strictly defined. That is, the screen image captured by the image capturing unit is often distorted into a trapezoidal shape due to the perspective difference.
Various corrections are required to set the coordinates for the screen, and it is presumed that the optical device and the electrical system, system software, or the like will be complicated in order to implement them.
【０００４】よって請求項１に記載の本発明は、ポイン
タマークの投影に要する構成を簡素かつ安価に実現する
ことができるレーザポインタを用いたプレゼンテーショ
ンシステムを提供することを目的としている。さらに請
求項２および３に記載の本発明では、人に向けて、ある
いはスクリーン以外に向けてのレーザ光の投射を規制し
て安全なプレゼンテーションシステムを提供することを
目的としている。Therefore, it is an object of the present invention to provide a presentation system using a laser pointer, which can realize a structure required for projecting a pointer mark simply and inexpensively. Further, the present invention according to claims 2 and 3 aims to provide a safe presentation system by restricting the projection of laser light toward a person or other than a screen.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、スクリーン手
段と、このスクリーン手段にコンピュータによって発生
された可視像を投影する投影手段と、使用者によって操
作され、スクリーン手段にレーザ光を投射するレーザポ
インタとを備えたプレゼンテーションシステムにおい
て、レーザポインタには、レーザ光の投射方向とほぼ同
方向に赤外光を発光する赤外光発光手段と、レーザ光の
投射であるレーザポインタモードと赤外光発光手段から
の赤外光の発光であるマウスモードとに切り換えるスイ
ッチ手段とが設けられており、さらに、赤外光発光手段
からスクリーン手段に発光された赤外光の投影像を感知
する赤外光感知手段と、この赤外光感知手段で感知され
る赤外光の投影像の移動方向ならびに移動距離である移
動データを生成するとともにコンピュータにその移動デ
ータを供給する処理部とを備え、投影手段はコンピュー
タからの該移動データを反映した可視像をスクリーン手
段に投影することを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a screen means, a projection means for projecting a visible image generated by a computer onto the screen means, and a laser beam projected on the screen means operated by a user. In a presentation system equipped with a laser pointer, the laser pointer includes infrared light emitting means for emitting infrared light in substantially the same direction as the laser light projection direction, and a laser pointer mode and infrared light projection for laser light projection. Switch means for switching to the mouse mode, which is the emission of infrared light from the light emitting means, is provided, and the red light for detecting the projected image of the infrared light emitted from the infrared light emitting means to the screen means is provided. External light sensing means and movement data which is a moving direction and a moving distance of a projected image of infrared light sensed by the infrared light sensing means are generated. Both a processing unit for supplying the movement data to the computer, the projection means is characterized by projecting the visible image that reflects the movement data from the computer to the screen means.
【０００６】本発明によれば、レーザポインタが備える
スイッチ手段により、レーザ光が投射されるレーザポイ
ンタモードと、マウス操作が行われるマウスモードのい
ずれかに切り換えることができる。レーザポインタモー
ドではレーザ光が投射され、スクリーン手段に向けるこ
とによりレーザ光がスクリーン手段に投影される。マウ
スモードでは、赤外光発光手段から赤外光が発光され、
この状態でレーザポインタをスクリーン手段に向けると
スクリーン手段に不可視像である赤外光が投影される。
その赤外光の投影像の動きは、適宜な箇所に設置された
赤外光感知手段で感知され、その投影像の移動方向なら
びに移動距離が処理部に供給される。処理部は、その移
動データに基づきマウスデータを生成してコンピュータ
に供給する。コンピュータはマウスデータを反映させた
可視像を生成して投影手段に供給し、スクリーン手段に
投影する。すなわち、レーザポインタの動きに応じたポ
インタマークが投影手段からスクリーン手段にリアルタ
イムで投影される。According to the present invention, the switching means provided in the laser pointer can switch between the laser pointer mode in which laser light is projected and the mouse mode in which mouse operation is performed. In the laser pointer mode, laser light is projected, and by directing it toward the screen means, the laser light is projected onto the screen means. In mouse mode, infrared light is emitted from the infrared light emitting means,
When the laser pointer is directed to the screen means in this state, infrared light which is an invisible image is projected on the screen means.
The movement of the projected image of the infrared light is detected by the infrared light sensing means installed at an appropriate location, and the moving direction and moving distance of the projected image are supplied to the processing unit. The processing unit generates mouse data based on the movement data and supplies the mouse data to the computer. The computer generates a visible image reflecting the mouse data, supplies it to the projection means, and projects it on the screen means. That is, a pointer mark corresponding to the movement of the laser pointer is projected from the projection means onto the screen means in real time.
【０００７】本発明では、従来のようなマウスやジョイ
スティックを用いることなく、マウスモードにしたレー
ザポインタを直感的に動かすことにより、マウス操作を
行うことができる。プレゼンターはレーザポインタのス
イッチ手段でレーザポインタモードかマウスモードかの
いずれかに速やかに切り換えることができる。したがっ
て、マウス操作を行うためにプレゼンターの近辺にパソ
コンを設置したり、プレゼンターがパソコンから離れら
れなかったりといった制限は生じず、プレゼンターの位
置あるいは移動の自由度が高まる。これらのことから、
円滑なプレゼンテーションを行うことができる。According to the present invention, the mouse operation can be performed by intuitively moving the laser pointer in the mouse mode without using a conventional mouse or joystick. The presenter can quickly switch to either the laser pointer mode or the mouse mode by the switching means of the laser pointer. Therefore, there is no limitation that a personal computer is installed in the vicinity of the presenter to operate the mouse or the presenter cannot be separated from the personal computer, and the presenter's position or freedom of movement is increased. from these things,
You can give a smooth presentation.
【０００８】また、マウスを画像化するにあたっては、
赤外光の投影像の絶対的な位置を座標として演算し、そ
の演算結果からポインタマークをスクリーン手段に投影
するのではなく、赤外光感知手段が赤外光の投影像を感
知し、その移動方向ならびに移動距離のみを換算してマ
ウスデータを生成する。すなわち、スクリーンに対する
赤外光の投影像を相対的に把握して座標を生成するの
で、システムを構成するデバイスや処理部のプログラム
は複雑なものを要さず、よって安価に構成することがで
きる。プレゼンターによるマウス操作は、プレゼンター
自身がスクリーン手段に投影されたポインタマークを見
ながら、所望の箇所へのポインタマークの移動を調整す
ることにより行われる。[0008] Further, in imaging the mouse,
Rather than calculating the absolute position of the projected image of infrared light as coordinates and projecting the pointer mark on the screen means from the calculation result, the infrared light sensing means senses the projected image of infrared light, and Mouse data is generated by converting only the moving direction and moving distance. That is, since the projected image of the infrared light on the screen is relatively grasped and the coordinates are generated, the device of the system and the program of the processing unit need not be complicated, and thus can be configured at low cost. . The mouse operation by the presenter is performed by adjusting the movement of the pointer mark to a desired position while the presenter sees the pointer mark projected on the screen means.
【０００９】本発明では、レーザポインタからのレーザ
光の投射方向に存在する人体の発熱を感知する人体感知
センサと、この人体感知センサが作動した時にレーザポ
インタからのレーザ光の投射を規制するレーザ光制御手
段とを備えることを付加的構成としている。According to the present invention, a human body detection sensor for detecting the heat generation of the human body existing in the projection direction of the laser light from the laser pointer, and a laser for restricting the projection of the laser light from the laser pointer when the human body detection sensor operates. It is an additional configuration to include a light control unit.
【００１０】この構成によれば、レーザ光の投射方向に
人が存在していると、それが人体感知センサで検出さ
れ、レーザ光制御手段によりレーザ光の投射が規制され
る。この場合のレーザ光の投射の規制は、レーザ光の投
射の停止か、もしくはレーザ光の強度を無害な程度に低
くすることである。この構成により、レーザポインタモ
ードにおいてレーザ光を人の目に投射する危険が回避さ
れる。人体感知センサは、例えばレーザポインタに搭載
されていてもよく、スクリーン手段や投影手段等に設置
されていてもよい。その人体感知センサとしては、人体
から放出される赤外線を検出するものが好適に用いられ
る。According to this structure, when a person is present in the projection direction of the laser light, it is detected by the human body detection sensor, and the laser light control means regulates the projection of the laser light. The regulation of the laser light projection in this case is to stop the projection of the laser light or reduce the intensity of the laser light to a harmless extent. This configuration avoids the danger of projecting the laser light into the human eye in the laser pointer mode. The human body detection sensor may be mounted on, for example, a laser pointer, or may be installed on a screen unit, a projection unit, or the like. As the human body detection sensor, a sensor that detects infrared rays emitted from the human body is preferably used.
【００１１】また、レーザ光の危険回避手段としては、
上記の他に次の構成が挙げられる。すなわち、スクリー
ン手段のほぼ全面に向けて赤外光を投射する赤外光投射
手段を備える一方、レーザポインタには、レーザ光の投
射方向と同方向に指向し、赤外光投射手段から投射され
てスクリーン手段から反射する赤外光を受ける赤外光受
光部と、この赤外光受光部が赤外光を受光している時に
のみレーザ光を投射させるレーザ光制御手段とが設けら
れている。As means for avoiding the danger of laser light,
In addition to the above, the following configuration can be given. That is, while the infrared light projection means for projecting infrared light toward almost the entire screen means is provided, the laser pointer is directed in the same direction as the projection direction of the laser light and projected from the infrared light projection means. An infrared light receiving portion for receiving infrared light reflected from the screen means, and a laser light control means for projecting laser light only when the infrared light receiving portion is receiving the infrared light. .
【００１２】この構成によれば、レーザポインタをスク
リーン手段に向けている状態で、レーザポインタに設け
られた赤外光受光部がスクリーン手段から反射する赤外
光を受光し、この時、レーザポインタからレーザ光が投
射され、そのレーザ光はスクリーン手段に投射される。
一方、レーザポインタの向きをスクリーン手段から外し
た状態では、赤外光受光部はスクリーン手段から反射す
る赤外光を受光せず、レーザ光は投射されない。すなわ
ち、レーザポインタをスクリーン手段に向けている時に
のみレーザ光が投射される。この構成により、レーザポ
インタモードにおいてレーザ光を人の目に投射する危険
が回避される。According to this structure, the infrared light receiving section provided in the laser pointer receives the infrared light reflected from the screen means while the laser pointer is directed toward the screen means. Laser light is projected from the laser light, and the laser light is projected onto the screen means.
On the other hand, when the orientation of the laser pointer is out of the screen means, the infrared light receiving section does not receive the infrared light reflected from the screen means, and the laser light is not projected. That is, the laser light is projected only when the laser pointer is directed to the screen means. This configuration avoids the danger of projecting the laser light into the human eye in the laser pointer mode.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
（１）第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る全体システムを概
略的に示している。同図の符号１はスクリーン（スクリ
ーン手段）、２はスクリーン１に液晶画像を投影する液
晶プロジェクタ（投影手段）、３は画像処理部（処理
部）、４はパソコン（コンピュータ）、５は図示せぬプ
レゼンターが手にするレーザポインタである。パソコン
４で生成する可視像は、液晶プロジェクタ２によってス
クリーン１に投影される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) First Embodiment FIG. 1 schematically shows the entire system according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a screen (screen means), 2 is a liquid crystal projector (projection means) for projecting a liquid crystal image on the screen 1, 3 is an image processing section (processing section), 4 is a personal computer (computer), and 5 is not shown. It is a laser pointer that a presenter holds. The visible image generated by the personal computer 4 is projected on the screen 1 by the liquid crystal projector 2.
【００１４】図２はレーザポインタ５の外観図であり、
図３はレーザポインタ５の構成を示すブロック図であ
る。このレーザポインタ５は、レーザ発光素子５２およ
びレーザ光投射部５２ａを備えており、さらに、赤外光
発光部（赤外光発光手段）５３を備えている。赤外光発
光部５３からの赤外光の発光方向は、レーザ光投射部５
２ａから投射されるレーザ光の投射方向とほぼ同じ方向
に設定されている。赤外光発光部５３から発光される赤
外光の波長は、例えば８５０〜９５０ｎｍ程度であり、
人体から放出される１０μｍ近辺の赤外線波長とは著し
く異なる。FIG. 2 is an external view of the laser pointer 5,
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the laser pointer 5. The laser pointer 5 includes a laser light emitting element 52 and a laser light projection unit 52a, and further includes an infrared light emitting unit (infrared light emitting means) 53. The emission direction of the infrared light from the infrared light emitting section 53 is determined by the laser light projecting section 5
The direction is set to be substantially the same as the projection direction of the laser light projected from 2a. The wavelength of infrared light emitted from the infrared light emitting section 53 is, for example, about 850 to 950 nm,
It is remarkably different from the infrared wavelength around 10 μm emitted from the human body.
【００１５】図３に示すように、レーザポインタ５に
は、ＯＦＦポジションを挟んで使用モードをレーザポイ
ンタモードとマウスモードとに切り換えるスイッチ（ス
イッチ手段）５４が設けられている。スクリーン１にレ
ーザポインタ５の先端を向け、スイッチ５４をＯＦＦか
らレーザポインタモードに切り換える（ＯＮする）こと
により、レーザ発光素子５２の投射部５２ａからレーザ
光がスクリーン１に向けて投射される。一方、スイッチ
５４をマウスモードに切り換えると、レーザ発光素子５
２が停止した状態で、後述するようにレーザポインタ５
をマウス代わりに用いることができる。また、レーザポ
インタ５には、マウスモードで使用される左ボタン５５
および右ボタン５６が設けられている。スイッチ５４の
モード切り換え信号および各ボタン５５，５６の操作信
号は、制御部（レーザ光制御手段）５７に供給される。
また、レーザポインタ５は、後述するレーザ光発光素子
５２の駆動停止信号を受信するワイヤレス信号受信部５
８を有し、その信号を受けた時、制御部５７はレーザ発
光素子５２の駆動を停止させる。As shown in FIG. 3, the laser pointer 5 is provided with a switch (switch means) 54 for switching the use mode between the laser pointer mode and the mouse mode with the OFF position interposed therebetween. By directing the tip of the laser pointer 5 toward the screen 1 and switching (turning on) the switch 54 from OFF to the laser pointer mode, laser light is projected from the projection unit 52 a of the laser light emitting element 52 toward the screen 1. On the other hand, when the switch 54 is switched to the mouse mode, the laser light emitting element 5
2 is stopped, the laser pointer 5
Can be used in place of the mouse. Further, the laser pointer 5 has a left button 55 used in the mouse mode.
And a right button 56 is provided. The mode switching signal of the switch 54 and the operation signals of the buttons 55 and 56 are supplied to the control unit (laser light control means) 57.
Further, the laser pointer 5 is a wireless signal receiving unit 5 that receives a drive stop signal of a laser light emitting element 52 described later.
8 and receives the signal, the control unit 57 stops driving the laser light emitting element 52.
【００１６】図１に示すように、液晶プロジェクタ２に
は、レーザポインタ５の赤外光発光部５３から発光され
てスクリーン１に投影される赤外光の投影像を撮影する
赤外光感知部（赤外光感知手段）２１が設置されてい
る。この赤外光感知部２１は、ＣＣＤ、ＰＳＤあるいは
多分割型フォトダイオード（例えば４分割型）等の撮像
素子が用いられ、赤外光の投影像の中心を感知する。レ
ーザポインタ５をスクリーン１に向けて、スイッチ５４
をマウスモードに設定して、スクリーン１上の投影像を
動かして必要量を動かしたらスイッチ５４をＯＦＦにす
ると、スクリーン１上の投影像の動きが赤外光感知部２
１で感知される。画像処理部３には、赤外光感知部２１
が感知したスクリーン１上における赤外光の投影像の中
心の移動方向ならびに移動距離が供給され、画像処理部
３は、その移動データに基づきマウスデータを生成して
パソコン４に供給する。パソコン４はそのマウスデータ
を反映した可視像を生成し、液晶プロジェクタ２に供給
する。これにより、スクリーン１上ではレーザポインタ
５の移動に応じてポインタマークが移動する。As shown in FIG. 1, the liquid crystal projector 2 has an infrared light sensing portion for taking a projected image of infrared light emitted from the infrared light emitting portion 53 of the laser pointer 5 and projected on the screen 1. (Infrared light sensing means) 21 is installed. The infrared light sensing unit 21 uses an image pickup device such as a CCD, a PSD, or a multi-division photodiode (for example, four-division type), and senses the center of a projected image of infrared light. Aim the laser pointer 5 at the screen 1 and switch 54.
Is set to the mouse mode, the projected image on the screen 1 is moved to move the required amount, and then the switch 54 is turned off.
Detected at 1. The image processing unit 3 includes an infrared light sensing unit 21.
The moving direction and the moving distance of the center of the projected image of the infrared light on the screen 1 sensed by are supplied, and the image processing unit 3 generates mouse data based on the moving data and supplies the mouse data to the personal computer 4. The personal computer 4 generates a visible image reflecting the mouse data and supplies it to the liquid crystal projector 2. As a result, the pointer mark moves on the screen 1 according to the movement of the laser pointer 5.
【００１７】また、上記マウスモードでレーザポインタ
５の左右のボタン５５，５６を適宜に押すクリック操作
しながら従来のマウス操作と同様の操作を行うことによ
り、各種コマンド（例えば範囲指定、画像のスクロール
やページめくり等）を可視像に反映させることができる
ようになっている。なお、マウスモードにおいて、上記
のようにポインタマークを移動させる場合と、ボタン５
５，５６のクリック操作の場合は、レーザポインタ５の
赤外光発光部５３から発光される赤外光の波長を各々異
なるものとし、それら異なる波長の赤外光が赤外光感知
部２１で感知される。ボタン５５，５６によるクリック
操作においては、各々の赤外光に基づくボタン操作信号
が赤外光感知部２１から画像処理部３に伝達され、画像
処理部３はボタン操作信号をマウスデータに変換してパ
ソコン４に供給し、パソコン４はそのマウスデータを反
映した可視像を生成し、液晶プロジェクタ２に供給す
る。In addition, various commands (for example, range designation, image scrolling) can be performed by performing the same operation as the conventional mouse operation while clicking and pressing the left and right buttons 55 and 56 of the laser pointer 5 in the mouse mode. And page turning) can be reflected in the visible image. In the mouse mode, when moving the pointer mark as described above,
In the case of clicking operations 5, 56, the wavelengths of the infrared light emitted from the infrared light emitting section 53 of the laser pointer 5 are different from each other, and the infrared light of the different wavelengths is detected by the infrared light sensing section 21. Is perceived. In the click operation with the buttons 55 and 56, the button operation signals based on the respective infrared light are transmitted from the infrared light sensing unit 21 to the image processing unit 3, and the image processing unit 3 converts the button operation signals into mouse data. To the personal computer 4, and the personal computer 4 generates a visible image reflecting the mouse data and supplies it to the liquid crystal projector 2.
【００１８】また、図１に示すように、液晶プロジェク
タ２には、人体感知センサ２２が設置されている。この
人体感知センサ２２は、液晶プロジェクタ２の周囲にお
ける人体の発熱を感知するものであり、具体的には、熱
源である人体の表面と背景の温度差に相当する量の赤外
線を受けて人体であるか否かを検出するものである。ち
なみに、人体からは１０μｍ近辺の赤外線がもっとも多
く放出されており、人体感知センサ２２はこのような波
長の赤外線を感知する。人体感知センサ２２の作動状態
（人体を感知したか否か）は、同じく液晶プロジェクタ
２に設置された制御部（レーザ光制御手段）２３によっ
て逐一検出される。そして、この制御部２３からは、人
体感知センサ２２が人体を感知して作動した時に、レー
ザポインタ５のワイヤレス信号受信部５８に対しワイヤ
レス信号によってレーザ発光素子５２の駆動停止信号が
送信され、レーザポインタ５内でワイヤレス信号受信部
５８から制御部５７に伝えられる。これにより、人体感
知センサ２２が作動するとレーザポインタ５からはレー
ザ光が投射されないように制御される。Further, as shown in FIG. 1, the liquid crystal projector 2 is provided with a human body detection sensor 22. The human body sensor 22 senses the heat generated by the human body around the liquid crystal projector 2. Specifically, the human body sensor 22 receives infrared rays in an amount corresponding to the temperature difference between the surface of the human body, which is a heat source, and the background. It is to detect whether or not there is. Incidentally, most infrared rays in the vicinity of 10 μm are emitted from the human body, and the human body detection sensor 22 detects infrared rays having such a wavelength. The operating state of the human body detection sensor 22 (whether or not the human body is detected) is detected one by one by a control unit (laser light control means) 23 also installed in the liquid crystal projector 2. When the human body detection sensor 22 senses a human body and operates, the control unit 23 transmits a drive stop signal of the laser light emitting element 52 to the wireless signal reception unit 58 of the laser pointer 5 by a wireless signal, and a laser In the pointer 5, it is transmitted from the wireless signal receiving section 58 to the control section 57. As a result, when the human body sensor 22 is activated, the laser pointer 5 is controlled so that laser light is not projected.
【００１９】上記実施形態によれば、プレゼンターは、
液晶プロジェクタ２から可視像が投影されているスクリ
ーン１にレーザポインタ５を向け、スイッチ５４をレー
ザポインタモードに切り換えてレーザ光を投射し、その
レーザ光によって可視像を指示しながらプレゼンテーシ
ョンを行う。ここで、人体感知センサ２２の周囲に人が
存在して人体感知センサが作動すると、制御部２３から
レーザポインタ５の制御部５７にレーザ発光素子５４の
駆動停止信号が発せられ、レーザ光は投射されなくな
る。したがって、レーザポインタモードにおいてレーザ
光を人の目に投射する危険が回避される。According to the above embodiment, the presenter is
The laser pointer 5 is directed to the screen 1 on which the visible image is projected from the liquid crystal projector 2, the switch 54 is switched to the laser pointer mode to project the laser light, and the presentation is performed while indicating the visible image by the laser light. . Here, when a person is present around the human body detection sensor 22 and the human body detection sensor is activated, a drive stop signal of the laser light emitting element 54 is issued from the control unit 23 to the control unit 57 of the laser pointer 5, and laser light is projected. It will not be done. Therefore, the danger of projecting the laser light into the human eye in the laser pointer mode is avoided.
【００２０】続いて、マウス操作を行う場合には、レー
ザポインタ５をスクリーン１に向けてスイッチ５４をマ
ウスモードに切り換える。すると、赤外光発光部５３か
ら発光してスクリーン１に投影される赤外光の投影像の
中心が赤外光感知部２１で感知され、レーザポインタ５
の動き（マウス操作）に応じた移動データに基づくマウ
スデータが画像処理部３で生成される。そのマウスデー
タはパソコン４に供給され、そのマウスデータを反映し
た可視像を生成して液晶プロジェクタ２に供給し、スク
リーン１に投影する。すなわち、レーザポインタ５の動
きに応じたポインタマークがスクリーン１に投影される
ので、プレゼンターはそのポインタマークを見ながら所
望の箇所へのポインタマークの移動を調整する。また、
レーザポインタ５の左右のボタン５５，５６を適宜に押
しながら従来のマウス操作と同様の操作を行うことによ
り、各種コマンド（例えば範囲指定、画像のスクロール
やページめくり等）を可視像に反映させることができ
る。Subsequently, when the mouse is operated, the laser pointer 5 is directed to the screen 1 and the switch 54 is switched to the mouse mode. Then, the center of the projected image of the infrared light emitted from the infrared light emitting portion 53 and projected on the screen 1 is sensed by the infrared light sensing portion 21, and the laser pointer 5
The image processing unit 3 generates mouse data based on the movement data corresponding to the movement (mouse operation). The mouse data is supplied to the personal computer 4, a visible image that reflects the mouse data is generated, supplied to the liquid crystal projector 2, and projected on the screen 1. That is, since the pointer mark corresponding to the movement of the laser pointer 5 is projected on the screen 1, the presenter adjusts the movement of the pointer mark to a desired position while watching the pointer mark. Also,
Various commands (for example, range designation, image scrolling, page turning, etc.) are reflected in the visible image by performing the same operation as the conventional mouse operation while appropriately pressing the left and right buttons 55, 56 of the laser pointer 5. be able to.
【００２１】上記実施形態では、従来のようにマウスを
用いることなく、レーザポインタ５をスクリーン１に向
けてマウスモードに切り換え、スクリーン１上のポイン
タマークを見ながら動かすことにより、マウス操作を行
うことができる。プレゼンターはレーザポインタ５のス
イッチ５４でレーザポインタモードかマウスモードかの
いずれかに速やかに切り換えることができる。したがっ
て、マウス操作を行うためにプレゼンターの近辺にパソ
コン４を設置したり、プレゼンターがパソコン４から離
れられなかったりといった制限は生じず、プレゼンター
の位置あるいは移動の自由度が高まる。これらのことか
ら、円滑なプレゼンテーションを行うことができる。In the above embodiment, the mouse operation is performed by switching the laser pointer 5 to the mouse mode toward the screen 1 and moving while looking at the pointer mark on the screen 1 without using a mouse as in the conventional case. You can The presenter can quickly switch to either the laser pointer mode or the mouse mode with the switch 54 of the laser pointer 5. Therefore, there is no restriction such that the personal computer 4 is installed near the presenter in order to operate the mouse or the presenter cannot be separated from the personal computer 4, and the degree of freedom of the position or movement of the presenter is increased. From these things, it is possible to give a smooth presentation.
【００２２】また、マウスを画像化するにあたっては、
スクリーン１上での赤外光の投影像の絶対的な位置を座
標として演算し、その演算結果からポインタマークをス
クリーン１に投影するのではなく、赤外光感知部２１が
赤外光の投影像を感知し、画像処理部３がその移動方向
ならびに移動距離のみを換算してポインタマークに生成
する。すなわち、スクリーン１に対する赤外光の投影像
を相対的に把握してポインタマークの座標を生成するの
で、画像処理部３のプログラムは複雑なものを要さず、
よってコストの増大が抑えられる。When the mouse is imaged,
The absolute position of the projected image of infrared light on the screen 1 is calculated as coordinates, and the pointer mark is not projected on the screen 1 from the calculation result, but the infrared light sensing unit 21 projects the infrared light. An image is sensed, and the image processing unit 3 converts only the moving direction and moving distance of the image to generate a pointer mark. That is, since the projected image of infrared light on the screen 1 is relatively grasped to generate the coordinates of the pointer mark, the program of the image processing unit 3 does not require a complicated program,
Therefore, an increase in cost can be suppressed.
【００２３】（２）第２実施形態
図４は、本発明の第２実施形態に係る全体システムを概
略的に示しており、上記第１実施形態と同様のスクリー
ン１、液晶プロジェクタ２、画像処理部３およびパソコ
ン４を備えている。本実施形態では、画像処理部３に、
スクリーン１のほぼ全面に向けて赤外光を投射する赤外
光投射部３１（赤外光投射手段）が設置されている。赤
外光投射部３１から投射される赤外光とレーザポインタ
６の赤外光発光部５３から発光される赤外光は、互いの
干渉を避けるためにある程度波長の離れたもので、しか
も変調がかけられていることが望ましい。例えば赤外光
投射部から投射される赤外光の波長は８５０ｎｍ程度に
設定され、レーザポインタ６の赤外光発光部５３から発
光される赤外光の波長は９５０ｎｍ程度に設定される。
なお、赤外光発光部５３から発光される赤外光は、マウ
スモードにおけるポインタマークの移動操作、ボタン５
５，５６のクリック操作において、それぞれ異なる波長
の赤外光が発光する。(2) Second Embodiment FIG. 4 schematically shows the entire system according to the second embodiment of the present invention. The screen 1, the liquid crystal projector 2 and the image processing which are the same as those in the first embodiment are shown. It has a section 3 and a personal computer 4. In the present embodiment, the image processing unit 3
An infrared light projection unit 31 (infrared light projection means) that projects infrared light toward almost the entire surface of the screen 1 is installed. The infrared light projected from the infrared light projection unit 31 and the infrared light emitted from the infrared light emitting unit 53 of the laser pointer 6 have wavelengths separated by a certain degree in order to avoid mutual interference, and are also modulated. It is desirable that it is covered. For example, the wavelength of infrared light projected from the infrared light projection unit is set to about 850 nm, and the wavelength of infrared light emitted from the infrared light emitting unit 53 of the laser pointer 6 is set to about 950 nm.
The infrared light emitted from the infrared light emitting unit 53 is used for moving the pointer mark in the mouse mode and pressing the button 5
In the click operations of 5 and 56, infrared lights having different wavelengths are emitted.
【００２４】図５は、第２実施形態のレーザポインタ６
の外観を示しており、図６は、このレーザポインタ６の
構成を示すブロック図である。このレーザポインタ６
は、第１実施形態と同様に、レーザポインタモード用の
レーザ発光素子５２およびレーザ光投射部５２ａと、マ
ウスモード用の赤外光発光部５３と、左右のボタン５
５，５６を備えている。そしてこのレーザポインタ６
は、さらに、赤外光受光部６１を備えている。この赤外
光受光部６１は、レーザ光投射部５２ａからのレーザ光
の投射方向と同じ方向に指向し、前記赤外光投射部３１
から投射されてスクリーン１から反射する赤外光を受け
る。赤外光投射部３１から投射された赤外光は、スクリ
ーン１に反射することにより光量が減衰し、赤外光受光
部６１が受光する赤外光の光量は、その減衰した光量の
範囲内に設定されている。FIG. 5 shows a laser pointer 6 according to the second embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the laser pointer 6. This laser pointer 6
Is the same as in the first embodiment, the laser light emitting element 52 and the laser light projection unit 52a for the laser pointer mode, the infrared light emitting unit 53 for the mouse mode, and the left and right buttons 5.
It has 5,56. And this laser pointer 6
Further includes an infrared light receiving section 61. The infrared light receiving section 61 is oriented in the same direction as the laser light projecting direction from the laser light projecting section 52 a, and the infrared light projecting section 31.
The infrared light projected from and reflected from the screen 1 is received. The amount of infrared light projected from the infrared light projection unit 31 is attenuated by being reflected on the screen 1, and the amount of infrared light received by the infrared light receiving unit 61 is within the range of the attenuated light amount. Is set to.
【００２５】レーザポインタ６の制御部５７は、スイッ
チ５４がレーザポインタモードの状態で、赤外光受光部
６１が赤外光を受光している時にのみレーザ発光素子５
２を駆動させ、受光していない時にはレーザ発光素子５
２の駆動を停止する。すなわち、制御部５７により、赤
外光受光部６１が赤外光を受光している時にはレーザポ
インタ６からレーザ光が投射され、受光していない時に
はレーザ光は投射されないように制御される。The control unit 57 of the laser pointer 6 controls the laser light emitting element 5 only when the switch 54 is in the laser pointer mode and the infrared light receiving unit 61 is receiving infrared light.
2 is driven, and when the light is not received, the laser light emitting element 5
2 is stopped. That is, the control unit 57 controls so that the laser light is projected from the laser pointer 6 when the infrared light receiving unit 61 is receiving the infrared light, and is not projected when the infrared light receiving unit 61 is not receiving the infrared light.
【００２６】上記第２実施形態では、レーザポインタモ
ードおよびマウスモードの作用は第１実施形態と同様に
なされる。そして、レーザポインタモードでは、レーザ
ポインタ６をスクリーン１に向けている状態で、赤外光
受光部６１がスクリーン１から反射する赤外光を受光
し、この時は、レーザポインタ６からレーザ光がスクリ
ーン１に投射される。一方、レーザポインタ６の向きを
スクリーン１から外した状態では、赤外光受光部６１は
スクリーン１から反射する赤外光を受光せず、レーザ光
は投射されない。すなわち、レーザポインタ６をスクリ
ーン１に向けている時にのみレーザ光が投射される。In the second embodiment, the operations of the laser pointer mode and the mouse mode are the same as in the first embodiment. In the laser pointer mode, the infrared light receiving section 61 receives the infrared light reflected from the screen 1 with the laser pointer 6 facing the screen 1, and at this time, the laser light is emitted from the laser pointer 6. It is projected on the screen 1. On the other hand, when the orientation of the laser pointer 6 is off the screen 1, the infrared light receiving section 61 does not receive the infrared light reflected from the screen 1, and the laser light is not projected. That is, the laser light is projected only when the laser pointer 6 is directed to the screen 1.
【００２７】図７は、スクリーン１から反射する赤外光
の光量の変化によってレーザ光の投射がＯＮ／ＯＦＦさ
れる状態を示しており、レーザポインタ６がスクリーン
１に向けられて所定範囲の赤外光の波長を受光している
場合（Ｂの範囲）には、レーザ光が投射される。また、
レーザポインタ６が赤外光投射部３１から投射されてい
る赤外光の領域に向けられている場合（Ｃの範囲）に
は、レーザ光は投射されない。さらに、スクリーン１お
よび赤外光投射部３１から投射されている赤外光の領域
以外にレーザポインタ６が向けられている場合（Ａの範
囲）でも、レーザ光は投射されない。したがって、レー
ザ光の誤投射が未然に防がれ、安全にプレゼンテーショ
ンを行うことができる。FIG. 7 shows a state in which the projection of the laser light is turned on / off by a change in the amount of infrared light reflected from the screen 1, and the laser pointer 6 is aimed at the screen 1 and the red light within a predetermined range is shown. When the wavelength of external light is received (range B), laser light is projected. Also,
When the laser pointer 6 is directed to the area of the infrared light projected from the infrared light projection unit 31 (range C), the laser light is not projected. Further, even when the laser pointer 6 is directed to a region other than the infrared light area projected from the screen 1 and the infrared light projection unit 31 (range A), the laser light is not projected. Therefore, erroneous projection of laser light can be prevented and a safe presentation can be performed.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スクリーン手段に投影した赤外光の投影像の移動方向な
らびに移動距離を、スクリーン手段に対して相対的な移
動データとして読み込み、この移動データに基づいてポ
インタマークをスクリーン手段に投影するので、ポイン
タマークの投影に要する構成を簡素かつ安価に実現する
ことができるといった効果を奏する。As described above, according to the present invention,
The moving direction and moving distance of the projected image of infrared light projected on the screen means are read as moving data relative to the screen means, and the pointer mark is projected on the screen means based on this moving data. This has the effect that the configuration required for the projection of can be realized simply and inexpensively.
【図１】 本発明の第１実施形態に係るシステムの概念
図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第１実施形態に係るレーザポインタ
の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the laser pointer according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の第１実施形態に係るレーザポインタ
の構成を表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a laser pointer according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第２実施形態に係るシステムの概念
図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a system according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の第２実施形態に係るレーザポインタ
の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a laser pointer according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の第２実施形態に係るレーザポインタ
の構成を表すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a laser pointer according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の第２実施形態において赤外光の光量
範囲に応じたレーザポインタのＯＮ／ＯＦＦ状態を概念
的に示す図である。FIG. 7 is a diagram conceptually showing an ON / OFF state of a laser pointer according to a light amount range of infrared light in the second embodiment of the present invention.
１…スクリーン（スクリーン手段） ２…液晶プロジェクタ（投影手段） ３…画像処理部（処理部） ５，６…レーザポインタ ２１…赤外光感知部（赤外光感知手段） ２２…人体感知センサ ２３，５７…制御部（レーザ光制御手段） ３１…赤外光投射部（赤外光投射手段） ５３…赤外光発光部（赤外光発光手段） ５４…スイッチ（スイッチ手段） ６１…赤外光受光部 1 ... Screen (screen means) 2. Liquid crystal projector (projection means) 3 ... Image processing unit (processing unit) 5, 6 ... Laser pointer 21 ... Infrared light sensing unit (infrared light sensing means) 22 ... Human body detection sensor 23, 57 ... Control unit (laser light control means) 31 ... Infrared light projection unit (infrared light projection means) 53 ... Infrared light emitting section (infrared light emitting means) 54 ... Switch (switch means) 61 ... Infrared light receiving section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B087 AA00 BC12 BC13 BC26 BC32 CC09 CC21 CC26 CC33 DD10 DE07 5C082 AA03 AA24 BA12 CA02 CA81 CB06 DA86 MM05 MM09 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 5B087 AA00 BC12 BC13 BC26 BC32 CC09 CC21 CC26 CC33 DD10 DE07 5C082 AA03 AA24 BA12 CA02 CA81 CB06 DA86 MM05 MM09
Claims (3)
視像を投影する投影手段と、 使用者によって操作され、前記スクリーン手段にレーザ
光を投射するレーザポインタとを備えたプレゼンテーシ
ョンシステムにおいて、 前記レーザポインタには、レーザ光の投射方向とほぼ同
方向に赤外光を発光する赤外光発光手段と、レーザ光の
投射であるレーザポインタモードと前記赤外光発光手段
からの赤外光の発光であるマウスモードとに切り換える
スイッチ手段とが設けられており、 さらに、前記赤外光発光手段から前記スクリーン手段に
発光された赤外光の投影像を感知する赤外光感知手段
と、 この赤外光感知手段で感知される赤外光の投影像の移動
方向ならびに移動距離である移動データを生成するとと
もに前記コンピュータにその移動データを供給する処理
部とを備え、 前記投影手段は前記コンピュータからの該移動データを
反映した可視像を前記スクリーン手段に投影することを
特徴とするレーザポインタを用いたプレゼンテーション
システム。1. A presentation comprising screen means, projection means for projecting a visible image generated by a computer onto the screen means, and a laser pointer operated by a user to project laser light onto the screen means. In the system, the laser pointer includes an infrared light emitting unit that emits infrared light in substantially the same direction as the laser light projection direction, a laser pointer mode for projecting the laser light, and the infrared light emitting unit. Switch means for switching to a mouse mode for emitting infrared light, and infrared light sensing for sensing a projected image of infrared light emitted from the infrared light emitting means to the screen means. And means for generating movement data which is a movement direction and a movement distance of a projected image of infrared light sensed by the infrared light sensing means. And a processor for supplying the movement data to the computer, wherein the projection means projects a visible image reflecting the movement data from the computer onto the screen means. Presentation system.
射方向に存在する人体の発熱を感知する人体感知センサ
と、この人体感知センサが作動した時にレーザポインタ
からのレーザ光の投射を規制するレーザ光制御手段とを
備えることを特徴とする請求項１に記載のレーザポイン
タを用いたプレゼンテーションシステム。2. A human body detection sensor for detecting heat generation of a human body existing in a projection direction of the laser light from the laser pointer, and a laser light for restricting projection of the laser light from the laser pointer when the human body detection sensor operates. The presentation system using the laser pointer according to claim 1, further comprising a control unit.
赤外光を投射する赤外光投射手段を備える一方、前記レ
ーザポインタには、レーザ光の投射方向と同方向に指向
し、前記赤外光投射手段から投射されて前記スクリーン
手段から反射する赤外光を受ける赤外光受光部と、この
赤外光受光部が赤外光を受光している時にのみレーザ光
を投射させるレーザ光制御手段とが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のレーザポインタを用いた
プレゼンテーションシステム。3. The infrared light projection means for projecting infrared light toward substantially the entire surface of the screen means is provided, while the laser pointer is directed in the same direction as the projection direction of the laser light, Infrared light receiving section for receiving infrared light projected from the light projecting means and reflected from the screen means, and laser light control for projecting laser light only when the infrared light receiving section is receiving infrared light The presentation system using the laser pointer according to claim 1, further comprising:
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