JP2003171047A

JP2003171047A - 記録装置

Info

Publication number: JP2003171047A
Application number: JP2001370564A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Oshima; 敬一大島; Hideyuki Kataoka; 英之片岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2003-06-17
Anticipated expiration: 2021-12-04
Also published as: JP3755590B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロール紙の巻き癖矯正装置が、ロール紙を記
録部へ精密送りする搬送ローラの駆動源を利用する際
に、前記精密送り精度の低下を防止し、適切な記録動作
を維持すること。【解決手段】ロール紙を搬送する挟圧ローラは駆動ロ
ーラ歯車１２１を軸端に有している。動力伝達装置８０
は伝達歯車１０３を利用する第１の動力伝達経路と、伝
達歯車１０９を利用する、前記第１の動力伝達経路より
も速度伝達比の小なる第２の動力伝達経路とを備えてい
る。駆動モータ８１は動力伝達装置８０の他にロール紙
を精密送りする紙送りローラへ動力を伝達する。ロール
紙先端部分が前記挟圧ローラを通過する際に前記挟圧ロ
ーラに最も負荷が掛かるが、動力伝達装置８０はこの時
だけ前記第２の動力伝達経路を選択し、駆動モータ８１
の負荷を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙を湾曲さ
せる湾曲手段によってロール紙の巻き癖を矯正するロー
ル紙の巻き癖矯正装置を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＡＸ、プリンタ等に代表される記録装
置においては、長尺に渡って記録（印刷）を実行可能な
ロール紙が用いられているが、近年、写真画質を実現す
る民生用のプリンタにおいて、ロール紙を用いて銀塩写
真並の印刷が可能なものが開発されている。

【０００３】一方で、ロール紙は通常の単票紙と異なる
特質、即ち、ロール状に巻かれているが故に、巻き解か
れた後も巻き癖（カール）が残るという性質を有してい
る為、印刷後の取り扱いにおいて不都合が生じる場合が
ある。従ってこれを防止すべく、巻き解かれたロール紙
を、巻き癖に対して逆方向に湾曲（デカール）させるこ
とにより、巻き癖を矯正するロール紙の巻き癖矯正装置
が、既に種々の実施形態によって実施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタに
おいては複数の駆動対象を１つの駆動モータによって駆
動し、低コスト化を計るのが一般的である。従って、ロ
ール紙の巻き癖矯正装置が、ロール紙に湾曲状態を形成
する湾曲形成部と、該湾曲形成部へロール紙を搬送する
挟圧ローラとを備える場合には、当該挟圧ローラの駆動
源を、ロール紙を精密送りする搬送ローラ用の駆動モー
タを利用することによって低コスト化を計ることができ
る。

【０００５】しかし、ロール紙は前記湾曲形成部によっ
て湾曲されながら下流へと進む為、この様な湾曲形成部
にロール紙を搬送する挟圧ローラには大なる駆動負荷が
掛かることになる。従って、前記挟圧ローラを回動駆動
しつつ、ロール紙を記録ヘッドへ向けて精密送りする搬
送ローラを回動駆動すれば、当該搬送ローラの送り精度
が低下する虞がある。そして、この様な問題は、ロール
紙先端が前記湾曲形成部を通過する際、即ち、前記挟圧
ローラに最も負荷が掛かる際に最も顕著となる。

【０００６】そこで本発明は上記問題に鑑みなされたも
のであり、その課題は、ロール紙の巻き癖矯正装置が、
ロール紙を記録部へ精密送りする搬送ローラの駆動源を
利用する際に、前記精密送り精度の低下を防止し、適切
な記録動作を維持することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の記録装置は、被記録材に記録を
行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ向けてロール紙を精
密送りする搬送ローラと、該搬送ローラを回動駆動する
駆動モータと、前記搬送ローラの上流側または下流側に
設けられ、ロール紙を湾曲させる湾曲手段によってロー
ル紙の巻き癖を矯正するロール紙の巻き癖矯正装置と、
を備えた記録装置であって、前記湾曲手段が、ロール紙
を挟持して搬送する、前記駆動モータを駆動源とする挟
圧ローラと、該挟圧ローラの下流側近傍に配置され、巻
き癖に対してロール紙を逆方向に湾曲させる湾曲形成部
と、からなり、前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動
力を伝達する動力伝達装置が、前記駆動モータから前記
挟圧ローラへ動力を伝達する第１の動力伝達経路と、該
第１の動力伝達経路よりも速度伝達比の小なる第２の動
力伝達経路と、のいずれか一方を選択的に切り替える動
力伝達切り替え手段を有し、前記動力伝達切り替え手段
が、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する
際に前記第１の動力伝達経路を選択し、ロール紙先端部
分が前記湾曲形成部を通過する際に前記第２の動力伝達
経路を選択する様に構成されていることを特徴とする。

【０００８】本願請求項１記載の発明によれば、ロール
紙の巻き癖矯正装置が、ロール紙を記録ヘッドへ向けて
精密送りする搬送ローラを回動駆動する駆動モータを駆
動源として利用する様に構成されていても、前記搬送ロ
ーラの送り精度の低下を防止し、適切な記録動作を維持
することができる。即ち、ロール紙の巻き癖矯正は、ロ
ール紙を湾曲させる湾曲形成部へ向けてロール紙を搬送
する挟圧ローラを有し、該挟圧ローラが、前記搬送ロー
ラを回動駆動する駆動モータを駆動源としている為、挟
圧ローラに回動負荷が掛かると前記駆動モータに影響
し、従って前記搬送ローラの送り精度に影響を及ぼすこ
とになる。

【０００９】しかし、本願請求項１記載のロール紙の巻
き癖矯正装置において、前記挟圧ローラへ前記動力モー
タの動力を伝達する動力伝達装置は、第１の動力伝達経
路と、該第１の動力伝達経路よりも速度伝達比の小なる
第２の速度伝達経路とを有し、動力伝達切り替え手段に
よっていずれか一方を選択的に切り替え可能となってい
る。そして、前記動力伝達切り替え手段は、前記挟圧ロ
ーラに最も回動負荷が掛かる時、つまり、ロール紙先端
部分が前記湾曲形成部を通過する際（ロール紙を最初に
湾曲させる際）に前記第２の動力伝達経路を選択し、ロ
ール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する際に前
記第２の動力伝達経路を選択する。ここで、前記第２の
動力伝達経路は、前記第１の動力伝達経路よりも速度伝
達比が小なる（前記第１の動力伝達経路よりも小さいト
ルクで回動駆動することができる）ので、従って前記第
１の動力伝達経路を利用して最適なロール紙の搬送を行
いつつ、場合に応じて前記第２の動力伝達経路を利用す
ることによって前記駆動モータに必要以上の負荷を掛け
ない様にすることができ、以て前記搬送ローラの送り精
度低下を防止することができる。

【００１０】本願請求項２記載の記録装置は、請求項１
において、前記動力伝達切り替え手段が、前記駆動モー
タの回動によって回動する太陽歯車と、該太陽歯車の周
りを遊星回動する遊星歯車と、回動可能に設けられ、回
動することにより、前記遊星歯車が前記第１の動力伝達
経路に連結する第１の連結位置と、前記第２の動力伝達
経路に連結する第２の連結位置と、を変位する、前記遊
星歯車を軸支する遊星レバーと、前記遊星レバーを前記
第１の連結位置および前記第２の連結位置に固定するス
トッパ手段とからなることを特徴とする。

【００１１】本願請求項２記載の発明によれば、前記動
力伝達切り替え手段が、太陽歯車と、該太陽歯車の周り
を遊星回動し、当該遊星回動によって前記第１の動力伝
達経路と前記第２の動力伝達経路との連結の切り替えを
行う様に構成されているので、前記動力伝達切り替え手
段を簡単且つ省スペースに構成することができる。

【００１２】本願請求項３記載の記録装置は、請求項２
において、前記ストッパ手段が、前記遊星レバーにおい
て前記第１の連結位置用および前記第２の連結位置用に
それぞれ設けられる第１の係合部および第２の係合部
と、前記遊星レバーに対して進退可能に設けられ、進出
することによって前記第１の係合部および前記第２の係
合部と係合するストッパピンとからなることを特徴とす
る。

【００１３】本願請求項３記載の発明によれば、前記ス
トッパ手段が、前記遊星レバーに設けられる第１の係合
部および第２の係合部と、前記遊星レバーに対して進退
可能に設けられ、進出することによって前記第１の係合
部および前記第２の係合部と係合するストッパピンとか
らなるので、当該ストッパピンによって前記遊星レバー
を左右いずれか、或いは左右いずれの方向にも回動しな
い様確実に固定することができる。

【００１４】本願請求項４記載の記録装置は、請求項３
において、主走査方向に往復動可能に設けられるキャリ
ッジが前記ストッパピンと係合可能に構成され、前記キ
ャリッジを駆動制御することにより、前記ストッパピン
の前記遊星レバーに対する進退動作を実行可能に構成さ
れていることを特徴とする。

【００１５】本願請求項４記載の発明によれば、前記ス
トッパピンが前記キャリッジを駆動制御することによっ
て前記遊星レバーに対する進退動作を実行可能に構成さ
れているので、前記ストッパピンの進退動作を実行する
駆動系を別途設ける必要が無く、以て低コスト化を計る
ことができる。

【００１６】本願請求項５記載の記録装置は、請求項２
から４のいずれか１項において、前記動力伝達切り替え
手段が、前記遊星歯車を前記第１の動力伝達経路および
前記第２の動力伝達経路のいずれにも連結しない非連結
位置を備えていることを特徴とする。

【００１７】本願請求項５記載の発明によれば、前記動
力伝達切り替え手段が、前記遊星歯車を前記第１の動力
伝達経路および前記第２の動力伝達経路のいずれにも連
結しない非連結位置を備えているので、当該非連結位置
においては前記駆動モータに負荷が掛からない。従っ
て、記録装置がロール紙用給送経路以外に他の給装経路
を備えている様な場合、より具体的には、ロール紙の巻
き癖矯正装置を備えていない他の給送経路を備えている
場合に、前記動力伝達切り替え手段を前記非連結位置と
すれば、前記他の給送経路を利用して記録を行う際に、
前記搬送ローラの送り精度をより一層高精度に保つこと
によってより高い記録品質を得ることができる。

【００１８】本願請求項６記載の記録装置は、請求項１
から５のいずれか１項において、ロール紙先端部分が前
記湾曲形成部を通過する速度Ｖ_Ａ１が、ロール紙先端部
分以降が前記湾曲形成部を通過する速度Ｖ_Ａ２よりも大
なる様に設定されていることを特徴とする。

【００１９】巻き癖の矯正程度が強いと、ロール紙には
当初の巻き癖方向とは逆方向に湾曲する現象（以下これ
を「オーバーデカール」と言う）が発生する。そして当
該オーバーデカールがロール紙先端部分に発生すると、
ロール紙先端が記録装置の搬送経路中で引っ掛かった
り、或いは、記録ヘッドに擦れたりするといった不具合
が生じる。そこで本願請求項６記載の発明は、ロール紙
先端部分が前記湾曲形成部を通過する速度Ｖ_Ａ１を、ロ
ール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通過する速度Ｖ
_Ａ２よりも大なる様にしたので、これによってロール紙
先端部分の巻き癖が緩やかに矯正され、従って安価に且
つ簡易にオーバーデカールを低減或いは防止することが
できる。

【００２０】本願請求項７記載の記録装置は、請求項１
から６のいずれか１項において、前記挟圧ローラが、回
動駆動される駆動ローラと、該駆動ローラの周面に対し
て押圧状態で接する周面を有し、且つ、前記駆動ローラ
に圧接する位置を変位可能に配設される従動ローラとか
らなることを特徴とする。

【００２１】本願請求項７記載の発明によれば、前記挟
圧ローラが、回動駆動される駆動ローラと、該駆動ロー
ラの周面に対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、
前記駆動ローラに圧接する位置を変位可能に配設される
従動ローラとからなるので、当該従動ローラを変位させ
ることによってロール紙を繰り出す方向（進行方向）を
変化させることができ、これによりデカールの曲率を変
化させることができ、以て巻き癖の矯正程度を容易に且
つ自在に調節することが可能となる。

【００２２】本願請求項８記載の記録装置は、請求項１
から７のいずれか１項において、前記湾曲形成部が、前
記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と当接する位置
に配置され、ロール紙の進行方向を変えることによって
ロール紙に所定の湾曲状態を形成し、且つ、回動するこ
とによってロール紙を下流側へ案内する補助ローラによ
って構成されていることを特徴とする。

【００２３】本願請求項８記載の発明によれば、ロール
紙は挟圧ローラに挟持されながら補助ローラへと進み、
当該補助ローラによって進行方向を変えられることによ
って湾曲し、そして下流側へと進む。従って、ロール紙
が湾曲することによって強い外力を付与する部分（前記
湾曲手段によって湾曲した部分（湾曲部）の外側）が、
回動する補助ローラによって構成されていることから、
前記湾曲部の曲率を小さくすることによって強い巻き癖
矯正を行う様な場合でも、ロール紙を円滑に下流側に進
行させることが可能となる。

【００２４】本願請求項９記載の記録装置は、請求項８
において、前記補助ローラ外周の周速度Ｖ_Ｂが、前記挟
圧ローラ外周の周速度Ｖ_Ａよりも大なる様に設定されて
いることを特徴とする。

【００２５】本願請求項９記載の発明によれば、ロール
紙に湾曲状態を形成する湾曲形成部を、ロール紙が適切
に通過できる様になる。即ち、ロール紙が前記補助ロー
ラに急な角度で突き当たる様に構成されていると、ロー
ル紙先端が前記補助ローラに当接する時に、ロール紙先
端部が逆方向（進むべき方向（下流方向）とは反対の方
向）に湾曲し、紙ジャムとなる虞がある。しかし、本発
明は前記補助ローラ外周の周速度Ｖ_Ｂを、前記挟圧ロー
ラ外周の周速度Ｖ_Ａよりも大なる様に設定している。従
って、ロール紙先端は前記挟圧ローラによる紙送り速度
よりも速い紙送り速度で回動する前記補助ローラに当接
することにより、ロール紙先端が適切に下流側に案内さ
れ、以てロール紙を適切に通過させることが可能とな
る。

【００２６】本願請求項１０記載の記録装置は、請求項
１から９のいずれか１項において、前記挟圧ローラから
繰り出されたロール紙と、前記湾曲形成部を通過したロ
ール紙とのなす角度が、搬送経路を側視して略直角をな
す様に構成されている、ことを特徴とする。

【００２７】本願請求項１０記載の発明によれば、前記
挟圧ローラから繰り出されたロール紙と、前記湾曲形成
部を通過したロール紙とのなす角度が、搬送経路を側視
して略直角をなす様に構成されているので、ロール紙は
前記挟圧ローラから繰り出された後に進行方向を急角度
（略直角）によって変え、これによってロール紙には小
さい曲率で確実な湾曲状態が形成され、以てロール紙の
巻き癖を確実に矯正することが可能となる。特に、ロー
ル紙が写真画質を実現する厚手のコート紙である場合に
は当該作用効果をより一層発揮することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下では図面を参照しつつ本発明
の実施形態について、１．インクジェットプリンタの構成２．ロール紙の巻き癖矯正装置の構成および作用効果３．動力伝達装置の構成および作用効果の順に説明する。

【００２９】＜１．インクジェットプリンタの構成＞以
下、図１乃至図３を参照しつつ、本発明の一実施形態に
係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称
する）１の構成について概説する。ここで、図１はプリ
ンタ１の外観斜視図（外部カバーを外した状態）、図２
はプリンタ１の側断面概略図、図３はプリンタ１の制御
系のブロック図である。

【００３０】図１および図２において、プリンタ１は装
置後方（図１および図２の左側）に給紙装置５を備えて
いる。給紙装置５は、被記録材としての印刷用紙（単票
紙、ロール紙、ボード紙等：以下これらを総称して「用
紙」と言う）を、下流側（用紙が進む経路における下流
側：図１および図２の右側）へと給送する。

【００３１】より詳しくは、給紙装置５は図１に示す様
にロール紙ロールＲを自由回動可能に軸支するロール紙
供給装置１１から、図２に示す様にロール紙を矢印で
示す方向（斜め下方向）に繰り出して給送する「第１の
給送経路」と、湾曲した給送経路を通過することのでき
ない厚手のボード紙等を、給紙装置５の後方側から矢印
で示す方向（略水平方向）に手差し給送する「第２の
給送経路」と、湾曲した給送経路を通過することのでき
る単票紙（普通紙、写真用紙、ＯＨＰシート等々）を、
複数枚傾斜姿勢でセット可能なホッパ９から矢印で示
す方向（斜め下方向）に自動給送する「第３の給送経
路」との３つの給送経路を備えていて、これら全ての給
送経路は、下流側に設けられた、後述する紙送りローラ
１９へと向かっている。

【００３２】ここで、ロール紙を給送する第１の給送経
路は、ロール紙供給装置１１から、斜め前方下に配置さ
れた後述するロール紙の巻き癖矯正装置（以下「巻き癖
矯正装置」と言う）２へ向かい、該巻き癖矯正装置２を
経由した後に略水平に向きを変え、用紙ガイド後上６
９、用紙ガイド後下７１、用紙ガイド前上７３、用紙ガ
イド前下７４とによって形成された紙経路を通過して紙
送りローラ１９へ到達する給送経路である。また、ボー
ド紙等を給送する第２の給送経路は、給紙装置２の後方
から略水平に巻き癖矯正装置２に入り、該巻き癖矯正装
置２を横切った後に前記同様用紙ガイド後上６９等によ
って形成された紙経路を通過して紙送りローラ１９へ到
達する給送経路である。従って、第１の給送経路と第２
の給送経路とは、巻き癖矯正装置２内部で交差（合流）
する様に構成されていて、ロール紙Ｐが第１の給送経路
にあるときには、第２の給送経路を利用できない構成と
なっている。

【００３３】第３の給送経路を形成するホッパ９は、上
部に設けられた揺動支点９ａを中心に揺動可能（図２の
時計方向および半時計方向）に設けられ、図示を省略す
る駆動機構によって揺動することにより、下部が給紙ロ
ーラ１３に圧接および離間する様になっていて、圧接す
ることにより、ホッパ９上に堆積された単票紙が給紙ロ
ーラ１３の回動と共に紙送りローラ１９へ給送される。
尚、給紙ローラ１３は、駆動モータ８１（後述）によっ
て回動駆動される様構成されている。

【００３４】紙送りローラ１９は、駆動モータ８１（後
述）によって回動駆動される紙送り駆動ローラ１５と、
該紙送り駆動ローラ１５に圧接して従動回動する紙送り
従動ローラ１７とから構成されている。紙送り従動ロー
ラ１７は紙送り従動ローラホルダ１８によって軸支さ
れ、該紙送り従動ローラホルダ１８の上から下に突出す
る様に、用紙の通過を検出する紙検出器１２（図３参
照）を構成する紙検出レバー１４が設けられている。紙
検出レバー１４は図２の時計方向および半時計方向に揺
動可能に設けられ、紙送り従動ローラホルダ１８の下部
を通過する用紙先端の通過によって上方に押し上げられ
る方向に揺動し、且つ、用紙後端の通過によって下方に
下がる方向に揺動し、これによって用紙先端の通過およ
び用紙サイズを検出できる様になっている。

【００３５】紙送りローラ１９の下流には記録ヘッド２
１および該記録ヘッド２１に対向してプラテン２５が設
けられている。記録ヘッド２１はキャリッジ２３の下方
に設けられ、キャリッジ２３に搭載されたインクカート
リッジ２４からインクを供給されることにより、プラテ
ン２５に押しつけられた用紙にインク滴を吐出する。キ
ャリッジ２３は、プリンタ１の基体を構成する、装置右
側に立設されたサイドフレーム右８ａおよび装置左側に
立設されたサイドフレーム左８ｂ（図１参照）との間に
掛架された主キャリッジガイド軸２２ａおよび副キャリ
ッジガイド軸２２ｂとにガイドされながら、キャリッジ
モータ２０（図３参照）の駆動力を受けて主走査方向
（図２の紙面表裏方向）に往復動する様構成されてい
る。

【００３６】次に、記録ヘッド２１の下流には第１排紙
ローラ２６が設けられ、該第１排紙ローラ２６の下流に
は更に第２排紙ローラ２７が設けられている。第１排紙
ローラ２６および第２排紙ローラ２７は、それぞれ駆動
モータ８１（後述）によって回動駆動される第１排紙駆
動ローラ２８および第２排紙駆動ローラ２９と、これら
ローラに点接触して従動回動する第１排紙ギザローラ３
０および第２排紙ギザローラ３１によって構成されてい
て、これら２組のローラで用紙を挟圧し、且つ、それぞ
れの駆動ローラが回動駆動されることによって用紙が排
紙トレイ１０（図１参照）に排出される。

【００３７】以上説明した給紙ローラ１３、紙送りロー
ラ１７（紙送り駆動ローラ１５）、第１排紙ローラ２６
（第１排紙駆動ローラ２８）、第２排紙ローラ２７（第
２排紙駆動ローラ２９）は、本実施形態に係るプリンタ
１００においては図３に示す様に１つの駆動モータ８１
によって回動駆動される様に構成されている。図３にお
いて、制御部４は図示しないＣＰＵ、メモリ、モータド
ライバ等のハードウェア構成からなり、該制御部４によ
ってキャリッジモータ２０および駆動モータ８１が駆動
制御され、そして該制御部４には、各検出手段、即ち、
紙検出器１２およびロール紙検出器６３（後述）からの
検出信号が入力される様になっている。尚、駆動モータ
８１は、前述した給紙ローラ１３等の他に、後述する挟
圧ローラ３７および補助ローラ４７を回動駆動する様に
構成されている。また、駆動モータ８１から当該挟圧ロ
ーラ３７および補助ローラ４７へ動力を伝達する動力伝
達装置については、後に詳しく説明する。

【００３８】＜２．ロール紙の巻き癖矯正装置の構成お
よび作用効果＞次に、図４乃至図１２および適宜その他
の図面をも参照しながら巻き癖矯正装置２の構成につい
て詳説する。ここで、図４は巻き癖矯正装置２の側断面
図、図５は揺動フレーム５０の外観斜視図、図６は挟圧
ローラ３７部分の拡大側断面図、図７は従動ローラホル
ダ５７の外観斜視図、図８は揺動フレーム５０の側面図
である。また、図９は、補助ローラ４７へのロール紙突
入角度を変化させた状態の巻き癖矯正装置２の側断面図
であり、図１０はロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上
に配置した状態の巻き癖矯正装置２の側断面図である。
更に、図１１は挟圧ローラ３７の他の実施形態を示す為
の斜視図、図１２は補助ローラ４７の他の実施形態を示
す為の側断面図である。

【００３９】先ず、巻き癖矯正装置２の概略について説
明する。巻き癖矯正装置２は、ロールＲから繰り出され
たロール紙Ｐの巻き癖を、当該巻き癖とは逆方向に湾曲
させる湾曲手段によって矯正する装置である。図４にお
いて、巻き癖矯正装置２は、ロールＲから繰り出された
ロール紙Ｐを挟持して搬送する挟圧ローラ３７と、該挟
圧ローラ３７の下流側近傍に配置される補助ローラ４７
とを備え、これらのローラによって前記湾曲手段を構成
する。

【００４０】より詳しくは、挟圧ローラ３７は、回動駆
動される駆動ローラ３３と、該駆動ローラ３３の周面に
対して押圧状態で接する周面を有し、且つ、駆動ローラ
３３に圧接する位置を変位可能に配設された従動ローラ
３５とから構成され、駆動ローラ３３と従動ローラ３５
とによってロール紙Ｐを挟持し、そして駆動ローラ３３
を回動させることによってロール紙Ｐを下流側の補助ロ
ーラ４７へ向けて繰り出す。挟圧ローラ３７によって繰
り出されたロール紙Ｐは「案内面」としての補助ローラ
４７の外周面に当接することによって湾曲し、略水平に
向きを変え、当該補助ローラ４７の回動によってガイド
されながら下流側へと更に進む様になっている。尚、駆
動ローラ３３と補助ローラ４７とは、共に駆動モータ８
１（図３参照）によって回動駆動され、制御部４（図３
参照）による制御によって回転速度或いは回転方向を自
在に変更することができる様になっているが、駆動モー
タ８１からこれらローラに動力を伝達する動力伝達装置
の構成については、後に詳しく説明する。

【００４１】ここで、プリンタ１においてロールＲから
繰り出されたロール紙Ｐは上に凸となる様な巻き癖を有
していて、補助ローラ４７に当接して進行方向を変える
際には下に凸となる湾曲状態が付与されるので、従って
これによりロール紙Ｐの巻き癖が矯正され、印刷後には
巻き癖が低減或いは除去された状態となり、良好な印刷
結果を得ることができ、また、湾曲状態を付与する際に
は、湾曲部の内側に何らの構成要素も接触しないので、
ロール紙Ｐの印刷面に傷を付けたりする虞がなく、より
一層良好な巻き癖矯正を行うことが可能となっている。

【００４２】尚、以上から、補助ローラ４７はロール紙
Ｐを巻き癖に対して逆方向に湾曲させる「湾曲形成部」
としての機能を果たすことになる。また、挟圧ローラ３
７から補助ローラ４７に突入するロール紙Ｐの突入角
度、或いは、挟圧ローラ３７と補助ローラ４７との距離
（配設間隔）は、ロール紙Ｐに付与される湾曲状態の曲
率を変更する要因となり、従ってこれらを調節すること
によって巻き癖の矯正程度を調節することが可能とな
る。また、補助ローラ４７を通過するロール紙Ｐの速度
を変化させれば、ロール紙Ｐに湾曲状態が付与される時
間が変化するので、従って挟圧ローラ３７によるロール
紙Ｐの送り速度（挟圧ローラ３７の周速度：Ｖ_Ａ）を調
節することによっても、巻き癖の矯正程度を調節するこ
とが可能となる。故に、この様に巻き癖の矯正程度を調
節する手段が、巻き癖矯正装置２における「矯正量調節
手段」となる。

【００４３】また、挟圧ローラ３７の上流側には、ロー
ル紙検出器６３が設けられている。ロール紙検出器６３
は、検出部本体６１と検出レバー５９とを備えてなる。
検出レバー５９は検出部本体６１からロール紙Ｐの経路
に突出した状態に置かれていて、ロール紙Ｐが通過する
ことにより検出部本体６１側に押され、これによってロ
ール紙Ｐの通過を検出し、当該検出信号を制御部４に送
信する様に構成されている。従ってこれを利用し、例え
ばロール紙Ｐを巻き癖矯正装置２に最初にセットする際
に、ロール紙検出器６３がロール紙Ｐの通過を検出して
から一定時間（例えば、２秒）経過した後に挟圧ローラ
３７の回動を開始させ、以てロール紙Ｐをローディング
する、といったことが可能となる。以上が、巻き癖矯正
装置２の概略である。

【００４４】次に、挟圧ローラ３７の構成について詳説
する。図５に示す様に、巻き癖矯正装置２はロール紙Ｐ
の幅方向に長い揺動フレーム５０を備えている。揺動フ
レーム５０は図６に示す様に断面視において略コの字形
の形状をなし、当該コの字形の形状によって駆動ローラ
３３と従動ローラ３５とを上から覆う様な形状となって
いる。また、上面にはロール紙Ｐの幅方向に長い溝穴５
０ａが形成されていて、当該溝穴５０ａにロール紙Ｐが
上方から入り、駆動ローラ３３と従動ローラ３５とにニ
ップされる様になっている。

【００４５】駆動ローラ３３はロール紙Ｐの幅方向に長
い軸体によって構成されていて、図５に示す様に揺動フ
レーム５０の両端の折り曲げ部５０ｂおよび５０ｃ（図
７参照）を軸通することにより、当該揺動フレーム５０
が、駆動ローラ３３を揺動軸として図６の実線で示す状
態と、符号５０’および仮想線で示す状態との間で揺動
可能となっている。

【００４６】従動ローラ３５は、駆動ローラ３３に対し
て装置前方側（図６の右側）に配置され、且つ、駆動ロ
ーラ３５の軸方向に渡って複数個配設されてなる（図７
参照）。図６に示す様に各々の従動ローラ３５は従動ロ
ーラホルダ５５に回動可能に軸支され、そして該従動ロ
ーラホルダ５５は、揺動フレーム５０に、駆動ローラ３
３に対して進退可能な様に配設されている。

【００４７】より詳しくは、従動ローラホルダ５５は図
６および図７に示す様に２つの従動ローラ３５を駆動ロ
ーラ３３の軸方向に沿って軸支する軸支部５５ｂと、当
該軸支部５５ｂにおける、２つの従動ローラ３５の中間
位置から従動ローラ３５が退避すべき方向（図６の右方
向）に延びる摺動軸５５ａとを有している。該摺動軸５
５ａは、揺動フレーム５０のコの字形の形状を内から外
へ貫通する様に構成され、また、摺動軸５５ａにはコイ
ルばね５７が挿通され、揺動フレーム５０の内側と軸支
部５５ｂとにばね力を付与する様になっている。従って
これにより従動ローラホルダ５５は駆動ローラ３３に対
して進退可能となり、且つ、コイルばね５７によって従
動ローラ３５の周面が駆動ローラ３３の周面に常に圧接
する様になっている。

【００４８】続いて、揺動フレーム５０の一端側を形成
する折り曲げ部５０ｃには、図８に示す様に連続した凹
凸形状からなるギア部５１が形成されていて、一方で巻
き癖矯正装置２を構成する図示しないフレーム部材に
は、該ギア部５１と噛合する歯車７７が回動軸７５ａを
中心に回動可能に設けられている。歯車７７には操作レ
バー７５が取り付けられていて（図５も参照）、当該操
作レバー７５を操作することによって歯車７７が回動
し、以て図８（Ａ），（Ｂ）に示す様に揺動フレーム５
０が揺動する。

【００４９】ここで、従動ローラ３５は揺動フレーム５
０に取り付けられた従動ローラホルダ５５によって軸支
されているので、揺動フレーム５０が駆動ローラ３３を
揺動軸として揺動すると、図８に示す様に従動ローラ３
５は駆動ローラ３３の周りを変位（遊星回転）すること
になる。つまり、揺動フレーム５０の揺動によって従動
ローラ３５は駆動ローラ３３に圧接する位置を変位し、
当該変位によってロール紙Ｐが繰り出される方向（図８
の接線Ｔで示す方向）が変化し、以てロール紙Ｐの巻き
癖の矯正程度を調節することが可能となる。

【００５０】尚、本実施形態における操作レバー７５
は、図示しないスナップフィット手段によって図８
（Ｂ）に示す状態、即ち、駆動ローラ３３の周面と従動
ローラ３５の周面との接点における接線Ｔ（ロール紙Ｐ
が繰り出される方向）が垂直の状態と、図８（Ａ）に示
す状態、即ち、接線Ｔが、垂直状態から２５．０ｄｅｇ
傾いた状態（接線Ｔが装置後方上から装置前方下（図８
の左上から右下）に向かう方向に傾いた状態）と、これ
ら２つの状態の中間の状態、即ち、同１２．５ｄｅｇ傾
いた状態とを段階的に切り替えることができる様になっ
ている。

【００５１】ところで、駆動ローラ３３は前述の様にロ
ール紙Ｐの幅方向に長い軸体によって構成されている。
図１１（Ａ）は当該駆動ローラ３３の周面の状態を示す
ものであり、図１１（Ａ）に示す様に本実施形態に係る
駆動ローラ３３は、ロール紙Ｐの幅方向に長い軸体３３
ａの外周に耐摩耗性粒子（例えば、セラミック粒子）が
接着材によって固着されてなる高摩擦層３４ａを有し、
当該高摩擦層３４にロール紙Ｐを従動ローラ３５によっ
て圧接させ、以てロール紙Ｐをスリップすることなく確
実に搬送する様構成している。しかし、当該構成に限ら
ず、例えば図１１（Ｂ）の様な構成、即ち、ロール紙Ｐ
の幅方向に長い軸体３３ａにゴムローラ３４ｂを配設
し、該ゴムローラ３４ｂに、円周方向に沿って配設され
る複数（図１１（Ｂ）では２つ）の従動ローラ３５によ
ってロール紙Ｐを圧接させ、以てロール紙Ｐを搬送する
様構成することも可能である。この場合、駆動ローラ３
３をゴムローラによって構成できるので、駆動ローラ３
３の低コスト化を計ることができる。

【００５２】続いて、補助ローラ４７の構成について詳
説する。補助ローラ４７は、図４を参照しつつ述べた通
り挟圧ローラ３７の下流側近傍であって、挟圧ローラ３
７から繰り出されたロール紙Ｐに当接可能な位置に配設
されている。また、補助ローラ４７は図５に示す様にロ
ール紙Ｐの幅方向に長い軸体４７ａの軸方向に渡って複
数個（本実施形態では６個）取り付けられている。

【００５３】補助ローラ４７は、挟圧ローラ３７から繰
り出されたロール紙Ｐを下流側に正しく案内する為に、
ロール紙Ｐが進む方向（図４における時計方向）に回動
する様に構成されている。即ち、ロール紙Ｐの先端は補
助ローラ４７の周面に当接し、湾曲して下流側へと進む
為、補助ローラ４７への突入角度が急角度（例えば、図
８（Ｂ）の様な状態）であると、ロール紙Ｐの先端が本
来進むべき方向（装置前方）とは逆の方向（装置後方）
に進み、紙ジャムとなる虞がある。従ってこれを防止す
べく、補助ローラ４７をロール紙Ｐが進む方向に回動駆
動することにより、ロール紙Ｐ先端を正しい方向に確実
に案内する様になっている。

【００５４】ここで、本実施形態における当該補助ロー
ラ４７の回動速度、より詳しくは、補助ローラ４７外周
の周速度Ｖ_Ｂは、挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａよりも大
なる様に設定されている。つまり、補助ローラ４７によ
る紙送り速度が、挟圧ローラ３７による紙送り速度より
も大なる様に設定されている為、より一層確実にロール
紙Ｐ先端を正しい方向に案内することが可能となってい
る。ここで、本実施形態においてはＶ_Ｂ＝２Ｖ_Ａに設定
することによって前述した作用効果を確実に得る様に構
成されているが、Ｖ_Ｂ≧Ｖ_Ａとなる様に設定されていれ
ば、前述した作用効果を得ることが可能となる。尚、補
助ローラ４７の外周面を弾性材料（本実施形態ではゴム
材）によって形成すれば、前記作用効果を安価に得るこ
とが可能となる。

【００５５】また、上述の様な補助ローラ４７によるロ
ール紙Ｐ先端のガイド機能を、図１２に示す様な構成に
よっても実現することができる。図１２において、補助
ローラ４７の装置後方側には突き当てロッド４８と歯車
４９とが配設されている。突き当てロッド４８の上面に
は凹凸が形成され、従ってラック機構によって歯車４９
が図１２の反時計方向に回動すると、突き当てロッド４
８は図１２（Ａ）に示す様にロール紙Ｐに向かって進出
し、歯車４９が図１２の時計方向に回動すると図１２
（Ｂ）に示す様にロール紙Ｐから退避する。従って、図
１２（Ａ）に示す様にロール紙Ｐ先端が補助ローラ４７
に当接する際に、突き当てロッド４８をロール紙Ｐ先端
部分の裏面から突き当てれば、図１２（Ｂ）に示す様に
ロール紙Ｐ先端を下流側へ正しく流すことが可能とな
る。

【００５６】次に、以上説明した巻き癖矯正装置２のそ
の他の作用効果について、図４および適宜その他の図面
をも参照しながら説明する。先ず、前述の通り挟圧ロー
ラ３７は、回動駆動される駆動ローラ３３と、該駆動ロ
ーラ３３の周面に対して押圧状態で接する周面を有し、
且つ、駆動ローラ３３に圧接する位置を変位可能に配設
される従動ローラ３５とから構成されているので、操作
レバー７５（図５または図８参照）を操作して従動ロー
ラ３５を変位させれば、ロール紙Ｐが補助ローラ４７に
進む角度を自在に変更することができる。つまり、ロー
ル紙Ｐを湾曲させる際の曲率を自在に変更することがで
きるので、従ってロール紙Ｐの紙質、使用環境等に応じ
て従動ローラ３５を変位させれば、より適切な巻き癖の
矯正を行うことが可能となる。

【００５７】特に、巻き癖の矯正程度が強いと、ロール
紙Ｐが当初の巻き癖とは逆方向に湾曲する現象が発生す
る（以下これを「オーバーデカール」と言う）。そし
て、オーバーデカールがロール紙Ｐの先端部分に発生す
ると、ロール紙Ｐ先端が記録ヘッド２１に接触して印刷
面を汚したり、第１排紙ローラ２６或いは第２排紙ロー
ラ２７に正しくニップされずに紙ジャムとなったりする
虞がある。そこで、ロール紙Ｐの紙質に応じて従動ロー
ラ３５を変位させ、巻き癖の矯正程度を調節すれば、こ
の様な不具合を防止することができる。

【００５８】次に、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐを鉛直
下方に繰り出す様な従動ローラ３５の位置（図８（Ｂ）
に示す状態）では、挟圧ローラ３７から繰り出されたロ
ール紙Ｐと、補助ローラ４７を通過したロール紙Ｐとの
なす角度が、搬送経路を側視して略直角をなす様に構成
されている（図４参照）。従って、ロール紙Ｐは進行方
向を急角度で変え、これによってロール紙Ｐには小さい
曲率の湾曲状態が形成され、以て当該従動ローラ３５の
位置においてはロール紙Ｐが写真画質を実現する厚手の
コート紙の様なものであっても確実に巻き癖を矯正する
ことが可能となる。

【００５９】尚、本実施形態においては、挟圧ローラ３
７がロール紙Ｐを鉛直下方に繰り出す様な従動ローラ３
５の位置（図８（Ｂ）に示す状態）において、駆動ロー
ラ３３と従動ローラ３５とのニップ点から補助ローラ４
７外周面に接触するまでの経路長が８ｍｍ以下に設定さ
れているので、これによってロール紙Ｐに形成される湾
曲状態がより一層強くなり、以て巻き癖を確実に矯正す
る様になっている。

【００６０】続いて、本実施形態に係る巻き癖矯正装置
２は、ロール紙Ｐ先端部分の巻き癖を、先端部分以降の
巻き癖よりも緩やかに矯正する様に構成されている。よ
り詳しくは、ロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通
過する際の挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａ１を、ロール紙
Ｐ先端部分以降が補助ローラ４７を通過する際の挟圧ロ
ーラ３７の周速度Ｖ_Ａ２よりも大なる様に設定してい
る。

【００６１】即ち、オーバーデカールに伴う不具合は、
オーバーデカールしたロール紙Ｐ先端が紙経路途中で引
っ掛かったり、或いは、記録ヘッド２１に擦れるといっ
たことであり、従ってロール紙Ｐ先端部分のみのオーバ
ーデカールが低減或いは除去されていれば、ロール紙Ｐ
先端部分以降のオーバーデカールがある程度顕著であっ
ても正常な印刷動作を行い、且つ、正常な印刷品質を得
ることは可能となる。この様な観点から、本実施形態に
おいては前述した手段によってロール紙Ｐ先端部分の巻
き癖を、ロール紙Ｐ先端部分以降の巻き癖よりも緩やか
に矯正する様に構成したので、従って例えば、ロールＲ
の巻き始め部分の巻き癖が強いことに鑑みて、巻き癖を
確実に矯正すべく、挟圧ローラ３７と補助ローラ４７と
の配設間隔を小さく設定する等によって湾曲形成部の曲
率を小さく設定した様な場合でも、ロール紙Ｐ先端部分
については巻き癖が緩やかに矯正される為、ロール紙Ｐ
先端部分のオーバーデカールが低減或いは防止され、以
て適切な印刷結果を得ることが可能となる。

【００６２】尚、本実施形態では前述の通り挟圧ローラ
３７の周速度Ｖ_Ａを調節することによって巻き癖の矯正
程度を調節している為、巻き癖の矯正程度を調節する為
の専用の構成部品が不要となり、以て巻き癖矯正装置２
の低コスト化を計っているが、前述した通り巻き癖の矯
正程度を調節する為の手段としてはこれに限られず、例
えば、ロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通過する
際の曲率Ｒ_１を、ロール紙Ｐ先端部分以降が補助ローラ
４７を通過する際の曲率Ｒ_２よりも大なる様にすること
によっても同様な効果を得ることができる。

【００６３】より具体的には、本実施形態においては手
動によって変位動作させる従動ローラ３５をモータ等の
動力を用いて自動で変位動作させる様に構成し、これに
よってロール紙Ｐの補助ローラ４７への突入角度を変化
させる様に構成することもできるし、或いは、挟圧ロー
ラ３７を補助ローラ４７に対して進退可能に構成し、挟
圧ローラ３７と補助ローラ４７との間の経路長を変化さ
せる様に構成することもできる。特に、ロール紙Ｐの紙
厚が厚い様な場合には、最初にロール紙Ｐ先端部分が補
助ローラ４７を通過する際の搬送負荷が大なるものとな
り、挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａ１を充分に大きく設定
できない虞があるが、前述の様に補助ローラ４７を通過
する際の曲率Ｒを調節する手段によれば、ロール紙Ｐの
紙厚が厚い場合でも、緩やかな曲率で補助ローラ４７を
無理なく確実に通過させることができ、そしてこれによ
ってロール紙Ｐ先端部分のオーバーデカールを低減或い
は防止することが可能となる。

【００６４】更に加えて、本実施形態に係る巻き癖矯正
装置２は、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐの紙送り動作
（搬送動作）を行わない休止状態に入る前に、挟圧ロー
ラ３７を駆動制御してロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７
の上流側に配置する様に構成されている（図１０に示す
状態）。この理由は、以下の通りである。即ち、ロール
紙Ｐを長期間巻き癖矯正装置２の紙経路中にセットした
ままにすると、補助ローラ４７によって湾曲された部分
に湾曲癖が残ってしまい、従って次に印刷を開始する際
には当該湾曲癖の残った部分が紙経路途中で引っ掛かっ
て紙ジャムとなったり、或いは記録ヘッド２１との距離
が不均一となって印刷品質が低下する等の種々の不具合
を招くことになる。

【００６５】また、前述の通りロール紙Ｐを給送する前
記第１の給装経路と、湾曲した給送経路を通過できない
厚手の用紙を略水平に手差し給送する前記第２の給送経
路とは、巻き癖矯正装置２において交差して合流するの
で、ロール紙Ｐが巻き癖矯正装置２にセットされた状
態、つまり、ロール紙Ｐが挟圧ローラ３７と補助ローラ
４７との間の紙経路に存在する状態では、前記第２の給
送経路を利用することができず、従って前記第２の給送
経路を利用するにはロール紙Ｐを予め除去しておかなけ
ればならない。

【００６６】そこで、本実施形態に係る巻き癖矯正装置
２は、前述の通り挟圧ローラ３７がロール紙Ｐの搬送動
作を行わない休止状態に入る前に、挟圧ローラ３７を駆
動制御してロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上流側に
配置し、これによって前記第２の給送経路を開放する様
に構成されている為、ロール紙Ｐには長期に渡って巻き
癖矯正の為の湾曲状態が形成されず、ロール紙Ｐには湾
曲癖が残らないし、次に前記第２の給送経路を利用する
際にも、特別な作業を必要とせず直ちに印刷を実行する
ことが可能となる。

【００６７】尚、挟圧ローラ３７がロール紙Ｐの搬送動
作を行わない休止状態とは、挟圧ローラ３７によるロー
ル紙Ｐの紙送り動作を以降に控えていない状態（次の紙
送り動作を行うまでの時間が未定の状態）を意味し、例
えば、プリンタ１において一連の印刷ジョブが終了し、
且つ、次の印刷ジョブが控えていない状態をいう。

【００６８】ところで、巻き癖矯正装置２は、休止状態
に入る前にロール紙Ｐ先端を補助ローラ４７の上流側に
配置する際に、ロール紙Ｐ先端が挟圧ローラ３７に挟持
された状態を保持する様に構成されている。従って、次
に紙送り動作を開始する際にロール紙Ｐ先端を挟圧ロー
ラ３７に通紙する作業が不要となり、以て容易に次回の
ロール紙Ｐの紙送り動作を実行することが可能となって
いる。

【００６９】＜３．動力伝達装置の構成および作用効果
＞次に、図１３乃至図１６を参照しつつ、駆動モータ８
１から挟圧ローラ３７および補助ローラ４７へ動力を伝
達する動力伝達装置８０の構成および作用効果について
説明する。ここで、図１３および図１４は動力伝達装置
８０を構成する歯車輪列の正面図、図１５はロックピン
８９（後述）の動作を示す説明図、図１６は遊星レバー
９５（後述）の動作を示す説明図である。

【００７０】先ず、動力伝達装置８０の大略について説
明する。動力伝達装置８０は図１に示す様にプリンタ１
の基体を構成するサイドフレーム左８ｂに設けられてい
る。図１３に示す様に、サイドフレーム左８ｂの前方側
（図１３の右側）には駆動モータ８１が、その回動軸８
１ａがサイドフレーム８ｂがなす平面と直交する様に固
設されている。また、サイドフレーム８ｂには、円盤面
がサイドフレーム左８ｂのなす平面と平行になる様に複
数の歯車が設けられ、動力伝達装置８０の歯車輪列を構
成している。そして、該歯車輪列を介して、回動軸８１
ａに取り付けられたピニオン歯車８３から、サイドフレ
ーム左８ｂの後方側（図１３の左側）に設けられた、前
述した駆動ローラ３３の軸端に取り付けられた駆動ロー
ラ歯車１２１（図５参照）と、補助ローラ軸４７ａの軸
端に取り付けられた補助ローラ歯車１１９とに動力が伝
達される。

【００７１】ここで、動力伝達装置８０は、駆動ローラ
歯車１２１および補助ローラ歯車１１９への動力伝達経
路として、伝達歯車１０３から左方向に動力を伝達する
第１の動力伝達経路（歯車輪列）と、伝達歯車１０９か
ら左方向に動力を伝達する第２の動力伝達経路（歯車輪
列）との２つの動力伝達経路を有していて、更に、これ
ら２つの動力伝達経路のいずれか一方を選択的に切り替
える動力伝達切り替え手段を有している。図１３は、駆
動モータ８１の回動力を前記第１の動力伝達経路を利用
して伝達する様子を示すものであり、図１４は、同じく
前記第２の動力伝達経路を利用して伝達する様子を示し
ていて、図中の矢印はそれぞれの歯車の回転方向を示し
ている。以上が、動力伝達装置８０の大略である。

【００７２】以下、前記第１の動力伝達経路、前記第２
の動力伝達経路、前記動力伝達切り替え手段の詳細な構
成について説明する。先ず、図１３において、前記第１
の動力伝達経路は、符号１０３、１０５、１０７、１１
５、１１７で示す伝達歯車によって形成されていて、当
該順に駆動モータ８１の動力が伝達され、最終的には伝
達歯車１１５が駆動ローラ歯車１２１に、伝達歯車１１
７が補助ローラ歯車１１９に動力を伝達する。また、当
該歯車輪列の一番先頭の伝達歯車１０３へは、遊星歯車
８７によって動力が伝達される。

【００７３】次に、図１３において前記第２の動力伝達
経路は、符号１０９、１１１、１１３、１１５、１１７
で示す伝達歯車によって形成されていて、当該順に駆動
モータ８１の動力が伝達され、最終的には前記第１の動
力伝達経路と同様に、伝達歯車１１５が駆動ローラ歯車
１２１に、伝達歯車１１７が補助ローラ歯車１１９に動
力を伝達する。また、当該歯車輪列の一番先頭の伝達歯
車１０９へ動力を伝達するのは、前記第１の動力伝達経
路と同様に遊星歯車８７となっている。

【００７４】遊星歯車８７は太陽歯車８５と常に噛合
し、且つ、太陽歯車８５の周りを遊星回動（公転）する
様に構成されている。太陽歯車８５は伝達歯車１０１と
によって２段歯車を構成し、ピニオン歯車８３、伝達歯
車９９、伝達歯車１０１、太陽歯車８５、の順に駆動モ
ータ８１の回動力が伝達され、そして遊星歯車８７が回
動（自転）する様になっている。

【００７５】ここで、遊星歯車８７は、太陽歯車８５と
回動中心を同じくし且つ太陽歯車８５とは独立して自由
回動可能な遊星レバー９５に軸支されている。遊星レバ
ー９５は円盤形状をなし、外周部には、図１３および図
１４に示す様に径方向寸法を大きくして扇形の形状をな
す様に形成された第１係合部９５ａおよび第２係合部９
５ｂとが形成されている。尚、第２係合部９５ｂは、第
１係合部９５ａよりも図１３の反時計方向側に設けら
れ、また、第１係合部９５ａよりも円周寸法が小なる様
に形成されていて、遊星歯車８７は、第１係合部９５ａ
の部分に取り付けられている。

【００７６】以上により、遊星レバー９５が回動すると
遊星歯車８７が太陽歯車８５の周りを遊星回動し、これ
によって遊星歯車８７が、伝達歯車１０３（第１の動力
伝達経路）との噛合状態と、伝達歯車１０９（第２の動
力伝達経路）との噛合状態とを切り替える様になってい
る。即ち、遊星レバー９５と、遊星歯車８７とが動力伝
達装置８０における動力伝達切り替え手段を構成する。

【００７７】続いて、遊星歯車８７が伝達歯車１０３と
噛合する遊星レバー９５の位置（以下これを「第１の連
結位置」と言う）と、遊星歯車８７が伝達歯車１０９と
噛合する遊星レバー９５の位置（以下これを「第２の連
結位置」と言う）とに、当該遊星レバー９５を固定する
ストッパ手段について説明する。図１５に示す様に、サ
イドフレーム左８ｂに直交する方向に延びるストッパピ
ン８９が、サイドフレーム左８ｂを貫通して遊星レバー
９５に対して進退可能となる様に設けられている。

【００７８】ストッパピン８９は付勢ばね９０によって
常に遊星レバー９５に進出する方向に付勢されていて、
遊星レバー９５に進出した状態では、図１５（Ａ）に示
す様にその先端部が遊星レバー９５の外周部に形成され
た第１係合部９５ａ或いは第２係合部９５ｂと係合可能
な状態となる様に構成されている（図１３および図１４
も参照）。従ってストッパピン８９が遊星レバー９５に
対して進出した状態では、遊星レバー９５の回動動作が
規制されることになる。以上により、遊星レバー９５に
設けられた第１係合部９５ａおよび第２係合部９５ｂ
と、ストッパピン８９とが、遊星レバー９５を前記第１
の連結位置および前記第２の連結位置に固定するストッ
パ手段となる。

【００７９】一方、サイドフレーム左８ｂの内側（図１
５の右側）には鉛直方向（図１５の紙面表裏方向）に平
行な回動軸９１ａを有する解除レバー９１が、ストッパ
ピン８９から装置前方側（図１５の下側）に設けられて
いる。解除レバー９１は回動軸９１ａからストッパピン
８９に向かって延びるレバー部９１ｃと、回動軸９１ａ
からレバー部９１ｃとは逆方向に延びるキャリッジ係合
部９１ｂとを有し、レバー部９１ｃは、ストッパピン８
９に形成されたレバー係合部８９ａと係合可能となって
いる。従って、解除レバー９１が回動軸９１ａを中心に
回動すると、レバー部９１ｃが付勢ばね９０の付勢力に
抗してストッパピン８９を退避方向に移動させ、これに
よってストッパピン８９の先端部が遊星レバー９５から
外れ、遊星レバー９５が自由回動可能になる（図１５
（Ｂ）の状態）。

【００８０】ここで、ストッパピン８９の進退動作、即
ち、解除レバー９１の回動動作は、キャリッジ２３によ
って行われる様に構成されている。解除レバー９１の前
方側（図１５の下側）はキャリッジ２３の往復動領域と
なっていて、回動軸９１ａから延びるキャリッジ係合部
９１ｂは、当該キャリッジ２３の往復動領域に突出する
様に形成されている。従ってキャリッジ２３が往復動領
域の左端、即ちサイドフレーム左８ｂの側に移動する
と、図１５（Ａ）から図１５（Ｂ）への変化の如くキャ
リッジ２３がキャリッジ係合部９１ｂを押すことによっ
て解除レバー９１が回動し、これによってストッパピン
８９が遊星レバー９５から退避する方向に移動する。

【００８１】次に、遊星レバー９５の回動動作について
詳説する。図１３に示す様に、第１の連結位置では第１
係合部９５ａの側壁にストッパピン８９が位置し、これ
によって遊星歯車８７を伝達歯車１０３から離間させる
方向に太陽歯車８５が回動（図１３では時計方向の回
動）しても、伝達歯車１０３との噛合状態が維持される
様になっている。そして、当該状態からストッパピン８
９を退避させ、太陽歯車８５を図１３の時計方向に回動
させると、遊星歯車８７が伝達歯車１０３から離れ、や
がて伝達歯車１０９と噛合する。そして、当該状態でス
トッパピン８９を遊星レバー９５へ進出させると、図１
４に示す様に第２係合部９５ｂの側壁にストッパピン８
９が位置し、これによって遊星歯車８７を伝達歯車１０
９から離間させる方向に太陽歯車８５が回動（図１４で
は反時計方向の回動）しても、伝達歯車１０９との噛合
状態が維持される様になっている。

【００８２】以下、以上の様に構成された動力伝達装置
８０の作用効果について説明する。動力伝達装置８０に
おいて、駆動モータ８１の回動力を伝達歯車１０３（第
１の動力伝達経路）を介して補助ローラ歯車１１９およ
び駆動ローラ歯車１２１に伝達する際の速度伝達比ｈ_１
と、同じく伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）を介
して伝達する際の速度伝達比ｈ_２とは、ｈ_１＝４ｈ_２と
なる様にそれぞれの歯車輪列が構成されている。即ち、
伝達歯車１０９（第２の動力伝達経路）を利用するほう
が、低トルクで補助ローラ歯車１１９および駆動ローラ
歯車１２１を回動駆動することが可能となっている。

【００８３】これは、以下の様な理由による。即ち、前
述した様に巻き癖矯正装置２には、ロール紙Ｐ先端部分
の巻き癖を、先端部分以降の巻き癖よりも緩やかに矯正
する為に、ロール紙Ｐ先端部分が補助ローラ４７を通過
する際の挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａ１を、ロール紙Ｐ
先端部分以降が補助ローラ４７を通過する際の挟圧ロー
ラ３７の周速度Ｖ_Ａ２よりも大なる様に設定している。
ここで、ロール紙Ｐ先端が補助ローラ４７を通過する際
には、ロール紙Ｐを湾曲させなければならないことか
ら、ロール紙Ｐ先端部分以降が補助ローラ４７を通過す
る時よりも搬送負荷が増大し、ロール紙Ｐが特に厚手の
写真用紙等である場合には、前記周速度Ｖ _Ａ１を充分に
大きく設定することができない虞もある。

【００８４】そこで、本実施形態に係る動力伝達装置８
０は、ロール紙Ｐ先端部分が通過する際には伝達歯車１
０９（第２の動力伝達経路）を介して動力を伝達し、こ
れによって挟圧ローラ３７を確実に回動駆動すると共
に、ロール紙Ｐ先端部分以降が通過する際には伝達歯車
１０３（第１の動力伝達経路）を介して動力を伝達する
ことによって最適な動力伝達を行える様になっている。

【００８５】ところで、動力伝達装置８０における動力
伝達切り替え手段は、遊星歯車８７を伝達歯車１０３
（第１の動力伝達経路）および伝達歯車１０９（第２の
動力伝達経路）のいずれにも連結しない非連結位置を備
えている。図１６（Ｃ）は、当該非連結位置を示したも
のである。ストッパピン８９は、前述した様に第１係合
部９５ａにおける第２係合部９５ｂから遠い側の側壁と
係合することによって遊星レバー９５を第１の連結位置
に固定し（図１６（Ａ）の状態）、第２係合部９５ｂに
おける第１係合部９５ａから遠い側の側壁と係合するこ
とによって遊星レバー９５を第２の連結位置に固定する
（図１６（Ｂ）の状態）が、ストッパピン８９の進退動
作および遊星レバー９５の回動動作とのタイミングを調
節すれば、ストッパピン８９を第１係合部９５ａと第２
係合部９５ｂとの間に配置することもできる。こうする
ことにより、遊星歯車８７は伝達歯車１０３と伝達歯車
１０９とのいずれにも噛合しない状態を維持することが
可能となり、動力伝達装置８０が駆動モータ８１に対し
て負荷を与えない状態を形成することができる。

【００８６】つまり、駆動モータ８１は、前述した通り
プリンタ１において種々の駆動対象（例えば、紙送り駆
動ローラ１５：図２参照）を駆動する為、動力伝達装置
８０が駆動モータ８１に対して大きな負荷を与えると、
例えば紙送り駆動ローラ１５によるロール紙Ｐの精密送
り動作に影響を与え、印刷品質が低下する虞もある。し
かし、前述の様に動力伝達装置８０は無負荷状態を形成
することができるので、これによって前述の様な不具合
を防止することが可能となる。

【００８７】次に、以下では、挟圧ローラ３７によるロ
ール紙Ｐの紙送り速度（Ｖ_Ａ：挟圧ローラ３７の周速
度）と、紙送りローラ１９（図２参照）によるロール紙
Ｐの紙送り速度（Ｖ_Ｃ：紙送りローラ１９の周速度）と
の関係について説明する。図２において、挟圧ローラ３
７と紙送りローラ１９とはいずれも回動駆動されるロー
ラであり、ロール紙Ｐは、これら２つのローラによる紙
送り動作を受けて精密送りされる。従って、ロール紙Ｐ
はこれらローラの協働作用によって記録ヘッド２１下へ
と精密送りされることとなり、挟圧ローラ３７による紙
送り動作と紙送りローラ１９による紙送り動作とを同期
させることは、適切な印刷結果を得る上で重要となる。

【００８８】そこで、プリンタ１においては、挟圧ロー
ラ３７による紙送り速度（挟圧ローラ３７の周速度
Ｖ_Ａ）を、紙送りローラ１９による紙送り速度（紙送り
ローラ１９の周速度Ｖ_Ｃ）よりも大なる様に設定してい
る。以下、挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａを、紙送りロー
ラ１９の周速度Ｖ_Ｃよりも大なる様にすることによって
得られる作用効果について説明する。

【００８９】挟圧ローラ３７の下流側近傍には補助ロー
ラ４７が配設されていて、ロール紙Ｐは当該補助ローラ
４７に当接し、そして湾曲して下流側に進む。従って、
補助ローラ４７は挟圧ローラ３７に搬送負荷を発生させ
る搬送負荷発生部となり、この様に搬送負荷発生部があ
ると、挟圧ローラ３７においてロール紙Ｐがスリップし
たり、或いは挟圧ローラ３７が所定量回動しない事態が
発生する。すると、補助ローラ４７の下流側に位置する
紙送りローラ１９との同期が取れなくなり、結果として
紙送りローラ１９によるロール紙Ｐの精密送り動作に悪
影響を及ぼし、印刷品質の低下を招来する虞がある。

【００９０】そこでプリンタ１においては、前述の様に
挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａを紙送りローラ１９の周速
度Ｖ_Ｂよりも大なる様にすることによって、補助ローラ
４７の存在によって発生する搬送負荷と、挟圧ローラ３
７による、紙送りローラ１９よりも若干紙送り量が多い
紙送り動作とが打ち消し合う様に構成した。従ってこれ
により、紙送りローラ１９によるロール紙Ｐの精密送り
動作に影響を与えず、適切な印刷品質が得られる様にな
っている。尚この場合において、補助ローラ４７によっ
て発生する搬送負荷の大きさに応じて挟圧ローラ３７の
周速度Ｖ_Ａと紙送りローラ１９の周速度Ｖ_Ｃとが決定さ
れることが望ましい。

【００９１】ところで、挟圧ローラ３７の周速度Ｖ_Ａが
紙送りローラ１９の周速度Ｖ_Ｃよりも大なる場合に、結
果として補助ローラ４７から下流に進むロール紙Ｐの進
み量が紙送りローラ１９による紙送り量よりも多くなる
場合もある。この様な場合、補助ローラ４７から紙送り
ローラ１９に至る紙経路中においてロール紙Ｐに撓みが
生じることになる。この撓みは、特に１巻分のロールＲ
に連続して印刷を行う様な場合は無視できない大きさと
なり、紙経路途中における紙ジャム発生の原因となる虞
もある。

【００９２】そこで、本実施形態に係るプリンタ１で
は、補助ローラ４７から紙送りローラ１９に至る紙経路
中に、ロール紙Ｐの撓みを規制するガイド手段を設けて
いる。図２において用紙ガイド後上６９、用紙ガイド後
下７１、用紙ガイド前上７３、用紙ガイド前下７４、紙
送り従動ローラホルダ１８は当該ガイド手段を構成し、
補助ローラ４７から紙送りローラ１９に向かうロール紙
Ｐは、当該ガイド手段によって表裏面をガイドされ、そ
して撓みが規制される様になっている。

【００９３】従ってこれにより、補助ローラ４７から紙
送りローラ１９に至る紙経路中においてロール紙Ｐに極
端な撓みが発生し、そして当該撓みが原因となって紙ジ
ャムとなったりする虞が無く、円滑な紙送り動作を実行
することが可能となる。尚、この場合において前記ガイ
ド手段によって規制された撓みは、専ら紙送りローラ１
９におけるスリップ現象を介してロール紙Ｐが当該紙送
りローラ１９から下流側に余分に送られることによって
解放される。従って、補助ローラ４７から下流側に進む
ロール紙の進み量と、紙送りローラ１９による紙送り量
との差は、記録ヘッド２１における印刷品質を一定以上
に維持できる様な差であることが望ましい。

【００９４】また、本実施形態の様にガイド手段を設け
てロール紙Ｐの撓みを規制するのでは無く、補助ローラ
４７から紙送りローラ１９に至る紙経路途中に、ロール
紙Ｐの撓みを紙ジャムを発生させることなく安全に吸収
できる様な撓み空間を設けても良い。この場合、ロール
紙Ｐに生じた撓みが紙送りローラ１９による精密送り動
作に殆ど影響を与えないので、より一層高品質な印刷結
果を得ることが可能となる。

【００９５】尚、以上説明した挟圧ローラ３７を「第１
の搬送ローラ」とし、紙送りローラ１９を「第２の搬送
ローラ」とし、補助ローラ４７を「搬送負荷発生部」と
すれば、本実施形態の構成、特に、巻き癖矯正装置２に
限定されることなく、前述した作用効果を得ることが可
能となる。即ち、搬送媒体を挟持して搬送する「第１の
搬送ローラ」と、該第１の搬送ローラの下流近傍に設け
られ、該第１の搬送ローラから繰り出された搬送媒体に
負荷を与えることによって前記第１の搬送ローラに搬送
負荷を発生させる「搬送負荷発生部」と、該搬送負荷発
生部の下流に設けられ、搬送媒体を挟持して下流側に精
密送りする「第２の搬送ローラ」とを備えた「搬送媒体
送り装置」において、前記第１の搬送ローラによる搬送
媒体の送り速度が、前記第２の搬送ローラによる搬送媒
体の送り速度よりも大なる様に設定されていれば、前記
搬送負荷発生部による搬送負荷と、前記第１の搬送ロー
ラによる、前記第２の搬送ローラよりも若干送り量が多
い搬送媒体送り動作とが打ち消し合い、これによって前
記第２の搬送ローラによる精密送り動作に影響を与え
ず、適切な搬送動作を行うことが可能となる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、第
１の動力伝達経路と、該第１の動力伝達経路よりも速度
伝達比の小なる第２の速度伝達経路とを有し、動力伝達
切り替え手段によっていずれか一方を選択的に切り替え
可能となっているので、ロール紙を搬送する挟圧ローラ
に最も回動負荷が掛かる時、つまり、ロール紙先端部分
が湾曲形成部を通過する際に前記第２の動力伝達経路を
選択すれば、駆動モータに必要以上の負荷を掛けない様
にすることができ、以て前記駆動モータを駆動源とする
搬送ローラ等の送り精度低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御系
のブロック図である。

【図４】巻き癖矯正装置の側断面図である。

【図５】揺動フレームの外観斜視図である。

【図６】挟圧ローラの側面図である。

【図７】従動ローラホルダの外観斜視図である。

【図８】揺動フレームの側面図である。

【図９】巻き癖矯正装置の側断面図である。

【図１０】巻き癖矯正装置の側断面図である。

【図１１】巻き癖矯正装置の挟圧ローラの他の実施形態
を示す斜視図である。

【図１２】巻き癖矯正装置の、補助ローラの他の実施形
態を示す側断面図である。

【図１３】動力伝達装置の歯車輪列の正面図である。

【図１４】動力伝達装置の歯車輪列の正面図である。

【図１５】ロックピンの動作を示す説明図である。

【図１６】遊星レバーの動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ２ロール紙の巻き癖矯正装置５給紙装置８フレーム８ａサイドフレーム右１１ロール紙供給装置１２紙検出器１３給紙ローラ１９紙送りローラ２０キャリッジモータ２１印刷ヘッド２３キャリッジ２６第１排紙ローラ２７第２排紙ローラ３７挟圧ローラ４７補助ローラ５０揺動フレーム６３ロール紙検出器８０動力伝達装置８５太陽歯車８７遊星歯車８９ロックピン９５遊星レバー９９〜１１７伝達歯車１１９補助ローラ歯車１２１駆動ローラ歯車Ｒロール紙ロールＰロール紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ向けてロール紙を精密送りする搬送ロー
ラと、該搬送ローラを回動駆動する駆動モータと、前記搬送ローラの上流側または下流側に設けられ、ロー
ル紙を湾曲させる湾曲手段によってロール紙の巻き癖を
矯正するロール紙の巻き癖矯正装置と、を備えた記録装
置であって、前記湾曲手段が、ロール紙を挟持して搬送する、前記駆
動モータを駆動源とする挟圧ローラと、該挟圧ローラの下流側近傍に配置され、巻き癖に対して
ロール紙を逆方向に湾曲させる湾曲形成部と、からな
り、前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動力を伝達する動
力伝達装置が、前記駆動モータから前記挟圧ローラへ動
力を伝達する第１の動力伝達経路と、該第１の動力伝達
経路よりも速度伝達比の小なる第２の動力伝達経路と、
のいずれか一方を選択的に切り替える動力伝達切り替え
手段を有し、前記動力伝達切り替え手段が、ロール紙先端部分以降が
前記湾曲形成部を通過する際に前記第１の動力伝達経路
を選択し、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する際に前記
第２の動力伝達経路を選択する様に構成されている、こ
とを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記動力伝達切り替
え手段が、前記駆動モータの回動によって回動する太陽
歯車と、該太陽歯車の周りを遊星回動する遊星歯車と、回動可能に設けられ、回動することにより、前記遊星歯
車が前記第１の動力伝達経路に連結する第１の連結位置
と、前記第２の動力伝達経路に連結する第２の連結位置
と、を変位する、前記遊星歯車を軸支する遊星レバー
と、前記遊星レバーを前記第１の連結位置および前記第２の
連結位置に固定するストッパ手段と、からなることを特
徴とする記録装置。
【請求項３】請求項２において、前記ストッパ手段
が、前記遊星レバーにおいて前記第１の連結位置用およ
び前記第２の連結位置用にそれぞれ設けられる第１の係
合部および第２の係合部と、前記遊星レバーに対して進退可能に設けられ、進出する
ことによって前記第１の係合部および前記第２の係合部
と係合するストッパピンと、からなることを特徴とする
記録装置。
【請求項４】請求項３において、主走査方向に往復動
可能に設けられるキャリッジが前記ストッパピンと係合
可能に構成され、前記キャリッジを駆動制御することにより、前記ストッ
パピンの前記遊星レバーに対する進退動作を実行可能に
構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】請求項２から４のいずれか１項におい
て、前記動力伝達切り替え手段が、前記遊星歯車を前記
第１の動力伝達経路および前記第２の動力伝達経路のい
ずれにも連結しない非連結位置を備えている、ことを特
徴とする記録装置。
【請求項６】請求項１から５のいずれか１項におい
て、ロール紙先端部分が前記湾曲形成部を通過する速度
Ｖ_Ａ１が、ロール紙先端部分以降が前記湾曲形成部を通
過する速度Ｖ_Ａ２よりも大なる様に設定されていること
を特徴とする記録装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれか１項におい
て、前記挟圧ローラが、回動駆動される駆動ローラと、該駆動ローラの周面に対して押圧状態で接する周面を有
し、且つ、前記駆動ローラに圧接する位置を変位可能に
配設される従動ローラと、からなることを特徴とする記
録装置。
【請求項８】請求項１から７のいずれか１項におい
て、前記湾曲形成部が、前記挟圧ローラから繰り出され
たロール紙と当接する位置に配置され、ロール紙の進行
方向を変えることによってロール紙に所定の湾曲状態を
形成し、且つ、回動することによってロール紙を下流側
へ案内する補助ローラによって構成されている、ことを
特徴とする記録装置。
【請求項９】請求項８において、前記補助ローラ外周
の周速度Ｖ_Ｂが、前記挟圧ローラ外周の周速度Ｖ_Ａより
も大なる様に設定されていることを特徴とする記録装
置。
【請求項１０】請求項１から９のいずれか１項におい
て、前記挟圧ローラから繰り出されたロール紙と、前記
湾曲形成部を通過したロール紙とのなす角度が、搬送経
路を側視して略直角をなす様に構成されている、ことを
特徴とする記録装置。