JP2003170397A

JP2003170397A - トリミング装置

Info

Publication number: JP2003170397A
Application number: JP2001370233A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Saiga; 雅之雑賀; Kaoru Ono; 薫大野; Shiro Yano; 史朗矢野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2003-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】成形品の剛性が低い場合でも、正確に位置決め
された状態でトリミングすることができ、打抜成形品を
整列した状態で集積させることができ、さらに、集積し
た打抜成形品を整列した状態を保ちながら容易に搬出す
ることができるようにする。【解決手段】上下方向に移動させられる上側打抜刃と、
成形品通過孔を備え、トリミング装置本体に固定された
筒状の下側打抜刃１５と、前記成形品通過孔の内部を上
下方向に移動し、成形品の凹部に嵌合して位置決めする
マンドレル４１と、前記成形品通過孔よりわずかに小さ
い外周の寸法及び形状、並びに、マンドレル通過孔を備
え、前記マンドレル４１に対して上下方向に移動するこ
とができるとともに、前記成形品通過孔の内部を上下方
向に移動してトリミングされた前記成形品を集積するエ
レベータテーブル３１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂シートを成形して、食品、飲
料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容
器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹
脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形
された樹脂製の成形品を樹脂シートから切断し分離する
トリミング装置が使用されている。

【０００３】図２は従来のトリミング装置の概念図であ
る。

【０００４】樹脂シート１０１は、図示されない搬送装
置によって間欠的に搬送され、搬送方向における上流側
（図における左側）に配設された図示されない成形装置
において、成形品１０２が成形された後、トリミング装
置に送られる。該成形品１０２は、上に向かって凸状の
形状を有し、樹脂シート１０１の幅方向（図面に対して
垂直方向）に複数成形される。

【０００５】そして、前記成形品１０２が所定の位置に
到達すると、前記搬送装置が樹脂シート１０１を停止さ
せるので、前記成形品１０２はトリミング位置に正確に
位置決めされる。続いて、上側打抜刃駆動装置１０９が
作動して、上側打抜刃１１１を下方に移動させ、下側打
抜刃１１２と噛（か）み合わせると、該下側打抜刃１１
２上に位置決めされた前記成形品１０２の外周を切断し
て、該成形品１０２を前記樹脂シート１０１から分離さ
せることによって、トリミングする。

【０００６】また、トリミングされた成形品１０２は前
記下側打抜刃１１２の開口を通って落下し、該下側打抜
刃１１２の下方に位置するテーブル１１４上に、トリミ
ングされた後の成形品１０２である打抜成形品１１３が
集積する。この場合、前記テーブル１１４は、集積する
打抜成形品１１３の数が増えるに従って、徐々に下方に
移動させられ、該打抜成形品１１３を整列した状態で集
積させる。

【０００７】したがって、その後の工程におけるハンド
リングが容易となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトリミング装置においては、成形品１０２がトリミ
ング位置に正確に位置決めされなかったり、上側打抜刃
１１１と下側打抜刃１１２とが噛み合う時に、成形品１
０２の位置がずれたりして、抜きずれが発生してしま
う。

【０００９】そのため、前記テーブル１１４に代えて、
上下方向に移動可能なマンドレルを配設し、該マンドレ
ルの上端部又はマンドレル上に集積された打抜成形品１
１３の外面に、前記樹脂シート１０１に成形された成形
品１０２を嵌（かん）合させることによって、下側打抜
刃１１２上に位置決めさせるトリミング装置が提案され
ている（特願２０００−１７３４８０参照）。これによ
り、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容す
る容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品１０２は正確に
位置決めされた状態でトリミングされるので、成形品１
０２の切断位置にずれはなく、外周の形状、切断面の状
態も良好になる。

【００１０】ところが、成形品１０２が樹脂シートの厚
さが薄いものであったり、該厚さに比較して大型のもの
であったりして、成形品１０２の剛性が低い場合、前記
マンドレルを使用しても、成形品１０２の全体にわたる
位置決めを行うことができなくなってしまう。例えば、
前記成形品１０２が複数のカップ麺（めん）の容器を整
列させて保持するための整列保持用シート部材である場
合、該整列保持用シート部材は、厚さの薄い大型のもの
であり、カップ麺の容器を収納するための浅底の凸部が
複数形成されているが、全体としての剛性が極めて低く
なっている。この場合、前記凸部のいくつかがマンドレ
ルの上端部に嵌合され位置決めされても、上側打抜刃１
１１と下側打抜刃１１２とによって切断される箇所であ
る整列保持用シート部材の周縁部分は、剛性が低いため
に、変形したり下に垂れ下がったりしてしまい、位置決
めすることができなくなってしまう。

【００１１】さらに、マンドレル上に集積された打抜成
形品１１３の凸部の外面に成形品１０２の凸部を嵌合さ
せる場合、ある程度の数の打抜成形品１１３が集積され
るまで、正確に成形品１０２を位置決めすることができ
ない。そのため、集積開始直後の打抜成形品１１３は不
良品となってしまう。

【００１２】もっとも、搬送装置が樹脂シート１０１を
停止させる位置を厳密に制御することによって、前記成
形品１０２をトリミング位置にある程度正確に位置決め
することもできるが、この場合、搬送速度を大幅に低下
させる必要があり、トリミング装置のスループットが低
下してしまう。

【００１３】本発明は、前記従来のトリミング装置の問
題点を解決して、成形品の剛性が低い場合でも、正確に
位置決めされた状態でトリミングすることができ、打抜
成形品を整列した状態で集積させることができ、さら
に、集積した打抜成形品を整列した状態を保ちながら容
易に搬出することができるトリミング装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のト
リミング装置においては、上下方向に移動させられる上
側打抜刃と、成形品通過孔を備え、トリミング装置本体
に固定された筒状の下側打抜刃と、前記成形品通過孔の
内部を上下方向に移動し、成形品の凹部に嵌合して位置
決めするマンドレルと、前記成形品通過孔よりわずかに
小さい外周の寸法及び形状を備え、前記成形品通過孔の
内部を上下方向に移動してトリミングされた前記成形品
を集積するエレベータテーブルとを有する。

【００１５】本発明の他のトリミング装置においては、
さらに、前記エレベータテーブルは、マンドレル通過孔
を備え、前記マンドレルに対して上下方向に移動するこ
とができる。

【００１６】本発明の更に他のトリミング装置において
は、さらに、前記エレベータテーブルは、集積された前
記成形品の数に応じて、順次下方に移動する。

【００１７】本発明の更に他のトリミング装置において
は、さらに、前記エレベータテーブルは、上面の高さ
が、前記下側打抜刃の上面の高さと等しくなるまで、ま
たは、その近傍まで上昇する。

【００１８】本発明の更に他のトリミング装置において
は、さらに、前記成形品はトリミングされた後、自由落
下することなく前記エレベータテーブル上に集積する。

【００１９】本発明の更に他のトリミング装置において
は、さらに、前記成形品は前記凹部を複数個備え、前記
マンドレルは前記凹部の一部又は全部に嵌合する。

【００２０】本発明の更に他のトリミング装置において
は、さらに、前記トリミング装置本体はプッシャを備
え、集積された前記成形品は、前記エレベータテーブル
が最下限位置に到達し、前記マンドレルが前記エレベー
タテーブルの下方に下がると、前記プッシャによって前
記エレベータテーブル上から押し出される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２２】図３は本発明の実施の形態における打抜成
形品の斜視図である。

【００２３】図において、１９は樹脂シートから切断し
分離された成形品としての打抜成形品、１９ａは該打抜
成形品１９に形成された凹部である。

【００２４】本実施の形態において、トリミング装置
は、連続した樹脂シートに、食品、飲料、電気部品、日
用品、医薬品等を収容する容器、該容器を整列させて保
持するための整列保持用シート部材等の大型の成形品で
あり、前記容器や該容器を保持する部分に相当する窪
み、すなわち、凹部が複数個形成された成形品を成形す
る樹脂シート成形ラインにおいて、前記樹脂シートの搬
送方向における成形装置の下流側に配設され、成形され
た成形品を前記樹脂シートから切断し分離する。

【００２５】この場合、切断し分離された１つの成形
品、すなわち、打抜成形品１９は、図に示されるよう
に、複数、例えば、４×５＝２０（個）の凹部１９ａを
有する。なお、本実施の形態においては、前記打抜成形
品１９が、複数のカップ麺の容器を整列させて保持する
ための整列保持用シートであり、図に示される向きと逆
の向きで、前記凹部１９ａの入口が下を向いた状態とな
るように、すなわち、上に向かって凸状となるように成
形されて搬送される例について説明する。

【００２６】また、前記成形装置は、例えば、真空成
形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモール
ド成形等の熱成形方法によって連続した前記樹脂シート
を熱成形する。本実施の形態における打抜成形品１９
は、いかなる形状の凹部１９ａを有するものであっても
よいが、打抜成形品１９の搬送、保管等におけるハンド
リングを考慮して、凹部１９ａは互いに嵌（は）め合わ
せて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し
開口部が広く底部が狭い皿やカップのような形状を有す
ることが望ましい。

【００２７】本実施の形態における前記樹脂シートとし
ては、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレ
ン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、Ｐ
ＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカー
ボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹
脂等が使用される。また、耐水性、ガスバリヤ性等を考
慮して、複数の種類の樹脂を積層したシートを使用する
こともできる。

【００２８】次に、本実施の形態におけるトリミング装
置の構成について説明する。

【００２９】図４は本発明の実施の形態におけるトリミ
ング装置の概略を示す側面図である。

【００３０】図において、１０はトリミング装置本体、
１２は該トリミング装置本体１０に配設された図示され
ない上側打抜刃駆動装置によって上下方向に移動させら
れる上側打抜刃支持テーブル、１３は該上側打抜刃支持
テーブル１２に取り付けられた上側打抜刃である。

【００３１】この場合、前記上側打抜刃駆動装置とし
て、油圧シリンダ及び上下方向に移動させられるロッド
から成るもの、モータによって回転させられるクランク
軸及び上下方向に移動させられるロッドから成るもの等
の上側打抜刃１３を上下方向に移動させるための駆動力
を発生させるものが使用される。

【００３２】そして、１８は樹脂シート１７に成形され
た成形品であり、該成形品１８は、切断し分離された
後、上に向かって凸状となるように成形された複数の凹
部１９ａを有する打抜成形品１９となるが、図において
は、単一の上方に突出した形状で示される。なお、前記
打抜成形品１９は、例えば、図３に示されるように、外
周の角が丸くされた矩（く）形状を有し、前記凹部１９
ａは、側壁が傾斜し開口部が円形の底部が狭い皿やカッ
プのような形状を有する。そして、成形品１８は、樹脂
シート１７の幅方向（図面に対して垂直方向）に複数、
例えば、２個ずつ形成される。また、前記成形品１８は
樹脂シート１７の搬送方向（図４における右方向に移
動）に所定のピッチで形成される。

【００３３】なお、前記上側打抜刃１３は、前記樹脂シ
ート１７の幅方向に複数、例えば、２個取り付けられ
る。また、前記上側打抜刃１３は、それぞれ、断面が樹
脂シート１７に成形された成形品１８の外周と同じ形
状、例えば、角が丸くされた矩形状を有する筒状体から
成る。また、１４は前記トリミング装置本体１０の下方
に固定された下側打抜刃支持テーブル、１５は下側打抜
刃支持テーブル１４に固定された下側打抜刃である。そ
して、該下側打抜刃１５は、前記上側打抜刃１３と対応
する位置に、樹脂シート１７の幅方向に、複数、例え
ば、２個取り付けられる。また、前記下側打抜刃１５
は、前記上側打抜刃１３と同様に、それぞれ、断面が成
形品１８の外周と同じ形状、例えば、角が丸くされた矩
形状を有する筒状体から成る。

【００３４】そして、前記上側打抜刃支持テーブル１２
が前記上側打抜刃駆動装置によって下方に移動させられ
ると、前記上側打抜刃１３と前記下側打抜刃１５とが互
いに噛み合わされ、該下側打抜刃１５上に位置決めされ
た前記成形品１８を、前記樹脂シート１７から外周を切
断し分離させる、すなわち、トリミングする。この場
合、前記上側打抜刃１３及び前記下側打抜刃１５は、前
記樹脂シート１７の幅方向に、複数、例えば、２個取付
けられるので、１回のトリミング動作で複数、例えば、
２個の打抜成形品１９がトリミングされる。そして、前
記樹脂シート１７からトリミングされた打抜成形品１９
は、後述されるように、前記下側打抜刃１５内を通って
下方に移動させられる。

【００３５】さらに、１６は搬送ロールであり、前記樹
脂シート１７から前記打抜成形品１９がトリミングされ
た後のスクラップ１７ａの両端を挟んで搬送する。ここ
で、前記搬送ロール１６は、図示されない駆動装置によ
って、間欠的に回転させられ、トリミング動作中は停止
させられる。また、前記スクラップ１７ａは、前記トリ
ミング装置本体１０の外部に排出される。

【００３６】また、２０は樹脂シート１７の搬送方向に
おける該トリミング装置本体１０より上流側に配設され
たシートガイド装置であり、該シートガイド装置２０
は、支持台２１、該支持台２１に揺動可能に取り付けら
れた揺動枠２２、該揺動枠２２に取り付けられた上側シ
ートガイド２３、揺動枠２２に取り付けられた下側シー
トガイド２４、揺動枠２２を揺動させるための揺動シリ
ンダ装置２５から成る。

【００３７】一般に、樹脂シート成形ラインにおいて、
トリミング装置と樹脂シート１７の搬送方向における上
流側（図４における左側）に配設された図示されない成
形装置とでは、樹脂シート１７の搬送速度に差があるの
で、該搬送速度の差を吸収するバッファとして、前記成
形装置とトリミング装置との間に前記樹脂シート１７に
たるみを生じさせている。図４に示されるように、たる
んだ該樹脂シート１７を所定の高さにある下側打抜刃１
５上に円滑に送ることができるように、下側シートガイ
ド２４の上流側は曲面を有することが望ましい。そし
て、揺動枠２２が揺動シリンダ装置２５によって前記上
側打抜刃１３と連動して間欠的に揺動させられるので、
前記樹脂シート１７は前記下側打抜刃１５上で、間欠的
に上下方向に移動させられる。

【００３８】また、前記トリミング装置本体１０は図示
されない制御装置を有し、該制御装置は、ＣＰＵ（中央
演算子）、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手
段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、
液晶ディスプレイ等の表示手段、及び、Ｉ／Ｏ（入出力
インターフェイス）等を備え、前記トリミング装置本体
１０のすべて又は一部の動作を総括的に制御する。な
お、前記制御装置としては、独立したものでなく、例え
ば、樹脂シート成形ラインにおける成形装置、加熱装置
等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置
に統合されたものを使用することができる。

【００３９】次に、本実施の形態におけるトリミング装
置下部の構成について説明する。

【００４０】図１は本発明の実施の形態におけるトリミ
ング装置下部を示す正面図であり図４のＡ矢視図、図５
は本発明の実施の形態におけるトリミング装置の下側打
抜刃の形状を示す平面図であり図１のＢ矢視図、図６は
本発明の実施の形態におけるトリミング装置の集積テー
ブルの形状を示す平面図であり図１のＣ矢視断面図、図
７は本発明の実施の形態におけるトリミング装置下部を
示す側面図であり図６のＤ矢視断面図である。

【００４１】図において、１１はトリミング装置下部で
あり、下側打抜刃支持テーブル１４が取り付けられる下
部天井部２６、該下部天井部２６を支持する、複数、例
えば、４本の支柱２７、及び、該支柱２７の下端が取り
付けられる下枠部２８を備える。なお、下側打抜刃１５
は、図１に示されるように、打抜刃ベース１４ｂを介し
て、前記下側打抜刃支持テーブル１４に固定される。

【００４２】ここで、前記下側打抜刃１５は、図５に示
されるように、打抜成形品１９の外周と同じ形状、例え
ば、角が丸くされた矩形状の開口を有する成形品通過孔
１５ａを有する。そして、該成形品通過孔１５ａは、樹
脂シート１７の幅方向（図１における横方向）に複数、
例えば、２個形成される。本実施の形態において、前記
下側打抜刃１５は一体的に形成されているが、該下側打
抜刃１５の上端面における成形品通過孔１５ａの開口の
縁（エッジ）部分が打抜刃として機能するので、下側打
抜刃１５が２個取り付けられていると言える。なお、前
記成形品通過孔１５ａの開口の寸法及び形状は、下側打
抜刃１５の上面において前記打抜成形品１９の外周の寸
法及び形状と一致するが、図１及び７に示されるよう
に、前記下側打抜刃１５の下面に近づくにつれて拡大す
るようになっている。これにより、打抜成形品１９は、
前記成形品通過孔１５ａの側壁に引っ掛かることなく、
スムーズに落下することができる。

【００４３】また、前記下側打抜刃支持テーブル１４、
打抜刃ベース１４ｂ及び下部天井部２６も、それぞれ、
前記成形品通過孔１５ａに対応する位置に成形品通過孔
１４ａ、１４ｃ及び２６ａを有する。そして、該成形品
通過孔１４ａ、１４ｃ及び２６ａの開口は、図１及び７
に示されるように、成形品通過孔１５ａの開口よりも大
きく、さらに、下方に向かうにつれて拡大するようにな
っている。

【００４４】そして、３０はトリミング装置下部１１内
に配設され、打抜成形品１９を集積するための集積装置
である。

【００４５】ここで、３１は打抜成形品１９が集積され
るエレベータテーブルであり、図１に示されるように、
伸縮可能な伸縮ロッド３２を介してエレベータ枠部材３
３に取り付けられている。なお、本実施の形態におい
て、前記エレベータテーブル３１は、樹脂シート１７の
幅方向に複数、例えば、２個形成される。

【００４６】そして、前記エレベータ枠部材３３は、エ
レベータ下枠部３６に固定されたエレベータ支柱３５に
取り付けられた昇降装置３４によって昇降させられる。
また、３８は、昇降装置３４の回転駆動源としてのＡＣ
サーボモータであり、前記下枠部２８に取り付けられて
いる。そして、前ＡＣサーボモータ３８が回転すると、
昇降装置３４の上下に配設された滑車、歯車等の回転体
３４ｂが回転し、該回転体３４ｂ間に張設された図示さ
れないチェーン、歯付ベルト等の線状体が回動させら
れ、該線状体に固定されたスライド部材３４ｃがスライ
ドガイド３４ａに沿って昇降する。これにより、前記ス
ライド部材３４ｃに取り付けられたエレベータ枠部材３
３が昇降する。

【００４７】なお、前記エレベータテーブル３１は、図
６に示されるように、角が丸くされた矩形状の板状部材
である。そして、前記エレベータテーブル３１の寸法及
び形状は、打抜成形品１９の外周の寸法及び形状、すな
わち、下側打抜刃１５の上面における成形品通過孔１５
ａの開口の寸法及び形状とほぼ一致するが、わずかに小
さくなっている。これにより、後述されるように、上昇
させられてエレベータテーブル３１の上面が下側打抜刃
１５の上面と同一の高さに到達した時、前記エレベータ
テーブル３１は、下側打抜刃１５の上面における成形品
通過孔１５ａの開口に、ほとんど隙（すき）間が生じる
ことなく、嵌まり込むようになっている。そして、前記
エレベータ下枠部３６には移動用車輪３７が取り付けら
れているので、エレベータテーブル３１の前記成形品通
過孔１５ａの開口に対する位置を調整することができ
る。

【００４８】また、前記エレベータテーブル３１は、図
６に示されるように、後述されるマンドレル４１が通過
するマンドレル通過孔３１ａ、及び、空気を逃す目的で
形成されたパンチ孔３１ｂを有する。ここで、前記マン
ドレル通過孔３１ａは、マンドレル４１の外径よりわず
かに大きい径を有し、複数、例えば、２×３＝６（個）
ずつ形成される。また、前記パンチ孔３１ｂの大きさ及
び数は適宜設定することができ、省略することもでき
る。

【００４９】そして、マンドレル４１は、支持ロッド４
３を介して、マンドレル昇降部材４４に取り付けられて
いる。ここで、前記マンドレル４１の数及び配置は、前
記マンドレル通過孔３１ａに対応する。また、前記マン
ドレル昇降部材４４の図１における両側下面に取り付け
られた昇降ロッド４５は、前記エレベータ枠部材３３に
固定されたロッドレスシリンダ４６に摺（しゅう）動自
在に取り付けられる。これにより、前記マンドレル４１
は、ロッドレスシリンダ４６が作動しない場合、エレベ
ータテーブル３１とともに昇降し、ロッドレスシリンダ
４６が作動するとエレベータテーブル３１に対して昇降
する。

【００５０】ここで、前記マンドレル４１は、少なくと
も表面が滑り性の良い樹脂等の材質から成り、樹脂シー
ト１７に成形された凹部１９ａに嵌合し易くなってい
る。また、前記マンドレル４１の外形は、前記凹部１９
ａの全体形状に沿った形状でなくてもよく、上面が球面
であったり、前記凹部１９ａの一部をガイドするような
形状であってもよい。

【００５１】なお、前記支持ロッド４３には、マンドレ
ル４１の直下にストッパプレート４２が取り付けられて
いる。そして、該ストッパプレート４２の外径は前記エ
レベータテーブル３１のマンドレル通過孔３１ａの径よ
りも大きいので、マンドレル４１がエレベータテーブル
３１に対してある距離以上、上昇した場合、前記ストッ
パプレート４２がエレベータテーブル３１を押し上げる
ようになっている。

【００５２】そして、５０はトリミング装置下部１１に
配設され、集積した打抜成形品１９を排出するための排
出装置である。

【００５３】ここで、５１はエレベータテーブル３１上
に集積した打抜成形品１９を図７における左方へ押し出
して排出するプッシャとしてのプッシャプレートであ
り、プッシャロッド５２の先端に取り付けられている。
また、支柱２７に取り付けられた支持梁（はり）５４に
は、プッシャ用ロッドレスシリンダ５３が取り付けら
れ、該プッシャ用ロッドレスシリンダ５３に前記プッシ
ャロッド５２が摺動自在に取り付けられる。これによ
り、前記プッシャ用ロッドレスシリンダ５３が作動する
と、プッシャプレート５１は、図７における左方へ移動
させられ、エレベータテーブル３１上に集積した打抜成
形品１９を、前記エレベータテーブル３１に隣接する位
置に配設された搬送テーブル５５上に押し出す。そし
て、該搬送テーブル５５上に押し出され集積した打抜成
形品１９は、トリミング装置本体１０の外部へ搬送さ
れ、図示されないコンベア、搬送台車等の搬送装置によ
って、包装、箱詰め等の後工程に送り込まれる。

【００５４】次に、前記下側打抜刃１５の上端面におけ
る成形品通過孔１５ａ、エレベータテーブル３１及びマ
ンドレル４１の位置関係について説明する。

【００５５】図８は本発明の実施の形態におけるトリミ
ング装置下部を示す側面図でありエレベータ枠部材が最
も高く上昇した状態を示す図、図９は本発明の実施の形
態におけるトリミング装置下部を示す側面図でありマン
ドレルが最も高く上昇した状態を示す図である。

【００５６】まず、ＡＣサーボモータ３８が回転する
と、昇降装置３４の上下に配設された回転体３４ｂが回
転し、スライド部材３４ｃがスライドガイド３４ａに沿
って上昇するので、前記スライド部材３４ｃに取り付け
られたエレベータ枠部材３３が上昇する。これにより、
伸縮可能な伸縮ロッド３２を介してエレベータ枠部材３
３に取り付けられているエレベータテーブル３１が上昇
する。なお、この時、ロッドレスシリンダ４６は作動し
ないので、マンドレル４１は前記エレベータテーブル３
１とともに上昇する。

【００５７】そして、エレベータ枠部材３３が設定値ま
で上昇すると、ＡＣサーボモータ３８は停止し、エレベ
ータテーブル３１及びマンドレル４１は、図８に示され
る位置に到達する。この場合、エレベータテーブル３１
は、打抜刃ベース１４ｂの成形品通過孔１４ｃに進入し
た位置にあり、マンドレル４１は、前記エレベータテー
ブル３１よりも下方であり、下側打抜刃支持テーブル１
４の成形品通過孔１４ａに進入した位置にある。

【００５８】続いて、ロッドレスシリンダ４６が作動す
ると、昇降ロッド４５が摺動させられ、マンドレル昇降
部材４４が上昇するので、マンドレル４１が上昇する。
すると、該マンドレル４１は前記エレベータテーブル３
１のマンドレル通過孔３１ａを通過して上昇するが、マ
ンドレル４１とともに上昇するストッパプレート４２
は、前記マンドレル通過孔３１ａの径よりも外径が大き
いので、該マンドレル通過孔３１ａを通過することがで
きない。そのため、マンドレル４１がエレベータテーブ
ル３１に対してある距離Ｘ（図８参照）以上、上昇する
と、前記ストッパプレート４２の上面がエレベータテー
ブル３１の下面に係合し、該エレベータテーブル３１が
押し上げられる。

【００５９】そして、マンドレル昇降部材４４が最も高
くまで上昇すると、ロッドレスシリンダ４６は停止し、
エレベータテーブル３１及びマンドレル４１は、図９に
示される位置に到達する。この場合、エレベータテーブ
ル３１は、上面が下側打抜刃１５の上端面と同一の高さ
にとなり、かつ、下側打抜刃１５の上面における成形品
通過孔１５ａの開口に、ほとんど隙間が生じることな
く、嵌まり込むようになっている。一方、マンドレル４
１は、下側打抜刃１５の上面に載置された樹脂シート１
７に成形された凹部１９ａに嵌合して、位置決めをす
る。

【００６０】次に、前記構成のトリミング装置の動作に
ついて説明する。

【００６１】図１０は本発明の実施の形態におけるトリ
ミング装置下部を示す側面図であり動作を示す第１の
図、図１１は本発明の実施の形態におけるトリミング装
置下部を示す側面図であり動作を示す第２の図、図１２
は本発明の実施の形態におけるトリミング装置下部を示
す側面図であり動作を示す第３の図、図１３は本発明の
実施の形態におけるトリミング装置下部を示す側面図で
あり動作を示す第４の図、図１４は本発明の実施の形態
におけるトリミング装置下部を示す側面図であり動作を
示す第５の図、図１５は本発明の実施の形態におけるト
リミング装置下部を示す側面図であり動作を示す第６の
図、図１６は本発明の実施の形態におけるトリミング装
置下部を示す側面図であり動作を示す第７の図、図１７
は本発明の実施の形態におけるトリミング装置下部を示
す側面図であり動作を示す第８の図、図１８は本発明の
実施の形態におけるトリミング装置下部を示す側面図で
あり動作を示す第９の図、図１９は本発明の実施の形態
におけるトリミング装置下部を示す側面図であり動作を
示す第１０の図、図２０は本発明の実施の形態における
トリミング装置下部を示す側面図であり動作を示す第１
１の図、図２１は本発明の実施の形態におけるトリミン
グ装置下部を示す側面図であり動作を示す第１２の図、
図２２は本発明の実施の形態におけるトリミング装置下
部を示す側面図であり動作を示す第１３の図、図２３は
本発明の実施の形態におけるトリミング装置下部を示す
側面図であり動作を示す第１４の図である。

【００６２】図において１８−ｎは、樹脂シート１７に
成形されたｎ番目の成形品であり、本実施の形態におい
ては、前述されたように、樹脂シート１７の幅方向（図
１０〜２２における図面に対して垂直方向）に２個形成
されている。また、それぞれの成形品１８−ｎは、樹脂
シート１７の搬送方向に５個、樹脂シート１７の幅方向
に４個、合計５×４＝２０（個）の凹部１９ａを備え
る。

【００６３】まず、樹脂シート１７が間欠的に搬送さ
れ、図１０に示されるように、１番目の成形品１８−１
が上側打抜刃１３及び下側打抜刃１５の手前（図におけ
る左方）に到達する。この時、エレベータテーブル３１
及びマンドレル４１は、図に示されるように、最も下が
った位置、すなわち、最下限位置にある。この場合、前
記エレベータテーブル３１の上面は、隣接する位置に配
設された搬送テーブル５５の上面と等しい高さ位置にあ
る。また、上側打抜刃１３は上昇した位置にある。

【００６４】続いて、樹脂シート１７が間欠的にさらに
搬送され、図１１に示されるように、１番目の成形品１
８−１が下側打抜刃１５上に送られ、停止させられる。
この場合、シートガイド装置２０の揺動シリンダ装置２
５を作動させず、上側シートガイド２３及び下側シート
ガイド２４は水平な状態を保持したままで、前記樹脂シ
ート１７を搬送させることができる。また、上側打抜刃
１３は依然として上昇した位置にある。

【００６５】そして、ＡＣサーボモータ３８が回転する
と、昇降装置３４の上下に配設された回転体３４ｂが回
転し、スライド部材３４ｃがスライドガイド３４ａに沿
って上昇し、前記スライド部材３４ｃに取り付けられた
エレベータ枠部材３３が上昇する。これにより、伸縮可
能な伸縮ロッド３２を介してエレベータ枠部材３３に取
り付けられているエレベータテーブル３１が上昇する。
なお、この時ロッドレスシリンダ４６は作動しないの
で、マンドレル４１は前記エレベータテーブル３１とと
もに上昇する。

【００６６】これにより、エレベータ枠部材３３が、図
１１に示されるように、最も上昇した位置、すなわち、
最上限位置に到達すると、ＡＣサーボモータ３８は停止
する。この場合、エレベータテーブル３１は、打抜刃ベ
ース１４ｂの成形品通過孔１４ｃに進入した位置に到達
し、マンドレル４１は、前記エレベータテーブル３１よ
りも下方であり、下側打抜刃支持テーブル１４の成形品
通過孔１４ａに進入した位置に到達する。なお、前記エ
レベータ枠部材３３の最上限位置は、前記ＡＣサーボモ
ータ３８の回転数を制御することによって、容易に、か
つ、正確に制御することができる。

【００６７】続いて、ロッドレスシリンダ４６が作動
し、昇降ロッド４５が摺動させられて、マンドレル昇降
部材４４が上昇し、マンドレル４１が上昇する。そし
て、該マンドレル４１は、前記エレベータテーブル３１
のマンドレル通過孔３１ａを通過して上昇する。さら
に、マンドレル４１がエレベータテーブル３１に対して
ある距離以上、上昇すると、前記マンドレル４１ととも
に上昇するストッパプレート４２の上面がエレベータテ
ーブル３１の下面に係合し、該エレベータテーブル３１
が押し上げられる。

【００６８】そして、マンドレル昇降部材４４が最上限
位置に到達すると、ロッドレスシリンダ４６は停止し、
エレベータテーブル３１及びマンドレル４１は、図１２
に示される位置に到達する。この場合、エレベータテー
ブル３１の上面は、下側打抜刃１５の上端面と同一の高
さになり、かつ、下側打抜刃１５の上面における成形品
通過孔１５ａの開口に、ほとんど隙間が生じることな
く、嵌まり込むようになっている。したがって、樹脂シ
ート１７下面はエレベータテーブル３１によって下方か
ら支持される。一方、マンドレル４１が下側打抜刃１５
の上面に載置された樹脂シート１７に成形された凹部１
９ａに嵌合するので、前記樹脂シート１７に成形された
成形品１８−１は位置決めされる。

【００６９】この場合、前記マンドレル４１と前記下側
打抜刃１５との相対的な位置は、あらかじめ厳密に設定
され、しかも、前記マンドレル４１は、前記凹部１９ａ
に下から隙間が生じることなく嵌合する形状を有するの
で、前記成形品１８−１は、前記下側打抜刃１５に対し
て正確に位置決めされる。

【００７０】仮に、成形品１８−１が前記下側打抜刃１
５上に送られ停止させられた時に、前記成形品１８−１
の位置が前記下側打抜刃１５に対してずれていたとして
も、前記凹部１９ａが前記マンドレル４１と嵌合させら
れる過程において、前記凹部１９ａの位置が前記マンド
レル４１の位置に強制的に整合させられるので、前記成
形品１８−１は前記下側打抜刃１５に対して正確に位置
決めされる。すなわち、前記成形品１８−１は、前記マ
ンドレル４１によって整合させられて、前記下側打抜刃
１５に対して正確に位置決めされる。なお、この場合、
前記樹脂シート１７の動きが自由になるように、前記搬
送ロール１６を自由に回転することができる状態にして
おくことが望ましい。

【００７１】また、本実施の形態において、マンドレル
４１の数は、前述されたように、２×３＝６（個）ずつ
であるのに対し、凹部１９ａの数は５×４＝２０（個）
ずつである。そのため、一部の凹部１９ａのみにマンド
レル４１が嵌合して位置決めすることになるが、成形品
１８−１の位置決め精度は十分に高いものである。

【００７２】続いて、上側打抜刃駆動装置を駆動するこ
とによって、上側打抜刃支持テーブル１２が下方に移動
させられ、図１３に示されるように、上側打抜刃１３と
下側打抜刃１５とが噛み合わされる。これにより、前記
成形品１８−１は、正確に位置決めされた状態でトリミ
ングされる。したがって、打抜成形品１９は、所定の形
状及び良好な切断面を有し、品質が高いものとなる。

【００７３】次に、前記上側打抜刃駆動装置を駆動し、
前記上側打抜刃支持テーブル１２及び上側打抜刃１３
は、図１４に示されるように、上方に移動させられる。
そして、シートガイド装置２０の揺動シリンダ装置２５
を作動し、上側シートガイド２３及び下側シートガイド
２４は上方に移動させられて上昇した状態となる。続い
て、前記樹脂シート１７が間欠的に搬送され、２番目の
成形品１８−２が前記下側打抜刃１５の上方に送られ、
停止させられる。

【００７４】一方、ＡＣサーボモータ３８が逆向きにわ
ずかに回転し、エレベータ枠部材３３がわずかな距離だ
け下降して、図１４に示される位置に到達する。この場
合、ロッドレスシリンダ４６は作動しないので、前記エ
レベータ枠部材３３とマンドレル昇降部材４４との相対
的な位置関係は変化せず、前記エレベータ枠部材３３及
びマンドレル昇降部材４４が前記わずかな距離だけ下降
する。そのため、エレベータテーブル３１及びマンドレ
ル４１も、相対的な位置関係が不変のまま、前記わずか
な距離だけ下降する。ここで、該わずかな距離は、打抜
成形品１９の上にさらに１つの打抜成形品１９を集積さ
せた場合に増加する高さ寸法、すなわち、集積された打
抜成形品１９の１ピッチ分の距離に等しい。したがっ
て、図１４に示される打抜成形品１９の凹部１９ａの頂
部の高さ位置は、図１２及び１３に示されるマンドレル
４１の頂部の高さ位置にほぼ等しい。

【００７５】続いて、シートガイド装置２０の揺動シリ
ンダ装置２５が作動し、上側シートガイド２３及び下側
シートガイド２４が下方に移動させられて下降した状態
となると、図１５に示されるように、２番目の成形品１
８−２の凹部１９ａにエレベータテーブル３１上に載置
された１番目の打抜成形品１９の凹部１９ａの外側が嵌
合するので、前記成形品１８−２は位置決めされる。す
なわち、前記樹脂シート１７はシートガイド装置２０に
よって煽（あお）られて、下側打抜刃１５の上面より突
出している１番目の打抜成形品１９の凹部１９ａに干渉
せずに、上から被さるようにして位置決めされる。この
時、搬送ロール１６が自由に回転することができるフリ
ーな状態となっているので、前記樹脂シート１７は前記
搬送ロール１６に拘束されることなく位置決めされる。

【００７６】この場合、１番目の打抜成形品１９の下全
面がエレベータテーブル３１上面によって支持されるの
で、前記打抜成形品１９が全体としての剛性が極めて低
いものであっても、変形したり下に垂れ下がったりして
しまうことがない。そのため、前記１番目の打抜成形品
１９のすべての凹部１９ａは、所定の位置及び形状を保
持しているので、前記成形品１８−２のすべての凹部１
９ａに、前記１番目の打抜成形品１９の凹部１９ａの外
側は隙間が生じることなく嵌合する。したがって、前記
成形品１８−２は、前記下側打抜刃１５に対して正確に
位置決めされる。

【００７７】続いて、上側打抜刃駆動装置を駆動するこ
とによって、上側打抜刃支持テーブル１２が下方に移動
させられ、図１６に示されるように、上側打抜刃１３と
下側打抜刃１５とが噛み合わされる。これにより、前記
成形品１８−２は、正確に位置決めされた状態でトリミ
ングされる。したがって、２番目の打抜成形品１９は、
所定の形状及び良好な切断面を有し、品質が高いものと
なる。また、前記２番目の打抜成形品１９は、エレベー
タテーブル３１上に載置された１番目の打抜成形品１９
の上に集積する。

【００７８】続いて、前記上側打抜刃駆動装置を駆動
し、前記上側打抜刃支持テーブル１２及び上側打抜刃１
３は、図１７に示されるように、上方に移動させられ
る。

【００７９】続いて、シートガイド装置２０の揺動シリ
ンダ装置２５を作動し、上側シートガイド２３及び下側
シートガイド２４は上方に移動させられて上昇した状態
となる。そして、図１８に示されるように、前記樹脂シ
ート１７が間欠的に搬送され、３番目の成形品１８−３
が前記下側打抜刃１５の上方に送られ、停止させられ
る。

【００８０】一方、ＡＣサーボモータ３８が逆向きにわ
ずかに回転し、エレベータ枠部材３３が集積された打抜
成形品１９の１ピッチ分の距離だけ下降して、図１７に
示される位置に到達する。この場合、ロッドレスシリン
ダ４６は作動しないので、前記エレベータ枠部材３３及
びマンドレル昇降部材４４も、また、エレベータテーブ
ル３１及びマンドレル４１も、相対的な位置関係が不変
のまま、前記距離だけ下降する。

【００８１】続いて、シートガイド装置２０の揺動シリ
ンダ装置２５が作動し、上側シートガイド２３及び下側
シートガイド２４が下方に移動させられて下降した状態
となると、図１９に示されるように、３番目の成形品１
８−３の凹部１９ａにエレベータテーブル３１上に載置
された２番目の打抜成形品１９の凹部１９ａの外側が嵌
合するので、前記成形品１８−３は位置決めされる。こ
の場合、１番目の打抜成形品１９の下全面がエレベータ
テーブル３１上面によって支持されるので、前記打抜成
形品１９が全体としての剛性が極めて低いものであって
も、変形したり下に垂れ下がったりしてしまうことがな
い。そのため、前記１番目の打抜成形品１９及びその上
に集積した２番目の打抜成形品１９のすべての凹部１９
ａは、所定の位置及び形状を保持しているので、前記成
形品１８−３のすべての凹部１９ａに、２番目の打抜成
形品１９の凹部１９ａの外側は隙間が生じることなく嵌
合する。したがって、前記成形品１８−３は、前記下側
打抜刃１５に対して正確に位置決めされる。

【００８２】以降、前述された動作を繰り返すことによ
って、図２０に示されるように、エレベータテーブル３
１上に打抜成形品１９がｎ個集積する。この場合、前記
エレベータテーブル３１及びマンドレル４１が、集積さ
せられた打抜成形品１９の１ピッチ分ずつ、順次、下方
に移動させられるので、前記打抜成形品１９は整列した
状態を保って前記エレベータテーブル３１上に集積され
る。

【００８３】続いて、ＡＣサーボモータ３８が逆向きに
回転し、エレベータ枠部材３３が下降して、最下限位置
に到達するので、エレベータテーブル３１も下降する。
なお、エレベータ枠部材３３が下降する間、ロッドレス
シリンダ４６は作動しないことが望ましい。これによ
り、マンドレル４１も、エレベータテーブル３１との相
対的な位置関係が不変のまま下降するので、１番目の打
抜成形品１９の凹部１９ａにマンドレル４１が嵌合した
状態が維持される。そのため、エレベータ枠部材３３が
下降して最下限位置に到達するまでの間、エレベータテ
ーブル３１上に集積した打抜成形品１９の姿勢及び位置
の安定が維持される。

【００８４】そして、エレベータ枠部材３３が最下限位
置に到達した後、前記ロッドレスシリンダ４６が作動
し、昇降ロッド４５が摺動させられて、マンドレル昇降
部材４４が下降し、マンドレル４１が下降する。そし
て、該マンドレル４１は、前記エレベータテーブル３１
のマンドレル通過孔３１ａを通過して下降する。これに
より、エレベータテーブル３１の下面に係合して該エレ
ベータテーブル３１を押し上げていたストッパプレート
４２も下降するので、前記エレベータテーブル３１は更
に下降して、図２１に示される最下限位置に到達する。
また、マンドレル４１も前記エレベータテーブル３１の
下方に到達する。これにより、マンドレル４１が１番目
の打抜成形品１９の凹部１９ａから抜け出るので、集積
した打抜成形品１９は、エレベータテーブル３１上を摺
動することができる。

【００８５】続いて、排出装置５０のプッシャ用ロッド
レスシリンダ５３が作動し、プッシャロッド５２が摺動
させられ、図２２に示されるように、プッシャプレート
５１が図における左方に移動させられる。これにより、
エレベータテーブル３１上に集積した打抜成形品１９
が、前記エレベータテーブル３１に隣接する位置に配設
された搬送テーブル５５上に押し出される。なお、該搬
送テーブル５５上に押し出された集積した打抜成形品１
９は、トリミング装置本体１０の外部へ搬送され、図示
されないコンベア、搬送台車等の搬送装置によって、包
装、箱詰め等の後工程に送り込まれる。

【００８６】一方、樹脂シート１７が間欠的にさらに搬
送され、ｎ＋１番目の成形品１８−（ｎ＋１）が下側打
抜刃１５上に送られ、停止させられる。この場合、シー
トガイド装置２０の揺動シリンダ装置２５を作動させ
ず、上側シートガイド２３及び下側シートガイド２４は
水平な状態を保持したままで、前記樹脂シート１７を搬
送させることができる。

【００８７】続いて、前記プッシャ用ロッドレスシリン
ダ５３が作動し、プッシャロッド５２が逆方向に摺動さ
せられ、プッシャプレート５１が図における右方に移動
させられ、図２３に示されるように、元の位置に復帰す
る。そして、ＡＣサーボモータ３８が回転し、エレベー
タ枠部材３３が上昇する。これにより、該エレベータ枠
部材３３に取り付けられているエレベータテーブル３１
が上昇する。なお、この時ロッドレスシリンダ４６は作
動しないので、マンドレル４１は前記エレベータテーブ
ル３１とともに上昇する。これにより、エレベータ枠部
材３３が、図２３に示されるように、最上限位置に到達
すると、ＡＣサーボモータ３８は停止する。

【００８８】以降、前述の動作を繰り返すことによっ
て、再び、エレベータテーブル３１上に打抜成形品１９
をｎ個集積することができる。

【００８９】このように、本実施の形態においては、エ
レベータテーブル３１は、下側打抜刃１５の上面におけ
る成形品通過孔１５ａの開口の寸法及び形状とほぼ一致
するが、わずかに小さくなっていて、前記成形品通過孔
１５ａの内部を上昇し、下側打抜刃１５の上面とほぼ同
一の高さに到達するようになっている。

【００９０】これにより、打抜成形品１９の下全面がエ
レベータテーブル３１上面によって支持されるので、前
記打抜成形品１９が全体としての剛性が極めて低いもの
であっても、変形したり下に垂れ下がったりしてしまう
ことがない。また、打抜成形品１９が自由落下すること
なくエレベータテーブル３１上に載置されるので、エレ
ベータテーブル３１上での打抜成形品１９の位置がずれ
ることがない。

【００９１】また、マンドレル４１が下側打抜刃１５の
上面よりも上方に突出して成形品１８の凹部１９ａに嵌
合するので、下側打抜刃１５の上面における成形品１８
の位置決めが正確になり、正確に位置決めされた状態で
トリミングされる。したがって、打抜成形品１９は、所
定の形状及び良好な切断面を有し、品質が高いものとな
る。

【００９２】さらに、打抜成形品１９が大型のものであ
っても、前記マンドレル４１によって正確に位置決めさ
れ、前記エレベータテーブル３１によって下全面が下か
ら支持された状態で打ち抜かれるので、成形品に傷つき
が発生することがない。

【００９３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００９４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、トリミング装置においては、上下方向に移動させ
られる上側打抜刃と、成形品通過孔を備え、トリミング
装置本体に固定された筒状の下側打抜刃と、前記成形品
通過孔の内部を上下方向に移動し、成形品の凹部に嵌合
して位置決めするマンドレルと、前記成形品通過孔より
わずかに小さい外周の寸法及び形状を備え、前記成形品
通過孔の内部を上下方向に移動してトリミングされた前
記成形品を集積するエレベータテーブルとを有する。

【００９５】この場合、成形品は、マンドレルの上端部
又は他の成形品の外面によって整合させられ、下側打抜
刃に対して正確に位置決めされた状態でトリミングされ
るので、トリミングされた成形品は、所定の形状及び良
好な切断面を有し、品質が高いものとなる。また、成形
品の下全面がエレベータテーブルの上面によって支持さ
れるので、前記成形品が全体としての剛性が極めて低い
ものであっても、変形したり下に垂れ下がったりしてし
まうことがない。

【００９６】他のトリミング装置においては、さらに、
前記エレベータテーブルは、マンドレル通過孔を備え、
前記マンドレルに対して上下方向に移動することができ
る。

【００９７】この場合、集積された成形品を払い出すの
が容易になる。

【００９８】更に他のトリミング装置においては、さら
に、前記エレベータテーブルは、集積された前記成形品
の数に応じて、順次下方に移動する。

【００９９】この場合、成形品は整列した状態を保っ
て、マンドレル上に集積される。

【０１００】更に他のトリミング装置においては、さら
に、前記エレベータテーブルは、上面の高さが、前記下
側打抜刃の上面の高さと等しくなるまで上昇する。

【０１０１】この場合、成形品が大型のものであって
も、エレベータテーブルによって下全面が下から支持さ
れた状態で打ち抜かれるので、成形品に傷つきが発生す
ることがない。

【０１０２】更に他のトリミング装置においては、さら
に、前記成形品はトリミングされた後、自由落下するこ
となく前記エレベータテーブル上に集積する。

【０１０３】この場合、エレベータテーブル上での成形
品の位置がずれることがなく、整列した状態が保持され
る。

【０１０４】更に他のトリミング装置においては、さら
に、前記トリミング装置本体はプッシャを備え、集積さ
れた前記成形品は、前記エレベータテーブルが最下限位
置に到達し、前記マンドレルが前記エレベータテーブル
の下方に下がると、前記プッシャによって前記エレベー
タテーブル上から押し出される。

【０１０５】この場合、集積した成形品を整列した状態
を保ちながら容易に搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるトリミング装置下
部を示す正面図であり図４のＡ矢視図である。

【図２】従来のトリミング装置の概念図である。

【図３】本発明の実施の形態における打抜成形品の斜視
図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるトリミング装置の
概略を示す側面図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるトリミング装置の
下側打抜刃の形状を示す平面図であり図１のＢ矢視図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態におけるトリミング装置の
集積テーブルの形状を示す平面図であり図１のＣ矢視断
面図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるトリミング装置下
部を示す側面図であり図６のＤ矢視断面図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるトリミング装置下
部を示す側面図でありエレベータ枠部材が最も高く上昇
した状態を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態におけるトリミング装置下
部を示す側面図でありマンドレルが最も高く上昇した状
態を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第１の図である。

【図１１】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第２の図である。

【図１２】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第３の図である。

【図１３】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第４の図である。

【図１４】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第５の図である。

【図１５】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第６の図である。

【図１６】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第７の図である。

【図１７】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第８の図である。

【図１８】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第９の図である。

【図１９】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第１０の図である。

【図２０】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第１１の図である。

【図２１】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第１２の図である。

【図２２】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第１３の図である。

【図２３】本発明の実施の形態におけるトリミング装置
下部を示す側面図であり動作を示す第１４の図である。

【符号の説明】

１０トリミング装置本体１３上側打抜刃１４ａ、１４ｃ、１５ａ、２６ａ成形品通過孔１５下側打抜刃１８、１８−ｎ成形品１９打抜成形品１９ａ凹部３１エレベータテーブル３１ａマンドレル通過孔４１マンドレル５１プッシャプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者矢野史朗千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番地の１住友重機械工業株式会社千葉製造所内Ｆターム(参考） 3C060 AA20 BA03 BG11 BG15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）上下方向に移動させられる上側打
抜刃と、（ｂ）成形品通過孔を備え、トリミング装置本
体に固定された筒状の下側打抜刃と、（ｃ）前記成形品
通過孔の内部を上下方向に移動し、成形品の凹部に嵌合
して位置決めするマンドレルと、（ｄ）前記成形品通過
孔よりわずかに小さい外周の寸法及び形状を備え、前記
成形品通過孔の内部を上下方向に移動してトリミングさ
れた前記成形品を集積するエレベータテーブルとを有す
るトリミング装置。
【請求項２】前記エレベータテーブルは、マンドレル
通過孔を備え、前記マンドレルに対して上下方向に移動
することができる請求項１に記載のトリミング装置。
【請求項３】前記エレベータテーブルは、集積された
前記成形品の数に応じて、順次下方に移動する請求項１
又は２に記載のトリミング装置。
【請求項４】前記エレベータテーブルは、上面の高さ
が、前記下側打抜刃の上面の高さと等しくなるまで、ま
たは、その近傍まで上昇する請求項１〜３のいずれか１
項に記載のトリミング装置。
【請求項５】前記成形品はトリミングされた後、自由
落下することなく前記エレベータテーブル上に集積する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトリミング装置。
【請求項６】前記成形品は前記凹部を複数個備え、前
記マンドレルは前記凹部の一部又は全部に嵌合する請求
項１〜５のいずれか１項に記載のトリミング装置。
【請求項７】前記トリミング装置本体はプッシャを備
え、集積された前記成形品は、前記エレベータテーブル
が最下限位置に到達し、前記マンドレルが前記エレベー
タテーブルの下方に下がると、前記プッシャによって前
記エレベータテーブル上から押し出される請求項２に記
載のトリミング装置。