JP2003170304A - ターニングセンタの刃物台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】背面主軸側の加工においても正面主軸側に比べ
てＸ軸方向の移動量を増加させることがなく、背面主軸
側でも正面主軸側と全く同等の加工を行うことが可能な
ターニングセンタの刃物台を提供する。 【解決手段】旋回軸を中心に旋回割り出し可能なタレッ
トを有する刃物台１９であって、タレット４１に設けら
れた、回転工具ＲＴを着脱可能に装着するための回転工
具装着部４３を備えた回転工具主軸と、固定工具ＢＴを
回転工具と１８０度異なる方向に着脱可能に装着するた
めの第１の固定工具装着部４４と、固定工具を回転工具
と１８０度異なる方向に着脱可能に装着するための第２
の固定工具装着部４４２とを有する。回転工具主軸の中
心軸線ＲＣは旋回軸の中心軸線とほぼ直交するように配
置され、第１の固定工具装着部および第２の固定工具装
着部の中心軸線ＦＣ１，ＦＣ２は回転工具主軸の中心軸
線とほぼ平行に所定量離間して配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターニングセンタ
の刃物台に関するものであり、詳しくは、刃物台に旋回
割り出し可能に設けられたタレットに回転工具装着部と
固定工具装着部とを配置したターニングセンタの刃物台
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ターニングセンタの刃物台の構造、形状
は従来から種々提案されている。ミーリング加工等を行
うために、刃物台をＢ軸方向（Ｙ軸の周り方向）に任意
の角度位置に割り出しできるものも提案されている。こ
のようなターニングセンタの刃物台は、固定工具と回転
工具とを自動工具交換装置により装着して加工を行う。
最近は、ターニングセンタの回転工具による加工にも高
速加工が求められており、刃物台の回転工具主軸は高速
回転を要求されている。

【０００３】このようなターニングセンタの刃物台とし
て、本出願人により提案された特開２０００−１５５０
４号公報のような刃物台がある。この刃物台には、旋回
軸を中心に旋回割り出しされるタレットが設けられてい
る。タレットは、回転工具用主軸と、その回転工具用主
軸の先端に設けられ回転工具を装着するための回転工具
装着部と、固定工具を装着するための固定工具装着部と
を備えている。回転工具装着部と固定工具装着部とは１
８０度異なる方向に向けて設けられており、また、回転
工具用主軸は旋回軸の軸線に交差するように設けられて
いる。

【０００４】この刃物台によれば、回転工具と固定工具
の切り換えを、タレットのＢ軸方向の旋回割り出しのみ
によって行うことができ、簡素な切換機構により高能率
の加工が可能となる。また、回転工具の中心線がタレッ
ト旋回中心上にあるために、Ｂ軸方向に旋回割り出しし
て加工を行う際に、ＮＣ加工プログラムが作成し易いと
いう利点がある。また、回転工具主軸を高速回転させて
多量の熱が発生しても、回転工具主軸にその軸線方向の
微小量の熱変位を生じさせるだけで、回転工具主軸の熱
による固定工具側の熱変位量が少なく、固定工具による
高精度の加工が可能である。

【０００５】また、特開２０００−１１７５０１号公報
には、回転軸と固定軸をＹ軸方向の異なる２位置に設
け、回転軸に回転工具の保持部を、固定軸に固定工具の
保持部を互いに反対向きになるように設けた工具台に関
する技術が記載されている。しかしながら、この技術に
は次のような問題点があった。まず、この技術は、工具
台がＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能な工作機械でない
と適用できない。また、回転工具と固定工具とを切り換
える際に、割り出し回転とともにＹ軸方向の軸移動を必
要とし、可動部の構成やその制御が複雑となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開２０００−１５５
０４号公報のような刃物台では、互いに対向する２主軸
（正面主軸および背面主軸）を有するタイプのターニン
グセンタにおいて、背面主軸側の工作物を加工する際、
固定工具用装着部の中心軸が、タレットの旋回割り出し
の中心に対して背面主軸の軸線とは反対側に位置するた
め、Ｘ軸方向の移動量が正面主軸側の加工に比べて大き
くなる。このため、刃物台のＸ軸方向のストロークをそ
の分大きく設定する必要があり、ターニングセンタのコ
スト上昇や剛性の低下を招くおそれがあった。また、背
面主軸側の加工で、Ｘ軸移動のための時間が増加してし
まう。また、タレットと工作物との干渉を生じるおそれ
があり、工作物の形状に制限を設ける必要があった。

【０００７】また、固定工具を回転工具主軸の回転工具
用装着部に装着することも可能であり、このようにすれ
ばＸ軸方向のストロークの増大は少ないが、固定工具装
着部に装着した場合に比べると剛性の点で劣り、高精度
の加工を行う場合には問題があった。一方、特開２００
０−１１７５０１号公報に記載された刃物台において
も、前述のような問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、背面主軸側の加工にお
いても正面主軸側に比べてＸ軸方向の移動量を増加させ
ることがなく、背面主軸側でも正面主軸側と全く同等の
加工を行うことが可能なターニングセンタの刃物台を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のターニングセンタの刃物台は、旋回軸を中
心に旋回割り出し可能なタレットを有する刃物台であっ
て、前記タレットに設けられ、回転工具を着脱可能に装
着するための回転工具装着部を備えた回転工具主軸と、
前記タレットに設けられ、固定工具を前記回転工具と１
８０度異なる方向に着脱可能に装着するための第１の固
定工具装着部と、前記タレットに設けられ、固定工具を
前記回転工具と１８０度異なる方向に着脱可能に装着す
るための第２の固定工具装着部とを有するものである。
そして、前記回転工具主軸は、前記回転工具主軸の中心
軸線が前記旋回軸の中心軸線とほぼ直交するように配置
され、前記第１の固定工具装着部は、前記第１の固定工
具装着部の中心軸線が、前記回転工具主軸の中心軸線と
ほぼ平行となり、かつ、前記回転工具主軸の中心軸線か
ら所定量離間するように配置され、前記第２の固定工具
装着部は、前記第２の固定工具装着部の中心軸線が、前
記回転工具主軸の中心軸線とほぼ平行となり、かつ、前
記回転工具主軸の中心軸線から所定量離間して、前記第
１の固定工具装着部の中心軸線の反対側に位置するよう
に配置されている。

【００１０】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記回転工具主軸は、前記タレットに回転可能
に支持されていることが好ましく、前記第１の固定工具
装着部は、前記タレットの一方の側に固定された第１の
固定工具保持体に設けることができ、前記第２の固定工
具装着部は、前記タレットの他方の側に固定された第２
の固定工具保持体に設けることができる。

【００１１】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記回転工具主軸は、前記タレットに回転可能
に支持されていることが好ましく、前記第１の固定工具
装着部または前記第２の固定工具装着部の一方は、前記
タレットに設けることができ、前記第１の固定工具装着
部または前記第２の固定工具装着部の他方は、前記タレ
ットに固定された固定工具保持体に設けることができ
る。

【００１２】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記第１の固定工具装着部および前記第２の固
定工具装着部は、前記回転工具主軸の中心軸線と前記第
１の固定工具装着部の中心軸線との離間寸法と、前記回
転工具主軸の中心軸線と前記第２の固定工具装着部の中
心軸線との離間寸法とがほぼ等しくなるように配置され
ていることが好ましい。

【００１３】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記回転工具装着部、前記第１の固定工具装着
部および前記第２の固定工具装着部は、前記回転工具主
軸の中心軸線と、前記第１の固定工具装着部の中心軸線
と、前記第２の固定工具装着部の中心軸線とがほぼ同一
平面内に位置するように配置されていることが好まし
い。

【００１４】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記回転工具装着部、前記第１の固定工具装着
部および前記第２の固定工具装着部は、前記回転工具主
軸の中心軸線と前記旋回軸の中心軸線との交点から前記
回転工具装着部の工具装着端面までの寸法と、前記交点
から前記第１の固定工具装着部の工具装着端面までの前
記回転工具主軸の中心軸線方向の寸法と、前記交点から
前記第２の固定工具装着部の工具装着端面までの前記回
転工具主軸の中心軸線方向の寸法とが互いにほぼ等しく
なるように配置されていることが好ましい。

【００１５】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記ターニングセンタは、前記刃物台に対して
工具交換を行う自動工具交換装置を備えたものであり、
前記回転工具装着部、前記第１の固定工具装着部および
前記第２の固定工具装着部は、それぞれ同一の工具交換
位置に移動させることができるように配置されているこ
とが好ましい。

【００１６】また、上記のターニングセンタの刃物台に
おいて、前記ターニングセンタは、工作物を保持して回
転駆動するための第１の主軸と、前記第１の主軸と対向
する位置に設けられ、工作物を保持して回転駆動するた
めの第２の主軸とを備えたものであることが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明の刃物台を備えた
ターニングセンタの側面図である。ベッド１は、ターニ
ングセンタの本体を構成する基台である。ベッド１の水
平な上面２には、２本のＺ軸ガイドレール３が固定配置
されている。各Ｚ軸ガイドレール３には、ボールガイド
本体４が移動可能に設けられている。Ｚ軸ガイドレール
３とボールガイド本体４は直動ころがり案内を構成す
る。

【００１８】ボールガイド本体４上には、サドル５が搭
載されている。サドル５は、直動ころがり案内によりベ
ッド１上をＺ軸方向（図１の紙面に対して垂直方向）、
すなわち主軸３８ｂ（図９参照）の軸線と平行な方向に
移動可能である。サドル５の下面には、図示しないボー
ルナットおよびＺ軸送りねじからなるボールねじ機構が
配置されている。そのＺ軸送りねじをＺ軸送りモータ７
によって回転駆動することにより、サドル５をＺ軸方向
に移動させることができる。

【００１９】そして、サドル５の上面には、２本のＹ軸
ガイドレール１０が各々水平に固定配置されている。な
お、ここではＹ軸ガイドレール１０が水平に配置されて
いるが、Ｙ軸ガイドレールは水平である必要はなく、傾
斜して配置されていてもよい。各Ｙ軸ガイドレール１０
には、ボールガイド本体１０ａが移動可能に設けられて
いる。Ｙ軸ガイドレール１０とボールガイド本体１０ａ
は直動ころがり案内を構成する。

【００２０】ボールガイド本体１０ａ上には、コラム１
１が搭載されている。コラム１１は、サドル５上をＹ軸
方向に移動可能である。コラム１１の下面には、図示し
ないボールナットおよびＹ軸送りねじからなるボールね
じ機構が配置されている。そのＹ軸送りねじをＹ軸送り
モータ１５によって回転駆動することにより、コラム１
１をＹ軸方向に移動させることができる。

【００２１】コラム１１の前面側には刃物台１９が配置
されている。コラム１１の前面側の垂直面には、２本の
Ｘ軸ガイドレール２１が垂直方向に固定配置されてい
る。２本のＸ軸ガイドレール２１が垂直平面内に配置さ
れているので、切削時の切粉の排出が効率よく行える。
各Ｘ軸ガイドレール２１上には、ボールガイド本体２２
が移動可能に設けられており、このボールガイド本体２
２上には、クロススライド２３が搭載されている。クロ
ススライド２３は、コラム１１前面をＸ軸方向すなわち
垂直方向に移動可能である。また、クロススライド２３
には、刃物台１９が配置されている。

【００２２】クロススライド２３の後面側には、ボール
ナット２４（図４参照）が固定配置されている。ボール
ナット２４には、Ｘ軸送りねじ２５が螺合されており、
ボールナット２４およびＸ軸送りねじ２５がボールねじ
機構を構成している。Ｘ軸送りねじ２５の両端はそれぞ
れ軸受に回転可能に支持され、軸受はコラム１１に固定
されている。Ｘ軸送りねじ２５の一端には、歯付プーリ
２７が固定されており、この歯付プーリ２７は、歯付ベ
ルト２８および歯付プーリ２９を介して、Ｘ軸送りモー
タ３０の出力軸３１に接続されている。

【００２３】Ｘ軸送りモータ３０を駆動して、歯付プー
リ２９、歯付ベルト２８、歯付プーリ２７を介してＸ軸
送りねじ２５を回転させることにより、クロススライド
２３および刃物台１９をＸ軸方向に移動させることがで
きる。なお、以上のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の移動機構におい
て、Ｘ軸送りモータ３０、Ｙ軸送りモータ１５およびＺ
軸送りモータ７としては、例えば、サーボモータのよう
な制御モータが使用される。

【００２４】ベッド１の前面の垂直面には、Ｚ軸方向に
２本の心押台ガイドレール３５が固定配置されている。
この心押台ガイドレール３５には、心押台３７がボール
ガイド本体３６を介してＺ軸方向に移動可能に支持され
ている。さらに、ベッド１の前面には、主軸台３８が固
定配置されている。主軸台３８には、工作物を回転駆動
するための主軸３８ｂ（図９参照）が回転可能に設けら
れている。主軸３８ｂの先端には工作物を把持するため
のチャック３８ａが固定されている。

【００２５】また、主軸３８ｂはＣ軸方向（Ｚ軸の周り
方向）に回転・位置決めする機能と、旋削加工するため
の連続回転を行う機能を備えている。主軸台３８等の構
造、機能は周知であり詳細な説明は省略する。なお、各
軸の案内部は直動ころがり案内でなくすべり案内や他の
ころがり案内等であってもよい。

【００２６】次に刃物台１９について説明する。図２
は、図１のＢ方向から見た刃物台１９の拡大正面図であ
る。ただし、図２では、刃物台１９のタレット４１が図
１の状態から９０度旋回されている。また、図３は、図
１の状態の刃物台１９を拡大した側面図である。図４
は、図３の刃物台１９をＣ−Ｃ線で切断し矢印方向に見
た断面図である。図５は、図２の刃物台１９をＤ−Ｄ線
で切断し矢印方向に見た断面図である。

【００２７】刃物台１９は、刃物台本体７４とタレット
４１とを備えている。タレット４１は、刃物台本体７４
に対して旋回軸７０を中心に旋回可能である。タレット
４１には、後述のように、バイト等とバイト等を取付け
るツールシャンクからなる固定工具ＢＴ，ＢＴ２と、ド
リル等とドリル等を取付けるツールシャンクからなる回
転工具ＲＴとが装着可能である。これらの工具は、複数
本を同時に装着しておくことができ、タレット４１を旋
回するだけで、使用する工具を切り換えることができ
る。

【００２８】タレット４１の内部には、回転工具ＲＴを
装着し回転駆動するための回転工具主軸４０が設けられ
ている。回転工具主軸４０の両端は、タレット４１に配
置された軸受４２，４２により回転可能に支持されてい
る。回転工具主軸４０の先端部には、回転工具装着部４
３が設けられている。また、回転工具主軸４０の中心軸
線ＲＣとタレット４１の旋回軸７０の中心軸線ＴＣと
は、交点Ｏにおいて直交している。なお、旋回軸７０の
中心軸線ＴＣは、タレット４１の旋回割り出しの中心線
である。

【００２９】タレット４１の両側面には、回転工具主軸
４０の中心軸線ＲＣに対して対称な配置となるように、
固定工具保持体４４０および固定工具保持体４４１が固
定されている。固定工具保持体４４０，４４１には、そ
れぞれ、固定工具ＢＴ，ＢＴ２を装着するための固定工
具装着部４４，４４２が設けられている。これらの固定
工具装着部４４，４４２は、回転工具装着部４３に対し
て、工具の装着方向が１８０度異なるように設けられて
いる。このため、回転工具と固定工具のいずれか一方の
工具での加工中に、他方の工具と工作物が干渉すること
がない。

【００３０】なお、固定工具保持体４４０，４４１は、
どちらか一方または両方がタレット４１に一体で形成さ
れているものであってもよい。タレット４１に、固定工
具保持体４４０，４４１が一体で形成されているもの
は、機械加工で正確に加工しておけば、組付調整を容易
に行うことができる。また、固定工具保持体４４０，４
４１が別体で形成されているものは、刃物台の構成にい
ろいろなバリエーションを付けることが容易にできる。
例えば、正面主軸しかないターニングセンタの場合に、
タレット４１の一方の側にのみ固定工具保持体を固定し
て特開２０００−１５５０４号公報のような刃物台とす
ることもできる。

【００３１】図２および図３に示すように、固定工具装
着部４４の固定工具の装着口４４ａおよびツールクラン
プ・アンクランプ機構構造の中心軸線をＦＣ１とし、固
定工具装着部４４２の固定工具の装着口４４２ａおよび
ツールクランプ・アンクランプ機構構造の中心軸線をＦ
Ｃ２とする。これらの中心軸線ＦＣ１，ＦＣ２は、回転
工具主軸４０の中心軸線ＲＣと平行でかつ中心軸線ＲＣ
の両側に寸法Ｒだけ離間している。また、中心軸線ＲＣ
と中心軸線ＦＣ１，ＦＣ２とが同一平面上に位置し、中
心軸線ＦＣ１，ＦＣ２が中心軸線ＲＣに対して対称な位
置となるように、回転工具主軸４０および固定工具装着
部４４，４４２が配置されている。

【００３２】さらに、図２に示すように、回転工具主軸
４０の中心軸線ＲＣと旋回軸７０の中心軸線ＴＣとの交
点Ｏから回転工具装着部４３の工具装着端面までの寸法
と、交点Ｏから固定工具装着部４４，４４２の工具装着
端面までの中心軸線ＲＣ方向の寸法は互いに等しくなる
ようにされており、それぞれの寸法はともにＬとなって
いる。各中心軸線が以上のような配置となっているの
で、固定工具装着部４４，４４２が回転工具主軸４０の
中心軸線ＲＣに対して対称な構造となり、刃物台の剛性
が向上する。

【００３３】また、回転工具主軸４０がビルトインモー
タ５０によって回転駆動されると、ビルトインモータ５
０、軸受４２，４２から熱が発生する。タレット４１側
へのこの発生熱の伝達は、冷却路５５に供給される冷却
流体によってほとんど防止することができる。すなわ
ち、回転工具主軸４０には熱が伝達して回転工具主軸４
０の軸線方向に微小量の熱変位が生じるおそれがある
が、固定工具装着部４４，４４２および固定工具保持体
４４０，４４１側には熱変位を発生させない。もし、仮
に固定工具保持体４４０，４４１側に回転工具主軸４０
の回転の影響で非常に微小量の熱変位が発生しても、固
定工具装着部４４，４４２には中心軸線ＲＣに対して対
称な熱変位が生じるため、熱変位の補正も容易である。

【００３４】回転工具主軸４０は、ビルトインモータ５
０によって回転駆動される。回転工具主軸４０には、ビ
ルトインモータ５０のローター５１が固定されている。
タレット４１にはステーター固定孔５３が形成されてお
り、これにステーター５２が挿入固定されている。ステ
ーター５２のケーシング５４とステーター固定孔５３と
の間には、冷却路５５が形成されている。この冷却路５
５には、旋回軸７０の中心に形成された冷却流体通路７
１から冷却流体が供給される。

【００３５】冷却流体は、さらに流体継手７２を介して
排出され、冷却流体供給装置（図示せず）に戻される。
この冷却流体を循環させることで、ビルトインモータ５
０で発生した熱を奪うとともにタレット４１側に熱を伝
達させないようにしている。また、ステーター５２には
図示しない電力線が接続されているが、タレット４１を
中心軸線ＴＣを中心に、時計回り方向または反時計回り
方向に１８０度旋回させることが可能な配線処理を行っ
ている。

【００３６】回転工具主軸４０の内部には、回転工具Ｒ
Ｔの後部に設けられた係合溝（図８参照）を引っ張って
クランプするためのツールクランプ機構６０が配置され
ている。このツールクランプ機構６０は内部のバネによ
り、ドローバー４３ｂ（図８参照）を介して装着口４３
ａに挿入された回転工具ＲＴを回転工具主軸４０の後部
側に常時引っ張ってクランプする機構である。このよう
なツールクランプ機構は周知の技術であるから、その詳
細な説明は省略する。

【００３７】なお、このツールクランプ機構６０として
は、本出願人が提案した特開平１１−９０７０８号公報
に記載されたものを使用するのが望ましいが、その他の
機構も利用することができる。その他のツールクランプ
機構としては、プルスタッドを引っ張るボール式引っ張
り機構、コレット式引っ張り機構等がある。これら以外
にも、他の任意の構造のものが使用できる。

【００３８】回転工具ＲＴのツールシャンク部は、装着
口４３ａのテーパ穴部および端面に密着するようにツー
ルクランプ機構６０で引っ張り込まれている。ツールク
ランプ機構６０の後端の鍔部６１の位置または鍔部６１
の有無は、センサ６２により検出される。センサ６２に
よってツールクランプ機構６０の鍔部６１の位置を検出
することにより、回転工具ＲＴがクランプ状態にあるか
アンクランプ状態にあるかを確認することができる。セ
ンサ６２には、近接スイッチを使用するのが望ましい
が、鍔部６１の位置や有無を検出できるものであれば他
の種類のセンサであってもよい。

【００３９】回転工具主軸４０の後端部には、ツールア
ンクランプ機構６５が配置されている。ツールアンクラ
ンプ機構６５は、後述の自動工具交換装置１１５により
工具を交換するときに、回転工具ＲＴをアンクランプ
（クランプ解除）するためのものである。ツールアンク
ランプ機構６５は、シリンダー装置からなる直線駆動手
段である。圧力流体の供給によりピストンロッド６６を
回転工具主軸４０側に移動させて、ピストンロッド６６
の先端でツールクランプ機構６０の後端面をツールクラ
ンプ機構６０のバネに抗して押し、回転工具ＲＴをアン
クランプ状態とする。

【００４０】また、固定工具保持体４４０，４４１の内
部にも、固定工具ＢＴ，ＢＴ２をクランプするためのツ
ールクランプ機構と、アンクランプするためのアンクラ
ンプ機構とを備えている。これらのツールクランプ機構
およびアンクランプ機構は、回転工具主軸４０における
ツールクランプ機構６０およびツールアンクランプ機構
６５と同様の構成である。

【００４１】図４および図５に示すように、タレット４
１の下部には、中空の円筒部７５が形成されている。円
筒部７５の中心には、底面側から旋回軸挿入穴７６が形
成されている。旋回軸挿入穴７６には、旋回軸７０の大
径軸部７７が挿入されている。旋回軸７０には、大径軸
部７７と、この大径軸部７７の径より小さい小径軸部７
８とが設けられている。また、旋回軸７０の中心はＹ軸
と平行な方向に配置され、旋回軸７０の下端は刃物台本
体７４に固定されている。刃物台本体７４は、クロスス
ライド２３上に固定されており、Ｘ軸方向に移動可能で
ある。

【００４２】刃物台本体７４には円筒状の軸カバー７４
ａが固定されている。そして、軸カバー７４ａにはそれ
を貫通する内孔７３が設けられており、その内孔７３に
タレット４１の円筒部７５が回転可能に挿入されてい
る。円筒部７５の下端部の円筒面７９と刃物台本体７４
との間には、軸受８０が介在して設けられている。これ
により、タレット４１は、刃物台本体７４に対して旋回
可能となっている。

【００４３】円筒部７５の下端面には、環状の割出歯車
８２がボルト８３で固定されている。割出歯車８２の外
周面には、歯車の歯８４が形成されている。割出歯車８
２の歯８４は、ピニオン１００と噛み合っている。割出
歯車８２の側面（図５では上面）には、可動クランプ歯
８５が環状に形成されている。一方、旋回軸７０の小径
軸部７８の外周には、割出歯車８２の内周側に隣接して
環状の固定クランプ部材９０が配置されている。固定ク
ランプ部材９０は刃物台本体７４に対して固定されてい
る。固定クランプ部材９０の側面には、固定クランプ歯
９１が形成されている。

【００４４】旋回軸７０の小径軸部７８と円筒部７５と
に囲まれた空間には、シリンダ室９２が形成されてい
る。シリンダ室９２には、ピストン９３が配置されてい
る。ピストン９３の側面（図５では下面）には、クラン
プ歯９４が形成されている。以上の構成により、ピスト
ン９３を図５の下方に駆動すると、ピストン９３に形成
されているクランプ歯９４が、固定クランプ歯９１と可
動クランプ歯８５とに同時に噛み合い、タレット４１を
刃物台本体７４に対して固定して旋回不能とすることに
なる。

【００４５】割出歯車８２にはピニオン１００が噛み合
っており、ピニオン１００の回転により割出歯車８２を
割り出し駆動する。ピニオン１００の軸１０１は、刃物
台本体７４に２個の軸受１０２により回転可能に支持さ
れている。軸１０１の他端には、歯付プーリ１０３が固
定されている。歯付プーリ１０３には、歯付ベルト１０
４（図２参照）が掛け渡されており、歯付ベルト１０４
の他方側は、割出モータ１０６の出力軸に固定された歯
付プーリ１０５（図２、図４参照）に掛け渡されてい
る。

【００４６】割出モータ１０６を駆動すると、歯付プー
リ１０５、歯付ベルト１０４を介して歯付プーリ１０３
が回転駆動され、さらに歯付プーリ１０３と一体のピニ
オン１００により割出歯車８２が回転駆動される。この
回転駆動により、割出歯車８２が割り出し回転されてタ
レット４１を任意の角度位置に割り出す。この割出モー
タ１０６によるタレット４１の割り出しがＢ軸方向（Ｙ
軸の周り方向）の割り出し動作となる。なお、タレット
４１の割り出し回転を行う際には、ピストン９３を図５
の上方に移動させ、ピストン９３に形成されているクラ
ンプ歯９４を固定クランプ歯９１と可動クランプ歯８５
から離脱させて、タレット４１が刃物台本体７４に対し
て旋回可能となるようにしておく。

【００４７】次に、刃物台１９の動作を説明する。タレ
ット４１に装着された固定工具ＢＴまたは回転工具ＲＴ
を任意のＢ軸角度位置に割出すためには、次のような手
順で動作させる。まず、タレット４１と刃物台本体７４
とのクランプを解除するために、シリンダ室９２のピス
トン９３上方側に供給している圧力流体をドレン回路に
逃がす。ピストン９３はコイルバネ９５の力によりバネ
の伸び方向（図５の上方）に移動する。ピストン９３の
移動により、クランプ歯９４が固定クランプ歯９１と可
動クランプ歯８５から離脱し、これらとの噛み合いが解
除される。これにより、タレット４１は刃物台本体７４
に対して旋回可能となる。

【００４８】次に、割出モータ１０６を駆動すると、歯
付プーリ１０５、歯付ベルト１０４を介して歯付プーリ
１０３が回転駆動され、さらにピニオン１００によって
割出歯車８２が回転駆動される。この回転駆動により、
割出歯車８２が固定されたタレット４１を任意の角度位
置に割り出す。所定角度の割り出しが完了すると、シリ
ンダ室９２に圧力流体を供給し、コイルバネ９５の力に
抗してピストン９３を下方に駆動する。ピストン９３が
下方に移動すると、クランプ歯９４が固定クランプ歯９
１および可動クランプ歯８５と噛み合い、タレット４１
を刃物台本体７４に対して固定する。

【００４９】なお、この実施の形態においては、タレッ
ト４１を割り出すためにクランプ歯（８５，９１，９
４）によるクランプ機構を使用しているが、このような
クランプ機構を使用せずに、割出モータ１０６を数値制
御可能な制御モータとして、タレットの旋回をＢ軸方向
の回転移動動作として制御してもよい。その場合、タレ
ットのクランプは、圧力流体供給等によって動作する適
宜のブレーキ機構を設け、そのブレーキ機構によって行
えばよい。また、割出モータ１０６を制御モータとし、
この割出モータの回転駆動力をウォーム・ウォームホイ
ール機構、ローラギヤ機構等を介してタレット４１に伝
達するようにしたものであってもよい。

【００５０】図６は、刃物台１９の工具を交換するため
の自動工具交換装置１１５の平面図である。タレット４
１に装着された固定工具ＢＴ，ＢＴ２および回転工具Ｒ
Ｔは、ＮＣ加工プログラムにより、工具マガジンＭ（図
１参照）にストックされた工具の中の適宜の工具と交換
することができる。自動工具交換装置１１５および工具
マガジンＭは、サドル５に取り付け部材（図示せず）を
介して設置されている。工具マガジンＭとしては、工具
収納部Ｍａが円板の周囲に設けられたものや、工具収納
部Ｍａがチェーン等で連鎖状に設けられたもの等公知の
ものが利用できる。

【００５１】工具を交換するための交換アーム１１２
は、アーム軸１１１により１８０度旋回可能、かつ、ア
ーム軸１１１の軸線方向に移動可能に設けられている。
交換アーム１１２の旋回およびアーム軸１１１の軸線方
向の移動は、アーム駆動手段１１０によって駆動して行
う。交換アーム１１２の両端には、工具グリップ１１
３，１１３が設けられている。なお、交換アーム１１２
の機能および構造は周知であるから詳細な説明は省略す
る。

【００５２】次に、自動工具交換装置１１５の動作を説
明する。回転工具を交換する場合には、まず、タレット
４１の回転工具装着部４３を工具マガジンＭ側に割り出
す。工具マガジンＭは所望の回転工具ＲＴ２をマガジン
側工具交換位置Ｍｃに割り出す。そして、刃物台１９を
Ｘ，Ｙ軸方向に移動させて、所定の工具交換位置Ｔｃに
位置決めし、交換アーム１１２を待機位置から９０度旋
回させて、工具グリップ１１３により工具のツールシャ
ンクのフランジ部を把持する。この把持が完了すると、
ツールアンクランプ機構６５を作動させて、回転工具の
クランプを解除する。

【００５３】次に、交換アーム１１２をアーム軸１１１
の軸線方向に移動させて、タレット４１の回転工具ＲＴ
１と、工具マガジンＭの回転工具ＲＴ２とを同時に取り
出す。この後、交換アーム１１２を１８０度旋回させ
て、回転工具ＲＴ１と回転工具ＲＴ２の位置を入れ替え
る。そして、交換アーム１１２をアーム軸１１１の軸線
方向に移動させて、回転工具ＲＴ２をタレット４１の装
着口４３ａに挿入し、その回転工具ＲＴ２をツールクラ
ンプ機構６０でクランプする。それと同時に、回転工具
ＲＴ１を工具マガジンＭに戻す。

【００５４】続いて、固定工具を交換するには、交換ア
ーム１１２を待機位置に旋回させた後、タレット４１を
１８０度旋回させて、固定工具装着部４４，４４２を工
具マガジンＭ側に割り出す。工具マガジンＭのマガジン
側工具交換位置Ｍｃに所望の固定工具を割り出す。そし
て、固定工具装着部４４，４４２のいずれか一方を工具
交換位置Ｔｃに位置決めするために、刃物台１９をＸ軸
方向（例えば、正方向）に距離Ｒだけ移動させる。そし
て、回転工具の場合と同様に、交換アーム１１２によっ
て固定工具を交換する。

【００５５】さらに、固定工具装着部４４，４４２の他
方の工具を交換するには、刃物台１９をＸ軸方向（前の
移動と逆方向、例えば、負方向）に距離２Ｒだけ移動さ
せれば、他方の固定工具装着部が工具交換位置Ｔｃに位
置決めされ、工具交換が可能となる。本発明の刃物台で
は、このように、回転工具主軸４０の中心軸線ＲＣ、固
定工具装着部４４の中心軸線ＦＣ１および固定工具装着
部４４２の中心軸線ＦＣ２が旋回中心線に直交する同一
平面上にあるため、工具交換を行う際に、最小限の動作
により全ての工具を交換することができる。

【００５６】また、中心軸線ＲＣと旋回軸７０の中心軸
線ＴＣとの交点Ｏから回転工具装着部４３の工具装着端
面までの寸法Ｌと、交点Ｏから固定工具装着部４４，４
４２の工具装着端面までの中心軸線ＲＣ方向の寸法Ｌが
等しくなるようにされているので、タレット４１を旋回
させて回転工具と固定工具のいずれを工具交換位置Ｔｃ
に位置決めさせた場合でも、工具と交換アーム１１２と
の位置関係が同じになり、交換動作が簡素化される。

【００５７】次に、回転工具装着部４３および固定工具
装着部４４，４４２の構造について説明する。図７は、
固定工具ＢＴを装着した固定工具装着部４４の一部断面
拡大図である。固定工具装着部４４の装着口４４ａに
は、固定工具ＢＴのツールシャンクのシャンク部４７が
挿入され、シャンク部４７の後端部はドローバー４４ｂ
によって装着口４４ａ内に引き込まれる。そして、ドロ
ーバー４４ｂの引っ張り力により、シャンク部４７が装
着口４４ａに密着固定される。

【００５８】また、固定工具ＢＴのフランジ部には係止
凹部（キー溝部）４８が設けられており、固定工具装着
部４４の前端面には回り止めキー４４ｃが設けられてい
る。固定工具装着部４４に固定工具ＢＴを装着すると、
係止凹部４８に回り止めキー４４ｃが嵌入し、固定工具
ＢＴの軸回りの回動を阻止するようになっている。な
お、固定工具装着部４４２の構成は、固定工具装着部４
４と同一であるため、説明を省略する。

【００５９】図８は、回転工具ＲＴを装着した回転工具
装着部４３の一部断面拡大図である。回転工具装着部４
３の装着口４３ａには、回転工具ＲＴのツールシャンク
のシャンク部４５が挿入され、シャンク部４５の後端部
はドローバー４３ｂによって装着口４３ａ内に引き込ま
れる。そして、ドローバー４３ｂの引っ張り力により、
シャンク部４５が装着口４３ａに密着固定される。

【００６０】また、回転工具ＲＴのフランジ部には係合
凹部（キー溝部）４６が設けられており、回転工具主軸
４０の先端面には係合キー４３ｃが設けられている。回
転工具装着部４３に回転工具ＲＴを装着すると、係合凹
部４６に係合キー４３ｃが嵌入し、回転工具ＲＴと回転
工具主軸４０との軸回りの相対的位置を固定する。すな
わち、回転工具ＲＴは回転工具主軸４０と一体的に回転
する。

【００６１】また、係合キー４３ｃに近接するタレット
４１側には、固定工具ＢＴ用の回り止めキー４３ｄが設
けられている。回転工具ＲＴのフランジ部のシャンク部
側の部分ＲＴａは、この回り止めキー４３ｄとは係合し
ない形状に形成されている。したがって、回転工具ＲＴ
は、回り止めキー４３ｄとは係合せず、回転工具主軸４
０によって回転駆動することができる。

【００６２】この回転工具装着部４３には、固定工具Ｂ
Ｔも装着することができる。回転工具装着部４３に固定
工具ＢＴを装着する前に、係合キー４３ｃと回り止めキ
ー４３ｄとが同位相になるように、回転工具主軸４０の
軸回りの角度位置を位置決めする。固定工具ＢＴを回転
工具装着部４３に装着すると、係止凹部４８に回り止め
手段としての回り止めキー４３ｄが嵌入し、固定工具Ｂ
Ｔの軸回りの回動を阻止する。このとき係止凹部４８に
は係合キー４３ｃも嵌入している。

【００６３】なお、図７および図８において、係合キー
４３ｃ、回り止めキー４３ｄ、回り止めキー４４ｃ、係
合凹部４６、係止凹部４８は１箇所のみ示されている
が、これらは円周上１８０度対向した位置に２箇所設け
てもよく、また３箇所以上設けてもよい。

【００６４】図９は、工作物を保持して回転させるため
の正面主軸３８ｂと、この正面主軸３８ｂと対向する背
面主軸３９ｂとを備えたターニングセンタに、本発明の
刃物台１９を設けた状態を示す概略図である。このター
ニングセンタには、正面主軸台３８に軸支された正面主
軸３８ｂと、背面主軸台３９に軸支された背面主軸３９
ｂとが、互いに対向する位置に設けられている。正面主
軸３８ｂの先端にはチャック３８ａが設けられ、背面主
軸３９ｂの先端にはチャック３９ａが設けられている。

【００６５】このターニングセンタによれば、図９に示
すように、チャック３８ａ，３９ａにそれぞれ異なる工
作物Ｗ１，Ｗ２を保持して、刃物台１９によりこれらの
工作物Ｗ１，Ｗ２に連続して加工を行うことができる。
また、正面主軸３８ｂにおいて工作物の第１工程の加工
を行い、第１工程終了後の工作物を背面主軸３９ｂに引
き渡して第２工程の加工を行うこともできる。このよう
に、多様な形態の加工を実施することができ、高能率の
加工が可能となる。

【００６６】図９に示すように、回転工具ＲＴで正面主
軸３８ｂ側の工作物Ｗ１を加工するときは、Ｘ軸、Ｚ
軸、Ｃ軸、Ｂ軸等の移動制御を行い必要なミーリング加
工等を行う。回転工具ＲＴで背面主軸３９ｂ側の工作物
Ｗ２を加工するときは、タレット４１を１８０度旋回さ
せた状態で、同様の移動制御を行い必要なミーリング加
工等を行う。このように、回転工具装着部４３に装着し
た回転工具ＲＴを使用する場合、正面主軸３８ｂ側と背
面主軸３９ｂ側とで全く同等の加工が可能である。

【００６７】回転工具ＲＴの中心軸線（回転工具主軸４
０の中心軸線ＲＣ）とタレット４１の旋回軸７０の中心
軸線ＴＣ（図９では交点Ｏで示される）とが直交してい
るので、タレット４１を交点Ｏを中心としてＢ軸方向に
所定量旋回させてミーリング加工を行う場合でも、ＮＣ
加工プログラムの作成が容易である。また、この刃物台
１９は、回転工具と固定工具とを１８０度異なる方向か
ら装着するようにしているので、回転工具と固定工具の
一方の工具で工作物を加工しているときに、他方の工具
と工作物が干渉することがない。

【００６８】また、固定工具により正面主軸３８ｂ側の
工作物Ｗ１を加工するときは、固定工具装着部４４に固
定工具を装着し、タレット４１を図９から１８０度旋回
させた状態で加工を行う。この場合には、固定工具装着
部４４の中心軸線ＦＣ１は、回転工具主軸４０の中心軸
線ＲＣよりも正面主軸３８ｂおよび背面主軸３９ｂの中
心軸線ＳＣ側に位置することになる。したがって、固定
工具による工作物Ｗ１の加工を行うために必要な刃物台
１９のＸ軸方向の移動量が小さくなり、効率的な加工を
行うことができる。また、固定工具の刃先位置は固定工
具装着部４４等よりＸ軸方向およびＺ軸方向に突出して
いるので、工作物Ｗ１を加工するときに、工作物Ｗ１と
固定工具装着部４４、固定工具保持体４４０等との干渉
が発生しない。

【００６９】しかし、固定工具装着部４４に装着した固
定工具により、背面主軸３９ｂ側の工作物Ｗ２を加工す
る場合を考えると、固定工具装着部４４が背面主軸３９
ｂ側を向いたときに、固定工具装着部４４の中心軸線Ｆ
Ｃ１は、回転工具主軸４０の中心軸線ＲＣに対して正面
および背面主軸の中心軸線ＳＣと反対側に位置するよう
になる。そのため、工作物Ｗ２の加工を行うために必要
な刃物台１９のＸ軸方向の移動量が大きくなり、刃物台
の移動時間が増加したり、工作機械の剛性に問題を生じ
たりする。

【００７０】また、回転工具装着部４３に固定工具を装
着して、固定工具による加工を行うこともできる。その
場合には、正面主軸３８ｂ側と背面主軸３９ｂ側とで、
前述のようなＸ軸方向の移動量の違いが出ることはな
い。しかし、回転工具装着部４３は、あくまで回転工具
を主として装着するためのものであるから、固定工具を
装着した場合には、固定工具装着部４４程の支持剛性を
保つことができない。したがって、加工精度の点でも固
定工具装着部４４に装着した場合よりも劣ることにな
る。

【００７１】本発明の刃物台１９は、以上のような問題
点を避けるために、固定工具装着部４４に加えて、もう
一つの固定工具装着部４４２を設けるようにしたもので
あり、背面主軸３９ｂ側においても、正面主軸３８ｂ側
と同等の高精度かつ効率的な加工が行えるようにしたも
のである。本発明の刃物台１９によって、背面主軸３９
ｂ側の工作物Ｗ２を加工するには、背面加工用の固定工
具装着部４４２に固定工具ＢＴを装着し、図９に示すよ
うな状態で加工を行う。

【００７２】この場合には、固定工具装着部４４２の中
心軸線ＦＣ２が、回転工具主軸４０の中心軸線ＲＣより
も正面および背面主軸の中心軸線ＳＣ側に位置すること
になる。したがって、固定工具ＢＴによる工作物Ｗ２の
加工を行うために必要な刃物台１９のＸ軸方向の移動量
が小さくなり、効率的な加工を行うことができる。ま
た、固定工具ＢＴが固定工具装着部４４２に装着されて
いるため、固定工具ＢＴの高剛性の支持が可能となり、
固定工具ＢＴによる高精度の加工が可能となる。

【００７３】また、固定工具ＢＴの刃先位置は固定工具
装着部４４２、固定工具保持体４４１等よりＸ軸方向お
よびＺ軸方向に突出しているので、工作物Ｗ２を加工す
るときに、工作物Ｗ２と固定工具装着部４４２、固定工
具保持体４４１等との干渉が発生しない。以上により、
正面および背面主軸側での固定工具による加工を全く同
等に行うことができる。このため、正面および背面主軸
を使用した加工形態の自由度を高めることができ、多様
な加工形態を利用して高能率の加工を行うことができ
る。

【００７４】また、背面主軸３９ｂ側での加工を行う際
に、固定工具装着部４４にはダミー工具ＤＴを装着して
おく。ダミー工具ＤＴは、固定工具装着部４４の装着口
４４ａ内に切削屑や切削油剤等が侵入することを防ぐ蓋
としての機能を有するものであり、工具として加工を行
う機能はない。同様に、正面主軸３８ｂ側での加工を行
う際には、固定工具装着部４４２にダミー工具ＤＴを装
着しておく。なお、使用しない固定工具装着部には、ダ
ミー工具ＤＴの代わりに他の固定工具を装着しておくよ
うにしてもよい。

【００７５】なお、以上の実施形態の説明においては、
回転工具主軸４０の中心軸線ＲＣと旋回軸７０の中心軸
線ＴＣとが直交するものとしているが、不可避的な製造
誤差等を考慮すれば、これらが厳密に直交している必要
はなく、本発明の目的を損なわない範囲で実質的に直交
していればよい。このような意味において、中心軸線Ｒ
Ｃ，ＴＣはほぼ直交していればよい。

【００７６】同様に、中心軸線ＦＣ１、中心軸線ＦＣ２
および中心軸線ＲＣは、ほぼ平行であればよく、また、
ほぼ同一平面内にあればよい。さらに、中心軸線ＦＣ１
と中心軸線ＲＣ間の寸法と、中心軸線ＦＣ２と中心軸線
ＲＣ間の寸法もほぼ等しければよい。また、交点Ｏ（タ
レットの旋回中心）から回転工具装着部４３の工具装着
端面までの距離と、交点Ｏから固定工具装着部４４の工
具装着端面までの距離と、交点Ｏから固定工具装着部４
４２の工具装着端面までの距離も、互いにほぼ等しけれ
ばよい。

【００７７】また、以上の実施の形態においては、ター
ニングセンタとして、旋盤の構成をベースにして、旋削
加工の他、回転工具等による多種類の加工を行うもので
説明を行っているが、これに限定されることはない。す
なわち、マシニングセンタの構成をベースにするととも
に、テーブル（またはパレット）に固定された工作物を
所定の回転速度で回転させ、工具主軸頭に装着した工具
を工作物に対して相対移動させて旋削加工を行うことが
できるようにしたターニングセンタであってもよい。こ
のようなマシニングセンタをベースにしたターニングセ
ンタにおいては、本発明の刃物台は工具主軸頭に相当す
る。

【００７８】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、以下のような効果を奏する。

【００７９】タレットに回転工具装着部とそれと方向が
１８０度異なる第１の固定工具装着部および第２の固定
工具装着部を設けるようにしたので、未使用の工具と工
作物が干渉することなく、高能率かつ高精度の加工が可
能となる。また、タレットの形状を中心線に対して対称
とすることができ、刃物台の剛性を向上させることがで
きるとともに、熱変位の発生を非常に微小量に抑えるこ
とができ、仮に熱変位が発生しても、熱変位の補正を容
易に行うことができる。また、タレットの旋回軸の中心
軸線と回転工具装着部の中心軸線が直交しているので、
タレットを旋回割り出しして加工を行う場合に、ＮＣ加
工プログラムの作成が容易となる。

【００８０】第１の固定工具装着部と第２の固定工具装
着部がタレットの両側に固定された第１の固定工具保持
体と第２の固定工具保持体に設けられているので、タレ
ットの形状を線対称とすることができ、刃物台の剛性を
向上させることができるとともに、熱変位の発生を非常
に微小量に抑えることができ、仮に熱変位が発生して
も、熱変位の補正を容易に行うことができる。また、部
品の共通化およびユニット化により、刃物台のコストを
低減させることができる。

【００８１】第１の固定工具装着部または第２の固定工
具装着部の一方をタレットと一体的に形成するようにし
たので、これらの部材を機械加工で正確に加工しておけ
ば、刃物台の組付調整を容易に行うことができる。

【００８２】第１の固定工具装着部の中心軸線と第２の
固定工具装着部の中心軸線が、回転工具主軸の中心軸線
からの離間寸法がほぼ等しくなるように配置されている
ので、タレットの形状が線対称となり、刃物台の剛性を
向上させることができるとともに、熱変位の補正も容易
となる。

【００８３】回転工具主軸の中心軸線と第１の固定工具
装着部の中心軸線と第２の固定工具装着部の中心軸線と
がほぼ同一平面内に位置するように配置されているの
で、それぞれの工具装着部を工具交換位置に位置決めす
るための移動制御が簡素化できるとともに工具交換時間
も短縮できる。

【００８４】タレットの旋回中心から、回転工具装着
部、第１の固定工具装着部および前記第２の固定工具装
着部のそれぞれの工具装着端面までの回転工具主軸の中
心軸線方向の寸法が互いにほぼ等しくなるように配置さ
れているので、いずれの工具交換位置に位置決めさせた
場合でも工具と交換アームとの位置関係が同じになり、
工具交換装置の構成および交換動作を簡素化できる。

【００８５】回転工具装着部、第１の固定工具装着部お
よび第２の固定工具装着部は、それぞれ同一の工具交換
位置に移動させることができるので、工具交換装置の構
成および交換動作を簡素化できる。

【００８６】工作物を保持して回転駆動するための第１
および第２の主軸を対向して設けたターニングセンタに
本発明の刃物台を使用した場合には、第２の主軸側での
固定工具による加工を第１の主軸側と全く同等に、効率
的かつ高精度に実行することができる。このため、第１
および第２の主軸を使用した加工形態の自由度を高める
ことができ、多様な加工形態を利用して高能率の加工を
行うことができる。第１および第２の主軸での固定工具
による旋削加工時に、工作物と刃物台との干渉が生じる
おそれがなく、工作物の形状に制限を設ける必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の刃物台を備えたターニングセ
ンタの側面図である。

【図２】図２は、図１のタレットを９０度旋回させた状
態でＢ方向から見た刃物台の拡大正面図である。

【図３】図３は、図１の状態の刃物台を拡大した側面図
である。

【図４】図４は、図３におけるＣ−Ｃ線矢印方向に見た
刃物台の断面図である。

【図５】図５は、図２におけるＤ−Ｄ線矢印方向に見た
刃物台の断面図である。

【図６】図６は、自動工具交換装置の拡大平面図であ
る。

【図７】図７は、固定工具装着部の一部断面拡大図であ
る。

【図８】図８は、回転工具装着部の一部断面拡大図であ
る。

【図９】図９は、二つの主軸を備えたターニングセンタ
での刃物台の配置を示す概略図である。

【符号の説明】

１…ベッド ２…上面 ３…Ｚ軸ガイドレール ４，１０ａ，２２，３６…ボールガイド本体 ５…サドル ７…Ｚ軸送りモータ Ｍ…工具マガジン Ｍａ…工具収納部 １０…Ｙ軸ガイドレール １１…コラム １５…Ｙ軸送りモータ １９…刃物台 ２１…Ｘ軸ガイドレール ２３…クロススライド ２４…ボールナット ２５…Ｘ軸送りねじ ２７，２９，１０３，１０５…歯付プーリ ２８，１０４…歯付ベルト ３０…Ｘ軸送りモータ ３１…出力軸 ３５…心押台ガイドレール ３７…心押台 ３８…正面主軸台 ３８…主軸台 ３９…背面主軸台 ４０…回転工具主軸 ４１…タレット ４３…回転工具装着部 ４４，４４２…固定工具装着部 ４６…係合凹部 ４７，４５…シャンク部 ４８…係止凹部 ５０…ビルトインモータ ５１…ローター ５２…ステーター ５３…ステーター固定孔 ５４…ケーシング ５５…冷却路 ６０…ツールクランプ機構 ６１…鍔部 ６２…センサ ６５…ツールアンクランプ機構 ６６…ピストンロッド ７０…旋回軸 ７１…冷却流体通路 ７２…流体継手 ７３…内孔 ７４…刃物台本体 ７５…円筒部 ７６…旋回軸挿入穴 ７７…大径軸部 ７８…小径軸部 ７９…円筒面 ８２…割出歯車 ８３…ボルト ８４…歯 ８５…可動クランプ歯 ９０…固定クランプ部材 ９１…固定クランプ歯 ９２…シリンダ室 ９３…ピストン ９４…クランプ歯 ９５…コイルバネ ＢＴ，ＢＴ２…固定工具 ＤＴ…ダミー工具 ＲＴ，ＲＴ１，ＲＴ２…回転工具 Ｗ１，Ｗ２…工作物 １００…ピニオン １０１…軸 １０６…割出モータ １１０…アーム駆動手段 １１１…アーム軸 １１２…交換アーム １１３…工具グリップ １１５…自動工具交換装置 ３８ａ，３９ａ…チャック ３８ｂ…正面主軸 ３８ｂ…主軸 ３９ｂ…背面主軸 ４３ｂ，４４ｂ…ドローバー ４３ｃ…係合キー ４４０，４４１…固定工具保持体 ４４ａ，４４２ａ，４３ａ…装着口 ４４ｃ，４３ｄ…回り止めキー ７４ａ…軸カバー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回軸（７０）を中心に旋回割り出し可能
   なタレット（４１）を有する刃物台であって、 前記タレット（４１）に設けられ、回転工具（ＲＴ）を
   着脱可能に装着するための回転工具装着部（４３）を備
   えた回転工具主軸（４０）と、 前記タレット（４１）に設けられ、固定工具（ＢＴ）を
   前記回転工具（ＲＴ）と１８０度異なる方向に着脱可能
   に装着するための第１の固定工具装着部（４４）と、 前記タレット（４１）に設けられ、固定工具（ＢＴ２）
   を前記回転工具（ＲＴ）と１８０度異なる方向に着脱可
   能に装着するための第２の固定工具装着部（４４２）と
   を有し、 前記回転工具主軸（４０）は、前記回転工具主軸（４
   ０）の中心軸線（ＲＣ）が前記旋回軸（７０）の中心軸
   線（ＴＣ）とほぼ直交するように配置され、 前記第１の固定工具装着部（４４）は、前記第１の固定
   工具装着部（４４）の中心軸線（ＦＣ１）が、前記回転
   工具主軸（４０）の中心軸線（ＲＣ）とほぼ平行とな
   り、かつ、前記回転工具主軸（４０）の中心軸線（Ｒ
   Ｃ）から所定量離間するように配置され、 前記第２の固定工具装着部（４４２）は、前記第２の固
   定工具装着部（４４２）の中心軸線（ＦＣ２）が、前記
   回転工具主軸（４０）の中心軸線（ＲＣ）とほぼ平行と
   なり、かつ、前記回転工具主軸（４０）の中心軸線（Ｒ
   Ｃ）から所定量離間して、前記第１の固定工具装着部
   （４４）の中心軸線（ＦＣ１）の反対側に位置するよう
   に配置されているターニングセンタの刃物台。
2. 【請求項２】請求項１に記載したターニングセンタの刃
   物台であって、 前記回転工具主軸（４０）は、前記タレット（４１）に
   回転可能に支持されており、 前記第１の固定工具装着部（４４）は、前記タレット
   （４１）の一方の側に固定された第１の固定工具保持体
   （４４０）に設けられており、 前記第２の固定工具装着部（４４２）は、前記タレット
   （４１）の他方の側に固定された第２の固定工具保持体
   （４４１）に設けられているターニングセンタの刃物
   台。
3. 【請求項３】請求項１に記載したターニングセンタの刃
   物台であって、 前記回転工具主軸（４０）は、前記タレット（４１）に
   回転可能に支持されており、 前記第１の固定工具装着部（４４）または前記第２の固
   定工具装着部（４４２）の一方は、前記タレット（４
   １）に設けられており、 前記第１の固定工具装着部（４４）または前記第２の固
   定工具装着部（４４２）の他方は、前記タレット（４
   １）に固定された固定工具保持体（４４０，４４１）に
   設けられているターニングセンタの刃物台。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載したタ
   ーニングセンタの刃物台であって、 前記第１の固定工具装着部（４４）および前記第２の固
   定工具装着部（４４２）は、 前記回転工具主軸（４０）の中心軸線（ＲＣ）と前記第
   １の固定工具装着部（４４）の中心軸線（ＦＣ１）との
   離間寸法（Ｒ）と、 前記回転工具主軸（４０）の中心軸線（ＲＣ）と前記第
   ２の固定工具装着部（４４２）の中心軸線（ＦＣ２）と
   の離間寸法（Ｒ）とがほぼ等しくなるように配置されて
   いるターニングセンタの刃物台。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載したタ
   ーニングセンタの刃物台であって、 前記回転工具装着部（４３）、前記第１の固定工具装着
   部（４４）および前記第２の固定工具装着部（４４２）
   は、 前記回転工具主軸（４０）の中心軸線（ＲＣ）と、 前記第１の固定工具装着部（４４）の中心軸線（ＦＣ
   １）と、 前記第２の固定工具装着部（４４２）の中心軸線（ＦＣ
   ２）とがほぼ同一平面内に位置するように配置されてい
   るターニングセンタの刃物台。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載したタ
   ーニングセンタの刃物台であって、 前記回転工具装着部（４３）、前記第１の固定工具装着
   部（４４）および前記第２の固定工具装着部（４４２）
   は、 前記回転工具主軸（４０）の中心軸線（ＲＣ）と前記旋
   回軸（７０）の中心軸線（ＴＣ）との交点（Ｏ）から前
   記回転工具装着部（４３）の工具装着端面までの寸法
   （Ｌ）と、 前記交点（Ｏ）から前記第１の固定工具装着部（４４）
   の工具装着端面までの前記回転工具主軸（４０）の中心
   軸線（ＲＣ）方向の寸法（Ｌ）と、 前記交点（Ｏ）から前記第２の固定工具装着部（４４
   ２）の工具装着端面までの前記回転工具主軸（４０）の
   中心軸線（ＲＣ）方向の寸法（Ｌ）とが互いにほぼ等し
   くなるように配置されているターニングセンタの刃物
   台。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に記載したタ
   ーニングセンタの刃物台であって、 前記ターニングセンタは、前記刃物台に対して工具交換
   を行う自動工具交換装置（１１５）を備えたものであ
   り、 前記回転工具装着部（４３）、前記第１の固定工具装着
   部（４４）および前記第２の固定工具装着部（４４２）
   は、それぞれ同一の工具交換位置（Ｔｃ）に移動させる
   ことができるように配置されているターニングセンタの
   刃物台。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項に記載したタ
   ーニングセンタの刃物台であって、 前記ターニングセンタは、 工作物を保持して回転駆動するための第１の主軸（３８
   ｂ）と、 前記第１の主軸（３８ｂ）と対向する位置に設けられ、
   工作物を保持して回転駆動するための第２の主軸（３９
   ｂ）とを備えたものであるターニングセンタの刃物台。