JP2003168729A - Purging unit for semiconductor wafer storing clean box - Google Patents

Purging unit for semiconductor wafer storing clean box

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JP2003168729A
JP2003168729A JP2001369715A JP2001369715A JP2003168729A JP 2003168729 A JP2003168729 A JP 2003168729A JP 2001369715 A JP2001369715 A JP 2001369715A JP 2001369715 A JP2001369715 A JP 2001369715A JP 2003168729 A JP2003168729 A JP 2003168729A
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英昭 渡辺
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俊彦 宮嶋
Shinichi Kadowaki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an open-close unit for a clean box and a clean box purging unit are separately required when the clean box is purged with nitrogen, and in this case, a general-purpose clean box can not be used, and a clean box fit for the nitrogen purging unit is required. <P>SOLUTION: A purging device is used for purging a clean box with gas, and the clean box is equipped with a main body provided with an opening at its lower part and an open-close lid which is equipped with shelves for semiconductor wafers inside and stops up the opening from below. The purging device is equipped with a wall which is capable of descending down till the internal surface of the open-close lid is located above a gas inlet and a gas outlet and also ascending up till the internal surface of the open-close lid is located below the gas inlet and the gas outlet. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体ウェーハ
を内部に収納するクリーンボックスにおいて、半導体ウ
ェーハを載せかえた際にクリーンボックス内を清浄な雰
囲気でパージするための方法およびそれに使用する装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for purging the inside of a clean box in a clean atmosphere when the semiconductor wafer is replaced, and an apparatus used therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体デバイス等に用いられるウェーハ
の製造は高清浄度が保証された環境下で行うことが必要
であり、部屋全体が高清浄度に保たれたクリーンルーム
内で行われることが一般的であった。しかし、大きな体
積を占める部屋全体を高清浄度に保つには大きな設備投
資と維持費を必要とし、また、一旦設備投資を行うと製
造工程の変更に伴う部屋レイアウト変更の際に再度の大
きな設備投資が必要となり不経済である。そこで近年で
は、部屋全体を高清浄度に保つことなく半導体ウェーハ
処理装置の内部を微少環境空間(以下、ミニエンバイロ
ンメント部と呼ぶ)として高清浄度に保つことで、部屋
全体を高清浄度に保った時と同じ効果を得る手法が知ら
れている(以下、このような処理装置をクリーン装置と
呼ぶ)。すなわち、前記半導体ウェーハ処理装置を製造
が行われる部屋にレイアウトして、内部を高清浄度に保
ったウェーハ保管容器(以下、クリーンボックスと呼
ぶ)で当該クリーン装置間の搬送を行う。そして、外部
から塵が侵入しないようにクリーンボックスを半導体ウ
ェーハ処理装置に設けた所定のウェーハの出し入れ口に
連結させて、このウェーハの出し入れ口を介してウェー
ハの受け渡しを行えば、製造が行われる部屋の清浄度を
高くせずともウェーハが曝される環境をすべて高清浄度
に保つことができるというものである。これにより部屋
全体をクリーンルーム化した場合と同じ効果を得ること
が可能となり、設備投資や維持費を削減して効率的な生
産工程を実現できる。
2. Description of the Related Art It is necessary to manufacture wafers used for semiconductor devices and the like in an environment where high cleanliness is guaranteed, and it is common to carry out in a clean room where the entire room is kept at high cleanliness. It was target. However, in order to keep the entire room that occupies a large volume in high cleanliness, a large amount of capital investment and maintenance cost are required, and once the capital investment is made, a large facility investment is required again when the room layout is changed due to the manufacturing process change. It is uneconomical because it requires investment. Therefore, in recent years, by keeping the inside of the semiconductor wafer processing apparatus at a high level of cleanliness as a microenvironmental space (hereinafter referred to as the mini environment section) without keeping the level of high cleanliness of the entire room, A method is known in which the same effect as when it is maintained is obtained (hereinafter, such a processing device is referred to as a clean device). That is, the semiconductor wafer processing apparatus is laid out in a room where manufacturing is performed, and a wafer storage container (hereinafter, referred to as a clean box) whose inside is kept highly clean is transferred between the clean apparatuses. Then, a clean box is connected to a predetermined wafer loading / unloading port provided in the semiconductor wafer processing apparatus so as to prevent dust from entering from the outside, and the wafer is delivered through the loading / unloading port of the wafer, whereby manufacturing is performed. This means that it is possible to maintain a high level of cleanliness in all environments to which wafers are exposed, without increasing the cleanliness of the room. As a result, it is possible to obtain the same effect as when the entire room is made a clean room, and it is possible to reduce equipment investment and maintenance costs and realize an efficient production process.

【0003】図7aを参照してクリーンボックスについ
て説明する。クリーンボックス11は下方向に開口を有
する本体部11aと、本体部11aの該開口に嵌入され
て該開口を下方から塞ぐ開閉蓋11bとを備えている。
開閉蓋11bは一定の厚さを有しその外面と内面はほぼ
平行である。その側面は本体部11aの内面に嵌入され
てクリーンボックス11を密閉する。本体部11aは開
閉蓋11bに対して鉛直方向に引き抜くことで分離する
ことができる。開閉蓋11bの内面上には半導体ウェー
ハを格納する棚13を有している。クリーンボックス1
1は開閉蓋11bの外面を下方になるようにして水平に
保った状態で移動し、任意の装置で作業が行われる場合
には開閉蓋11bが下側になるように装置上に載置され
る。開閉蓋11bの外面側には開閉蓋11bを本体部1
1aからの脱落を防止するためのラッチ機構が備えられ
ている。このラッチ機構について図7bを参照して説明
する。図7bは開閉蓋11bの内部のラッチ機構を示し
た図である。ラッチ機構は開閉蓋11bのほぼ中心の位
置に、開閉蓋11bに垂直な方向を中心軸として該中心
軸まわりに回動可能に配置された円形の回転カム板10
1を備えている。回転カム板101の中央には回転カム
板101に回転カム板101を回転させるための開閉装
置と係合し、かつ回転カム板101を前記中心軸回りに
回転させるための係合手段たる周孔101cが形成され
ている。係合手段たる周孔101cは開閉蓋11bの外
面側に配置されている。周孔101cは回転カム板10
1の中心から所定の半径をもった円周の一部で一定の幅
をもった溝状の孔である。また、さらに回転カム板10
1には2つのカム溝101aおよび101bが形成され
ている。ラッチ機構はまたスライド式のラッチ部材10
3およびラッチ部材104を含んでいる。ラッチ部材1
03およびラッチ部材104はガイド部材107および
ガイド部材108により、それぞれ先端103aおよび
先端104aを開閉蓋11bの側面から開閉蓋11bの
面方向に沿ってそれぞれ反対方向に突出するように摺動
可能に開閉蓋11bには配置されている。ラッチ部材1
03およびラッチ部材104には回転カム板101と垂
直な方向にそれぞれカムピン105およびカムピン10
6が取り付けられている。カムピン105およびカムピ
ン106はカム溝101aおよびカム溝101bに係合
されている。これによりラッチ部材103およびラッチ
部材104はカム溝101aおよびカム溝101bにガ
イドされて開閉蓋11bの面方向(図の上下方向)に開
閉蓋11bの側面から突出しまたは引っ込むようにスラ
イド可能である。
The clean box will be described with reference to FIG. 7a. The clean box 11 includes a main body 11a having an opening in the downward direction, and an opening / closing lid 11b which is fitted into the opening of the main body 11a and closes the opening from below.
The opening / closing lid 11b has a constant thickness, and its outer surface and inner surface are substantially parallel to each other. The side surface is fitted into the inner surface of the main body 11a to seal the clean box 11. The main body 11a can be separated by pulling it out in the vertical direction with respect to the opening / closing lid 11b. A shelf 13 for storing semiconductor wafers is provided on the inner surface of the opening / closing lid 11b. Clean box 1
1 moves in a state where the outer surface of the opening / closing lid 11b is kept horizontal so that the opening / closing lid 11b is on the lower side when the operation is performed by an arbitrary apparatus. It An opening / closing lid 11b is provided on the outer surface of the opening / closing lid 11b.
A latch mechanism is provided to prevent falling off from 1a. This latch mechanism will be described with reference to FIG. 7b. FIG. 7b is a view showing a latch mechanism inside the opening / closing lid 11b. The latch mechanism is a circular rotary cam plate 10 which is arranged at a substantially central position of the opening / closing lid 11b so as to be rotatable around the central axis in a direction perpendicular to the opening / closing lid 11b.
1 is provided. At the center of the rotary cam plate 101, there is a peripheral hole which is an engaging means for engaging the rotary cam plate 101 with an opening / closing device for rotating the rotary cam plate 101 and for rotating the rotary cam plate 101 around the central axis. 101c is formed. The peripheral hole 101c serving as an engaging means is arranged on the outer surface side of the opening / closing lid 11b. The peripheral hole 101c is the rotary cam plate 10.
1 is a groove-shaped hole having a constant width in a part of the circumference having a predetermined radius from the center of 1. In addition, the rotating cam plate 10
Two cam grooves 101a and 101b are formed in the No. 1. The latch mechanism is also a slide type latch member 10.
3 and a latch member 104. Latch member 1
03 and the latch member 104 are slidably opened and closed by the guide member 107 and the guide member 108 so that the tip 103a and the tip 104a respectively project from the side surface of the opening / closing lid 11b in opposite directions along the surface direction of the opening / closing lid 11b. It is arranged on the lid 11b. Latch member 1
03 and the latch member 104 in the direction perpendicular to the rotary cam plate 101, respectively.
6 is attached. The cam pin 105 and the cam pin 106 are engaged with the cam groove 101a and the cam groove 101b. Thereby, the latch member 103 and the latch member 104 are guided by the cam groove 101a and the cam groove 101b, and can slide so as to project or retract from the side surface of the opening / closing lid 11b in the surface direction of the opening / closing lid 11b (vertical direction in the drawing).

【0004】カム溝101aおよび101bは周方向位
置に応じて回転カム板101の中心からの距離が変化す
るような形状に形成されている。このカム形状により、
回転カム板101を左回りに一杯に回転して図7に示さ
れた位置としたとき、それぞれのラッチ部材103およ
びラッチ部材104はその先端103aおよび先端10
4aが最も外側位置となるまでスライドする。開閉蓋1
1bが本体部11aに取り付けられている場合には、突
出した先端部103aと先端部104aとが本体部11
aに配置されているタブ(不図示)と重なり合うように
係合して開閉蓋11bを本体部11aにラッチする。逆
にその位置から回転カム板101を図の右回りに90度
まで回転すると、ラッチ部材103およびラッチ部材1
04は最内側位置にスライドし図の二点鎖線の位置とな
る。この状態では、ラッチ部材103およびラッチ部材
104のそれぞれの先端103aと先端104aとは開
閉蓋11bの周囲より引っ込んでおり、本体部のタブ
(不図示)には係合しない状態となる。
The cam grooves 101a and 101b are formed in such a shape that the distance from the center of the rotary cam plate 101 changes according to the circumferential position. With this cam shape,
When the rotary cam plate 101 is fully rotated counterclockwise to the position shown in FIG. 7, the latch member 103 and the latch member 104 respectively have a tip 103 a and a tip 10.
Slide 4a to the outermost position. Open / close lid 1
When 1b is attached to the main body portion 11a, the protruding front end portion 103a and the protruding front end portion 104a have the main body portion 11a.
The opening / closing lid 11b is latched to the main body portion 11a by engaging with a tab (not shown) arranged in a so as to overlap. On the contrary, when the rotary cam plate 101 is rotated clockwise by 90 degrees from that position, the latch member 103 and the latch member 1 are rotated.
Reference numeral 04 slides to the innermost position and becomes the position indicated by the chain double-dashed line in the figure. In this state, the tips 103a and 104a of the latch member 103 and the latch member 104 are retracted from the periphery of the opening / closing lid 11b, and are not engaged with the tab (not shown) of the main body.

【0005】従来、前記のようなクリーンボックス11
では、クリーンボックス11の内部を高清浄度にするの
み、すなわち単位体積あたりの塵の量を低下させるのみ
でクリーンボックスの蓋を閉めて密封させ半導体ウェー
ハに塵のパーティクルが付着するのを防止していた。し
かし、近年の半導体の設計要求が0.25ミクロン以下にな
ってくるとウェーハの膜厚のコントロールをオングスト
ロームのオーダでコントロールしなければならなくなっ
てくる。半導体ウェーハは空気に曝されるとその表面が
酸化して自然酸化膜がウェーハの表面に形成される。従
って、クリーンボックス内を高清浄度に保つのみではク
リーンボックス11内に充満している空気で半導体ウェ
ーハの表面が酸化されて自然酸化膜が形成されるという
問題があった。このように自然酸化膜が半導体ウェーハ
上に形成されるとその後の工程において半導体ウェーハ
の膜圧のコントロールが困難になる。
Conventionally, the clean box 11 as described above is used.
Then, only by making the inside of the clean box 11 highly clean, that is, by reducing the amount of dust per unit volume, the lid of the clean box is closed and sealed to prevent dust particles from adhering to the semiconductor wafer. Was there. However, as semiconductor design requirements fall below 0.25 micron in recent years, it becomes necessary to control the film thickness of wafers on the order of angstroms. When a semiconductor wafer is exposed to air, its surface is oxidized and a native oxide film is formed on the surface of the wafer. Therefore, there is a problem that the surface of the semiconductor wafer is oxidized by the air filled in the clean box 11 to form a natural oxide film only by keeping the clean box in a high degree of cleanliness. When the natural oxide film is formed on the semiconductor wafer as described above, it becomes difficult to control the film pressure of the semiconductor wafer in the subsequent steps.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】半導体ウェーハの膜の
酸化を防止する方法としてクリーンボックス内部の空気
を窒素ガスでパージする方法がある。この方法の代表的
な手法ではクリーンボックスに用意された窒素ガスによ
るパージ用の窒素ガス導入用入口ポートと出口ポートと
を準備しておき、入口ポートから窒素ガスをクリーンボ
ックス内部に導入して出口ポートから排出させる方法で
クリーンボックス内部の空気、具体的には酸素の濃度を
低下させるものである。この方法では、予め半導体ウェ
ーハをクリーンボックスに載置してクリーンボックスを
蓋で密閉した後に高清浄度の窒素ガスでパージするとい
う複数の工程を必要とする。特にこれを装置で実現する
ためには複数の装置、すなわち半導体ウェーハの載せ換
えを行うための装置(クリーンボックスオープナ)と、
クリーンボックス窒素パージ装置とが別々に必要であっ
た。また、汎用のクリーンボックスが使用できず、窒素
パージ装置にあったクリーンボックスが必要となる。そ
こで、半導体ウェーハをクリーンボックス内に載置する
と共に窒素パージをも同時に実施することができる方法
およびそれを実現することができる装置が望まれてい
た。
As a method of preventing the oxidation of the film on the semiconductor wafer, there is a method of purging the air inside the clean box with nitrogen gas. In a typical method of this method, an inlet port and an outlet port for introducing nitrogen gas for purging with nitrogen gas prepared in a clean box are prepared in advance, and nitrogen gas is introduced into the clean box from the inlet port and the outlet is provided. The air in the clean box, specifically oxygen, is reduced by the method of discharging from the port. This method requires a plurality of steps of placing a semiconductor wafer on a clean box in advance, sealing the clean box with a lid, and then purging with nitrogen gas of high cleanliness. In particular, in order to realize this with a device, a plurality of devices, that is, a device for transferring semiconductor wafers (clean box opener),
A separate clean box nitrogen purge was required. Also, a general-purpose clean box cannot be used, and a clean box suitable for the nitrogen purging device is required. Therefore, there has been a demand for a method capable of simultaneously carrying out nitrogen purging while placing a semiconductor wafer in a clean box, and an apparatus capable of realizing the method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明では、下方に開口
を有する本体部と、該開口を下方から塞ぎ、内面に半導
体ウェーハの棚を有する開閉蓋とを備えるクリーンボッ
クスの内部にガスをパージするパージ装置であって、該
開閉蓋に係合して該開閉蓋を載置するためのテーブル
と、該開口の縁の端部と接触して該本体部を支えるフラ
ンジ台と、該フランジ台の下方に配置され、該テーブル
の側面を囲み、内面にガス導入口およびガス排出口とを
有する壁部とを備え、該本体部と該フランジ台と該壁面
と該テーブルとで密閉空間を作ることが可能であって、
該壁部は該開閉蓋の内面が該ガス導入口および該ガス排
出口より上側に位置するまで下降可能であって、該壁部
は該開閉蓋の内面が該ガス導入口および該ガス排出口よ
り下側に位置するまで上昇可能であることを特徴とする
パージ装置により上記問題を解決する。即ち、これによ
り従来のクリーンボックスオープナとクリーンボックス
窒素パージ装置とを一体化して一連の工程で処理をする
ことが可能となる。
According to the present invention, a gas is purged inside a clean box having a main body portion having an opening on the lower side, and an opening / closing lid which closes the opening from the lower side and has a shelf for semiconductor wafers on the inner surface. And a table for engaging the opening / closing lid to mount the opening / closing lid, a flange base for supporting the main body portion in contact with an end of an edge of the opening, and the flange base. And a wall portion surrounding the side surface of the table and having a gas introduction port and a gas discharge port on the inner surface thereof, and forming a closed space by the main body portion, the flange base, the wall surface, and the table. Is possible,
The wall can be lowered until the inner surface of the opening / closing lid is located above the gas inlet and the gas outlet, and the wall is the inner surface of the opening / closing lid in the gas inlet and the gas outlet. The above problem is solved by a purging device characterized in that it can be raised to a lower position. That is, this makes it possible to integrate the conventional clean box opener and the clean box nitrogen purging device and perform processing in a series of steps.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1を参照して本願発明のクリー
ンボックスパージ装置1の実施の形態について説明す
る。図1は本願発明のクリーンボックスパージ装置1を
示している。クリーンボックスパージ装置1は、昇降機
構部21と、台座部22とで構成されている。昇降機構
部21にはボールネジ24がその軸方向が鉛直方向とな
るように配置されていて、スライドブッシュ23が螺嵌
されている。ボールネジ24の一端はサーボモータ25
に連結されていてボールネジ24をボールネジ24の軸
方向まわりに回転させることができる。スライドブッシ
ュ23にはフランジ台2が昇降機構部1のボールネジ2
4の軸方向と垂直な方向に突出するようにほぼ水平に取
り付けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a clean box purge device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a clean box purge device 1 of the present invention. The clean box purging device 1 includes an elevating mechanism section 21 and a pedestal section 22. A ball screw 24 is arranged in the elevating mechanism portion 21 such that its axial direction is vertical, and a slide bush 23 is screwed therein. One end of the ball screw 24 is a servo motor 25.
And the ball screw 24 can be rotated around the axial direction of the ball screw 24. On the slide bush 23, the flange base 2 is attached to the ball screw 2 of the lifting mechanism 1.
It is mounted substantially horizontally so as to project in a direction perpendicular to the axial direction of No. 4.

【0009】台座部22は昇降機構部21から垂直に水
平方向に張り出して装置全体を支持する構造である。台
座部22の上面22aには四本の脚26が鉛直方向に取
り付けられている。脚26の上端部にはテーブル受容部
3が取り付けられている。フランジ台2の下面は通常の
状態でテーブル受容部3の壁部3aの上端に当接する。
そして、昇降機後部21によりフランジ台2の上面とテ
ーブル4のほぼ上面が同一の高さとなるまでバネ27の
付勢力に抗してテーブル受容部3を下降して移動させる
ことが可能である。フランジ台2はフランジ台2の上面
とテーブル4の上面がほぼ同一の高さとなっている位置
を最下降点として設定されている。一方、フランジ台2
は半導体ウェーハの取り替え作業を行うため開閉蓋11
bを大きく持ち上げるため、本体部11の最も下側が前
記半導体ウェーハの棚13の最上部より高い位置になる
まで少なくとも上昇して移動することが可能であって、
その上昇した移動が可能となる位置を最上昇点として設
定している。クリーンボックス11はクリーンボックス
2の開口が下側となるような状態でフランジ台2とテー
ブル4の上に載置される。
The pedestal portion 22 has a structure in which the pedestal portion 22 extends vertically from the elevating mechanism portion 21 in the horizontal direction to support the entire apparatus. Four legs 26 are vertically attached to the upper surface 22a of the pedestal portion 22. The table receiving portion 3 is attached to the upper ends of the legs 26. The lower surface of the flange base 2 normally contacts the upper end of the wall portion 3a of the table receiving portion 3.
Then, the elevator rear portion 21 can lower and move the table receiving portion 3 against the biasing force of the spring 27 until the upper surface of the flange base 2 and the substantially upper surface of the table 4 are at the same height. The flange base 2 is set with a position where the upper surface of the flange base 2 and the upper surface of the table 4 are substantially at the same height as the lowest descent point. On the other hand, the flange base 2
Is an opening / closing lid 11 for replacing semiconductor wafers.
In order to raise b significantly, it is possible to move at least upwardly until the lowermost side of the main body 11 is higher than the uppermost part of the shelf 13 of the semiconductor wafer,
The position where the ascending movement is possible is set as the maximum ascending point. The clean box 11 is placed on the flange base 2 and the table 4 with the opening of the clean box 2 facing down.

【0010】次に、図2を参照して、フランジ台2とテ
ーブル受容部3との構造について詳細に説明する。図2
は図1の断面AAを示した図である。台座部22の上面
22aにはテーブル支持脚29によりテーブル4が水平
になるように固定されている。テーブル4はクリーンボ
ックス11の開閉蓋11bとほぼ同じ形状で、かつほぼ
大きさを有しており、テーブル4と開閉蓋11bの側面
と壁部3aの内面とは形状および大きさともにほぼ合致
している。そしてテーブル受容部3はテーブル受容部3
の壁部3aの内面がテーブル4の側面と僅かな隙間のみ
をもってほぼ接するような状態で上昇または下降による
移動をすることが可能である。従って、テーブル受容部
3の壁部3aとテーブル4とでは少なくとも内部をガス
でパージするために必要な程度の密閉状態を作ることが
可能である。テーブル4の中央部にはクリーンボックス
11の開閉蓋11bのラッチ機構の作動を喚起するため
の開閉機構30が配置されている。開閉機構30は鉛直
方向を中心軸として回動可能なようにテーブル4内に取
り付けられている。図3を参照して開閉機構30につい
て説明する。開閉機構はテーブル4と垂直な鉛直方向を
中心軸として回転可能であって、テーブル4の下方に延
びるロッド30aを備えている。テーブル4にはロッド
30aの中心軸と同心であって円筒形状の開閉機構支持
構造36が下方に向って取付いている。開閉機構支持構
造36内にはロッド30aを回転可能に支持するための
ベアリング37aおよび37bが配置されている。これ
により、開閉機構30がロッド30aの軸回りに回転す
る。ロッド30aの下方の端部はロッド30aと同一の
中心軸を回転軸とするラッチギア41に連結されてい
る。開閉機構30の上面には係合手段と係合するための
ピン31aとピン31bとがテーブル4から垂直に伸び
るようにテーブル中心に対して点対称に配置されてい
る。ピン31aとピン31bの間隔は開閉蓋11bの周
孔101cの直径とほぼ合致し、開閉機構30を回転さ
せるとピン31aとピン31bとが係合手段たる周孔1
01aと周孔101bの壁面に当接して開閉蓋11bの
回転カム板101を回転させる。続いて、図4(a)お
よび図4(b)を参照してこの開閉機構の駆動部分につ
いて説明する。
Next, the structure of the flange base 2 and the table receiving portion 3 will be described in detail with reference to FIG. Figure 2
FIG. 2 is a diagram showing a cross section AA of FIG. 1. The table 4 is fixed to the upper surface 22a of the pedestal portion 22 by table support legs 29 so as to be horizontal. The table 4 has almost the same shape as the opening / closing lid 11b of the clean box 11 and has almost the same size. The table 4 and the side surfaces of the opening / closing lid 11b and the inner surface of the wall 3a are substantially the same in shape and size. ing. And the table receiving part 3 is the table receiving part 3
It is possible to move by ascending or descending in a state that the inner surface of the wall portion 3a of the table 3 is almost in contact with the side surface of the table 4 with only a slight gap. Therefore, the wall 3a of the table receiving portion 3 and the table 4 can be sealed at least to the extent necessary to purge the inside with gas. An opening / closing mechanism 30 for activating the latch mechanism of the opening / closing lid 11b of the clean box 11 is arranged in the center of the table 4. The opening / closing mechanism 30 is mounted in the table 4 so as to be rotatable about a vertical axis. The opening / closing mechanism 30 will be described with reference to FIG. The opening / closing mechanism is rotatable about a vertical direction perpendicular to the table 4 as a central axis, and includes a rod 30a extending below the table 4. A cylindrical opening / closing mechanism support structure 36, which is concentric with the central axis of the rod 30a, is attached to the table 4 facing downward. Bearings 37a and 37b for rotatably supporting the rod 30a are arranged in the opening / closing mechanism support structure 36. As a result, the opening / closing mechanism 30 rotates about the axis of the rod 30a. The lower end of the rod 30a is connected to a latch gear 41 having the same central axis as the rod 30a as the rotation axis. On the upper surface of the opening / closing mechanism 30, pins 31a and 31b for engaging with the engaging means are arranged point-symmetrically with respect to the center of the table so as to extend vertically from the table 4. The distance between the pin 31a and the pin 31b is substantially equal to the diameter of the peripheral hole 101c of the opening / closing lid 11b, and when the opening / closing mechanism 30 is rotated, the peripheral hole 1 serving as the engaging means between the pin 31a and the pin 31b.
01a is brought into contact with the wall surface of the peripheral hole 101b to rotate the rotary cam plate 101 of the opening / closing lid 11b. Subsequently, the drive portion of the opening / closing mechanism will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

【0011】図4(a)はテーブル4の下側において、
台座部22の上面22aを上側から見た図である。ま
た、図4(b)は図2の右側からフランジ台2と台座部
22を見た図である。台座部22にはテーブル4にクリ
ーンボックス11を載置した場合にその一辺と平行とな
る方向に沿ってレール48が取り付けられている。レー
ル48上にはラッチ用ラック42がレールに沿って摺動
可能に取り付けられている。ラッチ用ラック42はラッ
チギア41と係合してラックアンドピニオン機構を形成
している。台座部22にはモータ47が配置されていて
モータ47はモータギア43を回転させる。モータギア
43にはモータラック44が係合されていてラックアン
ドピニオン機構を形成している。台座部22上にはレー
ル48と平行にフレームガイドレール49aとフレーム
ガイドレール49bとが配置されいて、フレーム45は
台座部22と平行に、かつフレームガイドレール49a
とフレームガイドレール49bとに対し垂直方向に台座
部22の上面22aからフランジ台2の高さ超えるまで
長く延びた形状をしていて、フレームガイドレール49
bにそって摺動可能に取り付けられている。モータラッ
ク44はフレーム45に取り付けられている。フレーム
45の一の端部にはクリーンボックス押さえプッシャー
46が台座部22の上面22aに対して鉛直方向上方向
に延びるように取り付けられている。フレーム45には
ラッチ用ラック42に当接し、ラッチ用ラック42をレ
ールに沿って押すことが可能なラックプッシャー45a
が取り付けられている。フランジ台2には、フランジ台
2を貫通し、かつクリーンボックス押さえプッシャー4
6をフランジ台2と干渉すること無くフランジ台2の面
方向に移動可能とするための長穴35が配置されてい
る。フランジ台2の上面にはクリーンボックス押え28
が配置されている。クリーンボックス押さえ28はフラ
ンジ台2のテーブル4の対向する一辺であって長穴35
が配置されている辺の周部にそれぞれ1個づつ計2個が
クリーンボックス11の開口部が包絡する範囲外に配置
されている。クリーンボックス押さえ28は、水平方向
にテーブル4のレール48と同一の方向に沿って延在す
るように配置されたシャフト28bと、中空部を有し該
中空部にシャフト28bを摺動可能に支持するシャフト
ガイド28cと、シャフト28bの一端に固定された中
空部を有する円筒状のブラケット28hと、ブラケット
28hの内部に格納されたバネ28fとを備えている。
バネ28fはブラケット28hの中空部内にシャフト2
8bを軸方向に沿って配置されている。シャフトガイド
28dの内面には螺旋状のガイド溝28eが穿設されて
いる。ガイド溝28eはシャフト28bの中心軸方向と
垂直方向に伸びる突起状のガイドピン28dと係合して
いて、シャフト28bが摺動してガイドピン28dがガ
イド溝28eに導かれることによりシャフト28bがガ
イド溝28eの螺旋形状に伴ってフランジ台2の外側か
ら内側に向って回転する動作を行う。シャフト28bに
はアーム28aが固定されていて、アーム28aはシャ
フト28bと共に回転する。アーム28aはバネが縮ん
でシャフト28bがシャフトガイド28c内に所定の長
さだけ押し込まれた際に直立するように取り付けられて
いる。ガイド溝28eの前記螺旋形状はシャフト28b
が前記所定の長さだけ押し込まれ艇る状態からバネの力
でシャフトガイド28cから外に向って伸び出すように
移動する際に、直立していたアーム28aがほぼ水平と
なる転倒位置まで徐々にフランジ台2の外側から内側に
回転しながら点灯するような形状である。これにより、
アーム28aが該直立位置にある際にはクリーンボック
ス11がその開口部をフランジ台2の上面に当接させる
まで鉛直方向に移動可能となる。 クリーンボックス1
1がフランジ台2の上面に載置された際にはアーム28
aが該転倒位置まで回転し、アーム28aの先端がクリ
ーンボックス11の本体部11aの縁部を鉛直方向下方
に向かって押さえつけてクリーンボックス11を固定す
る。
FIG. 4A shows the lower side of the table 4,
It is the figure which looked at the upper surface 22a of the pedestal part 22 from the upper side. 4B is a view of the flange base 2 and the pedestal portion 22 viewed from the right side of FIG. A rail 48 is attached to the pedestal portion 22 along a direction parallel to one side when the clean box 11 is placed on the table 4. A latch rack 42 is slidably mounted on the rail 48 along the rail. The latch rack 42 engages with the latch gear 41 to form a rack and pinion mechanism. A motor 47 is arranged on the pedestal portion 22, and the motor 47 rotates the motor gear 43. A motor rack 44 is engaged with the motor gear 43 to form a rack and pinion mechanism. A frame guide rail 49 a and a frame guide rail 49 b are arranged on the pedestal 22 in parallel with the rail 48, and the frame 45 is parallel to the pedestal 22 and the frame guide rail 49 a.
And the frame guide rail 49b, the frame guide rail 49 has a shape that extends vertically from the upper surface 22a of the pedestal portion 22 to a position exceeding the height of the flange base 2.
It is mounted slidably along b. The motor rack 44 is attached to the frame 45. A clean box holding pusher 46 is attached to one end of the frame 45 so as to extend vertically upward with respect to the upper surface 22 a of the pedestal portion 22. A rack pusher 45a that abuts the latch rack 42 on the frame 45 and can push the latch rack 42 along the rail.
Is attached. The flange base 2 penetrates the flange base 2 and has a clean box pressing pusher 4
An elongated hole 35 is provided for allowing the 6 to move in the surface direction of the flange base 2 without interfering with the flange base 2. Clean box retainer 28 is provided on the upper surface of the flange base 2.
Are arranged. The clean box holder 28 is one of the opposite sides of the table 4 of the flange base 2 and is an elongated hole 35.
2 are arranged, one each on the periphery of the side on which is arranged, outside the range in which the opening of the clean box 11 is enveloped. The clean box retainer 28 has a shaft 28b arranged so as to extend horizontally along the same direction as the rail 48 of the table 4, and has a hollow portion, and the shaft 28b is slidably supported in the hollow portion. A shaft guide 28c, a cylindrical bracket 28h having a hollow portion fixed to one end of the shaft 28b, and a spring 28f stored inside the bracket 28h.
The spring 28f is mounted on the shaft 2 in the hollow portion of the bracket 28h.
8b is arranged along the axial direction. A spiral guide groove 28e is formed on the inner surface of the shaft guide 28d. The guide groove 28e is engaged with a projecting guide pin 28d extending in a direction perpendicular to the central axis direction of the shaft 28b, and the shaft 28b slides to guide the guide pin 28d into the guide groove 28e. With the spiral shape of the guide groove 28e, the flange base 2 is rotated inward from the outside. An arm 28a is fixed to the shaft 28b, and the arm 28a rotates together with the shaft 28b. The arm 28a is mounted so as to stand upright when the spring contracts and the shaft 28b is pushed into the shaft guide 28c by a predetermined length. The spiral shape of the guide groove 28e is the shaft 28b.
Is pushed for a predetermined length and moves outward from the shaft guide 28c by the force of a spring from a boating state, the arm 28a standing upright is gradually moved to a fall position where the arm 28a is substantially horizontal. The shape is such that the flange base 2 lights up while rotating from the outside to the inside. This allows
When the arm 28a is in the upright position, the clean box 11 can be moved in the vertical direction until its opening is brought into contact with the upper surface of the flange base 2. Clean box 1
When the 1 is placed on the upper surface of the flange base 2, the arm 28
a rotates to the falling position, and the tip of the arm 28a presses the edge of the main body 11a of the clean box 11 downward in the vertical direction to fix the clean box 11.

【0012】初期状態では、フレーム45はクリーンボ
ックス押さえプッシャー46がシャフト28bに当接し
てシャフト28bがシャフトガイド28c内に完全に押
し込まれている。この状態ではラックプッシャー45a
はラッチ用ラック42に当接していない状態であって、
フレーム45が移動してクリーンボックス押さえプッシ
ャー46がシャフト28bの前記初期状態からシャフト
ガイド28c外へ徐々に伸び出すような移動を喚起せし
める。そして、所定の時間経過後(フレーム45が所定
の距離だけ移動した後)にラックプッシャー45aはラ
ッチ用ラック42に当接するようにラックプッシャー4
5aの位置が設定されている。ラッチ用ラック42はバ
ネによりレール48の端部とつながっていて、シャフト
28bがシャフトガイド28cから伸び出す方向と反対
方向(シャフト28cが押し込まれる方向)に引っ張ら
れるように付勢されている。モータ47によりモータギ
ア43を回転させると、フレーム45はモータラック4
4によりフレームガイドレール49aとフレームガイド
レール49bにそってシャフト28bから離れる方向に
摺動する。クリーンボックス押さえプッシャー46の移
動に伴って、シャフト28bがバネの力で伸びながら回
転を行い、このシャフト28bの回転と共にアーム28
aが回転して転倒状態まで移動する。転倒状態まで移動
したアーム28aはクリーンボックス11を固定する。
その後フレーム45がさらに移動を続けると、ラックプ
ッシャー45aがラッチ用ラック42に当接してラッチ
用ラック42を押す。ラッチ用ラック42はバネ51に
抗してレール48に沿って移動し、ラッチギア41とと
もに開閉機構30を回転させる。これにより回転カム板
101の周孔101aと周孔101bに嵌入しているピ
ン31aとピン31bが回転し、周孔101aと周孔1
01bの端部の壁面に当接して開閉蓋11bの回転カム
板101を回転させる。回転カム板101の回転によっ
てラッチ部材103およびラッチ部材104のそれぞれ
の先端103aと先端104aとは開閉蓋11bの周囲
より引っ込んで本体部11aとの係合が解除されて開閉
蓋11bが開放可能となる。
In the initial state, the clean box holding pusher 46 of the frame 45 contacts the shaft 28b and the shaft 28b is completely pushed into the shaft guide 28c. In this state, the rack pusher 45a
Is not in contact with the latch rack 42,
The frame 45 moves and the clean box pressing pusher 46 causes the shaft 28b to gradually move out of the shaft guide 28c from the initial state. Then, after a lapse of a predetermined time (after the frame 45 has moved by a predetermined distance), the rack pusher 45 a is brought into contact with the latch rack 42.
The position of 5a is set. The latch rack 42 is connected to the end of the rail 48 by a spring, and is biased so as to be pulled in a direction opposite to the direction in which the shaft 28b extends from the shaft guide 28c (the direction in which the shaft 28c is pushed). When the motor gear 43 is rotated by the motor 47, the frame 45 moves to the motor rack 4
4 slides in the direction away from the shaft 28b along the frame guide rails 49a and 49b. With the movement of the clean box pressing pusher 46, the shaft 28b rotates while extending by the force of the spring, and the arm 28 is rotated along with the rotation of the shaft 28b.
a rotates and moves to a fall state. The arm 28a that has moved to the overturned state fixes the clean box 11.
Thereafter, when the frame 45 continues to move further, the rack pusher 45a comes into contact with the latch rack 42 and pushes the latch rack 42. The latch rack 42 moves along the rail 48 against the spring 51 and rotates the opening / closing mechanism 30 together with the latch gear 41. As a result, the pins 31a and 31b fitted in the peripheral holes 101a and 101b of the rotary cam plate 101 rotate, and the peripheral holes 101a and 1
The rotary cam plate 101 of the opening / closing lid 11b is rotated by contacting the wall surface at the end of 01b. By rotating the rotary cam plate 101, the tips 103a and 104a of the latch member 103 and the latch member 104 are retracted from the periphery of the opening / closing lid 11b to be disengaged from the main body 11a and the opening / closing lid 11b can be opened. Become.

【0013】台座部22の上面22aに取り付けられた
脚26にはバネ27が脚26の周面に取り付けられてい
て、テーブル受容部3を鉛直方向上方に向って付勢して
いる。テーブル受容部3はテーブル4の外面の外周部に
当接可能な底面部3bと、底面部3bから鉛直方向に延
びる壁部3aとを備えている。テーブル受容部3は壁部
3aの内面がテーブル4の側面と開閉蓋11bの側面と
ほぼ接していて、テーブル4の側面と開閉蓋11bの側
面とに沿って上昇または下降を行う。底面部3bの上面
にはその上面の外周部を囲むように溝が配置されてい
る。この溝にはシール部材31が嵌めこまれている。シ
ール部材31は任意の位置においてその断面の一部が底
面部の上面より上側に位置するように嵌め込まれてい
て、底面部3bがテーブル4の外面に押し付けられるこ
とによりシール部材31が潰れてテーブル受容部3とテ
ーブル4とで少なくとも内部を窒素ガスでパージするた
めに必要な程度の密閉状態を作ることが可能である。
A spring 27 is attached to the peripheral surface of the leg 26 on the leg 26 attached to the upper surface 22a of the pedestal portion 22, and urges the table receiving portion 3 upward in the vertical direction. The table receiving portion 3 includes a bottom surface portion 3b capable of contacting the outer peripheral portion of the outer surface of the table 4, and a wall portion 3a extending vertically from the bottom surface portion 3b. The inner surface of the wall 3a of the table receiving portion 3 is substantially in contact with the side surface of the table 4 and the side surface of the opening / closing lid 11b, and the table receiving portion 3 moves up or down along the side surface of the table 4 and the side surface of the opening / closing lid 11b. A groove is arranged on the upper surface of the bottom surface portion 3b so as to surround the outer peripheral portion of the upper surface. A seal member 31 is fitted in this groove. The seal member 31 is fitted so that a part of its cross section is located above the upper surface of the bottom surface portion at an arbitrary position, and the bottom surface portion 3b is pressed against the outer surface of the table 4 so that the seal member 31 is crushed and the table is crushed. It is possible to make the receiving unit 3 and the table 4 to have a sealed state at least to purge the inside with nitrogen gas.

【0014】フランジ台2はその下面を壁部3aの上側
の端面に当接するように配置されている。フランジ台2
の下面と壁部3aの上側の端面との間にはシール部材3
3が配置されていて、フランジ台2が下降してテーブル
受容部3の壁部3aの上側の端面に押し付けられること
によりフランジ台2とテーブル受容部3の壁部3aとで
少なくとも内部を窒素ガスでパージするために必要な程
度の密閉状態を作ることが可能である。クリーンボック
ス11の本体部11aの開口部全周が密閉状態でフラン
ジ台2に取付け可能なように、フランジ台2の上面には
本体部11aの形状に合せて全周にわたってシール部材
34が取り付けられている。そして、前記のクリーンボ
ックス押え28が本体部11aをクリーンボックス11
の本体部11aの開口部がシール部材34に当接した状
態で本体部11aをフランジ台2に押し付けて固定す
る。これにより本体部11aとフランジ台2と少なくと
も内部を窒素ガスでパージするために必要な程度の密閉
状態を作ることが可能である。そして最終的には、クリ
ーンボックス11の本体部11aとフランジ台2とテー
ブル受容部3の壁部3aとテーブル4との間で少なくと
も内部を窒素が素でパージするために必要な程度の密閉
空間が作られる。
The flange base 2 is arranged so that its lower surface is in contact with the upper end surface of the wall portion 3a. Flange base 2
Between the lower surface of the wall and the upper end surface of the wall 3a.
3 is arranged, the flange base 2 is lowered and pressed against the upper end surface of the wall portion 3a of the table receiving portion 3 so that at least the inside of the flange base 2 and the wall portion 3a of the table receiving portion 3 is filled with nitrogen gas. It is possible to create the required degree of tightness for purging with. A seal member 34 is attached to the upper surface of the flange base 2 over the entire periphery in conformity with the shape of the main body 11a so that the entire periphery of the opening of the main body 11a of the clean box 11 can be attached to the flange base 2 in a sealed state. ing. The clean box retainer 28 moves the main body 11a into the clean box 11
The main body 11a is pressed and fixed to the flange base 2 in a state where the opening of the main body 11a is in contact with the seal member 34. As a result, it is possible to create a sealed state that is necessary for purging the main body 11a, the flange base 2, and at least the inside with nitrogen gas. Finally, at least a sealed space between the main body portion 11a of the clean box 11, the flange base 2, the wall portion 3a of the table receiving portion 3, and the table 4 at least to purge the inside with nitrogen. Is made.

【0015】テーブル受容部3の下側には導入管9と排
出管10とが対向するように辺の周部に連結されてい
る。テーブル受容部3の壁部3a内には導入流路7と排
出流路8とを備えていて、導入管9と排出管10はそれ
ぞれ導入流路7と排出流路8につながっている。テーブ
ル受容部3の互いに対向する内面にはパージ用のガスを
導入するためのガス導入口5とガス排出口6とを備えて
いて、それぞれ導入流路7と排出流路8からテーブル受
容部3の内部へのガスの導入または排出を行う。
Below the table receiving portion 3, an introduction pipe 9 and a discharge pipe 10 are connected to the peripheral portion of the side so as to face each other. The wall 3a of the table receiving portion 3 is provided with an introduction flow path 7 and a discharge flow path 8, and the introduction pipe 9 and the discharge pipe 10 are connected to the introduction flow path 7 and the discharge flow path 8, respectively. A gas introduction port 5 and a gas discharge port 6 for introducing a purging gas are provided on the inner surfaces of the table receiving section 3 which face each other, and the table receiving section 3 is provided from the introduction flow path 7 and the discharge flow path 8, respectively. Introduces or discharges gas into or from.

【0016】次に、図5を参照して、クリーンボックス
パージ装置1の動作について説明する。図5(a),図
5(b)および図5(c)はクリーンボックスパージ装
置1の動作シーケンスを示した図である。図5(a)は
待機状態におけるクリーンボックスパージ装置1にクリ
ーンボックス11を載置した直後の状態を示している。
待機状態におけるクリーンボックスパージ装置1ではフ
ランジ台2が昇降機構部21により最下降位置にある。
この状態では、フランジ台2がテーブル受容部3を鉛直
方向下方に押し付けていてバネ27が縮み、フランジ台
2とテーブル4がほぼ同一の高さとなっている。半導体
ウェーハの載せ換え作業を行う場合には、この状態で図
5(a)のように、開閉蓋11bの回転カム板101c
にピン31aとピン31bとが嵌入するようにテーブル
4上に開閉蓋11bを下側にしてクリーンボックス11
を載置する。このようにクリーンボックス11をテーブ
ル4上に載置すると本体部11aの開口の縁部がシール
部材34にちょうど当接してクリーンボックス11の内
部を外界から遮断する準備ができる。
Next, the operation of the clean box purging device 1 will be described with reference to FIG. 5 (a), 5 (b) and 5 (c) are diagrams showing an operation sequence of the clean box purge device 1. FIG. 5A shows a state immediately after the clean box 11 is placed on the clean box purge device 1 in the standby state.
In the clean box purging device 1 in the standby state, the flange base 2 is at the lowest position by the lifting mechanism 21.
In this state, the flange base 2 presses the table receiving portion 3 vertically downward, the spring 27 contracts, and the flange base 2 and the table 4 have substantially the same height. When carrying out a semiconductor wafer remounting operation, in this state, as shown in FIG. 5A, the rotary cam plate 101c of the opening / closing lid 11b.
The clean box 11 with the open / close lid 11b facing down on the table 4 so that the pins 31a and 31b are fitted in the
To place. When the clean box 11 is placed on the table 4 in this manner, the edge of the opening of the main body 11a just abuts the seal member 34, and the inside of the clean box 11 is ready to be shielded from the outside.

【0017】続いて、図4に示したモータギア43を回
転させてフレーム45を移動させクリーンボックス押さ
えプッシャー46がクリーンボックス押え28のシャフ
ト28bを押して直立状態にあるアーム28aを転倒状
態になるまで倒してクリーンボックス11の本体部11
aを図5(b)のように固定する。さらにモータギア4
3が回転させるとラッチ用ギア41を所定角度たる回動
可能角度(本実施例の場合には90度)分だけ回転する
とピン31aおよびピン31bとが周孔101cの壁面
に押して回転カム板101を回転させる。ラッチ部材1
03およびラッチ部材104のそれぞれの先端103a
と先端104aとは開閉蓋11bの周囲より引っ込ん
で、本体部11aから解放される。ここからさらに、ラ
ッチ用ギア41を回転カム板101の回動可能角度以上
に回転させると回転カム板101は回転できないため、
ピン31aとピン31bが周孔101cの壁に押し付け
られて摩擦で固定される。これにより、開閉蓋11bが
テーブル4に固定できる。そしてこの状態から、フラン
ジ台2を昇降機構部21により最上昇位置まで上昇して
移動させる。するとフランジ台2の上昇による移動に伴
って、バネ27が伸びてテーブル受容部3が徐々に上昇
し移動する。やがて図5(c)に示すようにフランジ台
2がテーブル受容部3と離れて上昇する。クリーンボッ
クス11の本体部11aはクリーンボックス押え28に
より固定されているのでフランジ台2と共に上昇して移
動し、最上昇位置まで移動した後に待機する。そして、
半導体ウェーハの載せ換え作業を実施する。
Subsequently, the motor gear 43 shown in FIG. 4 is rotated to move the frame 45, and the clean box holding pusher 46 pushes the shaft 28b of the clean box retainer 28 to bring down the arm 28a in the upright state until it falls. Body part 11 of the clean box 11
A is fixed as shown in FIG. Further motor gear 4
When 3 rotates, when the latching gear 41 is rotated by a rotatable angle (90 degrees in the case of this embodiment) which is a predetermined angle, the pins 31a and 31b push against the wall surface of the peripheral hole 101c to rotate the cam plate 101. To rotate. Latch member 1
03 and the respective tip ends 103a of the latch members 104
The tip 104a and the tip 104a are retracted from around the opening / closing lid 11b and released from the main body 11a. From here, if the latching gear 41 is rotated more than the rotatable angle of the rotary cam plate 101, the rotary cam plate 101 cannot rotate.
The pins 31a and 31b are pressed against the wall of the peripheral hole 101c and fixed by friction. Thereby, the opening / closing lid 11b can be fixed to the table 4. Then, from this state, the flange base 2 is moved up by the elevating mechanism 21 to the highest position. Then, as the flange base 2 moves up, the spring 27 extends and the table receiving portion 3 gradually moves up and moves. Eventually, as shown in FIG. 5C, the flange base 2 separates from the table receiving portion 3 and rises. Since the main body portion 11a of the clean box 11 is fixed by the clean box retainer 28, the main body portion 11a moves up along with the flange base 2 and moves to the highest position, and then stands by. And
Perform semiconductor wafer remounting work.

【0018】半導体ウェーハの載せ換え作業が終わった
後に、図5(c)の状態から前記手順と逆の手順を行
う、すなわちフランジ台2を下降して移動させる。フラ
ンジ台2がテーブル受容部3の壁部3aの上側の端面に
接触するまで下降すると図2に示した状態となる。ここ
である程度フランジ台2をテーブル受容部3の上側の端
面に押し付けるとフランジ台2とテーブル受容部3との
間の密閉状態が確保され、クリーンボックス11の本体
部11aとフランジ台2とテーブル受容部3と開閉蓋1
1bとの間で少なくとも内部を窒素ガスでパージするた
めに必要な密閉空間が形成される。この状態では、ガス
導入口5とガス排出口6よりも開閉蓋11bが下方向に
位置し、ガス導入口5とガス排出口6が前記密閉空間と
連通する状態(ガス導入口5とガス排出口6とが開いた
状態)となる。ここで導入管9からパージすべきガス
(たとえば、窒素ガスまたは乾燥空気)を導入し、排出
管10から排気する。クリーンボックス11内に充満し
ていた大気は所定の時間経過後に窒素ガスに置換され
る。置換後のガスの圧力は、外部からクリーンボックス
11の内部への塵の侵入を防ぐために大気圧より高い
0.05MPa〜0.15MPaとすることが望まし
い。所定量の窒素ガスに置き換わったことが確認された
後に、フランジ台2をさらに下降させると、ガス導入口
5とガス排出口6が開閉蓋11とテーブル4に遮られ
る。さらにフランジ台2を下降させると、ガス導入口5
とガス排出口6が密閉空間との連通を断って密閉空間外
に位置(ガス導入口5とガス排出口6とが閉じた状態)
する。そして、開閉蓋11bが本体部11aの開口部に
嵌入される。そこで、モータギア43を回転させて開閉
蓋11bを本体部11aに固定し、クリーンボックス押
さえ28を解放する。クリーンボックス11はテーブル
4から取り外され次の工程に移ることができる。
After the semiconductor wafer remounting work is completed, the procedure opposite to the above procedure is performed from the state of FIG. 5C, that is, the flange base 2 is moved down. When the flange base 2 descends until it contacts the upper end surface of the wall portion 3a of the table receiving portion 3, the state shown in FIG. 2 is obtained. Here, if the flange base 2 is pressed to the upper end surface of the table receiving part 3 to some extent, a sealed state between the flange base 2 and the table receiving part 3 is secured, and the main body part 11a of the clean box 11, the flange base 2 and the table receiving part 3 are secured. Part 3 and lid 1
A closed space required for purging at least the inside with nitrogen gas is formed between 1b and 1b. In this state, the opening / closing lid 11b is located below the gas inlet 5 and the gas outlet 6, and the gas inlet 5 and the gas outlet 6 communicate with the closed space (the gas inlet 5 and the gas outlet). The outlet 6 is open). Here, the gas to be purged (for example, nitrogen gas or dry air) is introduced from the introduction pipe 9 and exhausted from the discharge pipe 10. The atmosphere filled in the clean box 11 is replaced with nitrogen gas after a lapse of a predetermined time. The pressure of the gas after replacement is preferably 0.05 MPa to 0.15 MPa higher than atmospheric pressure in order to prevent dust from entering the inside of the clean box 11 from the outside. When it is confirmed that the nitrogen gas has been replaced by a predetermined amount, the flange base 2 is further lowered, so that the gas inlet 5 and the gas outlet 6 are blocked by the opening / closing lid 11 and the table 4. When the flange base 2 is further lowered, the gas introduction port 5
And the gas outlet 6 are located outside the hermetically closed space by cutting off the communication with the hermetically sealed space (the gas inlet 5 and the gas outlet 6 are closed)
To do. Then, the opening / closing lid 11b is fitted into the opening of the main body 11a. Therefore, the motor gear 43 is rotated to fix the opening / closing lid 11b to the main body 11a, and the clean box holder 28 is released. The clean box 11 can be removed from the table 4 and moved to the next step.

【0019】なお、ガス導入口5とガス排出口6は図6
(a)のように長穴とすることができる。この場合に
は、密閉空間に窒素ガスを効率的に導入するために、導
入管9から導入されたガスを一端衝突させるブロッケー
ジ50を内部に配置するとよい。このようにすることに
より、導入管9から導入されたガスは図6(a)に二点
鎖線で示したように一旦ブロッケージ50でガス導入口
5の穴の長手方向に拡散した上でガス導入口5から密閉
空間内に導入されるので効率的である。なお、ガス導入
口5は図6(b)のように多数の穴の集合とすることも
できる。この場合にはブロッケージを配置しなくても、
各穴間の壁部にガスが衝突するので効率の良い拡散の効
果が期待できる。
The gas inlet 5 and the gas outlet 6 are shown in FIG.
It can be an elongated hole as shown in (a). In this case, in order to efficiently introduce the nitrogen gas into the closed space, it is advisable to dispose the blockage 50 inside which the gas introduced from the introduction pipe 9 collides once. By doing so, the gas introduced from the introduction pipe 9 once diffuses in the longitudinal direction of the hole of the gas introduction port 5 in the blockage 50 as shown by the chain double-dashed line in FIG. It is efficient because it is introduced from the mouth 5 into the closed space. The gas inlet 5 may be a set of many holes as shown in FIG. 6 (b). In this case, without arranging the blockage,
Since gas collides with the wall between the holes, an efficient diffusion effect can be expected.

【0020】テーブル4の上面に配置した開閉機構30
のピン31aおよびピン31bの外周にはゴムライニン
グを施すことが望ましい。これにより、ゴムの摩擦によ
りピン31aおよびピン31bが開閉蓋11bの係合手
段に強固に固定可能でとなる。たとえば、図2に示すよ
うに、クリーンボックス11の開閉蓋11bのシール部
材11cがクリーンボックス11の本体部11aに余り
に強固に張り付いてしまったような場合には、回転カム
板101の回動可能角度以上に開閉機構30を回転させ
ることによるピンの押圧力のみで開閉蓋11bを取り外
すのが困難な場合があるが、ゴムライニングを施すこと
で開閉蓋11bを自然に取り外すことができる点で有利
である。なお、本実施例では係合手段は周孔とし、ピン
がこの係合手段に取付けられる形態としているが、回転
カム板101と係合して回転カム板101を回転可能と
し、かつ開閉蓋11bを固定することができる限り、形
状は周孔とピンには限られない。たとえば単なる丸穴と
ピン形状とすることもできる。
An opening / closing mechanism 30 arranged on the upper surface of the table 4.
It is desirable to provide a rubber lining on the outer circumference of the pins 31a and 31b. As a result, due to the friction of the rubber, the pins 31a and 31b can be firmly fixed to the engaging means of the opening / closing lid 11b. For example, as shown in FIG. 2, when the seal member 11c of the opening / closing lid 11b of the clean box 11 sticks too firmly to the main body portion 11a of the clean box 11, the rotation of the rotary cam plate 101 is prevented. Although it may be difficult to remove the opening / closing lid 11b only by the pressing force of the pin by rotating the opening / closing mechanism 30 over the possible angle, the opening / closing lid 11b can be naturally removed by applying the rubber lining. It is advantageous. In this embodiment, the engaging means is a peripheral hole, and the pin is attached to the engaging means. However, the rotating cam plate 101 is engaged with the rotating cam plate 101 so that the rotating cam plate 101 can be rotated, and the opening / closing lid 11b is provided. The shape is not limited to the peripheral hole and the pin as long as the can be fixed. For example, a simple round hole and pin shape may be used.

【0021】また前記実施の形態において、本明細書中
における内部を窒素パージできる程度の密閉空間とはた
とえば、窒素ガスをガス導入口5から内部に導入しガス
排出口6から外部にガスを排出する工程において、開閉
蓋11bを閉じる作業の間に内部の圧力を外部の圧力よ
り高めに維持することができる程度の密閉状態をも意味
する。従って、所定の時間だけ内部を真空に保つ程の高
い密閉空間の状態を必ずしも意味するものではない。す
なわち、ある程度の時間内において、内部の圧力が外部
の圧力より高い状態を維持することができる程度の密閉
状態をも含む概念である。内部の圧力が外部の圧力より
高い状態を維持することができる程度の状態とは、空間
の内部をパージ用のガスにより充満させている状態にお
いて、外部の圧力と同じになるまでは一定の時間を必要
とする程度を保証することを意味する。少なくともこの
程度の密閉性が確保されることにより、パージに必要と
なるガス量が減りまたパージに必要となる時間も削減さ
れる。
Further, in the above-mentioned embodiment, in the present specification, the closed space to the extent that the inside can be purged with nitrogen means, for example, that nitrogen gas is introduced from the gas introduction port 5 to the inside and the gas is discharged to the outside from the gas discharge port 6. In the step of, a closed state is also meant to the extent that the internal pressure can be maintained higher than the external pressure during the work of closing the opening / closing lid 11b. Therefore, it does not necessarily mean a state of a closed space that is high enough to keep the inside vacuum for a predetermined time. That is, it is a concept including a sealed state in which the internal pressure can be maintained higher than the external pressure within a certain time. The state where the internal pressure can be maintained higher than the external pressure is a certain period of time until the pressure becomes the same as the external pressure when the space is filled with purge gas. Is meant to guarantee the degree to which you need. By ensuring at least this degree of hermeticity, the amount of gas required for purging is reduced and the time required for purging is also reduced.

【0022】なお、前記実施の形態においては、テーブ
ル4が台座部22に固定され、テーブル受容部3の壁部
3aが開閉蓋11bの内面が該ガス導入口および該ガス
排出口より上側に位置するまで下降し、または壁部3a
が開閉蓋11bの内面がガス導入口5およびガス排出口
6より下側に位置するまで上昇することによりガス導入
口5とガス排出口6とをそれぞれ密閉空間と連通を断つ
(閉じる)または密閉空間と連通する(開く)ことを特
徴としている。しかし、テーブル4を台座部22に固定
するのではなくモータなどによりテーブル4の昇降を可
能とした上でテーブル受容部3とフランジ台2とを台座
部22に固定し、テーブル4が開閉蓋11bの内面が該
ガス導入口5および該ガス排出口6より上側に位置する
まで上昇し、またはテーブル4が開閉蓋11bの内面が
ガス導入口5およびガス排出口6より下側に位置するま
で下降することによりガス導入口5とガス排出口6とを
それぞれ密閉空間と連通を断つ(閉じる)または密閉空
間と連通する(開く)ことにしても同様の効果を奏す
る。すなわち、テーブル受容部3の壁部3aまたはテー
ブル4が開閉蓋11bの内面がガス導入口5およびガス
排出口6より上側に位置するまでそれぞれ相対的に移動
可能であって、壁部3aまたはテーブル4が開閉蓋11
aの内面がガス導入口5およびガス排出口6より下側に
位置するまで相対的に移動可能であれば同様の効果を奏
する。
In the above embodiment, the table 4 is fixed to the pedestal 22, and the wall 3a of the table receiving portion 3 is positioned such that the inner surface of the opening / closing lid 11b is located above the gas inlet and the gas outlet. Down to the wall or the wall 3a
Rises until the inner surface of the opening / closing lid 11b is located below the gas inlet 5 and the gas outlet 6 to disconnect (close) or seal the communication between the gas inlet 5 and the gas outlet 6, respectively. It is characterized by communicating (opening) with the space. However, instead of fixing the table 4 to the pedestal portion 22, the table 4 can be moved up and down by a motor or the like, and then the table receiving portion 3 and the flange base 2 are fixed to the pedestal portion 22, so that the table 4 is opened and closed. Rises until the inner surface of the table is located above the gas inlet 5 and the gas outlet 6, or the table 4 descends until the inner surface of the opening / closing lid 11b is located below the gas inlet 5 and the gas outlet 6. By doing so, the same effect can be obtained by disconnecting (closing) or connecting (opening) the gas inlet 5 and the gas outlet 6 to and from the closed space. That is, the wall portion 3a of the table receiving portion 3 or the table 4 is relatively movable until the inner surface of the opening / closing lid 11b is positioned above the gas inlet port 5 and the gas outlet port 6, respectively. 4 is the lid 11
The same effect can be obtained if the inner surface of a can be relatively moved until it is located below the gas inlet 5 and the gas outlet 6.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明により、以下の効果がある。 (1)クリーンボックスの開閉作業と窒素パージを一連
で処理できるので高清浄度の確保をした上で、窒素パー
ジをすることができる。特に、パージ作業中はパージ用
のガスの導入口とガス排出口が開閉用蓋の上側に位置す
るので開閉蓋に付着した塵を半導体ウェーハ側に巻き上
げることを防止することができる。 (2)クリーンボックスの開閉作業と窒素パージを一連
で処理できるので、作業時間の短縮を図ることができ
る。 (3)クリーンボックスの開閉作業と窒素パージを一連
で処理できるため、プログラム化が可能となる。また、
これにより、フランジ台が下降して密閉空間をつくりあ
げてからの時間の管理が容易となる。 (4)従来の手法ではクリーンボックスの開閉装置と窒
素パージ装置と2つの装置が必要であっとところ、本発
明により同一の機械により両者の過程を処理することが
可能となり、装置を単一化することができる、さらには
設置面積の縮小化ができる。
The present invention has the following effects. (1) Since the open / close operation of the clean box and the nitrogen purge can be performed in series, it is possible to perform the nitrogen purge after ensuring high cleanliness. In particular, during the purging operation, the gas inlet for purging and the gas outlet are located above the opening / closing lid, so that dust adhering to the opening / closing lid can be prevented from being wound up on the semiconductor wafer side. (2) Since the open / close work of the clean box and the nitrogen purge can be performed in series, the work time can be shortened. (3) Since the open / close operation of the clean box and the nitrogen purge can be performed in series, programming is possible. Also,
As a result, it becomes easy to manage the time after the flange base descends to create a closed space. (4) The conventional method requires two devices, the open / close device for the clean box and the nitrogen purging device. However, according to the present invention, both processes can be processed by the same machine, and the device is unified. It is possible to further reduce the installation area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のクリーンボックスパージ装置の全体を
示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing an entire clean box purging device of the present invention.

【図2】本発明のクリーンボックスパージ装置における
クリーンボックスが細緻された状態の断面を示した図で
ある。
FIG. 2 is a view showing a cross section of a clean box in the clean box purging apparatus of the present invention in a finely refined state.

【図3】本発明のクリーンボックスパージ装置のテーブ
ル部分の断面を示した図である。
FIG. 3 is a view showing a cross section of a table portion of the clean box purging device of the present invention.

【図4】本発明のクリーンボックスパージ装置のクリー
ンボックス開閉を開閉するための機構部を示した図であ
る。ここで図4(a)はその上面を、図4(b)はその
側面を示している。
FIG. 4 is a view showing a mechanism unit for opening and closing the clean box of the clean box purging device of the present invention. Here, FIG. 4A shows its upper surface and FIG. 4B shows its side surface.

【図5】本発明のクリーンボックスパージ装置の動作の
シーケンスの概略を示した図である。ここで、図5
(a)はクリーンボックスを載置した状態、図5(b)
はクリーンボックスの本体部と開閉部とをそれぞれテー
ブルに固定した状態、図5(c)は本体部を開閉蓋から
引き離した状態を示している。
FIG. 5 is a diagram showing an outline of an operation sequence of the clean box purging device of the present invention. Here, FIG.
FIG. 5A is a state in which a clean box is placed, and FIG.
Shows a state in which the main body portion and the opening / closing portion of the clean box are fixed to the table, respectively, and FIG. 5C shows a state in which the main body portion is separated from the opening / closing lid.

【図6】本発明のクリーンボックスパージ装置のガス導
入口の例を示した図である。ここで図6(a)は長穴型
のガス導入口であり、図6(b)は多数孔型のガス導入
口である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a gas introduction port of the clean box purge device of the present invention. Here, FIG. 6A shows a gas inlet of a long hole type, and FIG. 6B shows a gas inlet of a multi-hole type.

【図7a】本発明のクリーンボックスを側面から見た断
面を示した図である。
FIG. 7a is a view showing a cross section of the clean box of the present invention as seen from the side surface.

【図7b】本発明のクリーンボックスの開閉蓋を外側
(下側)から見た図である。
FIG. 7b is a view of the opening / closing lid of the clean box of the present invention viewed from the outside (lower side).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クリーンボックスパージ装置 2 フランジ台 3 テーブル受容部 4 テーブル 5 ガス導入口 6 ガス排出口 7 導入流路 8 排出流路 9 導入管 10 排出管 11 クリーンボックス 11a 本体部 11b 開閉蓋 1 Clean box purging device 2 flange base 3 table receiving part 4 tables 5 gas inlet 6 gas outlets 7 Introduction channel 8 discharge channels 9 introduction pipes 10 discharge pipe 11 clean box 11a main body 11b Open / close lid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 新一 東京都中央区日本橋一丁目13番1号 ティ ーディーケイ株式会社内 Fターム(参考) 5F031 CA02 DA08 EA14 EA20 FA01 FA15 MA17 NA02 NA04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Shinichi Kadowaki             1-13-1, Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo             -In DC Inc. F-term (reference) 5F031 CA02 DA08 EA14 EA20 FA01                       FA15 MA17 NA02 NA04

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】下方に開口を有する本体部と、該開口を下
方から塞ぎ、内面に半導体ウェーハを格納する棚と外面
に係合手段とを有する開閉蓋とを備えるクリーンボック
スの内部にガスをパージするパージ装置であって、 該係合手段に係合して該開閉蓋を載置するためのテーブ
ルと、 該開口の縁の端部と接触して該本体部を支えるフランジ
台と、 該フランジ台の下面と当接可能であってその内面が該テ
ーブルの側面より外側になるように配置され、内面にガ
ス導入口およびガス排出口とを有する壁部とを備え、 該壁部または該テーブルは該開閉蓋の内面が該ガス導入
口および該ガス排出口より上側に位置するまで相対的に
移動可能であって、該壁部または該テーブルは該開閉蓋
の内面が該ガス導入口および該ガス排出口より下側に位
置するまで相対的に移動可能であることを特徴とするパ
ージ装置。
1. A clean box provided with a main body having an opening on the lower side, a shelf for closing the opening from the lower side and having a shelf for storing a semiconductor wafer on the inner surface, and an engaging means on the outer surface. A purging device for purging, a table for engaging the engaging means to mount the opening / closing lid, a flange base for supporting the main body portion in contact with an end portion of an edge of the opening, A wall portion that is capable of contacting the lower surface of the flange base and whose inner surface is located outside the side surface of the table, and that has a gas inlet port and a gas outlet port on the inner surface; The table is relatively movable until the inner surface of the opening / closing lid is located above the gas introducing port and the gas discharging port, and the wall portion or the table has the inner surface of the opening / closing lid as the gas introducing port and the gas introducing port. Until it is located below the gas outlet A purging device characterized in that it can be relatively moved by.
【請求項2】請求項1に記載のパージ装置であって、 該壁部が該開閉蓋の内面が該ガス導入口および該ガス排
出口より上側に位置するまで下降することにより前記移
動を行い、該壁部が該開閉蓋の内面が該ガス導入口およ
び該ガス排出口より下側に位置するまで上昇することに
より前記移動を行うことを特徴とするパージ装置。
2. The purging apparatus according to claim 1, wherein the wall portion is moved by lowering until the inner surface of the opening / closing lid is positioned above the gas inlet port and the gas outlet port. The purging device is characterized in that the movement is performed by raising the wall portion until the inner surface of the opening / closing lid is positioned below the gas inlet port and the gas outlet port.
【請求項3】請求項1に記載のパージ装置であって、 該テーブルが該開閉蓋の内面が該ガス導入口および該ガ
ス排出口より上側に位置するまで上昇することにより前
記移動を行い、該テーブルが該開閉蓋の内面が該ガス導
入口および該ガス排出口より下側に位置するまで下降す
ることにより前記移動を行うことを特徴とするパージ装
置。
3. The purging device according to claim 1, wherein the table is moved by raising the inner surface of the opening / closing lid to a position above the gas inlet and the gas outlet. The purging device is characterized in that the table is moved by being lowered until the inner surface of the opening / closing lid is positioned below the gas inlet and the gas outlet.
【請求項4】請求項1に記載のパージ装置であって、 該壁部は該本体部と該フランジ台と該壁部と該テーブル
との間で密閉空間を作ることを特徴とするパージ装置。
4. The purging device according to claim 1, wherein the wall portion forms a closed space between the main body portion, the flange base, the wall portion, and the table. .
【請求項5】請求項1乃至4に記載のパージ装置であっ
て、 該壁部は上方向にむかってバネにより付勢されていて、 該フランジ台は該バネの力に抗して該壁部の前記下降を
喚起させることが可能であって、該壁部は前記バネの力
により前記上昇が可能であることを特徴とするパージ装
置。
5. The purging device according to claim 1, wherein the wall portion is biased upward by a spring, and the flange base resists the force of the spring. The purging device is characterized in that it is possible to urge the lowering of the portion, and the wall portion can be raised by the force of the spring.
【請求項6】請求項1乃至5に記載のパージ装置であっ
て、該ガス排出口は長穴であることを特徴とするパージ
装置。
6. The purging device according to claim 1, wherein the gas discharge port is an elongated hole.
【請求項7】請求項1乃至6に記載のパージ装置であっ
て、該ガス排出口は複数の穴であることを特徴とするパ
ージ装置。
7. The purging device according to claim 1, wherein the gas outlet has a plurality of holes.
【請求項8】請求項1乃至7に記載のパージ装置であっ
て、該フランジ台は該本体部の下側が前記棚の最上部よ
り高い位置になるまで上昇可能であることを特徴とする
パージ装置。
8. The purging device according to claim 1, wherein the flange base can be raised until the lower side of the main body is higher than the uppermost part of the shelf. apparatus.
【請求項9】請求項1乃至8に記載のパージ装置であっ
て、該開閉蓋には該開閉蓋の面に垂直な方向の軸まわり
に所定角度だけ回動可能であって、該中心から離れた位
置に孔を有する回転カム板と、該回転カム板の回転に連
動して係合を解除するラッチ部材とを備え、 該テーブルは該テーブルの面と垂直な方向の軸まわりに
回動可能であって、前記孔に嵌入可能なピンを有する開
閉機構を備え、 該開閉機構が前記所定角度だけ回転することにより該ラ
ッチ部材が該本体部と係合を解除し、さらに前記開閉機
構が前記所定角度以上回転することにより該開閉蓋を該
テーブルが固定することを特徴とするパージ装置。
9. The purging device according to claim 1, wherein the opening / closing lid is rotatable by a predetermined angle about an axis in a direction perpendicular to the surface of the opening / closing lid, and from the center. The table is provided with a rotary cam plate having a hole at a distant position and a latch member for releasing the engagement in association with the rotation of the rotary cam plate, and the table is rotated about an axis in a direction perpendicular to the surface of the table. An opening / closing mechanism having a pin that can be inserted into the hole, the latch member disengages from the main body by rotating the opening / closing mechanism by the predetermined angle, and A purging device characterized in that the table is fixed to the opening / closing lid by rotating the table by the predetermined angle or more.
【請求項10】請求項9に記載のパージ装置であって、
該ピンにはゴムの被服を有することを特徴とするパージ
装置。
10. The purging device according to claim 9, wherein:
A purging device characterized in that the pin has a rubber coating.
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