JP2003166132A - Spinning machinery and spinning method - Google Patents

Spinning machinery and spinning method

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JP2003166132A
JP2003166132A JP2001362202A JP2001362202A JP2003166132A JP 2003166132 A JP2003166132 A JP 2003166132A JP 2001362202 A JP2001362202 A JP 2001362202A JP 2001362202 A JP2001362202 A JP 2001362202A JP 2003166132 A JP2003166132 A JP 2003166132A
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JP
Japan
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yarn
spinning
air
speed
air pressure
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Withdrawn
Application number
JP2001362202A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsumori Matsumoto
龍守 松本
Koji Ideno
宏二 出野
Kenji Baba
健治 馬場
Toshio Nishikawa
寿雄 西川
Katsuya Tanaka
勝也 田中
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/02Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by a fluid, e.g. air vortex
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/11Spinning by false-twisting
    • D01H1/115Spinning by false-twisting using pneumatic means
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/002Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing for false-twisting spinning machines

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide spinning machinery especially for real twist spun yarns, adjusting, even in piecing, tension, torque and the fluff number of the yarn not to cause uneven dyeing of fiber in a produced package. <P>SOLUTION: This spinning machinery has a higher rank controller 64 and lower rank controllers 31, 32 and 36, wherein these controllers switch the driving speed of a drafting device 4, a delivery roller 17 for sending out a spun yarn Y formed by an air spinning device 5, and a winder 8 from the first driving speed in normal spinning to the second driving speed in piecing made lower than the first spinning speed according to the detected result obtained by a slub catcher 18, and a lower rank controller 33 for switching and controlling the air jet pressure of whirling air flow in an air spinning nozzle 19 of the air spinning device 5 corresponding to the above mentioned change of the driving speed. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中空ガイド軸体
と、中空ガイド軸体の糸送り上流側端部周辺に旋回気流
を発生させる空気紡績ノズルと、中空ガイド軸体の糸通
路内に旋回気流を発生させる補助ノズルとを備えた紡績
装置に関し、特に、糸継ぎ時における糸状態の変化を防
止する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hollow guide shaft, an air spinning nozzle for generating a swirling air flow around the yarn feeding upstream end of the hollow guide shaft, and a swirl in a yarn passage of the hollow guide shaft. The present invention relates to a spinning device having an auxiliary nozzle for generating an air flow, and particularly to a technique for preventing a change in a yarn state during yarn splicing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、中空ガイド軸体と、中空ガイ
ド軸体の糸送り上流側端部に旋回気流を発生させる空気
紡績ノズルと、中空ガイド軸体の糸通路の途中に、特開
2001−40532号に示されるノズル(同号中の表
現では吸引力発生手段)とを備えて、実撚り状の糸を生
成する紡績装置が知られている。このような紡績装置で
は、先ず、前記二つの旋回気流による紡績が開始される
ことにより(紡績開始時の紡績を本明細書では糸出し紡
績と称する)、紡出側の糸出しがなされ、ノッタ、スプ
ライサ等の糸継装置を用いた糸継ぎを行う。この場合、
糸継ぎ時に、紡出側の糸端と巻取側の糸端とをクランプ
(把持)して、糸の走行を停止させてから、両糸端をつ
なぐようになっている。このとき、紡出側からは、紡出
側の糸端をクランプしているにも関わらず、継続して糸
が生成されて送り込まれてくる。したがって、紡出側で
糸にたるみが生じるが、糸たるみの吸引手段であり、糸
道上に吸引用の開口部を備えたスラックチューブで、糸
を吸引してたるみを吸収するため、糸継ぎ時の糸の張力
は維持されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a hollow guide shaft, an air spinning nozzle for generating a swirling air flow at the yarn feeding upstream end of the hollow guide shaft, and a yarn passage in the hollow guide shaft are provided in the midway of the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. There is known a spinning device that includes a nozzle shown in No. -40532 (in the expression in the same item, a suction force generating means) to generate a real twisted yarn. In such a spinning device, first, spinning by the two swirling airflows is started (spinning at the start of spinning is referred to as yarn discharge spinning in the present specification), whereby yarn discharge on the spinning side is performed and knotting is performed. Splicer or other splicing device is used for splicing. in this case,
At the time of yarn joining, the yarn end on the spinning side and the yarn end on the winding side are clamped (gripped) to stop the running of the yarn, and then the two yarn ends are connected. At this time, the yarn is continuously generated and fed from the spinning side, although the yarn end on the spinning side is clamped. Therefore, although slack occurs in the yarn on the spinning side, the slack tube that is a suction means for the yarn slack and has a suction opening on the yarn path absorbs the slack by sucking the yarn. The thread tension is maintained.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年、実撚り状の紡績
糸を製造する紡績装置、結束紡績糸を製造する紡績装置
のいずれにおいても、高速紡績の要求が高まっている。
ところが、糸送り速度を高速にすると、前記の糸のたる
み長さは長くなり、従来のスラックチューブでの吸引で
は張力維持ができなくなってしまう。そこで、スラック
チューブの大容量化も考えられるが、設置スペース上困
難である。そして、張力が変動すると、変動時に紡績さ
れた糸部分の形態は、張力維持された他の部分の形態と
異なったものになってしまう。形態の異なる糸部分に
は、染色ムラが生じてしまう。また、糸たるみにより、
ビリや糸がらみが発生しやすい。さらに、張力低下状態
でパッケージに巻き取られることで、その部分がパッケ
ージに緩く巻かれた状態となり、硬いパッケージができ
ず、低品質のパッケージとなってしまう。なお、実撚り
状の糸である故に発生するトルク、毛羽数の変化も、結
果として、染色ムラの発生要因となる。
In recent years, there has been an increasing demand for high-speed spinning in both spinning devices for producing spun yarn in the form of real twist and spinning devices for producing bundled spun yarn.
However, when the yarn feeding speed is increased, the slack length of the yarn becomes long, and the tension cannot be maintained by the conventional suction with the slack tube. Therefore, it may be possible to increase the capacity of the slack tube, but it is difficult in terms of installation space. Then, when the tension changes, the form of the yarn portion spun at the time of change becomes different from the form of the other portion where the tension is maintained. Uneven dyeing occurs in the yarn portion having a different shape. Also, due to the thread slack,
Blipping and thread clogging are likely to occur. Further, by being wound around the package in a state where the tension is lowered, that portion is loosely wound around the package, and a hard package cannot be formed, resulting in a low quality package. The change in the torque and the number of fluffs that occur because the yarn is a true twisted yarn also causes the uneven dyeing.

【0004】ここで、前記張力維持に関する従来技術と
して、同出願人による特許2560474号の技術があ
る。該技術の紡績装置には、エアノズル(紡績ノズル)
と、前記エアノズルの旋回気流による撚りの方向と反対
方向の仮撚りを加えるベルト式仮撚装置とが、設けられ
ている。この紡績装置における紡績原理は、前述した実
撚り状の糸を紡績する紡績装置とは異なるものであり、
ベルト式仮撚装置は、ドラフト装置のフロントローラま
で撚りを伝搬させて、ドラフト装置より送出される単繊
維をまとめるべく作用するものである。そして、ベルト
式仮撚装置による仮撚の作用と、エアノズルの旋回気流
の作用とにより、結束紡績糸が紡績される。ベルトによ
り加えられる撚りは、仮撚りであり、ベルト通過後に解
撚されるため、製造される糸形態への影響は小さい。な
お、特許2560474号の技術においても、糸継ぎ動
作の機構や、スラックチューブ等は、前記の実撚り状の
糸の紡績装置と同様である。
Here, as a conventional technique for maintaining the tension, there is a technique of Japanese Patent No. 2560474 by the same applicant. The spinning device of the technology includes an air nozzle (spinning nozzle).
And a belt type false twisting device for applying false twisting in a direction opposite to the twisting direction by the swirling airflow of the air nozzle. The spinning principle of this spinning device is different from that of the spinning device that spins the above-described twisted yarn,
The belt type false twisting device acts to propagate the twist to the front roller of the drafting device so as to collect the single fibers fed from the drafting device. Then, the bundled spun yarn is spun by the action of the false twist by the belt type false twist device and the action of the swirling airflow of the air nozzle. The twist applied by the belt is a false twist, and is untwisted after passing through the belt, so that it has little influence on the yarn form produced. Also in the technology of Japanese Patent No. 2560474, the mechanism of the yarn splicing operation, the slack tube, and the like are the same as those of the spinning device for the above-described twisted yarn.

【0005】前記ベルト式仮撚装置は駆動速度を可変に
構成されており、糸継ぎ時に、糸送り速度を通常紡績時
より低速にして、スラックチューブによるたるみ吸引量
を減少させて、張力を維持するのに応じて、該装置のベ
ルト駆動速度を低速にしている。糸送り速度の低下時に
ベルトの駆動速度が固定されたままであると、糸が単位
長さあたりに受ける撚り込み量が増加する。加えて、ベ
ルトによる仮撚り付与は、直接糸に接触して機械的に仮
撚りを施すものである。このため、糸送り速度に応じて
ベルト駆動速度の制御による撚り数調節を行わなけれ
ば、撚り切れが発生する。したがって、撚り切れを防止
するため、ベルト駆動速度制御がなされる。
The belt type false twisting device is constructed so that the driving speed is variable, and at the time of yarn splicing, the yarn feeding speed is made lower than that at the time of normal spinning to reduce the slack suction amount by the slack tube and maintain the tension. Accordingly, the belt driving speed of the device is set to a low speed. If the belt driving speed remains fixed when the yarn feeding speed is reduced, the twisting amount that the yarn receives per unit length increases. In addition, the provision of false twist using a belt is to directly contact the yarn and mechanically perform false twist. Therefore, if the number of twists is not adjusted by controlling the belt drive speed according to the yarn feed speed, twist breakage occurs. Therefore, belt drive speed control is performed in order to prevent untwisting.

【0006】前記の特許2560474号の技術では、
前述したように、撚り切れを防止するための撚り数調節
は可能としている。しかし、生成される結束紡績糸は、
無撚りの部分に巻き付き繊維が巻付いて、両者のバラン
スにより糸を形成している。このため、ベルトの駆動制
御では、糸送り速度に応じたトルク、毛羽数の調節はで
きない。更に、特許2560474号の技術は、結束紡
績糸を紡績する装置に関するものであり、中空ガイド軸
体と空気旋回気流による実撚り状の糸の紡績と比べて、
紡績できる糸種は限定され、風合いも劣るため、適用範
囲が限定されるものである。
In the technique of the above-mentioned Japanese Patent No. 2560474,
As described above, the number of twists can be adjusted to prevent the twisting. However, the produced spun yarn is
Wound fibers are wound around the untwisted portion, and the yarn is formed by the balance between the two. Therefore, the belt drive control cannot adjust the torque and the number of fluffs according to the yarn feeding speed. Further, the technology of Japanese Patent No. 2560474 relates to a device for spinning a bundled spun yarn, and compared with the spinning of a real twisted yarn by a hollow guide shaft and an air swirling airflow,
Since the types of yarn that can be spun are limited and the texture is poor, the range of application is limited.

【0007】そこで本発明は、特に実撚り状の紡績糸に
関して、糸継ぎ時においても糸の張力、トルク、毛羽数
を調製し、製造されたパッケージの糸の染色ムラの発生
を防止することを目的とする。
In view of the above, the present invention intends to prevent the occurrence of uneven dyeing of the yarn of the manufactured package by adjusting the tension, torque, and the number of fluffs of the spun yarn, especially in the case of spun yarn in the form of actual twist, even during splicing. To aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項1においては、ドラフ
ト装置と、空気紡績部と、空気紡績部より紡出された糸
を送り出す糸送り手段と、巻取手段とを備え、空気紡績
部は、中空ガイド軸体と、中空ガイド軸体の糸送り上流
側端部周辺に旋回気流を発生させる空気紡績ノズルと、
中空ガイド軸体の糸通路内に旋回気流を発生させる補助
ノズルとを備えた紡績装置であって、ドラフト装置、糸
送り手段、巻取手段の駆動速度を、各々通常紡績時の第
一駆動速度と、第一駆動速度より低速とした糸継ぎ時の
第二駆動速度との間で切り換える制御装置を設けたもの
である。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. That is, in claim 1, a draft device, an air spinning unit, a yarn feeding unit for feeding the yarn spun from the air spinning unit, and a winding unit are provided, and the air spinning unit includes a hollow guide shaft body. An air spinning nozzle for generating a swirling air flow around the yarn feeding upstream end of the hollow guide shaft,
A spinning device equipped with an auxiliary nozzle for generating a swirling airflow in a yarn passage of a hollow guide shaft, wherein the draft device, the yarn feeding means, and the winding means are respectively driven at a first driving speed during normal spinning. And a second drive speed at the time of yarn splicing which is lower than the first drive speed.

【0009】請求項2においては、糸道上に、糸の欠点
を検出する糸欠点検出部を設け、前記制御装置は、糸欠
点検出部の検出結果に基づいて、第一駆動速度と第二駆
動速度とを切り換えるものである。
According to a second aspect of the present invention, a yarn defect detecting section for detecting a defect of the yarn is provided on the yarn path, and the control device controls the first drive speed and the second drive speed based on the detection result of the yarn defect detecting section. The speed is switched.

【0010】請求項3においては、ドラフト装置、糸送
り手段、巻取手段の駆動速度変化に対応して、前記空気
紡績ノズルの旋回気流の噴射エア圧を加減圧切換え制御
するエア圧切換制御装置を設けたものである。
According to a third aspect of the present invention, an air pressure switching control device for controlling the injection air pressure of the swirling airflow of the air spinning nozzle in accordance with changes in driving speed of the draft device, the yarn feeding means and the winding means. Is provided.

【0011】請求項4においては、空気紡績ノズルのエ
ア圧を連続的に変化させる切換手段を備え、該切換手段
の駆動を、前記エア圧切換制御装置により制御したもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided switching means for continuously changing the air pressure of the pneumatic spinning nozzle, and the driving of the switching means is controlled by the air pressure switching control device.

【0012】請求項5においては、空気紡績ノズルのエ
ア圧をステップ式に変化させる切換手段を備え、該切換
手段の駆動を、前記エア圧切換制御装置により制御した
ものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided switching means for changing the air pressure of the pneumatic spinning nozzle stepwise, and the driving of the switching means is controlled by the air pressure switching control device.

【0013】請求項6においては、前記ドラフト装置と
前記糸送り手段と前記巻取手段とを備えた錘が複数設け
られ、各錘毎に個別に速度制御可能としたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of weights including the draft device, the yarn feeding means, and the winding means are provided, and the speeds of the weights can be controlled individually.

【0014】請求項7においては、請求項1に記載の紡
績装置を用いて、糸継ぎ時には、前記駆動速度を、前記
第二駆動速度とし、糸継ぎが終了すると再び前記第一駆
動速度とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, by using the spinning device according to the first aspect, the driving speed is set to the second driving speed at the time of yarn splicing, and is set to the first driving speed again when the yarn splicing is completed. It is a thing.

【0015】請求項8においては、請求項2に記載の紡
績装置を用いて、糸の欠点が検出されると、前記駆動速
度を第二駆動速度とし、糸継ぎが終了すると再び第一駆
動速度とするものである。
According to an eighth aspect of the present invention, when the yarn defect is detected by using the spinning device according to the second aspect, the drive speed is set to the second drive speed, and when the yarn splicing is completed, the first drive speed is resumed. It is what

【0016】請求項9においては、請求項3に記載の紡
績装置を用いて、糸継ぎ時には、前記駆動速度が減速し
て前記第一駆動速度から前記第二駆動速度に変化するの
に対応して、前記空気紡績ノズルの噴射エア圧を通常紡
績時よりも低圧に変化させ、その後、前記駆動速度が再
び前記第二駆動速度から前記第一駆動速度に変化するの
に対応して、前記空気紡績ノズルの噴射エア圧を通常紡
績時のエア圧に変化させるものである。
According to a ninth aspect of the present invention, the spinning device according to the third aspect is used, and at the time of yarn splicing, the driving speed is reduced and the first driving speed is changed to the second driving speed. Then, the injection air pressure of the air spinning nozzle is changed to a pressure lower than that during normal spinning, and then the air is responded to when the drive speed changes from the second drive speed to the first drive speed again. The injection air pressure of the spinning nozzle is changed to the air pressure during normal spinning.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の第一実施例の紡績装置に
ついて、図1、図2を用いて説明する。図1は第一実施
例の紡績装置の各装置の配置構成図であり、図2は紡績
ユニット1が多数並設される様子を示す紡績装置の正面
図である。第一実施例の紡績装置は、一錘の紡績糸Yを
紡績する紡績ユニット3を、機台であるフレーム10の
長手方向に多数並設して構成されるものである。図2に
示すように、原動機ボックス1とブロワボックス2とを
結ぶフレーム10に、多数の紡績ユニット3が配置され
る。各紡績ユニット3には、図1に示すように糸道に沿
って、ドラフト装置4、空気紡績部5、糸送り手段であ
るニップローラ16・デリベリローラ17、紡績糸Yの
巻取手段8とが配置されている。ドラフト装置4はスラ
イバSを延伸し、繊維束Fにして空気紡績部5に送出す
る装置であり、空気紡績部5は繊維束Fに旋回気流を作
用させて、実撚り状の紡績糸Yを紡績する装置である。
また、ニップローラ16・デリベリローラ17は、空気
紡績部5と共に紡績糸Yを生成しながら送出する装置で
あり、巻取手段8は紡績糸YをパッケージPに巻き取ら
せるものである。以下、スライバSが送出される糸道の
始端側を、糸道の上流側とし、巻取手段8のある糸道の
終端側を下流側とする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A spinning device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an arrangement configuration diagram of each device of the spinning device of the first embodiment, and FIG. 2 is a front view of the spinning device showing a state in which a large number of spinning units 1 are arranged in parallel. The spinning device of the first embodiment is configured by arranging a large number of spinning units 3 for spinning a single spun yarn Y in the longitudinal direction of a frame 10 that is a machine base. As shown in FIG. 2, a large number of spinning units 3 are arranged in a frame 10 that connects the prime mover box 1 and the blower box 2. In each spinning unit 3, as shown in FIG. 1, a draft device 4, an air spinning section 5, a nip roller 16 / delivery roller 17 which is a yarn feeding means, and a winding means 8 for a spun yarn Y are arranged along a yarn path. Has been done. The draft device 4 is a device that draws the sliver S to form a fiber bundle F and sends the fiber bundle F to the air spinning unit 5. The air spinning unit 5 causes a swirling airflow to act on the fiber bundle F to form a spun yarn Y in a real twist shape. This is a spinning device.
The nip roller 16 and the delivery roller 17 are devices for sending out the spun yarn Y together with the air spinning unit 5, and the winding means 8 is for winding the spun yarn Y around the package P. Hereinafter, the starting end side of the yarn path through which the sliver S is delivered will be referred to as the upstream side of the yarn path, and the ending side of the yarn path with the winding means 8 will be referred to as the downstream side.

【0018】前記フレーム10は、正面側が開放されて
おり、断面がコ字形状に形成されている。この正面側の
開放部内を糸継ぎ台車9がレール14・15に沿って、
各紡績ユニット3・3・・・間を走行可能に構成されて
いる。糸継ぎ台車9には、図示しないクランプ装置を備
えたノッタまたはスプライサ等の糸継装置11、糸継ぎ
時に、紡出側(糸切断個所の上流側)の紡績糸Yを吸引
捕捉するサクションノズル12、パッケージPから巻取
側(糸切断個所の下流側)の紡績糸Yを吸引捕捉するサ
クションマウス13が搭載されている。サクションノズ
ル12およびサクションマウス13は、それぞれ旋回自
在に構成されている。また、両サクションの吸引圧源と
して、ブロワ76が糸継ぎ台車9に搭載されている。糸
継ぎを行う際には、紡績糸Yが切断された紡績ユニット
3に糸継ぎ台車9を移動させて、その該当ユニット3で
停止させると共に、サクションノズル12を上方旋回さ
せて、空気紡績部5の下流側近傍に接近させ、空気紡績
部5より紡出されてくる紡績糸Yを吸引する。また、サ
クションマウス13を下方旋回させて、巻取手段8で巻
き取られたパッケージPの表面に接触させて、一旦巻き
取られた糸端を引き出すと共に、パッケージPより紡績
糸Yを吸引する。サクションノズル12およびサクショ
ンマウス13の双方には、それぞれ、紡出側(糸切断個
所の上流側)の糸端と、巻取側(糸切断個所の下流側)
の糸端が、吸引捕捉される。両糸端は、それぞれサクシ
ョンノズル12およびサクションマウス13の双方の旋
回により糸継装置11に導入され、クランプ装置にクラ
ンプされた状態で糸継ぎされる。
The frame 10 is open on the front side and has a U-shaped cross section. Inside the open portion on the front side, the yarn splicing cart 9 is moved along the rails 14 and 15,
It is configured to be able to run between the spinning units 3 ... The yarn splicing carriage 9 includes a yarn splicing device 11 such as a knotter or a splicer equipped with a clamp device (not shown), and a suction nozzle 12 that sucks and captures the spun yarn Y on the spinning side (upstream side of the yarn cutting point) during yarn splicing. A suction mouth 13 for sucking and capturing the spun yarn Y on the winding side (downstream side of the yarn cutting point) from the package P is mounted. The suction nozzle 12 and the suction mouth 13 are each configured to be rotatable. A blower 76 is mounted on the yarn splicing cart 9 as a suction pressure source for both suctions. When performing yarn splicing, the yarn splicing carriage 9 is moved to the spinning unit 3 from which the spun yarn Y has been cut, and stopped at the corresponding unit 3, and the suction nozzle 12 is swung upward to move the air spinning unit 5. The spun yarn Y spun from the pneumatic spinning unit 5 is sucked near the downstream side of the. Further, the suction mouth 13 is swung downward to bring it into contact with the surface of the package P wound by the winding means 8, pull out the once wound yarn end, and suck the spun yarn Y from the package P. Both the suction nozzle 12 and the suction mouth 13 have a yarn end on the spinning side (upstream side of the yarn cutting point) and a winding side (downstream side of the yarn cutting point).
Of the yarn is sucked and captured. Both yarn ends are introduced into the yarn splicing device 11 by swiveling of both the suction nozzle 12 and the suction mouth 13, and are spliced while being clamped by the clamp device.

【0019】本明細書では、糸継ぎに関する用語を以下
のように定義する。「糸継ぎ」とは、糸継装置11によ
り、サクションノズル12およびサクションマウス13
の双方が吸引捕捉した両糸端がつながれていること、を
指す。「糸継ぎ動作」とは、糸継ぎ台車9が、紡績糸Y
が切断された紡績ユニット3に到着してから、「糸継
ぎ」が終了し、通常紡績が開始されるまでの紡績装置内
での作業動作、を指す。また、「糸継ぎ時」とは、「糸
継ぎ」が行われている時間、つまり、糸継装置11によ
り両糸端をつないでいる時間(後述の時刻T2からT
9)、を指す。同じく、「糸継ぎ動作時」とは、「糸継
ぎ動作」が行われている時間、つまり、糸継装置11の
到着時刻から通常紡績の開始時刻までの時間(後述の時
刻T6からT7)、を指す。
In the present specification, terms relating to yarn splicing are defined as follows. “Yarn splicing” means the suction nozzle 12 and the suction mouth 13 by the yarn splicing device 11.
Both of the yarn ends that are suction-captured are connected. The “yarn splicing operation” means that the yarn splicing carriage 9 makes the spun yarn Y
Indicates the work operation in the spinning device from the arrival at the cut spinning unit 3 to the end of the “yarn splicing” and the start of normal spinning. In addition, “during yarn splicing” is the time during which “yarn splicing” is performed, that is, the time during which both yarn ends are connected by the yarn splicing device 11 (from time T2 to time T described later).
9). Similarly, the "during the yarn splicing operation" is the time during which the "yarn splicing operation" is performed, that is, the time from the arrival time of the yarn splicing device 11 to the start time of the normal spinning (time T6 to T7 described later), Refers to.

【0020】次に、各紡績ユニット3を構成する各装置
について、糸道に沿って説明する。以下述べる各装置
は、紡績ユニット3毎に設けられている。ドラフト装置
4には、それぞれ糸道に沿ってバックローラ21a・サ
ードローラ21bが設けられると共に、エプロン22を
かけたセカンドローラ23と、フロントローラ24とが
設けられる。バックローラ21a・サードローラ21b
はモータ25により回転駆動され、セカンドローラ23
はモータ26により回転駆動される。また、ドラフト装
置4より空気紡績部5へ向けて繊維束Fを送出するフロ
ントローラ24は、モータ35により回転駆動される
が、後述のニップローラ16・デリベリローラ17およ
び、巻取手段8のフリクションローラ38も、前記モー
タ35により回転駆動される。各モータ25・26・3
5には、フィードバック制御用のエンコーダ28・29
・39が直結されており、同じく個別に接続された下位
コントローラ(制御装置)31・32・36により、加
減速を制御される。特に、モータ35の加減速制御によ
り、フロントローラ24、デリベリローラ17、フリク
ションローラ38が同期状態で制御される。
Next, each device constituting each spinning unit 3 will be described along the yarn path. The devices described below are provided for each spinning unit 3. The draft device 4 is provided with a back roller 21a and a third roller 21b along the yarn path, as well as a second roller 23 with an apron 22 and a front roller 24. Back roller 21a and third roller 21b
Is rotatably driven by a motor 25, and the second roller 23
Is rotated by a motor 26. The front roller 24, which sends out the fiber bundle F from the draft device 4 toward the pneumatic spinning unit 5, is rotationally driven by a motor 35. The nip roller 16 / delivery roller 17 and the friction roller 38 of the winding means 8 which will be described later. Is also rotationally driven by the motor 35. Each motor 25 ・ 26 ・ 3
5 includes encoders 28 and 29 for feedback control.
39 is directly connected, and acceleration / deceleration is controlled by lower controllers (control devices) 31, 32, and 36 which are also individually connected. In particular, the front roller 24, the delivery roller 17, and the friction roller 38 are controlled in a synchronized state by the acceleration / deceleration control of the motor 35.

【0021】空気紡績部5について、図3から図5を用
いて説明する。図3は空気紡績部5を示す側面断面図で
あり、図4は図3の要部拡大図であり、図5は図4のA
−A断面図である。空気紡績部5には、図3に示すよう
に、フロントローラ24から送られてくる延伸された繊
維束Fを挿通させながら、その繊維束Fに旋回気流を当
てる、空気紡績ノズル19が設けられている。そして、
空気紡績ノズル19による旋回気流と中空ガイド軸体2
0との作用により、紡績糸Yが紡績される。この紡績糸
Yは、実撚り状の糸であり、実撚り状の糸である故にト
ルクを有した状態で、パッケージPに巻き取られる。
The pneumatic spinning unit 5 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a side sectional view showing the pneumatic spinning unit 5, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3, and FIG.
FIG. As shown in FIG. 3, the air spinning unit 5 is provided with an air spinning nozzle 19 for inserting a stretched fiber bundle F sent from the front roller 24 and applying a swirling airflow to the fiber bundle F. ing. And
Swirl airflow by air spinning nozzle 19 and hollow guide shaft 2
By the action with 0, the spun yarn Y is spun. The spun yarn Y is a true twisted yarn, and because it is a true twisted yarn, it is wound around the package P with a torque.

【0022】空気紡績ノズル19は、図3に示すよう
に、ニードルホルダ43と、ケーシング65・66とか
らなり、ニードルホルダ43の下流側に、補助ノズル5
5を有する中空ガイド軸体20が配置される。
As shown in FIG. 3, the pneumatic spinning nozzle 19 comprises a needle holder 43 and casings 65 and 66. The auxiliary nozzle 5 is provided downstream of the needle holder 43.
A hollow guide shaft 20 having 5 is arranged.

【0023】ニードルホルダ43には、その上流側先端
で延伸された繊維束Fを導入する案内孔41が設けられ
ると共に、案内孔41から送出された繊維束Fの糸道上
に、ニードル42が保持されている。中空ガイド軸体2
0は、軸方向の中途部で前記ケーシング66に支持され
ており、中空ガイド軸体20の上流側先端部44とケー
シング65とは、所定の間隔を隔てて配置されると共
に、ケーシング65が中空ガイド軸体20先端を覆って
いることにより、中空ガイド軸体20の先端と、ニード
ルホルダ43の後端(下流側端部)との間に、紡績室5
7が形成されている。
The needle holder 43 is provided with a guide hole 41 for introducing the fiber bundle F stretched at its upstream end, and a needle 42 is held on the yarn path of the fiber bundle F delivered from the guide hole 41. Has been done. Hollow guide shaft 2
No. 0 is supported by the casing 66 at an intermediate portion in the axial direction. The upstream end 44 of the hollow guide shaft body 20 and the casing 65 are arranged with a predetermined space therebetween, and the casing 65 is hollow. By covering the tip of the guide shaft body 20, the spinning chamber 5 is provided between the tip of the hollow guide shaft body 20 and the rear end (downstream end) of the needle holder 43.
7 are formed.

【0024】ケーシング65には、紡績室57に開口す
る第一旋回ノズル孔47が複数形成されている。第一旋
回ノズル孔47は、中空ガイド軸体20に対向して設け
られ、空気紡績部5内に形成される糸道の径方向外側か
ら紡績室57内につながる孔であり、エアを紡績室57
の内周に沿って、図4に示すように、糸送り方向より見
て、Z撚りの場合、左回り方向R1に流して、紡績室5
7内に旋回気流を発生させるようにしている。加えて、
エアが下流側に向けて流れるように、第一旋回ノズル孔
47は、繊維束Fの送り方向下流側に傾斜して形成され
ている。
In the casing 65, a plurality of first swirling nozzle holes 47 opening to the spinning chamber 57 are formed. The first swirling nozzle hole 47 is a hole that is provided so as to face the hollow guide shaft body 20 and that is connected to the inside of the spinning chamber 57 from the outside in the radial direction of the yarn path formed in the air spinning portion 5, and the air is fed into the spinning chamber. 57
As shown in FIG. 4, along the inner circumference of the spinning chamber 5, when viewed from the yarn feeding direction, in the case of Z-twist, the yarn is flown in the counterclockwise direction R1 and the spinning chamber 5
A swirling airflow is generated within 7. in addition,
The first swirling nozzle hole 47 is formed so as to be inclined toward the downstream side in the feeding direction of the fiber bundle F so that the air flows toward the downstream side.

【0025】中空ガイド軸体20は、先端部44に形成
された開口48がニードル42へ向くように配置され、
上流側で先細となる略円筒に形成されており、軸心上に
紡績糸通路49が形成されている。紡績糸通路49は、
糸送出側に向けて末広がり状に形成されている。具体的
には、紡績糸通路49は、径を多段に広げて形成されて
おり、ニードルホルダ43側に開口する先端部44側の
導入孔50と、導入孔50の下流側に段をなして径が拡
大される第一拡径孔51と、第一拡径孔51の下流側に
滑らかに接続され、テーパ状に径が拡大される第二拡径
孔52と、第二拡径孔52の下流側に段をなして径が拡
大される第三拡径孔53とからなる。第三拡径孔53の
紡績糸Yの送出側端部には、送出孔54が形成されてい
る。
The hollow guide shaft 20 is arranged so that the opening 48 formed in the tip portion 44 faces the needle 42.
It is formed in a substantially cylindrical shape that tapers on the upstream side, and a spun yarn passage 49 is formed on the axial center. The spun yarn passage 49 is
It is formed in a divergent shape toward the yarn delivery side. Specifically, the spun yarn passage 49 is formed by expanding the diameter in multiple stages, and has an introduction hole 50 on the tip end 44 side that opens to the needle holder 43 side and a step on the downstream side of the introduction hole 50. A first enlarged diameter hole 51 whose diameter is enlarged, a second enlarged diameter hole 52 which is smoothly connected to the downstream side of the first enlarged diameter hole 51, and whose diameter is enlarged in a tapered shape, and a second enlarged diameter hole 52. And a third diameter-increasing hole 53 whose diameter is enlarged to form a step on the downstream side. A delivery hole 54 is formed at an end of the third expanded diameter hole 53 on the delivery side of the spun yarn Y.

【0026】中空ガイド軸体20の軸方向中途部には、
第一旋回ノズル孔47で旋回された繊維束Fを吸引し
て、導入孔50内に導入するための補助ノズル55が設
けられている。図4、図5に示すように、補助ノズル5
5は、中空ガイド軸体20の軸方向中途部に、紡績糸通
路49に対して垂直となる方向に設けた複数の第二旋回
ノズル孔56により構成される。第二旋回ノズル孔56
は、図5に示すように、それぞれ紡績糸通路49の内周
に沿って、糸送り方向より見て、Z撚りの場合、右回り
方向R2にエアを流すように、例えば等間隔に八箇所、
第一拡径孔51に接続されるように形成されている。つ
まり、補助ノズル55は、空気紡績ノズル19と逆方向
の旋回気流を発生させるように構成されている。中空ガ
イド軸体20の内部には、送出口54近傍から上流側先
端側へ延びて各第二旋回ノズル孔56に連通するエア通
路37が形成されている。エア通路37は、送出口54
側で圧気供給路58に接続されており、第二旋回ノズル
孔56にエアを供給可能としている。
At the midway portion of the hollow guide shaft body 20 in the axial direction,
An auxiliary nozzle 55 for sucking the fiber bundle F swung by the first swirling nozzle hole 47 and introducing the fiber bundle F into the introducing hole 50 is provided. As shown in FIGS. 4 and 5, the auxiliary nozzle 5
Reference numeral 5 denotes a plurality of second swirling nozzle holes 56 provided in the hollow guide shaft body 20 at an axially intermediate portion in a direction perpendicular to the spun yarn passage 49. Second swirling nozzle hole 56
5, as shown in FIG. 5, along the inner circumference of the spun yarn passage 49, when viewed from the yarn feeding direction, in the case of Z twist, air is made to flow in the clockwise direction R2, for example, at eight locations at equal intervals. ,
It is formed so as to be connected to the first expanded diameter hole 51. That is, the auxiliary nozzle 55 is configured to generate a swirling airflow in a direction opposite to that of the air spinning nozzle 19. Inside the hollow guide shaft body 20, an air passage 37 is formed which extends from the vicinity of the delivery port 54 toward the upstream front end side and communicates with each second swirling nozzle hole 56. The air passage 37 has an outlet 54.
It is connected to the compressed air supply passage 58 on the side and can supply air to the second swirl nozzle hole 56.

【0027】なお、補助ノズル55は、フロントローラ
24の繊維束Fのニップ点にできる限り近づけることが
好ましい。なぜならば、糸出し紡績の際、フロントロー
ラ24を出た繊維束Fをより強い吸引力で中空ガイド軸
体20に引き込むためであり、かつ、補助ノズル55か
らの旋回気流により、フロントローラ24を出た繊維束
Fに撚りを伝搬させ、繊維の捕捉を助けるためである。
The auxiliary nozzle 55 is preferably located as close as possible to the nip point of the fiber bundle F of the front roller 24. This is because the fiber bundle F exiting the front roller 24 is drawn into the hollow guide shaft body 20 by a stronger suction force during the yarn discharge spinning, and the swirling airflow from the auxiliary nozzle 55 causes the front roller 24 to move. This is because the twist is propagated to the ejected fiber bundle F to help capture the fibers.

【0028】空気紡績部5へのエアの供給は、図1に示
すように、紡績装置に設けられた圧縮エア発生源6よ
り、各紡績ユニット3毎に設けられる第一エア圧切換手
段27、第二エア圧切換手段68を介して行われる。第
一エア圧切換手段27により所定の噴射エア圧にされた
エアが、空気紡績ノズル19の第一旋回ノズル孔47へ
供給され、第二エア圧切換手段68により所定の噴射エ
ア圧にされたエアが、補助ノズル55の第二旋回ノズル
孔56へと供給される。
As shown in FIG. 1, the air is supplied to the air spinning unit 5 by the compressed air generating source 6 provided in the spinning device, the first air pressure switching means 27 provided for each spinning unit 3, This is performed via the second air pressure switching means 68. The air having a predetermined injection air pressure by the first air pressure switching means 27 is supplied to the first swirling nozzle hole 47 of the air spinning nozzle 19, and is made a predetermined injection air pressure by the second air pressure switching means 68. Air is supplied to the second swirl nozzle hole 56 of the auxiliary nozzle 55.

【0029】次に、糸継ぎに際しての空気紡績部5での
作用について説明する。空気紡績部5へ送られた繊維束
Fは、ニードルホルダ43の案内孔41内を挿通され、
空気紡績部5内で、第一旋回ノズル孔47と第二旋回ノ
ズル孔56の双方からの圧縮空気の噴射を受ける。第一
旋回ノズル孔47は繊維束Fの糸送り方向下流側に傾斜
して形成されており、第一旋回ノズル孔47から噴射さ
れる圧縮空気は旋回しながら繊維束Fの送り方向へ流れ
る。このため、ニードルホルダ43の案内孔41内を挿
通された繊維束Fは、旋回気流で緩い仮撚り状態にされ
ながら中空ガイド軸体20の開口48付近へ送られる。
Next, the operation of the pneumatic spinning section 5 at the time of yarn splicing will be described. The fiber bundle F sent to the pneumatic spinning unit 5 is inserted through the guide hole 41 of the needle holder 43,
In the air spinning unit 5, compressed air is jetted from both the first swirling nozzle hole 47 and the second swirling nozzle hole 56. The first swirling nozzle hole 47 is formed so as to be inclined toward the downstream side of the fiber bundle F in the yarn feeding direction, and the compressed air jetted from the first swirling nozzle hole 47 flows in the feeding direction of the fiber bundle F while swirling. Therefore, the fiber bundle F inserted through the guide hole 41 of the needle holder 43 is sent to the vicinity of the opening 48 of the hollow guide shaft body 20 while being loosely twisted by the swirling airflow.

【0030】また、糸継ぎに際し、補助ノズル56の第
二旋回ノズル孔56から圧縮空気が噴射され、該圧縮空
気は中空ガイド軸体20に形成された紡績糸通路49内
で内周面に沿って流れ、旋回気流を形成する。なお、糸
出し紡績(糸の紡績の開始時)でない通常の紡績時は、
第二旋回ノズル孔56からは圧縮空気は噴射されず、第
一旋回ノズル孔47からのみ圧縮空気が噴射されて、実
撚り状の紡績糸Yが紡績される。
Further, at the time of yarn splicing, compressed air is jetted from the second swirling nozzle hole 56 of the auxiliary nozzle 56, and the compressed air flows along the inner peripheral surface in the spun yarn passage 49 formed in the hollow guide shaft body 20. Flow to form a swirling airflow. In addition, during normal spinning, which is not the yarn discharge spinning (at the start of spinning the yarn),
Compressed air is not jetted from the second swirl nozzle hole 56, but compressed air is jetted only from the first swirl nozzle hole 47 to spun the spun yarn Y in the real twist shape.

【0031】そして、紡績糸通路49は、紡績糸Yの送
出側に向けて末広がり状に形成されているため、第二旋
回ノズル孔56を介して紡績糸通路49内に噴射された
圧縮空気は紡績糸Yの送出側へ向けて流れ、導入部50
は負圧となる。このため、中空ガイド軸体20の先端に
形成された開口48には、吸引方向(中空ガイド軸体2
0内へ向かう方向)の空気の流れが発生する。これによ
り、繊維束Fを連続的に引き込むことができる。
Since the spun yarn passage 49 is formed in a divergent shape toward the delivery side of the spun yarn Y, the compressed air injected into the spun yarn passage 49 through the second swirl nozzle hole 56 is The spun yarn Y flows toward the delivery side, and the introduction portion 50
Is negative pressure. Therefore, the opening 48 formed at the tip of the hollow guide shaft body 20 has a suction direction (the hollow guide shaft body 2).
A flow of air is generated in the direction (0). Thereby, the fiber bundle F can be continuously drawn.

【0032】中空ガイド軸体20の開口48付近に送ら
れた仮撚り状態の繊維束Fは、開口48からの吸引流に
よって開口48内の紡績糸通路49に吸引される。そし
て、繊維束Fは第一拡径孔51に至り、空気紡績ノズル
19とは逆向きの旋回気流にさらされる。このため、互
いに逆方向の旋回ノズルにより紡績糸Yを紡績する公知
の紡績技術により、緩い仮撚り状態の繊維束Fは結束繊
維状に紡績されながら中空ガイド軸体20から送出さ
れ、糸出し紡績がなされる。
The false-twisted fiber bundle F sent near the opening 48 of the hollow guide shaft 20 is sucked into the spun yarn passage 49 in the opening 48 by the suction flow from the opening 48. Then, the fiber bundle F reaches the first diameter-expanding hole 51 and is exposed to a swirling airflow in a direction opposite to that of the air spinning nozzle 19. Therefore, according to a known spinning technique of spinning the spun yarn Y by rotating nozzles in mutually opposite directions, the loose fiber-twisted fiber bundle F is delivered from the hollow guide shaft body 20 while being spun into a bundled fiber shape, and is spun out. Is done.

【0033】次に、糸送り手段について説明する。空気
紡績部5の下流側のデリベリローラ17は、モータ35
によって回転駆動し、糸道を挟んで、デリベリローラ1
7に対向するように、ニップローラ16がデリベリロー
ラ17と接離可能に配置されている。糸道を通過する紡
績糸Yは、デリベリローラ17と、デリベリローラ17
に接触して従動回転するニップローラ16とに挟まれ
て、下流側へと送出される。糸継ぎに際しては、まず前
述の糸出し紡績により、紡出側の糸端は結束紡績糸Uに
形成され、空気紡績部5より送出される。該糸を、前記
サクションノズル12に吸引して、サクションノズル1
2の旋回により該紡績糸Yをニップローラ16とデリベ
リローラ17との間に案内する。そして、該糸を糸道に
沿わせて、該糸に下流側への糸送り力を与えるようにし
ている。該糸は、結束紡績糸Uに紡績された状態で、ニ
ップローラ16とデリベリローラ17との間にニップさ
れて、安定した糸送りがなされると、下位コントローラ
34、第二エア圧切換手段68により、第二旋回ノズル
孔56への圧縮空気供給が停止される。糸出し紡績が終
了すると、空気紡績ノズル19のみによりエア噴射が行
われる。デリベリローラ17は、前述したように、前記
フロントローラ24、前記フリクションローラ38と同
一のモータ35により、駆動される。
Next, the yarn feeding means will be described. The delivery roller 17 on the downstream side of the pneumatic spinning unit 5 has a motor 35.
It is driven to rotate with the yarn path in between, and the delivery roller 1
The nip roller 16 is arranged so as to be able to come into contact with and separate from the delivery roller 17 so as to face the roller 7. The spun yarn Y passing through the yarn path is delivered by the delivery roller 17 and the delivery roller 17.
And is nipped by the nip roller 16 that is driven to rotate and is delivered to the downstream side. At the time of yarn splicing, first, the yarn end on the spinning side is formed into a bundle spun yarn U by the above-described yarn discharge spinning, and the bundle spun yarn U is sent out from the air spinning unit 5. The yarn is sucked into the suction nozzle 12 and the suction nozzle 1
By the turning of 2, the spun yarn Y is guided between the nip roller 16 and the delivery roller 17. Then, the yarn is arranged along the yarn path to give a yarn feeding force to the downstream side. When the yarn is spun into the united spun yarn U and nipped between the nip roller 16 and the delivery roller 17, and stable yarn feeding is performed, the lower controller 34 and the second air pressure switching means 68 cause The supply of compressed air to the double swirl nozzle hole 56 is stopped. When the yarn discharge spinning is completed, air is jetted only by the air spinning nozzle 19. The delivery roller 17 is driven by the same motor 35 as the front roller 24 and the friction roller 38, as described above.

【0034】デリベリローラ17の下流側には、糸継ぎ
時の糸たるみを取るためのスラックチューブ40と称す
る吸引パイプが設けてある。糸継ぎ動作時において、サ
クションノズル12およびサクションマウス13に吸引
捕捉される紡出側および巻取側の糸同士が、前記糸継装
置11に導入された時点より糸継ぎが終了する時点まで
の間、糸継装置11のクランプ装置によって糸端の走行
を停止しているが、紡出側の糸は次々と紡績されてくる
ため、糸たるみが発生する。ここで、紡出側の糸に張力
を与え続けるため、スラックチューブ40で吸引を行
い、糸たるみを吸収する。
On the downstream side of the delivery roller 17, a suction pipe called a slack tube 40 for removing the slack in the yarn splicing is provided. During the yarn splicing operation, the yarns on the spinning side and the winding side that are suction-captured by the suction nozzle 12 and the suction mouth 13 are introduced from the yarn splicing device 11 until the yarn splicing ends. Although the traveling of the yarn end is stopped by the clamp device of the yarn joining device 11, the yarns on the spinning side are spun one after another, so that yarn slack occurs. Here, in order to continue to apply tension to the yarn on the spinning side, suction is performed by the slack tube 40 to absorb the slack of the yarn.

【0035】スラックチューブ40の下流側には、糸欠
点の検出および糸走行の有無を検出する手段として、糸
欠点検出部たるスラブキャッチャ18が設けられてい
る。スラブキャッチャ18により糸欠点が検出されて、
紡績糸Yが切断されたり、自然糸切れが発生したりする
と、巻取側(糸切断個所の下流側)の紡績糸Yはパッケ
ージP側に巻き取られ、紡出側(糸切断個所の上流側)
では、スライバSの送りが停止される。
On the downstream side of the slack tube 40, a slab catcher 18, which is a yarn defect detecting section, is provided as a means for detecting a yarn defect and detecting the presence or absence of yarn running. A thread defect is detected by the slab catcher 18,
When the spun yarn Y is cut or natural yarn breakage occurs, the spun yarn Y on the winding side (downstream side of the yarn cutting point) is wound up on the package P side, and the spun side (upstream of the yarn cutting point). side)
Then, the feeding of the sliver S is stopped.

【0036】巻取手段8は、パッケージPの周面に当接
するフリクションローラ38と、トラバース装置7とか
らなる。フリクションローラ38は、前述したように、
前記フロントローラ24、前記デリベリローラ17と同
一のモータ35により、駆動される。フリクションロー
ラ38の上流側近傍には、紡績糸YをパッケージPに均
一に巻き取るためのトラバース装置7が設けられてい
る。トラバース装置7は、モータ44により駆動され、
モータ44にはフィードバック制御用のエンコーダ45
が直結されている。また、モータ44の加減速制御を行
うための下位コントローラ46が、モータ44に接続さ
れている。
The winding means 8 comprises a friction roller 38 which comes into contact with the peripheral surface of the package P, and a traverse device 7. The friction roller 38, as described above,
It is driven by the same motor 35 as the front roller 24 and the delivery roller 17. A traverse device 7 for uniformly winding the spun yarn Y around the package P is provided near the upstream side of the friction roller 38. The traverse device 7 is driven by the motor 44,
The motor 44 includes an encoder 45 for feedback control.
Are directly connected. A lower controller 46 for controlling acceleration / deceleration of the motor 44 is connected to the motor 44.

【0037】紡績ユニット3には、前記の下位コントロ
ーラ31・32・36・46を統轄制御するための上位
コントローラ(制御装置)64が設けられており、主に
各コントローラへタイミング信号を与え、全体の動作が
円滑に移行するようにしている。また、上位コントロー
ラ64には、糸欠点検出部であるスラブキャッチャ18
からの信号も入力される。
The spinning unit 3 is provided with an upper controller (control device) 64 for controlling and controlling the lower controllers 31, 32, 36, and 46, and mainly applies a timing signal to each controller, The movements of are designed so that they can be moved smoothly. Further, the host controller 64 includes a slab catcher 18 which is a yarn defect detecting section.
The signal from is also input.

【0038】次に、第一実施例の紡績装置における紡績
および糸継ぎ動作について、図1、図6を用いて説明す
る。図6は各装置の糸送り速度の加減速パターンを示す
図である。ここで、紡績糸Yの糸送り速度は、フロント
ローラ24(ドラフト装置4)、デリベリローラ17
(糸送り手段)、フリクションローラ38(巻取手段
8)の回転速度によって決定される。本発明において
は、糸継ぎ時に、紡績糸Yの糸送り速度を決定する前記
各ローラ24・17・38を加減速制御することで、糸
たるみYa長さを低減するようにしている。
Next, spinning and yarn splicing operations in the spinning device of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG. 6 is a diagram showing an acceleration / deceleration pattern of the yarn feeding speed of each device. Here, the yarn feeding speed of the spun yarn Y is set to the front roller 24 (draft device 4) and the delivery roller 17
(Yarn feeding means) and the rotational speed of the friction roller 38 (winding means 8). In the present invention, the yarn slack Ya length is reduced by accelerating and decelerating the rollers 24, 17 and 38 that determine the yarn feeding speed of the spun yarn Y during yarn splicing.

【0039】繰り返すが、「糸継ぎ」とは、ノズル12
・マウス13により吸引捕捉された両糸端がつながれて
いることを指すものであり、「糸継ぎ動作」とは、糸継
ぎ台車9が該当紡績ユニット3に到着してから通常紡績
が開始されるまでの紡績装置内の作業動作を指す。ま
た、「糸継ぎ」を行っている時間が「糸継ぎ時」であ
り、「糸継ぎ動作」を行っている時間が「糸継ぎ動作
時」である。以下の第一から第三実施例の説明で用いる
図6、図9、図12において、「糸継ぎ時」は、時刻T
6からT7までの時間を指すものであり、「糸継ぎ動作
時」は、時刻T2からT9までの時間を指すものであ
る。
To repeat, "yarn splicing" means nozzle 12
The two yarn ends sucked and captured by the mouse 13 are connected, and the "yarn splicing operation" is started after the yarn splicing cart 9 arrives at the spinning unit 3 in question. Up to the work operation in the spinning device. Further, the time during which the "yarn splicing" is performed is "during the splicing operation", and the time during which the "yarn splicing operation" is performed is the "during the splicing operation". In FIG. 6, FIG. 9, and FIG. 12 used in the description of the first to third embodiments below, “during splicing” is time T
It indicates the time from 6 to T7, and the "during the yarn splicing operation" indicates the time from time T2 to T9.

【0040】スラブキャッチャ18によりスラブ等の糸
欠点が検出されて、図示しないカッタで糸Yの切断が行
われるか、あるいは空気紡績部5内での繊維束F詰まり
等により、糸無しが検出されたならば、これらの検出に
基づいて、糸欠点信号が上位コントローラ64に入力さ
れる。糸欠点の検出時刻を、図6に示すT0とする。以
下の他の時刻も、図6中に示すものと一致する。このと
き、前記糸欠点信号に基づいて、上位コントローラ64
より各下位コントローラへ向けて指令信号が出力され、
図6(a)に示すように、直ちに、ドラフト装置4のモ
ータ25が停止され、図6(b)に示すように、セカン
ドローラ23を駆動するモータ29と、次の三つのロー
ラ、つまり、フロントローラ24、デリベリローラ1
7、フリクションローラ38を駆動するモータ35と、
トラバース装置7を駆動するモータ44と、に減速指令
が与えられ(時刻T0)、通常紡績時の糸送り速度から
糸継ぎ時の糸送り速度に切り換わる(時刻T1)。以下
では、通常紡績時の糸送り速度を第一駆動速度、糸継ぎ
時の糸送り速度を第二駆動速度とする。第二駆動速度
は、第一駆動速度よりも低速である。ここで、ドラフト
装置4の各モータ25が停止することで、スライバSの
供給が停止して、空気紡績部5からの紡績糸Yの送出も
停止する。また、糸欠点検出により、切断された個所よ
り下流側の紡績糸Yは、パッケージP内に巻取られる。
A yarn defect such as a slab is detected by the slab catcher 18 and the yarn Y is cut by a cutter (not shown), or the absence of the yarn is detected by clogging of the fiber bundle F in the air spinning unit 5. If so, the yarn defect signal is input to the host controller 64 based on these detections. The detection time of the yarn defect is set to T0 shown in FIG. The following other times also match those shown in FIG. At this time, based on the yarn defect signal, the host controller 64
A command signal is output to each lower controller,
As shown in FIG. 6A, the motor 25 of the draft device 4 is immediately stopped, and as shown in FIG. 6B, the motor 29 for driving the second roller 23 and the following three rollers, namely, Front roller 24, delivery roller 1
7, a motor 35 for driving the friction roller 38,
A deceleration command is given to the motor 44 that drives the traverse device 7 (time T0), and the yarn feeding speed during normal spinning is switched to the yarn feeding speed during yarn splicing (time T1). Hereinafter, the yarn feeding speed during normal spinning will be referred to as a first driving speed, and the yarn feeding speed during yarn splicing will be referred to as a second driving speed. The second drive speed is lower than the first drive speed. Here, when the motors 25 of the draft device 4 are stopped, the supply of the sliver S is stopped and the delivery of the spun yarn Y from the pneumatic spinning unit 5 is also stopped. Further, by detecting the yarn defect, the spun yarn Y on the downstream side of the cut portion is wound into the package P.

【0041】糸欠点または糸無しが検出されると、糸継
ぎ台車9が糸継ぎの該当ユニット3に到着する(時刻T
2)。そして、サクションノズル12およびサクション
マウス13の旋回等によって、前述した糸継ぎ動作を開
始するが、この糸継ぎ動作に先立って、ドラフト装置4
および空気紡績部5の立上げが次のようにして行われ
る。すなわち、上位コントローラ64からの指令が下位
コントローラ31に発せられ、図6(a)に示されるよ
うにプログラムされた加減速パターンに基づいて、サク
ションノズル12およびサクションマウス13が旋回す
る時刻T2において、モータ25に増速指令を与える。
この増速指令が図6(a)の加減速パターンにおける時
刻T2からT3における傾斜部で示される。尚、時刻T
2の直前に、パッケージPをフリクションローラ38か
ら離反させ、パッケージPに対して逆転駆動を与える。
これにより、スライバSの供給が再開され、第二エア圧
切換手段68により、第二旋回ノズル孔56への圧縮空
気供給が開始され、糸出し紡績が開始される。
When a yarn defect or no yarn is detected, the yarn splicing carriage 9 arrives at the corresponding unit 3 for yarn splicing (time T).
2). Then, the yarn splicing operation described above is started by turning the suction nozzle 12 and the suction mouth 13, etc., but prior to this yarn splicing operation, the draft device 4
And the pneumatic spinning unit 5 is started up as follows. That is, a command from the upper controller 64 is issued to the lower controller 31, and based on the programmed acceleration / deceleration pattern as shown in FIG. 6A, at time T2 when the suction nozzle 12 and the suction mouse 13 turn, A speed-up instruction is given to the motor 25.
This speed-up command is indicated by the inclined portion from time T2 to time T3 in the acceleration / deceleration pattern of FIG. Incidentally, time T
Immediately before 2, the package P is separated from the friction roller 38, and the package P is reversely driven.
As a result, the supply of the sliver S is restarted, the compressed air supply to the second swirl nozzle hole 56 is started by the second air pressure switching means 68, and the yarn discharge spinning is started.

【0042】前記の減速・増速指令により、各モータ2
5・26・35・44の駆動による糸送り速度が各々第
二駆動速度となると、糸送り速度が第二駆動速度に維持
される(時刻T3からT7)。トラバース装置7の駆動
速度も、糸送り速度に対応して制御されるものである。
この減速・増速時に、ドラフト装置4でスライバSが次
々と延伸され、空気紡績部5に送出されるが、ドラフト
装置4において、ローラ23・24の周加速が一定とな
るように制御され、時刻T3以降は、各ローラ21・2
1a・23・24の周速比が通常紡績時と同じになるよ
うに制御されるようにすることで、適正に延伸された適
正な太さのスライバSが空気紡績部5へ導入され、ノズ
ル詰まり等は生じず、糸通しの失敗を少なくする。
In response to the above deceleration / acceleration command, each motor 2
When the yarn feeding speeds by the driving of 5.26, 35, and 44 each become the second driving speed, the yarn feeding speed is maintained at the second driving speed (time T3 to T7). The drive speed of the traverse device 7 is also controlled according to the yarn feed speed.
At the time of this deceleration / acceleration, the sliver S is successively stretched by the draft device 4 and sent to the air spinning unit 5, but in the draft device 4, the peripheral acceleration of the rollers 23, 24 is controlled to be constant, After time T3, each roller 21.2
By controlling the peripheral speed ratios of 1a, 23, and 24 to be the same as those during normal spinning, the sliver S having a proper thickness and a proper thickness is introduced into the air spinning unit 5, and the nozzle It does not cause clogging and reduces threading failures.

【0043】また、糸送り速度が第二駆動速度に保持さ
れる、時刻T3からT6の間に、前記サクションノズル
12が紡出側の糸を吸引捕捉すると共に、元の位置に旋
回して、該糸を前記デリベリローラ17とニップローラ
16との間にニップする(時刻T4)。紡出側の糸は、
両ローラにニップされることで、糸道上で下流側への送
り力を付与される。
During the time T3 to T6 when the yarn feed speed is maintained at the second drive speed, the suction nozzle 12 sucks and captures the yarn on the spinning side and turns to the original position. The yarn is nipped between the delivery roller 17 and the nip roller 16 (time T4). The yarn on the spinning side is
By being nipped by both rollers, a feeding force to the downstream side is given on the yarn path.

【0044】実撚り状の紡績糸YのみをパッケージPに
巻き取るためには、紡出側の糸において、結束紡績糸U
の部分は不要である。有用なのは、結束紡績糸Uの部分
の上流側の実撚り状の部分である。このため、紡出側の
糸のうち、実撚り状の紡績糸Yに形成された部分を、サ
クションノズル12の吸引捕捉により、前記糸継装置1
1に導入して、糸継ぎを行うようにしている。つまり、
糸継ぎ時には、サクションノズル12は、まず、紡出側
の糸において結束紡績糸Uに形成された部分を吸引し
て、ニップローラ16とデリベリローラ17との間にニ
ップすることにより、下流側への送り力を付与すると共
に、糸継装置11へと導入する。次いで、サクションノ
ズル12は、少なくとも糸出し紡績の終了に伴って送ら
れる紡績糸Yの実撚り状に形成された部分が、糸継装置
11内に供給されるまで、紡出側糸端を吸引するように
なっている。
In order to wind only the real twist spun yarn Y into the package P, in the yarn on the spinning side, the bundle spun yarn U is used.
Is unnecessary. What is useful is the part of the twisted yarn upstream of the part of the united spun yarn U. Therefore, of the yarn on the spinning side, the portion formed on the spun yarn Y having a real twist shape is sucked and captured by the suction nozzle 12, and the yarn joining device 1
Introduced into No. 1 to perform yarn splicing. That is,
At the time of yarn splicing, the suction nozzle 12 first sucks the portion of the yarn on the spinning side formed on the bundled spun yarn U and nips it between the nip roller 16 and the delivery roller 17 to feed the yarn to the downstream side. A force is applied and the force is introduced into the yarn joining device 11. Next, the suction nozzle 12 sucks the spun-side yarn end until at least the portion of the spun yarn Y, which is sent in association with the end of the yarn discharge spinning and is formed into a true twist, is supplied into the yarn joining device 11. It is supposed to do.

【0045】紡出側の糸において、結束紡績糸U部分が
ニップされると(時刻T4)、空気紡績部5で実撚り状
の紡績糸Yの紡績が開始(時刻T5)される状態とな
る。そして、時刻T6から時刻T7の間に、紡出側およ
び巻取側の糸端が各々クランプされて、両糸端を所定の
位置に維持して、糸継ぎ動作が行われる。時刻T6で
は、空気紡績部5より、紡績された実撚り状の紡績糸Y
が送出されており、このとき紡績糸Yの結束紡績糸U部
分は、サクションノズル12内に完全に入り、吸引され
続けている。糸継ぎ動作においては、サクションノズル
12によって、紡出側の糸の実撚り状の紡績糸Y部分が
吸引捕捉されると共に、糸欠点が検出されて糸切断され
た場合は、フリクションローラ38とパッケージPとの
接触が解除された後に、パッケージPの逆転駆動と、サ
クションマウス13とによって、糸欠点を含む巻取側の
糸端部が吸引捕捉される。サクションマウス13による
吸引は、少なくとも前記糸欠点部分がサクションマウス
13内に完全に入り、正常な実撚り状の糸が糸継装置1
1に供給されるまで、行われるようになっている。そし
て、正常な実撚り状になっている両糸の部分が、糸継装
置11に導入されて、糸継ぎされる。このとき、前記糸
出し紡績による結束紡績糸Uを含む糸端部分、糸欠点を
含む糸端部分が除かれて、実撚り状の糸のみが巻き取ら
れる。
When the bundled spun yarn U portion of the yarn on the spinning side is nipped (time T4), the spinning of the real twist spun yarn Y is started in the air spinning portion 5 (time T5). . Then, between the time T6 and the time T7, the yarn ends on the spinning side and the winding side are respectively clamped, and both yarn ends are maintained at predetermined positions to perform the yarn splicing operation. At time T6, the air twisting unit 5 spun the real twisted spun yarn Y.
The bundled spun yarn U portion of the spun yarn Y completely enters the suction nozzle 12 and is continuously sucked. In the yarn splicing operation, the suction nozzle 12 sucks and catches the spun yarn Y portion of the yarn on the spinning side, and when the yarn defect is detected and the yarn is cut, the friction roller 38 and the package are used. After the contact with P is released, the reverse rotation of the package P and the suction mouth 13 suction-capture the yarn end on the winding side including the yarn defect. In the suction by the suction mouth 13, at least the yarn defect portion completely enters the suction mouth 13 and a normal real twisted yarn is obtained in the yarn splicing device 1.
It is performed until it is supplied to 1. Then, the portions of both yarns that are in the normal twisted state are introduced into the yarn joining device 11 and are joined together. At this time, the yarn end portion including the bound spun yarn U and the yarn end portion including the yarn defect by the yarn discharge spinning are removed, and only the actual twisted yarn is wound.

【0046】時刻T6からT7における糸継ぎ時におい
ては、紡出側の糸および巻取側の糸端は、所定時間所定
位置に保持されるため、その間紡出されてくる糸は前記
スラックチューブ40内に、図1に示すように、U字状
に吸引される。この間、スラックチューブ40内に吸引
される糸たるみYaの長さを低減するために、糸送り速
度が加減速制御される。該加減速制御は具体的には、ま
ず減速制御されて(時刻T0からT1)、第二駆動速度
にされ、一定時間(時刻T1からT7)の間は、第二駆
動速度に維持される。
At the time of yarn splicing from time T6 to time T7, the yarn on the spinning side and the yarn end on the winding side are held at predetermined positions for a predetermined time, so that the yarn spun during that time is the slack tube 40. Inside, it is sucked in a U shape as shown in FIG. During this time, in order to reduce the length of the yarn slack Ya sucked into the slack tube 40, the yarn feeding speed is controlled to be accelerated or decelerated. Specifically, the acceleration / deceleration control is first performed by deceleration control (time T0 to T1) to the second drive speed, and is maintained at the second drive speed for a certain period of time (time T1 to T7).

【0047】糸送り速度を高速側(第二駆動速度より第
一駆動速度)に切り換えるタイミングである時刻T7
は、例えば、次のような方法により、上位コントローラ
64において特定可能であるが、この方法に限定されな
い。第一の方法としては、タイマを用いて、時刻T2ま
たはT3から所定時間が過ぎて時刻T7に至ると、タイ
マより上位コントローラ64に向けて検出信号を送信し
て、時刻T7を上位コントローラ64において特定する
ものである。第二の方法としては、糸継装置11によ
り、両糸端がつながれたのを検出して、時刻T7を上位
コントローラ64において、特定するものである。
Time T7, which is the timing for switching the yarn feeding speed to the high speed side (first driving speed rather than second driving speed)
Can be specified in the host controller 64 by the following method, for example, but is not limited to this method. As a first method, when a predetermined time passes from time T2 or T3 to time T7 using a timer, a detection signal is transmitted from the timer to the host controller 64, and time T7 is set in the host controller 64. To identify. As a second method, the yarn joining device 11 detects that both yarn ends are connected, and the time T7 is specified by the host controller 64.

【0048】糸継ぎ終了時(時刻T7)には、糸継装置
11によるクランプ状態が解除されて、フリクションロ
ーラ38がパッケージPに再び接触することにより、パ
ッケージPの巻取り再開されて、スラックチューブ40
内にたまった糸たるみが解消され始める。前記糸継装置
11によるクランプ状態が解除され、巻取りを再開すれ
ば、糸たるみは減少していくので、通常紡績状態に復帰
させるべく、糸送り速度を再び第一駆動速度にし、その
後(時刻T9以降)は第一駆動速度に維持される。ま
た、好ましくは、前記パッケージPとフリクションロー
ラ38との接触時点を、フロントローラ24およびデリ
ベリローラ17の増速制御開始時点よりも僅かに早めに
設定すると、パッケージP自身の回転の増速が早めに行
われて、スラックチューブ40内にたまった糸たるみを
短時間のうちに解消することができる。パッケージP自
身の重量の慣性等によって、パッケージPの増速タイミ
ングが遅れてしまうため、これを考慮して、早めに増速
させるものである。
At the end of the yarn splicing (time T7), the clamped state by the yarn splicing device 11 is released, and the friction roller 38 comes into contact with the package P again, so that the winding of the package P is restarted and the slack tube is restarted. 40
The thread slack that has accumulated inside begins to be resolved. When the clamped state by the yarn joining device 11 is released and the winding is resumed, the yarn slack is reduced. Therefore, in order to return to the normal spinning state, the yarn feeding speed is set to the first drive speed again, and then (time After T9), the first drive speed is maintained. Further, preferably, when the contact point between the package P and the friction roller 38 is set slightly earlier than the start point of the speedup control of the front roller 24 and the delivery roller 17, the speedup of the rotation of the package P itself is speeded up. It is possible to eliminate the yarn slack accumulated in the slack tube 40 in a short time. Since the acceleration timing of the package P is delayed due to the inertia of the weight of the package P itself and the like, this is taken into consideration to accelerate the speed earlier.

【0049】糸継ぎが終了すると、紡績糸Yの紡績が第
一駆動速度において、継続して行われる。
When the yarn splicing is completed, the spun yarn Y is continuously spun at the first driving speed.

【0050】以上のように、第一実施例の紡績装置で
は、前記上位コントローラ64および下位コントローラ
31・32・36・46を設け、スラブキャッチャ18
によるの糸欠点の検出結果に基づいて、ドラフト装置4
のセカンドローラ23およびフロントローラ24と、糸
送り手段であるデリベリローラ17と、巻取手段のフリ
クションローラ38とを、加減速制御するようにしてい
る。なお、糸種によっては、糸送り速度を低速にするの
みで、第一実施例のように、空気紡績ノズル19からの
噴射エア圧を通常紡績時と同じにしても、糸のトルク、
毛羽数に影響が出ず、ほぼ一定に維持されるものもあ
る。以上において、糸継ぎ時に、糸道に沿って設けられ
た各装置による糸送り速度が低速にされるので、糸の張
力を維持しながら、糸たるみYaの長さを短くすること
ができる。したがって、糸たるみYaを吸引しておくた
めのスラックチューブ40の長さを短くすることができ
る。また、たるみ長さが過大になることにより起こりが
ちな、たるみ部分でのビリや糸がらみの発生を防止する
こともできる。
As described above, in the spinning machine of the first embodiment, the upper controller 64 and the lower controllers 31, 32, 36, 46 are provided and the slab catcher 18 is provided.
Based on the detection result of the yarn defect by
The second roller 23 and the front roller 24, the delivery roller 17, which is the yarn feeding means, and the friction roller 38, which is the winding means, are subjected to acceleration / deceleration control. It should be noted that depending on the yarn type, only by lowering the yarn feeding speed, even if the jet air pressure from the air spinning nozzle 19 is the same as that during normal spinning as in the first embodiment, the yarn torque,
In some cases, the number of fluffs is not affected, and the number is maintained almost constant. In the above, at the time of yarn splicing, the yarn feeding speed by each device provided along the yarn path is reduced, so that the length of the yarn slack Ya can be shortened while maintaining the tension of the yarn. Therefore, the length of the slack tube 40 for sucking the yarn slack Ya can be shortened. It is also possible to prevent the occurrence of warp and thread clogging in the slack portion, which tends to occur due to an excessive slack length.

【0051】加えて、スラブキャッチャ18の糸欠点検
出によって、前記上位コントローラ64および下位コン
トローラ31・32・36・46により、糸送り速度を
減速させる制御が行われ、糸継装置11による糸継ぎの
開始前から、糸送り速度を予め低速にすることができ、
糸継ぎ時で、糸送り速度がより確実に低速になる。
In addition, when the yarn defect of the slab catcher 18 is detected, the upper controller 64 and the lower controllers 31, 32, 36, and 46 control the yarn feed speed to be reduced. The thread feed speed can be set to a low speed before starting,
The yarn feed speed is reliably reduced at the time of yarn splicing.

【0052】次に、第二実施例の紡績装置について、図
6から図9を用いて説明する。図7は第二実施例の紡績
装置の各装置の配置構成図であり、図8は第一切換機構
27の構成を示すブロック図であり、図9は空気紡績ノ
ズル19の噴射エア圧の加減圧パターンを示す図であ
る。第一実施例と共通する部材に関しては、第一実施例
と同じ符号を記すものとし、以下では共通部分に関する
説明を省略する。
Next, the spinning device of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. 7 is a layout configuration diagram of each device of the spinning device of the second embodiment, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the first switching mechanism 27, and FIG. 9 is a diagram showing the injection air pressure of the air spinning nozzle 19. It is a figure which shows a pressure reduction pattern. Members common to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description of common parts will be omitted below.

【0053】第二実施例においては、糸継ぎ時に、紡績
糸Yの糸送り速度を決定する前記各ローラ24・17・
38を加減速制御することに加えて、空気紡績部5の空
気紡績ノズル19より噴射されるエア圧を高低切換制御
している。これは、次の理由による。前記第一実施例で
述べた糸(ノズル19の制御が不要)以外の糸種では、
紡績糸Yを紡績している際に、糸送り速度を減速しなが
ら、空気紡績ノズル19より噴射されるエア圧を固定し
たままにすると、糸(繊維束F)の単位長さ当たりに加
えられるエア噴射量が通常時よりも増加する。つまり、
通常の紡績時よりも、繊維束Fを構成する単繊維がより
強く巻き込まれることになり、その部分だけ、強く締め
付けられた糸が形成されて、トルクの変化、毛羽数の減
少した部分が発生し、結果としてその部分で染色ムラが
発生することになる。そこで、糸送り速度の制御に対応
して、噴射エア圧をもほぼ同期して制御するのである。
In the second embodiment, at the time of yarn splicing, the rollers 24, 17 ... Which determine the yarn feeding speed of the spun yarn Y
In addition to the acceleration / deceleration control of 38, the air pressure injected from the air spinning nozzle 19 of the air spinning unit 5 is controlled to be switched between high and low. This is for the following reason. With yarn types other than the yarn described in the first embodiment (the control of the nozzle 19 is unnecessary),
When the spun yarn Y is spun, if the air pressure ejected from the air spinning nozzle 19 is kept fixed while the yarn feeding speed is reduced, it is added per unit length of the yarn (fiber bundle F). The air injection amount increases more than usual. That is,
The monofilaments constituting the fiber bundle F are more tightly wound than in ordinary spinning, and the strongly tightened yarn is formed only in that portion, and there is a portion where the torque changes and the number of fluffs decreases. As a result, uneven dyeing occurs at that portion. Therefore, the jet air pressure is also controlled substantially in synchronization with the control of the yarn feeding speed.

【0054】第二実施例の紡績装置を構成する紡績ユニ
ット103には、図7に示すように、前記エア圧切換手
段27・68に、個別に接続される下位コントローラ3
3・34が設けられている。また、下位コントローラ3
3・34も、前記上位コントローラ64により統轄制御
され、これらのコントローラにより、エア圧切換制御装
置が構成されている。
In the spinning unit 103 which constitutes the spinning apparatus of the second embodiment, as shown in FIG. 7, the lower controller 3 individually connected to the air pressure switching means 27, 68.
3.34 is provided. In addition, the lower controller 3
The 3.34 are also controlled by the upper controller 64, and these controllers constitute an air pressure switching control device.

【0055】第二実施例においては、糸継ぎ時に、空気
紡績ノズル19の噴射エア圧の加減圧制御が行われる。
糸送り速度の制御は、前述と同様に行われるものであ
り、図6(a)・(b)に示す加減速パターンに基づい
て、各モータ25・26・35・44の制御が、下位コ
ントローラ31・32・36・46により行われる。
In the second embodiment, the pressurizing / depressurizing control of the air pressure of the air spinning nozzle 19 is performed at the time of yarn splicing.
The control of the yarn feeding speed is performed in the same manner as described above. Based on the acceleration / deceleration pattern shown in FIGS. 6A and 6B, the control of the motors 25, 26, 35 and 44 is performed by the lower controller. It is performed by 31, 32, 36, 46.

【0056】図6(a)・(b)に示すように、空気紡
績部5より糸出し紡績されるのは、時刻T3以降であ
る。したがって、最低限噴射エア圧の減圧制御が必要と
なるのは、糸送り速度の変化する時刻T3以降である。
モータ39・44の減速指令が与えられる時刻(時刻T
0)から、紡出側の糸の糸道へのニップが完了する時刻
(時刻T4)までの結束紡績糸Uの紡績が行われる間
は、空気紡績ノズル19の噴射エア圧を、モータ25・
26・35・44の変化に同期して減圧させている。
尚、補助ノズル55の噴射エア圧は、下位コントローラ
34によって、第一実施例での噴射エア圧よりも低圧に
設定してあるのが好ましい。紡出側の糸の先端部に形成
される結束紡績糸U部分は、糸出し紡績の際の空気紡績
ノズル19の噴射エア圧を適切に切り換えることによ
り、糸切れが防止されると共に、糸出し成功率が向上さ
れる。
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the yarn discharge spinning from the pneumatic spinning unit 5 is after time T3. Therefore, the minimum pressure reduction control of the injection air pressure is required after the time T3 when the yarn feeding speed changes.
The time when the deceleration command for the motors 39 and 44 is given (time T
0) to the time (time T4) when the nip of the yarn on the spinning side is completed (time T4), the jet air pressure of the air spinning nozzle 19 is controlled by the motor 25.
The pressure is reduced in synchronization with changes in 26, 35, and 44.
The air pressure of the auxiliary nozzle 55 is preferably set to a lower pressure than the air pressure of the first embodiment by the lower controller 34. The bundled spun yarn U portion formed at the tip of the spinning side yarn is prevented from being broken and is properly spun by appropriately switching the injection air pressure of the air spinning nozzle 19 during spinning. The success rate is improved.

【0057】第一エア圧切換手段27は、図8に示すよ
うに、無段式の切換弁70と、切換弁70の駆動手段7
1とから構成される。前記圧縮エア発生源6と空気紡績
部5に設けた空気紡績ノズル19とは、エア経路72を
介して連通可能に接続されており、切換弁70のエア圧
切換により、空気紡績ノズル19に供給されるエア圧が
無段階に変化可能である。切換弁70は駆動手段71の
駆動により切換られるものであり、駆動手段71は前記
下位コントローラ33に接続されている。そして、図9
に示されるようにプログラムされた加減圧パターンに基
づいて、切換弁70を切換えるように駆動手段71が下
位コントローラ33に制御される。補助ノズル55の圧
縮エア噴射は、空気紡績ノズル19が糸継ぎ時の噴射エ
ア圧となっている間に行われるので、補助ノズル55の
エア圧切換は不要である。
The first air pressure switching means 27 is, as shown in FIG. 8, a stepless switching valve 70 and a driving means 7 for the switching valve 70.
1 and 1. The compressed air generating source 6 and the air spinning nozzle 19 provided in the air spinning unit 5 are connected so as to be communicable with each other through an air path 72, and are supplied to the air spinning nozzle 19 by switching the air pressure of a switching valve 70. The air pressure applied can be changed steplessly. The switching valve 70 is switched by driving the driving means 71, and the driving means 71 is connected to the lower controller 33. And in FIG.
The drive means 71 is controlled by the lower controller 33 so as to switch the switching valve 70 based on the programmed pressure increase / decrease pattern as shown in FIG. Since the compressed air jet from the auxiliary nozzle 55 is performed while the air spinning nozzle 19 is at the jet air pressure at the time of yarn splicing, it is not necessary to switch the air pressure of the auxiliary nozzle 55.

【0058】第二実施例においては、糸継ぎ時における
空気紡績ノズル19での噴射エア圧の変化は、図6、図
9に示されるように、糸送り速度に対応して、連続的に
行われるものとなっている。糸送り速度が減速されると
きは噴射エア圧も減圧され、糸送り速度が一定とされる
ときは噴射エア圧も一定とされ、糸送り速度が再び増速
されると噴射エア圧も加圧される。このため、時刻T6
からT7における糸継ぎ時、並びに、通常紡績への復帰
時においても、空気紡績部5で紡績される実撚り状の紡
績糸Yのトルク、毛羽数が、通常紡績時と同様の糸状態
にすることができる。これは、糸送り速度の加減速に応
じて、噴射エア圧が加減圧されるので、糸の単位長さ当
たりに付与される噴射エアのエネルギー量もほぼ一定に
維持されるためである。
In the second embodiment, the change in the jet air pressure at the air spinning nozzle 19 during yarn splicing is continuously performed in accordance with the yarn feeding speed, as shown in FIGS. 6 and 9. It is something that can be done. When the yarn feed speed is reduced, the jet air pressure is also reduced, when the yarn feed speed is constant, the jet air pressure is also constant, and when the yarn feed speed is increased again, the jet air pressure is also increased. To be done. Therefore, at time T6
From T to T7, and at the time of returning to normal spinning, the torque and the number of fluffs of the actual twisted spun yarn Y spun in the air spinning unit 5 are the same as those in normal spinning. be able to. This is because the injection air pressure is increased or decreased according to the acceleration / deceleration of the yarn feeding speed, so that the energy amount of the injection air applied per unit length of the yarn is also maintained substantially constant.

【0059】なお、補助ノズル55は、結束紡績糸Uの
紡績に関わるものであるので、時刻T6からT7におけ
る糸継ぎ動作時には、補助ノズル55からはエアが噴射
されない。このため、糸継ぎ動作時の紡績に関わりがな
いので、この間は噴射が停止された状態にある。
Since the auxiliary nozzle 55 is involved in spinning the bundled spun yarn U, air is not ejected from the auxiliary nozzle 55 during the yarn splicing operation from time T6 to T7. For this reason, since there is no relation to spinning during the yarn splicing operation, the injection is stopped during this period.

【0060】以上のように、第二実施例の紡績装置で
は、第一実施例の構成に加えて下位コントローラ33を
加え、スラブキャッチャ18によるの糸欠点の検出結果
に基づいて、ドラフト装置4のフロントローラ24と、
糸送り手段を構成するデリベリローラ17と、巻取手段
のフリクションローラ38とを、加減速制御すると共
に、空気紡績ノズル19からの噴射エア圧の加減圧制御
を行っている。このため、糸継ぎ時において、糸の張力
を維持しながら糸のたるみYa量を抑えることができる
と共に、糸送り速度が変化しても、紡績糸Yの単位長さ
当たりに付与される噴射エアのエネルギーを一定に保つ
ことができ、糸のトルクや毛羽数が、通常紡績時とほぼ
同等の状態とすることができる。したがって、糸継ぎ部
分における染色ムラの発生を防止することができる。
As described above, in the spinning device of the second embodiment, the lower controller 33 is added in addition to the structure of the first embodiment, and the draft device 4 of the draft device 4 is detected based on the detection result of the yarn defect by the slab catcher 18. Front roller 24,
The delivery roller 17 constituting the yarn feeding means and the friction roller 38 of the winding means are controlled to be accelerated and decelerated, and the injection air pressure from the air spinning nozzle 19 is controlled to be increased and decreased. Therefore, at the time of yarn splicing, the amount of slack Ya of the yarn can be suppressed while maintaining the tension of the yarn, and even if the yarn feeding speed changes, the jet air applied per unit length of the spun yarn Y can be reduced. It is possible to maintain constant energy, and the yarn torque and the number of fluffs can be brought into a state almost equal to those during normal spinning. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of uneven dyeing at the yarn spliced portion.

【0061】また、第二実施例においては、空気紡績ノ
ズル19からの噴射エア圧の加減圧制御が、無段式の切
換弁71を用いて、連続的に行われるように構成されて
いる。このため、空気紡績ノズル19からの噴射エア圧
を、糸送り速度により正確に追従して変化させることが
できる。したがって、紡績糸Yの単位長さ当たりに付与
される噴射エアのエネルギーを、通常紡績時と同様の状
態に維持することができる。このため、糸継ぎ部分の紡
績糸Yと、他の通常の紡績により製造された部分とを、
より同等の状態に近づけることができる。
Further, in the second embodiment, the pressure control of the injection air pressure from the air spinning nozzle 19 is configured to be continuously performed by using the continuously variable switching valve 71. Therefore, the injection air pressure from the air spinning nozzle 19 can be changed accurately by following the yarn feeding speed. Therefore, the energy of the blast air applied per unit length of the spun yarn Y can be maintained in the same state as during normal spinning. Therefore, the spun yarn Y of the yarn splicing portion and the portion manufactured by other ordinary spinning are
It is possible to get closer to the equivalent state.

【0062】次に、第三実施例の紡績装置について、図
6と、図10から図12を用いて説明する。図10は第
三実施例の紡績装置の各装置の配置構成図であり、図1
1は第一切換機構127の構成を示すブロック図であ
り、図12は空気紡績ノズル19の噴射エア圧の加減圧
パターンを示す図である。第三実施例の紡績装置は、第
二実施例の紡績装置に設けた無段式の切換弁70に代え
て、図11に示すように、ステップ式の切換弁170を
設けている。これに伴って、第二実施例に示す駆動手段
71に代えて、駆動手段171を設けて、第二実施例に
設けた第一エア圧切換手段27に代えて、第一エア圧切
換手段127を設ける構成としている。また、切換機構
の変更に対応して、第二実施例の前記下位コントローラ
33に代えて、下位コントローラ133が、第三実施例
の紡績装置には搭載されている。例えば、図12の中段
のエア圧にして供給する圧縮空気作成室172aと、通
常紡績時のエア圧にして供給する圧縮空気作成室172
bと、圧縮空気作成室を介さない経路とを、各々切換弁
170に並列に接続する。また、圧縮エア発生源6の圧
縮エア圧を糸継ぎ時のエア圧とし、圧縮空気作成室17
2a・172bを通過するエアの圧を、それぞれ、通常
紡績時のエア圧、該エア圧よりは低いが糸継ぎ時のエア
圧より高いエア圧として、ステップ式に圧が変化するエ
アを供給可能とする。切換弁170は駆動手段171の
駆動により適宜切換られるものであり、駆動手段171
は前記下位コントローラ133に接続されている。そし
て、図12に示されるようにプログラムされた加減圧パ
ターンに基づいて、切換弁170を切換えるように駆動
手段171が下位コントローラ133に制御される。な
お、下位コントローラ133も、前記上位コントローラ
64により統轄制御される。なお、前記圧縮空気作成室
の配設数は、前記の数に限定されるものではなく、更に
多段となるように、エア圧が各々異なるものを増設して
もよい。
Next, the spinning device of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 10 to 12. FIG. 10 is an arrangement configuration diagram of each device of the spinning device of the third embodiment.
1 is a block diagram showing the configuration of the first switching mechanism 127, and FIG. 12 is a diagram showing a pressure increase / decrease pattern of the injection air pressure of the air spinning nozzle 19. The spinning device of the third embodiment is provided with a step-type switching valve 170 as shown in FIG. 11, instead of the stepless switching valve 70 provided in the spinning device of the second embodiment. Along with this, a drive means 171 is provided instead of the drive means 71 shown in the second embodiment, and the first air pressure switching means 127 is provided instead of the first air pressure switching means 27 provided in the second embodiment. Is provided. Further, in response to the change of the switching mechanism, a lower controller 133 is installed in the spinning device of the third embodiment instead of the lower controller 33 of the second embodiment. For example, the compressed air preparation chamber 172a supplied with the air pressure in the middle of FIG. 12 and the compressed air preparation chamber 172 supplied with the air pressure during normal spinning.
b and the path not passing through the compressed air producing chamber are connected in parallel to the switching valve 170. Further, the compressed air pressure of the compressed air generation source 6 is used as the air pressure at the time of yarn splicing, and
The air pressure passing through 2a and 172b can be supplied as air pressure during normal spinning, and air pressure that is lower than the air pressure but higher than the air pressure during yarn splicing. And The switching valve 170 is appropriately switched by driving the driving means 171, and the driving means 171.
Is connected to the lower controller 133. Then, the drive means 171 is controlled by the lower controller 133 so as to switch the switching valve 170 based on the programmed pressure increasing / decreasing pattern as shown in FIG. The lower controller 133 is also controlled by the upper controller 64. The number of the compressed air producing chambers provided is not limited to the above-mentioned number, and those having different air pressures may be added so that the number of stages is further increased.

【0063】第三実施例と第二実施例の紡績装置の相違
は、空気紡績ノズル19への第一エア圧切換手段27・
127(切換弁70・170)の構成の相違のみであ
り、他の構成は相互に同じものであり、同様の部材につ
いては同符号を記し、説明を省略している。第一エア圧
切換手段の構成の相違により、第三実施例においては、
空気紡績ノズル19からの噴射エアの加減圧パターン
(図12に図示)が、第二実施例の加減圧パターン(図
8に図示)のものと相違したものとなっている。一方、
糸送り速度の制御に関しては、第一、第二実施例と同じ
く、図6(a)・(b)に示す加減速パターンに基づい
て、各モータ25・26・35・44の制御が、下位コ
ントローラ31・32・36・46により行われる。
The difference between the spinning devices of the third embodiment and the second embodiment is that the first air pressure switching means 27 for the air spinning nozzle 19
The only difference is the configuration of the 127 (switching valves 70, 170) and the other configurations are the same as each other. Similar members are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Due to the difference in the configuration of the first air pressure switching means, in the third embodiment,
The pressurization / depressurization pattern (illustrated in FIG. 12) of the air jetted from the air spinning nozzle 19 is different from the pressurization / depressurization pattern (illustrated in FIG. 8) of the second embodiment. on the other hand,
Regarding the control of the yarn feeding speed, the control of the motors 25, 26, 35, 44 is based on the acceleration / deceleration pattern shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) as in the first and second embodiments. It is performed by the controllers 31, 32, 36, and 46.

【0064】第三実施例においては、糸継ぎ動作時にお
ける空気紡績ノズル19での噴射エア圧の変化は、図
6、図12に示されるように、糸送り速度が減速される
ときは噴射エア圧も減圧され、糸送り速度が一定とされ
るときは噴射エア圧も一定とされ、糸送り速度が再び増
速されると噴射エア圧も加圧されるが、糸送り速度の増
速時は、糸送り速度に対応して、中段のエア圧に切換え
る時刻T8を経て、ステップ式に行われるものとなって
いる。図12中に描かれるグラフにおいて、実線は噴射
エア圧を示すものであり、一点鎖線は、前記第一エア圧
切換手段127の切換弁170で切り換えられる圧縮エ
ア圧を示すものである。圧縮エアの伝搬速度は音速なの
で、切換弁170での切換時と、該切換弁170より供
給される圧縮エア圧が空気紡績ノズル19に伝搬する時
刻との間には、タイムラグが生じる。このため、切換弁
170で切換えた圧縮エア圧と、空気紡績ノズル19で
の噴射エア圧とは、完全には一致せず、噴射エア圧の方
が緩やかに圧が変化する。糸送り速度の増速時は、噴射
エア圧の変化は略ステップ状の変化となる。
In the third embodiment, the change in the jet air pressure at the air spinning nozzle 19 during the yarn splicing operation is as shown in FIGS. 6 and 12, when the yarn feed speed is reduced. When the yarn feed speed is constant, the jet air pressure is also constant, and when the yarn feed speed is increased again, the jet air pressure is also increased. Is performed stepwise after a time T8 at which the air pressure is switched to the middle stage in accordance with the yarn feeding speed. In the graph drawn in FIG. 12, the solid line shows the injection air pressure, and the alternate long and short dash line shows the compressed air pressure switched by the switching valve 170 of the first air pressure switching means 127. Since the propagation velocity of compressed air is sonic velocity, there is a time lag between the time of switching by the switching valve 170 and the time when the compressed air pressure supplied from the switching valve 170 propagates to the air spinning nozzle 19. Therefore, the compressed air pressure switched by the switching valve 170 and the injection air pressure at the air spinning nozzle 19 do not completely match, and the injection air pressure changes gently. When the yarn feed speed is increased, the injection air pressure changes in a substantially stepwise manner.

【0065】前記増速時において、噴射エア圧が、ステ
ップ式に追従して変化するように構成されていることに
より、糸送り速度に対応した噴射エア圧の制御を行わな
い場合(噴射エア圧を一定に保つ場合)と比べて、紡績
された紡績糸Yの形態変化を小さくできる。つまり、空
気紡績部5において、糸の単位長さ当たりに付与される
噴射エアのエネルギー量の変動が、前記制御を行わない
場合と比べて、小さく抑えられているので、空気紡績部
5で紡績される実撚り状の紡績糸Yのトルク、毛羽数
を、通常紡績時における糸状態に近似させることができ
る。
When the injection air pressure is not controlled in accordance with the yarn feeding speed because the injection air pressure is configured to change in a step-like manner at the time of increasing the speed (injection air pressure Of the spun yarn Y, the change in the form of the spun spun yarn Y can be reduced. That is, since the fluctuation of the energy amount of the jet air applied per unit length of the yarn in the pneumatic spinning unit 5 is suppressed to be small as compared with the case where the control is not performed, the spinning in the pneumatic spinning unit 5 is performed. The torque and the number of fluffs of the actual twisted spun yarn Y can be approximated to the yarn state during normal spinning.

【0066】なお、以上の第一から第三実施例の紡績装
置において、ある錘にて糸継ぎを行う場合、通常紡績を
行っている他の錘に影響を与えることなく、糸送り速度
を減速させるために、紡績糸Yの糸送りに関わる各装
置、すなわち、ドラフト装置4、糸送り手段を構成する
デリベリローラ17、巻取手段8は、前述したように、
各錘(各紡績ユニット)単独の駆動モータにより、それ
ぞれ駆動される。このため、各錘毎に糸送り速度の加減
速制御を行うことを容易にしている。複数錘が共通のラ
インシャフト等の駆動手段により駆動される従来の場合
であれば、各錘は、駆動状態か、停止状態かの二選択し
かなく、各錘単独の加減速制御を行うことは困難であ
る。但し、各錘毎に個別に速度制御可能となるように駆
動を伝達する伝達手段を配置したものであれば、前記の
各錘単独の駆動モータによる構成に限定するものではな
い。
In the spinning devices of the first to third embodiments described above, when yarn splicing is performed with a certain weight, the yarn feeding speed is reduced without affecting other weights that are normally spinning. In order to do so, each device related to the yarn feeding of the spun yarn Y, that is, the draft device 4, the delivery roller 17 constituting the yarn feeding means, and the winding means 8 are, as described above,
Each weight (each spinning unit) is driven by its own drive motor. Therefore, it is easy to perform the acceleration / deceleration control of the yarn feeding speed for each weight. In the case of the conventional case where a plurality of weights are driven by a common drive means such as a line shaft, each weight has only two choices: a drive state or a stopped state, and acceleration / deceleration control for each weight alone is not possible. Have difficulty. However, the configuration is not limited to the above-described configuration in which a drive motor is used for each weight independently, as long as transmission means for transmitting drive is arranged for each weight so that speed can be individually controlled.

【0067】糸継ぎ時において、スラブキャッチャ18
による糸欠点検出を基準(の時刻)として、モータ26
・35・44による糸送り速度の減速制御を開始する以
外に、例えば、糸継ぎ台車9の到着を検出する検出手段
を設け、該検出手段による検出を基準として、減速制御
させるようにしてもよい。あるいは、糸継装置11によ
る糸端のクランプのタイミングを検出して、該検出を基
準として減速制御するようにしてもよい。
At the time of yarn splicing, the slab catcher 18
Based on the yarn defect detection by
In addition to starting the deceleration control of the yarn feeding speed by 35 and 44, for example, detection means for detecting the arrival of the yarn splicing carriage 9 may be provided, and deceleration control may be performed based on the detection by the detection means. . Alternatively, the timing of clamping the yarn end by the yarn joining device 11 may be detected, and deceleration control may be performed based on the detection.

【0068】本発明の実施形態における空気紡績部は、
前記の構成のものに限定されるものではない。例えば、
中空ガイド軸体を、先端部、導入部を含む前部外部筒体
と、圧気供給路が接続された後部外部筒体と、第一拡径
部、第二拡径部、第三拡径部、第二旋回ノズル孔を含む
内部筒体といった別体により構成し、それらを互いに嵌
合し、前記前部外部筒体、後部外部筒体、内部筒体との
間隙によりエア通路を形成してもよい。前記構成によ
り、第二旋回ノズル孔により構成される補助ノズルは、
フロントローラの繊維束のニップ点にできる限り近づけ
られる。前記嵌合は、エア漏れを防止すべく、Oリング
等のシール部材を介して、嵌脱自在としてもよい。第二
旋回ノズル孔を、前記第一拡径部に直交する平面に対し
て、下流側に向かうように、傾斜させて構成してもよ
い。補助ノズルから噴射される圧縮空気により形成され
る糸通路の空気流は、旋回気流に限定されるものではな
く、中空ガイド軸体の先端の開口から排出口に向かう旋
回していない直気流でもよい。
The pneumatic spinning unit in the embodiment of the present invention is
The configuration is not limited to the above. For example,
The hollow guide shaft body includes a front external cylinder including a tip portion and an introduction portion, a rear external cylinder connected to a compressed air supply passage, a first expanded diameter portion, a second expanded diameter portion, and a third expanded diameter portion. , A separate body such as an internal cylinder including a second swirling nozzle hole, which are fitted together to form an air passage by a gap between the front external cylinder, the rear external cylinder, and the internal cylinder. Good. With the above configuration, the auxiliary nozzle configured by the second swirling nozzle hole,
Be as close as possible to the nip point of the fiber bundle of the front roller. The fitting may be detachable via a seal member such as an O-ring in order to prevent air leakage. The second swirling nozzle hole may be configured so as to be inclined toward the downstream side with respect to the plane orthogonal to the first expanded diameter portion. The air flow of the yarn passage formed by the compressed air jetted from the auxiliary nozzle is not limited to the swirling air flow, and may be a non-swirling straight air flow from the opening at the tip of the hollow guide shaft toward the discharge port. .

【0069】[0069]

【発明の効果】請求項1記載の如く、ドラフト装置と、
空気紡績部と、空気紡績部より紡出された糸を送り出す
糸送り手段と、巻取手段とを備え、空気紡績部は、中空
ガイド軸体と、中空ガイド軸体の糸送り上流側端部周辺
に旋回気流を発生させる空気紡績ノズルと、中空ガイド
軸体の糸通路内に旋回気流を発生させる補助ノズルとを
備えた紡績装置であって、ドラフト装置、糸送り手段、
巻取手段の駆動速度を、各々通常紡績時の第一駆動速度
と、第一駆動速度より低速とした糸継ぎ時の第二駆動速
度との間で切り換える制御装置を設けたので、糸継ぎ時
に、糸道に沿って設けられた各装置による糸送り速度が
低速にされ、糸たるみの長さを通常の紡績時と比べて短
くしながら、糸の張力を維持することができる。このた
め、高品質のパッケージを製造することができる。ま
た、糸に加えられる張力の変化が抑えられるので、糸形
態が維持されて、染色ムラの発生を防止することができ
る。さらに、たるみ長さが過大になることにより起こり
がちな、たるみ部分でのビリや糸がらみの発生を防止す
ることができる。
As described in claim 1, a draft device,
An air spinning unit, a yarn feeding unit for feeding the yarn spun from the air spinning unit, and a winding unit are provided, and the air spinning unit includes a hollow guide shaft and a yarn feeding upstream end of the hollow guide shaft. A spinning device comprising an air spinning nozzle for generating a swirling airflow in the periphery and an auxiliary nozzle for generating a swirling airflow in a yarn passage of a hollow guide shaft, the drafting device, a yarn feeding means,
Since a control device for switching the drive speed of the winding means between the first drive speed during normal spinning and the second drive speed during yarn splicing, which is slower than the first drive speed, is provided, so that during yarn splicing The yarn feeding speed of each device provided along the yarn path is reduced, and the tension of the yarn can be maintained while shortening the length of the slack of the yarn as compared with the normal spinning. Therefore, a high quality package can be manufactured. Moreover, since the change in the tension applied to the yarn is suppressed, the yarn form is maintained and uneven dyeing can be prevented. Furthermore, it is possible to prevent the occurrence of looseness and thread clogging in the slack portion, which is likely to occur due to an excessive slack length.

【0070】請求項2記載の如く、糸道上に、糸の欠点
を検出する糸欠点検出部を設け、前記制御装置は、糸欠
点検出部の検出結果に基づいて、第一駆動速度と第二駆
動速度とを切り換えるので、糸送り速度を減速させる制
御が行われ、糸継装置の糸継ぎ動作の開始前から、糸送
り速度を予め低速にすることができ、糸継ぎ動作で、糸
送り速度がより確実に低速になる。
According to a second aspect of the present invention, a yarn defect detecting section for detecting a defect of the yarn is provided on the yarn path, and the control device determines the first drive speed and the second speed based on the detection result of the yarn defect detecting section. Since the drive speed is switched, the control to reduce the yarn feed speed is performed, and the yarn feed speed can be lowered in advance before the yarn splicing operation of the yarn splicing device is started. Will definitely slow down.

【0071】請求項3記載の如く、ドラフト装置、糸送
り手段、巻取手段の駆動速度変化に対応して、前記空気
紡績ノズルの旋回気流の噴射エア圧を加減圧切換え制御
するエア圧切換制御装置を設けたので、糸継ぎ時におい
て、糸の張力を維持しながら糸のたるみ量を抑えること
ができると共に、糸送り速度が変化しても、紡績糸の単
位長さ当たりに付与される噴射エアのエネルギーを一定
に保つことができ、糸のトルクや毛羽数が、通常紡績時
とほぼ同等の状態とすることができる。したがって、糸
継ぎ部分における染色ムラの発生を防止することができ
る。
According to a third aspect of the present invention, an air pressure switching control for controlling the injection air pressure of the swirling airflow of the air spinning nozzle in accordance with changes in the driving speed of the draft device, the yarn feeding means and the winding means. Since the device is provided, it is possible to suppress the amount of slack in the yarn while maintaining the tension of the yarn at the time of yarn splicing, and even if the yarn feed speed changes, the jetting given per unit length of the spun yarn The energy of the air can be kept constant, and the torque and the number of fluffs of the yarn can be made almost the same as those in normal spinning. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of uneven dyeing at the yarn spliced portion.

【0072】請求項4記載の如く、空気紡績ノズルのエ
ア圧を連続的に変化させる切換手段を備え、該切換手段
の駆動を、前記エア圧切換制御装置により制御したの
で、空気紡績ノズルからの噴射エア圧を、糸送り速度に
より正確に追従して変化させることができる。したがっ
て、紡績糸の単位長さ当たりに付与される噴射エアのエ
ネルギーを、通常紡績時と同様の状態に維持することが
できる。このため、糸継ぎ部分の紡績糸と、他の通常の
紡績により製造された部分とを、ほぼ同等の状態に近づ
けることができる。
As described in claim 4, since the switching means for continuously changing the air pressure of the air spinning nozzle is provided, and the driving of the switching means is controlled by the air pressure switching control device, the air spinning nozzle is driven. The jet air pressure can be changed accurately by following the yarn feed speed. Therefore, the energy of the blast air applied per unit length of the spun yarn can be maintained in the same state as during normal spinning. Therefore, the spun yarn of the yarn splicing portion and the portion manufactured by other ordinary spinning can be brought into a state of being substantially equivalent.

【0073】請求項5記載の如く、空気紡績ノズルのエ
ア圧をステップ式に変化させる切換手段を備え、該切換
手段の駆動を、前記エア圧切換制御装置により制御した
ので、糸の単位長さ当たりに付与される噴射エアのエネ
ルギー量の変動が、前記制御を行わない場合と比べて、
小さく抑えることができ、空気紡績部5で紡績される実
撚り状の紡績糸Yのトルク、毛羽数を、通常紡績時にお
ける状態に近似させることができる。しかも、通常圧と
糸継ぎ時の圧力との間の差が大きい場合、連続的にエア
圧を糸送り速度に追従変化させる場合と比べて、急激な
変化を伴わず、空気紡績ノズルの噴射エア圧は、複数段
階に分けて徐々に変化される。
As described in claim 5, since the switching means for changing the air pressure of the pneumatic spinning nozzle in a stepwise manner is provided, and the driving of the switching means is controlled by the air pressure switching control device, the unit length of yarn is Fluctuations in the amount of energy of the injection air applied per hit, compared with the case where the control is not performed,
The torque and the number of fluffs of the actual twisted spun yarn Y spun in the air spinning unit 5 can be made small, and can be approximated to the state during normal spinning. Moreover, when the difference between the normal pressure and the pressure at the time of yarn splicing is large, compared to the case where the air pressure is continuously changed to follow the yarn feed speed, the air jet nozzle's jet air The pressure is gradually changed in a plurality of steps.

【0074】請求項6記載の如く、前記ドラフト装置と
前記糸送り手段と前記巻取手段とを備えた錘が複数設け
られ、各錘毎に個別に速度制御可能としたので、ある錘
にて糸継ぎを行う場合、通常の紡績を行っている他の錘
に影響を与えることなく、糸継ぎを行う錘のみ糸送り速
度を減速できる。
As described in claim 6, a plurality of weights provided with the draft device, the yarn feeding means and the winding means are provided, and the speed can be controlled individually for each weight, so that a certain weight can be used. When performing yarn splicing, the yarn feeding speed can be reduced only by the weight performing the yarn splicing, without affecting other weights that are normally spinning.

【0075】請求項7記載の如く、請求項1に記載の紡
績装置を用いて、糸継ぎ時には、前記駆動速度を、前記
第二駆動速度とし、糸継ぎが終了すると再び前記第一駆
動速度とするので、糸継ぎ時に、糸道に沿って設けられ
た各装置による糸送り速度が低速にされ、糸たるみの長
さを通常の紡績時と比べて短くしながら、糸の張力を維
持することができる。このため、高品質のパッケージを
製造することができる。また、糸に加えられる張力の変
化が抑えられるので、糸形態が維持されて、染色ムラの
発生を防止することができる。さらに、たるみ長さが過
大になることにより起こりがちな、たるみ部分でのビリ
や糸がらみの発生を防止することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, by using the spinning device according to the first aspect, the driving speed is set to the second driving speed at the time of yarn splicing, and when the yarn splicing is completed, the driving speed is set to the first driving speed again. Therefore, at the time of yarn splicing, the yarn feeding speed by each device provided along the yarn path is slowed down, and the tension of the yarn is maintained while shortening the length of the slack of the yarn as compared with that during normal spinning. You can Therefore, a high quality package can be manufactured. Moreover, since the change in the tension applied to the yarn is suppressed, the yarn form is maintained and uneven dyeing can be prevented. Furthermore, it is possible to prevent the occurrence of looseness and thread clogging in the slack portion, which is likely to occur due to an excessive slack length.

【0076】請求項8記載の如く、請求項2に記載の紡
績装置を用いて、糸の欠点が検出されると、前記駆動速
度を第二駆動速度とし、糸継ぎが終了すると再び第一駆
動速度とするので、糸送り速度を減速させる制御が行わ
れ、糸継装置の糸継ぎ動作の開始前から、糸送り速度を
予め低速にすることができ、糸継ぎ動作で、糸送り速度
がより確実に低速になる。
According to the eighth aspect, when the yarn defect is detected by using the spinning device according to the second aspect, the driving speed is set to the second driving speed, and when the yarn splicing is completed, the first driving is performed again. Since the speed is set to the speed, control is performed to reduce the yarn feeding speed, and the yarn feeding speed can be reduced in advance before the yarn joining operation of the yarn joining device is started. Certainly slow down.

【0077】請求項9記載の如く、請求項3に記載の紡
績装置を用いて、糸継ぎ時には、前記駆動速度が減速し
て前記第一駆動速度から前記第二駆動速度に変化するの
に対応して、前記空気紡績ノズルの噴射エア圧を通常紡
績時よりも低圧に変化させ、その後、前記駆動速度が再
び前記第二駆動速度から前記第一駆動速度に変化するの
に対応して、前記空気紡績ノズルの噴射エア圧を通常紡
績時のエア圧に変化させるので、糸継ぎ時において、糸
の張力を維持しながら糸のたるみ量を抑えることができ
ると共に、糸送り速度が変化しても、紡績糸の単位長さ
当たりに付与される噴射エアのエネルギーを一定に保つ
ことができ、糸のトルクや毛羽数が、通常紡績時とほぼ
同等の状態とすることができる。したがって、糸継ぎ部
分における染色ムラの発生を防止することができる。
According to a ninth aspect of the present invention, it is possible to use the spinning device according to the third aspect, and to cope with the fact that the drive speed is reduced and the first drive speed is changed to the second drive speed at the time of yarn splicing. Then, the injection air pressure of the air spinning nozzle is changed to a pressure lower than that during normal spinning, and thereafter, in response to the drive speed again changing from the second drive speed to the first drive speed, Since the air pressure of the air spinning nozzle is changed to the air pressure during normal spinning, the amount of slack in the yarn can be suppressed while maintaining the tension of the yarn during yarn splicing, and even if the yarn feed speed changes. The energy of the jetting air applied per unit length of the spun yarn can be kept constant, and the torque of the yarn and the number of fluffs can be made almost the same as those during normal spinning. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of uneven dyeing at the yarn spliced portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第一実施例の紡績装置の各装置の配置構成図で
ある。
FIG. 1 is an arrangement configuration diagram of each device of a spinning device according to a first embodiment.

【図2】紡績ユニット1が多数並設される様子を示す紡
績装置の正面図である。
FIG. 2 is a front view of the spinning device, showing how many spinning units 1 are arranged in parallel.

【図3】空気紡績部5を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a pneumatic spinning unit 5.

【図4】図3の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図5】図4のA−A断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図6】各装置の糸送り速度の加減速パターンを示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing an acceleration / deceleration pattern of a yarn feeding speed of each device.

【図7】第二実施例の紡績装置の各装置の配置構成図で
ある。
FIG. 7 is an arrangement configuration diagram of each device of the spinning device according to the second embodiment.

【図8】第一切換機構27の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a first switching mechanism 27.

【図9】空気紡績ノズル19の噴射エア圧の加減圧パタ
ーンを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a pressure increase / decrease pattern of the air pressure injected from the air spinning nozzle 19.

【図10】第三実施例の紡績装置の各装置の配置構成図
である。
FIG. 10 is an arrangement configuration diagram of each device of the spinning device according to the third embodiment.

【図11】第一切換機構127の構成を示すブロック図
である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a first switching mechanism 127.

【図12】空気紡績ノズル19の噴射エア圧の加減圧パ
ターンを示す図である。
FIG. 12 is a view showing a pressure increase / decrease pattern of the injection air pressure of the air spinning nozzle 19.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紡績ユニット 4 ドラフト装置 8 巻取手段 17 デリベリローラ(糸送り手段) 18 スラブキャッチャ(糸欠点検出部) 19 空気紡績ノズル(紡績ノズル) 20 中空ガイド軸体 25・26・35・44 モータ 27 第一エア圧切換手段 31・32・33・36・46 下位コントローラ(制
御装置) 55 補助ノズル 64 上位コントローラ(制御装置)
1 Spinning Unit 4 Draft Device 8 Winding Means 17 Delivery Roller (Yarn Feeding Means) 18 Slab Catcher (Yarn Defect Detection Section) 19 Air Spinning Nozzle (Spinning Nozzle) 20 Hollow Guide Shaft 25/26/35/44 Motor 27 First Air pressure switching means 31, 32, 33, 36, 46 Lower controller (control device) 55 Auxiliary nozzle 64 Upper controller (control device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) D01H 13/22 D01H 13/22 (72)発明者 馬場 健治 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 (72)発明者 西川 寿雄 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 (72)発明者 田中 勝也 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 Fターム(参考) 4L056 AA19 BD12 DA20 EA04 EA13 EA25 EA41 EB18 EC05 EC85─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) D01H 13/22 D01H 13/22 (72) Inventor Kenji Baba 136 Takeda Mukoyo-cho, Fushimi-ku, Kyoto Murata Machinery Machinery Co., Ltd.Headquarters factory (72) Inventor Toshio Nishikawa 136 Takeda Mukoyo-cho, Fushimi-ku, Kyoto Murata Machinery Co., Ltd. Headquarters factory (72) Inventor Katsuya Tanaka 136 Takeda Mukoyo-cho, Fushimi-ku, Kyoto Murata Machinery Kikai Co., Ltd. Headquarters factory F-term (reference) 4L056 AA19 BD12 DA20 EA04 EA13 EA25 EA41 EB18 EC05 EC85

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ドラフト装置と、空気紡績部と、空気紡
績部より紡出された糸を送り出す糸送り手段と、巻取手
段とを備え、空気紡績部は、中空ガイド軸体と、中空ガ
イド軸体の糸送り上流側端部周辺に旋回気流を発生させ
る空気紡績ノズルと、中空ガイド軸体の糸通路内に旋回
気流を発生させる補助ノズルとを備えた紡績装置であっ
て、ドラフト装置、糸送り手段、巻取手段の駆動速度
を、各々通常紡績時の第一駆動速度と、第一駆動速度よ
り低速とした糸継ぎ時の第二駆動速度との間で切り換え
る制御装置を設けたことを特徴とする紡績装置。
1. A draft device, an air spinning portion, a yarn feeding means for feeding the yarn spun from the air spinning portion, and a winding means. The air spinning portion includes a hollow guide shaft body and a hollow guide. A spinning device equipped with an air spinning nozzle that generates a swirling airflow around the yarn feeding upstream end of the shaft, and an auxiliary nozzle that generates a swirling airflow in the yarn passage of the hollow guide shaft, the drafting device comprising: A control device is provided for switching the drive speeds of the yarn feeding means and the winding means between a first drive speed during normal spinning and a second drive speed during yarn splicing that is lower than the first drive speed. A spinning device characterized by:
【請求項2】 糸道上に、糸の欠点を検出する糸欠点検
出部を設け、前記制御装置は、糸欠点検出部の検出結果
に基づいて、第一駆動速度と第二駆動速度とを切り換え
ることを特徴とする請求項1に記載の紡績装置。
2. A yarn defect detecting unit for detecting a yarn defect is provided on the yarn path, and the control device switches between a first driving speed and a second driving speed based on a detection result of the yarn defect detecting unit. The spinning device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 ドラフト装置、糸送り手段、巻取手段の
駆動速度変化に対応して、前記空気紡績ノズルの旋回気
流の噴射エア圧を加減圧切換え制御するエア圧切換制御
装置を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2
に記載の紡績装置。
3. An air pressure switching control device is provided for controlling the injection air pressure of the swirling air flow of the air spinning nozzle to be increased / decreased in response to changes in the driving speed of the draft device, the yarn feeding device, and the winding device. Claim 1 or Claim 2 characterized by
The spinning device described in 1.
【請求項4】 空気紡績ノズルのエア圧を連続的に変化
させる切換手段を備え、該切換手段の駆動を、前記エア
圧切換制御装置により制御したことを特徴とする請求項
3に記載の紡績装置。
4. The spinning according to claim 3, further comprising switching means for continuously changing the air pressure of the pneumatic spinning nozzle, wherein the driving of the switching means is controlled by the air pressure switching control device. apparatus.
【請求項5】 空気紡績ノズルのエア圧をステップ式に
変化させる切換手段を備え、該切換手段の駆動を、前記
エア圧切換制御装置により制御したことを特徴とする請
求項3に記載の紡績装置。
5. The spinning according to claim 3, further comprising switching means for changing the air pressure of the pneumatic spinning nozzle in a stepwise manner, and driving of the switching means is controlled by the air pressure switching control device. apparatus.
【請求項6】 前記ドラフト装置と前記糸送り手段と前
記巻取手段とを備えた錘が複数設けられ、各錘毎に個別
に速度制御可能としたことを特徴とする請求項1から請
求項5のいずれかに記載の紡績装置。
6. The weight according to claim 1, wherein a plurality of weights including the draft device, the yarn feeding means, and the winding means are provided, and the speed can be controlled individually for each weight. The spinning device according to any one of 5 above.
【請求項7】 請求項1に記載の紡績装置を用いて、糸
継ぎ時には、前記駆動速度を、前記第二駆動速度とし、
糸継ぎが終了すると再び前記第一駆動速度とすることを
特徴とする紡績方法。
7. The spinning device according to claim 1, wherein during the yarn splicing, the drive speed is set to the second drive speed,
A spinning method wherein the first driving speed is set again when the yarn splicing is completed.
【請求項8】 請求項2に記載の紡績装置を用いて、糸
の欠点が検出されると、前記駆動速度を第二駆動速度と
し、糸継ぎが終了すると再び第一駆動速度とすることを
特徴とする紡績方法。
8. The spinning device according to claim 2, wherein when a yarn defect is detected, the drive speed is set to a second drive speed, and when the yarn splicing is completed, the drive speed is set to the first drive speed again. Characteristic spinning method.
【請求項9】 請求項3に記載の紡績装置を用いて、糸
継ぎ時には、前記駆動速度が減速して前記第一駆動速度
から前記第二駆動速度に変化するのに対応して、前記空
気紡績ノズルの噴射エア圧を通常紡績時よりも低圧に変
化させ、その後、前記駆動速度が再び前記第二駆動速度
から前記第一駆動速度に変化するのに対応して、前記空
気紡績ノズルの噴射エア圧を通常紡績時のエア圧に変化
させることを特徴とする紡績方法。
9. The spinning device according to claim 3, wherein during the yarn splicing, the air speed is reduced in response to the drive speed decelerating and changing from the first drive speed to the second drive speed. The air pressure of the spinning nozzle is changed to a pressure lower than that during normal spinning, and then the air velocity of the air spinning nozzle is changed in response to the drive speed changing from the second drive speed to the first drive speed again. A spinning method characterized in that the air pressure is changed to the air pressure during normal spinning.
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