JP2003164436A

JP2003164436A - 身長計

Info

Publication number: JP2003164436A
Application number: JP2001367200A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Unno; 全宏海野; Naoki Yoshioka; 直樹吉岡
Original assignee: AKATSUKI DENKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: AKATSUKI DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-06-10
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP3863766B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カーソル１０の上昇・下降動作が変則的になっ
た場合にも正確に計測でき、また、容易に移動・組立で
きるようにした身長計を提供すること。【解決手段】身長計において、下部柱状体５とカーソル
１０を設ける上部柱状体６とを入れ子式に遊挿し、前記
両柱状体に定荷重ばねをばねとして機能するように係止
すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目盛りの読み取り
が正確で、装置の組立・設定を容易にした身長計に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来、身長計の目盛りを正確に読み取る目
的で、足載台上に垂設された計測柱に、白・黒の反射部
・吸収部を持つ反射板を貼り、計測柱に沿って上下に移
動するカーソルに投光器と受光器とからなる光検知器を
取付け、光検知器からの出力をマイクロプロセッサでカ
ウント演算してカーソルに取り付けたＬＣＤ表示器にデ
ジタル表示するものが、実開昭６０−１４４４０１号公
報に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、反
射板の目盛りがバーコードの形態をとっている点で読み
取り精度は高いが、前記白・黒の目盛りは反射板の一端
が基準点になっている都合上、常にその一端の基準点か
ら計測しなければならず、カーソルの上昇・下降動作が
変則的になった場合、目盛りを飛び越して計測する不都
合が発生している。

【０００４】また、前記反射板は計測の都合上直線状で
あることを要することから、計測柱は１本の長いままに
なっていたので、移動に不都合をきたすことがあった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来例の欠点に鑑
み、カーソルの上昇・下降動作が変則的に成った場合に
も正確に計測でき、また、容易に移動・組立できるよう
にした身長計を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の解決手段を採用する。（１）身長計において、下部柱状体とカーソルを設ける
上部柱状体とを入れ子式に遊挿し、前記両柱状体に定荷
重ばねをばねとして機能するように係止すること。（２）上記（１）記載の身長計において、前記定荷重ば
ねの巻軸を前記上部柱状体の下端部に係止し、前記定荷
重ばねの巻終わり端を前記下部柱状体の内側壁に係止し
たこと。（３）身長計において、カーソルの位置を計測するため
のリニアスケールを、黒色の遮蔽部と透明な透過部を一
定間隔で平行に連続して配置し、所定数の前記遮蔽部の
間隔毎に計測基準点の位置検出用の前記遮蔽部より幅広
の遮蔽部を配置して構成したこと。（４）身長計において、カーソルの一方向の移動によっ
て前記遮蔽部を連続的に計測して計測カウント値を得る
手段と、前記遮蔽部より幅広の遮蔽部を検出して計測基
準点を得る手段、該計測基準点の検出に基づき前記計測
カウント値を校正する手段を備えたこと。（５）上記（３）または（４）記載の身長計において、
カーソルと連結する２個のフォトインタラプタを移動
方向に離間して設け、リニアスケールにおける前記各遮
蔽部の連続を、前記２個のフォトインタラプタで計測す
るようにしたこと。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例とし
て図に基づいて詳細に説明する。

【０００８】（実施例）図１は本発明の実施例の一部断
面図である。

【０００９】図２は図１の９０度角度を変えた柱状体の
断面図である。

【００１０】ベース２は、複数のレベルアジャスタ３
と、複数の車輪４を備えている。

【００１１】ベース２上には、足を載せる基台１と、下
部柱状体５と、計測装置２１が設けられている。

【００１２】下部柱状体５は、筒状に形成され、内側に
入れ子式に上部柱状体６を遊挿できるようになってい
る。下部柱状体５の上方両外側には、内側に突出するよ
うに止めピン１３が固定されている。

【００１３】該止めピン１３の先端部分は、上部柱状体
６の下方部分に形成した穴に案内されるように遊嵌して
いる。

【００１４】上部柱状体６の下端部と下部柱状体５の止
めピン１３近傍内側とに定荷重ばね１２が固定されてい
る。ここでいう定荷重ばねとは、ストロークの初期の部
分を除いて、元に戻る力（トルク）が一定で、ストロー
クによって変化しない特性を持ったばねをいう。

【００１５】下部柱状体５の上部外側には、ストッパ１
１が固定されていて、該ストッパ１１の係合片は上部柱
状体６の収納および伸張時の対応係合口に係止するよう
に構成されている。なお、ハンドルに軸受けを介してロ
ックナットを軸支し、ハンドルの回動操作によってロッ
クナットを回転して、軸受けとロックナットで両柱状体
を挟持するように構成することも可能である。

【００１６】上部柱状体６内には、上部柱状体６の長さ
方向に、レール２３が配置されている。

【００１７】レール２３には取付金具４０、４１、４２
が取り付けられ、下部の取付金具４０には、回転軸に溝
付きプーリを備える駆動モータ２２が上向きに取り付け
られている。下部の取付金具４１の両側には、前記レー
ル２３と平行に溝付きプーリ２８、２９が回転自在に取
り付けられている。さらに、上部の取付金具４２には前
記レール２３と直角方向に溝付きプーリ２７が回転自在
に取り付けられている。

【００１８】前記溝付きプーリ２７〜３０にはカーソル
１０を移動させるためのワイヤ３２が張り渡されてい
る。該ワイヤ３２には該ワイヤ３２の遊びを吸収するた
めにスプリング３３が介挿されている。

【００１９】駆動昇降部３６は、前記レール２３を回転
自在に挟時する案内ローラ２５−１、２５−２、２５−
３および２５−４を備えた案内台３４から構成する。

【００２０】案内台３４は前記レール２３に平行に配置
される。案内台３４上にはフォトインタラプタ３７、３
８が垂直に且つ一直線上に離間して配置されている。フ
ォトインタラプタ３７、３８は、図４に示されるよう
に、断面コ字状に形成された内部に投光部と受光部を備
え、後記するリニアスケールフィルム２０によって投光
を透過又は遮蔽されることによりスイッチングする。

【００２１】図４は本発明のフォトインタラプタとリニ
アスケールの取付関係を示す図である。

【００２２】前記フォトインタラプタ３７、３８の断面
コ字状のスリット内には、前記レール２３の内側に取り
付けられたリニアスケールフィルム２０が固定される。

【００２３】案内台３４には、カーソル本体部４３を取
り付けるための突状のカーソル本体取付台３５が固定さ
れ、上記柱状体６の長さ方向に設けたスリットの間を遊
動する。

【００２４】カーソル１０は、カーソル本体部４３と、
当接部４６とからなる。前記案内台３４に固定されたカ
ーソル本体取付台３５には、カーソル本体部４３が着脱
自在に固着されている。

【００２５】フォトインタラプタ３７、３８からの出力
信号の伝達および駆動モータ２２への給電は複数のコー
ド４５により行い、各コード４５は計測装置２１に接続
される。

【００２６】以下、本発明の主要な構成について詳述す
る。

【００２７】（上部筒状体駆動用ばね）定荷重ばね１２
は、ストロークの初期の部分を除いて、ストロークに対
して元に戻る力（トルク）が一定になる特性を有する。

【００２８】図１および図２に示すように、ドラム状に
巻回した２個の定荷重ばね１２の軸５３は、断面略コ字
状に形成されたばね取付金具５１の両側板に回動自由に
取り付けられている。前記定荷重ばね１２の巻き終わり
端は下部柱状体５の内側壁に固定される。定荷重ばね１
２を軸支するばね取付金具５１の上方端の係止凹部は、
上部柱状体６の下端に係止ピン５２よって係止されてい
る。

【００２９】定荷重ばね１２のトルクは、付属品を含め
た上部柱状体６全体の重力方向の力と釣り合うように設
定されている。即ち、付属品を含めた上部柱状体６全体
の重力方向の力と、定荷重ばね１２の反重力方向の力と
が釣り合うことになる。

【００３０】この構成により、上部柱状体６の上下動が
少ない力で容易に行うことができるようになり、上部柱
状体６の上下動に伴うフォトインタラプタの振動による
位置ズレを抑制することができる。

【００３１】（リニアスケールを用いる計測）図３は、
本発明のリニアスケールの要部を示す図である。

【００３２】図３（ａ）は上限を画成するＡ部の図であ
る。図３（ｂ）は基準点検出用の幅広遮蔽部とその近傍
を示す図である。図３（ｃ）は下限を画成するＢ部の図
である。図３（ｄ）はそれら以外の標準パターンを示す
図である。

【００３３】この実施例では、標準の遮蔽部と透過部は
それぞれ０．５ｍｍ幅で、基準点検出用の幅広遮蔽部は
１．５ｍｍ幅となっている。

【００３４】前記フォトインタラプタ３７、３８は、上
部柱状体６の長さ方向上側にフォトインタラプタ３７が
Ｂ相検出用に設けられ、その下側にフォトインタラプタ
３８がＡ相検出用に設けられている。

【００３５】フォトインタラプタ３７、３８からの検出
信号はコード４５を介して計測装置２１のマイクロコン
ピュータの以下説明するフローチャートに沿った制御に
より処理され、最終的に身長の値として該計測装置２１
に設けた表示装置に表示するとともにデータとして記憶
される。

【００３６】（全体の制御フロー）図５は本発明の全体
の制御フローを説明する図である。１．スタート（ＣＰＵ起動）ＣＰＵ起動時に、リセットベクタをはじめとした、各種
割り込みベクタアドレスの定義と、割り込みハンドラル
ーチンのエントリポイントを定義する。またＩ／Ｏポー
トの初期状態設定（入出力をハード的に安全な状態に）
チップセレクト・アクセスウェイトステートの設定・割
込みレベルの設定などＣＰＵ内蔵および周辺ハードウェ
アの初期化を行う。２．次に、自己診断処理を実行する（ステップＳ１）。

【００３７】自己診断処理としては、以下（１）（２）
を実行する。（１）ＲＯＭのチェックサムを照合する。（２）ＲＡＭの書き込みと読み出しのチェックをする。３．次に、各種初期化処理を実行する（ステップＳ
２）。

【００３８】このステップＳ２で行う各種初期設定と準
備確認は以下の項目になる。（１）割り込みベクタ（２）Ｉ／Ｏポート（３）計測動作準備の確認（上部柱状体の伸縮状態な
ど）４．次に、校正スイッチ（ＳＷ）がＯＮ（Ｙｅｓ）か否
か（Ｎｏ）を判断する（ステップＳ３）。５．ステップＳ３の判断がＹｅｓのとき、スケール値の
校正を実行する（ステップＳ４）。

【００３９】スケール校正は、基準スケールを計量部に
セットした後、カーソル１０を最上部より降下し、基準
スケールを計測する。この時の計測基準点（前記幅広遮
蔽部）の通過数と最後に通過した基準点からの距離を記
憶して本身長計の計測値とし、この値と前記基準スケー
ルの値とから偏差値を求め、これをスケール校正値とす
る。スケール校正値は実際の身長計測において身長算出
の演算に使用する。すなわち、メートル原器のように常
に正しい基準スケールを本身長計で計測し、両者の偏差
をスケール校正値とする。本身長計の計測手順は以下に
説明する。６．ステップＳ３の判断がＮｏのとき、およびステップ
Ｓ４が終了したとき、計測開始点の変更があるか（Ｙｅ
ｓ）否か（Ｎｏ）を判断する（ステップＳ５）。７．ステップＳ５の判断がＹｅｓのとき、計測開始点へ
移動する処理を実行する（ステップＳ６）。

【００４０】身長計測の計測開始点は１０ｃｍ単位（隣
り合う幅広遮蔽部の間隔）で自由に変更が可能になって
いる。（例えば、２０００、１９００、・・…・・、１
１００ｍｍ）。身長計測の待機（終了）時に開始点の設
定に変更があれば速やかに設定された開始点ヘカーソル
１０を移動する。８．ステップＳ５の判断がＮｏのとき、およびステップ
Ｓ６が終了したとき、身長計測指令があるか（Ｙｅｓ）
否か（Ｎｏ）を判断する（ステップ７）。

【００４１】カーソル１０が計測開始点で待機中、身長
計の操作部からの指令の有無を判断する。９．ステップＳ７の判断がＹｅｓのとき、身長計測の処
理を行う（ステップＳ８）。

【００４２】計測の開始でカーソル１０は下降し、下降
中は計測基準点（幅広遮蔽部）の検出とその基準点から
の距離（通常の遮蔽部の数／２）を絶えず計測し続け
る。

【００４３】下降したカーソル１０が人体の頭部を感知
(カーソル１０停止スイッチＯＮ）すると、カーソル１
０は直ぐに停止する。停止の確認後カーソル１０は上昇
して元の計測開始点で停止する。カーソル１０の上昇中
に身長の演算を行いその結果を計測装置２１および前記
操作部に伝送する。１０．ステップＳ７の判断がＮｏのとき、およびステッ
プＳ８が終了したとき、装置の電源スイッチの断（ＯＦ
Ｆ）状態か（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判断する（ステッ
プＳ９）。１１．ステップ９の判断がＹｅｓのとき、電源断の処理
を実行し、このフローを終了する（ステップＳ１０）。

【００４４】身長計の使用が終わり、電源スイッチがOF
Fにされた時でも上部柱状体を縮めて収納するため、装
置の終了とはならない。電源スイッチのＯＦＦを検知
（電源断スイッチＯＮ）してカーソル１０を最上部（上
限）に移動した後ＣＰＵが自ら電源をＯＦＦにする。１２．ステップ９の判断がＮｏのとき、ステップ５へ戻
る。

【００４５】次に、上記全体のフローの主要な各ステッ
プについての詳細なフローを以下説明する。

【００４６】（計測開始点への移動（ステップＳ６）の
詳細なフロー）図６は本発明の計測開始点へ移動のフロ
ーを説明する図である。１．計測開始点へ移動のフローを開始する。２．現在の基準点（計測開始の基準点）の値が、変更す
る基準点の値より大きいか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判
断する（ステップ１２）。３．ステップ１２の判断がＹｅｓのとき、下降基準点の
検出を実行し（ステップＳ１３）、終了する。

【００４７】下降基準点の検出は、カーソル１０の下降
時、設定された計測基準点を検出してカーソル１０を停
止する。上昇時とはカーソル１０の移動動作が異なり、
目的とする計測基準点を検出通過した後、カーソル１０
は上昇に転じて前記計測基準点を再検出しカーソル１０
を停止する。前記一連の移動動作でカーソルは必ず計測
基準点の上方に位置し、計測動作の直後に計測基準点を
検出するため、前記計測カウント値を校正することが可
能となる。４．ステップ１２の判断がＮｏのとき、上昇基準点の検
出を行い終了する。

【００４８】この上昇基準点の検出は、カーソル１０の
上昇時、設定された計測基準点を検出してカーソル１０
を停止する。

【００４９】（下降基準点の検出（ステップＳ１３）の
詳細なフロー）図７は、本発明の下降基準点の検出のフ
ローを説明する図である。１．下降基準点の検出を開始する。２．駆動モータを下降動作させる（ステップＳ３１）。３．下降時Ａ相欠相の検出を実行する（ステップＳ３
２）。

【００５０】下降時Ａ相欠相の検出動作を図１０および
図１１を用いて説明する。

【００５１】図１０は本発明のカーソル１０下降時の欠
相検出を説明する波形図である。

【００５２】図１１は本発明のカーソル１０下降時の計
数カウントを説明する波形図である。

【００５３】フォトインタラプタ３７がＢ相を検出し、
フォトインタラプタ３８がＡ相を検出する。フォトイン
タラプタ３７，３８はＡ相がＢ相より計測パルスの同期
位置より半波長分下側にずれて設けられている。

【００５４】図１０の波形図において、カーソル１０が
下降すると、フォトインタラプタ３７、３８も同じく下
降し、リニアスケールフィルム２０の遮蔽部がフォトイ
ンタラプタ３８のスロット間のＡ相スリットまたはフォ
トインタラプタ３７のスロット間のＢ相スリットに図１
０の黒線のタイミングで通過するとき、フォトインタラ
プタ３７および３８からはＢ相検出信号およびＡ相検出
信号として出力され、計測装置２１の信号処理手段の信
号として入力される。

【００５５】ここで、図３（ｂ）に示すリニアスケール
の幅広遮蔽部をフォトインタラプタ３７、３８で検出す
ると、Ａ相スリットの位置でスリット欠相となり、Ｂ相
検出信号の矢印の立ち下がりでＡ相検出信号の波形が点
線のようにローレベルに成っていないことを検出して、
Ａ相欠相検出信号にパルスを出力する。このパルスが本
実施例の場合１０ｃｍ毎の校正用の基準位置を示す基準
パルスになる。

【００５６】図１２のカーソル上昇時の欠相検出はフォ
トインタラプタ３７、３８の取付位置と動作方向の違い
から、検出信号の発生順序が図１０の場合と逆になる
が、カーソル１０上昇時も基本的にはＡ相で欠相検出を
行う。４．ステップ３２で下降時のＡ相欠相の検出を行った結
果、Ａ相が欠相であるか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判断
し、判断がＮｏのとき、ステップＳ３２へ戻る（ステッ
プＳ３３）。５．ステップＳ３３の判断がＹｅｓのとき、基準点
（ｎ）に＋１加算演算を行う（ステップＳ３４）。詳し
くは以下のようになる。

【００５７】前記基準パルスをさらに計数カウント動作
と関連した図１１の波形図で説明する。

【００５８】図１１は本発明のカーソル１０下降時の計
測カウントを説明する波形図である。

【００５９】前記基準パルスの生成およびカウント動作
はＡ相入力信号のみで行う。Ｂ相欠相検出信号はＡ相欠
相検出信号と組み合わされて上下移動方向の判別と上限
および下限の位置の検出等を行うために用いられる。

【００６０】図１１において、前記Ａ相欠相検出信号は
この図でも同じ信号である。

【００６１】計測カウントは、リニアスケールの遮蔽部
の幅が０．５ｍｍであり、分解能が０．５ｍｍとなって
いることから、１０ｃｍは２００カウント（１カウント
が０．５ｍｍ）になる。

【００６２】前の１０ｃｍを１９９カウントした後、Ａ
相欠相検出により、前の１０ｃｍの２００カウント目と
次の１０ｃｍの１カウント目が一緒になって初期化１さ
れる。この初期化の１を基準点（ｎ）に＋１加算する。

【００６３】なお、基準点（ｎ）以外の計測カウント値
はＡ相入力信号の立ち上がり、立ち下がりに応じてカウ
ントする。このカウント毎に＋１ずつ加算する。６．次に、基準点（ｎ）が設定値（即ち、使用前に設定
した設定値）＋１か（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）判断し、判
断がＮｏのとき、ステップＳ３２へ戻る（ステップＳ３
５）。７．ステップＳ３５の判断の結果がＹｅｓのとき、駆動
モータを停止する（ステップＳ４４）。即ち、カーソル
１０の下降が設定された基準点を超えたとき、カーソル
の下降をストップする（カーソル１０の停止位置は設定
された基準点より下に位置する）。８．次に、駆動モータを上昇させる（ステップＳ３
７）。即ち、設定された基準点の方向へ反転移動する。９．次に、上昇時Ａ相欠相の検出を実行する（ステップ
Ｓ３８）。即ち、戻って基準点を検出する。１０．次に、ステップＳ３８の結果Ａ相が欠相か（Ｙｅ
ｓ）否か（Ｎｏ）を判断し、判断がＮｏのとき、ステッ
プＳ３８へ戻る（ステップＳ３９）。１１．ステップＳ３９の判断がＹＥＳのとき、駆動モー
タを停止して、このフローを終了する（ステップＳ４
０）（カーソル１０の停止位置は設定された基準点より
上に位置する）。

【００６４】（身長計測（ステップＳ８）の詳細なフロ
ー）図８は本発明の身長計測のフローを説明する図であ
る。１．身長計測のフローを開始する。２．計測処理を実行する（ステップＳ１５）。３．１回の計測処理毎に計測を完了したか（Ｙｅｓ）否
か（Ｎｏ）を判断し、ステップＳ１６の判断がＮｏのと
き、再度ステップＳ１６を実行する（ステップＳ１
６）。４．ステップＳ１６の判断がＹｅｓのとき、身長の演算
とその演算データの伝送を実行する（ステップＳ１
７）。５．次に、カーソル１０を計測開始点へ移動して、この
フローを終了する（ステップＳ１８）。

【００６５】（計測（ステップＳ１５）の詳細なフロ
ー）前記図８の計測処理のステップＳ１５を図９に基づ
いて詳細なフローで説明する。

【００６６】図９は本発明の計測処理のフローを説明す
る図である。１．計測処理を開始する。２．駆動モータを下降させる（ストップＳ７１）。３．身長計測が完了したか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判
断し、判断がＹｅｓのとき、このフローを終了する（ス
テップＳ７２）。４．ステップＳ７２の判断の結果がＮｏのとき、下降時
Ａ相欠相の検出処理を実行する（ステップＳ７３）。５．ステップＳ７３の結果、Ａ相が欠相か（Ｙｅｓ）否
か（Ｎｏ）を判断する（ステップＳ７４）。６．ステップＳ７４の判断の結果がＹｅｓのとき、基準
点（ｎ）に＋１加算処理する（ステップＳ７５）。７．次に、計測カウント値を１にする処理を実行し、ス
テップＳ７２へ戻る（ステップＳ７６）。８．前記ステップＳ７４の判断がＮｏのとき、Ａ相入力
波形が立ち上がりのタイミングか（Ｙｅｓ）否か（Ｎ
ｏ）を判断し、判断の結果がＹｅｓのとき、ステップＳ
７９へ進む（ステップＳ７７）。９．ステップＳ７７の判断がＮｏのとき、Ａ相入力波形
が立ち下がりのタイミングか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を
判断し、判断がＮｏのとき、ステップＳ７２へ戻る（ス
テップＳ７８）。１０．ステップＳ７７の判断の結果がＹｅｓのときおよ
びステップＳ７８の判断の結果がＹｅｓのとき、計測カ
ウント値に＋１加算処理を実行し、ステップＳ７２へ戻
る（ステップＳ７９）。

【００６７】（身長の演算）前記検出した基準点（ｎ）
の数と計測カウント値を計測値として、次式に代入し、
身長を求める演算を行う。

【００６８】身長（ｍｍ）＝２０００−（基準点数×１
００＋計測カウント値／２）−Ａ但し、Ａ（ｍｍ）＝スケール校正値（基準点ｎからの計
測カウント値、即ち、リニアスケール上の２０００の位
置と正しい２０００（２ｍ）の位置との偏差分）。

【００６９】（カーソル１０上昇時の欠相検出）図１２
は本発明のカーソル１０上昇時の欠相検出を説明する波
形図である。

【００７０】図１２に示すように、カーソル１０上昇時
には、スリットの欠相はＢ相の次に９０度遅れてＡ相で
検出する。Ａ相の欠相はＢ相の検出信号の立ち上がりの
タイミングで検出される。検出信号の発生順序は図１１
の場合と逆になり、カーソル１０上昇時も基本的にはＡ
相で欠相検出を行う。

【００７１】（カーソル１０上昇時の上限検出）図１３
は本発明のカーソル１０上昇時の上限検出を説明する波
形図である。

【００７２】リニアスケールの上端部は前記図３（ａ）
にＡ部として示すように、透明部分（透過部）が形成さ
れている。この透明部分を上側のフォトインタラプタ３
７のＢ相で検出すると、Ｂ相検出信号が連続したローレ
ベル信号となる。このＢ相検出信号をＡ相検出信号の立
ち下がりのタイミングで検出すると、Ｂ相欠相検出パル
スが連続して発生する。これらパルスを検出して上限検
出信号を発生する。

【００７３】（カーソル１０下降時の下限検出）図１４
は本発明のカーソル１０下降時の下限検出を説明する波
形図である。

【００７４】リニアスケールの下端部は前記図３（ｃ）
にＢ部として示すように、黒色部分（遮蔽部）が形成さ
れている。この黒色部分を下側のフォトインタラプタ３
８のＡ相で検出すると、Ａ相検出信号が連続したハイレ
ベル信号となる。このＡ相検出信号をＢ相検出信号の立
ち下がりのタイミングで検出すると、Ａ相欠相検出パル
スが連続して発生する。これらパルスを検出して下限検
出信号を発生する。

【００７５】なお、本発明は、以上述べた趣旨を変更し
ない限りにおいて、その設計的変更をも含む。

【００７６】

【発明の効果】本発明は、定荷重ばねを用いたことによ
り、極めて少ない力により容易に且つ振動も少なく上部
筒状体とそれに関係する部材を上昇および下降すること
ができる。

【００７７】本発明は、幅広の遮蔽部を基準位置に設け
たリニアスケールにより計測し、その計測信号を前記幅
広の遮蔽部の検出信号により校正するようにしたので、
検出精度を格段に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の一部断面図である。

【図２】図１の９０度角度を変えた柱状体の断面図であ
る。

【図３】本発明のリニアスケールの要部を示す図であ
る。

【図４】本発明のフォトインタラプタとリニアスケール
の取付関係を示す図である。

【図５】本発明の全体の制御フローを説明する図であ
る。

【図６】本発明の計測開始点へ移動のフローを説明する
図である。

【図７】本発明の下降基準点の検出のフローを説明する
図である。

【図８】本発明の身長計測のフローを説明する図であ
る。

【図９】本発明の計測処理のフローを説明する図であ
る。

【図１０】本発明のカーソル下降時の欠相検出を説明す
る波形図である。

【図１１】本発明のカーソル下降時の計数カウントを説
明する波形図である。

【図１２】本発明のカーソル上昇時の欠相検出を説明す
る波形図である。

【図１３】本発明のカーソル上昇時の上限検出を説明す
る波形図である。

【図１４】本発明のカーソル下降時の下限検出を説明す
る波形図である。

【符号の説明】

１基台２ベース３レベルアジャスタ４車輪５下部柱状体６上部柱状体１０カーソル１１ストッパ１２定荷重ばね１３止めピン２０リニアスケールフィルム２１計測装置２２駆動モータ２３レール２４止め具２５−１、２５−２、２５−３、２５−４ローラ２７、２８、２９、３０溝付きプーリ３２ワイヤ３３スプリング３４案内台３５カーソル本体取付台３６駆動昇降部３７、３８フォトインタラプタ４０取付金具４１取付金具４２取付金具４３カーソル本体部４４コード４５溝型取付体４６当接部５１ばね取付金具５２係止ピン５３軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部柱状体とカーソルを設ける上部柱状
体とを入れ子式に遊挿し、前記両柱状体に定荷重ばねを
ばねとして機能するように係止することを特徴とする身
長計。
【請求項２】前記定荷重ばねの巻軸を前記上部柱状体の
下端部に係止し、前記定荷重ばねの巻終わり端を前記下
部柱状体の内側壁に係止したことを特徴とする請求項１
記載の身長計。
【請求項３】カーソルの位置を計測するためのリニアス
ケールを、黒色の遮蔽部と透明な透過部を一定間隔で平
行に連続して配置し、所定数の前記遮蔽部の間隔毎に計
測基準点の位置検出用の前記遮蔽部より幅広の遮蔽部を
配置して構成したことを特徴とする身長計。
【請求項４】カーソルの一方向の移動によって前記遮蔽
部を連続的に計測して計測カウント値を得る手段と、前
記幅広の遮蔽部を検出して計測基準点を得る手段、該計
測基準点の検出に基づき前記計測カウント値を校正する
手段を備えたことを特徴とする身長計。
【請求項５】カーソルと連結する２個のフォトインタラ
プタを移動方向に離間して設け、リニアスケールにおけ
る前記各遮蔽部の連続を、前記２個のフォトインタラプ
タで計測するようにしたことを特徴とする請求項３また
は４記載の身長計。