JP2003163651A - 周波数ホッピング方式通信装置ならびにそのデータ送信装置およびそのデータ受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各周波数チャネル毎のデータの受信状態に応じ
て使用するパケットの種類を変更することにより、通信
障害時にその時点で最適なデータ伝送速度を保つ周波数
ホッピング方式通信装置を提供する。 【解決手段】各周波数チャネル毎にデータ受信装置２か
ら無線送信された再送要求の回数をデータ送信装置１の
再送制御部１８でカウントし、そのカウント値とあらか
じめ設定された閾値との比較結果に応じてデータ送信装
置１のパケット制御部１４で各周波数チャネル毎に使用
するパケットの種類を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式通信装置に関し、特に、データの受信状態に応じて
使用するパケットの種類を変更する機能を備えた周波数
ホッピング方式通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、データの受信状態に応じてホッピ
ングパターンを変更する周波数ホッピング方式通信装置
が注目を集めているのは、周知である。この従来技術の
周波数ホッピング方式通信装置は、例えば、「周波数ホ
ッピングスペクトラム拡散通信方法及び通信システム」
と称して、特開２００１−２４５６１号公報（引用文献
１）に開示されている。

【０００３】図６は、上述の引用文献１に記載された
「周波数ホッピングスペクトラム拡散通信方法及び通信
システム」のブロック図である。

【０００４】図６を参照すると、従来技術の周波数ホッ
ピング方式通信装置６５０の回線受信装置６０４は、回
線６０５５からモデム６２０を介してデータを受信し、
受信したデータは一時的にメモリ６１３に保持される。
メモリ６１３内のデータは送受信制御部６２１による制
御の下に、無線ユニット６２２からの変調信号によって
アンテナ６１６を介して無線送信される。

【０００５】この送信処理において、無線送信に用いる
周波数チャネルは、あらかじめ決められたホッピングパ
ターンに従い、チャネル切換制御部６２３によって所定
のタイミングで切り換えられる。また、回線受信装置６
０４には、各部を統括制御するための主制御部６２４が
備えられている。

【０００６】一方、従来技術の周波数ホッピング方式通
信装置６５０の情報表示端末装置６０６は、回線受信装
置６０４から無線送信されてきた信号をアンテナ６１６
を介して無線受信し、無線受信したデータは無線ユニッ
ト６２５による復調後、送受信制御部６２６による制御
の下に、一時的にメモリ６１３に保持される。

【０００７】メモリ６１３内のデータは表示制御部６２
７の制御の下に表示部６２８に表示される。この受信処
理において無線受信に用いる周波数チャネルは、あらか
じめ決められたホッピングパターンに従い、チャネル切
換制御部６２９によって所定のタイミングで切り換えら
れる。

【０００８】また、情報表示端末装置６０６には、各部
を統括制御するための主制御部６３０が備えられてい
る。

【０００９】上記の無線送受信処理において、情報表示
端末装置６０６は送受信制御部６２６によってデータが
正常に受信できたかどうかの検査を行い、正常受信でき
た場合は肯定応答を、他のシステムとの混線や電波障害
等により正常受信できなかった場合は否定応答を回線受
信装置６０４へ返信する。

【００１０】回線受信装置６０４は、この返信をアンテ
ナ６１６及び無線ユニット６２２を介して無線受信し、
肯定応答である場合は、チャネル切換制御部６２３によ
る周波数チャネルの切り換えを行って、次のデータを無
線送信する。

【００１１】否定応答である場合は、再送処理部６３１
が対応するデータを無線ユニット６２５及びアンテナ６
１６を介して再度無線送信する。

【００１２】この再送処理は、各データ毎に肯定応答が
得られるまで所定の回数繰り返し行われ、この所定回数
を上回ってもまだ否定応答である場合は、かなりの通信
障害が発生しているものとして、主制御部６２４の制御
の下に調査モード処理が開始される。

【００１３】この調査モード処理では、まず回線受信装
置６０４のモード通知部６３２が、無線ユニット６２２
及びアンテナ６１６を介して、情報表示端末装置６０６
へ調査モード処理の開始を通知し、情報表示端末装置６
０６の受信レベル検出部６３３および検出レベル通知部
６３４を起動させる。

【００１４】次に、回線受信装置６０４の調査信号発生
部６３５がチャネル切換制御部６２３の制御の下に、一
定レベルの調査信号を現在のホッピングパターンに含ま
れる全ての周波数チャネルで無線ユニット６２２及びア
ンテナ６１６を介して情報表示端末装置６０６へ無線送
信する。

【００１５】情報表示端末装置６０６は、この調査信号
をチャネル切換制御部６２９の制御の下にアンテナ６１
６および無線ユニット６２５を介して無線受信し、受信
レベル検出部６３３により、現在のホッピングパターン
に含まれる全ての周波数チャネルにおいて、その受信レ
ベルを検出する。次に、検出レベル通知部６３４がこの
検出結果を無線ユニット６２５及びアンテナ６１６を介
して回線受信装置６０４へ通知する。

【００１６】回線受信装置６０４は、この検出結果とし
て得られた各周波数チャネル毎の受信レベルをパターン
変更部６３６で所定の閾値と比較し、当該閾値に達して
いない受信レベルの周波数チャネルを現在のホッピング
パターンから削除し、新たなホッピングパターンを生成
する。

【００１７】この新たに生成されたホッピングパターン
は、チャネル切換制御部６２３に保持されて調査モード
が終了し、新たなホッピングパターンは、調査モード終
了通知と共にパターン通知部６３７により、無線ユニッ
ト６２２及びアンテナ６１６を介して情報表示端末装置
６０６へ通知され、情報表示端末装置６０６のチャネル
切換制御部６２９に保持される。以後、回線受信装置６
０４と情報表示端末装置６０６との間の無線送受信処理
は、新たなホッピングパターンに従って行われる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、以下のような問題点があった。

【００１９】第１の問題点は、通信障害時にデータ伝送
が中断するということである。その理由は、通信障害時
の調査モード処理及びホッピングパターン変更通知処理
を行っている間データの送信ができないことにある。

【００２０】第２の問題点は、周波数ホッピング方式が
持つデータの秘匿性が損なわれるということである。

【００２１】その理由は、一度ホッピングパターンから
削除した周波数チャネルを再度使用することができない
ため、通信障害が発生している周波数チャネルが変化し
た場合に、無線送受信処理に使用する周波数チャネルが
減りつづけ、第三者によるホッピングパターン解析が容
易となることにある。

【００２２】第３の問題点は、周波数ホッピング方式が
持つ他の無線通信システムまたは外来電磁波に対する耐
干渉性が損なわれるということである。

【００２３】その理由は、一度ホッピングパターンから
削除した周波数チャネルを再度使用することができない
ため、通信障害が発生している周波数チャネルが変化し
た場合に、無線送受信処理に使用する周波数チャネルが
減りつづけ、他の無線通信システムあるいは外来電磁波
と干渉する確立が高くなることによる。

【００２４】したがって、本発明の目的は、上記問題を
解決した周波数ホッピング方式を提供することにある。

【００２５】すなわち、周波数ホッピング方式を使用す
る通信装置の本発明は、データ伝送を中断することな
く、また周波数ホッピング方式の持つ秘匿性及び他の通
信システムあるいは外来電磁波に対する耐干渉性を損な
うことなく、データの受信状態に応じて最適なデータ伝
送速度を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の周波数ホッピン
グ方式通信装置は、あらかじめ決められたホッピングパ
ターンに従って周波数チャネルを切り換えて通信を行う
周波数ホッピング方式通信装置において、前記周波数チ
ャネル毎に使用するパケットの種類を変更するパケット
変更手段を備え、前記周波数チャネル毎のデータの受信
状態に応じて、前記使用するパケットの種類を変更して
通信を行う構成である。

【００２７】また、本発明の周波数ホッピング方式通信
装置は、データ送信装置と、前記データ送信装置の出力
信号を受けるデータ受信装置とを具備し、前記データ送
信装置が前記パケット変更手段を具備する構成である。

【００２８】さらに、本発明の周波数ホッピング方式通
信装置は、あらかじめ決められたある一定のホッピング
パターンに従って周波数チャネルを切り換えて通信を行
っている際に、特定の周波数チャネルにおいてデータ受
信側装置から再送要求が発生した時、再送要求が発生し
た周波数チャネルに対応した再送要求カウンタのカウン
ト値をカウントアップすると共に、閾値レジスタに設定
された閾値とカウント値とを比較し、比較の結果、カウ
ント値が閾値未満の場合は、この周波数チャネルに対応
したパケット指定レジスタの設定を変更せず、再度この
周波数チャネルでデータ送信を行う時には、前回と同じ
種類のパケットを使用し、比較の結果、カウント値が閾
値以上となった場合は、この周波数チャネルに対応した
パケット指定レジスタの設定を、異なる種類のパケット
を指定するように変更する構成である。

【００２９】さらにまた、本発明の周波数ホッピング方
式通信装置に適用されるデータ送信装置は、ホストシス
テムから送信されたデータの受信及びホストシステムへ
のデータ送信を行う入出力制御部と、ホストシステムか
ら受信後、無線送信するデータ及び無線受信後ホストシ
ステムへ送信するデータを制御する送受信制御部と、送
受信制御部の制御の下にデータを一時的に保持するメモ
リと、無線送信するデータのパケット化及び無線受信し
たパケットからのデータ抽出を行うパケット制御部と、
パケット化された無線送信データに対応する変調信号の
生成及び無線受信した信号の復調を行う無線制御部と、
無線信号を送受信するアンテナと、チャネル０乃至〜チ
ャネルｎの（ｎ＋１）個の周波数チャネルの範囲内であ
らかじめ決められたホッピングパターンに従って周波数
チャネルの切り換えを行うチャネル制御部と、各周波数
チャネル毎に発生した再送要求回数のカウント及びカウ
ント値とあらかじめ設定された閾値との比較を行う再送
制御部と、各部を統括制御する主制御部とを備える構成
である。

【００３０】すなわち、本発明の周波数ホッピング方式
を使用する通信装置は、通信障害時に発生する再送要求
を各周波数チャネル毎にカウントするためのカウンタ
と、各カウンタのカウント値と比較するための閾値を設
定するためのレジスタと、閾値との比較結果によって、
各周波数チャネル毎に使用するパケットの種類を指定す
るためのレジスタを備え、また、各パケットのヘッダ内
にそのパケットの種類を示す情報を備える。

【００３１】

【作用】周波数ホッピング方式を使用する通信装置にお
いて、あらかじめ決められたある一定のホッピングパタ
ーンに従って周波数チャネルを切り換えて通信を行って
いる時、ある特定の周波数チャネルにおいてデータ受信
側装置から再送要求が発生したとする。この時、再送要
求が発生した周波数チャネルに対応した再送要求カウン
タのカウント値をカウントアップすると共に、閾値レジ
スタに設定された閾値とカウント値とを比較する。比較
の結果カウント値が閾値未満の場合は、この周波数チャ
ネルに対応したパケット指定レジスタの設定は変えな
い。従って再度この周波数チャネルでデータ送信を行う
時には、前回と同じ種類のパケットを使用する。

【００３２】比較の結果カウント値が閾値以上となった
場合は、この周波数チャネルに対応したパケット指定レ
ジスタの設定を、異なる種類のパケットを指定するよう
に変更する。ここで指定するパケットの種類は設定変更
前のパケットよりも通信障害耐性が高い種類とする。従
って再度この周波数チャネルでデータ送信を行う時に
は、再送要求が発生しない可能性が高くなる。また、こ
のように送信側装置がパケットの種類を変更した場合で
も、各パケットのヘッダ内にはそのパケットの種類を示
す情報が含まれているため、受信側装置はパケットの種
類を判別し正常に受信することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を以下に詳述する。

【００３４】図１は、本発明を適用した周波数ホッピン
グ方式通信装置１５０のシステムブロック図である。こ
こで、データを無線送信する側の装置をデータ送信装置
１とし、データを無線受信する側の装置をデータ受信装
置２として説明するが、データ送信装置１とデータ受信
装置２の内部構成及び機能は同一であり、データ送信装
置１をデータ受信装置として、データ受信装置２をデー
タ送信装置として使用することも可能である。

【００３５】本発明の第１の実施の形態の周波数ホッピ
ング方式通信装置１５０のデータ送信装置１及びデータ
受信装置２は、ホストシステム３から送信されたデータ
の受信及びホストシステム３へのデータ送信を行う入出
力制御部１１と、ホストシステム３から受信後無線送信
するデータ及び無線受信後ホストシステム３へ送信する
データを制御する送受信制御部１２と、送受信制御部１
２の制御の下にデータを一時的に保持するメモリ１３
と、無線送信するデータのパケット化及び無線受信した
パケットからのデータ抽出を行うパケット制御部１４
と、パケット化された無線送信データに対応する変調信
号の生成及び無線受信した信号の復調を行う無線制御部
１５と、無線信号を送受信するアンテナ１６と、チャネ
ル０〜ｎのｎ＋１個の周波数チャネルの範囲内であらか
じめ決められたホッピングパターンに従って周波数チャ
ネルの切り換えを行うチャネル制御部１７と、各周波数
チャネル毎に発生した再送要求回数のカウント及びカウ
ント値とあらかじめ設定された閾値との比較を行う再送
制御部１８と、各部を統括制御する主制御部１９とを備
えている。

【００３６】図２はデータ送信装置１及びデータ受信装
置２内の再送制御部１８の内部ブロック図である。

【００３７】再送制御部１８は、チャネル０〜ｎの各周
波数チャネル毎に発生した再送要求回数をカウントする
再送要求カウンタ１００と、チャネル０〜ｎの各周波数
チャネル毎の無線送信回数をカウントする送信回数カウ
ンタ１０１と、無線送信に使用する周波数チャネルに対
応した送信回数カウンタ１０１及び再送要求カウンタ１
００を選択するチャネル選択部１０２と、再送要求カウ
ンタ１００のカウント値と比較するための閾値を設定す
る閾値レジスタ１０３と、再送要求カウンタ１００のカ
ウント値及び送信回数カウンタ１０１のカウント値と閾
値レジスタ１０３の設定値とを比較しその比較結果を出
力する比較部１０４とを備えている。ここで、再送要求
カウンタ１００及び送信回数カウンタ１０１の初期値は
全て０とする。また閾値レジスタ１０３の設定値は、シ
ステムの通信環境に応じて設定することが可能である。

【００３８】図３はデータ送信装置１及びデータ受信装
置２内のパケット制御部１４の内部ブロック図である。

【００３９】パケット制御部１４は、チャネル０〜ｎの
各周波数チャネル毎に使用するパケットの種類を指定す
るパケット指定レジスタ１０５と、各周波数チャネルに
対応したパケット指定レジスタ１０５を選択するチャネ
ル選択部１０６と、無線送信するデータのパケット化及
び無線受信したパケットからのデータ抽出を行うパケッ
ト生成／解析部１０７とを備えている。

【００４０】図４は本発明で使用する各パケットのフォ
ーマット図である。

【００４１】図４（ａ）は一度に送信できるデータ長が
一番長いパケットａのフォーマット図であり、本パケッ
トはヘッダ２００内にパケットａであることを示すパケ
ット種類指定符号２０１ａと、無線受信データ内のエラ
ー有無を検出するためのエラー検出符号２０２とを備え
ている。

【００４２】図４（ｂ）は一度に送信できるデータ長が
二番目に長いパケットｂのフォーマット図であり、本パ
ケットはヘッダ２００内にパケットｂであることを示す
パケット種類指定符号２０１ｂと、エラー検出符号２０
２とを備えている。

【００４３】図４（ｃ）は一度に送信できるデータ長が
三番目に長いパケットｃのフォーマット図であり、本パ
ケットはヘッダ２００内にパケットｃであることを示す
パケット種類指定符号２０１ｃと、エラー検出符号２０
２と、無線受信データ内のエラーを訂正するためのエラ
ー訂正符号２０３ａとを備えている。

【００４４】図４（ｄ）は一度に送信できるデータ長が
一番短いパケットｄのフォーマット図であり、本パケッ
トはヘッダ２００内にパケットｄであることを示すパケ
ット種類指定符号２０１ｄと、エラー検出符号２０２
と、図４（ｃ）のパケットｃ内のエラー訂正符号２０３
ａより訂正できるエラー数が多いエラー訂正符号２０３
ｂとを備えている。

【００４５】各パケットはパケットａ、パケットｂ、パ
ケットｃ、パケットｄの順にエラー耐性が高くなる。パ
ケットａはデータ長が一番長いためエラー発生の可能性
が一番高く、エラー訂正符号がないためエラーが発生し
た場合は訂正不可能で再送要求が発生する。パケットｂ
はパケットａよりもデータ長が短いためパケットａより
もエラー発生の可能性が低いが、エラー訂正符号がない
ためエラーが発生した場合は訂正不可能で再送要求が発
生する。パケットｃはパケットｂよりもデータ長が短い
ためパケットｂよりもエラー発生の可能性が低く、エラ
ー訂正符号２０３ａを備えているためエラーが発生した
場合は訂正可能であるが、エラー訂正符号２０３ａで訂
正しきれない数のエラーが発生した場合は再送要求が発
生する。パケットｄはパケットｃよりもデータ長が短い
ためパケットｃよりもエラー発生の可能性が低く、エラ
ー訂正符号２０３ｂを備えているためエラーが発生した
場合は訂正可能であり、またパケットｃよりも多い数の
エラーを訂正可能である。

【００４６】図３において、パケット指定レジスタ１０
５の初期値は全てパケットａを使用する設定とする。

【００４７】次に、本発明の第１の実施の形態の周波数
ホッピング方式通信装置１５０の動作について説明す
る。

【００４８】図１において、データ送信装置１がホスト
システム３から送信されたデータを入出力制御部１１を
介して受信すると、受信されたデータは送受信制御部１
２の制御の下に、一時的にメモリ１３に保持される。メ
モリ１３に保持されたデータは送受信制御部１２の制御
の下に、あらかじめ決められた所定の無線送信開始タイ
ミングに合わせてパケット制御部１４に渡される。この
時、あらかじめ決められたホッピングパターンに従っ
て、無線送信に使用される周波数チャネルがチャネル制
御部１７から再送制御部１８及びパケット制御部１４及
び無線制御部１５に対して指定される。ここでは、チャ
ネル０が指定されたとする。

【００４９】図２において、チャネル選択部１０２はチ
ャネル制御部１７からの指定に従いチャネル０再送要求
カウンタ１００ａ及びチャネル０送信回数カウンタ１０
１ａを選択する。選択されたチャネル０送信回数カウン
タ１０１ａのカウント値はカウントアップして１とな
る。

【００５０】図３において、チャネル選択部１０６はチ
ャネル制御部１７からの指定に従いチャネル０パケット
指定レジスタ１０５ａを選択する。ここで、チャネル０
パケット指定レジスタ１０５ａの設定は、初期値のパケ
ットａとなっている。この結果、パケット制御部１４に
渡されたデータはパケット生成／解析部１０７で図４
（ａ）に示したパケットａのフォーマットに変換され
る。

【００５１】図１において、パケット制御部１４でパケ
ットａのフォーマットに変換されたデータは、無線制御
部１５及びアンテナ１６を介して、データ受信装置２へ
無線送信される。この時使用される周波数チャネルは、
チャネル制御部１７によって指定されたチャネル０であ
る。

【００５２】一方データ受信装置２は、データ送信装置
１から無線送信されたパケットをアンテナ１６及び無線
制御部１５を介して無線受信する。無線受信したパケッ
トはパケット制御部１４に渡される。

【００５３】図３において、パケット制御部１４に渡さ
れたパケットは、パケット生成／解析部１０７でフォー
マットの解析が行われる。パケットは図４（ａ）に示し
たように、ヘッダ２００の中にパケットａであることを
示すパケットａ指定符号２０１ａが含まれているため、
パケットａであると認識され、そのフォーマットに従っ
てデータが抽出されると共に、エラー検出符号２０２に
よってデータ内のエラー有無が検査される。

【００５４】図１において、パケット制御部１４でのエ
ラー有無検査の結果エラーがなかった場合は、パケット
制御部１４で抽出されたデータが送受信制御部１２の制
御の下に一時的にメモリ１３に保持された後、入出力制
御部１１を介してホストシステム３に対して送信される
と同時に、送受信制御部１２の制御の下にパケット制御
部１４及び無線制御部１５及びアンテナ１６を介して、
データ送信装置１に対して正常に受信できたことを示す
正常受信応答が無線送信される。パケット制御部１４で
のエラー有無検査の結果エラーがあった場合は、送受信
制御部１２の制御の下にパケット制御部１４及び無線制
御部１５及びアンテナ１６を介して、データ送信装置１
に対して正常に受信できなかったことを示す異常受信応
答が無線送信される。

【００５５】データ送信装置１は、データ受信装置２か
らの受信応答をアンテナ１６及び無線制御部１５及びパ
ケット制御部１４を介して無線受信する。無線受信した
受信応答が正常受信応答だった場合は、送受信制御部１
２から再送制御部１８に対して無線送信が完了したこと
を示す無線送信完了通知が通知され、無線受信した受信
応答が異常受信応答だった場合は、送受信制御部１２か
ら再送制御部１８に対して再送要求通知が通知される。

【００５６】図２において、再送制御部１８が、送受信
制御部１２から受け取った通知が無線送信完了通知だっ
た場合は、前記無線送信時にチャネル選択部１０２によ
って選択されていたチャネル０再送要求カウンタ１００
ａのカウント値及びチャネル０送信回数カウンタ１０１
ａのカウント値と閾値レジスタ１０３の設定値との比較
が比較部１０４で行われる。

【００５７】ここで閾値レジスタ１０３の設定値は、例
として５に設定されているとする。この時チャネル０再
送要求カウンタ１００ａのカウント値は０、チャネル０
送信回数カウンタ１０１ａのカウント値は１、つまり１
回の無線送信のうち再送要求が発生した回数は０回とな
り、閾値レジスタ１０３の設定値である５未満であるた
め、再送制御部１８における処理はこれで終了する。

【００５８】再送制御部１８が送受信制御部１２から受
け取った通知が再送要求通知だった場合は、前記無線送
信時にチャネル選択部１０２によって選択されていたチ
ャネル０再送要求カウンタ１００ａのカウント値がカウ
ントアップして１となった後、チャネル０再送要求カウ
ンタ１００ａのカウント値及びチャネル０送信回数カウ
ンタ１０１ａのカウント値と閾値レジスタ１０３の設定
値との比較が比較部１０４で行われる。この時チャネル
０再送要求カウンタ１００ａのカウント値は１、チャネ
ル０送信回数カウンタ１０１ａのカウント値は１、つま
り１回の無線送信のうち再送要求が発生した回数は１回
となり、閾値レジスタ１０３の設定値である５未満であ
るため、再送制御部１８における処理はこれで終了す
る。

【００５９】図１において、再送処理部１８における処
理が終了すると、あらかじめ決められたホッピングパタ
ーンに従ってチャネル制御部１７による周波数チャネル
の変更が行われ、送受信制御部１２の制御の下にパケッ
ト制御部１４および無線制御部１５及びアンテナ１６を
介して、データ受信装置２からの受信応答が正常受信応
答だった場合は次のデータを、データ受信装置２からの
受信応答が異常受信応答だった場合は前回無線送信時と
同じデータを含んだパケットをデータ受信装置２に対し
て無線送信する。

【００６０】このようにして、あらかじめ決められたホ
ッピングパターンに従って次々と周波数チャネルを切り
換えながら、データ送信装置１とデータ受信装置２との
間で無線送受信処理が行われるが、周波数チャネルの数
は（ｎ＋１）個と有限であるため、周波数チャネル切り
換えの中で当然ながら同じ周波数チャネルが複数回使用
されることになる。

【００６１】例えば、チャネル０が１００回無線送信に
使用された時点で、チャネル０を使用した無線送信に対
する再送要求回数が５回となった場合、つまり、図２に
おいて、チャネル０再送要求カウンタ１００ａのカウン
ト値が５、チャネル０送信回数カウンタのカウント値が
１００となった場合、再送要求回数が閾値レジスタ１０
３の設定値５以上となるため、比較部１０４から再送制
御部１８の外に対してパケット種類変更通知が出力され
ると同時に、チャネル０再送要求カウンタ１００ａのカ
ウント値及びチャネル０送信回数カウンタ１０１ａのカ
ウント値がリセットされ、初期値の０に戻る。そのた
め、次にチャネル０が無線送信に使用される時点から、
チャネル０再送要求カウンタ１００ａ及びチャネル０送
信回数カウンタ１０１ａのカウントが再度開始されるこ
とになる。

【００６２】図１において、再送制御部１８から出力さ
れたパケット種類変更通知はパケット制御部１４に対し
て通知される。

【００６３】図３において、再送制御部１８からのパケ
ット種類変更通知をパケット制御部１４が受け付ける
と、チャネル選択部１０６によって選択されていたチャ
ネル０パケット指定レジスタの設定が、初期値のパケッ
トａからパケットｂに変更される。この結果、次にチャ
ネル０が無線送信に使用される時点から、パケットｂが
使用されることになる。

【００６４】次に、例えばチャネル０において、パケッ
トｂが使用されるようになってから２００回目のチャネ
ル０を使用した無線送信時に再度チャネル０を使用した
無線送信に対する再送要求回数が５回となった場合、前
記と同様の処理の後、今度はパケットｃがチャネル０に
おける無線送信に使用されることになり、同様に再度再
送要求回数が閾値以上となった場合、今度はパケットｄ
が使用されることになる。

【００６５】ここまでは通信障害が悪化する場合につい
て説明したが、続いて通信状態が改善される場合につい
て説明する。

【００６６】例えば、チャネル０においてパケットｄが
使用されるようになってから１０００回のチャネル０を
使用した無線送信が行われた時点で、チャネル０を使用
した無線送信に対する再送要求回数が０回のままだった
場合、つまり図２において、チャネル０再送要求カウン
タ１００ａのカウント値が０、チャネル０送信回数カウ
ンタのカウント値が１０００となった場合、比較部１０
４から再送制御部１８の外に対してパケットｄからパケ
ットｃへのパケット種類変更通知が出力されると同時
に、チャネル０再送要求カウンタ１００ａのカウント値
及びチャネル０送信回数カウンタ１０１ａのカウント値
がリセットされ、初期値の０に戻る。そのため、次にチ
ャネル０が無線送信に使用される時点から、チャネル０
再送要求カウンタ１００ａ及びチャネル０送信回数カウ
ンタ１０１ａのカウントが再度開始されることになる。

【００６７】図１において、再送制御部１８から出力さ
れたパケット種類変更通知はパケット制御部１４に対し
て通知される。

【００６８】図３において、再送制御部１８からのパケ
ット種類変更通知をパケット制御部１４が受け付ける
と、チャネル選択部１０６によって選択されていたチャ
ネル０パケット指定レジスタの設定が、パケットｄから
パケットｃに変更される。この結果、次にチャネル０が
無線送信に使用される時点から、パケットｃが使用され
ることになる。

【００６９】次に、例えばチャネル０においてパケット
ｃが使用されるようになってから１０００回目のチャネ
ル０を使用した無線送信時にチャネル０を使用した無線
送信に対する再送要求回数が０回のままだった場合、前
記と同様の処理の後、今度はパケットｂがチャネル０に
おける無線送信に使用されることになり、同様にチャネ
ル０においてパケットｂが使用されるようになってから
１０００回目のチャネル０を使用した無線送信時にチャ
ネル０を使用した無線送信に対する再送要求回数が０回
のままだった場合、今度はパケットａが使用されること
になる。

【００７０】ここで説明した例では、１０００回の無線
送信で１回も再送要求が発生しなかった場合にパケット
種類を変更したが、何回の無線送信で判断するかは、シ
ステムの通信環境に応じて決定することが可能である。

【００７１】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して説明する。

【００７２】本発明の第２の実施の形態の周波数ホッピ
ング方式通信装置は、本発明の第１の実施の形態の周波
数ホッピング方式通信装置１５０の再送制御部１８を内
部に複数の閾値レジスタを備える再送制御部１１８に置
き換える以外は、同じ構成要素を具備する。本発明の第
２の実施の形態の周波数ホッピング方式通信装置の構成
を図５に示す。

【００７３】図５を参照すると、本発明の第２の実施の
形態の周波数ホッピング方式通信装置の再送制御部１１
８の内部に複数の閾値レジスタ１０３（閾値レジスタａ
１０３ａ、閾値レジスタｂ１０３ｂ、閾値レジスタｃ１
０３ｃ）を設ける。ここで閾値レジスタａ１０３ａの設
定値をＡ、閾値レジスタｂ１０３ｂの設定値をＢ、閾値
レジスタｃ１０３ｃの設定値をＣとするが、この設定値
はシステムの通信環境あるいは各パケットのエラー耐性
に応じて決定することが可能である。

【００７４】各周波数チャネル毎に、その周波数チャネ
ルを使用した無線送信回数及びその周波数チャネルを使
用した無線送信に対する再送要求回数をその周波数チャ
ネルに対応した送信回数カウンタ１０１及び再送要求カ
ウンタ１００でカウントし、送信回数カウンタ１０１の
カウント値があらかじめ決められたある値に達した時、
その周波数チャネルに対応した再送要求カウンタ１００
のカウント値と閾値レジスタａ１０３ａ、閾値レジスタ
ｂ１０３ｂ、閾値レジスタｃ１０３ｃの設定値との比較
が比較部１０４で行われる。ここで、送信回数が何回の
時に比較を行うかは、システムの通信環境に応じて決定
することが可能である。

【００７５】比較の結果、再送要求カウンタ１００のカ
ウント値が閾値レジスタａ１０３ａの設定値Ａ未満であ
ればパケットａを、閾値レジスタａ１０３ａの設定値Ａ
以上かつ閾値レジスタｂ１０３ｂの設定値Ｂ未満であれ
ばパケットｂを、閾値レジスタｂ１０３ｂの設定値Ｂ以
上かつ閾値レジスタｃ１０３ｃの設定値Ｃ未満であれば
パケットｃを、閾値レジスタｃ１０３ｃの設定値Ｃ以上
であればパケットｄをその周波数チャネルにおける無線
送信に使用する様に、比較部１０４から再送制御部１８
の外に対してパケット種類変更通知が出力されると同時
に、再送要求カウンタ１００のカウント値及び送信回数
カウンタ１０１のカウント値がリセットされ、初期値の
０に戻る。そのため、次にその周波数チャネルが無線送
信に使用される時点から、再送要求カウンタ１００及び
送信回数カウンタ１０１のカウントが再度開始されるこ
とになる。

【００７６】本発明の第１の実施の形態では、パケット
の種類をパケットａからパケットｂ、パケットｂからパ
ケットｃ、パケットｃからパケットｄと段階的に変更し
ていくが、本発明の第２の実施の形態では、パケットの
種類を例えばパケットａからパケットｄへ直接変更する
ことが可能であるため、通信障害の程度に応じてより最
適なデータ伝送速度を保つことができるという効果があ
る。

【００７７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明による第１の
効果は、通信障害時にその時点で最適なデータ伝送速度
を保つことができるということである。

【００７８】その理由は、受信状態に応じて無線送信に
使用するパケットの種類を変更できるようにしたためで
ある。

【００７９】第２の効果は、送信装置と受信装置間のネ
ゴシエーションによるデータ伝送の中断が発生しないと
いうことである。

【００８０】その理由は、各パケットのヘッダ内にその
パケット種類を示す情報を備えたためである。

【００８１】第３の効果は、周波数ホッピング方式が持
つデータの秘匿性を保つことができるということであ
る。

【００８２】その理由は、通信障害が発生した周波数チ
ャネルのホッピングパターンからの削除を不要にしたた
めである。

【００８３】第４の効果は、周波数ホッピング方式が持
つ他の無線通信システムあるいは外来電磁波に対する耐
干渉性を保つことができるということである。

【００８４】その理由は、通信障害が発生した周波数チ
ャネルのホッピングパターンからの削除を不要にしたた
めである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の周波数ホッピング
方式通信装置のシステムブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の周波数ホッピング
方式通信装置に備えられている再送制御部の内部ブロッ
ク図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の周波数ホッピング
方式通信装置に備えられているパケット制御部の内部ブ
ロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の周波数ホッピング
方式通信装置で使用する各パケットのフォーマット図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施の形態の周波数ホッピング
方式通信装置に備えられている再送制御部の内部ブロッ
ク図である。

【図６】従来技術の周波数ホッピング方式通信装置のシ
ステムブロック図である。

【符号の説明】

１ データ送信装置 ２ データ受信装置 ３ ホストシステム １１ 入出力制御部 １２ 送受信制御装置 １３ メモリ １４ パケット制御部 １５ 無線制御部 １６，６１６ アンテナ １７ チャネル制御部 １８，１１８ 再送制御部 １９ 主制御部 １００ 再送要求カウンタ １０１ 送信回数カウンタ １０２ チャネル選択部 １０３ 閾値レジスタ １０４ 比較部 １０５ パケット指定レジスタ １０６ チャネル選択部 １０７ パケット生成／解析部 １５０，６５０ 周波数ホッピング方式通信装置 ２００ ヘッダ ２０１ パケット指定符号 ２０２ エラー検出符号 ２０３ エラー訂正符号 ６０４ 回線受信装置 ６０５ 回線 ６０６ 情報表示端末装置 ６２０ モデム ６２１ 送受信制御部 ６２２ 無線ユニット ６２３ チャネル切換制御部 ６２４ 主制御部 ６２５ 無線ユニット ６２６ 送受信制御部 ６２７ 表示制御部 ６２８ 表示部 ６２９ チャネル切換制御部 ６３０ 主制御部 ６３１ 再送処理部 ６３２ モード通知部 ６３３ 受信レベル検出部 ６３４ 検出レベル通知部 ６３５ 調査信号発生部 ６３６ パターン変更部 ６３７ パターン通知部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 あらかじめ決められたホッピングパター
   ンに従って周波数チャネルを切り換えて通信を行う周波
   数ホッピング方式通信装置において、 前記周波数チャネル毎に使用するパケットの種類を変更
   するパケット変更手段を備え、前記周波数チャネル毎の
   データの受信状態に応じて、前記使用するパケットの種
   類を変更して通信を行うことを特徴とする周波数ホッピ
   ング方式通信装置。
2. 【請求項２】 前記周波数ホッピング方式通信装置は、
   データ送信装置と、前記データ送信装置の出力信号を受
   けるデータ受信装置とを具備し、前記データ送信装置が
   前記パケット変更手段を具備する請求項１記載の周波数
   ホッピング方式通信装置。
3. 【請求項３】 各パケットのヘッダ内にそのパケットの
   種類を示す情報を備え、前記データ受信装置が前記パケ
   ットの種類を判別する請求項１または２記載の周波数ホ
   ッピング方式通信装置。
4. 【請求項４】 あらかじめ決められたある一定のホッピ
   ングパターンに従って周波数チャネルを切り換えて通信
   を行っている際に、特定の周波数チャネルにおいてデー
   タ受信側装置から再送要求が発生した時、再送要求が発
   生した周波数チャネルに対応した再送要求カウンタのカ
   ウント値をカウントアップすると共に、閾値レジスタに
   設定された閾値とカウント値とを比較し、比較の結果、
   カウント値が閾値未満の場合は、この周波数チャネルに
   対応したパケット指定レジスタの設定を変更せず、再度
   この周波数チャネルでデータ送信を行う時には、前回と
   同じ種類のパケットを使用し、比較の結果、カウント値
   が閾値以上となった場合は、この周波数チャネルに対応
   したパケット指定レジスタの設定を、異なる種類のパケ
   ットを指定するように変更する請求項１、２または３記
   載の周波数ホッピング方式通信装置。
5. 【請求項５】 ホストシステムから送信されたデータの
   受信及びホストシステムへのデータ送信を行う入出力制
   御部と、 ホストシステムから受信後、無線送信するデータ及び無
   線受信後ホストシステムへ送信するデータを制御する送
   受信制御部と、 送受信制御部の制御の下にデータを一時的に保持するメ
   モリと、 無線送信するデータのパケット化及び無線受信したパケ
   ットからのデータ抽出を行うパケット制御部と、 パケット化された無線送信データに対応する変調信号の
   生成及び無線受信した信号の復調を行う無線制御部と、 無線信号を送受信するアンテナと、 チャネル０乃至〜チャネルｎの（ｎ＋１）個の周波数チ
   ャネルの範囲内であらかじめ決められたホッピングパタ
   ーンに従って周波数チャネルの切り換えを行うチャネル
   制御部と、 各周波数チャネル毎に発生した再送要求回数のカウント
   及びカウント値とあらかじめ設定された閾値との比較を
   行う再送制御部と、 各部を統括制御する主制御部とを備える請求項１、２、
   ３または４記載の周波数ホッピング方式通信装置に適用
   されるデータ送信装置。
6. 【請求項６】 前記再送制御部は、各周波数チャネル毎
   に発生した再送要求回数のカウント及びカウント値とあ
   らかじめ設定された閾値との比較を行う複数個の閾値レ
   ジスタを具備する請求項５記載のデータ送信装置。
7. 【請求項７】 前記データ送信装置の構成と同一である
   請求項５記載の周波数ホッピング方式通信装置に適用さ
   れるデータ受信装置。
8. 【請求項８】 前記再送制御部は、各周波数チャネル毎
   に発生した再送要求回数のカウント及びカウント値とあ
   らかじめ設定された閾値との比較を行う複数個の閾値レ
   ジスタを具備する請求項７記載のデータ受信装置。