JP2003159785A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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JP2003159785A
JP2003159785A JP2001362310A JP2001362310A JP2003159785A JP 2003159785 A JP2003159785 A JP 2003159785A JP 2001362310 A JP2001362310 A JP 2001362310A JP 2001362310 A JP2001362310 A JP 2001362310A JP 2003159785 A JP2003159785 A JP 2003159785A
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image
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unit
print
printed
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Sukehisa Miyazaki
資久 宮崎
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Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress images printed on a printing medium from being deteriorated due to abnormality in a printing section. <P>SOLUTION: In a flushing operation of a printing head 11, a flushing image 50 is printed on a paper 2 by ink ejected from every ejection nozzle 15. When the flushing image 50 is read by a read head 6a, and after confirmation that no generation of clogging has been occurred in every ejection nozzle 15, the print operation for an image 60 starts based on a print signal. While, when at least one of the ejection nozzles 15 is clogged, printing is stopped for performing cleaning of the print head 11. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送される長尺の
印刷媒体に対して画像を印刷するインクジェット式プリ
ンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet printer that prints an image on a long print medium that is conveyed.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット式プリンタは、液状のイ
ンクを用紙に吹き付けて印刷を行うものである。インク
ジェット式プリンタとしては、インクを吐出するための
複数の吐出ノズルが配置された印刷ヘッドを有してお
り、印刷ヘッドが用紙の搬送方向に垂直な方向に往復動
しつつ印刷が施されるものが一般的である。
2. Description of the Related Art Ink jet printers print by spraying liquid ink onto paper. An inkjet printer has a print head in which a plurality of discharge nozzles for discharging ink are arranged, and printing is performed while the print head reciprocates in a direction perpendicular to the paper conveyance direction. Is common.

【0003】ここで、かかるインクジェット式プリンタ
の印刷ヘッドでは、印刷が行われないで(インクが吐出
されないで)長時間放置されると、吐出ノズルの開口近
傍のインクが乾燥して目詰まりが生じることがある。従
って、印刷が長時間行われない場合には、吐出ノズルの
開口がキャップなどによって封止されることが多い。し
かし、封止された状態で長時間放置された場合でも、吐
出ノズルの開口近傍のインクの粘度が少しずつ上昇する
ことによって、すぐに印刷を開始することができなくな
ったり、印刷される画像が悪化することがある。
In the print head of such an ink jet printer, if printing is not performed (ink is not ejected) and left for a long time, ink near the opening of the ejection nozzle is dried and clogging occurs. Sometimes. Therefore, when printing is not performed for a long time, the opening of the discharge nozzle is often sealed with a cap or the like. However, even if it is left in a sealed state for a long time, the viscosity of the ink near the opening of the discharge nozzle gradually increases, making it impossible to start printing immediately, or the image to be printed will not be printed. It may get worse.

【0004】また、カラー画像を印刷可能なインクジェ
ット式プリンタにおいては、長時間連続して印刷が行わ
れる場合でも、インクの色によって、インクが頻繁に吐
出される吐出ノズルと、インクがあまり頻繁に吐出され
ない吐出ノズルとがあり、インクが頻繁に吐出される吐
出ノズルの開口近傍には新しいインクが順次供給される
ので目詰まりは生じにくいが、インクがあまり頻繁に吐
出されない吐出ノズルの開口近傍には新しいインクが供
給されにくく、インクが乾燥して目詰まりを生じやす
い。
Further, in an ink jet printer capable of printing a color image, even when printing is continuously performed for a long time, an ejection nozzle that ejects the ink frequently and an ink that ejects the ink very often depending on the color of the ink. There is an ejection nozzle that is not ejected, and new ink is sequentially supplied near the opening of the ejection nozzle where ink is ejected frequently, so clogging is less likely to occur, but near the opening of the ejection nozzle where ink is not ejected very often. Is difficult to be supplied with new ink, and the ink is likely to be dried and clogged.

【0005】従って、吐出ノズルの目詰まりによって画
像が悪化するという問題を解消するために、印刷とは無
関係にそれぞれの吐出ノズルから強制的にインクを吐出
させて、吐出ノズルの開口近傍にある粘度の高くなった
インクを排出するフラッシング動作や、吐出ノズルの開
口近傍を拭き取ることなどによって吐出ノズルの開口近
傍から粘度の高くなったインクを取り除くワイピング動
作などの印刷ヘッドのクリーニング動作が随時行われる
ことが多い。
Therefore, in order to solve the problem that the image is deteriorated due to the clogging of the ejection nozzles, ink is forcibly ejected from the respective ejection nozzles regardless of printing, and the viscosity in the vicinity of the openings of the ejection nozzles is increased. The cleaning operation of the print head such as the flushing operation for discharging the ink that has become very high and the wiping operation for removing the ink with high viscosity from the vicinity of the opening of the discharge nozzle by wiping the vicinity of the opening of the discharge nozzle etc. There are many.

【0006】また、インクジェット式の大型プリンタに
は、上述のフラッシング動作時に複数の吐出ノズルから
吐出されるインクをレーザ光を利用して監視することに
よって、吐出ノズルに目詰まりが生じていない(印刷画
像にドット抜けが生じない)のを検出するためのドット
抜け検出装置が設けられているものがある。
In a large ink jet type printer, the ink ejected from a plurality of ejection nozzles during the flushing operation is monitored by using laser light, so that the ejection nozzles are not clogged (printing). There is a device provided with a dot dropout detection device for detecting that a dot dropout does not occur in an image).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、印刷
ヘッドのクリーニング動作が随時行われることによっ
て、吐出ノズルの目詰まりの発生頻度を低減させること
は可能である。しかしながら、印刷ヘッドのクリーニン
グ動作が行われた後に、まだ吐出ノズルが目詰まりして
いる場合には、実際に用紙に印刷された画像を目視確認
するまでは、吐出ノズルが目詰まりしていること(印刷
ヘッドの異常)に気付くことは困難である。従って、印
刷が開始された後で印刷ヘッドの異常に気付いたとき
に、既に大量の印刷が行われている場合には、再度印刷
をやり直すために多くの時間および費用がかかってしま
う。
As described above, it is possible to reduce the frequency of occurrence of clogging of the discharge nozzles by performing the cleaning operation of the print head as needed. However, if the ejection nozzles are still clogged after the print head cleaning operation, the ejection nozzles are clogged until the image actually printed on the paper is visually confirmed. It is difficult to notice (print head abnormality). Therefore, when the abnormality in the print head is noticed after the printing is started and the large amount of printing is already performed, it takes a lot of time and cost to perform the printing again.

【0008】また、かかるインクジェット式の大型プリ
ンタでは、ドット抜け検出装置を設けることによって装
置が大型化するとともに、プリンタ装置に対する製造コ
ストが著しく増加してしまう。さらに、フラッシング動
作時に吐出ノズルから吐出されるインクがドット抜け検
出装置によって監視される場合には、吐出ノズルに目詰
まりが生じていないことを確認するために、一旦印刷ヘ
ッドを印刷可能領域からずれた位置に移動しなければな
らないことが多い。従って、印刷ヘッドを印刷可能領域
からずれた位置に移動する分だけ、プリンタの処理能力
が低下してしまう。
Further, in such an ink jet type large size printer, the provision of the dot dropout detecting device causes the size of the device to be increased and the manufacturing cost of the printer device to be remarkably increased. Furthermore, if the dot dropout detection device monitors the ink ejected from the ejection nozzles during the flushing operation, the print head is once displaced from the printable area in order to confirm that the ejection nozzles are not clogged. Often they have to move to different positions. Therefore, the processing capability of the printer is reduced as much as the print head is moved to a position deviated from the printable area.

【0009】そこで、本発明の主な目的は、印刷部の異
常に起因して印刷媒体に印刷される印刷画像が悪化する
のを抑制することができるインクジェット式プリンタを
提供することである。
Therefore, a main object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of suppressing deterioration of a print image printed on a print medium due to an abnormality of a printing section.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1のインクジェット式プリンタは、印刷媒体
を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段により搬送
される印刷媒体に対してインクを吐出する複数の吐出ノ
ズルを有し、前記複数の吐出ノズルからインクを吐出す
ることによって形成される確認用画像および印刷データ
に基づく印刷画像を印刷するための印刷部と、印刷媒体
の表面を読み取るための前記印刷部の下流側に配置され
た読み取り部と、前記読み取り部により読み取られた確
認用画像に対応するデータに基づいて、前記印刷部の状
態を検知するための状態検知手段とを備えていることを
特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet printer according to a first aspect of the present invention comprises a conveying means for conveying a print medium, and an ink for the print medium conveyed by the conveying means. A printing unit for printing a confirmation image formed by ejecting ink from the plurality of ejection nozzles and a print image based on print data, and a surface of a print medium. A reading unit arranged downstream of the printing unit for reading, and a state detection unit for detecting a state of the printing unit based on data corresponding to the confirmation image read by the reading unit. It is characterized by having.

【0011】請求項1によると、印刷部によって印刷媒
体上に印刷された確認用画像に基づいて、例えば印刷部
に異常があるか否かなどの印刷部の状態を検知すること
ができる。従って、印刷部の状態を確認するためにプリ
ンタの処理能力が低下するのを抑制することができる。
さらに、印刷部の状態を確認するための別途の装置を必
要としない。これにより、プリンタ装置が大型化すると
ともに、プリンタ装置に対する製造コストが増加するの
を抑制することができる。
According to the first aspect, it is possible to detect the state of the printing unit, such as whether or not there is an abnormality in the printing unit, based on the confirmation image printed on the printing medium by the printing unit. Therefore, it is possible to prevent the processing capacity of the printer from being lowered in order to check the state of the printing unit.
Furthermore, a separate device for checking the state of the printing unit is not required. As a result, it is possible to prevent the printer device from increasing in size and suppress an increase in manufacturing cost for the printer device.

【0012】また、請求項2のインクジェット式プリン
タは、当該印刷媒体が、長尺な部材であって、印刷媒体
を切断するための前記読み取り部よりも下流側に配置さ
れた切断部をさらに備えていることを特徴とするもので
ある。
Further, the ink jet printer according to a second aspect of the present invention is such that the print medium is a long member, and further comprises a cutting unit arranged downstream of the reading unit for cutting the print medium. It is characterized by that.

【0013】請求項2によると、長尺な印刷媒体に対し
て確認用画像および印刷画像を連続するように印刷した
後で、印刷画像に対応する領域以外の領域(確認用画像
に対応する領域を含む)だけを切断して廃棄することが
できるため、印刷媒体が無駄になるのを抑制することが
できる。
According to a second aspect of the present invention, after the confirmation image and the print image are continuously printed on a long print medium, an area other than the area corresponding to the print image (the area corresponding to the confirmation image) It is possible to prevent the print medium from being wasted because it can be cut and discarded.

【0014】また、請求項3のインクジェット式プリン
タは、前記状態検知手段により前記印刷部の状態に異常
がないと検知された場合に印刷媒体に対する印刷画像の
印刷が開始されるように前記印刷部を制御するための制
御手段をさらに備えていることを特徴とするものであ
る。
Further, in the ink jet printer according to a third aspect of the present invention, the printing unit starts printing the print image on the printing medium when the state detecting unit detects that the state of the printing unit is normal. Is further provided with a control means for controlling.

【0015】請求項3によると、印刷部に異常がないこ
とが確認された後で、印刷媒体に対する印刷画像の印刷
が開始されるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に
印刷される印刷画像が悪化するのを抑制することができ
る。従って、印刷部の異常によって、プリントをやり直
さなければならなくなる事態がほとんど生じなくなる。
According to the third aspect, after it is confirmed that there is no abnormality in the printing unit, the printing of the print image on the printing medium is started. Therefore, the printing image is printed on the printing medium due to the abnormality. It is possible to suppress deterioration of the printed image. Therefore, due to the abnormality of the printing unit, the situation in which the printing has to be performed again hardly occurs.

【0016】また、請求項4のインクジェット式プリン
タは、前記制御手段が、前記状態検知手段により前記印
刷部の状態に異常があると検知された場合に、印刷媒体
に対する画像の印刷が中止されるように前記印刷部を制
御することを特徴とするものである。
Further, in the ink jet printer according to a fourth aspect of the present invention, when the control unit detects that the state of the printing unit is abnormal by the state detection unit, the printing of the image on the print medium is stopped. The printing unit is controlled as described above.

【0017】請求項4によると、印刷部に異常があるこ
とが確認されると、印刷媒体に対する印刷画像の印刷が
中止されるため、ミスプリント(印刷部に異常がある状
態での印刷)によって印刷媒体が無駄になるのを抑制す
ることができる。
According to the fourth aspect, when it is confirmed that there is an abnormality in the printing section, the printing of the print image on the printing medium is stopped, so that a misprint (printing in a state where the printing section has an abnormality) occurs. It is possible to prevent the print medium from being wasted.

【0018】また、請求項5のインクジェット式プリン
タは、当該確認用画像が、前記印刷部におけるフラッシ
ング動作により前記複数の吐出ノズルの全てからインク
が吐出されることによって形成されることを特徴とする
ものである。
Further, the ink jet printer according to a fifth aspect is characterized in that the confirmation image is formed by ejecting ink from all of the plurality of ejection nozzles by a flushing operation in the printing section. It is a thing.

【0019】請求項5によると、印刷部におけるフラッ
シング動作の際に、全ての吐出ノズルからインクが吐出
されることにより印刷媒体上に印刷された確認用画像に
基づいて、印刷部の状態が確認されるため、印刷部の異
常に起因するミスプリントが生じることがほとんどな
い。
According to the fifth aspect, during the flushing operation in the printing section, the state of the printing section is confirmed based on the confirmation image printed on the print medium by ejecting ink from all the ejection nozzles. As a result, misprinting due to an abnormality in the printing unit rarely occurs.

【0020】また、請求項6のインクジェット式プリン
タは、前記読み取り部が、前記印刷部に近接するように
設けられていることを特徴とするものである。請求項6
によると、印刷媒体の確認用画像が印刷された領域に近
接した領域から印刷画像の印刷が開始されるため、印刷
媒体上における確認用画像と印刷画像との間の印刷媒体
の搬送方向に沿う方向の距離を小さくすることができ
る。従って、印刷媒体およびインクが無駄になるのを抑
制することができる。なお、印刷部が印刷媒体の搬送方
向と垂直な方向に往復動可能である場合には、読み取り
部を印刷部とともに移動させる構成にすることによっ
て、読み取り部を小型化することが可能となって、読み
取り部の構成を簡略化でき、安価で製造することができ
るようになる。
Further, the ink jet printer according to claim 6 is characterized in that the reading section is provided so as to be close to the printing section. Claim 6
According to the above, since the printing of the print image is started from the area close to the area of the print medium on which the check image is printed, the print image is conveyed along the conveyance direction of the print medium between the check image and the print image on the print medium. The distance in the direction can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the print medium and the ink from being wasted. When the printing unit can reciprocate in a direction perpendicular to the print medium conveyance direction, the reading unit can be downsized by moving the reading unit together with the printing unit. The configuration of the reading unit can be simplified and the manufacturing can be performed at low cost.

【0021】また、請求項7のインクジェット式プリン
タは、前記制御手段が、印刷媒体に対して複数の印刷画
像が連続して印刷される場合には、それぞれの印刷画像
の印刷が開始される前に、必ず確認用画像が印刷される
ように前記印刷部を制御することを特徴とするものであ
る。
Further, in the ink jet printer according to a seventh aspect of the invention, when the control means prints a plurality of print images continuously on the print medium, before printing of each print image is started. In addition, the printing unit is controlled so that the confirmation image is printed without fail.

【0022】請求項7によると、複数の印刷画像がそれ
ぞれ印刷される直前に印刷部に異常がないことが確認さ
れるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷され
る印刷画像が悪化するのをより効果的に抑制することが
できる。また、印刷部に異常が生じた場合には、次の印
刷画像の印刷を開始する前に(印刷部に異常が生じたと
きに印刷中の印刷画像の印刷終了時に)印刷媒体に対す
る印刷画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによ
って印刷媒体が無駄になるのを効果的に抑制することが
できる。
According to the seventh aspect, since it is confirmed that there is no abnormality in the printing section immediately before each of the plurality of print images is printed, the print image printed on the print medium due to the abnormality of the printing section is The deterioration can be suppressed more effectively. When an abnormality occurs in the printing unit, the print image of the print image on the print medium is printed before the printing of the next print image is started (when the print image being printed is finished when the abnormality occurs in the print unit). Since printing is stopped, it is possible to effectively prevent the print medium from being wasted due to misprinting.

【0023】また、請求項8のインクジェット式プリン
タは、前記印刷部が、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向
に往復動可能であって、前記制御手段は、確認用画像が
印刷媒体に印刷された印刷画像と印刷媒体の搬送方向に
垂直な方向に沿って隣り合う位置に印刷されるように前
記印刷部を制御することを特徴とするものである。
Further, in the ink jet printer of the eighth aspect, the printing unit is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the conveying direction of the print medium, and the control means prints the confirmation image on the print medium. The printing unit is controlled so that the printing image and the printing medium are printed at positions adjacent to each other along a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing medium.

【0024】請求項8によると、印刷部が印刷媒体の搬
送方向に垂直な方向に往復動しつつ印刷媒体の搬送方向
に垂直な方向に沿って印刷画像および確認用画像を連続
的に印刷するため、確認用画像に基づいて印刷部の状態
をリアルタイムで確認することができる。従って、印刷
部に異常が生じた場合には、印刷画像の印刷中において
も即座に印刷媒体に対する印刷画像の印刷が中止される
ため、ミスプリントによって印刷媒体が無駄になるのを
より効果的に抑制することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the printing unit reciprocates in the direction perpendicular to the print medium conveyance direction and continuously prints the print image and the confirmation image along the direction perpendicular to the print medium conveyance direction. Therefore, the state of the printing section can be confirmed in real time based on the confirmation image. Therefore, when an abnormality occurs in the print unit, the printing of the print image on the print medium is immediately stopped even during the printing of the print image, so that the print medium is more effectively prevented from being wasted due to misprinting. Can be suppressed.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。図1は、第1の
実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成
を示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to the first embodiment.

【0026】図1に示すインクジェット式プリンタ1
は、略直方体の筐体30内に、搬送台4と、インクジェ
ット印刷ユニット5と、画像読み取りユニット6と、切
断ユニット7と、搬送ローラユニット8と、圧着ローラ
ユニット9と、排出ローラユニット10とを有してい
る。筐体30内には、ロール状に巻回された巻回部2a
が形成された長尺の用紙2が配置されている。用紙2の
巻回部2aは、軸中心の回りに回動可能とされたドラム
3に保持されている。また、後述するように、インクジ
ェット式プリンタ1の各部分の動作は、筐体30内に配
置されたコントローラ20によって制御される。
Ink jet printer 1 shown in FIG.
Is a substantially rectangular parallelepiped housing 30 and includes a carrier table 4, an inkjet printing unit 5, an image reading unit 6, a cutting unit 7, a carrier roller unit 8, a pressure roller unit 9, and a discharge roller unit 10. have. In the housing 30, a winding portion 2a wound in a roll shape.
A long sheet 2 on which is formed is arranged. The winding portion 2a of the paper 2 is held by a drum 3 which is rotatable around an axis center. Further, as will be described later, the operation of each part of the inkjet printer 1 is controlled by the controller 20 arranged in the housing 30.

【0027】搬送ローラユニット8は、コントローラ2
0によって制御されたモータ25によって駆動される駆
動ローラ対であり、切断ユニット7で切断される前の用
紙2を搬送するためのものである。すなわち、搬送ロー
ラユニット8は、用紙2を巻回部2aから巻きほどいて
搬送台4上を下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユ
ニット5、画像読み取りユニット6および切断ユニット
7を順次通過させる。なお、画像読み取りユニット6と
切断ユニット7との間を搬送される用紙2は、圧着ロー
ラユニット9によって挟持されるため、インクジェット
印刷ユニット5による画像の印刷、画像読み取りユニッ
ト6による画像の読み取りおよび切断ユニット7による
用紙2の切断を適正に行うことが可能となる。
The transport roller unit 8 is the controller 2
The drive roller pair is driven by a motor 25 controlled by 0, and is for conveying the sheet 2 before being cut by the cutting unit 7. That is, the transport roller unit 8 unwinds the paper 2 from the winding portion 2 a, transports it on the transport base 4 to the downstream side, and sequentially passes the inkjet printing unit 5, the image reading unit 6, and the cutting unit 7. Since the paper 2 conveyed between the image reading unit 6 and the cutting unit 7 is nipped by the pressure roller unit 9, the inkjet printing unit 5 prints an image, the image reading unit 6 reads and cuts the image. It is possible to properly cut the sheet 2 by the unit 7.

【0028】インクジェット印刷ユニット5は、印刷ヘ
ッド11と、印刷ヘッド11を保持するキャリッジ12
と、吸着ファン13とを有している。印刷ヘッド11
は、イエロー(黄色)、マゼンタ(赤紫)、シアン(青
緑)、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出すること
ができる多数の吐出ノズル15(図3参照)を備えてい
る。従って、印刷ヘッド11は、コントローラ20から
の信号に基づいて、搬送されてきた用紙2の表面(図1
では上面)に向かって、多数の吐出ノズル15からカラ
ーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー
画像を印刷することができる。なお、吐出ノズル15の
数および配置は任意に変更することができる。また、印
刷ヘッド11は、黒色のインクだけを吐出する吐出ノズ
ルを有するものであって、白黒の画像を印刷するもので
あってもよい。
The ink jet printing unit 5 includes a print head 11 and a carriage 12 that holds the print head 11.
And a suction fan 13. Print head 11
Is equipped with a large number of ejection nozzles 15 (see FIG. 3) capable of ejecting color inks such as yellow (yellow), magenta (magenta), cyan (blue-green), and black. Therefore, the print head 11 is based on the signal from the controller 20, and the surface of the conveyed paper 2 (see FIG. 1).
Then, a desired color image can be printed by ejecting color inks from a large number of ejection nozzles 15 toward the upper surface). The number and arrangement of the discharge nozzles 15 can be changed arbitrarily. The print head 11 may have a discharge nozzle that discharges only black ink, and may print a black and white image.

【0029】なお、インクジェット印刷ユニット5は、
ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙
2に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サ
ーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用
したものであってもよい。
The ink jet printing unit 5 is
Liquid ink is ejected from the nozzles dot by dot to print on the paper 2, and any of a piezo jet system, a thermal jet system, or any other system may be adopted.

【0030】また、インクジェット印刷ユニット5の印
刷ヘッド11では、プリント中において、吐出ノズル1
5に目詰まりが生じないようにするために、フラッシン
グ動作が適宜実行される。印刷ヘッド11のフラッシン
グ動作では、上述したように、印刷とは無関係に吐出ノ
ズル15の全てから強制的に所定量のインクが用紙2上
に対して吐出される。従って、全ての吐出ノズル15か
らは、所定量のインクとともに、吐出ノズル15のそれ
ぞれの開口近傍にある粘度の高くなったインクが排出さ
れて、フラッシング画像が用紙2上に印刷される。
Further, in the print head 11 of the ink jet printing unit 5, the discharge nozzle 1 is used during printing.
In order to prevent clogging of the sheet 5, the flushing operation is appropriately executed. In the flushing operation of the print head 11, as described above, a predetermined amount of ink is forcibly ejected onto the paper 2 from all the ejection nozzles 15 regardless of printing. Therefore, a predetermined amount of ink is ejected from all the ejection nozzles 15 as well as the highly viscous ink in the vicinity of each opening of the ejection nozzles 15, and a flushing image is printed on the paper 2.

【0031】ここで、フラッシング画像は、フラッシン
グ動作によって吐出ノズル15の全てからインクが吐出
されて印刷されるが、それぞれの吐出ノズル15から吐
出されるインクは、用紙2上において互いに重ならない
ように吐出される。従って、例えば吐出ノズル15の一
部に目詰まりが生じている場合には、その吐出ノズル1
5からはインクが吐出されず、用紙2上のその吐出ノズ
ル15に対応する位置にはインクが着弾することがない
ため、用紙2上のフラッシング画像が印刷された領域内
に空白が形成されることになる。また、吐出ノズル15
の一部に目詰まりが生じ始めているもののインクが全く
吐出されなくなるまで完全に詰まっていない場合にも、
その吐出ノズル15から吐出されるインクの量が減少す
るため、用紙2上のフラッシング画像が印刷された領域
内に空白が形成されることになる。このように、印刷ヘ
ッド11のフラッシング動作によって用紙2上に印刷さ
れるフラッシング画像から、印刷ヘッド11の吐出ノズ
ル15の目詰まり状態を知ることができる。
Here, the flushing image is printed by ejecting ink from all the ejection nozzles 15 by the flushing operation, but the inks ejected from the respective ejection nozzles 15 should not overlap each other on the paper 2. Is ejected. Therefore, for example, when a part of the discharge nozzle 15 is clogged, the discharge nozzle 1
No ink is ejected from the sheet 5, and the ink does not land on the position corresponding to the ejection nozzle 15 on the sheet 2, so that a blank is formed in the area on the sheet 2 where the flushing image is printed. It will be. In addition, the discharge nozzle 15
Even if some of the ink is starting to become clogged but is not completely clogged until no ink is ejected,
Since the amount of ink ejected from the ejection nozzles 15 is reduced, a blank is formed in the area on the paper 2 where the flushing image is printed. In this way, the clogging state of the ejection nozzles 15 of the print head 11 can be known from the flushing image printed on the paper 2 by the flushing operation of the print head 11.

【0032】なお、印刷ヘッド11のフラッシング動作
が行われるタイミングは、例えばプリント開始時のみ行
われてもよいし、一定のショット数(それぞれの吐出ノ
ズル15からインクが吐出される回数)毎に行われても
よいし、所定数の画像が形成される度に行われてもよ
く、プリント条件に合わせて設定されることが好まし
い。また、フラッシング動作時のそれぞれの吐出ノズル
15から吐出されるインクの量およびショット数も同様
に、プリント条件に合わせて設定されることが好まし
い。
The flushing operation of the print head 11 may be performed, for example, only at the start of printing, or may be performed every fixed number of shots (the number of times ink is ejected from each ejection nozzle 15). It may be omitted or may be performed every time a predetermined number of images are formed, and is preferably set in accordance with print conditions. Further, similarly, it is preferable that the amount of ink ejected from each ejection nozzle 15 and the number of shots during the flushing operation are also set in accordance with printing conditions.

【0033】キャリッジ12は、用紙2の搬送方向に垂
直な方向に印刷ヘッド11とともに往復動可能である。
従って、印刷ヘッド11は、用紙2の搬送方向に垂直な
方向に往復動しつつ、用紙2の表面に向かってインクを
吐出することになる。吸着ファン13は、用紙2の搬送
経路を挟んで印刷ヘッド11と対向する位置に配置され
ており、搬送台4に形成された開口(図示しない)を介
して搬送台4上の用紙を吸着するためのものである。従
って、印刷ヘッド11に対向する用紙2は、用紙2の裏
面(図1では下面)側に配置された吸着ファン13に吸
引されることにより搬送台4に密着して搬送され、印刷
ヘッド11との間隔が一定になるようになっている。こ
れは、用紙2がカールしている場合に、用紙2の一部分
が搬送台4から大きく離れることによって、印刷ヘッド
11との間隔が変化することによる印刷の不具合の発生
を抑制するためである。
The carriage 12 can reciprocate together with the print head 11 in a direction perpendicular to the paper 2 conveyance direction.
Therefore, the print head 11 ejects ink toward the surface of the paper 2 while reciprocating in the direction perpendicular to the transport direction of the paper 2. The suction fan 13 is arranged at a position facing the print head 11 with the conveyance path of the sheet 2 interposed therebetween, and sucks the sheet on the conveyance table 4 through an opening (not shown) formed in the conveyance table 4. It is for. Therefore, the sheet 2 facing the print head 11 is conveyed in close contact with the conveyance table 4 by being sucked by the suction fan 13 arranged on the back side (lower surface in FIG. 1) of the sheet 2 and the print head 11. The intervals are fixed. This is because when the paper 2 is curled, a part of the paper 2 is largely separated from the transport table 4 to suppress the occurrence of printing defects due to a change in the distance from the print head 11.

【0034】画像読み取りユニット6は、用紙2の幅と
同じ或いはそれよりも大きい幅を有するライン状の光学
センサである読み取りヘッド6aを備えており、インク
ジェット印刷ユニット5と圧着ローラユニット9との間
に配置されている。なお、インクジェット印刷ユニット
5と画像読み取りユニット6とは、可能な限り近接する
ように配置されているのが好ましい。そして、画像読み
取りユニット6は、読み取りヘッド6aに対向する読み
取り位置に搬送されてきた印刷済みの用紙2の表面を連
続的に読み取ることができる。そして、画像読み取りユ
ニット6によって読み取られたデータは、コントローラ
20に連続的に供給される。なお、画像読み取りユニッ
ト6における用紙2の表面の読み取りは、必ずしも連続
的に行われる必要はなく、例えば間欠的に読み取りを行
うなど、本実施の形態と同様の機能が得られる範囲で変
更することができる。
The image reading unit 6 is provided with a reading head 6a which is a linear optical sensor having a width equal to or larger than the width of the paper 2, and is provided between the ink jet printing unit 5 and the pressure roller unit 9. It is located in. The inkjet printing unit 5 and the image reading unit 6 are preferably arranged as close as possible to each other. Then, the image reading unit 6 can continuously read the surface of the printed paper 2 that has been conveyed to the reading position facing the reading head 6a. Then, the data read by the image reading unit 6 is continuously supplied to the controller 20. Note that the reading of the surface of the paper 2 by the image reading unit 6 does not necessarily have to be performed continuously, and may be changed within a range in which the same function as that of the present embodiment can be obtained, for example, intermittent reading is performed. You can

【0035】切断ユニット7は、用紙2に対してインク
ジェット印刷ユニット5と同じ側に配置された移動刃7
aと、用紙2を挟んで移動刃7aと対向するように配置
された固定刃7bとを有している。固定刃7bおよび移
動刃7aは、ともに、用紙2の幅よりも若干大きな幅を
有する矩形刃である。移動刃7aは、コントローラ20
により制御されるモータ27によって、固定刃7bに向
かって近接または離隔することができるようになってお
り、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用
紙2を、固定刃7bとの相互作用によって幅方向に沿っ
て切断することができる。このように切断されることに
より所定の長さに印刷済みの用紙2が分割される。
The cutting unit 7 is a moving blade 7 arranged on the same side of the paper 2 as the ink jet printing unit 5.
It has a and a fixed blade 7b arranged so as to face the movable blade 7a with the sheet 2 in between. Both the fixed blade 7b and the movable blade 7a are rectangular blades having a width slightly larger than the width of the paper 2. The moving blade 7a is a controller 20.
By the motor 27 controlled by the above, the printed sheet 2 that has been conveyed from the upstream side of the conveyance path can be moved toward and away from the fixed blade 7b. It is possible to cut along the width direction by the action. By cutting in this way, the printed paper 2 is divided into a predetermined length.

【0036】排出ローラユニット10は、コントローラ
20によって制御されたモータ26によって駆動される
駆動ローラ対であり、切断ユニット7で切断された後の
印刷済みの用紙2を搬送し、排出口30aより排出させ
る。
The discharge roller unit 10 is a pair of drive rollers driven by a motor 26 controlled by the controller 20. The discharge roller unit 10 conveys the printed sheet 2 cut by the cutting unit 7 and discharges it from the discharge port 30a. Let

【0037】コントローラ20は、図示しない入力イン
ターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施
して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷
信号をインクジェット印刷ユニット5に供給する。ま
た、コントローラ20は、モータ25、26、27に駆
動信号を供給すると共に、画像読み取りユニット6によ
って読み取られた画像データを受け取る。
The controller 20 performs a predetermined process on the image signal supplied from an input interface (not shown), and supplies a print signal containing image data corresponding to the image to be printed to the ink jet printing unit 5. Further, the controller 20 supplies a drive signal to the motors 25, 26, 27 and receives the image data read by the image reading unit 6.

【0038】コントローラ20は、適切なソフトウェア
により制御されるCPUやROM、RAMなどのハード
ウェアを備えており、目詰まり検知部21と、制御部2
2とを有している。
The controller 20 is provided with hardware such as a CPU, ROM and RAM controlled by appropriate software, and has a clogging detection section 21 and a control section 2.
2 and.

【0039】目詰まり検知部21は、画像読み取りユニ
ット6から供給されたフラッシング画像に対応する画像
データに基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15の
それぞれに目詰まりが生じていないかどうか(印刷ヘッ
ド11の吐出ノズル15が適正であるかどうか)を検知
することができる。
Based on the image data corresponding to the flushing image supplied from the image reading unit 6, the clogging detection unit 21 determines whether or not each of the ejection nozzles 15 of the print head 11 is clogged (print head). It is possible to detect whether the discharge nozzles 15 of 11 are proper or not.

【0040】制御部22は、画像の印刷を開始する前
に、フラッシング動作によって、用紙2上にフラッシン
グ画像を印刷するように印刷ヘッド11を制御すること
ができる。また、制御部22は、目詰まり検知部21に
おいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15の全てに目詰
まりが生じていないと判断された場合には、用紙2に対
する画像の印刷を開始するように、印刷ヘッド11を制
御することができる。一方、印刷ヘッド11の吐出ノズ
ル15の少なくとも1つに目詰まりが生じていると判断
された場合には、用紙2に対する画像の印刷を開始する
前に、印刷ヘッド11のクリーニング動作を実行するこ
とができる。なお、印刷ヘッド11のクリーニング動作
は、自動的に行われてもよいし、手動で行われてもよ
い。
The control unit 22 can control the print head 11 to print the flushing image on the paper 2 by the flushing operation before starting the printing of the image. Further, when the clogging detection unit 21 determines that all the ejection nozzles 15 of the print head 11 are not clogged, the control unit 22 starts printing an image on the paper 2. The print head 11 can be controlled. On the other hand, if it is determined that at least one of the discharge nozzles 15 of the print head 11 is clogged, the cleaning operation of the print head 11 should be performed before the printing of the image on the paper 2 is started. You can The cleaning operation of the print head 11 may be performed automatically or manually.

【0041】ここで、本実施の形態では、印刷ヘッド1
1のクリーニング動作としては、印刷ヘッド11のワイ
ピング動作が行われる。印刷ヘッド11のワイピング動
作では、吐出ノズルの開口近傍がゴム状部材などで拭き
取られることによって、吐出ノズルの開口近傍から粘度
の高くなったインクが取り除かれる。これによって、吐
出ノズル15に生じている目詰まりが解消される。な
お、印刷ヘッド11のクリーニング動作は、印刷ヘッド
11のワイピング動作に限らず、同様の効果を有するも
のであれば、どのようなものであってもよい。
Here, in the present embodiment, the print head 1
As the cleaning operation No. 1, the wiping operation of the print head 11 is performed. In the wiping operation of the print head 11, the viscous ink is removed from the vicinity of the opening of the ejection nozzle by wiping off the vicinity of the opening of the ejection nozzle with a rubber-like member or the like. As a result, the clogging of the discharge nozzle 15 is eliminated. The cleaning operation of the print head 11 is not limited to the wiping operation of the print head 11, and may be any operation as long as it has the same effect.

【0042】従って、上述したように、プリント動作中
に行われるのと同様の印刷ヘッド11のフラッシング動
作が、印刷ヘッド11が印刷可能領域からずれた位置に
設けられたフラッシング受け部(図示しない)に対向す
る位置に移動させられた後で行われてもよい。この場合
には、プリント動作中に行われるフラッシング動作より
も、吐出ノズル15の目詰まりを効果的に解消できるよ
うに、例えば吐出ノズルから強制的に吐出されるインク
の量またはショット数を増加させることが好ましい。
Therefore, as described above, the flushing operation of the print head 11 similar to that performed during the printing operation is performed by the flushing receiving portion (not shown) provided at the position where the print head 11 is displaced from the printable area. May be performed after being moved to a position opposite to. In this case, for example, the amount of ink or the number of shots forcibly ejected from the ejection nozzles is increased so that the clogging of the ejection nozzles 15 can be effectively eliminated as compared with the flushing operation performed during the printing operation. It is preferable.

【0043】次に、上述のように構成されたインクジェ
ット式プリンタ1のプリント動作について、図2および
図3を参照して説明する。図2は、図1のインクジェッ
ト式プリンタにおけるプリント動作の手順を示すフロー
チャートである。図3は、図1のインクジェット式プリ
ンタにおけるプリント動作を説明するための図である。
Next, the printing operation of the ink jet printer 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of a printing operation in the inkjet printer of FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining a printing operation in the inkjet printer of FIG.

【0044】まず、搬送ローラユニット8によって巻回
部2aから巻き解かれた用紙2の先端部が、印刷ヘッド
11に対向する位置に搬送されると、ステップS1にお
いて、印刷ヘッド11のフラッシング動作によってフラ
ッシング画像50の印刷が行われる(図3(a)参
照)。ここで、フラッシング画像50は、上述したよう
に、印刷ヘッド11に配置されている全ての吐出ノズル
15からインクが用紙2上において互いに重ならないよ
うに吐出されることによって印刷される。従って、複数
の吐出ノズル15の全てに目詰まりが生じていないかど
うかを確認することができる。
First, when the leading end portion of the paper 2 unwound from the winding portion 2a by the conveying roller unit 8 is conveyed to a position facing the print head 11, the flushing operation of the print head 11 is performed in step S1. The flushing image 50 is printed (see FIG. 3A). Here, the flushing image 50 is printed by ejecting ink from all the ejection nozzles 15 arranged in the print head 11 so as not to overlap each other on the paper 2, as described above. Therefore, it is possible to confirm whether or not all of the plurality of ejection nozzles 15 are clogged.

【0045】引き続き、用紙2が搬送されて、用紙2の
フラッシング画像50が印刷された部分が画像読み取り
ユニット6の読み取りヘッド6aに対向する位置に搬送
されると、ステップS2において、読み取りヘッド6a
によってフラッシング画像50が読み取られる(図3
(b)参照)。
Subsequently, when the sheet 2 is conveyed and the portion of the sheet 2 on which the flushing image 50 is printed is conveyed to the position facing the read head 6a of the image reading unit 6, the read head 6a is read in step S2.
The flushing image 50 is read by (FIG. 3).
(See (b)).

【0046】そして、ステップS3では、目詰まり検知
部21において、ステップS2で読み取りヘッド6aに
よって読み取られたフラッシング画像50に基づいて、
印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが生じてい
ないかどうかが判断される。そして、全ての吐出ノズル
15に目詰まりが生じていない場合には(S3:YE
S)、ステップS4に進む。一方、吐出ノズル15の少
なくとも1つに目詰まりが生じている場合は、ステップ
S6に進む。
Then, in step S3, the clogging detection unit 21 determines, based on the flushing image 50 read by the reading head 6a in step S2,
It is determined whether or not the discharge nozzle 15 of the print head 11 is clogged. Then, when all the discharge nozzles 15 are not clogged (S3: YE
S), the process proceeds to step S4. On the other hand, if at least one of the discharge nozzles 15 is clogged, the process proceeds to step S6.

【0047】このように、ステップS3において、全て
の吐出ノズル15に目詰まりが生じていないことが確認
されると、ステップS4で、印刷信号に基づく画像60
のプリント動作が実行される(図3(c)参照)。
In this way, if it is confirmed in step S3 that all the ejection nozzles 15 are not clogged, the image 60 based on the print signal is printed in step S4.
The print operation is executed (see FIG. 3C).

【0048】そして、画像60の印刷が終了すると、ス
テップS5において、その画像が印刷信号に基づいて連
続して印刷が行われる複数の画像の最後尾の画像である
か否かが判断される。そして、最後尾の画像でない場合
には(S5:NO)、ステップS1に戻って、上述と同
様の処理が繰り返される。つまり、画像60の印刷が終
了すると、フラッシング画像51が印刷され、フラッシ
ング画像51に基づいて、全ての吐出ノズル15に目詰
まりが生じていないことが確認されると、印刷信号に基
づく画像61のプリント動作が実行される。このような
動作が繰り返されることによって、画像61の印刷が行
われた後、フラッシング画像52、画像62、フラッシ
ング画像53の順で印刷が行われる(図3(d)参
照)。そして、印刷信号に基づいて連続して印刷が行わ
れる複数の画像の最後尾の画像の印刷が終了すると(S
5:YES)、処理が終了される。
When the printing of the image 60 is completed, it is determined in step S5 whether or not the image is the last image of a plurality of images to be continuously printed based on the print signal. Then, if it is not the last image (S5: NO), the process returns to step S1 and the same processing as described above is repeated. That is, when the printing of the image 60 is completed, the flushing image 51 is printed, and if it is confirmed that all the ejection nozzles 15 are not clogged based on the flushing image 51, the image 61 based on the print signal is displayed. The print operation is executed. By repeating such operations, the image 61 is printed, and then the flushing image 52, the image 62, and the flushing image 53 are printed in this order (see FIG. 3D). Then, when the printing of the last image of the plurality of images to be continuously printed based on the print signal is completed (S
5: YES), the process ends.

【0049】ここで、本実施の形態では、フラッシング
画像(例えばフラッシング画像50など)が印刷される
領域は、用紙2の先端部或いは印刷される画像と画像と
の間(例えば画像60と画像61との間)に設けられる
余白部であり、後に切断ユニット7によって切断され廃
棄される部分(廃棄部)に含まれている。つまり、本実
施の形態のように、ロール処理における縁なし印刷が行
われる場合には、隣接して印刷される画像の境界線近傍
において両側から切断される処理が行われるため、画像
と画像との間には廃棄される部分が形成される。従っ
て、この廃棄される部分をフラッシング画像を印刷する
領域として活用することによって、フラッシング画像を
印刷するために、用紙2のロスおよび処理能力のロスが
生じるのを抑制することができる。
Here, in the present embodiment, the area where the flushing image (for example, the flushing image 50) is printed is the leading end of the sheet 2 or between the images to be printed (for example, the image 60 and the image 61). And between) and is included in a portion (discarded portion) that is later cut and discarded by the cutting unit 7. That is, when borderless printing is performed in the roll processing as in the present embodiment, the processing of cutting from both sides in the vicinity of the boundary line between the images to be printed adjacent to each other is performed. In the meantime, a part to be discarded is formed. Therefore, by utilizing the discarded portion as the area for printing the flushing image, it is possible to suppress the loss of the paper 2 and the loss of the processing capacity for printing the flushing image.

【0050】また、本実施の形態では、フラッシング画
像の両側(フラッシング画像と画像との間)には、印刷
ヘッド11のフラッシング動作により吐出されたインク
によって画像が汚れることがないように余白部が設けら
れているが、必ずしも余白部は設けなくてもよい。
Further, in the present embodiment, margins are provided on both sides of the flushing image (between the flushing image and the image) so that the image is not contaminated by the ink ejected by the flushing operation of the print head 11. Although it is provided, the blank portion does not necessarily have to be provided.

【0051】一方、ステップS3において、吐出ノズル
15の少なくとも1つに目詰まりが生じていることが確
認されると、ステップS6で、印刷ヘッド11のクリー
ニング動作が実行される。そして、印刷ヘッド11のク
リーニング動作が完了すると、ステップS1に戻って、
上述と同様の処理が繰り返される。つまり、フラッシン
グ画像の印刷および読み取りが行われることによって、
印刷ヘッド11のクリーニング動作によって、吐出ノズ
ル15の詰まりが解消されたかどうかが確認された後、
吐出ノズル15の詰まりが解消されている場合には、画
像の印刷が行われる。
On the other hand, if it is confirmed in step S3 that at least one of the discharge nozzles 15 is clogged, the cleaning operation of the print head 11 is executed in step S6. When the cleaning operation of the print head 11 is completed, the process returns to step S1.
The same processing as described above is repeated. In other words, by printing and reading the flushing image,
After it is confirmed by the cleaning operation of the print head 11 whether the clogging of the ejection nozzle 15 has been resolved,
When the clogging of the discharge nozzle 15 is cleared, the image is printed.

【0052】そして、その後、用紙2が搬送されて、用
紙2の画像が印刷された部分の先端部および後端部が切
断ユニット7の移動刃7aに対向する位置に搬送される
度に用紙2が切断される。そして、画像と画像との間の
切断された用紙2(フラッシング画像が印刷された部分
を含む)は廃棄される。
After that, the paper 2 is conveyed, and the paper 2 is conveyed every time the front end and the rear end of the image-printed portion of the paper 2 are conveyed to the position facing the moving blade 7a of the cutting unit 7. Is disconnected. Then, the cut sheet 2 between the images (including the portion where the flushing image is printed) is discarded.

【0053】以上のように、本実施の形態のインクジェ
ット式プリンタ1によると、印刷ヘッド11のフラッシ
ング動作によって用紙2上に印刷されたフラッシング画
像に基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰
まりが生じていないかを確認することができる。従っ
て、印刷ヘッド11の状態を確認するためにインクジェ
ット式プリンタ1の処理能力が低下するのを抑制するこ
とができる。さらに、印刷ヘッド11の状態を確認する
ための別途の装置を必要としない。これにより、インク
ジェット式プリンタ1が大型化するとともに、プリンタ
装置に対する製造コストが増加するのを抑制することが
できる。
As described above, according to the ink jet printer 1 of this embodiment, the ejection nozzles 15 of the print head 11 are clogged based on the flushing image printed on the paper 2 by the flushing operation of the print head 11. It is possible to confirm whether or not has occurred. Therefore, it is possible to prevent the processing capacity of the inkjet printer 1 from being lowered in order to confirm the state of the print head 11. Further, no separate device is required to check the state of the print head 11. As a result, the size of the inkjet printer 1 can be increased and the manufacturing cost of the printer device can be prevented from increasing.

【0054】また、長尺な用紙2に対してフラッシング
画像および画像を連続するように印刷した後で、画像に
対応する領域以外の領域(フラッシング画像に対応する
領域を含む)だけを切断して廃棄することができるた
め、用紙2が無駄になるのを抑制することができる。
Further, after the flushing image and the image are continuously printed on the long paper 2, only the region other than the region corresponding to the image (including the region corresponding to the flushing image) is cut. Since the paper 2 can be discarded, it is possible to prevent the paper 2 from being wasted.

【0055】また、印刷ヘッド11に異常がないこと、
つまり、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが
生じていないことが確認された後で、用紙2に対する画
像の印刷が開始されるため、印刷ヘッド11の異常に起
因して用紙2に印刷される画像が悪化するのを抑制する
ことができる。従って、印刷ヘッド11の異常によっ
て、プリントをやり直さなければならなくなる事態がほ
とんど生じなくなる。
In addition, there is no abnormality in the print head 11,
That is, after it is confirmed that the discharge nozzles 15 of the print head 11 are not clogged, the image printing on the paper 2 is started, and therefore the print head 11 is printed on the paper 2 due to an abnormality. It is possible to suppress deterioration of the displayed image. Therefore, due to the abnormality of the print head 11, the situation in which the printing has to be redone hardly occurs.

【0056】また、印刷ヘッド11に異常があること、
つまり、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが
生じていることが確認されると、用紙2に対する画像の
印刷が中止されるため、ミスプリントによって用紙2が
無駄になるのを抑制することができる。
Also, there is an abnormality in the print head 11,
That is, when it is confirmed that the ejection nozzles 15 of the print head 11 are clogged, the printing of the image on the paper 2 is stopped, and therefore it is possible to prevent the paper 2 from being wasted due to misprinting. it can.

【0057】また、印刷ヘッド11におけるフラッシン
グ動作の際に、全ての吐出ノズル15からインクが吐出
されることにより用紙2上に印刷されたフラッシング画
像に基づいて、印刷ヘッド11の状態が確認されるた
め、印刷ヘッドの異常に起因するミスプリントが生じる
ことがほとんどない。
During the flushing operation of the print head 11, the state of the print head 11 is confirmed based on the flushing image printed on the paper 2 by ejecting ink from all the ejection nozzles 15. Therefore, misprinting due to the abnormality of the print head rarely occurs.

【0058】また、読み取りヘッド6aが、印刷ヘッド
11に近接するように設けられており、用紙2のフラッ
シング画像が印刷された領域に近接した領域から画像の
印刷が開始されるため、用紙2上におけるフラッシング
画像と画像との間の用紙2の搬送方向に沿う方向の距離
を小さくすることができる。従って、用紙2およびイン
クが無駄になるのを抑制することができる。
Further, the reading head 6a is provided so as to be close to the print head 11, and the image printing is started from the area close to the area of the paper 2 on which the flushing image is printed. It is possible to reduce the distance between the flushing image and the image in the direction along the conveyance direction of the sheet 2. Therefore, it is possible to prevent the paper 2 and the ink from being wasted.

【0059】また、複数の画像がそれぞれ印刷される直
前に印刷ヘッド11に異常がないことが確認されるた
め、印刷ヘッド11の異常に起因して用紙2に印刷され
る画像が悪化するのをより効果的に抑制することができ
る。また、印刷ヘッド11に異常が生じた場合には、次
の画像の印刷を開始する前に(印刷ヘッド11に異常が
生じたときに印刷中の画像の印刷終了時に)用紙2に対
する画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによっ
て用紙2が無駄になるのを効果的に抑制することができ
る。
Since it is confirmed that the print head 11 has no abnormality immediately before the plurality of images are printed, it is possible to prevent the image printed on the paper 2 from deteriorating due to the abnormality of the print head 11. It can be suppressed more effectively. When an abnormality occurs in the print head 11, the image is printed on the paper 2 before the printing of the next image is started (at the end of printing the image being printed when the abnormality occurs in the print head 11). Is canceled, it is possible to effectively prevent the paper 2 from being wasted due to misprinting.

【0060】次に、本発明の第2の実施の形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。図4は、本発明の第2
の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構
成を示す図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
It is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer according to the embodiment of.

【0061】ここで、第2の実施の形態に係るインクジ
ェット式プリンタ101の詳細な構造について、図4を
参照して説明する。図4のインクジェット式プリンタ1
01が、図1のインクジェットプリンタ1と大きく異な
る点は、インクジェット式プリンタ1には用紙2の幅よ
りも大きい幅のライン状の光学センサである読み取りヘ
ッド6aを有する画像読み取りユニット6が備えられて
いるのに対して、インクジェット式プリンタ101では
画像読み取りユニット6の代わりに小型の読み取りヘッ
ド106aがキャリッジ12に取り付けられている点
と、インクジェット式プリンタ1には用紙2の幅方向に
沿って切断するための切断ユニット7が備えられている
のに対して、インクジェット式プリンタ101には用紙
2の幅方向に沿って切断するための切断ユニット7とと
もに、用紙2の搬送方向に沿って切断するための切断ユ
ニット107が備えられている点である。なお、その他
の構成は、図1のインクジェットプリンタ1と同様であ
るので、同一符号を付して説明を省略する。
Here, a detailed structure of the ink jet printer 101 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Inkjet printer 1 of FIG.
01 differs greatly from the inkjet printer 1 of FIG. 1 in that the inkjet printer 1 is provided with an image reading unit 6 having a read head 6a which is a linear optical sensor having a width larger than the width of the paper 2. On the other hand, in the ink jet printer 101, a small reading head 106a is attached to the carriage 12 instead of the image reading unit 6, and the ink jet printer 1 cuts along the width direction of the paper 2. The inkjet printer 101 has a cutting unit 7 for cutting along the width direction of the paper 2 and a cutting unit 7 for cutting along the conveyance direction of the paper 2. The cutting unit 107 is provided. Since the other configurations are the same as those of the inkjet printer 1 of FIG. 1, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

【0062】インクジェット式プリンタ101のキャリ
ッジ12には、図4および図6に示すように、吐出ノズ
ル15と隣接するように小型の読み取りヘッド106a
が取り付けられている。読み取りヘッド106aは、読
み取りヘッド6aと同様の光学センサであり、その長さ
は読み取りヘッド6aの長さよりも短いものである。従
って、読み取りヘッド106aは、印刷ヘッド11の用
紙2の搬送方向と垂直な方向に沿った往復動にともなっ
て、吐出ノズル15とともに往復動しつつ、読み取りヘ
ッド106aに対向する読み取り位置に搬送されてきた
印刷済みの用紙2の表面を連続的に読み取ることができ
る。
As shown in FIGS. 4 and 6, the carriage 12 of the ink jet printer 101 has a small reading head 106a adjacent to the ejection nozzle 15.
Is attached. The read head 106a is an optical sensor similar to the read head 6a, and its length is shorter than the length of the read head 6a. Therefore, the reading head 106a is conveyed to the reading position facing the reading head 106a while reciprocating along with the ejection nozzle 15 as the print head 11 reciprocates along the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet 2. The surface of the printed paper 2 can be continuously read.

【0063】また、インクジェット式プリンタ101
は、切断ユニット7の下流側に配置された切断ユニット
107と、切断ユニット7によって切断された用紙2を
切断ユニット107に供給するための切断ユニット7と
切断ユニット107との間に配置された搬送ローラユニ
ット108と、切断ユニット7によって切断された用紙
2を排出口30aから排出するためのコントローラ20
に接続されたモータ(図示しない)により駆動される排
出ローラユニット110と、筐体30の切断ユニット1
07の上流側における用紙2の搬送方向に垂直な方向
(図4では紙面垂直手前方向)に形成された排出口13
0aから切断ユニット107によって切断された用紙2
を排出するためのコントローラ20に接続されたモータ
(図示しない)により駆動される排出ローラユニット
(図示しない)とを有している。
Further, the ink jet printer 101
Is a cutting unit 107 arranged on the downstream side of the cutting unit 7, and a conveyance unit arranged between the cutting unit 7 and the cutting unit 107 for supplying the paper 2 cut by the cutting unit 7 to the cutting unit 107. The roller unit 108 and the controller 20 for discharging the sheet 2 cut by the cutting unit 7 from the discharge port 30a.
A discharge roller unit 110 driven by a motor (not shown) connected to the
The discharge port 13 formed in the direction perpendicular to the transport direction of the paper 2 on the upstream side of 07 (in FIG. 4, the front direction perpendicular to the paper surface).
Paper 2 cut by the cutting unit 107 from 0a
And a discharge roller unit (not shown) driven by a motor (not shown) connected to the controller 20 for discharging.

【0064】切断ユニット107は、用紙2に対してイ
ンクジェット印刷ユニット5と同じ側に配置された移動
刃107aと、用紙2の搬送経路を挟んで移動刃107
aと対向するように配置された固定刃107bとを有し
ている。ここで、移動刃107aおよび固定刃107b
はともに、用紙2上に印刷される画像領域の長さ(図6
参照)よりも若干大きな幅を有する矩形刃であり、切断
ユニット107の上流側における用紙2の搬送方向に沿
って配置されている。なお、移動刃107aおよび固定
刃107bは、切断ユニット107の上流側における用
紙2の搬送経路の幅方向外側(図4では紙面垂直手前
側)に配置されている。移動刃107aは、コントロー
ラ20により制御されるモータ128によって、固定刃
107bに向かって近接または離隔することができるよ
うになっており、切断ユニット7によって切断された1
つの画像と1つのフラッシング画像が印刷済みの用紙2
を、固定刃107bとの相互作用によって切断ユニット
107の上流側における搬送方向に沿って切断すること
ができる。このように切断されることにより所定の幅を
有する画像が印刷された印刷済みの用紙2が分割され
る。
The cutting unit 107 has a moving blade 107a disposed on the same side of the paper 2 as the ink jet printing unit 5 and a moving blade 107 with the conveyance path of the paper 2 interposed therebetween.
It has a fixed blade 107b arranged so as to face a. Here, the movable blade 107a and the fixed blade 107b
Together, the length of the image area printed on the paper 2 (see FIG.
The rectangular blade has a width slightly larger than that of the cutting unit 107, and is arranged along the conveyance direction of the sheet 2 on the upstream side of the cutting unit 107. The movable blade 107a and the fixed blade 107b are arranged on the upstream side of the cutting unit 107 on the outer side in the width direction of the conveyance path of the sheet 2 (the front side perpendicular to the paper surface in FIG. 4). The moving blade 107a can be moved toward or away from the fixed blade 107b by a motor 128 controlled by the controller 20, and the moving blade 107a is cut by the cutting unit 7.
Paper 2 with one image and one flushing image printed
Can be cut along the conveyance direction on the upstream side of the cutting unit 107 by the interaction with the fixed blade 107b. By being cut in this way, the printed paper 2 on which an image having a predetermined width is printed is divided.

【0065】なお、切断ユニット107の上流側におけ
る用紙2の搬送方向に垂直な方向に用紙2を搬送する排
出ローラユニットの近傍には、用紙2の先端部を検出す
るための先端位置検出センサ(図示しない)が配置され
ており、切断ユニット107の上流側における用紙2の
搬送方向に垂直な方向に用紙2を搬送しつつ、切断ユニ
ット7によって切断された用紙2の一端部(そのときの
用紙2の搬送方向においては用紙2の先端部に対応す
る)の位置を検出することができる。そして、この先端
位置検出センサにより検出された用紙2の先端部に基づ
いて、コントローラ20によって切断ユニット107に
おける切断タイミングが制御される。
In the vicinity of the discharge roller unit that conveys the sheet 2 in the direction perpendicular to the sheet 2 conveying direction on the upstream side of the cutting unit 107, a leading end position detection sensor (for detecting the leading end of the sheet 2 ( (Not shown) is disposed, and one end portion of the sheet 2 cut by the cutting unit 7 (the sheet at that time) while the sheet 2 is conveyed in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet 2 on the upstream side of the cutting unit 107. The position (corresponding to the leading end of the sheet 2 in the transport direction of 2) can be detected. Then, the controller 20 controls the cutting timing in the cutting unit 107 based on the leading edge of the sheet 2 detected by the leading edge position detection sensor.

【0066】次に、上述のように構成された本実施の形
態に係るインクジェット式プリンタ101の動作につい
て、図5および図6を参照して説明する。図5は、図4
のインクジェット式プリンタにおけるプリント動作の手
順を示すフローチャートである。図6は、図4のインク
ジェット式プリンタにおけるプリント動作を説明するた
めの図である。
Next, the operation of the ink jet printer 101 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows FIG.
6 is a flowchart showing the procedure of a printing operation in the inkjet printer of FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a printing operation in the inkjet printer of FIG.

【0067】まず、搬送ローラユニット8によって巻回
部2aから巻き解かれた用紙2の先端部が、印刷ヘッド
11に対向する位置に搬送されると、ステップS11に
おいて、印刷ヘッド11のフラッシング動作によってフ
ラッシング画像150が用紙2の全幅にわたって印刷さ
れる。ここで、フラッシング画像150は、フラッシン
グ画像50と同様に、印刷ヘッド11に配置されている
全ての吐出ノズル15からインクが用紙2上において互
いに重ならないように吐出されることによって印刷され
る。従って、複数の吐出ノズル15の全てに目詰まりが
生じていないかどうかを確認することができる。
First, when the leading end of the sheet 2 unwound from the winding section 2a by the conveying roller unit 8 is conveyed to a position facing the print head 11, the flushing operation of the print head 11 is performed in step S11. The flushing image 150 is printed over the entire width of the paper 2. Here, like the flushing image 50, the flushing image 150 is printed by ejecting ink from all the ejection nozzles 15 arranged in the print head 11 so as not to overlap each other on the paper 2. Therefore, it is possible to confirm whether or not all of the plurality of ejection nozzles 15 are clogged.

【0068】引き続き、用紙2が搬送されて、用紙2の
フラッシング画像150が印刷された領域が、用紙2の
搬送方向と垂直な方向に往復動する読み取りヘッド10
6aに対向する位置に搬送されると、ステップS12に
おいて、読み取りヘッド106aによってフラッシング
画像150が読み取られる。
Subsequently, the sheet 2 is conveyed, and the area of the sheet 2 on which the flushing image 150 is printed reciprocates in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet 2 and the reading head 10.
When it is conveyed to the position facing 6a, the flushing image 150 is read by the reading head 106a in step S12.

【0069】そして、ステップS13では、目詰まり検
知部21において、ステップS12で読み取りヘッド1
06aによって読み取られたフラッシング画像150に
基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まり
が生じていないかどうかが判断される。そして、全ての
吐出ノズル15に目詰まりが生じていない場合には(S
13:YES)、ステップS14に進む。一方、吐出ノ
ズル15の少なくとも1つに目詰まりが生じている場合
は、ステップS18に進む。
Then, in step S13, the clogging detector 21 detects the read head 1 in step S12.
Based on the flushing image 150 read by 06a, it is determined whether or not the discharge nozzle 15 of the print head 11 is clogged. If no clogging has occurred in all the discharge nozzles 15 (S
13: YES), and proceeds to step S14. On the other hand, if at least one of the discharge nozzles 15 is clogged, the process proceeds to step S18.

【0070】このように、ステップS13において、全
ての吐出ノズル15に目詰まりが生じていないことが確
認されると、ステップS14で、印刷信号に基づく画像
160のプリント動作が実行されるとともに、図6に示
すように、フラッシング画像151が画像160と用紙
2の搬送方向に垂直な方向に沿って隣り合う位置に印刷
される。つまり、このとき、画像160およびフラッシ
ング画像151が印刷されつつ、読み取りヘッド106
aによって、その読み取り位置に搬送された印刷済みの
フラッシング画像151が読み取られることになる。
As described above, when it is confirmed in step S13 that all the ejection nozzles 15 are not clogged, the printing operation of the image 160 based on the print signal is executed in step S14 and As shown in FIG. 6, the flushing image 151 is printed at a position adjacent to the image 160 along the direction perpendicular to the transport direction of the sheet 2. That is, at this time, the reading head 106 is printed while the image 160 and the flushing image 151 are printed.
The printed flushing image 151 conveyed to the reading position is read by a.

【0071】ステップS15では、目詰まり検知部21
において、ステップS14で読み取りヘッド106aに
よって読み取られたフラッシング画像151に基づい
て、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に目詰まりが生じ
ていないかどうかが判断される。そして、全ての吐出ノ
ズル15に目詰まりが生じていない場合には(S15:
YES)、ステップS16に進み、画像160およびフ
ラッシング画像151の印刷が継続される。一方、吐出
ノズル15の少なくとも1つに目詰まりが生じている場
合は、ステップS18に進む。
In step S15, the clogging detection unit 21
In step S14, it is determined based on the flushing image 151 read by the reading head 106a whether or not the discharge nozzle 15 of the print head 11 is clogged. Then, when all the discharge nozzles 15 are not clogged (S15:
(YES), the process proceeds to step S16, and printing of the image 160 and the flushing image 151 is continued. On the other hand, if at least one of the discharge nozzles 15 is clogged, the process proceeds to step S18.

【0072】そして、画像160の印刷が終了すると、
ステップS17において、その画像が印刷信号に基づい
て連続して印刷が行われる複数の画像の最後尾の画像で
あるか否かが判断される。そして、最後尾の画像でない
場合には(S17:NO)、ステップS14に戻って、
上述と同様にして、画像161およびフラッシング画像
153の印刷が行われる。また、本実施の形態のよう
に、画像と画像の間(例えば画像160と画像161と
の間)に、図6に示すように、所定長さの余白部が設け
られる場合には、フラッシング画像151とフラッシン
グ画像153との間には、フラッシング画像152が印
刷されることが好ましい。なお、画像と画像の間には、
必ずしも所定長さの余白部は設けなくてもよい。
When the printing of the image 160 is completed,
In step S17, it is determined whether or not the image is the last image of a plurality of images to be continuously printed based on the print signal. If it is not the last image (S17: NO), the process returns to step S14,
The image 161 and the flushing image 153 are printed in the same manner as described above. Further, as in the present embodiment, when a blank space having a predetermined length is provided between images (for example, between the image 160 and the image 161, as shown in FIG. 6), the flushing image is displayed. The flushing image 152 is preferably printed between the 151 and the flushing image 153. In addition, between the images,
It is not always necessary to provide a blank portion having a predetermined length.

【0073】このような動作が繰り返されることによっ
て、画像161およびフラッシング画像153の印刷が
行われた後、フラッシング画像154、画像162およ
びフラッシング画像155の順で印刷が行われる(図6
参照)。そして、印刷信号に基づいて連続して印刷が行
われる複数の画像の最後尾の画像の印刷が終了すると
(S17:YES)、処理が終了される。
By repeating such operations, the image 161 and the flushing image 153 are printed, and then the flushing image 154, the image 162, and the flushing image 155 are printed in this order (FIG. 6).
reference). Then, when the printing of the last image of the plurality of images to be continuously printed based on the print signal is finished (S17: YES), the process is finished.

【0074】ここで、本実施の形態では、フラッシング
画像150、151などが印刷される領域は、画像が印
刷されない余白部であり、後に切断ユニット7、107
によって切断され廃棄される部分に含まれている。な
お、本実施の形態では、画像とフラッシング画像との間
(例えば画像160とフラッシング画像151との間)
には余白部が設けられているが、必ずしも余白部は設け
なくてもよい。
Here, in the present embodiment, the areas where the flushing images 150, 151 and the like are printed are the margins where the images are not printed, and the cutting units 7, 107 are later provided.
It is included in the part that is cut and discarded by. In the present embodiment, between the image and the flushing image (for example, between the image 160 and the flushing image 151).
Although the margin portion is provided in the above, the margin portion does not necessarily have to be provided.

【0075】一方、ステップS13、S15において、
吐出ノズル15の少なくとも1つに目詰まりが生じてい
ることが確認されると、ステップS18で、印刷ヘッド
11のクリーニング動作が実行される。そして、印刷ヘ
ッド11のクリーニング動作が完了すると、ステップS
11に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。つま
り、フラッシング画像の印刷および読み取りが行われる
ことによって、印刷ヘッド11のクリーニング動作によ
って、吐出ノズル15の詰まりが解消されたかどうかが
確認された後、吐出ノズル15の詰まりが解消されてい
る場合には、画像およびフラッシング画像の印刷が行わ
れる。なお、ステップS18における印刷ヘッド11の
クリーニング動作は、第1の実施の形態で説明したもの
と同様であるため、その説明は省略する。
On the other hand, in steps S13 and S15,
When it is confirmed that at least one of the ejection nozzles 15 is clogged, the cleaning operation of the print head 11 is executed in step S18. When the cleaning operation of the print head 11 is completed, step S
Returning to 11, the same processing as described above is repeated. That is, after the flushing image is printed and read, it is confirmed by the cleaning operation of the print head 11 whether the clogging of the ejection nozzle 15 has been eliminated, and then the clogging of the ejection nozzle 15 is eliminated. Prints an image and a flushing image. Since the cleaning operation of the print head 11 in step S18 is the same as that described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0076】そして、その後、引き続き、用紙2が搬送
されて、用紙2の画像が印刷された部分の先端部および
後端部が切断ユニット7の移動刃7aに対向する位置に
搬送される度に用紙2の幅方向に沿って用紙2が切断さ
れる。さらに、切断ユニット7により切断された1つの
画像および1つのフラッシング画像が印刷された用紙2
は、切断ユニット107によって、画像の幅方向一端部
において、切断ユニット107の上流側における用紙2
の搬送方向に沿って切断される。そして、フラッシング
画像が印刷された部分を含む用紙2は廃棄される。
Then, thereafter, the paper 2 is subsequently conveyed, and every time the front and rear ends of the portion of the paper 2 on which the image is printed are conveyed to the position facing the moving blade 7a of the cutting unit 7. The sheet 2 is cut along the width direction of the sheet 2. Further, the paper 2 on which one image and one flushing image cut by the cutting unit 7 are printed.
Is cut by the cutting unit 107 at one end portion in the width direction of the image, and the paper
Is cut along the transport direction of. Then, the sheet 2 including the portion where the flushing image is printed is discarded.

【0077】以上のように、本実施の形態のインクジェ
ット式プリンタ101によると、印刷ヘッド11のフラ
ッシング動作によって用紙2上に印刷されたフラッシン
グ画像に基づいて、印刷ヘッド11の吐出ノズル15に
目詰まりが生じていないかを確認することができる。こ
れにより、第1の実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。
As described above, according to the ink jet printer 101 of this embodiment, the ejection nozzles 15 of the print head 11 are clogged based on the flushing image printed on the paper 2 by the flushing operation of the print head 11. It is possible to confirm whether or not has occurred. As a result, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0078】また、印刷ヘッド11が用紙2の搬送方向
と垂直な方向に往復動可能であり、読み取りヘッド10
6aを印刷ヘッド11とともに移動させる構成にするこ
とによって、読み取りヘッド106aを小型化すること
が可能となって、読み取り部の構成を簡略化でき、安価
で製造することができるようになる。
Further, the print head 11 can reciprocate in the direction perpendicular to the conveying direction of the paper 2, and the read head 10
By making 6a move with the print head 11, the read head 106a can be downsized, the structure of the reading unit can be simplified, and the manufacturing can be performed at low cost.

【0079】また、印刷ヘッド11が用紙2の搬送方向
に垂直な方向に往復動しつつ用紙2の搬送方向に垂直な
方向に沿って画像およびフラッシング画像を連続的に印
刷するため、フラッシング画像に基づいて印刷ヘッド1
1の吐出ノズル15の状態をリアルタイムで確認するこ
とができる。従って、印刷ヘッド11の吐出ノズル15
の少なくとも1つに目詰まりが生じた場合には、画像の
印刷中においても即座に用紙2に対する画像の印刷が中
止されるため、ミスプリントによって用紙2が無駄にな
るのをより効果的に抑制することができる。
Further, since the print head 11 reciprocates in the direction perpendicular to the conveyance direction of the paper 2 and continuously prints the image and the flushing image along the direction perpendicular to the conveyance direction of the paper 2, the flushing image is printed. Print head based on 1
The state of the discharge nozzle 15 of No. 1 can be confirmed in real time. Therefore, the ejection nozzles 15 of the print head 11
If at least one of the sheets is clogged, the printing of the image on the paper 2 is immediately stopped even during the printing of the image, so that the waste of the paper 2 due to misprinting is suppressed more effectively. can do.

【0080】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様
々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、
上述の第1および第2の実施の形態では、印刷ヘッドの
全ての吐出ノズルに目詰まりが生じていないことが確認
されることによって印刷ヘッドの状態が正常である(異
常でない)と判断される場合について説明しているが、
印刷ヘッドの異常としては、例えば往復双方向のインク
の着弾位置がずれる(吐出ノズルにギャップが生じる)
などの吐出ノズルの目詰まり以外のものも含まれる。つ
まり、上述の実施の形態では、フラッシング画像に基づ
いて、印刷ヘッドの状態が異常でないことが確認された
場合には、印刷ヘッドには吐出ノズルの目詰まりおよび
それ以外の全ての異常がないものとして説明している。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various design changes can be made within the scope of the claims. Is possible. For example,
In the above-described first and second embodiments, it is determined that the state of the print head is normal (not abnormal) by confirming that all ejection nozzles of the print head are not clogged. The case is explained,
Abnormalities of the print head include, for example, displacement of the ink landing positions in both directions (a gap occurs in the ejection nozzle).
Other than the clogging of the discharge nozzle such as. That is, in the above-described embodiment, when it is confirmed based on the flushing image that the state of the print head is not abnormal, the print head is free from clogging of the ejection nozzles and all other abnormalities. As described.

【0081】また、上述の第1および第2のの実施の形
態では、印刷媒体として、長尺の用紙が用いられている
が、これに限らず、あらかじめ所定長さ(所定サイズ)
に切断された用紙が用いられてもよい。この場合には、
用紙を切断するための切断ユニットが備えられていなく
てよい。また、印刷媒体としては、用紙以外に薄手のプ
ラスティックなども用いることができる。
Further, in the above-described first and second embodiments, a long sheet is used as the print medium, but the present invention is not limited to this, and a predetermined length (predetermined size) is used in advance.
Paper cut into sheets may be used. In this case,
A cutting unit for cutting the sheet may not be provided. Further, as the print medium, thin plastic or the like can be used in addition to paper.

【0082】また、上述の第1および第2のの実施の形
態では、印刷ヘッドのフラッシング動作により複数の吐
出ノズルの全てからインクが吐出されることによって形
成されるフラッシング画像に基づいて、印刷ヘッドの状
態(吐出ノズルの目詰まり状態)が検知される場合につ
いて説明しているが、これに限らず、印刷ヘッドの状態
を検知するための確認用画像は、印刷ヘッドの状態を確
認することができるものであれば、フラッシング画像以
外のものであってもよい。従って、用紙上に印刷された
チェックパターンに基づいて、印刷ヘッドの状態が確認
されてもよい。ここで、チェックパターンとしては、例
えば用紙の全幅にわたる矩形状の範囲にそれぞれの色ご
とに印刷される多数のラインを含む格子状のパターンな
どがある。つまり、チェックパターンのそれぞれの色の
ラインが欠けることなく印刷されている場合には、複数
の吐出ノズルの全てに目詰まりが生じていないことを確
認することができる
In the first and second embodiments described above, the print head is based on the flushing image formed by ejecting ink from all the plurality of ejection nozzles by the flushing operation of the print head. However, the confirmation image for detecting the state of the print head is not limited to this, and the state of the print head can be confirmed. Any image other than the flushing image may be used as long as it is possible. Therefore, the state of the print head may be confirmed based on the check pattern printed on the paper. Here, the check pattern includes, for example, a grid pattern including a large number of lines printed for each color in a rectangular range over the entire width of the paper. In other words, when the lines of each color of the check pattern are printed without omission, it can be confirmed that all of the plurality of ejection nozzles are not clogged.

【0083】ここで、フラッシング画像およびチェック
パターンは、必ずしも複数の吐出ノズルの全てからイン
クが吐出されて形成される必要はなく、複数の吐出ノズ
ルの一部からインクが吐出されて形成されてもよい。つ
まり、プリントされるデータから画像を印刷するのに必
要な吐出ノズルを検知することができれば、該当する吐
出ノズルだけからインクを吐出することによって、フラ
ッシング画像およびチェックパターンを形成してもよ
い。従って、この場合には、画像を印刷するのに必要で
ない吐出ノズルからはインクが吐出されることなく、フ
ラッシング画像およびチェックパターンなどの確認用画
像が印刷されることになる。
Here, the flushing image and the check pattern do not necessarily need to be formed by ejecting ink from all of the plurality of ejection nozzles, and may be formed by ejecting ink from a part of the plurality of ejection nozzles. Good. That is, if the ejection nozzles necessary for printing the image can be detected from the data to be printed, the flushing image and the check pattern may be formed by ejecting the ink only from the relevant ejection nozzles. Accordingly, in this case, the flushing image and the confirmation image such as the check pattern are printed without ejecting the ink from the ejection nozzles that are not necessary for printing the image.

【0084】また、上述の第1および第2の実施の形態
では、フラッシング画像に基づいて、印刷ヘッドの吐出
ノズルの全てに目詰まりが生じていないと判断された場
合に用紙2に対する画像の印刷を開始し、且つ、印刷ヘ
ッドの吐出ノズルの一部に目詰まりが生じていると判断
された場合に用紙2に対する画像の印刷を中止するよう
に印刷ヘッドを制御する制御部が備えられている場合に
ついて説明しているが、必ずしも制御部は備えられてな
くてよい。従って、制御部が備えられていない場合に
は、フラッシング画像に基づいて印刷ヘッドの状態が検
知された後、その検知された結果に基づいて、プリンタ
に対して、印刷開始或いは印刷中止の操作を行う必要が
ある。また、制御部が備えられている場合であっても、
印刷開始または印刷中止のいずれか一方のみを制御可能
なものであってもよい。
In the above-described first and second embodiments, printing of the image on the sheet 2 is performed based on the flushing image when it is determined that all the discharge nozzles of the print head are not clogged. And a control unit that controls the print head to stop printing an image on the paper 2 when it is determined that a part of the discharge nozzle of the print head is clogged. Although the case has been described, the control unit is not necessarily provided. Therefore, when the control unit is not provided, after the state of the print head is detected based on the flushing image, based on the detected result, the printer is operated to start or stop printing. There is a need to do. In addition, even when the control unit is provided,
Only one of the print start and print stop may be controllable.

【0085】また、上述の第1および第2の実施の形態
では、印刷ヘッドと読み取りヘッドとが近接するように
設けられている場合について説明しているが、必ずしも
両者は近接するように設けられていなくてよい。
Further, in the above-mentioned first and second embodiments, the case where the print head and the reading head are provided so as to be close to each other has been described, but they are not necessarily provided so as to be close to each other. You don't have to.

【0086】また、上述の第1および第2の実施の形態
では、読み取りヘッドによって印刷済みの用紙の表面が
連続的に読み取られる場合について説明しているが、必
ずしも印刷済みの用紙の表面が連続的に読み取られる必
要はなく、例えば所定時間間隔で間欠的に読み取られて
もよい。
In the first and second embodiments described above, the case where the surface of the printed paper is continuously read by the reading head has been described, but the surface of the printed paper is not necessarily continuous. It does not need to be read intermittently, and may be read intermittently at predetermined time intervals, for example.

【0087】また、上述の第1の実施の形態では、それ
ぞれの画像の印刷が開始される前に必ずフラッシング画
像が印刷される場合について説明しているが、必ずしも
それぞれの画像の印刷が開始される前に必ずフラッシン
グ画像が印刷されなくてもよく、所定数の画像が印刷さ
れる度にフラッシング画像が印刷されてもよい。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the flushing image is always printed before the printing of each image is described, but the printing of each image is not necessarily started. The flushing image does not necessarily have to be printed before printing, and the flushing image may be printed every time a predetermined number of images are printed.

【0088】また、上述の第1および第2の実施の形態
では、印刷画像として、画像領域の周囲に余白部が形成
されない縁無し画像が印刷される場合について説明して
いるが、これに限らず、画像領域の周囲に余白部が形成
される縁あり画像が印刷されてもよい。
In the above-described first and second embodiments, the case where a borderless image in which no margin is formed around the image area is printed is described as the print image, but the present invention is not limited to this. Alternatively, an edged image in which a margin is formed around the image area may be printed.

【0089】[0089]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1による
と、印刷部によって印刷媒体上に印刷された確認用画像
に基づいて、例えば印刷部に異常があるか否かなどの印
刷部の状態を検知することができる。従って、印刷部の
状態を確認するためにプリンタの処理能力が低下するの
を抑制することができる。さらに、印刷部の状態を確認
するための別途の装置を必要としない。これにより、プ
リンタ装置が大型化するとともに、プリンタ装置に対す
る製造コストが増加するのを抑制することができる。
As described above, according to the first aspect, the state of the printing unit such as whether or not there is an abnormality in the printing unit based on the confirmation image printed on the printing medium by the printing unit. Can be detected. Therefore, it is possible to prevent the processing capacity of the printer from being lowered in order to check the state of the printing unit. Furthermore, a separate device for checking the state of the printing unit is not required. As a result, it is possible to prevent the printer device from increasing in size and suppress an increase in manufacturing cost for the printer device.

【0090】請求項2によると、長尺な印刷媒体に対し
て確認用画像および印刷画像を連続するように印刷した
後で、印刷画像に対応する領域以外の領域(確認用画像
に対応する領域を含む)だけを切断して廃棄することが
できるため、印刷媒体が無駄になるのを抑制することが
できる。
According to the second aspect, after the confirmation image and the print image are continuously printed on the long print medium, the region other than the region corresponding to the print image (the region corresponding to the confirmation image is displayed. It is possible to prevent the print medium from being wasted because it can be cut and discarded.

【0091】請求項3によると、印刷部に異常がないこ
とが確認された後で、印刷媒体に対する印刷画像の印刷
が開始されるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に
印刷される印刷画像が悪化するのを抑制することができ
る。従って、印刷部の異常によって、プリントをやり直
さなければならなくなる事態がほとんど生じなくなる。
According to the third aspect, the printing of the print image on the printing medium is started after it is confirmed that there is no abnormality in the printing unit. Therefore, the printing image is printed on the printing medium due to the abnormality of the printing unit. It is possible to suppress deterioration of the printed image. Therefore, due to the abnormality of the printing unit, the situation in which the printing has to be performed again hardly occurs.

【0092】請求項4によると、印刷部に異常があるこ
とが確認されると、印刷媒体に対する印刷画像の印刷が
中止されるため、ミスプリント(印刷部に異常がある状
態での印刷)によって印刷媒体が無駄になるのを抑制す
ることができる。
According to the fourth aspect, when it is confirmed that there is an abnormality in the printing section, the printing of the print image on the printing medium is stopped, so that a misprint (printing in a state where the printing section has an abnormality) occurs. It is possible to prevent the print medium from being wasted.

【0093】請求項5によると、印刷部におけるフラッ
シング動作の際に、全ての吐出ノズルからインクが吐出
されることにより印刷媒体上に印刷された確認用画像に
基づいて、印刷部の状態が確認されるため、印刷部の異
常に起因するミスプリントが生じることがほとんどな
い。
According to the fifth aspect, during the flushing operation in the printing unit, the state of the printing unit is confirmed based on the confirmation image printed on the print medium by ejecting ink from all the ejection nozzles. As a result, misprinting due to an abnormality in the printing unit rarely occurs.

【0094】請求項6によると、印刷媒体の確認用画像
が印刷された領域に近接した領域から印刷画像の印刷が
開始されるため、印刷媒体上における確認用画像と印刷
画像との間の印刷媒体の搬送方向に沿う方向の距離を小
さくすることができる。従って、印刷媒体およびインク
が無駄になるのを抑制することができる。なお、印刷部
が印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動可能である
場合には、読み取り部を印刷部とともに移動させる構成
にすることによって、読み取り部を小型化することが可
能となって、読み取り部の構成を簡略化でき、安価で製
造することができるようになる。
According to the sixth aspect, since the printing of the print image is started from the area close to the area of the print medium on which the confirmation image is printed, the printing between the confirmation image and the print image on the print medium is performed. The distance in the direction along the medium transport direction can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the print medium and the ink from being wasted. When the printing unit can reciprocate in a direction perpendicular to the print medium conveyance direction, the reading unit can be downsized by moving the reading unit together with the printing unit. The configuration of the reading unit can be simplified and the manufacturing can be performed at low cost.

【0095】請求項7によると、複数の印刷画像がそれ
ぞれ印刷される直前に印刷部に異常がないことが確認さ
れるため、印刷部の異常に起因して印刷媒体に印刷され
る印刷画像が悪化するのをより効果的に抑制することが
できる。また、印刷部に異常が生じた場合には、次の印
刷画像の印刷を開始する前に(印刷部に異常が生じたと
きに印刷中の印刷画像の印刷終了時に)印刷媒体に対す
る印刷画像の印刷が中止されるため、ミスプリントによ
って印刷媒体が無駄になるのを効果的に抑制することが
できる。
According to the seventh aspect, since it is confirmed that there is no abnormality in the printing section immediately before each of the plurality of print images is printed, the print image printed on the print medium due to the abnormality of the printing section is The deterioration can be suppressed more effectively. When an abnormality occurs in the printing unit, the print image of the print image on the print medium is printed before the printing of the next print image is started (when the print image being printed is finished when the abnormality occurs in the print unit). Since printing is stopped, it is possible to effectively prevent the print medium from being wasted due to misprinting.

【0096】請求項8によると、印刷部が印刷媒体の搬
送方向に垂直な方向に往復動しつつ印刷媒体の搬送方向
に垂直な方向に沿って印刷画像および確認用画像を連続
的に印刷するため、確認用画像に基づいて印刷部の状態
をリアルタイムで確認することができる。従って、印刷
部に異常が生じた場合には、印刷画像の印刷中において
も即座に印刷媒体に対する印刷画像の印刷が中止される
ため、ミスプリントによって印刷媒体が無駄になるのを
より効果的に抑制することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the printing unit continuously reciprocates in the direction perpendicular to the print medium conveyance direction and continuously prints the print image and the confirmation image along the direction perpendicular to the print medium conveyance direction. Therefore, the state of the printing section can be confirmed in real time based on the confirmation image. Therefore, when an abnormality occurs in the print unit, the printing of the print image on the print medium is immediately stopped even during the printing of the print image, so that the print medium is more effectively prevented from being wasted due to misprinting. Can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態に係るインクジェット式プリ
ンタの概略構成を示 す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to a first embodiment.

【図2】図1のインクジェット式プリンタにおけるプリ
ント動作の手順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a printing operation in the inkjet printer of FIG.

【図3】図1のインクジェット式プリンタにおけるプリ
ント動作を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a printing operation in the inkjet printer of FIG.

【図4】本発明の第2の実施の形態に係るインクジェッ
ト式プリンタの概略構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4のインクジェット式プリンタにおけるプリ
ント動作の手順を示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing a procedure of a printing operation in the inkjet printer of FIG.

【図6】図4のインクジェット式プリンタにおけるプリ
ント動作を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a printing operation in the inkjet printer of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェット式プリンタ 2 用紙(印刷媒体) 5 インクジェット印刷ユニット 6 画像読み取りユニット 6a、106a 読み取りヘッド(読み取り部) 7、107 切断ユニット(切断部) 8、108 搬送ローラユニット(搬送手段) 9 圧着ローラユニット(搬送手段) 10、110 排出ローラユニット(搬送手段) 11 印刷ヘッド(印刷部) 15 吐出ノズル 20 コントローラ 21 目詰まり検知部(状態検知手段) 22 制御部(制御手段) 50〜53、150〜155 フラッシング画像(確認
用画像) 60〜62、160〜162 画像(印刷画像)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Paper (printing medium) 5 Inkjet printing unit 6 Image reading units 6a, 106a Reading head (reading part) 7,107 Cutting unit (cutting part) 8,108 Conveying roller unit (conveying means) 9 Crimping roller unit (Conveying means) 10, 110 Discharging roller unit (conveying means) 11 Print head (printing section) 15 Discharge nozzle 20 Controller 21 Clogging detection section (state detection section) 22 Control section (control section) 50-53, 150-155 Flushing image (confirmation image) 60-62, 160-162 image (print image)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷媒体を搬送するための搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される印刷媒体に対してインク
を吐出する複数の吐出ノズルを有し、前記複数の吐出ノ
ズルからインクを吐出することによって形成される確認
用画像および印刷データに基づく印刷画像を印刷するた
めの印刷部と、 印刷媒体の表面を読み取るための前記印刷部の下流側に
配置された読み取り部と、 前記読み取り部により読み取られた確認用画像に対応す
るデータに基づいて、前記印刷部の状態を検知するため
の状態検知手段とを備えていることを特徴とするインク
ジェット式プリンタ。
1. A transport unit for transporting a print medium, and a plurality of discharge nozzles for discharging ink onto the print medium transported by the transport unit, wherein the plurality of discharge nozzles discharge ink. A printing unit for printing a printing image based on the confirmation image and print data formed by the reading unit, a reading unit arranged downstream of the printing unit for reading the surface of the print medium, and the reading unit. An ink jet printer comprising: a state detection unit for detecting the state of the printing unit based on the read data corresponding to the confirmation image.
【請求項2】 当該印刷媒体は、長尺な部材であって、 印刷媒体を切断するための前記読み取り部よりも下流側
に配置された切断部をさらに備えていることを特徴とす
る請求項1に記載のインクジェット式プリンタ。
2. The print medium is an elongated member, and further comprises a cutting section arranged downstream of the reading section for cutting the print medium. 1. The inkjet printer according to 1.
【請求項3】 前記状態検知手段により前記印刷部の状
態に異常がないと検知された場合に印刷媒体に対する印
刷画像の印刷が開始されるように前記印刷部を制御する
ための制御手段をさらに備えていることを特徴とする請
求項1または2に記載のインクジェット式プリンタ。
3. A control unit for controlling the printing unit so that printing of a print image on a print medium is started when the state detection unit detects that the state of the printing unit is normal. The inkjet printer according to claim 1 or 2, further comprising: an inkjet printer.
【請求項4】 前記制御手段は、前記状態検知手段によ
り前記印刷部の状態に異常があると検知された場合に、
印刷媒体に対する画像の印刷が中止されるように前記印
刷部を制御することを特徴とする請求項3に記載のイン
クジェット式プリンタ。
4. The control unit, when the state detection unit detects that the state of the printing unit is abnormal,
The inkjet printer according to claim 3, wherein the printing unit is controlled so that the printing of the image on the printing medium is stopped.
【請求項5】 当該確認用画像は、前記印刷部における
フラッシング動作により前記複数の吐出ノズルの全てか
らインクが吐出されることによって形成されることを特
徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジ
ェット式プリンタ。
5. The confirmation image is formed by ejecting ink from all of the plurality of ejection nozzles by a flushing operation in the printing section. Inkjet printer according to the item.
【請求項6】 前記読み取り部は、前記印刷部に近接す
るように設けられていることを特徴とする請求項1〜5
のいずれか1項に記載のインクジェット式プリンタ。
6. The reading unit is provided so as to be close to the printing unit.
The ink jet printer according to any one of 1.
【請求項7】 前記制御手段は、印刷媒体に対して複数
の印刷画像が連続して印刷される場合には、それぞれの
印刷画像の印刷が開始される前に、必ず確認用画像が印
刷されるように前記印刷部を制御することを特徴とする
請求項1〜6のいずれか1項に記載のインクジェット式
プリンタ。
7. The control means, when a plurality of print images are continuously printed on a print medium, always prints a confirmation image before the printing of each print image is started. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6, wherein the printing unit is controlled so as to control the printing unit.
【請求項8】 前記印刷部は、印刷媒体の搬送方向に垂
直な方向に往復動可能であって、 前記制御手段は、確認用画像が印刷媒体に印刷された印
刷画像と印刷媒体の搬送方向に垂直な方向に沿って隣り
合う位置に印刷されるように前記印刷部を制御すること
を特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のイン
クジェット式プリンタ。
8. The printing unit is capable of reciprocating in a direction perpendicular to a conveyance direction of a print medium, and the control unit is configured to print a confirmation image on the print medium and a conveyance direction of the print medium. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 7, wherein the printing unit is controlled so that the printing units are printed at positions adjacent to each other in a direction perpendicular to the direction.
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