JP2003158662A - 遠隔操作カメラ - Google Patents
遠隔操作カメラInfo
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- JP2003158662A JP2003158662A JP2001354155A JP2001354155A JP2003158662A JP 2003158662 A JP2003158662 A JP 2003158662A JP 2001354155 A JP2001354155 A JP 2001354155A JP 2001354155 A JP2001354155 A JP 2001354155A JP 2003158662 A JP2003158662 A JP 2003158662A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠隔地に設置したカメラの向きを的確に把握
して制御できる安価な遠隔制御カメラの制御方式を提供
する。 【解決手段】 操作部２のＭＰＵ２３は、記憶手段２５
の３次元表示処理部２５ａａの手順にしたがって表示手
段２１にカメラ１の方位を３次元で表わすカメラ画像を
表示する。位置入力手段２２からの入力を位置入力処理
部２５ａｂで処理し、位置入力手段２２でカメラ画像の
所定の位置を移動することにより、それに対応してカメ
ラ画像の方位を変化させて表示するとともに、カメラ操
作信号処理部２５ａｃにより実際のカメラ１の方位を変
化させる信号を発生する。発生した信号は、通信手段を
構成する操作部２のＭＰＵ２３、プロトコル処理部２５
ａｄ、インターフェース２７、通信線Ｌ２およびカメラ
１のインターフェース１３によりカメラ１に伝送して、
カメラ１の駆動手段１２により実際のカメラ１の向きを
変化させる。
して制御できる安価な遠隔制御カメラの制御方式を提供
する。 【解決手段】 操作部２のＭＰＵ２３は、記憶手段２５
の３次元表示処理部２５ａａの手順にしたがって表示手
段２１にカメラ１の方位を３次元で表わすカメラ画像を
表示する。位置入力手段２２からの入力を位置入力処理
部２５ａｂで処理し、位置入力手段２２でカメラ画像の
所定の位置を移動することにより、それに対応してカメ
ラ画像の方位を変化させて表示するとともに、カメラ操
作信号処理部２５ａｃにより実際のカメラ１の方位を変
化させる信号を発生する。発生した信号は、通信手段を
構成する操作部２のＭＰＵ２３、プロトコル処理部２５
ａｄ、インターフェース２７、通信線Ｌ２およびカメラ
１のインターフェース１３によりカメラ１に伝送して、
カメラ１の駆動手段１２により実際のカメラ１の向きを
変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作カメラに
係り、詳細にはその操作方式に関する。
係り、詳細にはその操作方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラを設置した場所から離れて、カメ
ラの向きや焦点等を制御する遠隔制御カメラでは、制御
対象であるカメラが操作する場所から見えないために、
カメラの向きを的確に制御することが困難となる。その
ため、操作する場所でカメラの向きを適切に把握する手
段が必要とされるが、従来は、操作によるカメラの向き
の変化を的確に把握して容易にカメラを遠隔操作できる
ような安価な手段がなかった。
ラの向きや焦点等を制御する遠隔制御カメラでは、制御
対象であるカメラが操作する場所から見えないために、
カメラの向きを的確に制御することが困難となる。その
ため、操作する場所でカメラの向きを適切に把握する手
段が必要とされるが、従来は、操作によるカメラの向き
の変化を的確に把握して容易にカメラを遠隔操作できる
ような安価な手段がなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、遠隔地に設置したカメラの向きを
的確に把握して制御できる安価な遠隔制御カメラの制御
方式を提供することを目的とする。
鑑みなされたもので、遠隔地に設置したカメラの向きを
的確に把握して制御できる安価な遠隔制御カメラの制御
方式を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】処理プログラムとデータ
を記憶する記憶手段、記憶手段に予め記憶した処理プロ
グラムによりデータ処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵにより処
理したデータを画面に表示する表示手段、表示手段によ
り表示された表示画面の位置を指定して入力する位置入
力手段およびＭＰＵで処理した信号をカメラに伝送して
カメラの向きを制御する通信手段を備えた操作部ならび
に操作部からの信号を受信してカメラの向きを変化させ
る駆動手段を備えたカメラを設け、処理プログラムに従
って稼働するＭＰＵおよび表示手段によりカメラ画像を
３次元で表示して、位置入力手段によりその画面の特定
部分を移動することにより画面に表示するカメラ画像の
向きを変更するとともに、それに対応して実際のカメラ
の向きを変更する信号を作成して通信手段によりカメラ
の駆動手段に伝送しカメラの向きを制御することにより
実際のカメラの向きを操作するようにする。
を記憶する記憶手段、記憶手段に予め記憶した処理プロ
グラムによりデータ処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵにより処
理したデータを画面に表示する表示手段、表示手段によ
り表示された表示画面の位置を指定して入力する位置入
力手段およびＭＰＵで処理した信号をカメラに伝送して
カメラの向きを制御する通信手段を備えた操作部ならび
に操作部からの信号を受信してカメラの向きを変化させ
る駆動手段を備えたカメラを設け、処理プログラムに従
って稼働するＭＰＵおよび表示手段によりカメラ画像を
３次元で表示して、位置入力手段によりその画面の特定
部分を移動することにより画面に表示するカメラ画像の
向きを変更するとともに、それに対応して実際のカメラ
の向きを変更する信号を作成して通信手段によりカメラ
の駆動手段に伝送しカメラの向きを制御することにより
実際のカメラの向きを操作するようにする。
【０００５】前記操作部には数値入力手段を備え、カメ
ラ画像の方位を表す数値を入力することによりそれに対
応するカメラ画像の向きおよび実際のカメラの向きを変
更するようにする。
ラ画像の方位を表す数値を入力することによりそれに対
応するカメラ画像の向きおよび実際のカメラの向きを変
更するようにする。
【０００６】前記処理プログラムには、カメラの向きを
所定の方位に初期化する初期化信号を発生する初期化処
理手段を設けるとともに、カメラの駆動手段にはその初
期化信号によりカメラの向きを所定の方位に初期化する
初期化手段を設け、カメラの向きを所定の方位に初期化
するようにする。
所定の方位に初期化する初期化信号を発生する初期化処
理手段を設けるとともに、カメラの駆動手段にはその初
期化信号によりカメラの向きを所定の方位に初期化する
初期化手段を設け、カメラの向きを所定の方位に初期化
するようにする。
【０００７】前記初期化手段は、水平方向に光ビームを
発光する光源とその光ビームを受ける受光部、垂直方向
に光ビームを発光する光源とその光ビームを受ける受光
部およびカメラのパン、チルトに応じて水平、垂直方向
に移動する遮光部から構成する。
発光する光源とその光ビームを受ける受光部、垂直方向
に光ビームを発光する光源とその光ビームを受ける受光
部およびカメラのパン、チルトに応じて水平、垂直方向
に移動する遮光部から構成する。
【０００８】前記通信手段は、前記操作部およびカメラ
に設けたネットワークインターフェースならびに通信線
により構成する。
に設けたネットワークインターフェースならびに通信線
により構成する。
【０００９】前記表示手段には、前記カメラ画像の３次
元表示に加えて、カメラの平面図、正面図および側面図
の３面図を分割表示する機能を付加する。
元表示に加えて、カメラの平面図、正面図および側面図
の３面図を分割表示する機能を付加する。
【００１０】前記表示手段には、前記カメラからの映像
信号を受信して前記カメラ画像とカメラで撮像した画像
を分割表示する機能を付加する。
信号を受信して前記カメラ画像とカメラで撮像した画像
を分割表示する機能を付加する。
【００１１】前記表示手段には、前記カメラの方位を表
す数値を前記カメラ画像と分割表示する機能を付加す
る。
す数値を前記カメラ画像と分割表示する機能を付加す
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、実施例により説明する。図１は、本発明による遠隔
操作カメラの１実施例の要部ブロック図である。カメラ
１から離れた場所に設置した操作部２でカメラの向きを
操作することにより、カメラを所定の方位に向けて所望
の被写体部分を撮像する。操作部２の磁気ディスクや半
導体メモリ等からなる記憶手段２５には、処理プログラ
ム２５ａを記憶してある。ＭＰＵ２３は、処理プログラ
ム２５ａの３次元表示処理部２５ａａの手順にしたがっ
て、ＰＤＰやＬＣＤ等からなる表示手段２１に、カメラ
画像の３次元表示を行う。
て、実施例により説明する。図１は、本発明による遠隔
操作カメラの１実施例の要部ブロック図である。カメラ
１から離れた場所に設置した操作部２でカメラの向きを
操作することにより、カメラを所定の方位に向けて所望
の被写体部分を撮像する。操作部２の磁気ディスクや半
導体メモリ等からなる記憶手段２５には、処理プログラ
ム２５ａを記憶してある。ＭＰＵ２３は、処理プログラ
ム２５ａの３次元表示処理部２５ａａの手順にしたがっ
て、ＰＤＰやＬＣＤ等からなる表示手段２１に、カメラ
画像の３次元表示を行う。
【００１３】図２は、本発明による遠隔操作カメラの表
示手段による表示画面の１例である。表示画面３には、
カメラ１の方位を３次元で表わすカメラ画像３１を表示
する。カメラ画像３１には、カメラの３次元画像３１ａ
に加えて、カメラの方向と一体で移動するコントロール
バー３１ｂとカメラ底面の投写図３１ｃを表示して、カ
メラの方位を分かり易くする。ＭＰＵ２３では、マウス
やキーボードのカーソル移動キー等からなる位置入力手
段２２からの入力を、処理プログラム２５ａの位置入力
処理部２５ａｂの手順にしたがって処理する。そして、
例えば、位置入力手段２２であるマウスでカメラ画像３
１のコントロールバー３１ｂを任意の方向にドラッグし
て同コントロールバー３１ｂを移動することにより、そ
れに対応してカメラの３次元画像３１ａの方位を変化さ
せて表示するとともに、カメラ操作信号処理部２５ａｃ
の手順にしたがって、実際のカメラ１の方位を変化させ
る信号を発生する。発生した信号は、通信手段を構成す
る操作部２のＭＰＵ２３、プロトコル処理部２５ａｄ、
インターフェース２７、通信線Ｌ２およびカメラ１のイ
ンターフェース１３によりカメラ１に伝送して、カメラ
１の駆動手段１２により実際のカメラ１の向きを変化さ
せる。これにより、カメラ１の設置場所から離れた所か
らでも、実際のカメラ１と同様の３次元画像３１ａを見
ながらカメラ１の向きを操作できるため、適切なカメラ
操作が可能となる。また、操作部２として汎用のパソコ
ンが利用できるため、安価に構成することができる。
示手段による表示画面の１例である。表示画面３には、
カメラ１の方位を３次元で表わすカメラ画像３１を表示
する。カメラ画像３１には、カメラの３次元画像３１ａ
に加えて、カメラの方向と一体で移動するコントロール
バー３１ｂとカメラ底面の投写図３１ｃを表示して、カ
メラの方位を分かり易くする。ＭＰＵ２３では、マウス
やキーボードのカーソル移動キー等からなる位置入力手
段２２からの入力を、処理プログラム２５ａの位置入力
処理部２５ａｂの手順にしたがって処理する。そして、
例えば、位置入力手段２２であるマウスでカメラ画像３
１のコントロールバー３１ｂを任意の方向にドラッグし
て同コントロールバー３１ｂを移動することにより、そ
れに対応してカメラの３次元画像３１ａの方位を変化さ
せて表示するとともに、カメラ操作信号処理部２５ａｃ
の手順にしたがって、実際のカメラ１の方位を変化させ
る信号を発生する。発生した信号は、通信手段を構成す
る操作部２のＭＰＵ２３、プロトコル処理部２５ａｄ、
インターフェース２７、通信線Ｌ２およびカメラ１のイ
ンターフェース１３によりカメラ１に伝送して、カメラ
１の駆動手段１２により実際のカメラ１の向きを変化さ
せる。これにより、カメラ１の設置場所から離れた所か
らでも、実際のカメラ１と同様の３次元画像３１ａを見
ながらカメラ１の向きを操作できるため、適切なカメラ
操作が可能となる。また、操作部２として汎用のパソコ
ンが利用できるため、安価に構成することができる。
【００１４】操作部２には、キーボードからなる数値入
力手段２４を備えて、カメラ画像３１の向きを表すコン
トロールバー３１ｂの座標の数値を入力することもでき
る。そして上記と同様にして、入力された座標の位置に
コントロールバー３１ｂを移動することで、カメラの３
次元画像３１ａの向きを変更するとともに、カメラ１の
カメラ本体１１の向きを変更するようにする。これによ
り、キーボードからの数値入力でカメラ１の向きを正確
に制御することができるようになる。
力手段２４を備えて、カメラ画像３１の向きを表すコン
トロールバー３１ｂの座標の数値を入力することもでき
る。そして上記と同様にして、入力された座標の位置に
コントロールバー３１ｂを移動することで、カメラの３
次元画像３１ａの向きを変更するとともに、カメラ１の
カメラ本体１１の向きを変更するようにする。これによ
り、キーボードからの数値入力でカメラ１の向きを正確
に制御することができるようになる。
【００１５】処理プログラム２５ａには、カメラ１およ
びカメラ画像３１の向きを所定の向きに初期化する初期
化信号を発生する初期化処理手段を構成する初期化処理
部２５ａｅを設ける。操作部２のＭＰＵ２３は、位置入
力手段２２で表示画面３の初期設定アイコン３７をクリ
ックされることにより、コントロールバー３１ｂの座標
が原点に位置するようにカメラの３次元画像３１ａの向
きを初期化する。それとともに、通信線Ｌ２を介してカ
メラ１に初期化信号を伝送して、カメラ１の向きを所定
の向きに初期化する。これにより、カメラの設置場所に
出向かなくても遠隔地からカメラ１の向きを一定の初期
位置に再設定することが可能となる。
びカメラ画像３１の向きを所定の向きに初期化する初期
化信号を発生する初期化処理手段を構成する初期化処理
部２５ａｅを設ける。操作部２のＭＰＵ２３は、位置入
力手段２２で表示画面３の初期設定アイコン３７をクリ
ックされることにより、コントロールバー３１ｂの座標
が原点に位置するようにカメラの３次元画像３１ａの向
きを初期化する。それとともに、通信線Ｌ２を介してカ
メラ１に初期化信号を伝送して、カメラ１の向きを所定
の向きに初期化する。これにより、カメラの設置場所に
出向かなくても遠隔地からカメラ１の向きを一定の初期
位置に再設定することが可能となる。
【００１６】図３は、本発明による遠隔操作カメラの初
期化手段の１例の要部斜視図である。また図４は、同要
部ブロック図である。カメラ１の向きを所定の向きに初
期化する初期化手段は、例えばレーザダイオードからな
る発光水平方向に光ビームを発光する光源１５とその光
ビームを受けるフォトダイオードからなる受光部１７、
垂直方向に光ビームを発光する光源１６とその光ビーム
を受ける受光部１８およびカメラのパン、チルトに応じ
て水平、垂直方向に移動する遮光部１９から構成する。
カメラ１の駆動手段１２では、操作部２からの初期化信
号を受けると、カメラ本体１１の向きを変化させて受光
部１７、１８からの受光信号が最小となる位置に初期化
する。これにより、カメラ１を正確に所定の位置に初期
化することができる。
期化手段の１例の要部斜視図である。また図４は、同要
部ブロック図である。カメラ１の向きを所定の向きに初
期化する初期化手段は、例えばレーザダイオードからな
る発光水平方向に光ビームを発光する光源１５とその光
ビームを受けるフォトダイオードからなる受光部１７、
垂直方向に光ビームを発光する光源１６とその光ビーム
を受ける受光部１８およびカメラのパン、チルトに応じ
て水平、垂直方向に移動する遮光部１９から構成する。
カメラ１の駆動手段１２では、操作部２からの初期化信
号を受けると、カメラ本体１１の向きを変化させて受光
部１７、１８からの受光信号が最小となる位置に初期化
する。これにより、カメラ１を正確に所定の位置に初期
化することができる。
【００１７】操作部２の通信手段としてのプロトコル処
理部２５ａｄおよびインターフェース２７は、たとえば
ＴＣＰ／ＩＰ、イーサネット（登録商標）あるいはＰＰ
Ｐなどからなるネットワークインターフェースとする。
同様に、カメラ１にもネットワークインターフェースを
設ける。そして、通信線Ｌ２をＬＡＮまたは公衆回線と
する。これにより、カメラ１と操作部２の間に新たに通
信線を設ける必要がなく、既存のＬＡＮまたは公衆回線
を利用して遠隔カメラ操作が可能となる。
理部２５ａｄおよびインターフェース２７は、たとえば
ＴＣＰ／ＩＰ、イーサネット（登録商標）あるいはＰＰ
Ｐなどからなるネットワークインターフェースとする。
同様に、カメラ１にもネットワークインターフェースを
設ける。そして、通信線Ｌ２をＬＡＮまたは公衆回線と
する。これにより、カメラ１と操作部２の間に新たに通
信線を設ける必要がなく、既存のＬＡＮまたは公衆回線
を利用して遠隔カメラ操作が可能となる。
【００１８】操作部２の表示手段２１には、図２の表示
画面３に示すようにカメラ画像３１の３次元表示に加え
て、カメラの平面図３３、正面図３４および側面図３５
の３面図を分割表示する機能を付加する。これにより、
カメラ１の３次元画像３１ａに加えて３面図によりカメ
ラ１の向きが正確に把握できるために、より的確にカメ
ラ１の方位の操作が可能となる。
画面３に示すようにカメラ画像３１の３次元表示に加え
て、カメラの平面図３３、正面図３４および側面図３５
の３面図を分割表示する機能を付加する。これにより、
カメラ１の３次元画像３１ａに加えて３面図によりカメ
ラ１の向きが正確に把握できるために、より的確にカメ
ラ１の方位の操作が可能となる。
【００１９】また、操作部２の表示手段２１には、カメ
ラ１からの映像信号を信号線Ｌ１を介してＭＰＵ２３で
受信して、表示画面３のカメラ画像３１とともにカメラ
１で撮した撮像画像３２を分割表示する機能を付加する
こともできる。これにより、実際にカメラ１で撮像した
画面を視線を移動させることなく観察しながらカメラ１
の向きを操作できるため、より的確なカメラ操作が可能
となる。
ラ１からの映像信号を信号線Ｌ１を介してＭＰＵ２３で
受信して、表示画面３のカメラ画像３１とともにカメラ
１で撮した撮像画像３２を分割表示する機能を付加する
こともできる。これにより、実際にカメラ１で撮像した
画面を視線を移動させることなく観察しながらカメラ１
の向きを操作できるため、より的確なカメラ操作が可能
となる。
【００２０】操作部２の表示手段２１には、さらにカメ
ラ１の向きを表す数値を表示する位置表示画面３６をカ
メラ画像３１と分割表示する機能を付加することもでき
る。これにより、位置入力手段２２でドラッグしたカメ
ラ画像３１のコントロールバー３１ｂの位置や、数値入
力手段２４で入力した座標位置を正確に確認することが
できるようになる。
ラ１の向きを表す数値を表示する位置表示画面３６をカ
メラ画像３１と分割表示する機能を付加することもでき
る。これにより、位置入力手段２２でドラッグしたカメ
ラ画像３１のコントロールバー３１ｂの位置や、数値入
力手段２４で入力した座標位置を正確に確認することが
できるようになる。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、処理プログラム
とデータを記憶する記憶手段、記憶手段に予め記憶した
処理プログラムによりデータ処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵ
により処理したデータを画面に表示する表示手段、表示
手段により表示された表示画面の位置を指定して入力す
る位置入力手段およびＭＰＵで処理した信号をカメラに
伝送してカメラの向きを制御する通信手段を備えた操作
部ならびに操作部からの信号を受信してカメラの向きを
変化させる駆動手段を備えたカメラを設け、処理プログ
ラムに従って稼働するＭＰＵおよび表示手段によりカメ
ラ画像を３次元で表示して、位置入力手段によりその画
面の特定部分を移動することで画面に表示するカメラ画
像の向きを変更するとともに、それに対応して実際のカ
メラの向きを変更する信号を作成して通信手段によりカ
メラの駆動手段に伝送しカメラの向きを制御することに
より実際のカメラの向きを操作するようにすることで、
遠隔地からカメラの向きを直感的かつ的確に操作できる
ようになる。
とデータを記憶する記憶手段、記憶手段に予め記憶した
処理プログラムによりデータ処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵ
により処理したデータを画面に表示する表示手段、表示
手段により表示された表示画面の位置を指定して入力す
る位置入力手段およびＭＰＵで処理した信号をカメラに
伝送してカメラの向きを制御する通信手段を備えた操作
部ならびに操作部からの信号を受信してカメラの向きを
変化させる駆動手段を備えたカメラを設け、処理プログ
ラムに従って稼働するＭＰＵおよび表示手段によりカメ
ラ画像を３次元で表示して、位置入力手段によりその画
面の特定部分を移動することで画面に表示するカメラ画
像の向きを変更するとともに、それに対応して実際のカ
メラの向きを変更する信号を作成して通信手段によりカ
メラの駆動手段に伝送しカメラの向きを制御することに
より実際のカメラの向きを操作するようにすることで、
遠隔地からカメラの向きを直感的かつ的確に操作できる
ようになる。
【図１】本発明による遠隔操作カメラの１実施例の要部
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明による遠隔操作カメラの表示手段による
表示画面の１例である。
表示画面の１例である。
【図３】本発明による遠隔操作カメラの初期化手段の１
例の要部斜視図である。
例の要部斜視図である。
【図４】本発明による遠隔操作カメラの初期化手段の１
例の要部ブロック図である。
例の要部ブロック図である。
１ カメラ
２ 操作部
３ 表示画面
１１ カメラ本体
１２ 駆動手段
１３ インターフェース（ＩＦ）
１５、１６ 光源
１７、１８ 受光部
１９ 遮光部
２１ 表示手段
２２ 位置入力手段
２３ ＭＰＵ
２４ 数値入力手段
２５ 記憶手段
２５ａ 処理プログラム
２５ａａ ３次元表示処理部
２５ａｂ 位置入力処理部
２５ａｃ カメラ操作信号処理部
２５ａｄ プロトコル処理部
２５ａｅ 初期化処理部
２７ インターフェース（ＩＦ）
３１ カメラ画像
３１ａ 三次元画像
３１ｂ コントロールバー
３２ 撮像画像
３６ 位置表示画面
３７ 初期設定アイコン
Ｌ１ 信号線
Ｌ２ 通信線
Claims (8)
- 【請求項１】 処理プログラムとデータを記憶する記憶
手段、記憶手段に予め記憶した処理プログラムによりデ
ータ処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵにより処理したデータを
画面に表示する表示手段、表示手段により表示された表
示画面の位置を指定して入力する位置入力手段およびＭ
ＰＵで処理した信号をカメラに伝送してカメラの向きを
制御する通信手段を備えた操作部ならびに操作部からの
信号を受信してカメラの向きを変化させる駆動手段を備
えたカメラを設け、処理プログラムに従って稼働するＭ
ＰＵおよび表示手段によりカメラ画像を３次元に表示し
て、位置入力手段によりその画面の特定部分を移動する
ことにより画面に表示するカメラ画像の向きを変更する
とともに、それに対応して実際のカメラの向きを変更す
る信号を作成してカメラの駆動手段に伝送しカメラの向
きを制御することにより実際のカメラの向きを操作する
ようにした遠隔操作カメラ。 - 【請求項２】 前記操作部には数値入力手段を備え、カ
メラ画像の向きを表す数値を入力することにより、それ
に対応するカメラ画像の向きおよび実際のカメラの向き
を変更するようにすることを特徴とした請求項１に記載
の遠隔操作カメラ。 - 【請求項３】 前記処理プログラムには、カメラの向き
を所定の向きに初期化する初期化信号を発生する初期化
処理手段を設けるとともに、カメラの駆動手段にはその
初期化信号によりカメラの向きを所定の向きに初期化す
る初期化手段を設け、カメラの向きを所定の向きに初期
化するようにすることを特徴とした請求項１に記載の遠
隔操作カメラ。 - 【請求項４】 前記初期化手段は、水平方向に光ビーム
を発光する光源とその光ビームを受ける受光部、垂直方
向に光ビームを発光する光源とその光ビームを受ける受
光部およびカメラのパン、チルトに応じて水平、垂直方
向に移動する遮光部から構成することを特徴とした請求
項１に記載の遠隔操作カメラ。 - 【請求項５】 前記通信手段は、前記操作部およびカメ
ラに設けたネットワークインターフェースならびに通信
線により構成することを特徴とした請求項１に記載の遠
隔操作カメラ。 - 【請求項６】 前記表示手段には、前記カメラ画像の３
次元表示に加えて、カメラの平面図、正面図および側面
図の３面図を分割表示する機能を付加することを特徴と
した請求項１に記載の遠隔操作カメラ。 - 【請求項７】 前記表示手段には、前記カメラからの映
像信号を受信して前記カメラ画像とカメラで撮像した画
像を分割表示する機能を付加することを特徴とした請求
項１に記載の遠隔操作カメラ。 - 【請求項８】 前記表示手段には、前記カメラの向きを
表す数値を前記カメラ画像と分割表示する機能を付加す
ることを特徴とした請求項１に記載の遠隔操作カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001354155A JP2003158662A (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 遠隔操作カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001354155A JP2003158662A (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 遠隔操作カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003158662A true JP2003158662A (ja) | 2003-05-30 |
Family
ID=19166054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001354155A Pending JP2003158662A (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 遠隔操作カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003158662A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220022994A1 (en) * | 2018-04-23 | 2022-01-27 | Mako Surgical Corp. | System, Method And Software Program For Aiding In Positioning Of Objects In A Surgical Environment |
-
2001
- 2001-11-20 JP JP2001354155A patent/JP2003158662A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11864957B2 (en) * | 2018-04-23 | 2024-01-09 | Mako Surgical Corp. | System, method and software program for aiding in positioning of objects in a surgical environment |
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