JP2003156118A - 循環コマ式ボールネジ機構 - Google Patents
循環コマ式ボールネジ機構Info
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- JP2003156118A JP2003156118A JP2001356394A JP2001356394A JP2003156118A JP 2003156118 A JP2003156118 A JP 2003156118A JP 2001356394 A JP2001356394 A JP 2001356394A JP 2001356394 A JP2001356394 A JP 2001356394A JP 2003156118 A JP2003156118 A JP 2003156118A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極めて簡易にコマを固定できると共に、組立
コストを著しく低減すること。 【解決手段】 コマ７は、コマ７の軸方向両端部に、長
孔６の内側縁に係止する一対の係止爪１０と、長孔６の
外側縁に着座するフランジ１１とを有している。なお、
コマ７の係止爪１０とフランジ１１との間隔は、ナット
の肉厚（Ａ）より若干大きく、（Ａ＋δ）である。この
ように構成してあるため、コマ７を外側からナット２の
長孔６に嵌合する際には、係止爪１０を長孔６の内側縁
に「パチン」と係止させると共に、フランジ１１を長孔
６の外側縁の段部９に着座させて、コマ７を位置決めす
ると共にコマ７の脱落を防止することができる。
コストを著しく低減すること。 【解決手段】 コマ７は、コマ７の軸方向両端部に、長
孔６の内側縁に係止する一対の係止爪１０と、長孔６の
外側縁に着座するフランジ１１とを有している。なお、
コマ７の係止爪１０とフランジ１１との間隔は、ナット
の肉厚（Ａ）より若干大きく、（Ａ＋δ）である。この
ように構成してあるため、コマ７を外側からナット２の
長孔６に嵌合する際には、係止爪１０を長孔６の内側縁
に「パチン」と係止させると共に、フランジ１１を長孔
６の外側縁の段部９に着座させて、コマ７を位置決めす
ると共にコマ７の脱落を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用直動
アクチュエータに用い、極めて簡易にコマを固定できる
と共に、組立コストを著しく低減した循環コマ式ボール
ネジ機構に関する。
アクチュエータに用い、極めて簡易にコマを固定できる
と共に、組立コストを著しく低減した循環コマ式ボール
ネジ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】循環コマ式ボールネジ機構では、ネジ軸
の外周面及びナットの内周面に、互いに対応する螺旋状
のネジ溝が形成してあり、双方のネジ溝により形成した
螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボールが転動自在
に配置してある。ネジ軸とナットを相対的に回転させて
一方を軸方向に移動させると、多数の負荷ボールの転動
を介してネジ軸とナットが滑らかに相対螺旋運動するよ
うになっている。
の外周面及びナットの内周面に、互いに対応する螺旋状
のネジ溝が形成してあり、双方のネジ溝により形成した
螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボールが転動自在
に配置してある。ネジ軸とナットを相対的に回転させて
一方を軸方向に移動させると、多数の負荷ボールの転動
を介してネジ軸とナットが滑らかに相対螺旋運動するよ
うになっている。
【０００３】ナットに埋設したコマには、ネジ溝循環路
から取り出した負荷ボールを再びネジ溝循環路に戻すた
めのリターン循環路が形成してある。これにより、負荷
ボールは、ネジ溝循環路とリターン循環路を介して無限
転動循環をすることができる。
から取り出した負荷ボールを再びネジ溝循環路に戻すた
めのリターン循環路が形成してある。これにより、負荷
ボールは、ネジ溝循環路とリターン循環路を介して無限
転動循環をすることができる。
【０００４】このコマをナットに埋設して脱落しないよ
うに固定する方法として、従来、実開平４−１１６０４
９号公報には、ナットに形成した長孔にコマを嵌合して
カシメ固定する方法、実用新案登録第２５２３０８２号
公報には、ナットに形成した長孔にコマを嵌合すると共
に接着剤を充填して固定する方法、及び、ナットに形成
した長孔にコマを嵌合して別部品の補助部材を用いて固
定する方法が開示してある。
うに固定する方法として、従来、実開平４−１１６０４
９号公報には、ナットに形成した長孔にコマを嵌合して
カシメ固定する方法、実用新案登録第２５２３０８２号
公報には、ナットに形成した長孔にコマを嵌合すると共
に接着剤を充填して固定する方法、及び、ナットに形成
した長孔にコマを嵌合して別部品の補助部材を用いて固
定する方法が開示してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示した各種の固定方法では、工程が長く、組立コ
ストが高いといったことがあり、また、別部品の補助部
材を用いることは、スペース的にも無駄であるといった
ことがあり、さらに、固定作業を極めて簡易にしたいと
いった要望もある。
報に開示した各種の固定方法では、工程が長く、組立コ
ストが高いといったことがあり、また、別部品の補助部
材を用いることは、スペース的にも無駄であるといった
ことがあり、さらに、固定作業を極めて簡易にしたいと
いった要望もある。
【０００６】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、極めて簡易にコマを固定できると
共に、組立コストを著しく低減した循環コマ式ボールネ
ジ機構を提供することを目的する。
されたものであって、極めて簡易にコマを固定できると
共に、組立コストを著しく低減した循環コマ式ボールネ
ジ機構を提供することを目的する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る循環コマ式ボールネジ機構
は、ネジ軸の外周面及びナットの内周面に、互いに対応
する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネジ溝により形成
した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボールを転動
自在に配置し、ナットに形成した貫通孔に嵌合したコマ
に、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボールを再びネジ
溝循環路に戻すためのリターン循環路を形成した循環コ
マ式ボールネジ機構において、前記コマは、前記ナット
の貫通孔の内側縁に係止する係止爪と、貫通孔の外側縁
に着座するフランジとを有し、これにより、前記コマを
外側から前記ナットの貫通孔に嵌合する際には、係止爪
を貫通孔の内側縁に係止させると共に、フランジを貫通
孔の外側縁に着座させて、前記コマを位置決めすると共
にコマの脱落を防止したことを特徴とする。
め、本発明の請求項１に係る循環コマ式ボールネジ機構
は、ネジ軸の外周面及びナットの内周面に、互いに対応
する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネジ溝により形成
した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボールを転動
自在に配置し、ナットに形成した貫通孔に嵌合したコマ
に、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボールを再びネジ
溝循環路に戻すためのリターン循環路を形成した循環コ
マ式ボールネジ機構において、前記コマは、前記ナット
の貫通孔の内側縁に係止する係止爪と、貫通孔の外側縁
に着座するフランジとを有し、これにより、前記コマを
外側から前記ナットの貫通孔に嵌合する際には、係止爪
を貫通孔の内側縁に係止させると共に、フランジを貫通
孔の外側縁に着座させて、前記コマを位置決めすると共
にコマの脱落を防止したことを特徴とする。
【０００８】また、本発明の請求項２に係る循環コマ式
ボールネジ機構は、ネジ軸の外周面及びナットの内周面
に、互いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネ
ジ溝により形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負
荷ボールを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通孔
に嵌合したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボ
ールを再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路を
形成した循環コマ式ボールネジ機構において、前記コマ
は、前記ナットの貫通孔の外側縁に係止する係止爪と、
貫通孔の内側縁に着座するフランジとを有し、これによ
り、前記コマを内側から前記ナットの貫通孔に嵌合する
際には、係止爪を貫通孔の外側縁に係止させると共に、
フランジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位
置決めすると共にコマの脱落を防止したことを特徴とす
る。
ボールネジ機構は、ネジ軸の外周面及びナットの内周面
に、互いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネ
ジ溝により形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負
荷ボールを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通孔
に嵌合したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボ
ールを再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路を
形成した循環コマ式ボールネジ機構において、前記コマ
は、前記ナットの貫通孔の外側縁に係止する係止爪と、
貫通孔の内側縁に着座するフランジとを有し、これによ
り、前記コマを内側から前記ナットの貫通孔に嵌合する
際には、係止爪を貫通孔の外側縁に係止させると共に、
フランジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位
置決めすると共にコマの脱落を防止したことを特徴とす
る。
【０００９】さらに、本発明の請求項３に係る循環コマ
式ボールネジ機構は、ネジ軸の外周面及びナットの内周
面に、互いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方の
ネジ溝により形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の
負荷ボールを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通
孔に嵌合したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷
ボールを再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路
を形成した循環コマ式ボールネジ機構において、前記コ
マは、前記ナットの貫通孔の内側縁に着座するフランジ
を有し、前記コマを内側から貫通孔に挿入すると共に、
フランジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位
置決めすることを特徴とする。
式ボールネジ機構は、ネジ軸の外周面及びナットの内周
面に、互いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方の
ネジ溝により形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の
負荷ボールを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通
孔に嵌合したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷
ボールを再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路
を形成した循環コマ式ボールネジ機構において、前記コ
マは、前記ナットの貫通孔の内側縁に着座するフランジ
を有し、前記コマを内側から貫通孔に挿入すると共に、
フランジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位
置決めすることを特徴とする。
【００１０】さらに、前記ナットの内周面に形成した螺
旋状のネジ溝は、１列であり、前記コマは、１個であ
り、また、前記コマはフランジや爪を低コストで一体成
型できるように、樹脂製の射出成型であるかまたは焼結
金属であることが好ましい。
旋状のネジ溝は、１列であり、前記コマは、１個であ
り、また、前記コマはフランジや爪を低コストで一体成
型できるように、樹脂製の射出成型であるかまたは焼結
金属であることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
循環コマ式ボールネジ機構を図面を参照しつつ説明す
る。
循環コマ式ボールネジ機構を図面を参照しつつ説明す
る。
【００１２】（第１実施の形態）図１は、本発明の第１
実施の形態に係る循環コマ式ボールネジ機構の断面図で
ある。図２（ａ）は、図１に示した循環コマ式ボールネ
ジ機構の要部拡大断面図であり、図２（ｂ）は、コマの
拡大断面図である。
実施の形態に係る循環コマ式ボールネジ機構の断面図で
ある。図２（ａ）は、図１に示した循環コマ式ボールネ
ジ機構の要部拡大断面図であり、図２（ｂ）は、コマの
拡大断面図である。
【００１３】図１に示すように、循環コマ式ボールネジ
機構では、ネジ軸１の外周面及びナット２の内周面に、
互いに対応する螺旋状のネジ溝３，４が形成してあり、
双方のネジ溝３，４により形成した螺旋状のネジ溝循環
路内に多数の負荷ボール５が転動自在に配置してある。
ネジ軸１とナット２を相対的に回転させて一方を軸方向
に移動させると、多数の負荷ボール５の転動を介してネ
ジ軸１とナット２が滑らかに相対螺旋運動するようにな
っている。
機構では、ネジ軸１の外周面及びナット２の内周面に、
互いに対応する螺旋状のネジ溝３，４が形成してあり、
双方のネジ溝３，４により形成した螺旋状のネジ溝循環
路内に多数の負荷ボール５が転動自在に配置してある。
ネジ軸１とナット２を相対的に回転させて一方を軸方向
に移動させると、多数の負荷ボール５の転動を介してネ
ジ軸１とナット２が滑らかに相対螺旋運動するようにな
っている。
【００１４】ナット２の貫通孔としての長孔６には、コ
マ７が埋設して固定してある。このコマ７には、ネジ溝
循環路から取り出した負荷ボール５を再びネジ溝循環路
に戻すためのリターン循環路８が形成してある。これに
より、負荷ボール５は、ネジ溝循環路とリターン循環路
８を介して無限転動循環をすることができる。
マ７が埋設して固定してある。このコマ７には、ネジ溝
循環路から取り出した負荷ボール５を再びネジ溝循環路
に戻すためのリターン循環路８が形成してある。これに
より、負荷ボール５は、ネジ溝循環路とリターン循環路
８を介して無限転動循環をすることができる。
【００１５】また、ナット２の内周面に形成した螺旋状
のネジ溝４は、１列であり、コマ７は、１個であり、ま
た、コマ７は、樹脂製または焼結金属製であることが好
ましい。
のネジ溝４は、１列であり、コマ７は、１個であり、ま
た、コマ７は、樹脂製または焼結金属製であることが好
ましい。
【００１６】図２に示すように、ナット２の長孔６の外
側縁には、段部９が形成してある。コマ７は、コマ７の
軸方向両端部に、長孔６の内側縁に係止する一対の係止
爪１０と、コマ７の外周部に沿って長孔６の外側縁に着
座するフランジ１１とを有している。なお、コマ７の係
止爪１０とフランジ１１との間隔は、ナットの肉厚
（Ａ）より若干大きく、（Ａ＋δ）であることが好まし
い。
側縁には、段部９が形成してある。コマ７は、コマ７の
軸方向両端部に、長孔６の内側縁に係止する一対の係止
爪１０と、コマ７の外周部に沿って長孔６の外側縁に着
座するフランジ１１とを有している。なお、コマ７の係
止爪１０とフランジ１１との間隔は、ナットの肉厚
（Ａ）より若干大きく、（Ａ＋δ）であることが好まし
い。
【００１７】このように構成してあるため、コマ７を外
側からナット２の長孔６に嵌合する際には、係止爪１０
を長孔６の内側縁に「パチン」と係止させると共に、フ
ランジ１１を長孔６の外側縁の段部９に着座させて、コ
マ７を位置決めすると共にコマ７の脱落を防止すること
ができる。
側からナット２の長孔６に嵌合する際には、係止爪１０
を長孔６の内側縁に「パチン」と係止させると共に、フ
ランジ１１を長孔６の外側縁の段部９に着座させて、コ
マ７を位置決めすると共にコマ７の脱落を防止すること
ができる。
【００１８】したがって、従来のように、脱落防止にカ
シメたり、接着剤を充填したり、別部品を用いる必要が
なく、工程が短く、低コストである。また、コマ数が少
ない（特にコマ数１である）場合に、別部品を用いるこ
とは、コスト的にもスペース的にも無駄であるので、こ
れを省略できることのメリットは大きい。さらに、フラ
ンジ１１と係止爪１０との間でナット２の肉厚を押さえ
るので、コマ７の脱落を径方向内側にも外側にも防ぐこ
とができる。さらに、この形式のボールネジにおいて、
コマ７での転動体荷重は転走面での転動体荷重に比べて
小さく、コマ７に大きな力は作用しない、したがって、
コマ７の材料として樹脂を選定すれば、フランジ１１及
び係止爪１０の成型は容易でより低コストにできる。径
方向に「パチン」と嵌めるだけであるので、作用が容易
で組立コストを低減できる。さらに、ボール列１列のボ
ールネジの場合は、ナット２のネジ溝４が１列で終わる
ので、ネジ溝４の軸方向前後はフラット面であるのでコ
マ７の係止爪１０を引っ掛けるのに都合がよくより好適
である。
シメたり、接着剤を充填したり、別部品を用いる必要が
なく、工程が短く、低コストである。また、コマ数が少
ない（特にコマ数１である）場合に、別部品を用いるこ
とは、コスト的にもスペース的にも無駄であるので、こ
れを省略できることのメリットは大きい。さらに、フラ
ンジ１１と係止爪１０との間でナット２の肉厚を押さえ
るので、コマ７の脱落を径方向内側にも外側にも防ぐこ
とができる。さらに、この形式のボールネジにおいて、
コマ７での転動体荷重は転走面での転動体荷重に比べて
小さく、コマ７に大きな力は作用しない、したがって、
コマ７の材料として樹脂を選定すれば、フランジ１１及
び係止爪１０の成型は容易でより低コストにできる。径
方向に「パチン」と嵌めるだけであるので、作用が容易
で組立コストを低減できる。さらに、ボール列１列のボ
ールネジの場合は、ナット２のネジ溝４が１列で終わる
ので、ネジ溝４の軸方向前後はフラット面であるのでコ
マ７の係止爪１０を引っ掛けるのに都合がよくより好適
である。
【００１９】なお、図２（ｃ）は、第１実施の形態の変
形例に係り、コマの斜視図であり、図２（ｄ）は、ナッ
トの斜視図である。本変形例では、一対の係止爪１０
は、コマ７の軸方向両端部ではなく、コマ７の両サイド
に形成してある。この場合、長孔６の内側に一対のフラ
ット面１２が存在するので、コマ７の係止爪１０を引っ
掛けるのに都合がよい。
形例に係り、コマの斜視図であり、図２（ｄ）は、ナッ
トの斜視図である。本変形例では、一対の係止爪１０
は、コマ７の軸方向両端部ではなく、コマ７の両サイド
に形成してある。この場合、長孔６の内側に一対のフラ
ット面１２が存在するので、コマ７の係止爪１０を引っ
掛けるのに都合がよい。
【００２０】（第２実施の形態）図３（ａ）は、本発明
の第２実施の形態に係る循環コマ式ボールネジ機構の要
部拡大断面図であり、図３（ｂ）は、コマの拡大断面図
である。
の第２実施の形態に係る循環コマ式ボールネジ機構の要
部拡大断面図であり、図３（ｂ）は、コマの拡大断面図
である。
【００２１】図３に示すように、本実施の形態では、コ
マ７は、コマ７の軸方向両端部に、長孔６の外側縁の段
部９に係止する一対の係止爪１０と、リターン循環路８
を除くコマ７の外周部に沿って長孔６の内側縁に着座す
るフランジ１１とを有している。なお、コマ７の係止爪
１０とフランジ１１との間隔は、ナットの肉厚（Ａ）よ
り若干大きく、（Ａ＋δ）であることが好ましい。
マ７は、コマ７の軸方向両端部に、長孔６の外側縁の段
部９に係止する一対の係止爪１０と、リターン循環路８
を除くコマ７の外周部に沿って長孔６の内側縁に着座す
るフランジ１１とを有している。なお、コマ７の係止爪
１０とフランジ１１との間隔は、ナットの肉厚（Ａ）よ
り若干大きく、（Ａ＋δ）であることが好ましい。
【００２２】このように構成してあるため、コマ７を内
側からナット２の長孔６に嵌合する際には、係止爪１０
を長孔６の外側縁の段部９に「パチン」と係止させると
共に、フランジ１１を長孔６の内側縁に着座させて、コ
マ７を位置決めすると共にコマ７の脱落を防止すること
ができる。また、本実施の形態では、コマ７がナット２
の径方向外方に飛び出すことを確実に防止することがで
きる。さらに、その他の構成・作用・効果は、上述した
第１実施の形態と同様である。
側からナット２の長孔６に嵌合する際には、係止爪１０
を長孔６の外側縁の段部９に「パチン」と係止させると
共に、フランジ１１を長孔６の内側縁に着座させて、コ
マ７を位置決めすると共にコマ７の脱落を防止すること
ができる。また、本実施の形態では、コマ７がナット２
の径方向外方に飛び出すことを確実に防止することがで
きる。さらに、その他の構成・作用・効果は、上述した
第１実施の形態と同様である。
【００２３】なお、図３（ｃ）は、第２実施の形態の変
形例に係り、コマの斜視図である。本変形例では、一対
の係止爪１０は、コマ７の軸方向両端部ではなく、コマ
７の両サイドに形成してある。
形例に係り、コマの斜視図である。本変形例では、一対
の係止爪１０は、コマ７の軸方向両端部ではなく、コマ
７の両サイドに形成してある。
【００２４】（第３実施の形態）図４（ａ）は、本発明
の第３実施の形態に係る循環コマ式ボールネジ機構の要
部拡大断面図であり、図４（ｂ）は、コマの拡大断面図
である。
の第３実施の形態に係る循環コマ式ボールネジ機構の要
部拡大断面図であり、図４（ｂ）は、コマの拡大断面図
である。
【００２５】図４に示すように、本実施の形態では、コ
マ７は、ナット２の長孔６に内側から軽く圧入される寸
法幅を有すると共に、長孔６の内側縁に着座する一対の
フランジ１１を有している。
マ７は、ナット２の長孔６に内側から軽く圧入される寸
法幅を有すると共に、長孔６の内側縁に着座する一対の
フランジ１１を有している。
【００２６】このように構成してあるため、コマ７を内
側からナット２の長孔６に嵌合する際には、コマ７を長
孔６に内側から軽く圧入すると共に、フランジ１１を長
孔６の内側縁に着座させて、コマ７を位置決めすると共
にコマ７の脱落を防止することができる。また、本実施
の形態では、コマ７の長孔６への圧入力によりコマ７の
内側へのせり出しも確実に防止することができる。さら
に、その他の構成・作用・効果は、上述した第１及び第
２実施の形態と同様である。
側からナット２の長孔６に嵌合する際には、コマ７を長
孔６に内側から軽く圧入すると共に、フランジ１１を長
孔６の内側縁に着座させて、コマ７を位置決めすると共
にコマ７の脱落を防止することができる。また、本実施
の形態では、コマ７の長孔６への圧入力によりコマ７の
内側へのせり出しも確実に防止することができる。さら
に、その他の構成・作用・効果は、上述した第１及び第
２実施の形態と同様である。
【００２７】なお、第３の実施形態では、コマ７を長孔
に圧入することでコマ７の内側への脱落を防止したが、
圧入によらずにコマ７を長孔に接着して脱落を防止して
も良い。
に圧入することでコマ７の内側への脱落を防止したが、
圧入によらずにコマ７を長孔に接着して脱落を防止して
も良い。
【００２８】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。
定されず、種々変形可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、前記コマは、前記ナットの長孔の内側縁に係
止する係止爪と、貫通孔の外側縁に着座するフランジと
を有し、これにより、前記コマを外側から前記ナットの
貫通孔に嵌合する際には、係止爪を貫通孔の内側縁に係
止させると共に、フランジを貫通孔の外側縁に着座させ
て、前記コマを位置決めすると共にコマの脱落を防止す
ることができるため、極めて簡易にコマを固定できると
共に、組立コストを著しく低減することができる。
によれば、前記コマは、前記ナットの長孔の内側縁に係
止する係止爪と、貫通孔の外側縁に着座するフランジと
を有し、これにより、前記コマを外側から前記ナットの
貫通孔に嵌合する際には、係止爪を貫通孔の内側縁に係
止させると共に、フランジを貫通孔の外側縁に着座させ
て、前記コマを位置決めすると共にコマの脱落を防止す
ることができるため、極めて簡易にコマを固定できると
共に、組立コストを著しく低減することができる。
【００３０】また、請求項２によれば、前記コマは、前
記ナットの貫通孔の外側縁に係止する係止爪と、貫通孔
の内側縁に着座するフランジとを有し、これにより、前
記コマを内側から前記ナットの貫通孔に嵌合する際に
は、係止爪を貫通孔の外側縁に係止させると共に、フラ
ンジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位置決
めすると共にコマの脱落を防止することができるため、
極めて簡易にコマを固定できると共に、組立コストを著
しく低減することができる。
記ナットの貫通孔の外側縁に係止する係止爪と、貫通孔
の内側縁に着座するフランジとを有し、これにより、前
記コマを内側から前記ナットの貫通孔に嵌合する際に
は、係止爪を貫通孔の外側縁に係止させると共に、フラ
ンジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位置決
めすると共にコマの脱落を防止することができるため、
極めて簡易にコマを固定できると共に、組立コストを著
しく低減することができる。
【００３１】さらに、請求項３によれば、前記コマは、
前記ナットの貫通孔の内側縁に着座するフランジを有
し、前記コマを内側から貫通孔に挿入すると共に、フラ
ンジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位置決
めすることができるため、極めて簡易にコマを固定でき
ると共に、組立コストを著しく低減することができる。
前記ナットの貫通孔の内側縁に着座するフランジを有
し、前記コマを内側から貫通孔に挿入すると共に、フラ
ンジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コマを位置決
めすることができるため、極めて簡易にコマを固定でき
ると共に、組立コストを著しく低減することができる。
【図１】本発明の第１実施の形態に係る循環コマ式ボー
ルネジ機構の断面図である。
ルネジ機構の断面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示した循環コマ式ボールネジ
機構の要部拡大断面図であり、（ｂ）は、コマの拡大断
面図であり、（ｃ）は、第１実施の形態の変形例に係
り、コマの斜視図であり、（ｄ）は、ナットの斜視図で
ある。
機構の要部拡大断面図であり、（ｂ）は、コマの拡大断
面図であり、（ｃ）は、第１実施の形態の変形例に係
り、コマの斜視図であり、（ｄ）は、ナットの斜視図で
ある。
【図３】（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係る循環
コマ式ボールネジ機構の要部拡大断面図であり、（ｂ）
は、コマの拡大断面図であり、（ｃ）は、第２実施の形
態の変形例に係り、コマの斜視図である。
コマ式ボールネジ機構の要部拡大断面図であり、（ｂ）
は、コマの拡大断面図であり、（ｃ）は、第２実施の形
態の変形例に係り、コマの斜視図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第３実施の形態に係る循環
コマ式ボールネジ機構の要部拡大断面図であり、（ｂ）
は、コマの拡大断面図である。
コマ式ボールネジ機構の要部拡大断面図であり、（ｂ）
は、コマの拡大断面図である。
１ ネジ軸
２ ナット
３，４ ネジ溝
５ 負荷ボール
６ 長孔
７ コマ
８ リターン循環路
９ 段部
１０ 係止爪
１１ フランジ
１２ フラット面
Claims (5)
- 【請求項１】ネジ軸の外周面及びナットの内周面に、互
いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネジ溝に
より形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボー
ルを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通孔に嵌合
したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボールを
再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路を形成し
た循環コマ式ボールネジ機構において、 前記コマは、前記ナットの貫通孔の内側縁に係止する係
止爪と、貫通孔の外側縁に着座するフランジとを有し、
これにより、前記コマを外側から前記ナットの貫通孔に
嵌合する際には、係止爪を貫通孔の内側縁に係止させる
と共に、フランジを貫通孔の外側縁に着座させて、前記
コマを位置決めすると共にコマの脱落を防止したことを
特徴とする循環コマ式ボールネジ機構。 - 【請求項２】ネジ軸の外周面及びナットの内周面に、互
いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネジ溝に
より形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボー
ルを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通孔に嵌合
したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボールを
再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路を形成し
た循環コマ式ボールネジ機構において、 前記コマは、前記ナットの貫通孔の外側縁に係止する係
止爪と、貫通孔の内側縁に着座するフランジとを有し、
これにより、前記コマを内側から前記ナットの貫通孔に
嵌合する際には、係止爪を貫通孔の外側縁に係止させる
と共に、フランジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記
コマを位置決めすると共にコマの脱落を防止したことを
特徴とする循環コマ式ボールネジ機構。 - 【請求項３】ネジ軸の外周面及びナットの内周面に、互
いに対応する螺旋状のネジ溝を形成し、双方のネジ溝に
より形成した螺旋状のネジ溝循環路内に多数の負荷ボー
ルを転動自在に配置し、ナットに形成した貫通孔に嵌合
したコマに、ネジ溝循環路から取り出した負荷ボールを
再びネジ溝循環路に戻すためのリターン循環路を形成し
た循環コマ式ボールネジ機構において、 前記コマは、前記ナットの貫通孔の内側縁に着座するフ
ランジを有し、前記コマを内側から貫通孔に挿入すると
共に、フランジを貫通孔の内側縁に着座させて、前記コ
マを位置決めすることを特徴とする循環コマ式ボールネ
ジ機構。 - 【請求項４】前記ナットの内周面に形成した螺旋状のネ
ジ溝は、１列であり、前記コマは、１個であることを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の循環コ
マ式ボールネジ機構。 - 【請求項５】前記コマは、樹脂製または焼結金属製であ
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記
載の循環コマ式ボールネジ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356394A JP2003156118A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 循環コマ式ボールネジ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356394A JP2003156118A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 循環コマ式ボールネジ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003156118A true JP2003156118A (ja) | 2003-05-30 |
Family
ID=19167920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001356394A Withdrawn JP2003156118A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 循環コマ式ボールネジ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003156118A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006342817A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Nsk Ltd | ボールねじ機構 |
| JP2007057020A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Nsk Ltd | ボールねじ機構 |
| JP2007205474A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Ntn Corp | 駒式ボールねじ |
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| JP2009287701A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ntn Corp | 駒式ボールねじ |
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-
2001
- 2001-11-21 JP JP2001356394A patent/JP2003156118A/ja not_active Withdrawn
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| KR102542678B1 (ko) * | 2021-05-28 | 2023-06-14 | 주식회사 씨티알모빌리티 | 볼 재순환형 볼 스크류 |
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|---|---|---|---|
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