JP2003153532A - Capacitor charging method and capacitor charging apparatus - Google Patents

Capacitor charging method and capacitor charging apparatus

Info

Publication number
JP2003153532A
JP2003153532A JP2001343824A JP2001343824A JP2003153532A JP 2003153532 A JP2003153532 A JP 2003153532A JP 2001343824 A JP2001343824 A JP 2001343824A JP 2001343824 A JP2001343824 A JP 2001343824A JP 2003153532 A JP2003153532 A JP 2003153532A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
capacitor
output voltage
drive pulse
inverter
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001343824A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3867842B2 (en
Inventor
Saori Muraki
さおり 村木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Origin Electric Co Ltd
Original Assignee
Origin Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Origin Electric Co Ltd filed Critical Origin Electric Co Ltd
Priority to JP2001343824A priority Critical patent/JP3867842B2/en
Publication of JP2003153532A publication Critical patent/JP2003153532A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3867842B2 publication Critical patent/JP3867842B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an output voltage detection value which is not delayed, is stable, and has high precision and to improve the precision of charging a capacitor, accordingly. SOLUTION: In a capacitor charging method where an output voltage of a converter circuit, having an inverter made to operate by making the pulses driven with a certain frequency, and a load capacitor is charged to have a set voltage by using the detected output voltage, the detected value of the output voltage in a period, after the driving pulse is inputted to the inverter, within the width of the drive pulse, and while a current is not being applied to the load capacitor, is used as the detected value of the output voltage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、負荷コンデンサ
の電圧について高精度で安定した検出を行い、負荷コン
デンサを設定電圧まで周期的に充電するコンデンサ充電
方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capacitor charging method and apparatus for performing highly accurate and stable detection of a voltage of a load capacitor and periodically charging the load capacitor to a set voltage.

【0002】[0002]

【従来の技術】 コンデンサ充電器は、銅蒸気レーザや
エキシマレーザなどの駆動パルスレーザの駆動パルス電
源の初段のコンデンサ、つまり負荷コンデンサを高速に
繰り返して充電するために用いられている。特に、エキ
シマレーザにあっては負荷コンデンサの高精度の充電が
求められる場合が多い。
2. Description of the Related Art A capacitor charger is used to charge a capacitor at the first stage of a driving pulse power source of a driving pulse laser such as a copper vapor laser or an excimer laser, that is, a load capacitor repeatedly at high speed. In particular, excimer lasers often require highly accurate charging of load capacitors.

【0003】 従来のコンデンサ充電器は、図6に示す
ようにインバータ部IVとの出力に整流回路Reを接続
して構成されている。すなわち、コンデンサ充電器は、
直流電圧源DCの出力する電力を制御し、直流電圧源D
Cから供給される直流をインバータ部IVにより交流
(方形波交流電圧)に変換し、トランスHにより昇圧さ
れた交流を整流回路Reにより整流し、この整流された
電流により負荷コンデンサCdの充電を行う。
A conventional capacitor charger is configured by connecting a rectifier circuit Re to the output of an inverter unit IV as shown in FIG. That is, the capacitor charger is
Direct current voltage source D is controlled by controlling the power output from direct current voltage source DC.
The direct current supplied from C is converted into alternating current (square wave alternating voltage) by the inverter unit IV, the alternating current boosted by the transformer H is rectified by the rectifier circuit Re, and the load capacitor Cd is charged by this rectified current. .

【0004】 そして、制御部100は、被充電対象の
負荷コンデンサCdへの充電の制御を負荷コンデンサC
dの充電電圧値を、分圧器M1により充電電圧値と比例
関係にある測定電圧に分割し、その測定電圧と、負荷コ
ンデンサCdの充電電圧の目標値を示す設定電圧との比
較を行うことで制御している。すなわち、制御部100
は、分圧器M1からの測定電圧が、内部に設定されてい
る設定電圧を超えたか否かの判定を行い、超えている場
合に、その時点でインバータ部IVを停止させて、負荷
コンデンサCdへの充電を停止させる。
Then, the control unit 100 controls the charging of the load capacitor Cd to be charged by the load capacitor Cd.
By dividing the charging voltage value of d by the voltage divider M1 into a measurement voltage having a proportional relationship with the charging voltage value, and comparing the measured voltage with the set voltage indicating the target value of the charging voltage of the load capacitor Cd. Have control. That is, the control unit 100
Determines whether or not the measured voltage from the voltage divider M1 exceeds the set voltage set inside, and if it exceeds, stops the inverter unit IV at that time and transfers it to the load capacitor Cd. Stop charging.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
のコンデンサ充電器は、アナログ制御方式を行っている
ため、出力電圧を連続して検出する。このようなアナロ
グ制御では、高周波スイッチング動作によって生じるノ
イズにより、検出した出力電圧値に影響を及ぼさないよ
うに制御部にノイズ対策が必要となる。検出でのノイズ
対策として十分な大きさのフィルタが検出回路の入力側
に用いられる。この結果、検出電圧値が実際の出力電圧
値よりも遅れて検出されることになり、高精度な充電を
行うことができない。そこで本発明は、上記の問題点に
鑑み、高精度で安定した負荷電圧の検出値を得ることが
でき、高速かつ高精度の出力電圧を得ることができるコ
ンデンサ充電方法及びその装置を提供することを課題と
する。
However, since the conventional capacitor charger uses the analog control method, it continuously detects the output voltage. In such analog control, it is necessary for the control unit to take measures against noise so that the detected output voltage value is not affected by noise generated by the high frequency switching operation. A filter of sufficient size is used on the input side of the detection circuit as a measure against noise in detection. As a result, the detected voltage value is detected later than the actual output voltage value, and highly accurate charging cannot be performed. In view of the above problems, the present invention provides a capacitor charging method and a device thereof that can obtain a highly accurate and stable load voltage detection value and can obtain a high-speed and highly accurate output voltage. Is an issue.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
めに本発明の請求項1は、一定の周波数の駆動パルスで
動作させるインバータを有するコンバータ回路の出力電
圧を検出し、この出力電圧検出値を用いて前記負荷コン
デンサを設定電圧まで充電するコンデンサ充電方法にお
いて、前記駆動パルスが前記インバータに入力されてか
らその駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに電
流が流れない期間における出力電圧の検出値を前記出力
電圧検出値とするコンデンサ充電方法を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the first aspect of the present invention is to detect the output voltage of a converter circuit having an inverter operated with a drive pulse of a constant frequency, and to detect the output voltage. In a capacitor charging method for charging the load capacitor to a set voltage by using, the detection of the output voltage in a period within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter and during which no current flows in the load capacitor. Provided is a method of charging a capacitor, the value of which is the detected value of the output voltage.

【0007】 上記課題を解決するために本発明の請求
項2は、一定の周波数の駆動パルスで動作させる第1の
インバータを有する主コンデンサ充電器が1台又は複数
台並列に接続されたものと前記主コンデンサ充電器より
も高い一定の周波数の駆動パルスで動作させる第2のイ
ンバータを有する微調整用の従コンデンサ充電器とを並
列接続し、前記主コンデンサ充電器を動作させることに
より急傾斜で設定充電電圧直前まで前記負荷コンデンサ
の充電電圧を上昇させた後、前記主コンデンサ充電器の
運転を停止させ、出力電力の小さな微調整用の従コンデ
ンサ充電器のみを動作させて緩やかな勾配で負荷コンデ
ンサを設定電圧まで充電するコンデンサ充電方法におい
て、前記駆動パルスが前記インバータに入力されてから
その駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに電流
が流れない期間における出力電圧の検出値を前記出力電
圧検出値とするコンデンサ充電方法を提供する。
In order to solve the above-mentioned problem, the second aspect of the present invention is that one or a plurality of main capacitor chargers having a first inverter operated with a drive pulse of a constant frequency are connected in parallel. By connecting in parallel with a sub-capacitor charger for fine adjustment, which has a second inverter operated by a drive pulse having a constant frequency higher than that of the main capacitor charger, a steep slope is obtained by operating the main capacitor charger. After raising the charging voltage of the load capacitor to just before the set charging voltage, stop the operation of the main capacitor charger and operate only the secondary capacitor charger for fine adjustment with small output power to load with a gentle gradient. In a capacitor charging method for charging a capacitor to a set voltage, within the driving pulse width after the driving pulse is input to the inverter. There is also provided a capacitor charging method, wherein the detected value of the output voltage during the period when no current flows in the load capacitor is the detected value of the output voltage.

【0008】 上記課題を解決するために本発明の請求
項3は、前記駆動パルスが前記インバータに入力されて
からその駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに
電流が流れない期間に複数の出力電圧を検出し、これら
複数の出力電圧の検出値の平均値を演算し、この演算し
た平均値を前記出力電圧検出値とすることを特徴とする
請求項1又は請求項2に記載のコンデンサ充電方法を提
供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the third aspect of the present invention is to provide a plurality of outputs within a period within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter and during which no current flows in the load capacitor. The capacitor charging according to claim 1 or 2, wherein a voltage is detected, an average value of detection values of the plurality of output voltages is calculated, and the calculated average value is used as the output voltage detection value. Provide a way.

【0009】 上記課題を解決するために本発明の請求
項4は、前記駆動パルスがインバータに入力されてから
その駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに電流
が流れない期間に出力電圧を4回以上検出し、これら検
出値を比較し、その比較結果から前記検出値のうち、最
大と最小の前記検出値を除外し、これら最大と最小の前
記検出値を除外した残りの前記検出値の平均値を演算
し、この演算した平均値を前記出力電圧検出値とする請
求項1ないし3のいずれかに記載のコンデンサ充電方法
を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the fourth aspect of the present invention is that the output voltage is set to 4 when the drive pulse is within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter and no current flows in the load capacitor. Detected more than once, comparing these detection values, out of the detection values from the comparison result, the maximum and minimum detection values are excluded, and the remaining detection values excluding these maximum and minimum detection values The capacitor charging method according to claim 1, wherein an average value is calculated, and the calculated average value is used as the output voltage detection value.

【0010】 上記課題を解決するために本発明の請求
項5は、前記第2のインバータを、前記第1のインバー
タよりも整数倍高い一定の周波数の駆動パルスで動作さ
せると共に、前記第1と第2のインバータの駆動パルス
が同期するように動作させる請求項2ないし4のいずれ
かに記載のコンデンサ充電方法を提供する。
According to a fifth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, the second inverter is operated with a drive pulse having a constant frequency which is an integral multiple higher than that of the first inverter, and The capacitor charging method according to claim 2, wherein the driving pulse of the second inverter is operated so as to be synchronized.

【0011】 上記課題を解決するために本発明の請求
項6は、前記主コンデンサ充電器を複数台並列に接続さ
れる場合には、前記第2のインバータを、前記第1のイ
ンバータよりも整数倍高い一定の周波数の駆動パルスで
動作させると共に、前記第1と第2のインバータの駆動
パルスが同期するように動作させ、さらに、前記第1の
インバータを同相又は異相で動作させる請求項2ないし
5のいずれかに記載のコンデンサ充電方法を提供する。
According to a sixth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, when a plurality of the main capacitor chargers are connected in parallel, the second inverter is an integer greater than the first inverter. 3. A drive pulse of a constant frequency that is twice as high as the drive pulse, a drive pulse of the first and second inverters are operated in synchronization with each other, and the first inverter is operated in the same phase or in a different phase. 5. A method for charging a capacitor according to any one of 5 above is provided.

【0012】 上記課題を解決するために本発明の請求
項7は、一定の周波数の駆動パルスで動作させるインバ
ータを有するコンバータ回路の出力電圧を検出する検出
回路と、該検出回路により得られた出力電圧の検出値の
うち、前記駆動パルスが前記インバータに入力されてか
らその駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに電
流が流れない期間における出力電圧の検出値を取り出し
て基準値と比較して前記駆動パルスを発生する制御回路
とを備えたことを特徴とするコンデンサ充電装置を提供
する。
In order to solve the above-mentioned problems, a seventh aspect of the present invention provides a detection circuit for detecting an output voltage of a converter circuit having an inverter operated with a drive pulse having a constant frequency, and an output obtained by the detection circuit. Of the detected voltage values, the detected value of the output voltage during the period when the drive pulse is input to the inverter and within the drive pulse width and when no current flows in the load capacitor is extracted and compared with a reference value. A capacitor charging device comprising: a control circuit for generating the drive pulse.

【0013】 上記課題を解決するために本発明の請求
項8は、一定の周波数の駆動パルスで動作させる第1の
インバータを有する主コンデンサ充電器が1台又は複数
台並列に接続されたものと前記主コンデンサ充電器より
も高い一定の周波数の駆動パルスで動作させる第2のイ
ンバータを有する微調整用の従コンデンサ充電器とを並
列接続し、前記主コンデンサ充電器を動作させることに
より急傾斜で設定充電電圧直前まで前記負荷コンデンサ
の充電電圧を上昇させた後、前記主コンデンサ充電器の
運転を停止させ、出力電力の小さな微調整用の従コンデ
ンサ充電器のみを動作させて緩やかな勾配で負荷コンデ
ンサを設定電圧まで充電するコンデンサ充電装置におい
て、出力電圧を検出する検出回路と、該検出回路により
得られた出力電圧の検出値のうち、前記駆動パルスが前
記インバータに入力されてからその駆動パルス幅内であ
って前記負荷コンデンサに電流が流れない期間における
出力電圧の検出値を取り出して基準値と比較して前記駆
動パルスを発生する制御回路とを備えたことを特徴とす
るコンデンサ充電装置を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the eighth aspect of the present invention is that one or a plurality of main capacitor chargers having a first inverter operated with a drive pulse of a constant frequency are connected in parallel. By connecting in parallel with a sub-capacitor charger for fine adjustment, which has a second inverter operated by a drive pulse having a constant frequency higher than that of the main capacitor charger, a steep slope is obtained by operating the main capacitor charger. After raising the charging voltage of the load capacitor to just before the set charging voltage, stop the operation of the main capacitor charger and operate only the secondary capacitor charger for fine adjustment with small output power to load with a gentle gradient. In a capacitor charging device that charges a capacitor to a set voltage, a detection circuit that detects an output voltage and an output voltage obtained by the detection circuit Of the detected values, the detected value of the output voltage in a period within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter and no current flows in the load capacitor is extracted and compared with a reference value to drive the drive. A capacitor charging device comprising: a control circuit for generating a pulse.

【0014】 上記課題を解決するために本発明の請求
項9は、出力電圧を検出する検出回路と、該検出回路に
より得られた出力電圧の検出値のうち、前記駆動パルス
が前記インバータに入力されてからその駆動パルス幅内
であって前記負荷コンデンサに電流が流れない期間に複
数の前記検出値を取り出し、これら複数の検出値の平均
値を演算する手段を有し、該演算した平均値を出力電圧
の検出値とし、該検出値と基準値と比較して前記駆動パ
ルスを発生する制御回路とを備えたことを特徴とする請
求項7又は請求項8に記載のコンデンサ充電装置を提供
する。
In order to solve the above-mentioned problems, a ninth aspect of the present invention provides a detection circuit for detecting an output voltage, and the drive pulse among the detection values of the output voltage obtained by the detection circuit is input to the inverter. And a means for calculating an average value of the plurality of detection values during a period in which a current does not flow in the load capacitor within the drive pulse width after the operation, and the calculated average value. 9. The capacitor charging device according to claim 7, further comprising: a control circuit that generates the drive pulse by comparing the detected value with an output voltage as a detection value and a reference value. To do.

【0015】 上記課題を解決するために本発明の請求
項10は、出力電圧を検出する検出回路と、該検出回路
により得られた出力電圧の検出値のうち、前記駆動パル
スがインバータに入力されてからその駆動パルス幅内で
あって前記負荷コンデンサに電流が流れない期間に出力
電圧を4回以上取り出し、これら検出値を比較し、その
比較結果から前記検出値のうち、最大と最小の前記検出
値を除外し、これら最大と最小の前記検出値を除外した
残りの前記検出値の平均値を演算し、この演算した平均
値を出力電圧の検出値とし、該検出値と基準値と比較し
て前記駆動パルスを発生する制御回路とを備えたことを
特徴とする請求項7ないし請求項9のいずれかに記載の
コンデンサ充電装置を提供する。
According to a tenth aspect of the present invention to solve the above-mentioned problems, a detection circuit for detecting an output voltage, and among the detection values of the output voltage obtained by the detection circuit, the drive pulse is input to an inverter. After that, the output voltage is taken out four or more times during the period when the current does not flow in the load capacitor within the drive pulse width, these detection values are compared, and from the comparison result, the maximum and minimum of the detection values are detected. The detected value is excluded, the average value of the remaining detected values excluding these maximum and minimum detected values is calculated, and the calculated average value is used as the detected value of the output voltage, and the detected value and the reference value are compared. 10. A capacitor charging device according to any one of claims 7 to 9, further comprising a control circuit for generating the drive pulse.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】 本発明のコンデンサ充電は、コ
ンバータ内の共振インダクタンスと共振コンデンサとの
共振周波数により決定する周波数でスイッチング素子を
高周波で繰り返しスイッチングし、このスイッチングの
駆動パルス幅を上昇させたい出力電圧に応じて制御する
ことにより電力供給量の調整を行い,負荷コンデンサを
高速に目標電圧値まで充電するものである。電力供給量
を調節するスイッチング素子の駆動パルス幅は、出力電
圧の検出値によって判断し、その幅を制御する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the capacitor charging of the present invention, it is desired to repeatedly switch a switching element at a high frequency at a frequency determined by the resonance frequency of the resonance inductance in the converter and the resonance capacitor to increase the drive pulse width of this switching. The amount of power supplied is adjusted by controlling according to the output voltage, and the load capacitor is charged to the target voltage value at high speed. The drive pulse width of the switching element for adjusting the power supply amount is determined by the detected value of the output voltage, and the width is controlled.

【0017】 出力電圧の検出値は、ある駆動パルスが
インバータに入力されてからその駆動パルス幅内であっ
て前記負荷コンデンサに電流が流れない期間、すなわ
ち、出力電圧が上昇しない期間に検出された出力電圧の
検出値を出力電圧検出値とする。この検出した出力電圧
検出値をもとに、次の半周期後のスイッチング素子をオ
ンして電力を供給し、出力電圧値を上昇させるか否かの
判断を、さらには、スイッチング素子をオンする場合に
は、電力の供給量を制御するオン時間の決定をする制御
を行う。
The detected value of the output voltage is detected in a period within a drive pulse width after a certain drive pulse is input to the inverter and during which no current flows in the load capacitor, that is, during a period in which the output voltage does not rise. The detected value of the output voltage is used as the detected output voltage. Based on the detected output voltage detection value, the switching element after the next half cycle is turned on to supply electric power to determine whether or not to increase the output voltage value, and further turn on the switching element. In that case, control is performed to determine the on-time for controlling the amount of power supply.

【0018】 以下、図面を参照して本発明の実施の形
態について説明する。図1に、共振型インバータと整流
回路からなるコンバータ回路とその制御回路で構成され
るコンデンサ充電器の構造を示す。共振型インバータは
インバータ部IV、共振インダクタLr、変圧器H、及
び共振コンデンサCdなどから構成されている。この図
において、インバータ部IVは、FET(電界効果トラ
ンジスタ)、IGBT(絶縁ゲート型バイポーラトラン
ジスタ)などのスイッチング素子S1〜S4で構成され
た駆動パルス幅変調型のものであり、商用の交流電圧を
整流した直流電圧源DCの出力する直流電圧を、方形波
交流電圧(以下、交流電圧とする)に変換する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the structure of a capacitor charger including a converter circuit including a resonant inverter and a rectifier circuit and a control circuit thereof. The resonant inverter includes an inverter unit IV, a resonant inductor Lr, a transformer H, a resonant capacitor Cd, and the like. In this figure, an inverter unit IV is of a drive pulse width modulation type composed of switching elements S1 to S4 such as FETs (field effect transistors) and IGBTs (insulated gate bipolar transistors), and is a commercial AC voltage. The DC voltage output from the rectified DC voltage source DC is converted into a square wave AC voltage (hereinafter referred to as AC voltage).

【0019】 インバータ部IVは、交流電圧を発生さ
せるとき、スイッチング素子S3,S2の組み合わせ
と、スイッチング素子S1,S4の組み合わせとを、交
互にオン状態とするように入力される駆動パルス列の制
御により、直流電圧から交流電圧への変換を行う。昇圧
用の変圧器Hは、1次側において、一方の端子が共振イ
ンダクタLR を介して、また他方の端子が直接にインバ
ータ部IVに接続されている。また、変圧器Hは、2次
側において、端子間に共振コンデンサCrが介挿され、
整流回路Reに接続されている。なお、共振コンデンサ
Crは1次側に接続されていても良い。整流回路Re
は、整流ダイオードD1〜D4で構成されており、変圧
器Hから出力される昇圧された交流電圧を全波整流し
て、直流の充電電流として負荷コンデンサCdへ出力す
る。
When generating an AC voltage, the inverter unit IV controls the drive pulse train that is input so as to alternately turn on the combination of the switching elements S3 and S2 and the combination of the switching elements S1 and S4. , Converts DC voltage to AC voltage. On the primary side of the step-up transformer H, one terminal is connected to the inverter section IV via the resonance inductor LR and the other terminal is directly connected to the inverter section IV. In the transformer H, the resonance capacitor Cr is inserted between the terminals on the secondary side,
It is connected to the rectifier circuit Re. The resonance capacitor Cr may be connected to the primary side. Rectifier circuit Re
Is composed of rectifying diodes D1 to D4, performs full-wave rectification on the boosted AC voltage output from the transformer H, and outputs it to the load capacitor Cd as a DC charging current.

【0020】 次に、制御回路1について説明する。出
力電圧を所定の比率で分圧する分圧器2を通して検出回
路3により検出される。分圧器2も検出回路3も通常の
ものなので説明を省くが、検出回路3の入力、出力側に
は遅れ要素となるキャパシタンスを含むフィルタ回路は
接続されていないのが好ましい。検出回路3で検出され
た出力電圧の検出値はアナログ・ディジタル・コンバー
タ(A/D)4によりディジタル値に変換される。ディ
ジタル化された検出電圧は、インバータのスイッチング
周期よりも十分に短い時間間隔で、FPGA(フィール
ド・プログラマブル・ゲート・アレイ)6内の図示しな
いレジスタに逐次的に取り込まれる。そして、CPU
(中央処理装置)5で作り出されるスイッチング素子の
駆動信号の基準となるパルス(基準の駆動パルス)をも
とに、特定の期間のみ、すなわち、ある駆動パルスが共
振型インバータに入力されてからその駆動パルス幅内で
あって負荷コンデンサCdに電流が流れないため、出力
電圧が上昇しない期間にFPGA6内のレジスタに記憶
された出力電圧の検出値がCPU5からの信号で読み出
され,CPU5内のRAM5aに保存される。
Next, the control circuit 1 will be described. It is detected by the detection circuit 3 through the voltage divider 2 that divides the output voltage at a predetermined ratio. Since the voltage divider 2 and the detection circuit 3 are ordinary ones, a description thereof will be omitted. However, it is preferable that the input and output sides of the detection circuit 3 are not connected to a filter circuit including a capacitance serving as a delay element. The detected value of the output voltage detected by the detection circuit 3 is converted into a digital value by the analog-digital converter (A / D) 4. The digitized detection voltage is sequentially captured in a register (not shown) in an FPGA (field programmable gate array) 6 at a time interval sufficiently shorter than the switching cycle of the inverter. And CPU
(Central processing unit) 5, based on a pulse (reference drive pulse) serving as a reference of a drive signal of a switching element, that is, after a certain drive pulse is input to the resonant inverter, Since the current does not flow in the load capacitor Cd within the drive pulse width, the detected value of the output voltage stored in the register in the FPGA 6 is read by the signal from the CPU 5 during the period in which the output voltage does not rise, and the value in the CPU 5 is read. It is stored in the RAM 5a.

【0021】 また、CPU5は前述した基準の駆動パ
ルスとRAM5aに保存された値をもとに予測制御のた
めの演算処理などを行い、スイッチング素子のオン時間
を決定するパルス信号が作られ,FPGA6によって、
インバータのスイッチング素子S1及びS4用、又はス
イッチング素子S2及びS3用の信号として振り分けら
れて、ドライブ回路7に送られる。ドライブ回路7で
は,この信号をもとに駆動用電圧がつくられ、インバー
タのスイッチング素子に印加され、スイッチング動作を
行う。ここで、FPGA6の他にCPLD(コンプレッ
クス・プログラマブル・ロジック・デバイス)などを用
いてもよい。また、FPGA6又はCPLDを用いずに
CPU5のみで前記の処理を行ってもよい。
The CPU 5 also performs arithmetic processing for predictive control based on the reference drive pulse and the value stored in the RAM 5a, and generates a pulse signal that determines the ON time of the switching element. By
It is distributed as a signal for the switching elements S1 and S4 of the inverter or a signal for the switching elements S2 and S3 and sent to the drive circuit 7. In the drive circuit 7, a driving voltage is generated based on this signal and applied to the switching element of the inverter to perform the switching operation. Here, CPLD (Complex Programmable Logic Device) or the like may be used in addition to the FPGA 6. Further, the above processing may be performed only by the CPU 5 without using the FPGA 6 or the CPLD.

【0022】 次に、図2及び図3によりこのコンデン
サ充電装置のスイッチング半周期での回路動作を説明す
る。図2は、横軸はいずれも時間を示し、上段では縦軸
にスイッチング素子S1とS4の駆動パルスとスイッチ
ング素子S2とS3の駆動パルスを、中段では共振用コ
ンデンサの電流と負荷コンデンサの電流を、下段では出
力電圧をそれぞれ示している。図3は、コンデンサ充電
器のスイッチング半周期での回路動作を3つの動作領域
に分けて考えた場合のそれぞれの領域における電流の流
れを示したものである。
Next, the circuit operation in the switching half cycle of this capacitor charging device will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, the horizontal axis represents time, the vertical axis in the upper stage shows the drive pulses of the switching elements S1 and S4 and the drive pulses of the switching elements S2 and S3, and the middle stage shows the current of the resonance capacitor and the load capacitor. , The lower part shows the output voltage. FIG. 3 shows the current flow in each region when the circuit operation in the switching half cycle of the capacitor charger is divided into three operating regions.

【0023】 図2における期間aは、図3(a) に示す
ように,スイッチング素子S1とS4とがオン状態のと
きに、2次側の整流ダイオードD1とD4が導通し始め
るまでの期間、すなわち、共振コンデンサCrの電圧が
負荷コンデンサCdの電圧よりも低い場合である。この
間は,共振コンデンサCrのみに電流が流れ、負荷コン
デンサCdに電流が流れない期間となるため、出力電
圧、つまり負荷コンデンサCdの電圧が一定の状態とな
る。この発明では、スイッチング素子S1とS4又はS
3とS2に駆動パルスが与えられている状態で、出力電
圧が一定の期間を出力電圧検出期間aとし、その出力電
圧検出期間aで検出された検出値の1ないし複数を出力
電圧検出値として用いる。
As shown in FIG. 3A, a period a in FIG. 2 is a period until the secondary side rectifying diodes D1 and D4 start to conduct when the switching elements S1 and S4 are in an ON state, That is, this is the case where the voltage of the resonance capacitor Cr is lower than the voltage of the load capacitor Cd. During this period, a current flows only in the resonance capacitor Cr and a current does not flow in the load capacitor Cd, so that the output voltage, that is, the voltage of the load capacitor Cd becomes constant. In the present invention, the switching elements S1 and S4 or S
In the state where the drive pulse is applied to S3 and S2, the period in which the output voltage is constant is defined as the output voltage detection period a, and one or more of the detection values detected in the output voltage detection period a are defined as the output voltage detection value. To use.

【0024】 そして、共振コンデンサCrが負荷コン
デンサCdの電圧とほぼ一致するまで充電されると、図
3(b) に示すように、2次側の整流ダイオードD1とD
4が導通し始めるため(図2中の時刻t2) 、負荷コン
デンサCdに電流が流れる期間となる。このため,図2
の出力電圧上昇期間bでは,負荷コンデンサCdにも充
電されることにより出力電圧が上昇する。これは、スイ
ッチング素子S1 とS4がオン状態にある間続く。
Then, when the resonance capacitor Cr is charged to substantially match the voltage of the load capacitor Cd, as shown in FIG. 3B, the rectifying diodes D1 and D on the secondary side are charged.
Since 4 starts to conduct (time t2 in FIG. 2), it is a period in which a current flows through the load capacitor Cd. For this reason,
During the output voltage rise period b of 1, the output voltage rises because the load capacitor Cd is also charged. This continues while switching elements S1 and S4 are in the on state.

【0025】 スイッチング素子S1 とS4がオフした
後は、図3(c) に示すようにスイッチング素子ング素子
S3及びS2の内部ダイオードを通して入力側にエネル
ギーが回収される。この期間も、2次側の整流ダイオー
ドD1とD4が導通するため,負荷コンデンサCdに電
流が流れる期間となり、出力電圧は上昇する(図2の期
間c) )。以上の記載から分かるように、出力電圧の検
出は、出力電圧が一定となる期間、図2の時刻t1〜t
2(出力電圧検出期間a)内で行うために、検出回路の
前段に遅れ要素となるフィルタ回路を設けなくとも正確
かつ安定に出力電圧を検出することができる。さらに、
図2の最下段に示すように、スイッチング素子がオンす
る時の瞬時的なノイズの発生の影響を受けないと考えら
れる十分の一定期間を回避したスイッチング素子のオン
する時点t1より後のtsの時点から、同様に2次側の
整流ダイオードの導通による瞬時的なノイズの発生を十
分に避けるため、この影響を回避できるにように2次側
の整流ダイオードの導通する時点t2よりも前の時点t
fの間に行うのが好ましい。
After the switching elements S1 and S4 are turned off, energy is recovered to the input side through the internal diodes of the switching elements S3 and S2 as shown in FIG. 3 (c). In this period as well, since the rectifying diodes D1 and D4 on the secondary side become conductive, a current flows through the load capacitor Cd, and the output voltage rises (period c in FIG. 2). As can be seen from the above description, the detection of the output voltage is performed during the period in which the output voltage is constant, at times t1 to t in FIG.
Since it is performed within 2 (output voltage detection period a), the output voltage can be accurately and stably detected without providing a filter circuit as a delay element in the preceding stage of the detection circuit. further,
As shown at the bottom of FIG. 2, the ts after the time t1 at which the switching element is turned on avoids a sufficient fixed period considered not to be affected by the instantaneous generation of noise when the switching element is turned on. From the time point, similarly, in order to sufficiently avoid the occurrence of instantaneous noise due to the conduction of the secondary side rectification diode, a time point before the time point t2 when the secondary side rectification diode is conducted so as to avoid this influence. t
It is preferable to carry out during f.

【0026】 次に、出力電圧の検出とその検出値を用
いた制御方法とについて具体的に説明する。CPU5
は、前述した基準の駆動パルスがオンとなった、つまり
発生された後に、出力電圧検出期間aになると、FPG
A6の図示しないレジスタに記憶された出力電圧の検出
値を読み出されるように予めCPU5の設定をしてお
く。この読み出された出力電圧の検出値はCPU5内の
RAM5aに保存される。図2下段の出力電圧波形に示
したように,ある駆動パルスおいて、出力電圧検出期間
aで検出した出力電圧検出値がVnであるとする。この
とき、出力電圧検出値Vnよりも半周期前の出力電圧検
出期間で検出し、CPU5のレジスタ内に記憶させてお
いた出力電圧値Vn-1とVnとから、この間に上昇した
出力電圧ΔVn=Vn−Vn-1を演算する。この結果を
利用して、次の半周期で上昇する電圧値ΔVn+1はΔV
nと同じであるとして、次の出力電圧値Vn+1=Vn+
ΔVnと予測する。
Next, the detection of the output voltage and the control method using the detected value will be specifically described. CPU5
When the output voltage detection period a comes after the reference drive pulse described above is turned on, that is, is generated, the FPG
The CPU 5 is set in advance so that the detected value of the output voltage stored in the register (not shown) of A6 can be read. The read output voltage detection value is stored in the RAM 5a in the CPU 5. As shown in the output voltage waveform in the lower part of FIG. 2, it is assumed that the output voltage detection value detected in the output voltage detection period a at a certain drive pulse is Vn. At this time, from the output voltage values Vn-1 and Vn detected in the output voltage detection period half cycle before the output voltage detection value Vn and stored in the register of the CPU 5, the output voltage ΔVn increased during this period. = Vn-Vn-1 is calculated. Using this result, the voltage value ΔVn + 1 rising in the next half cycle is ΔV
Assuming the same as n, the next output voltage value Vn + 1 = Vn +
Predict to be ΔVn.

【0027】 次に、Vn+1と目標出力電圧Vfとの比
較を行う。予測した次の出力電圧Vn+1が目標出力電圧
Vfよりも小さい場合(Vn+1<Vf)は、予め決めた
ほぼ一定のパルス幅で動作させる。予測した次の出力電
圧Vn+1が目標出力電圧Vfよりも大きくなった場合
(Vn+1>Vf)には、ここで始めてパルス幅の制御を
行う必要がある。まず、ΔV=Vf−Vn+1を演算し、
目標電圧までに上昇させる電圧値を求める。ここで、Δ
Vの電圧を上昇させるのに必要なスイッチング素子のオ
ン時間の演算は,CPU5で予めスイッチング素子のオ
ン時間と出力電圧上昇との関係を求めておき、記憶させ
ておいた値を利用して行う。
Next, Vn + 1 is compared with the target output voltage Vf. When the predicted next output voltage Vn + 1 is smaller than the target output voltage Vf (Vn + 1 <Vf), the operation is performed with a predetermined substantially constant pulse width. When the predicted next output voltage Vn + 1 becomes larger than the target output voltage Vf (Vn + 1> Vf), it is necessary to control the pulse width for the first time. First, ΔV = Vf−Vn + 1 is calculated,
Find the voltage value to increase to the target voltage. Where Δ
The CPU 5 calculates the on-time of the switching element required to increase the voltage V by using the value stored in advance to obtain the relationship between the on-time of the switching element and the increase in the output voltage. .

【0028】 ここで、スイッチング素子のオン時間を
変化させたときに1回のスイッチング周期の半周期での
出力電圧上昇分は,スイッチング素子がオン状態による
出力電圧上昇期間b及びスイッチング素子をオフした後
の2次側整流ダイオードの導通期間(図2の期間c)に
よるものである。スイッチング素子のオン時間と出力電
圧上昇との関係は、スイッチング素子のオン時間に対し
て半周期で上昇する出力電圧とが1対1の関係となるよ
うにする。特に、駆動パルスがオンした時点から電圧が
上昇しない時間taをCPU5のROM5に記憶させて
おく。また、スイッチング素子のオン時間と電圧上昇分
が比例関係となる場合は、ΔV/ΔtをCPU5に記憶
させておく。演算では、この記憶させておいた関係を利
用して、出力電圧上昇期間bでのスイッチング素子のオ
ン時間txを求め、次に,この結果に時間taを足し合
わせ,スイッチング素子のオン時間ton=ta+tx
を求める。得られたスイッチング素子のオン時間ton
から、最後の半周期のパルス幅を制御する。
Here, when the ON time of the switching element is changed, the output voltage increase amount in a half cycle of one switching cycle is the output voltage increase period b due to the ON state of the switching element and the OFF state of the switching element. This is due to the subsequent conduction period of the secondary side rectifying diode (period c in FIG. 2). Regarding the relationship between the ON time of the switching element and the increase of the output voltage, the output voltage rising in a half cycle with respect to the ON time of the switching element has a one-to-one relationship. In particular, the time ta during which the voltage does not rise after the drive pulse is turned on is stored in the ROM 5 of the CPU 5. Further, when the ON time of the switching element and the voltage increase amount have a proportional relationship, ΔV / Δt is stored in the CPU 5. In the calculation, this stored relationship is used to obtain the on-time tx of the switching element during the output voltage rise period b, and then the time ta is added to this result to obtain the on-time ton = of the switching element. ta + tx
Ask for. ON time ton of the obtained switching element
To control the pulse width of the last half cycle.

【0029】 出力電圧の検出は、出力電圧検出期間a
では一定となるため、この間に1回だけ出力電圧の検出
をすればよいが、しかし、さらに検出値の精度を上げる
ため、FPGA6で複数個の検出値の平均値を求める演
算処理を行い、逐次的に平均化した出力電圧検出値をF
PGA6の図示しないレジスタに保管しておく。前述し
た方法と同様にこの平均化した検出値を出力検出値とし
て出力電圧検出期間aにCPU5に取り込み、CPU5
の図示しないレジススタに記憶されてもよい。また、ノ
イズの影響を受ける可能性のある検出値を除くことによ
りさらに出力電圧検出の高精度化を図るため、前述した
FPGA6で複数個、例えば4つ以上の検出値を用い、
それら検出値の平均値を求める演算処理を行う際に、4
つ以上の検出値を互いに値を比較し、最大値及び最小値
となる検出値をそれぞれ除き、残りの2つ以上の検出値
の平均値を求めて、その平均化した検出値を出力電圧検
出値としてもよい。
The output voltage is detected in the output voltage detection period a
Since the output voltage is constant, it is necessary to detect the output voltage only once during this period. However, in order to further improve the accuracy of the detected value, the FPGA 6 performs arithmetic processing to obtain the average value of the plurality of detected values, Output averaged output voltage detection value is F
It is stored in a register (not shown) of the PGA 6. Similar to the method described above, the averaged detection value is taken into the CPU 5 as the output detection value during the output voltage detection period a, and the CPU 5
May be stored in a register (not shown). Further, in order to further improve the accuracy of the output voltage detection by eliminating the detection value that may be affected by noise, a plurality of detection values, for example, four or more detection values are used in the FPGA 6 described above,
When performing the arithmetic processing for obtaining the average value of the detected values, 4
The two or more detection values are compared with each other, the detection values that are the maximum value and the minimum value are respectively excluded, the average value of the remaining two or more detection values is obtained, and the averaged detection value is detected as the output voltage. It may be a value.

【0030】 ここで、検出される出力電圧値Vn、V
n-1はディジタル化された値である。実際には、スイッ
チング素子のスイッチング半周期の充電量で上昇する電
圧値ΔVnはコンデンサCdの充電電圧が上昇するのに
伴い僅かづつ小さくなる。すなわち、上記上昇電圧値Δ
Vnにおいて、nは自然数であり、上昇電圧値ΔV1、
ΔV2、ΔV3、ΔV4、・・・・・は同一の設定パル
ス幅で充電される電圧が徐々に小さくなっていく。しか
し、その半周期一回での電圧上昇分の差は出力電圧値が
大きくなるに伴い小さくなり、目標電圧Vfの比較的直
前では隣り合う電圧上昇分はほとんど等しくなる。
Here, the detected output voltage values Vn, V
n-1 is a digitized value. In reality, the voltage value ΔVn that increases with the amount of charge in the switching half cycle of the switching element gradually decreases as the charging voltage of the capacitor Cd increases. That is, the rising voltage value Δ
In Vn, n is a natural number and the rising voltage value ΔV1,
For ΔV2, ΔV3, ΔV4, ..., The voltage charged with the same set pulse width gradually decreases. However, the difference in the voltage increase in one half cycle becomes smaller as the output voltage value increases, and the voltage increases adjacent to each other are almost equal to each other just before the target voltage Vf.

【0031】 ここでは、出力電圧が、目標電圧Vfよ
りも低い電圧であって、スイッチング素子のスイッチン
グ半周期での充電量の差が小さくなる程度まで充電され
た電圧V 1になった後に、あるスイッチング素子半周期
で上昇する電圧分ΔV nと次のスイッチング素子半周期
で上昇する電圧分ΔVn+1とがほぼ同じであるとして次の
半周期後の出力電圧Vn+1を予測してスイッチング素子の
オン時間を制御する。
Here, after the output voltage reaches the voltage V 1 which is lower than the target voltage Vf and is charged to such an extent that the difference in the charge amount in the switching half cycle of the switching element becomes small, Assuming that the voltage component ΔV n rising in the half cycle of the switching element and the voltage component ΔVn + 1 rising in the next half cycle of the switching element are almost the same, the output voltage Vn + 1 after the next half cycle is predicted and the switching element Control the on-time of the.

【0032】 スイッチング素子のオン時間を変化させ
たときに1回のスイッチング半周期での出力電圧上昇分
は,入力電圧が変動するとその出力電圧の上昇分も変わ
る。ただし、目標出力電圧の制度が十分高く充電するこ
とができれば、出力電圧の検出する手段を省くために、
入力電圧の変動を考慮しなくてもよい。入力電圧の変動
分を考慮する場合は、コンデンサ充電器において、入力
電圧を検出する検出回路を備えておく。また、制御回路
内のCPUでは、入力電圧に応じたスイッチング素子の
オン時間に対して半周期で上昇する出力電圧とが1対1
の関係を記憶しておき、この検出した入力電圧の検出値
をもとにして、前述したパルス幅の制御をする。
When the ON time of the switching element is changed, the output voltage increase in one switching half cycle also changes when the input voltage changes. However, if the target output voltage can be charged with a sufficiently high accuracy, in order to omit the means for detecting the output voltage,
It is not necessary to consider the fluctuation of the input voltage. When considering the fluctuation of the input voltage, the capacitor charger is provided with a detection circuit for detecting the input voltage. Further, in the CPU in the control circuit, the output voltage which rises in a half cycle with respect to the ON time of the switching element according to the input voltage is 1: 1.
Is stored and the above-mentioned pulse width is controlled based on the detected value of the detected input voltage.

【0033】 また、目標電圧値Vfは、制御回路内の
CPUに設定され、負荷コンデンサCdに対する充電電
圧値V1の目標である最終設定電圧である。なお、この
駆動パルスの最大幅は、スイッチング素子S1〜S4の
オン/オフ動作において、隣り合う駆動パルスによりス
イッチング素子S1とS2又はS3とS4が同時にオン
状態となって短絡することが無く、そのスイッチング周
波数で正常にコンデンサ充電器を動作させることができ
る範囲で可能な最大デューティーサイクルのパルス幅と
して求められる。充電時間に余裕がある場合には最大駆
動パルス幅より小さく設定された駆動パルス幅の駆動パ
ルスでも良く、また幾つか前の駆動パルス幅を調整した
り、駆動パルス数を調整しても良い。ここで、充電初期
においては、一定の駆動パルス幅よりも小さな一定の駆
動パルス幅、又は徐々に大きくなる駆動パルス幅のソフ
トスタート用駆動パルスで充電を開始するようにしても
良い。
Further, the target voltage value Vf is a final set voltage which is set in the CPU in the control circuit and is a target of the charging voltage value V1 for the load capacitor Cd. It should be noted that the maximum width of this drive pulse is such that, in the ON / OFF operation of the switching elements S1 to S4, the switching elements S1 and S2 or S3 and S4 are not turned on at the same time by the adjacent drive pulses and short-circuited. It is calculated as the pulse width of the maximum duty cycle possible within the range where the capacitor charger can be operated normally at the switching frequency. When the charging time has a margin, a drive pulse having a drive pulse width set to be smaller than the maximum drive pulse width may be used, or the drive pulse width several times before may be adjusted or the number of drive pulses may be adjusted. Here, at the initial stage of charging, charging may be started with a soft start drive pulse having a constant drive pulse width smaller than the constant drive pulse width or a drive pulse width that gradually increases.

【0034】 上述した実施形態では、単一のコンデン
サ充電器で負荷コンデンサを充電する例について述べた
が、図4に示すように出力容量の大きな前述のような主
コンデンサ充電器Mにそれに比べて出力容量の小さな従
コンデンサ充電器Sを並列接続し、最初の充電から最終
駆動パルスの一つ前の駆動パルスによる充電電力は主コ
ンデンサ充電器Mで、又は主コンデンサ充電器Mと従コ
ンデンサ充電器Sとで供給し、そして少なくとも最終駆
動パルスによる充電電力を従コンデンサ充電器Mから供
給するようにしても良い。この場合には、主コンデンサ
充電器Mと従コンデンサ充電器Sの出力電圧は実質的に
等しく、電力供給量は主コンデンサ充電器Mが従コンデ
ンサ充電器Sに対して数倍から数十倍であり、駆動パル
スの周波数は従コンデンサ充電器Sが主コンデンサ充電
器Mに対して数倍から数十倍であるであって、駆動パル
スが互いに同期することが好ましい。
In the above-described embodiment, the example in which the load capacitor is charged by the single capacitor charger has been described, but as compared with the main capacitor charger M having a large output capacity as shown in FIG. The secondary capacitor charger S having a small output capacity is connected in parallel, and the charging power by the driving pulse immediately before the final driving pulse from the first charging is the main capacitor charger M, or the main capacitor charger M and the secondary capacitor charger. S and S, and at least charging power by the final drive pulse may be supplied from the secondary capacitor charger M. In this case, the output voltages of the main capacitor charger M and the slave capacitor charger S are substantially equal to each other, and the amount of electric power supplied by the main capacitor charger M is several to several tens of times that of the slave capacitor charger S. Therefore, it is preferable that the frequency of the driving pulse is several times to several tens of times that of the sub capacitor charger S as compared with the main capacitor charger M, and the driving pulses are synchronized with each other.

【0035】 なお、主コンデンサ充電器Mと従コンデ
ンサ充電器Sとは、図1の構成と同様であり、各々のイ
ンバータ部IV1,IV2が図1のインバータ部IVに
対応し、整流回路Re1,Re2が図1の整流回路Re
に対応し、共振回路K1,K2が変圧器H,共振インダ
クタLr,共振コンデンサCrとで構成された回路と同
様である。そして、制御回路1は、インバータ部IV
1,IV2それぞれの制御回路を有し、それぞれの制御
回路は図1に示したと同様な回路からなる。
The main capacitor charger M and the sub-capacitor charger S have the same configuration as that of FIG. 1, and each inverter section IV1, IV2 corresponds to the inverter section IV of FIG. 1, and the rectifier circuit Re1, Re2 is the rectifier circuit Re of FIG.
Corresponding to the above, the resonance circuits K1 and K2 are the same as the circuit including the transformer H, the resonance inductor Lr, and the resonance capacitor Cr. Then, the control circuit 1 uses the inverter unit IV.
1 and IV2 respectively, and each control circuit is composed of the same circuit as shown in FIG.

【0036】 主コンデンサ充電器Mと従コンデンサ充
電器Sとから構成されるコンデンサ充電器の出力電圧を
図5に示す。目標電圧より低いある電圧V1までは、主
コンデンサ充電器Mと従コンデンサ充電器Sを運転し、
急傾斜で負荷コンデンサの充電電圧を上昇させた後、主
コンバータ回路の運転を停止させ、出力電力の小さな微
調整用コンバータ回路のみを動作させて緩やかな勾配で
負荷コンデンサを目標電圧まで充電する。
The output voltage of the capacitor charger including the main capacitor charger M and the slave capacitor charger S is shown in FIG. Up to a certain voltage V1 lower than the target voltage, the main capacitor charger M and the sub capacitor charger S are operated,
After the charging voltage of the load capacitor is increased steeply, the operation of the main converter circuit is stopped and only the fine adjustment converter circuit with a small output power is operated to charge the load capacitor to the target voltage with a gentle gradient.

【0037】 また、主コンデンサ充電器Mと従コンデ
ンサ充電器Sとは、回路構成が同一であっても良いが、
例えば主コンデンサ充電器Mが必要とされる充電電力の
99%以上を供給し、従コンデンサ充電器Sが1%以下
であるとすれば、従コンデンサ充電器Sは共振型の回路
構成ではなくとも電力損失が小さいので、共振型でない
一般的な駆動パルス幅制御型の高周波インバータ部を用
いた回路構成であっても良い。
Further, the main capacitor charger M and the slave capacitor charger S may have the same circuit configuration,
For example, if the main capacitor charger M supplies 99% or more of the required charging power and the sub-capacitor charger S is 1% or less, the sub-capacitor charger S does not have to be a resonance type circuit configuration. Since the power loss is small, a circuit configuration using a general drive pulse width control type high frequency inverter unit that is not a resonance type may be used.

【0038】 さらに、図4示した実施例で主コンデン
サ充電器Mが複数台並列に接続される場合には、従コン
デンサ充電器Sのインバータを、主コンデンサ充電器M
のインバータよりも整数倍高い一定の周波数の駆動パル
スで動作させると共に、これらインバータの駆動パルス
が同期するように動作させ、さらに、主コンデンサ充電
器Mのインバータを同相又は異相で動作させるのが好ま
しい。
Further, when a plurality of main capacitor chargers M are connected in parallel in the embodiment shown in FIG. 4, the inverter of the sub capacitor charger S is replaced by the main capacitor charger M.
It is preferable that the inverters of the main capacitor charger M are operated in the same phase or in different phases while operating with drive pulses having a constant frequency that is an integer multiple higher than that of the above inverters. .

【0039】 以上、本発明の一実施形態を図面を参照
して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計変更等があっても本発明に含まれる。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within a range not departing from the gist of the present invention. Even so, it is included in the present invention.

【0040】 また、以上の説明では駆動パルスの幅は
許容される最大駆動パルス幅、又は設定駆動パルス幅と
して説明したが、駆動パルスの幅は負荷コンデンサを目
標電圧値まで充電する充電時間の設定に応じて決めら
れ、設定された充電時間内に充電しなければならないの
は勿論であるが、設定された充電時間よりも速すぎると
放電により充電電圧が下がってしまうという問題が起こ
るので、目標電圧値まで充電が設定された充電時間の少
し前に終了するよう、駆動パルスの駆動パルス幅を決定
するのが好ましい。
Further, in the above description, the width of the drive pulse is explained as the maximum drive pulse width allowed or the set drive pulse width. However, the width of the drive pulse sets the charging time for charging the load capacitor to the target voltage value. It is of course necessary to charge the battery within the set charging time, but if the charging time is faster than the set charging time, the charging voltage will drop due to discharging, so the goal is It is preferable to determine the driving pulse width of the driving pulse so that the charging up to the voltage value ends just before the set charging time.

【0041】[0041]

【発明の効果】 本発明は以上述べたような特徴を有し
ており、目標電圧まで充電するコンデンサ充電器の検出
を負荷電圧が上昇しない一定の期間に行うことにより、
安定した精度の高い負荷電圧値を得ることができ、これ
によりコンデンサの充電精度を向上させることが可能で
ある。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention has the characteristics as described above, and by performing detection of a capacitor charger that charges to a target voltage during a certain period during which the load voltage does not rise,
It is possible to obtain a stable and highly accurate load voltage value, which can improve the charging accuracy of the capacitor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1 の実施形態によるコンデンサ充
電器を説明するための図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a capacitor charger according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 並列共振型コンバータのスイッチング素子ン
グ素子S1とS4の駆動パルスとスイッチング素子ング
素子S2とS3駆動パルスと、共振用コンデンサ電流と
負荷コンデンサ電流とに流れる電流との関係、及び負荷
コンデンサの出力電圧との関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a drive pulse of switching elements S1 and S4, a drive pulse of switching elements S2 and S3 of a parallel resonant converter, a current flowing through a resonance capacitor current and a load capacitor current, and a load capacitor. It is a figure which shows the relationship with the output voltage of.

【図3】 並列共振型コンバータの半周期を3つの領域
で分割した場合の領域aから領域cの動作を示した説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation from a region a to a region c when a half cycle of the parallel resonant converter is divided into three regions.

【図4】 本発明の第2の実施形態によるコンデンサ充
電器の構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a capacitor charger according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第2の実施形態によるコンデンサ充
電器の出力電圧の動作波形を示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing an operation waveform of an output voltage of the capacitor charger according to the second embodiment of the present invention.

【図6】 従来の並列共振型コンバータの構成を示す概
念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a configuration of a conventional parallel resonance type converter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−制御回路 2−分圧器 3−出力電圧検出用の検出回路 4−アナログ・デ
ィジタル・コンバータ 5−CPU 6−FPGA(フ
ィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ) IV−インバータ部 Re−整流回路 H−変圧器 Cd−負荷コンデ
ンサ
1-Control Circuit 2-Voltage Divider 3-Detection Circuit for Output Voltage Detection 4-Analog Digital Converter 5-CPU 6-FPGA (Field Programmable Gate Array) IV-Inverter Re-Rectifier Circuit H-Transformer Cd-load capacitor

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定の周波数の駆動パルスで動作させる
インバータを有するコンバータ回路の出力電圧を検出
し、この出力電圧検出値を用いて前記負荷コンデンサを
設定電圧まで充電するコンデンサ充電方法において、 前記駆動パルスが前記インバータに入力されてからその
駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに電流が流
れない期間における出力電圧の検出値を前記出力電圧検
出値とすることを特徴とするコンデンサ充電方法。
1. A capacitor charging method for detecting an output voltage of a converter circuit having an inverter that operates with a drive pulse having a constant frequency, and using the detected output voltage value to charge the load capacitor to a set voltage. A capacitor charging method, wherein a detected value of an output voltage in a period within a drive pulse width of a pulse after the pulse is input to the inverter and a current does not flow to the load capacitor is the output voltage detected value.
【請求項2】 一定の周波数の駆動パルスで動作させる
第1のインバータを有する主コンデンサ充電器が1台又
は複数台並列に接続されたものと前記主コンデンサ充電
器よりも高い一定の周波数の駆動パルスで動作させる第
2のインバータを有する微調整用の従コンデンサ充電器
とを並列接続し、前記主コンデンサ充電器を動作させる
ことにより急傾斜で設定充電電圧直前まで前記負荷コン
デンサの充電電圧を上昇させた後、前記主コンデンサ充
電器の運転を停止させ、出力電力の小さな微調整用の従
コンデンサ充電器のみを動作させて緩やかな勾配で負荷
コンデンサを設定電圧まで充電するコンデンサ充電方法
において、 前記駆動パルスが前記インバータに入力されてからその
駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサに電流が流
れない期間における出力電圧の検出値を前記出力電圧検
出値とすることを特徴とするコンデンサ充電方法。
2. One or a plurality of main capacitor chargers having a first inverter operated in parallel with a drive pulse of a constant frequency, which are connected in parallel, and a constant frequency drive higher than the main capacitor charger. The secondary capacitor charger for fine adjustment, which has a second inverter operated by pulse, is connected in parallel, and the main capacitor charger is operated to steeply increase the charging voltage of the load capacitor until just before the set charging voltage. After that, the operation of the main capacitor charger is stopped, and only the sub-capacitor charger for fine adjustment of small output power is operated to charge the load capacitor to a set voltage with a gradual gradient. No current flows in the load capacitor within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter. Capacitor charging method, characterized by said output voltage detection value detected value of the output voltage between.
【請求項3】 前記駆動パルスが前記インバータに入力
されてからその駆動パルス幅内であって前記負荷コンデ
ンサに電流が流れない期間に複数の出力電圧を検出し、
これら複数の出力電圧の検出値の平均値を演算し、この
演算した平均値を前記出力電圧検出値とすることを特徴
とする請求項1又は請求項2に記載のコンデンサ充電方
法。
3. A plurality of output voltages are detected during a period within a drive pulse width of the inverter after the drive pulse is input to the inverter and a current does not flow in the load capacitor,
The capacitor charging method according to claim 1 or 2, wherein an average value of detection values of the plurality of output voltages is calculated, and the calculated average value is used as the output voltage detection value.
【請求項4】 前記駆動パルスがインバータに入力され
てからその駆動パルス幅内であって前記負荷コンデンサ
に電流が流れない期間に出力電圧を4回以上検出し、こ
れら検出値を比較し、その比較結果から前記検出値のう
ち、最大と最小の前記検出値を除外し、これら最大と最
小の前記検出値を除外した残りの前記検出値の平均値を
演算し、この演算した平均値を前記出力電圧検出値とす
ることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載
のコンデンサ充電方法。
4. The output voltage is detected four times or more during a period within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter and no current flows through the load capacitor, and the detected values are compared, Of the detection values from the comparison result, the maximum and minimum detection values are excluded, the average value of the remaining detection values excluding these maximum and minimum detection values is calculated, and the calculated average value is 4. The capacitor charging method according to claim 1, wherein the output voltage detection value is used.
【請求項5】 前記第2のインバータを、前記第1のイ
ンバータよりも整数倍高い一定の周波数の駆動パルスで
動作させると共に、前記第1と第2のインバータの駆動
パルスが同期するように動作させることを特徴とする請
求項2ないし4のいずれかに記載のコンデンサ充電方
法。
5. The second inverter is operated with a drive pulse having a constant frequency that is an integral multiple higher than that of the first inverter, and the drive pulses of the first and second inverters are synchronized with each other. The method of charging a capacitor according to claim 2, wherein
【請求項6】 前記主コンデンサ充電器が複数台並列に
接続される場合には、前記第2のインバータを、前記第
1のインバータよりも整数倍高い一定の周波数の駆動パ
ルスで動作させると共に、前記第1と第2のインバータ
の駆動パルスが同期するように動作させ、さらに、前記
第1のインバータを同相又は異相で動作させることを特
徴とする請求項2ないし5のいずれかに記載のコンデン
サ充電方法。
6. When a plurality of the main capacitor chargers are connected in parallel, the second inverter is operated with a drive pulse having a constant frequency that is an integral multiple higher than that of the first inverter, 6. The capacitor according to claim 2, wherein the driving pulses of the first and second inverters are operated so as to be synchronized with each other, and the first inverter is operated in the same phase or in the different phase. How to charge.
【請求項7】 一定の周波数の駆動パルスで動作させる
インバータを有するコンバータ回路の出力電圧を検出す
る検出回路と、該検出回路により得られた出力電圧の検
出値のうち、前記駆動パルスが前記インバータに入力さ
れてからその駆動パルス幅内であって前記負荷コンデン
サに電流が流れない期間における出力電圧の検出値を取
り出して基準値と比較して前記駆動パルスを発生する制
御回路とを備えたことを特徴とするコンデンサ充電装
置。
7. A detection circuit for detecting an output voltage of a converter circuit having an inverter operated by a drive pulse having a constant frequency, and the drive pulse among the detection values of the output voltage obtained by the detection circuit is the inverter. A control circuit for generating a drive pulse by extracting a detected value of an output voltage during a period in which a current does not flow in the load capacitor within a drive pulse width after being input to the load capacitor and comparing the detected value with a reference value. Capacitor charging device characterized by.
【請求項8】 一定の周波数の駆動パルスで動作させる
第1のインバータを有する主コンデンサ充電器が1台又
は複数台並列に接続されたものと前記主コンデンサ充電
器よりも高い一定の周波数の駆動パルスで動作させる第
2のインバータを有する微調整用の従コンデンサ充電器
とを並列接続し、前記主コンデンサ充電器を動作させる
ことにより急傾斜で設定充電電圧直前まで前記負荷コン
デンサの充電電圧を上昇させた後、前記主コンデンサ充
電器の運転を停止させ、出力電力の小さな微調整用の従
コンデンサ充電器のみを動作させて緩やかな勾配で負荷
コンデンサを設定電圧まで充電するコンデンサ充電装置
において、 出力電圧を検出する検出回路と、該検出回路により得ら
れた出力電圧の検出値のうち、前記駆動パルスが前記イ
ンバータに入力されてからその駆動パルス幅内であって
前記負荷コンデンサに電流が流れない期間における出力
電圧の検出値を取り出して基準値と比較して前記駆動パ
ルスを発生する制御回路とを備えたことを特徴とするコ
ンデンサ充電装置。
8. One or a plurality of main capacitor chargers having a first inverter operated in parallel with a drive pulse of a constant frequency are connected in parallel, and a drive of a constant frequency higher than the main capacitor charger. The secondary capacitor charger for fine adjustment, which has a second inverter operated by pulse, is connected in parallel, and the main capacitor charger is operated to steeply increase the charging voltage of the load capacitor until just before the set charging voltage. After that, the operation of the main capacitor charger is stopped, and only the sub-capacitor charger for fine adjustment with small output power is operated to charge the load capacitor to the set voltage with a gentle gradient. A detection circuit for detecting a voltage, and among the detection values of the output voltage obtained by the detection circuit, the drive pulse is A control circuit for generating a drive pulse by extracting a detected value of an output voltage during a period in which a current does not flow in the load capacitor within a drive pulse width after being input to the load capacitor and comparing the detected value with a reference value. Capacitor charging device characterized by.
【請求項9】 出力電圧を検出する検出回路と、該検出
回路により得られた出力電圧の検出値のうち、前記駆動
パルスが前記インバータに入力されてからその駆動パル
ス幅内であって前記負荷コンデンサに電流が流れない期
間に複数の前記検出値を取り出し、これら複数の検出値
の平均値を演算する手段を有し、該演算した平均値を出
力電圧の検出値とし、該検出値と基準値と比較して前記
駆動パルスを発生する制御回路とを備えたことを特徴と
する請求項7又は請求項8に記載のコンデンサ充電装
置。
9. A detection circuit for detecting an output voltage, and among the detection values of the output voltage obtained by the detection circuit, the load within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter. A means for taking out a plurality of the detection values during a period in which no current flows in the capacitor and calculating an average value of the plurality of detection values, the calculated average value is used as a detection value of the output voltage, and the detection value and the reference value 9. The capacitor charging device according to claim 7, further comprising a control circuit that generates the drive pulse in comparison with a value.
【請求項10】 出力電圧を検出する検出回路と、該検
出回路により得られた出力電圧の検出値のうち、前記駆
動パルスがインバータに入力されてからその駆動パルス
幅内であって前記負荷コンデンサに電流が流れない期間
に出力電圧を4回以上取り出し、これら検出値を比較
し、その比較結果から前記検出値のうち、最大と最小の
前記検出値を除外し、これら最大と最小の前記検出値を
除外した残りの前記検出値の平均値を演算し、この演算
した平均値を出力電圧の検出値とし、該検出値と基準値
と比較して前記駆動パルスを発生する制御回路とを備え
たことを特徴とする請求項7ないし請求項9のいずれか
に記載のコンデンサ充電装置。
10. A detection circuit for detecting an output voltage, and among the detection values of the output voltage obtained by the detection circuit, the load capacitor within the drive pulse width after the drive pulse is input to the inverter. The output voltage is extracted four times or more during the period when no current flows in the device, the detected values are compared, the maximum and minimum detected values among the detected values are excluded from the comparison result, and the maximum and minimum detected values are detected. A control circuit that calculates the average value of the remaining detection values excluding the values, sets the calculated average value as the detection value of the output voltage, and compares the detection value with a reference value to generate the drive pulse. The capacitor charging device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that.
JP2001343824A 2001-11-08 2001-11-08 Capacitor charging method and apparatus Expired - Fee Related JP3867842B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001343824A JP3867842B2 (en) 2001-11-08 2001-11-08 Capacitor charging method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001343824A JP3867842B2 (en) 2001-11-08 2001-11-08 Capacitor charging method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003153532A true JP2003153532A (en) 2003-05-23
JP3867842B2 JP3867842B2 (en) 2007-01-17

Family

ID=19157442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001343824A Expired - Fee Related JP3867842B2 (en) 2001-11-08 2001-11-08 Capacitor charging method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3867842B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005185045A (en) * 2003-12-22 2005-07-07 Fuji Xerox Co Ltd Digital control power supply device and manufacturing method therefor
JP2009077537A (en) * 2007-09-20 2009-04-09 Toyota Motor Corp Parallel-connected type dc-dc converter circuit
JP2010004724A (en) * 2008-05-23 2010-01-07 Origin Electric Co Ltd Series resonant converter
JP2013141395A (en) * 2011-12-30 2013-07-18 Ls Industrial Systems Co Ltd Device for charging electric vehicle battery

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105006956B (en) * 2015-06-24 2018-06-19 珠海格力电器股份有限公司 Current rectifying and wave filtering circuit and electric appliance

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228251A (en) * 1989-02-23 1990-09-11 Hitachi Medical Corp Dc-dc converter device
JPH0378465A (en) * 1989-08-17 1991-04-03 Oki Electric Ind Co Ltd Control circuit for current resonance type power supply
JPH10248252A (en) * 1997-03-07 1998-09-14 Meidensha Corp Charge device for capacitor
JPH10323032A (en) * 1997-05-14 1998-12-04 Meidensha Corp Capacitor charger
JP2000278949A (en) * 1999-03-25 2000-10-06 Origin Electric Co Ltd Capacitor charger

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228251A (en) * 1989-02-23 1990-09-11 Hitachi Medical Corp Dc-dc converter device
JPH0378465A (en) * 1989-08-17 1991-04-03 Oki Electric Ind Co Ltd Control circuit for current resonance type power supply
JPH10248252A (en) * 1997-03-07 1998-09-14 Meidensha Corp Charge device for capacitor
JPH10323032A (en) * 1997-05-14 1998-12-04 Meidensha Corp Capacitor charger
JP2000278949A (en) * 1999-03-25 2000-10-06 Origin Electric Co Ltd Capacitor charger

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005185045A (en) * 2003-12-22 2005-07-07 Fuji Xerox Co Ltd Digital control power supply device and manufacturing method therefor
JP2009077537A (en) * 2007-09-20 2009-04-09 Toyota Motor Corp Parallel-connected type dc-dc converter circuit
JP2010004724A (en) * 2008-05-23 2010-01-07 Origin Electric Co Ltd Series resonant converter
US8441812B2 (en) 2008-05-23 2013-05-14 Origin Electric Company, Limited Series resonant converter having a circuit configuration that prevents leading current
JP2013141395A (en) * 2011-12-30 2013-07-18 Ls Industrial Systems Co Ltd Device for charging electric vehicle battery
US9214825B2 (en) 2011-12-30 2015-12-15 Lsis Co., Ltd. Apparatus for charging battery in electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3867842B2 (en) 2007-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9812975B2 (en) Resonant converter with capacitive mode control and associated control method
CN101753032B (en) Switching power source device and switching power source control circuit
US20090195079A1 (en) Circuit for equalizing charge unbalances in storage cells
KR101411000B1 (en) Converter and the driving method thereof
US20080013236A1 (en) Passive switching capacitor network auxiliary voltage source for off-line IC chip and additional circuits
EP3203626B1 (en) Power conversion device
US11258373B2 (en) Power supply and method of supplying power to load
US8988039B2 (en) Power converter circuit
US9118251B2 (en) Power supply device
US20200136598A1 (en) Duty timing detector detecting duty timing of toggle signal, device including duty timing detector, and operating method of device receiving toggle signal
JP3589996B2 (en) Capacitor charging method and capacitor charger
US20230231497A1 (en) Power Supply and Method of Supplying Power To Load
JP2015045553A (en) Secondary battery charge/discharge device equipped with switching power supply
JP5254890B2 (en) DC / DC power converter
US8134352B2 (en) Switched mode power supply including power supply units and controller
US9071149B2 (en) Electric power conversion circuit
JP3867842B2 (en) Capacitor charging method and apparatus
JP4891176B2 (en) Capacitor charger
JP2018148614A (en) Switching power source device
JP4387646B2 (en) Power converter control method and power converter to which the method is applied
CN101599692A (en) The quick response device of switch type power converter and method
JP3393820B2 (en) Synchronous operation of AC generator
JP6598874B2 (en) Power converter
JP3858831B2 (en) Laser oscillator and laser processing machine
US20240146211A1 (en) Power Supply and Method of Supplying Power To Load

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040825

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061004

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3867842

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees