JP2003151053A - Emergency informing device - Google Patents
Emergency informing deviceInfo
- Publication number
- JP2003151053A JP2003151053A JP2001350229A JP2001350229A JP2003151053A JP 2003151053 A JP2003151053 A JP 2003151053A JP 2001350229 A JP2001350229 A JP 2001350229A JP 2001350229 A JP2001350229 A JP 2001350229A JP 2003151053 A JP2003151053 A JP 2003151053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- range
- stop
- current position
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路線バスや現金輸
送車などの所定の走行ルートを走行する車両に搭載する
緊急通報装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency notification device mounted on a vehicle that travels a predetermined traveling route such as a route bus or a cash transport vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、路線バスや現金輸送車などに搭載
する緊急通報装置は、車両がバスジャックや強盗に占領
されたような緊急事態が発生した場合に、運転者が緊急
発信釦を押下することによって、情報センタなどの関係
機関における車両外の装置に緊急事態の発生を通報でき
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, an emergency call device mounted on a route bus or a cash transport vehicle has a driver pressing an emergency call button when an emergency occurs such that the vehicle is occupied by a bus jack or a robbery. By doing so, it is possible to notify the occurrence of an emergency to a device outside the vehicle in a related organization such as an information center.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の緊急通報装置では、緊急事態が発生した場合
に、運転者がバスジャックや強盗の犯人に脅迫または拘
束されていて、緊急発信釦を押せない場合があり、関係
機関などの車両外の装置に緊急通報を実施することがで
きない場合があった。However, in the conventional emergency call device of this type, when an emergency occurs, the driver is threatened or restrained by the bus jack or the robbery criminal, and the emergency call button is pressed. In some cases, it could not be pressed, and in some cases it was not possible to make an emergency call to a device outside the vehicle such as a related organization.
【０００４】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、緊急事態発生時に車両外の
装置に緊急通報することのできる緊急通報装置を提供す
ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and an object thereof is to provide an emergency call device capable of making an emergency call to a device outside the vehicle when an emergency occurs. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の緊急通報装置は、車両の現在位置を算出す
る位置算出手段と、前記車両が存在すべき位置範囲と前
記位置範囲内に前記車両が存在すべき時刻範囲とを対応
づけて記憶した記憶手段と、前記車両と前記車両外の装
置との間で通信を行う通信手段と、現在時刻が含まれる
前記時刻範囲において前記車両の現在位置が前記位置範
囲内に存在するかどうか判断し、範囲外と判断した場合
に前記通信手段を介して前記車両外の装置に緊急通報を
行う制御手段とを備えたものである。この構成により、
現在走行している時刻が予め決められた時間帯に含まれ
ている場合に、その時間帯にはどの位置範囲を走行して
いるかが予め決められているので、その時間帯にその位
置範囲を走行していない場合は、決められた走行ルート
から外れて走行していると判断して車両外の装置に緊急
通報するので、運転者が緊急発信釦を押して通報できな
い場合でも、情報センタや他の移動体に通報することが
できる。In order to achieve the above-mentioned object, an emergency call device of the present invention comprises a position calculating means for calculating the current position of a vehicle, a position range in which the vehicle should exist and a position range within the position range. A storage unit that stores the time range in which the vehicle should exist in association with each other, a communication unit that communicates between the vehicle and a device outside the vehicle, and the vehicle in the time range including the current time. And a control means for determining whether or not the present position of the vehicle is within the position range and for making an emergency call to a device outside the vehicle through the communication means when it is determined to be out of the range. With this configuration,
If the time you are currently traveling is included in a predetermined time zone, it is predetermined which position range you are traveling in that time zone. If the driver is not driving, it will judge that the vehicle is off the specified driving route and make an emergency call to a device outside the vehicle.Even if the driver cannot press the emergency call button to make an emergency call, the information center or other Can be reported to the mobile body.
【０００６】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両が停車すべ
き停車位置範囲を記録した記憶手段と、前記車両と車両
外の装置との間で通信を行う通信手段と、前記車両の駐
車ブレーキの動作を検出してブレーキ信号を出力する駐
車ブレーキ検出手段と、前記位置算出手段から取得した
前記車両の現在位置が前記停車位置範囲に存在するかど
うかを判断し、前記車両の現在位置が前記停車位置範囲
内に存在し、かつ前記駐車ブレーキ検出手段からブレー
キ信号が入力されない場合に、前記通信手段を介して前
記車両外の装置に緊急通報を行う制御手段とを備えたも
のである。この構成により、予め決められた順序で決め
られた位置範囲に停車しない場合は、決められた走行ル
ートを外れて走行していると判断して車両外の装置に緊
急通報するので、運転者が通報できない場合でも、情報
センタや他の移動体に通報することができる。Further, the emergency notification device of the present invention comprises a position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording a stop position range in which the vehicle should stop, and a device outside the vehicle. Communication means for communicating between the vehicle, parking brake detection means for detecting the operation of the parking brake of the vehicle and outputting a brake signal, and the current position of the vehicle acquired from the position calculation means exists in the stop position range. If the current position of the vehicle is within the stop position range and no brake signal is input from the parking brake detection means, an emergency is issued to a device outside the vehicle via the communication means. It is provided with a control means for making a report. With this configuration, when the vehicle does not stop in the predetermined position range in the predetermined order, the driver determines that the vehicle is traveling off the predetermined traveling route and makes an emergency call to a device outside the vehicle. Even if the call cannot be made, the information center and other mobile units can be notified.
【０００７】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両が停車すべ
き停車位置範囲を記録した記憶手段と、前記車両と車両
外の装置との間で通信を行う通信手段と、前記車両の走
行速度を検出する車速検出手段と、前記位置算出手段か
ら取得した前記車両の現在位置が前記停車位置範囲に存
在するかどうかを判断し、前記車両の現在位置が前記停
車位置範囲内に存在し、かつ前記車速検出手段から走行
速度ゼロを示す信号が入力されない場合に、前記通信手
段を介して前記車両外の装置に緊急通報を行う制御手段
とを備えたものである。この構成により、予め決められ
た順序で決められた位置範囲に停車しない場合は、決め
られた走行ルートを外れて走行していると判断して車両
外の装置に緊急通報するので、運転者が通報できない場
合でも、情報センタや他の移動体に通報することができ
る。Further, the emergency notification device of the present invention comprises a position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording the stop position range in which the vehicle should stop, and a device outside the vehicle. Communication means for communicating between the vehicle, a vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and a judgment as to whether or not the current position of the vehicle acquired from the position calculating means is in the stop position range, When the current position of the present exists in the stop position range and the signal indicating the traveling speed of zero is not input from the vehicle speed detection means, a control means for making an emergency call to the device outside the vehicle via the communication means, It is equipped with. With this configuration, when the vehicle does not stop in the predetermined position range in the predetermined order, the driver determines that the vehicle is traveling off the predetermined traveling route and makes an emergency call to a device outside the vehicle. Even if the call cannot be made, the information center and other mobile units can be notified.
【０００８】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両が停車すべ
き停車位置範囲を記録した記憶手段と、前記車両と車両
外の装置との間で通信を行う通信手段と、前記車両の駐
車ブレーキの動作を検出してブレーキ信号を出力する駐
車ブレーキ検出手段と、前記駐車ブレーキ検出手段から
のブレーキ信号入力が所定時間以上あった時の前記車両
の現在位置が前記停車位置範囲内に存在するかどうかを
判断し、前記車両の現在位置が前記停車位置範囲内に存
在しない場合に前記通信手段を介して前記車両外の装置
に緊急通報を行う制御手段とを備えたものである。この
構成により、予め決められた停車位置範囲以外の場所で
所定時間以上停車した場合は、正規の運行状態とは異な
る異常事態が発生したものと判断して車両外の装置に通
報するので、運転者が通報できない場合でも、情報セン
タや他の移動体に通報することができる。Further, the emergency notification device of the present invention comprises a position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording the stop position range in which the vehicle should stop, and a device outside the vehicle. Communication means for communicating between the vehicle, a parking brake detection means for detecting the operation of the parking brake of the vehicle and outputting a brake signal, and a brake signal input from the parking brake detection means for a predetermined time or more. It is determined whether or not the current position of the vehicle is within the stop position range, and if the current position of the vehicle is not within the stop position range, an emergency notification is sent to a device outside the vehicle via the communication means. And a control means for performing the control. With this configuration, if the vehicle is stopped for a predetermined time or longer in a place outside the predetermined stop position range, it is determined that an abnormal situation different from the normal operating state has occurred and a device outside the vehicle is notified, so driving Even if a person cannot report, he / she can notify the information center and other mobile units.
【０００９】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両が停車すべ
き停車位置範囲を記録した記憶手段と、前記車両と車両
外の装置との間で通信を行う通信手段と、前記車両の走
行速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段か
ら走行速度ゼロの信号入力が所定時間以上あった時の前
記車両の現在位置が前記停車位置範囲内に存在するかど
うかを判断し、前記車両の現在位置が前記停車位置範囲
内に存在しない場合に前記通信手段を介して前記車両外
の装置に緊急通報を行う制御手段とを備えたものであ
る。この構成により、予め決められた停車位置範囲以外
の場所で所定時間以上停車した場合は、正規の運行状態
とは異なる異常事態が発生したものと判断して車両外の
装置に通報するので、運転者が通報できない場合でも、
情報センタや他の移動体に通報することができる。Further, the emergency notification device of the present invention comprises a position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording a stop position range in which the vehicle should stop, and a device outside the vehicle. A communication means for communicating between the vehicle, a vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and a current position of the vehicle when the signal input of the traveling speed of zero is received from the vehicle speed detecting means for a predetermined time or more. Control means for determining whether or not the vehicle exists within the range and for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means when the current position of the vehicle does not exist within the stop position range Is. With this configuration, if the vehicle is stopped for a predetermined time or longer in a place outside the predetermined stop position range, it is determined that an abnormal situation different from the normal operating state has occurred and a device outside the vehicle is notified, so driving Even if the person cannot report,
It is possible to notify the information center and other mobile units.
【００１０】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両の停車位置
範囲と前記車両が前記停車位置範囲に停車している停車
時間とを対応づけて記録した記憶手段と、前記車両と車
両外の装置との間で通信を行う通信手段と、前記車両の
駐車ブレーキの動作を検出してブレーキ信号を出力する
駐車ブレーキ検出手段と、前記駐車ブレーキ検出手段か
らブレーキ信号の入力があった時に、前記ブレーキ信号
の継続時間が前記車両の現在位置が存在する前記停車位
置範囲における前記停車時間を越えたかどうかを判断
し、前記ブレーキ信号の継続時間が前記停車時間を越え
た場合に前記通信手段を介して前記車両外の装置に緊急
通報を行う制御手段とを備えたものである。この構成に
より、予め決められた停車位置に予め決められた時間以
上停車した場合は、正規の運行状態とは異なる異常事態
が発生したものと判断して車両外の装置に通報するの
で、運転者が通報できない場合でも、情報センタや他の
移動体に通報することができる。Further, the emergency notification device of the present invention associates the position calculating means for calculating the current position of the vehicle with the stop position range of the vehicle and the stop time when the vehicle is stopped in the stop position range. The recording means, the communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle, the parking brake detecting means for detecting the operation of the parking brake of the vehicle and outputting a brake signal, and the parking brake. When a brake signal is input from the detection means, it is determined whether or not the duration of the brake signal exceeds the stop time in the stop position range in which the current position of the vehicle exists, and the duration of the brake signal is determined. And a control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means when the stop time is exceeded. With this configuration, when the vehicle stops at a predetermined stop position for a predetermined time or longer, it is determined that an abnormal situation different from the normal operating state has occurred and the device outside the vehicle is notified, so the driver Even if the call cannot be made, the information center and other mobile units can be notified.
【００１１】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両の停車位置
範囲と前記車両が前記停車位置範囲に停車している停車
時間とを対応づけて記録した記憶手段と、前記車両と車
両外の装置との間で通信を行う通信手段と、前記車両の
走行速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段
から速度ゼロ信号の入力があった時に、前記速度ゼロ信
号の継続時間が前記車両の現在位置が存在する前記停車
位置範囲における前記停車時間を越えたかどうかを判断
し、前記速度ゼロ信号の継続時間が前記停車時間を越え
た場合に前記通信手段を介して前記車両外の装置に緊急
通報を行う制御手段とを備えたものである。この構成に
より、予め決められた停車位置に予め決められた時間以
上停車した場合は、正規の運行状態とは異なる異常事態
が発生したものと判断して車両外の装置に通報するの
で、運転者が通報できない場合でも、情報センタや他の
移動体に通報することができる。Further, the emergency notification device of the present invention associates the position calculating means for calculating the current position of the vehicle with the stop position range of the vehicle and the stop time when the vehicle is stopped in the stop position range. There is a memory means for storing the information recorded therein, a communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle, a speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and a zero speed signal input from the speed detecting means. When the duration of the zero speed signal exceeds the stop time in the stop position range in which the current position of the vehicle exists, the duration of the zero speed signal exceeds the stop time. And control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means. With this configuration, when the vehicle stops at a predetermined stop position for a predetermined time or longer, it is determined that an abnormal situation different from the normal operating state has occurred and the device outside the vehicle is notified, so the driver Even if the call cannot be made, the information center and other mobile units can be notified.
【００１２】また、本発明の緊急通報装置は、車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、前記車両が走行すべ
き走行範囲および走行速度値を記録した記憶手段と、前
記車両と車両外の装置との間で通信を行う通信手段と、
前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、前記走
行範囲における走行速度が前記記憶手段に記録された走
行速度値を越えているか、または前記走行範囲を越えて
いるかを判断し、前記車両が前記走行速度値を越えて走
行している場合または前記走行範囲を越えて走行してい
る場合に、前記通信手段を介して前記車両外の装置へ緊
急通報を行う制御手段とを備えたものである。この構成
により、予め決められた走行範囲を予め決められた速度
を越えて走行した場合、例えば高速道路の進入口から進
出口の区間における制限時速を越えて走行した場合、ま
たは予め決められた走行範囲を越えて走行した場合、例
えば高速道路の所定の出口を降りずにそのまま走行した
場合は、犯人が逃亡中であると判断して車両外の装置へ
通報するので、運転者が通報できない場合でも、情報セ
ンタや他の移動体に通報することができる。Further, the emergency notification device of the present invention includes a position calculating means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording a traveling range and a traveling speed value of the vehicle, and a storage means for storing the vehicle and the outside of the vehicle. Communication means for communicating with the device,
A speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, and a judgment as to whether the traveling speed in the traveling range exceeds a traveling speed value recorded in the storage means or exceeds the traveling range, and the vehicle is And a control means for making an emergency call to a device outside the vehicle through the communication means when the vehicle is traveling beyond the traveling speed value or traveling beyond the traveling range. is there. With this configuration, when the vehicle travels in a predetermined traveling range at a speed exceeding a predetermined speed, for example, when the vehicle travels at a speed exceeding the speed limit in the section from the entrance to the exit of the highway, or the predetermined travel If the driver is unable to make a call, it will judge that the criminal is on the run and report to a device outside the vehicle if the driver runs beyond the range, for example, if he / she continues to drive without exiting the prescribed exit on the highway. However, it is possible to notify the information center and other mobile units.
【００１３】また、本発明の緊急通報装置は、前記制御
手段が前記緊急通報を行わないように設定する手段を備
えたものであり、この構成により、不必要な場合の誤っ
た緊急通報を防止することができる。Further, the emergency call device of the present invention comprises means for setting the control means so as not to make the emergency call. With this configuration, an erroneous emergency call when unnecessary is prevented. can do.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
（実施の形態１）図１は本発明に実施の形態１における
緊急通報装置の構成を示している。図１において、ＧＰ
Ｓアンテナ１は、複数のGPS衛星からの電波を受信する
ものである。位置算出部２は、GPSアンテナ１が受信し
た電波から、自車両の現在位置および現在時刻などのデ
ータを生成して制御部３に定期的に通知する。制御部３
は、装置全体を制御するマイコンであり、条件が成立し
た場合に通信部６を介して情報センタや他の移動体など
の車外の装置に緊急通報を行う。メモリカード４は、予
め決められた時間に決められた場所を定期走行する路線
バスや現金輸送車などの予め決められた時刻範囲とその
時刻範囲内に自車が存在すべき位置範囲を記録した記憶
手段である。緊急発信釦５は、緊急事態発生時に運転者
または乗員が押すことにより緊急通報を発信する押し釦
である。通信部６は、緊急発信釦５を押下した時または
通報条件が成立した時に情報センタに自動ダイヤルして
緊急通報を実施する通信手段である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of an emergency call device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, GP
The S antenna 1 receives radio waves from a plurality of GPS satellites. The position calculation unit 2 generates data such as the current position of the vehicle and the current time from the radio waves received by the GPS antenna 1, and periodically notifies the control unit 3 of the data. Control unit 3
Is a microcomputer that controls the entire device, and when a condition is satisfied, makes an emergency call to a device outside the vehicle such as an information center or another moving body via the communication unit 6. The memory card 4 records a predetermined time range such as a route bus or a cash transport vehicle that regularly runs in a predetermined place at a predetermined time and a position range in which the own vehicle should exist within the time range. It is a storage means. The emergency call button 5 is a push button that sends an emergency report when the driver or an occupant pushes the button when an emergency occurs. The communication unit 6 is a communication unit that automatically dials the information center to make an emergency call when the emergency call button 5 is pressed or when the call condition is satisfied.
【００１５】次に、本実施の形態１の動作について路線
バスを例に取って説明する。路線バスの運行を開始する
際には、運転者は、その車両について規定されたメモリ
カード４をその車両の緊急通報装置に装着する。メモリ
カード４には、図２（ａ）に示すように、ある決められ
た時刻範囲ｔ１〜ｔ２、例えばバス停留所ＡからＢに移
動中は位置範囲Ｘ１の中にいることが記憶されている。
同様に、バス停留所ＢからＣに移動中の時刻範囲ｔ３〜
ｔ４には、位置範囲Ｘ２の中にいること、バス停留所Ｃ
からＤに移動中の時刻範囲ｔ５〜ｔ６には、位置範囲Ｘ
３の中にいることなどが記憶されている。位置範囲Ｘ
は、位置算出部２がＧＰＳ衛星からの受信電波により算
出した緯度、経度の座標位置に対応しており、図２
（ｂ）に示すように、位置範囲Ｘ（ｘ０，ｙ０）（ｘ
１，ｙ１）を対角とする矩形で表される。Next, the operation of the first embodiment will be described by taking a route bus as an example. When starting the operation of the route bus, the driver installs the memory card 4 specified for the vehicle in the emergency notification device of the vehicle. As shown in FIG. 2A, the memory card 4 stores therein that it is within a predetermined time range t1 to t2, for example, the position range X1 while moving from the bus stop A to B.
Similarly, the time range from the bus stop B to C during time t3
At t4, stay in position range X2, bus stop C
Position range X during the time range t5 to t6 while moving from D to D.
It is remembered that you are in 3. Position range X
Corresponds to the coordinate position of latitude and longitude calculated by the position calculation unit 2 from the received radio wave from the GPS satellite.
As shown in (b), the position range X (x0, y0) (x
1, y1) is represented by a rectangle with a diagonal.
【００１６】図３に示すように、制御部３は、位置算出
部２がＧＰＳ受信電波から算出した現在位置情報と現在
時刻とを位置算出部２から取得し（ステップＳ１）、現
在時刻に該当する時刻範囲ｔ１〜ｔ２およびその時刻範
囲に該当する位置範囲Xをメモリカード４から読み出し
て内蔵メモリに記憶するとともに（ステップＳ２）、位
置算出部２から取得した現在位置情報が位置範囲Xに含
まれるか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部３
は、現在位置情報が位置範囲Ｘ含まれていないと判断す
ると、通信部６を通じて情報センタへの緊急通報を実施
し（ステップＳ４）、最終地点を通過するまで同様な処
理を繰り返す（ステップＳ５）。現在位置情報が位置範
囲Ｘ含まれていると判断した場合は、情報センタへの通
報を行わずに、最終地点を通過するまで同様な処理を繰
り返す（ステップＳ５）。As shown in FIG. 3, the control unit 3 acquires the current position information calculated by the position calculation unit 2 from the GPS received radio wave and the current time from the position calculation unit 2 (step S1) and corresponds to the current time. The time range t1 to t2 to be performed and the position range X corresponding to the time range are read from the memory card 4 and stored in the internal memory (step S2), and the current position information acquired from the position calculation unit 2 is included in the position range X. It is determined whether or not (step S3). Control unit 3
If the current position information is judged not to include the position range X, the emergency notification is made to the information center through the communication unit 6 (step S4), and the same processing is repeated until the final point is passed (step S5). . When it is determined that the current position information is included in the position range X, the same process is repeated until the final point is passed without notifying the information center (step S5).
【００１７】このように、本実施の形態１によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置および現在時刻を算出する
位置算出部２と、予め決められた時間に決められた場所
を走行する車両のある時刻範囲と位置範囲を記録したメ
モリカード４と、車両と情報センタとの間で通信を行う
通信部６とを備え、制御部３が、自車の現在時刻からメ
モリカード４内の該当する時刻範囲および位置範囲を読
み出して、その位置範囲内に自車の現在位置が存在する
かどうか判断し、範囲外と判断した場合、すなわち決め
られた走行ルートから外れた場合は異常事態が発生した
と判断して、通信部６を介して情報センタへ緊急通報を
行うので、運転者が通報できない場合でも、確実に情報
センタへ通報することができる。As described above, according to the first embodiment, G
A position calculation unit 2 that calculates the current position and the current time of the vehicle from the PS satellite, a memory card 4 that records a certain time range and position range of the vehicle traveling at a predetermined time at a predetermined time, and a vehicle And the information center, the control unit 3 reads the corresponding time range and position range in the memory card 4 from the current time of the own vehicle, and sets itself within the position range. If it is determined that the current position of the vehicle is out of the range, that is, if it deviates from the determined travel route, it is determined that an abnormal situation has occurred, and an emergency is sent to the information center via the communication unit 6. Since the notification is made, even if the driver cannot make the notification, the information center can be surely notified.
【００１８】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について説明する。図４は本発明に実施の形態２に
おける緊急通報装置の構成を示している。図４におい
て、ＧＰＳアンテナ１１は、複数のGPS衛星からの電波
を受信するものである。位置算出部１２は、GPSアンテ
ナ１１が受信した電波から、自車両の現在位置および現
在時刻などのデータを生成して制御部１３に定期的に通
知する。制御部１３は、装置全体を制御するマイコンで
あり、条件が成立した場合に通信部１６を介して情報セ
ンタへ緊急通報を行う。メモリカード１４は、予め決め
られた車両における予め決められた停止順序ｎとその停
車位置範囲Ｘｎを記録した記憶手段である。緊急発信釦
１５は、緊急事態発生時に運転者または乗員が押すこと
により緊急通報を発信する押し釦である。通信部１６
は、緊急発信釦１５を押下した時または通報条件が成立
した時に情報センタに自動ダイヤルして緊急通報を実施
する通信手段である。駐車ブレーキ検出スイッチ１７
は、車両の駐車ブレーキが引かれた時または踏まれた
時、制御部１３に対してブレーキ信号を通知する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 shows the configuration of the emergency notification device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the GPS antenna 11 receives radio waves from a plurality of GPS satellites. The position calculation unit 12 generates data such as the current position of the vehicle and the current time from the radio waves received by the GPS antenna 11, and periodically notifies the control unit 13 of the data. The control unit 13 is a microcomputer that controls the entire apparatus and issues an emergency notification to the information center via the communication unit 16 when the conditions are satisfied. The memory card 14 is a storage unit that records a predetermined stop order n and a stop position range Xn of the predetermined vehicle. The emergency call button 15 is a push button for sending an emergency report when the driver or an occupant pushes the button when an emergency occurs. Communication unit 16
Is a communication unit that automatically dials the information center to make an emergency call when the emergency call button 15 is pressed or when the call condition is met. Parking brake detection switch 17
Notifies the control unit 13 of a brake signal when the parking brake of the vehicle is applied or stepped on.
【００１９】次に、本実施の形態２の動作について路線
バスを例に取って説明する。路線バスの運行を開始する
際には、運転者は、その車両について規定されたメモリ
カード１４をその車両の緊急通報装置に装着する。メモ
リカード１４には、図５（ａ）に示すように、決められ
た車両における決められた停車順序ｎとその停車位置範
囲Ｘｎが記憶されている。例えば、走行開始後、１番目
に停車するバス停留所の停止位置範囲はＸ１であり、２
番目のバス停留所の停車位置範囲はＸ２であり、３番目
のバス停留所の停車位置範囲はＸ３である。停車位置範
囲Ｘは、位置算出部１２がＧＰＳ衛星からの受信電波に
より算出した緯度、経度の座標位置に対応しており、図
５（ｂ）に示すように、位置範囲Ｘｎ（ｘpn，ｙpn）
（ｘqn，ｙ qn）を対角とする矩形で表される。Next, regarding the operation of the second embodiment, the route
A bus will be described as an example. Start the bus service
In this case, the driver may
The card 14 is attached to the emergency call device of the vehicle. Note
As shown in FIG.
A fixed stop sequence n and its stop position range
The area Xn is stored. For example, the first time after running
The stop range of the bus stop that stops at X1 is X1 and 2
The stop position range of the second bus stop is X2, the third
The stop position range of the bus stop is X3. Stop position range
Box X indicates that the position calculation unit 12
It corresponds to the coordinate position of latitude and longitude calculated from
As shown in FIG. 5B, the position range Xn (xpn, Ypn)
(Xqn, Y qn) Is a diagonal rectangle.
【００２０】図６に示すように、制御部１３は、位置算
出部１２がＧＰＳ受信電波から算出した現在位置情報を
取得し（ステップＳ１１）、メモリカード１４から１番
目の停止位置範囲Ｘ１（ｘp1，ｙp1）（ｘq1，ｙq1）の
範囲を読み出すとともに、位置算出部１２から取得した
現在位置が、停車位置範囲Ｘ１の中に含まれるか否かを
判断する（ステップＳ１２）。以降、定期的に位置算出
部１２から現在位置情報の通知を受け、自車の現在位置
が停止位置範囲内に存在するか否かを判断し続ける。現
在位置が１番目の停車位置範囲Ｘ１に含まれると、１番
目の停止位置範囲Ｘ１内の最初のポイント（ｘp1，
ｙp1）から最後のポイント（ｘq1，ｙq1）の間で駐車ブ
レーキ検出スイッチ１７からブレーキ信号が入力された
かどうかを判断し（ステップＳ１３）、ブレーキ信号が
入力されなかった場合は、停車すべき場所に停車しない
ことから異常事態が発生したと判断して、通信部１６を
介して情報センタへ緊急通報を行う（ステップＳ１
４）。制御部１３は、１番目の停止場所を通過すると、
２番目、３番目と順番に停止位置範囲（ｘp，ｙp）（ｘ
q，ｙq）をメモリカード１４から読み出すとともに、位
置算出部１２から受信した現在位置情報から決められた
位置範囲内に存在するか否か、およびブレーキ信号が入
力されたか否かの判断を、最後の停車位置を通過するま
で繰り返し（ステップＳ１５、Ｓ１６）、ブレーキ信号
が入力されなかった場合は情報センタへ緊急通報を行
う。As shown in FIG. 6, the control unit 13 acquires the current position information calculated from the GPS reception radio wave by the position calculation unit 12 (step S11), and the first stop position range X1 (x) from the memory card 14 is acquired. The range of p1 , y p1 ) (x q1 , y q1 ) is read, and it is determined whether or not the current position acquired from the position calculation unit 12 is included in the stop position range X1 (step S12). Thereafter, the current position information is periodically notified from the position calculation unit 12, and it is continuously determined whether or not the current position of the vehicle is within the stop position range. When the current position is included in the first stop position range X1, the first point (x p1 ,
It is judged whether or not a brake signal is input from the parking brake detection switch 17 between y p1 ) and the last point (x q1 , y q1 ) (step S13). If no brake signal is input, the vehicle is stopped. Since the vehicle is not stopped at the right place, it is determined that an abnormal situation has occurred, and an emergency call is made to the information center via the communication unit 16 (step S1).
4). When the control unit 13 passes the first stop place,
Stop position range (x p , y p ) (x
(q , y q ) is read from the memory card 14, and it is determined whether or not it is within the position range determined from the current position information received from the position calculation unit 12 and whether or not a brake signal is input. Repeatedly until the vehicle passes the final stop position (steps S15 and S16), and if the brake signal is not input, an emergency notification is issued to the information center.
【００２１】このように、本実施の形態２によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置を算出する位置算出部１２
と、予め決められた車両における決められた停車順序ｎ
とその停車位置範囲Ｘｎを記録したメモリカード１４
と、車両と情報センタとの間で通信を行う通信部１６
と、車両の駐車ブレーキの動作を検出してブレーキ信号
を出力する駐車ブレーキ検出スイッチ１７とを備え、制
御部１３が、メモリカード１４に記録した停車順序とそ
の停車位置範囲を読み出すとともに、位置算出部１２が
算出した自車の現在位置が所定の停車位置範囲に存在す
るにも関わらず、駐車ブレーキ検出スイッチ１７からの
ブレーキ信号が入力されない場合は、異常事態が発生し
たと判断して情報センタへ通報するので、運転者が通報
できない場合でも、確実に情報センタへ通報することが
できる。As described above, according to the second embodiment, G
Position calculator 12 that calculates the current position of the vehicle from the PS satellite
And a predetermined stop order n in a predetermined vehicle
And the memory card 14 that records the stop position range Xn
And a communication unit 16 for communicating between the vehicle and the information center
And a parking brake detection switch 17 that detects the operation of the parking brake of the vehicle and outputs a brake signal, and the control unit 13 reads out the stop order and the stop position range recorded in the memory card 14, and calculates the position. If the brake signal from the parking brake detection switch 17 is not input even though the current position of the vehicle calculated by the unit 12 is within the predetermined stop position range, it is determined that an abnormal situation has occurred and the information center Since it reports to, it is possible to reliably report to the information center even if the driver cannot report.
【００２２】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３について説明する。図７は本発明に実施の形態３に
おける緊急通報装置の構成を示している。本実施の形態
３が上記した実施の形態２と異なるのは、駐車ブレーキ
検出スイッチ１７の代わりに車速センサ１８を用いたこ
とだけであり、他の構成は同じなので、同じ構成要素に
は同じ符号を付して構成についての重複した説明は省略
する。車速センサ１８は、車両の車軸の回転数に比例し
たパルス信号を出力するもので、車両が停止した状態な
らパルス数ゼロを示す信号を出力し、速度が上がるとそ
れに比例したパルス数を出力し、制御部１３に対してパ
ルス数を通知する。また、本実施の形態３の動作につい
ても、駐車ブレーキ検出スイッチ１７が車両の停車を検
出する代わりに、車速センサ１８からの車速ゼロを示す
信号により車両が停止したと判断することが、上記実施
の形態２と異なるだけである。したがって、図６のステ
ップＳ１３において、車速センサ１８からの車速ゼロを
示す信号の入力があるかどうかを判断し、車速ゼロ信号
の入力がない場合に緊急通報を行うことになる。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows the configuration of the emergency notification device according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the above-described second embodiment only in that a vehicle speed sensor 18 is used instead of the parking brake detection switch 17, and other configurations are the same, so that the same reference numerals are given to the same components. The redundant description of the configuration will be omitted. The vehicle speed sensor 18 outputs a pulse signal proportional to the number of rotations of the axle of the vehicle. When the vehicle is stopped, the vehicle speed sensor 18 outputs a signal indicating that the number of pulses is zero. , Notifies the control unit 13 of the number of pulses. Also in the operation of the third embodiment, instead of the parking brake detection switch 17 detecting the stop of the vehicle, it is determined that the vehicle is stopped by the signal from the vehicle speed sensor 18 indicating the zero vehicle speed. Form 2 is different. Therefore, in step S13 of FIG. 6, it is determined whether or not a signal indicating zero vehicle speed is input from the vehicle speed sensor 18, and an emergency call is issued when the zero vehicle speed signal is not input.
【００２３】このように、本実施の形態３によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置を算出する位置算出部１２
と、予め決められた車両における決められた停車順序に
おける停車位置範囲Ｘを記録したメモリカード１４と、
車両と情報センタとの間で通信を行う通信部１６と、車
両の速度を検出する車速センサ１８とを備え、制御部１
３が、メモリカード１４に記録した停車順序とその停車
位置範囲を読み出すとともに、位置算出部１２が算出し
た現在位置が所定の停車位置範囲に存在するにも関わら
ず、車速センサ１８から車速ゼロを示す信号が入力され
ない場合は、異常事態が発生したと判断して情報センタ
へ通報するので、運転者が通報できない場合でも、確実
に情報センタへ通報することができる。As described above, according to the third embodiment, G
Position calculator 12 that calculates the current position of the vehicle from the PS satellite
And a memory card 14 recording a stop position range X in a predetermined stop order in a predetermined vehicle,
The control unit 1 includes a communication unit 16 that communicates between the vehicle and the information center, and a vehicle speed sensor 18 that detects the speed of the vehicle.
3 reads out the vehicle stop order and the vehicle stop position range recorded in the memory card 14 and, even though the current position calculated by the position calculation unit 12 is within the predetermined vehicle stop position range, the vehicle speed sensor 18 indicates that the vehicle speed is zero. If the signal shown is not input, it is determined that an abnormal situation has occurred and the information center is notified. Therefore, even if the driver cannot notify, the information center can be surely notified.
【００２４】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４について説明する。本実施の形態４が図４に示した
実施の形態２と異なるのは、メモリカード１４に記録す
るデータの内容と、制御部１３における処理内容であ
り、他の構成は同じなので、図４に示した構成を用いて
本実施の形態４を説明する。メモリカード１４には、図
８（ａ）に示すように、決められた車両における決めら
れた停車順序ｎとその停車位置範囲Ｘｎが記憶されてい
る。例えば、走行開始後、１番目に停車するバス停留所
の停止位置範囲はＸ１であり、２番目のバス停留所の停
車位置範囲はＸ２であり、３番目のバス停留所の停車位
置範囲はＸ３である。停車位置範囲Ｘは、位置算出部１
２がＧＰＳ衛星からの受信電波により算出した緯度、経
度の座標位置に対応しており、図８（ｂ）に示すよう
に、Ｘｎ（ｘpn，ｙpn）（ｘqn，ｙqn）を対角とする長
方形で表される。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 4 in the content of data recorded in the memory card 14 and the processing content in the control unit 13. Since other configurations are the same, the configuration of FIG. The fourth embodiment will be described using the configuration shown. As shown in FIG. 8A, the memory card 14 stores the determined stop order n and the stop position range Xn of the determined vehicle. For example, after the start of traveling, the stop position range of the first bus stop is X1, the stop position range of the second bus stop is X2, and the stop position range of the third bus stop is X3. The stop position range X is defined by the position calculation unit 1
2 corresponds to the coordinate position of latitude and longitude calculated from the received radio wave from the GPS satellite, and as shown in FIG. 8B, Xn ( xpn , ypn ) ( xqn , yqn ) is paired. It is represented by a rectangle with corners.
【００２５】次に、本実施の形態４の動作について図４
および図９を参照して説明する。制御部１３は、駐車ブ
レーキ検出スイッチ１７からのブレーキ信号の入力があ
ると、その継続時間を内蔵タイマにより測定する（ステ
ップＳ２１）。駐車ブレーキは、坂道や踏み切りで停止
する場合も動作させることがあるので、このような場合
を除外するために、坂道や踏み切りで停止する場合に費
やされる時間よりも長い時間を所定時間として内蔵タイ
マに設定しておく。制御部１３は、所定時間以上のブレ
ーキ信号の入力があると、位置算出部１２から現在位置
情報を取得するとともに（ステップＳ２２）、メモリカ
ード１４から全ての停止位置範囲Ｘｎを読み出し（ステ
ップＳ２３）、自車の現在位置が停止位置範囲Ｘｎのい
ずれかに含まれるかを判断する（ステップＳ２４）。自
車の現在位置が停止位置範囲Ｘｎのいずれにも含まれな
い場合には、停車すべき場所でないのに所定時間以上停
車したことから異常事態が発生したものと判断して、通
信部１６を介して情報センタへ緊急通報を行い（ステッ
プＳ２５）、処理を終了する。自車の現在位置が停止位
置範囲Ｘｎのいずれかに含まれる場合には、ステップＳ
２１に戻って以上の処理を最後の停車位置を通過するま
で繰り返す。途中でブレーキ信号の入力が所定時間以上
あって、その時の現在位置が停止位置範囲Ｘｎのいずれ
にも含まれない場合には情報センタへ緊急通報を行う。Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
And it demonstrates with reference to FIG. When the brake signal is input from the parking brake detection switch 17, the control unit 13 measures the duration of the brake signal with the built-in timer (step S21). Since the parking brake may operate even when stopping on a slope or railroad crossing, in order to exclude such a case, a time longer than the time spent when stopping on a slope or railroad crossing is set as a predetermined time. Set to. When the brake signal is input for a predetermined time or longer, the control unit 13 acquires the current position information from the position calculation unit 12 (step S22) and reads all the stop position ranges Xn from the memory card 14 (step S23). Then, it is determined whether the current position of the vehicle is included in the stop position range Xn (step S24). If the current position of the host vehicle is not included in any of the stop position ranges Xn, it is determined that an abnormal situation has occurred because the vehicle has been stopped for a predetermined time or longer even though it is not the place where the vehicle should be stopped, and the communication unit 16 is notified. An urgent notification is sent to the information center via (step S25), and the process ends. If the current position of the host vehicle is included in any of the stop position ranges Xn, step S
Returning to step 21, the above processing is repeated until the final stop position is passed. If the brake signal is input for a predetermined time or more on the way and the current position at that time is not included in any of the stop position ranges Xn, an emergency notification is issued to the information center.
【００２６】このように、本実施の形態４によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置を算出する位置算出部１２
と、予め決められた車両における決められた停車位置範
囲Ｘを記録したメモリカード１４と、車両と情報センタ
との間で通信を行う通信部１６と、車両の駐車ブレーキ
の動作を検出してブレーキ信号を出力する駐車ブレーキ
検出スイッチ１７とを備え、制御部１３が、駐車ブレー
キ検出スイッチ１７からブレーキ信号が所定時間以上継
続して入力された場合に、メモリカード１４から停車位
置範囲を読み出すとともに、位置算出部１２から現在位
置を取得し、自車の現在位置が停車位置範囲のいずれに
も含まれない場合に、停車すべきでない場所に停車した
異常事態と判断して通信部１６を介して情報センタへ緊
急通報を行うので、運転者が通報できない場合でも、確
実に情報センタへ通報することができる。As described above, according to the fourth embodiment, G
Position calculator 12 that calculates the current position of the vehicle from the PS satellite
A memory card 14 that records a predetermined stop position range X of a predetermined vehicle, a communication unit 16 that communicates between the vehicle and an information center, and a brake that detects the operation of the parking brake of the vehicle. With a parking brake detection switch 17 that outputs a signal, the control unit 13 reads the stop position range from the memory card 14 when the brake signal is continuously input from the parking brake detection switch 17 for a predetermined time or more, When the current position is acquired from the position calculation unit 12 and the current position of the own vehicle is not included in any of the stop position ranges, it is determined that the vehicle is in an abnormal state where the vehicle should not be stopped, and the communication unit 16 is used. Since an emergency call is made to the information center, even if the driver cannot make a call, it is possible to make a reliable call to the information center.
【００２７】なお、本実施の形態４において、ステップ
Ｓ２１で所定時間以上のブレーキ信号の入力があった後
に、ステップＳ２２で現在位置を取得し、ステップＳ２
３で停車位置範囲を読み出すようにしているが、現在位
置を取得し、停車位置範囲を読み出した後に、ブレーキ
信号の入力を検出するようにしてもよい。In the fourth embodiment, after the brake signal is input for a predetermined time or longer in step S21, the current position is acquired in step S22, and step S2 is executed.
Although the vehicle stop position range is read in step 3, the input of the brake signal may be detected after acquiring the current position and reading the vehicle stop position range.
【００２８】（実施の形態５）次に、本発明の実施の形
態５について説明する。本実施の形態５が上記した実施
の形態４と異なるのは、駐車ブレーキ検出スイッチ１７
の代わりに、図７に示すように車速センサ１８を用いた
ことだけであり、他の構成は同じなので、構成について
の重複した説明は省略する。また、本実施の形態５の動
作についても、駐車ブレーキ検出スイッチ１７が車両の
停車を検出する代わりに、車速センサ１８からの速度ゼ
ロの信号入力が所定時間以上継続した場合に、自車の現
在位置が所定位置範囲Ｘｎのいずれかに含まれるかを判
断し、自車の現在位置が所定位置範囲Ｘｎのいずれにも
含まれない場合に緊急通報を行うことが、上記実施の形
態４と異なるだけである。したがって、図９のステップ
Ｓ２１において、車速センサ１８から所定時間以上の車
速ゼロを示す信号の入力があるかどうかを判断し、車速
ゼロ信号の入力があり、かつ現在位置が所定位置範囲内
に含まれない場合に緊急通報を行うことになる。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The fifth embodiment is different from the above-described fourth embodiment in that the parking brake detection switch 17
Instead of the above, only the vehicle speed sensor 18 is used as shown in FIG. 7, and the other configurations are the same, and thus duplicated description of the configurations will be omitted. Also, regarding the operation of the fifth embodiment, when the parking brake detection switch 17 detects that the vehicle is stopped and the signal input of zero speed from the vehicle speed sensor 18 continues for a predetermined time or more, It is different from the above-described fourth embodiment that it is determined whether the position is included in the predetermined position range Xn, and if the current position of the vehicle is not included in the predetermined position range Xn, an emergency call is issued. Only. Therefore, in step S21 of FIG. 9, it is determined whether or not a signal indicating a vehicle speed of zero for a predetermined time or more is input from the vehicle speed sensor 18, and a vehicle speed zero signal is input and the current position is within the predetermined position range. If not, an emergency call will be made.
【００２９】このように、本実施の形態５によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置を算出する位置算出部１２
と、予め決められた車両における決められた停車位置範
囲Ｘを記録したメモリカード１４と、車両と情報センタ
との間で通信を行う通信部１６と、車両の走行速度を検
出する車速センサ１８とを備え、制御部１３が、車速セ
ンサ１８から走行速度ゼロを示す信号が所定時間以上継
続して入力された場合に、メモリカード１４から停車位
置範囲を読み出すとともに、位置算出部１２から現在位
置を取得し、自車の現在位置が停車位置範囲のいずれに
も含まれない場合に、停車すべきでない場所に停車した
異常事態と判断して通信部１６を介して情報センタへ緊
急通報を行うので、運転者が通報できない場合でも、確
実に情報センタへ通報することができる。As described above, according to the fifth embodiment, G
Position calculator 12 that calculates the current position of the vehicle from the PS satellite
A memory card 14 that records a predetermined stop position range X of a predetermined vehicle, a communication unit 16 that communicates between the vehicle and an information center, and a vehicle speed sensor 18 that detects the traveling speed of the vehicle. When the signal indicating the traveling speed of zero is continuously input from the vehicle speed sensor 18 for a predetermined time or longer, the control unit 13 reads out the stop position range from the memory card 14 and also determines the current position from the position calculation unit 12. When the current position of the own vehicle is acquired and is not included in any of the stop position ranges, it is determined that the vehicle is stopped at a place where it should not be stopped and an emergency call is made to the information center via the communication unit 16. Even if the driver cannot report, the information center can be surely notified.
【００３０】なお、本実施の形態５において、ステップ
Ｓ２１で所定時間以上の車速ゼロを示す信号の入力があ
った後に、ステップＳ２２で現在位置を取得し、ステッ
プＳ２３で停車位置範囲を読み出すようにしているが、
現在位置を取得し、停車位置範囲を読み出した後に、車
速ゼロを示す信号の入力を検出するようにしてもよい。In the fifth embodiment, after the signal indicating zero vehicle speed for a predetermined time or more is input in step S21, the current position is acquired in step S22 and the stop position range is read in step S23. However,
The input of the signal indicating the vehicle speed of zero may be detected after the current position is acquired and the vehicle stop position range is read.
【００３１】（実施の形態６）次に、本発明の実施の形
態６について説明する。本実施の形態６が図４に示した
実施の形態２と異なるのは、メモリカード１４に記録す
るデータの内容と、制御部１３における処理内容であ
り、他の構成は同じなので、図４に示した構成を用いて
本実施の形態６を説明する。メモリカード１４には、図
１０（ａ）に示すように、予め決められた走行ルート上
を決められた順序で停車する車両の各停車位置における
停車位置範囲Ｘｎと停車時間Ｔｎが記憶されている。例
えば、いくつかの銀行支店を回って現金を回収する現金
輸送車の場合、走行開始後、１番目に停車する銀行支店
の停車位置範囲はＸ１で停車時間はＴ１であり、２番目
に停車する銀行支店の停車位置範囲はＸ２で停車時間は
Ｔ２であり、３番目に停車する銀行支店の停車位置範囲
はＸ３で停車時間はＴ３である。停車位置範囲Ｘｎは、
上記各実施の形態と同様に、位置算出部１２がＧＰＳ衛
星からの受信電波により算出した緯度、経度の座標位置
に対応している。また、停車時間Ｔｎは、各停車位置範
囲Ｘｎにおいて同じ値を用いてもよく、各停車位置範囲
Ｘｎの特殊性を考慮してそれぞれ変えてもよい。ここで
は、図１０（ｂ）に示すように、各停車位置範囲Ｘｎに
ついて同じ停車時間Ｔ０をメモリカード１４に記憶し、
制御部１３の内蔵タイマに同じ時間ｔ０をタイマ値とし
て設定してある。(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The sixth embodiment differs from the second embodiment shown in FIG. 4 in the content of data recorded in the memory card 14 and the processing content of the control unit 13. Since the other configurations are the same, FIG. The sixth embodiment will be described using the configuration shown. As shown in FIG. 10A, the memory card 14 stores a stop position range Xn and a stop time Tn at each stop position of a vehicle that stops on a predetermined travel route in a predetermined order. . For example, in the case of a cash transport vehicle that travels around several bank branches and collects cash, after the start of traveling, the stop position range of the bank branch that stops first is X1 and the stop time is T1 that stops second. The stop position range of the bank branch is X2 and the stop time is T2. The stop position range of the bank branch that stops third is X3 and the stop time is T3. The stop position range Xn is
Similar to each of the above-described embodiments, the position calculation unit 12 corresponds to the coordinate position of latitude and longitude calculated by the radio wave received from the GPS satellite. Further, the vehicle stop time Tn may use the same value in each vehicle stop position range Xn, or may be changed in consideration of the peculiarity of each vehicle stop position range Xn. Here, as shown in FIG. 10B, the same stop time T0 is stored in the memory card 14 for each stop position range Xn,
The same time t0 is set as the timer value in the built-in timer of the control unit 13.
【００３２】次に、本実施の形態６の動作について図４
および図１１を参照して説明する。制御部１３は、位置
算出部１２がＧＰＳ受信電波から算出した現在位置情報
を定期的に取得するとともに（ステップＳ３１）、駐車
ブレーキ検出スイッチ１７からのブレーキ信号の入力を
監視している（ステップＳ３２）。ブレーキ信号の入力
があると、メモリカード１４から停車位置範囲Ｘｎとそ
の位置における停車時間Ｔｎを読み出し、位置算出部１
２から取得した現在位置が停車位置範囲Ｘｎに含まれる
か判断し（ステップＳ３３）、含まれない場合はステッ
プＳ３１に戻って処理を繰り返し、含まれる場合は、そ
の停車位置範囲Ｘｎにおけるブレーキ信号の継続時間ｔ
ｘを内蔵タイマにより測定する（ステップＳ３４）。継
続時間ｔｘが内蔵タイマに設定した時間ｔ０よりも長い
場合は（ステップＳ３５）、停車すべき場所で決められ
た時間以上に停車したことから異常事態が発生したもの
と判断して、通信部１６を介して情報センタへ緊急通報
を行う（ステップＳ３６）。継続時間ｔｘがタイマ設定
時間ｔ０以下の場合は、ステップＳ３１に戻って以上の
処理を最後の停車位置範囲を通過するまで繰り返す（ス
テップＳ３７、Ｓ３８）。Next, the operation of the sixth embodiment will be described with reference to FIG.
And it demonstrates with reference to FIG. The control unit 13 periodically acquires the current position information calculated by the position calculation unit 12 from the GPS received radio waves (step S31) and monitors the input of the brake signal from the parking brake detection switch 17 (step S32). ). When a brake signal is input, the stop position range Xn and the stop time Tn at that position are read from the memory card 14, and the position calculation unit 1
It is determined whether or not the current position acquired from No. 2 is included in the stop position range Xn (step S33). If not included, the process returns to step S31 to repeat the process. Duration t
x is measured by the built-in timer (step S34). When the duration tx is longer than the time t0 set in the built-in timer (step S35), it is determined that an abnormal situation has occurred because the vehicle has stopped for a time longer than the time determined at the place where the vehicle should stop, and the communication unit 16 An emergency call is made to the information center via (step S36). When the duration tx is equal to or less than the timer setting time t0, the process returns to step S31 and the above processing is repeated until the final vehicle stop position range is passed (steps S37 and S38).
【００３３】このように、本実施の形態６によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置を算出する位置算出部１２
と、予め決められた車両における走行ルート上の各停車
位置範囲における停車時間を記録したメモリカード１４
と、車両と情報センタとの間で通信を行う通信部１６
と、車両の駐車ブレーキの動作を検出してブレーキ信号
を出力する駐車ブレーキ検出スイッチ１７とを備え、制
御部１６が、位置算出部１２から現在位置情報を取得す
るとともに、駐車ブレーキ検出スイッチ１７からブレー
キ信号の入力があった時に、ブレーキ信号継続時間が自
車の現在位置が存在する停車位置範囲における停車時間
を越えたかどうかを判断し、ブレーキ信号継続時間がそ
の停車時間を越えた場合に、通信部１６を介して情報セ
ンタへ緊急通報を行うので、予め決められた停車位置に
予め決められた時間以上停車した場合は、異常事態が発
生したものと判断して情報センタへ通報することによ
り、運転者が通報できない場合でも、確実に情報センタ
へ通報することができる。As described above, according to the sixth embodiment, G
Position calculator 12 that calculates the current position of the vehicle from the PS satellite
And a memory card 14 that records the stop time in each stop position range on the traveling route of the predetermined vehicle.
And a communication unit 16 for communicating between the vehicle and the information center
And a parking brake detection switch 17 that detects the operation of the parking brake of the vehicle and outputs a brake signal. The control unit 16 acquires the current position information from the position calculation unit 12, and the parking brake detection switch 17 When a brake signal is input, it is determined whether the brake signal duration exceeds the stop time in the stop position range in which the current position of the vehicle exists, and if the brake signal duration exceeds the stop time, Since an emergency call is sent to the information center via the communication unit 16, when the vehicle is stopped at a predetermined stop position for a predetermined time or longer, it is determined that an abnormal situation has occurred and the information center is notified. Even if the driver cannot report, the information center can be surely notified.
【００３４】（実施の形態７）次に、本発明の実施の形
態７について説明する。本実施の形態７が上記した実施
の形態６と異なるのは、駐車ブレーキ検出スイッチ１７
の代わりに、図７に示すように車速センサ１８を用いた
ことだけであり、他の構成は同じなので、構成について
の重複した説明は省略する。また、本実施の形態７の動
作についても、駐車ブレーキ検出スイッチ１７が車両の
停車を検出する代わりに、車速センサ１８からの速度ゼ
ロの信号入力が予め決められた時間以上継続した場合に
緊急通報を行うことが異なるだけなので、動作について
の重複して説明も省略する。(Seventh Embodiment) Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The seventh embodiment differs from the sixth embodiment described above in that the parking brake detection switch 17
Instead of the above, only the vehicle speed sensor 18 is used as shown in FIG. 7, and the other configurations are the same, and thus duplicated description of the configurations will be omitted. Regarding the operation of the seventh embodiment, instead of the parking brake detection switch 17 detecting the stop of the vehicle, an emergency call is issued when the signal input of zero speed from the vehicle speed sensor 18 continues for a predetermined time or longer. Since only the difference is performed, the duplicate description of the operation will be omitted.
【００３５】このように、本実施の形態７によれば、Ｇ
ＰＳ衛星から自車の現在位置を算出する位置算出部１２
と、予め決められた車両における決められた停車位置範
囲Ｘを記録したメモリカード１４と、車両と情報センタ
との間で通信を行う通信部１６と、車両の走行速度を検
出する車速センサ１８とを備え、制御部１３が、位置算
出部１２から現在位置情報を取得するとともに、速度セ
ンサ１８から速度ゼロ信号の入力があった時に、速度ゼ
ロ信号継続時間が自車の現在位置が存在する停車位置範
囲における停車時間を越えたかどうかを判断し、速度ゼ
ロ信号継続時間がその停車時間を越えた場合に、通信部
１６を介して情報センタへ緊急通報を行うので、予め決
められた停車位置に予め決められた時間以上停車した場
合は、異常事態が発生したものと判断して情報センタへ
通報することにより、運転者が通報できない場合でも、
確実に情報センタへ通報することができる。As described above, according to the seventh embodiment, G
Position calculator 12 that calculates the current position of the vehicle from the PS satellite
A memory card 14 that records a predetermined stop position range X of a predetermined vehicle, a communication unit 16 that communicates between the vehicle and an information center, and a vehicle speed sensor 18 that detects the traveling speed of the vehicle. When the control unit 13 acquires the current position information from the position calculation unit 12 and a speed zero signal is input from the speed sensor 18, the control unit 13 has a speed zero signal duration of the current position of the vehicle. It is determined whether or not the stop time in the position range is exceeded, and if the zero speed signal duration time exceeds the stop time, an emergency call is made to the information center via the communication unit 16, so that the stop position is set to a predetermined stop position. Even if the driver cannot report when the vehicle has stopped for more than a predetermined time, it is judged that an abnormal situation has occurred and the information center is notified.
The information center can be surely notified.
【００３６】（実施の形態８）次に、本発明の実施の形
態８について説明する。本実施の形態８が実施の形態３
と異なるのは、メモリカード１４に記録するデータの内
容と、制御部１３における処理内容であり、他の構成は
同じなので、図７に示した構成を用いて本実施の形態８
を説明する。メモリカード１４には、図１２（ａ）に示
すように、予め決められた走行ルート上における予め決
められた走行範囲Ｒｎとその範囲Ｒｎにおける決められ
た走行速度値Ｖｎが記憶されている。例えば、有料道路
を利用して複数の銀行に現金を輸送する現金輸送車の場
合、最初の有料道路の所定の入口から進入して所定の出
口から進出するまでのある区間の走行範囲Ｒ１における
走行速度はＶ１であり、次に進入する有料道路の走行範
囲Ｒ２における走行速度はＶ２である。走行速度Ｖｎ
は、同種の有料道路の場合は各走行範囲Ｒｎについて同
じ値である場合もある。ここでは、図１２（ｂ）に示す
ように、各走行範囲Ｒｎについて同じ走行速度ｖ０をメ
モリカード１４に記憶し、制御部１３の内蔵タイマに
は、各走行範囲Ｒｎにおける距離を走行速度ｖ０で割っ
た時間ｔｎをタイマ値として設定してある。(Embodiment 8) Next, an embodiment 8 of the invention will be described. The eighth embodiment is the third embodiment
What is different from the present embodiment is the content of data to be recorded in the memory card 14 and the content of processing in the control unit 13. Since the other configurations are the same, the configuration shown in FIG.
Will be explained. As shown in FIG. 12A, the memory card 14 stores a predetermined traveling range Rn on a predetermined traveling route and a predetermined traveling speed value Vn in the range Rn. For example, in the case of a cash transport vehicle that transports cash to a plurality of banks using a toll road, the vehicle travels in a traveling range R1 of a certain section from a predetermined entrance of the first toll road to a predetermined exit. The speed is V1, and the traveling speed in the traveling range R2 of the toll road to enter next is V2. Running speed Vn
May have the same value for each traveling range Rn in the case of toll roads of the same type. Here, as shown in FIG. 12B, the same traveling speed v0 for each traveling range Rn is stored in the memory card 14, and the built-in timer of the control unit 13 sets the distance in each traveling range Rn to the traveling speed v0. The divided time tn is set as the timer value.
【００３７】次に、本実施の形態８の動作について図７
および図１３を参照して説明する。制御部１３は、位置
算出部１２から自車の現在位置および速度センサ１８か
ら自車の速度情報を取得する（ステップＳ４１）。制御
部１３は、自車の現在位置情報から自車が予め決められ
た走行範囲Ｒｎ内に入ったことを確認すると、その走行
範囲Ｒｎについて決められた走行速度ｖ０を越えて走行
しているかどうかを調べる（ステップＳ４２）。自車が
決められた走行速度ｖ０を越えて走行している場合に
は、その走行速度の継続時間ｔｘを測定し（ステップＳ
４３）、その継続時間ｔｘがタイマ設定値ｔｎを越えた
かどうかを調べる（ステップＳ４４）。継続時間ｔｘが
タイマ設定値ｔｎを越えた場合には、犯人が制限速度以
上の高速で走行していること、したがって所定の走行範
囲Ｒｎを越えて走行していることになるので、制御部１
３は、通信部１６を介して情報センタへ緊急通報を行う
（ステップＳ４５）。継続時間ｔｘがタイマ設定値ｔｎ
以下の場合は、制御部１３は、ステップＳ４１に戻っ
て、同様の処理を最後の走行範囲Ｒｎを通過するまで繰
り返す（ステップＳ４６、ステップＳ４７）。Next, the operation of the eighth embodiment will be described with reference to FIG.
And it demonstrates with reference to FIG. The control unit 13 acquires the current position of the own vehicle from the position calculation unit 12 and the speed information of the own vehicle from the speed sensor 18 (step S41). When the control unit 13 confirms from the current position information of the own vehicle that the own vehicle is within the predetermined traveling range Rn, whether or not the vehicle is traveling beyond the traveling speed v0 determined for the traveling range Rn. Is checked (step S42). If the host vehicle is traveling at a speed exceeding the determined travel speed v0, the duration tx of the travel speed is measured (step S
43), it is checked whether the duration tx exceeds the timer set value tn (step S44). When the duration time tx exceeds the timer set value tn, it means that the criminal is traveling at a high speed equal to or higher than the speed limit, and thus is traveling beyond the predetermined traveling range Rn.
3 makes an emergency call to the information center via the communication unit 16 (step S45). The duration tx is the timer set value tn
In the following cases, the control unit 13 returns to step S41 and repeats the same processing until the final traveling range Rn is passed (steps S46 and S47).
【００３８】このように、本実施の形態８によれば、自
車の現在位置を算出する位置算出部１２と、予め決めら
れた走行ルート上における予め決められた走行範囲Ｒｎ
とその走行範囲Ｒｎにおける決められた走行速度値Ｖｎ
を記憶したメモリカード１４と、車両と情報センタとの
間で通信を行う通信部１６と、車両の走行速度を検出す
る速度センサ１８とを備え、制御部１３が、位置算出部
１２から現在位置情報を取得して自車の走行範囲を検出
するとともに、その走行範囲における走行速度が、カー
ドメモリ１４に記憶された走行速度値ｖ０を越えている
か、または走行範囲Ｒｎを越えて走行しているかを判断
し、自車両が走行速度値ｖ０を越えて走行している場合
または走行範囲Ｒｎを越えて走行している場合に、通信
部１６を介して情報センタへ緊急通報を行うので、予め
決められた走行範囲を予め決められた速度を越えて走行
した場合には、犯人が車を奪って逃亡中であると判断し
て情報センタへ通報するので、運転者が通報できない状
態であっても通報することができる。As described above, according to the eighth embodiment, the position calculating unit 12 for calculating the current position of the own vehicle and the predetermined traveling range Rn on the predetermined traveling route.
And a determined traveling speed value Vn in the traveling range Rn
The control unit 13 includes a memory card 14 that stores information, a communication unit 16 that communicates between the vehicle and the information center, and a speed sensor 18 that detects the traveling speed of the vehicle. Whether the traveling speed of the own vehicle is detected by acquiring information and whether the traveling speed in the traveling range exceeds the traveling speed value v0 stored in the card memory 14 or exceeds the traveling range Rn. When the host vehicle is traveling beyond the traveling speed value v0 or traveling beyond the traveling range Rn, an emergency call is made to the information center via the communication unit 16, so it is determined in advance. When the vehicle travels in the specified driving range over a predetermined speed, the criminal determines that the criminal has robbed the vehicle and reports to the information center, so even if the driver cannot report. Report Rukoto can.
【００３９】なお、上記各実施の形態において、記憶手
段としてメモリカード４を利用しているが、他のＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどを利用してもよい。
また、緊急通報装置全体をナビゲーション装置内に組み
込むか、またはナビゲーション装置からの位置信号や車
速信号等の必要な信号を取得してを利用することもでき
る。In each of the above embodiments, the memory card 4 is used as the storage means, but other RO
M, RAM, flash memory or the like may be used.
Further, the entire emergency notification device can be incorporated in the navigation device, or necessary signals such as a position signal and a vehicle speed signal from the navigation device can be obtained and used.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の緊急通報
装置は、制御手段が、自車が運行条件に合致して走行し
ていない場合には異常事態発生と判断して、通信手段を
介して情報センタ等の車外の装置に緊急通報を行うの
で、運転者が通報できない場合でも車外の装置へ通報す
ることができ、緊急通報装置としての信頼性を高めるこ
とができる。As described above, in the emergency notification device of the present invention, the control means determines that an abnormal situation has occurred when the own vehicle is not traveling in accordance with the operating conditions, and the communication means is activated. Since an emergency call is made to a device outside the vehicle, such as an information center, even if the driver is unable to make a call, the device outside the vehicle can be notified, and the reliability of the emergency notification device can be improved.
【図１】本発明の実施の形態１における緊急通報装置の
構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an emergency notification device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１におけるカードメ
モリに記憶されたデータを示すテーブル図
（ｂ）本発明の実施の形態１における緊急通報条件を示
す説明図FIG. 2A is a table diagram showing data stored in a card memory according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is an explanatory diagram showing emergency call conditions according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１における緊急通報処理を
示すフロー図FIG. 3 is a flowchart showing emergency call processing according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態２、４、６における緊急通
報装置の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an emergency call device according to Embodiments 2, 4, and 6 of the present invention.
【図５】（ａ）本発明の実施の形態２におけるカードメ
モリに記憶されたデータを示すテーブル図
（ｂ）本発明の実施の形態２における緊急通報条件を示
す説明図FIG. 5A is a table diagram showing data stored in a card memory according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5B is an explanatory diagram showing emergency call conditions according to the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態２における緊急通報処理を
示すフロー図FIG. 6 is a flowchart showing an emergency call process according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態３、５、７、８における緊
急通報装置の構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an emergency notification device according to Embodiments 3, 5, 7, and 8 of the present invention.
【図８】（ａ）本発明の実施の形態４におけるカードメ
モリに記憶されたデータを示すテーブル図
（ｂ）本発明の実施の形態４における緊急通報条件を示
す説明図FIG. 8A is a table diagram showing data stored in a card memory according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 8B is an explanatory diagram showing emergency call conditions according to the fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態４における緊急通報処理を
示すフロー図FIG. 9 is a flowchart showing an emergency call process according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態６におけるカード
メモリに記憶されたデータを示すテーブル図
（ｂ）本発明の実施の形態６における緊急通報条件を示
す説明図FIG. 10A is a table diagram showing data stored in a card memory according to the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 10B is an explanatory diagram showing emergency call conditions according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態６における緊急通報処理
を示すフロー図FIG. 11 is a flowchart showing emergency call processing according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態８におけるカード
メモリに記憶されたデータを示すテーブル図
（ｂ）本発明の実施の形態８における緊急通報条件を示
す説明図12A is a table diagram showing data stored in a card memory according to the eighth embodiment of the present invention, and FIG. 12B is an explanatory diagram showing emergency call conditions according to the eighth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施の形態８における緊急通報処理
を示すフロー図FIG. 13 is a flowchart showing emergency call processing according to the eighth embodiment of the present invention.
１、１１ ＧＰＳアンテナ ２、１２ 位置算出部 ３、１３ 制御部 ４、１４ メモリカード ５、１５ 緊急発信釦 ６、１６ 通信部 １７ 駐車ブレーキ検出スイッチ １８ 車速センサ 1, 11 GPS antenna 2, 12 Position calculator 3, 13 Control unit 4,14 memory card 5, 15 Emergency call button 6, 16 Communication unit 17 Parking brake detection switch 18 vehicle speed sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/725 Ｈ０４Ｍ 3/42 Ｕ ５Ｋ０６７ 3/42 11/04 ５Ｋ１０１ 11/04 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ // Ｇ０１Ｃ 21/00 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 5C087 AA24 AA25 BB11 BB18 BB74 DD05 DD14 EE08 EE18 FF01 FF02 FF05 FF17 FF19 FF20 GG08 GG12 GG19 GG23 GG30 GG32 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 5H180 AA16 BB05 BB12 CC12 EE08 FF05 FF13 FF18 FF22 FF32 5K024 AA71 CC11 DD01 GG10 HH04 5K027 AA06 BB02 CC08 EE04 HH26 5K067 AA34 BB03 BB21 BB36 DD20 DD28 DD51 EE02 EE07 EE12 FF03 JJ56 5K101 KK14 LL12 MM07 NN14 NN21 RR12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04M 1/725 H04M 3/42 U 5K067 3/42 11/04 5K101 11/04 G01C 21/00 A H04Q 7 / 34 H04B 7/26 F // G01C 21/00 106A F term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 5C087 AA24 AA25 BB11 BB18 BB74 DD05 DD14 EE08 EE18 FF01 FF02 FF05 GG05 GG07 GG07 GG07 GG08 GG08 GG08 GG08 GG08GG23 GG83 5H180 AA16 BB05 BB12 CC12 EE08 FF05 FF13 FF18 FF22 FF32.
Claims (9)
と、前記車両が存在すべき位置範囲と前記位置範囲内に
前記車両が存在すべき時刻範囲とを対応づけて記憶した
記憶手段と、前記車両と前記車両外の装置との間で通信
を行う通信手段と、現在時刻が含まれる前記時刻範囲に
おいて前記車両の現在位置が前記位置範囲内に存在する
かどうか判断し、範囲外と判断した場合に前記通信手段
を介して前記車両外の装置に緊急通報を行う制御手段と
を備えた緊急通報装置。1. A position calculation means for calculating a current position of a vehicle, and a storage means for storing a position range in which the vehicle should exist and a time range in which the vehicle should exist within the position range in association with each other. Communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle, and whether or not the current position of the vehicle is within the position range in the time range including the current time is determined to be out of range. And a control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means.
と、前記車両が停車すべき停車位置範囲を記録した記憶
手段と、前記車両と車両外の装置との間で通信を行う通
信手段と、前記車両の駐車ブレーキの動作を検出してブ
レーキ信号を出力する駐車ブレーキ検出手段と、前記位
置算出手段から取得した前記車両の現在位置が前記停車
位置範囲に存在するかどうかを判断し、前記車両の現在
位置が前記停車位置範囲内に存在し、かつ前記駐車ブレ
ーキ検出手段からブレーキ信号が入力されない場合に、
前記通信手段を介して前記車両外の装置に緊急通報を行
う制御手段とを備えた緊急通報装置。2. A position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording a stop position range in which the vehicle should stop, and a communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle. , A parking brake detection means for detecting the operation of the parking brake of the vehicle and outputting a brake signal, and determining whether or not the current position of the vehicle acquired from the position calculation means is in the stop position range, When the current position of the vehicle is within the stop position range and a brake signal is not input from the parking brake detection means,
An emergency notification device comprising: control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means.
と、前記車両が停車すべき停車位置範囲を記録した記憶
手段と、前記車両と車両外の装置との間で通信を行う通
信手段と、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段
と、前記位置算出手段から取得した前記車両の現在位置
が前記停車位置範囲に存在するかどうかを判断し、前記
車両の現在位置が前記停車位置範囲内に存在し、かつ前
記車速検出手段から走行速度ゼロを示す信号が入力され
ない場合に、前記通信手段を介して前記車両外の装置に
緊急通報を行う制御手段とを備えた緊急通報装置。3. A position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording a stop position range in which the vehicle should stop, and a communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle. A vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle; and determining whether or not the current position of the vehicle acquired from the position calculating means is in the stop position range, and the current position of the vehicle is the stop position range. An emergency notification device comprising: a control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means when a signal indicating zero traveling speed is not input from the vehicle speed detection means.
と、前記車両が停車すべき停車位置範囲を記録した記憶
手段と、前記車両と車両外の装置との間で通信を行う通
信手段と、前記車両の駐車ブレーキの動作を検出してブ
レーキ信号を出力する駐車ブレーキ検出手段と、前記駐
車ブレーキ検出手段からのブレーキ信号入力が所定時間
以上あった時の前記車両の現在位置が前記停車位置範囲
内に存在するかどうかを判断し、前記車両の現在位置が
前記停車位置範囲内に存在しない場合に前記通信手段を
介して前記車両外の装置に緊急通報を行う制御手段とを
備えた緊急通報装置。4. A position calculation means for calculating the current position of the vehicle, a storage means for recording a stop position range in which the vehicle should stop, and a communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle. , A parking brake detection means for detecting the operation of the parking brake of the vehicle and outputting a brake signal, and the current position of the vehicle when the brake signal input from the parking brake detection means is for a predetermined time or more is the stop position. An emergency with a control means for judging whether the vehicle is present within the range and for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means when the current position of the vehicle is not within the stop position range Notification device.
と、前記車両が停車すべき停車位置範囲を記録した記憶
手段と、前記車両と車両外の装置との間で通信を行う通
信手段と、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段
と、前記車速検出手段から走行速度ゼロの信号入力が所
定時間以上あった時の前記車両の現在位置が前記停車位
置範囲内に存在するかどうかを判断し、前記車両の現在
位置が前記停車位置範囲内に存在しない場合に前記通信
手段を介して前記車両外の装置に緊急通報を行う制御手
段とを備えた緊急通報装置。5. A position calculation means for calculating a current position of the vehicle, a storage means for recording a stop position range in which the vehicle should stop, and a communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle. A vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and whether or not the current position of the vehicle when the signal input of the traveling speed of zero from the vehicle speed detecting means is for a predetermined time or more is within the stop position range. An emergency notification device comprising: a control unit that determines and makes an emergency notification to a device outside the vehicle via the communication unit when the current position of the vehicle is not within the stop position range.
と、前記車両の停車位置範囲と前記車両が前記停車位置
範囲に停車している停車時間とを対応づけて記録した記
憶手段と、前記車両と車両外の装置との間で通信を行う
通信手段と、前記車両の駐車ブレーキの動作を検出して
ブレーキ信号を出力する駐車ブレーキ検出手段と、前記
駐車ブレーキ検出手段からブレーキ信号の入力があった
時に、前記ブレーキ信号の継続時間が前記車両の現在位
置が存在する前記停車位置範囲における前記停車時間を
越えたかどうかを判断し、前記ブレーキ信号の継続時間
が前記停車時間を越えた場合に前記通信手段を介して前
記車両外の装置に緊急通報を行う制御手段とを備えた緊
急通報装置。6. A position calculation means for calculating a current position of a vehicle, a storage means for recording a stop position range of the vehicle and a stop time during which the vehicle is stopped in the stop position range in association with each other, Communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle, parking brake detection means for detecting the operation of the parking brake of the vehicle and outputting a brake signal, and input of a brake signal from the parking brake detection means When there is, it is determined whether the duration of the brake signal exceeds the stop time in the stop position range in which the current position of the vehicle exists, and when the duration of the brake signal exceeds the stop time. An emergency notification device comprising: control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means.
と、前記車両の停車位置範囲と前記車両が前記停車位置
範囲に停車している停車時間とを対応づけて記録した記
憶手段と、前記車両と車両外の装置との間で通信を行う
通信手段と、前記車両の走行速度を検出する速度検出手
段と、前記速度検出手段から速度ゼロ信号の入力があっ
た時に、前記速度ゼロ信号の継続時間が前記車両の現在
位置が存在する前記停車位置範囲における前記停車時間
を越えたかどうかを判断し、前記速度ゼロ信号の継続時
間が前記停車時間を越えた場合に前記通信手段を介して
前記車両外の装置に緊急通報を行う制御手段とを備えた
緊急通報装置。7. A position calculating means for calculating a current position of a vehicle, a storage means for recording a stop position range of the vehicle and a stop time during which the vehicle is stopped in the stop position range in association with each other, Communication means for communicating between the vehicle and a device outside the vehicle, speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and a zero speed signal of the zero speed signal when the zero speed signal is input from the speed detecting means. It is determined whether or not the duration exceeds the stop time in the stop position range in which the current position of the vehicle exists, and when the duration of the zero speed signal exceeds the stop time, the communication means is used to An emergency call device comprising a control means for making an emergency call to a device outside the vehicle.
と、前記車両が走行すべき走行範囲および走行速度値を
記録した記憶手段と、前記車両と車両外の装置との間で
通信を行う通信手段と、前記車両の走行速度を検出する
速度検出手段と、前記走行範囲における走行速度が前記
記憶手段に記録された走行速度値を越えているか、また
は前記走行範囲を越えているかを判断し、前記車両が前
記走行速度値を越えて走行している場合または前記走行
範囲を越えて走行している場合に、前記通信手段を介し
て前記車両外の装置へ緊急通報を行う制御手段とを備え
た緊急通報装置。8. A position calculating means for calculating a current position of a vehicle, a storage means for recording a traveling range and a traveling speed value of the vehicle, and communication between the vehicle and a device outside the vehicle. Communication means, speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and judging whether the traveling speed in the traveling range exceeds the traveling speed value recorded in the storage means or exceeds the traveling range. A control means for making an emergency call to a device outside the vehicle via the communication means when the vehicle is traveling above the traveling speed value or traveling beyond the traveling range. Equipped emergency call device.
ように設定する手段を備えた請求項１ないし請求項８の
いずれかに記載の緊急通報装置。9. The emergency notification device according to claim 1, further comprising means for setting the control means so as not to make the emergency notification.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001350229A JP2003151053A (en) | 2001-11-15 | 2001-11-15 | Emergency informing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001350229A JP2003151053A (en) | 2001-11-15 | 2001-11-15 | Emergency informing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003151053A true JP2003151053A (en) | 2003-05-23 |
Family
ID=19162772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001350229A Pending JP2003151053A (en) | 2001-11-15 | 2001-11-15 | Emergency informing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003151053A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1619474A3 (en) * | 2004-07-20 | 2011-08-03 | Sony Corporation | Navigation apparatus, position information registration method and program thereof |
| JP2021026715A (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-22 | 株式会社デンソーテン | Notification device and notification method |
| CN117351725A (en) * | 2023-12-05 | 2024-01-05 | 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 | Abnormal behavior warning method and device for car and computer readable storage medium |
-
2001
- 2001-11-15 JP JP2001350229A patent/JP2003151053A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1619474A3 (en) * | 2004-07-20 | 2011-08-03 | Sony Corporation | Navigation apparatus, position information registration method and program thereof |
| JP2021026715A (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-22 | 株式会社デンソーテン | Notification device and notification method |
| JP7335111B2 (en) | 2019-08-08 | 2023-08-29 | 株式会社デンソーテン | Reporting device and reporting method |
| CN117351725A (en) * | 2023-12-05 | 2024-01-05 | 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 | Abnormal behavior warning method and device for car and computer readable storage medium |
| CN117351725B (en) * | 2023-12-05 | 2024-02-13 | 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 | Abnormal behavior warning method and device for car and computer readable storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100376027B1 (en) | Emergency reporting apparatus | |
| JP2008225777A (en) | Emergency notification system and camera device | |
| JP2019079365A (en) | Information providing system, vehicle, and program | |
| US6983157B2 (en) | Automatic report control system for reporting arrival at destination or passing point | |
| JP2003151053A (en) | Emergency informing device | |
| JP2006199088A (en) | Vehicle accident information transmitting device, and vehicle accident information transmitting method | |
| JP6652354B2 (en) | Operation information recording device for vehicles | |
| JP3214901B2 (en) | Automatic notification device | |
| JP3323158B2 (en) | Accident reporting system and accident reporting method | |
| KR20130006910A (en) | Incident response system using black box for car and incident response method thereby | |
| JP4201853B2 (en) | Master station control operation support and management method, mobile object positioning method | |
| JP2003256655A (en) | Vehicle insurance system, driver insurance system, and onboard equipment | |
| JP2002216270A (en) | Onboard emergency report device | |
| JP3630619B2 (en) | Parking lot information provision system | |
| JP4593101B2 (en) | OBE | |
| KR100613978B1 (en) | Carfare settlement system with mobile communication terminal and settlement method | |
| JP4320397B2 (en) | Mobile terminal device with abnormality notification function | |
| EP1740423A1 (en) | Alarm system for a mobile vehicle and method for triggering an alarm | |
| JP2006237912A (en) | Mobile station terminal and mobile station management system | |
| JP3260126B2 (en) | Emergency call system terminal device and emergency call system | |
| JPH11170981A (en) | Method for discovering and alarming vehicle theft, and its device | |
| KR20050049213A (en) | System for checking the number of persons rided in a bus | |
| JP2002298292A (en) | Emergency reporting system and emergency reporting device | |
| JP3270230B2 (en) | Emergency call device for car and its support device | |
| JP2003040086A (en) | Vehicle position abnormality detecting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040729 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060905 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |