JP2003148331A - ワッブル式ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板型圧縮機のようなワッブル式ポンプにお
いて、揺動部材を支持すると共にその自転を阻止する揺
動支持機構を、簡素で振動の少ないものにする。 【解決手段】 シャフト１０６と共に回転して揺動運動
もする旋回部材１０８にスラスト軸受１１１を介して揺
動部材１１０を連結し、その揺動運動によってピストン
１１２を往復運動させる。揺動部材１１０の回転を阻止
するために設けられる揺動支持機構１４は、内面の溝の
中に一対の中間部材を嵌合しているアウターリング２１
と、球形の頭部を有するセンターシャフト２４と、中間
部材の内面及び球形の頭部の外面のいずれか一方に形成
された穴によって支持されると共に、他方に形成された
円弧状の溝に係合する２個の転動体から構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャフトに傾斜し
た旋回部材（斜板）が取り付けられ、その旋回部材によ
って揺動運動をする揺動部材（ワッブルプレート）に往
復運動をする少なくとも１個のピストンが連結されてい
るワッブル式ポンプ（或いはワッブル式流体機械）に係
り、特に、車両用の空調装置における冷媒のような流体
を圧縮するのに適したワッブル式圧縮機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワッブル式ポンプには、例えば特開昭６
３−９４０８５号公報に記載されているように、シャフ
トに対して傾斜した傾斜面を有し、シャフトが回転する
時に回転運動と揺動運動をする旋回部材と、旋回部材の
傾斜面に対してスラスト軸受を介して連結されて、旋回
部材と共に揺動運動をするが、自転は阻止される揺動部
材と、揺動部材を揺動運動可能に支持すると共に、その
自転を阻止する揺動支持機構と、シリンダボア内に挿入
されて、揺動部材によって往復運動を強制されるピスト
ン等から構成されているものがある。

【０００３】前述の公報に記載されているワッブル式ポ
ンプにおいては、揺動部材を揺動可能に支持すると共に
揺動部材の自転を阻止するために、揺動部材の背面にベ
ベルギヤを設けると共に、これをシャフトの延長線上に
おいて回転しないように支持された軸に取り付けられて
いる他のベベルギヤに噛み合わせるという構成の揺動支
持機構を用いている。しかしながら、このようなベベル
ギヤを使用する揺動支持機構は、ワッブル式ポンプの運
転時にベベルギヤの歯当たり音による騒音が発生しやす
いという問題がある。

【０００４】これに対して、特開平２−２７５０７０号
公報に記載されているワッブル式ポンプでは、揺動部材
をその中心部において傾斜自由に支持する機構と、その
周辺部において回り止めをする機構とがそれぞれ独立し
ていて、回り止め機構の方は揺動部材の周辺部に形成さ
れた溝部と、それに係合するように軸方向にハウジング
に固定支持されたガイド棒と、それらの間の摺動摩擦を
軽減するためのスライダ等からなっている。

【０００５】このように、揺動部材のための揺動支持機
構と回り止め機構を別に設けると、ワッブル式ポンプ全
体が大型化することが避けられない。また、揺動部材が
中心に関して非対称の形状になることから、中心の回り
に振り子のようなバランスしていないモーメントが発生
して振動の原因になるため、吐出容量が不安定になるこ
とがある。また、１本のガイド棒による回り止め機構で
は、揺動部材に揺動運動以外の回転運動の成分が残りや
すく、それもまた振動や騒音の原因になるし、高速の運
転状態においてはガイド棒と揺動部材との間の相対速度
が非常に高くなるので、摺動部分に過大な荷重が作用し
て焼き付きが起こる可能性がある等、耐久性及び信頼性
においても不安がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ピストンを
往復運動させるために、旋回部材と共に揺動運動をする
揺動部材を備えている従来のワッブル式ポンプにおけ
る、揺動部材のための揺動支持機構に見られる前述のよ
うな問題に鑑み、揺動支持機構がポンプを大型化させる
ことがなく、大きな振動及び騒音を発生させる恐れがな
いと共に、堅牢で耐久性及び信頼性が高く、安定な運転
が可能になるような、新規な構成の揺動支持機構を備え
ているワッブル式ポンプを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するための手段として特許請求の範囲の請求項１に記
載されたワッブル式ポンプを提供する。

【０００８】本発明のワッブル式ポンプにおいては、そ
の揺動支持機構が、揺動部材に対して同心的に取り付け
られた環状のアウターリングと、それ自体が回転をしな
いようにシャフトの延長線上においてハウジングによっ
て支持されていると共に、その球形部分がアウターリン
グの内部の中心に位置するように伸びているセンターシ
ャフトと、アウターリングの内面における対称的な位置
に形成された一対の溝に嵌合する一対の中間部材と、一
対の中間部材の内面と、それらに対向するセンターシャ
フトの球形部分の外面との一方に形成された穴によって
転動可能に支持されると共に、他方に形成された円弧状
の溝に係合する一対の転動体とを備えている。

【０００９】本発明における揺動支持機構の主要な構成
部品は、１個のアウターリングと、一対の中間部材と、
１本のセンターシャフトと、一対の転動体だけであるか
ら、構成が簡素で小型であり、中間部材に相当する部分
を初めからアウターリングと一体のものとして形成する
こともできるため、揺動支持機構を揺動部材の中心部に
小さく纏めすることができる結果、圧縮機を小型化する
ことができる。また、この揺動支持機構は構成が簡単で
あるため非常に堅牢で、転動体を使用しているために摺
動摩擦も少なく、高い作動の安定性と耐久性が得られる
から、圧縮機の信頼性を高めることができると共に、振
動や騒音の発生を抑えることができる。

【００１０】本発明のワッブル式ポンプは、このような
構成の揺動支持機構を備えているので、旋回部材及び揺
動部材の傾斜角度を変更可能に構成することにより、無
段階に容量を変化させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図８は本発明のワッブル
式圧縮機の第１実施例を示すものである。第１実施例の
ワッブル式圧縮機は可変容量型のものであって、最大の
吐出容量をもたらす運転状態における圧縮機全体の縦断
面構造を示す図１において、１０１は圧縮機の外殻の一
部であるフロントハウジング、１０２は図示しない通し
ボルトのような締結手段によってフロントハウジング１
０１と一体化されたミドルハウジングを示している。ミ
ドルハウジング１０２の内部には、図１において横方向
（後述の「軸方向」）に複数個（例えば５個）のシリン
ダボア１０３が、中心線の周りに概ね均等に形成されて
いる。１０５はリアハウジングであって、図示しない締
結手段によってフロントハウジング１０１やミドルハウ
ジング１０２と一体化されるが、リアハウジング１０５
の内部の外周部分には空間としての吸入室１２１が形成
されていると共に、中心部分には空間としての吐出室１
２２が形成されている。

【００１２】１０６は外部の動力源から回転動力を受け
入れるためのシャフトであって、それと直交するように
概ね円板状のディスク部１０６ｄが一体的に形成されて
いる。ディスク部１０６ｄの外周の一部から１枚の耳状
のアーム１０６ａが後方に向かって突出するように設け
られている。アーム１０６ａにはカムとしての案内溝１
０６ｂが所定の位置に所定の形状で形成されている。シ
ャフト１０６はラジアル軸受１０７ａ及び１０７ｂを介
してフロントハウジング１０１によって軸承されている
と共に、ディスク部１０６ｄの背面を支持するスラスト
軸受１０７ｃを介して、軸方向にもフロントハウジング
１０１によって軸承されている。なお、これらの軸承部
分にはシャフトシール１２６が設けられて、シャフト１
０６の周りから流体が外部へ漏洩するのを防止してい
る。

【００１３】１０８は旋回部材（ドライブプレート或い
は斜板ともいう）であって、その背面から前述のシャフ
ト１０６側のアーム１０６ａに向かって突出する２枚の
アーム１０８ａを備えており、２枚のアーム１０８ａの
間に１本の連結ピン１０９を支持している。連結ピン１
０９はアーム１０６ａに形成された案内溝１０６ｂに挿
入されて摺動可能に係合している。それによって旋回部
材１０８はシャフト１０６と共に回転することができる
と共に、シャフト１０６に対して傾斜することができ
る。

【００１４】旋回部材１０８はニードルローラ型のスラ
スト軸受１１１を介して、概ね円板状の揺動部材（或い
はワッブルプレートともいう）１１０を支持している。
揺動部材１１０の周辺部には複数個の球形の窪みが形成
されていて、それぞれの窪みに対してピストンロッド１
１３の一端に形成された球形端部が嵌入して回転可能に
係合している。また、各ピストンロッド１１３の他端に
形成された球形端部はそれぞれ、複数個のピストン１１
２に形成された球形の窪みに嵌入して回転可能に係合し
ている。これらのピストン１１２は、前述のミドルハウ
ジング１０２に形成されたシリンダボア１０３にそれぞ
れ摺動可能に挿入されている。

【００１５】第１実施例のワッブル式圧縮機は可変容量
型であるから、揺動部材１１０の回り止め機構を兼ねて
いる揺動支持機構１４を軸方向に移動可能に構成する必
要がある。そこで、シャフト１０６の延長線上におい
て、ミドルハウジング１０２に軸方向の穴１０２ａを形
成し、その中へ揺動支持機構１４の１つの要素であるセ
ンターシャフト２４の基部をキー或いはスプライン等の
回り止め手段と共に摺動可能に挿入して、センターシャ
フト２４が穴１０２ａ内で軸方向に摺動することによ
り、センターシャフト２４の先端に形成された球形の頭
部２４ａの位置が軸方向に移動し得るように構成してい
る。また、穴１０２ａの中にコイルばね１２０を装着し
て、シャフト１０６に対する旋回部材１０８及び揺動部
材１１０の傾斜角度が小さくなる方向に常に軸方向に付
勢している。

【００１６】第１実施例の特徴である揺動支持機構１４
の具体的構成は後に詳細に説明するが、その外殻である
カップ状のアウターリング２１は揺動部材１１０と嵌合
して一体化されていると共に、旋回部材１０８は、その
中心の開口がアウターリング２１の外周面に緩やかに嵌
合していて、アウターリング２１に対して自由に回転す
ることができる。１６は、アウターリング２１から旋回
部材１０８が軸方向に抜け出るのを防止するためのスナ
ップリングである。

【００１７】１０４は厚板からなるバルブプレートであ
って、各シリンダボア１０３に対応する位置においてそ
れを貫通するように少なくとも１個ずつの吸入ポート１
２３と吐出ポート１２４が開口している。バルブプレー
ト１０４の各吸入ポート１２３は、図示しない薄いばね
鋼板からなる吸入弁によってシリンダボア１０３の側か
ら閉塞されている。各吐出ポート１２４は、やはり薄い
ばね鋼板からなる吐出弁２２５の一部によって吐出室１
２２の側から閉塞されている。吐出弁２２５は、それを
保護する弁止板２２６がボルトによってバルブプレート
１０４に螺着されるときに同時に固定される。また、バ
ルブプレート１０４と図示しない吸入弁はミドルハウジ
ング１０２とリアハウジング１０５が締結されて一体化
されるときに、それらの間に挟み込まれて固定される。
１２８は制御弁であって、吸入室１２１及び吐出室１２
２にある流体の圧力を利用して、各ピストン１１２の共
通の背圧室であるクランク室１２７の圧力を調整するこ
とができる。

【００１８】第１実施例の特徴は、揺動部材１１０のた
めの揺動支持機構１４と、それに関連するセンターシャ
フト２４等の構成にある。吐出容量が最大となった運転
状態を示す図１と、吐出容量が実質的に零となった運転
状態を示す図２と、更に、揺動支持機構１４の要部及び
その作動を示す図３乃至図８の各図から明らかなよう
に、第１実施例の揺動支持機構１４は、外周面が円筒形
のカップ状で揺動部材１１０と一体化されている前述の
アウターリング２１と、その中心へ球形の頭部２４ａを
挿入している前述のセンターシャフト２４と、アウター
リング２１の内面に軸方向に形成された一対の溝２１ｇ
に挿入されていると共に、それ自体が軸方向に円弧状の
溝２２ａを備えている２個の中間部材２２と、センター
シャフト２４の球形の頭部２４ａの表面において、セン
ターシャフト２４の中心線２４ｓに対して直交すると共
に球形の頭部２４ａの中心を通る１本の直線２４ｒ上に
形成された半球形の２個の穴２４ｄと、該穴２４ｄによ
って回転可能に支持されると共に、前述の中間部材２２
の円弧状の溝２２ａに係合して、溝２２ａ内を転動する
ことができる鋼球のような２個の転動体２３からなって
いる。

【００１９】図４及び図５に示す例では、センターシャ
フト２４の円柱状の基部２４ｂの外表面に軸方向にスプ
ライン２４ｃが形成されていて、それが前述のようにミ
ドルハウジング１０２の軸方向の穴１０２ａの内面に形
成されたスプラインの溝に係合して、センターシャフト
２４の回転を阻止しながら、それが軸方向に摺動するこ
とを可能にしている。

【００２０】第１実施例のワッブル式圧縮機１００はこ
のように構成されているので、次のように作動する。シ
ャフト１０６が車両に搭載された内燃機関やモータのよ
うな外部の動力源によって回転駆動されると、シャフト
１０６のディスク部１０６ｄに対してアーム１０６ａ、
案内溝１０６ｂ、連結ピン１０９、及びアーム１０８ａ
を介して連結されている旋回部材１０８がシャフト１０
６と一体的に回転する。しかし、揺動部材１１０は、旋
回部材１０８によってスラスト軸受１１１を介して支持
されているのと、前述のように揺動支持機構１４によっ
て回転（自転）を阻止されているので、旋回部材１０８
が、シャフト１０６に対して傾斜角度θが９０°以下の
鋭角をなすように傾斜しているときだけ、振幅がその傾
斜角度に概ね反比例する大きさの揺動運動をする。それ
によって、揺動部材１１０にピストンロッド１１３を介
して連結されている複数個のピストン１１２が、それぞ
れのシリンダボア１０３内で往復運動をして、冷媒のよ
うな流体を圧縮する。

【００２１】第１実施例の場合、旋回部材１０８と揺動
部材１１０は、連結ピン１０９がシャフト１０６側の案
内溝１０６ｂの中で摺動しながら移動するときに、セン
ターシャフト２４の球形の頭部２４ａの回りに回転する
結果、それらがシャフト１０６及びセンターシャフト２
４に対してなす傾斜角度θが変化するので、全てのピス
トン１１２のストロークが同時に同じ量だけ変化する。
即ち、傾斜角度θが小さくなるほど吐出容量が大きくな
る。それによって圧縮機の吐出容量が無段階に変化する
ことになる。

【００２２】複数個のピストン１１２の中でも吸入行程
にあるものの頂面に形成される作動室Ｖは拡大して低圧
となるので、その中へ吸入室１２１内にある圧縮すべき
流体、例えば空調装置の冷媒が、バルブプレート１０４
の吸入ポート１２３に設けられた吸入弁を押し開いて流
入する。これと反対に、圧送行程にあるピストン１１２
の頂面に形成される作動室Ｖは縮小するため、その内部
にある流体は圧縮されて高圧となり、バルブプレート１
０４の吐出ポート１２４に設けられた吐出弁２２５を押
し開いて吐出室１２２へ吐出される。その場合の吐出容
量は、旋回部材１０８及び揺動部材１１０の傾斜角度θ
によって決まるピストン１１２のストロークの長さに概
ね比例している。

【００２３】このように、旋回部材１０８及び揺動部材
１１０の傾斜角度θを変化させると圧縮機の吐出容量が
変化するので、吐出容量を制御するために、第１実施例
の圧縮機においては、全てのピストン１１２の背圧とな
るクランク室１２７内の圧力を圧力制御弁１２８を使用
して変化させる。通常、クランク室１２７内には吐出室
１２２内の高圧と、吸入室１２１内の低圧との中間の圧
力が圧力圧力制御弁１２８から導入される。

【００２４】クランク室１２７内の圧力、即ちピストン
１１２の背圧を高めると、各ピストン１１２の頂面に形
成される作動室Ｖ内の圧力との釣り合い状態が崩れるの
で、新たな釣り合い状態が得られるところまで、複数個
のピストン１１２の平均的な位置がバルブプレート１０
４に近い位置に向かって移動する。それによって全ての
ピストン１１２のストロークが一斉に小さくなるので、
圧縮機の吐出容量が無段階に減少する。この時は、揺動
部材１１０と旋回部材１０８の傾斜角度θが大きくなっ
て９０°に近づく。

【００２５】図２は、傾斜角度θが実質的に９０°にな
り、ピストン１１２のストロークが実質的に零になっ
て、第１実施例のワッブル式圧縮機１００の吐出容量が
実質的に零になった状態を示している。この場合はクラ
ンク室１２７内の圧力が最大となることによって、旋回
部材１０８と揺動部材１１０の傾斜角度θが実質的に零
になっているから、旋回部材１０８がシャフト１０６と
共に回転しても、揺動部材１１０は実質的に揺動運動を
しないで殆ど静止した状態にある。そのため、全てのピ
ストン１１２が実質的に上死点の位置にあってシリンダ
ボア１０３内で殆ど往復運動をすることがない。

【００２６】これと反対に、圧力圧力制御弁１２８を作
動させてクランク室１２７内の圧力を低下させると、ピ
ストン１１２に作用する背圧が小さくなるために、全て
のピストン１１２のストロークが一斉に大きくなって、
圧縮機１００の吐出容量が無段階に大きくなる。この時
は旋回部材１０８と揺動部材１１０の傾斜角度θが小さ
くなって、揺動部材１１０の揺動運動の振幅も大きくな
る。図１は、クランク室１２７内の圧力が最小となっ
て、旋回部材１０８と揺動部材１１０の傾斜角度が最大
限度まで大きくなり、ピストン１１２のストローク及び
圧縮機１００の吐出容量が最大となった状態を示してい
る。

【００２７】第１実施例の特徴は、揺動部材１１０を、
ミドルハウジング１０２によって軸方向に伸縮可能に、
且つ回転しないように片持ち支持されているセンターシ
ャフト２４を使用し、センターシャフト２４の球形の頭
部２４ａの穴２４ｄに支持されている２個の転動体２３
を、アウターリング２１の軸方向の溝２１ｇに嵌合して
いる中間部材２２に形成された円弧状の溝２２ａに係合
させることにより、揺動部材１１０と旋回部材１０８を
支持して揺動運動を許すと共に、揺動部材１１０の回転
を阻止している点、即ち、図３乃至図８に図示したよう
な揺動支持機構１４を設けた点にある。２個の穴２４ｄ
は、センターシャフト２４の球形の頭部２４ａの中心に
関して対称的な位置に形成している。

【００２８】第１実施例における揺動支持機構１４の作
用は、センターシャフト２４の球形の頭部２４ａに支持
された２個の転動体２３が、揺動部材１１０に取り付け
られたアウターリング２１側の中間部材２２に形成され
ている円弧状の溝２２ａに沿って自由に転動することが
できるため、旋回部材１０８と揺動部材１１０が何の抵
抗もなく球形の頭部２４ａの回りに首を振るように回転
して、自転を伴うことなく所定の角度範囲内で全ての方
向に傾斜をすることができることによって得られる。

【００２９】第１実施例においては、小型で堅牢な揺動
支持機構１４を揺動部材１１０の中心部に設けることに
よって、揺動部材１１０と旋回部材１０８を強固に支持
しながら、揺動部材１１０の自転を確実に阻止すること
ができる。従って、ワッブル式可変容量圧縮機１００全
体が小型化すると共に耐久性、信頼性が向上する。この
場合、揺動支持機構１４に転動する転動体２３を使用し
ているので、摩擦が少なくて機械的な効率が高く、振動
及び騒音を発生する恐れもない。また、揺動支持機構１
４がバーフィールド型等速自在継ぎ手等を使用する場合
に比べて簡素な構造を有するので、製作が容易でコスト
の面でも有利である。

【００３０】なお、旋回部材１０８及び揺動部材１１０
の傾斜角度θを変更して圧縮機の吐出容量を変化させる
ための手段として、第１実施例のワッブル式圧縮機１０
０においては、クランク室１２７内の圧力を変化させる
ように構成しているが、本発明はこの手段に特徴を有す
る訳ではないから、同じ目的を達し得る他の手段を採用
することができることは言うまでもない。

【００３１】図９乃至図１４に本発明の第２実施例の要
部である揺動支持機構１４のみを示す。第２実施例のワ
ッブル式圧縮機としての全体構成は、図１及び図２に示
す第１実施例のワッブル式圧縮機１００と同様である。
第２実施例における揺動支持機構１４が第１実施例にお
けるそれと異なっている点は、２個の転動体３３が、セ
ンターシャフト３４の球形の頭部３４ａではなく、揺動
部材１１０に取り付けられたアウターリング３１に形成
されている軸方向の溝３１ｇに嵌合する中間部材３２に
半球形の穴３２ａを形成して支持させていることと、セ
ンターシャフト３４の球形の頭部３４ａに転動体３３が
係合する円弧状の溝３４ｄを形成している点にある。２
つの円弧状の溝３４ｄは、球形の頭部３４ａの中心に関
して対称的な位置に形成する。

【００３２】第２実施例のワッブル式圧縮機における揺
動支持機構１４も、前述の第１実施例のワッブル式圧縮
機１００における揺動支持機構１４と概ね同様な作用効
果を奏する。なお、図中の参照符号３４ｂはセンターシ
ャフト３４の基部を、３４ｃはそれに形成されたスプラ
インを示している。

【００３３】図１５に本発明のワッブル式圧縮機の第３
実施例を示す。第３実施例のワッブル式圧縮機２００は
吐出容量が変化しない固定容量型のものであるが、その
構成上の特徴は、やはり揺動部材１１０のために設けら
れた揺動支持機構１４の構造にある。この場合の揺動支
持機構１４は、前述の第１実施例におけるセンターシャ
フト２４が軸方向に伸縮することができるように支持さ
れていたのに対して、第３実施例におけるセンターシャ
フト４４の基部４４ｂはミドルハウジング１０２の穴１
０２ｂに圧入されて固定されている点にある。それ以外
の点においては、第３実施例のワッブル式圧縮機２００
は、第１実施例のワッブル式圧縮機１００と実質的に同
じ構成を有する。

【００３４】センターシャフト４４を固定する理由は、
第３実施例のワッブル式圧縮機２００のように固定容量
型の場合には、シャフト１０６に対する旋回部材１０８
と揺動部材１１０の傾斜角度が一定であるため、それら
の中心にある球形の頭部４４ａが軸方向に移動する必要
がないためである。しかしながら図１５においては、第
１実施例の場合と同様に、旋回部材１０８のアーム１０
８ａに設けられた連結ピン１０９を、シャフト１０６側
のアーム１０６ａに形成された溝１０６ｂに係合させて
いるが、これは旋回部材１０８にある程度の自由度を与
えるためであって、基本的には溝１０６ｂは単なる円形
の穴であって、旋回部材１０８がシャフト１０６に固定
されていてもよい。第３実施例のワッブル式圧縮機２０
０は、吐出容量が固定である点を除いて、第１実施例の
ワッブル式圧縮機１００と同様な作用効果を奏する。

【００３５】なお、第１実施例の揺動支持機構１４に類
似している第３実施例の揺動支持機構１４における球形
の頭部４４ａとアウターリング２１の関連構成を、第２
実施例のように構成しても同様な作用効果を奏すること
は説明の必要がない。

【００３６】また、図示の実施例においては、組み付け
を容易にするために、一対の中間部材２２又は３２をア
ウターリング２１又は３１とは別体のものとして製作
し、それらをアウターリングの内面に形成した一対の溝
２１ｇ又は３１ｇに嵌め込む構成としているが、仮組み
立ての際に、アウターリング２１又は３１の中心軸線
と、センターシャフト２４，３４，４４のそれとの傾斜
角を十分に大きくすることができる場合には、転動体２
３又は３３の装填が可能になる場合もあるから、そのよ
うな設計条件の下では中間部材を別体としないで、アウ
ターリングの内面の一部を中間部材とみなして、そこに
円弧状の溝２２ａ又は半球形の穴３２ａに相当するもの
を直接に形成することができる。このような変形例は図
示の各実施例について、それぞれ考えることができる。

【００３７】このようにアウターリングと中間部材を初
めから一体化した変形例の一つを図１６及び図１７に示
す。この変形例は図３及び図４に示す第１実施例に対応
するものである。変形例の揺動支持機構１４′において
は、アウターリング２１′の内面に直接に円弧状の溝２
１ｒが設けられている。従って、円弧状の溝２１ｒは、
第１実施例における円弧状の溝２２ａと同じ働きをす
る。その他の点、及び作用効果等は、前述の各実施例に
おける揺動支持機構１４と実質的に同じである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワッブル式圧縮機の第１実施例を
示す縦断正面図である。

【図２】図１に示す第１実施例の他の運転状態を示す縦
断正面図である。

【図３】第１実施例における揺動支持機構の横断側面図
である。

【図４】図３に示す揺動支持機構のＡ−Ａ線における縦
断正面図である。

【図５】図４に示す揺動支持機構の他の作動状態を示す
縦断正面図である。

【図６】図３及び図４に示す揺動支持機構のＢ−Ｂ線に
おける縦断平面図である。

【図７】図３に示す揺動支持機構の一部のＣ−Ｃ線にお
ける縦断平面図である。

【図８】図６に示す揺動支持機構の他の作動状態を示す
縦断平面図である。

【図９】本発明の第２実施例における揺動支持機構の横
断側面図である。

【図１０】第２実施例における揺動支持機構の縦断正面
図である。

【図１１】図１０に示す揺動支持機構の他の作動状態を
示す縦断正面図である。

【図１２】図９及び図１０に示す揺動支持機構のＦ−Ｆ
線における縦断平面図である。

【図１３】図９及び図１０に示す揺動支持機構のＧ−Ｇ
線における縦断平面図である。

【図１４】図１２に示す揺動支持機構の他の作動状態を
示す縦断平面図である。

【図１５】本発明によるワッブル式圧縮機の第３実施例
を示す縦断正面図である。

【図１６】第１実施例における揺動支持機構の変形例を
示す横断側面図である。

【図１７】図１６に示す揺動支持機構のＡ′−Ａ′線に
おける縦断正面図である。

【符号の説明】

１４，１４′…揺動支持機構 ２１，２１′，３１…アウターリング ２２，３２…中間部材 ２２ａ，３４ｄ，２１ｒ…円弧状の溝 ２３，３３…転動体 ２４，３４，４４…センターシャフト ２４ａ，３４ａ，４４ａ…球形の頭部 ２４ｄ，３２ａ…半球形の穴 １０６…シャフト １０８…旋回部材 １１０…揺動部材 １１１…スラスト軸受 １１２…ピストン １２７…クランク室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川野 茂 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3H076 AA06 BB01 BB26 CC20 CC99

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受を介してハウジングに軸承されてい
   るシャフトと、該シャフトに連結されて回転運動をする
   と共に、前記シャフトに対して傾斜していることによっ
   て揺動運動もする旋回部材と、スラスト軸受を介して前
   記旋回部材に連結されることによってそれと同じ傾斜角
   度をとって揺動運動をするが、回転運動は阻止される揺
   動部材と、該揺動部材の周辺部に連結されてシリンダボ
   ア内において往復運動をするピストンと、前記揺動部材
   を揺動運動可能に支持すると共に、その回転運動を阻止
   するために、前記揺動部材の中心部に設けられた揺動支
   持機構とを備えているワッブル式ポンプにおいて、前記
   揺動支持機構が、 前記揺動部材に対して同心的に取り付けられた環状のア
   ウターリングと、 それ自体が回転をしないように前記シャフトの延長線上
   において前記ハウジングによって支持されていると共
   に、その球形部分が前記アウターリングの内部の中心に
   位置するように伸びているセンターシャフトと、 前記アウターリングの内面における対称的な位置に形成
   された一対の溝に嵌合する一対の中間部材と、 前記一対の中間部材の内面と、それらに対向する前記セ
   ンターシャフトの球形部分の外面との一方に形成された
   穴によって転動可能に支持されると共に、他方に形成さ
   れた円弧状の溝に係合する一対の転動体と、から構成さ
   れていることを特徴とするワッブル式ポンプ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記円弧状の溝が前
   記一対の中間部材の内面にそれぞれ形成されていること
   を特徴とするワッブル式ポンプ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記円弧状の溝が前
   記センターシャフトの球形部分の外面に形成されている
   ことを特徴とするワッブル式ポンプ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
   前記揺動支持機構によって、前記旋回部材及び前記揺動
   部材が傾斜角度を変更することができるように支持され
   ていることを特徴とするワッブル式ポンプ。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記旋回部材及び前
   記揺動部材の傾斜角度を変更するために、前記センター
   シャフトが伸縮し得るように構成されていることを特徴
   とするワッブル式ポンプ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかにおいて、
   前記中間部材が、前記アウターリングの内面の一部分と
   して初めから一体に形成されていることを特徴とするワ
   ッブル式ポンプ。