JP2003144556A - 足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置 - Google Patents
足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置Info
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- JP2003144556A JP2003144556A JP2001348131A JP2001348131A JP2003144556A JP 2003144556 A JP2003144556 A JP 2003144556A JP 2001348131 A JP2001348131 A JP 2001348131A JP 2001348131 A JP2001348131 A JP 2001348131A JP 2003144556 A JP2003144556 A JP 2003144556A
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- stimulating
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運動機能障害を呈した下肢をアシストしてペ
タル漕ぎ運動を惹起もしくは増強させ、かつ、それら運
動機能障害者の自己回復力の向上や健康維持を図ること
ができる足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置を提
供する。 【解決手段】 足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装
置において、両側もしくは片側の下肢の伸筋群と屈筋群
を交互に刺激する刺激用表面電極と、この刺激用表面電
極を前記下肢の伸筋群と屈筋群の近傍に装着するための
電極装着具２０と、この電極装着具２０に接続される電
気刺激装置１０とを具備する。
タル漕ぎ運動を惹起もしくは増強させ、かつ、それら運
動機能障害者の自己回復力の向上や健康維持を図ること
ができる足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置を提
供する。 【解決手段】 足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装
置において、両側もしくは片側の下肢の伸筋群と屈筋群
を交互に刺激する刺激用表面電極と、この刺激用表面電
極を前記下肢の伸筋群と屈筋群の近傍に装着するための
電極装着具２０と、この電極装着具２０に接続される電
気刺激装置１０とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、足踏み式の車椅
子、三輪車、四輪車において、運動障害や筋力低下を有
する下肢に対し、電気刺激を刺激用表面電極もしくは埋
め込み電極にて当該下肢筋に与え、上記車両の前進・後
退および旋回を引き起こす足踏み運動をアシスト（制
御）する機能的電気刺激装置に関するものである。
子、三輪車、四輪車において、運動障害や筋力低下を有
する下肢に対し、電気刺激を刺激用表面電極もしくは埋
め込み電極にて当該下肢筋に与え、上記車両の前進・後
退および旋回を引き起こす足踏み運動をアシスト（制
御）する機能的電気刺激装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、下肢の運動機能が障害された者
が移動する手段として、車椅子、電動式四輪車あるいは
障害者用に改造された自動車が用いられている。
が移動する手段として、車椅子、電動式四輪車あるいは
障害者用に改造された自動車が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今、
運動障害者であっても利用可能な足踏み式の車椅子、三
輪車、四輪車が考案されてきている。しかし、下肢の運
動機能障害がある者に対して、足踏み車両を適用するこ
とはこれまで考えられていなかった。
運動障害者であっても利用可能な足踏み式の車椅子、三
輪車、四輪車が考案されてきている。しかし、下肢の運
動機能障害がある者に対して、足踏み車両を適用するこ
とはこれまで考えられていなかった。
【０００４】これに対し、運動機能障害や筋力低下を有
する下肢に対して何らかのアシストができると、これら
足踏み式の車両の自力での走行が可能となる。このよう
なアシストによる自力走行が可能となることにより、下
肢運動機能障害者の移動能力の向上につながり、ひいて
はリハビリ意欲の向上、社会活動参加意欲の向上をもら
たす。
する下肢に対して何らかのアシストができると、これら
足踏み式の車両の自力での走行が可能となる。このよう
なアシストによる自力走行が可能となることにより、下
肢運動機能障害者の移動能力の向上につながり、ひいて
はリハビリ意欲の向上、社会活動参加意欲の向上をもら
たす。
【０００５】さらに、筋力低下や不完全麻痺を呈してい
る下肢の運動能力を高め、かつ循環や代謝の改善にも効
果があるため、自己回復力の向上や健康の維持などにも
極めて有効なものである。
る下肢の運動能力を高め、かつ循環や代謝の改善にも効
果があるため、自己回復力の向上や健康の維持などにも
極めて有効なものである。
【０００６】本発明は、上記状況に鑑みて、運動機能障
害を呈した下肢をアシストしてペタル漕ぎ運動を惹起も
しくは増強させ、かつ、それら運動機能障害者の自己回
復力の向上や健康維持を図ることができる足踏み運動ア
シスト用機能的電気刺激装置を提供することを目的とす
る。
害を呈した下肢をアシストしてペタル漕ぎ運動を惹起も
しくは増強させ、かつ、それら運動機能障害者の自己回
復力の向上や健康維持を図ることができる足踏み運動ア
シスト用機能的電気刺激装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置におい
て、両側もしくは片側の下肢の伸筋群と屈筋群を交互に
刺激する刺激用表面電極と、この刺激用表面電極を前記
下肢の伸筋群と屈筋群の近傍に装着するための電極装着
具と、この電極装着具に接続される電気刺激装置とを具
備することを特徴とする。
成するために、 〔１〕足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置におい
て、両側もしくは片側の下肢の伸筋群と屈筋群を交互に
刺激する刺激用表面電極と、この刺激用表面電極を前記
下肢の伸筋群と屈筋群の近傍に装着するための電極装着
具と、この電極装着具に接続される電気刺激装置とを具
備することを特徴とする。
【０００８】〔２〕上記〔１〕記載の足踏み運動アシス
ト用機能的電気刺激装置において、前記電気刺激装置
は、数チャンネルもしくはそれ以上の刺激出力を有し、
足踏みペダルの位置もしくは回転角度および車両の速度
データを検知して刺激データの開始点と刺激強度を決定
するとともに、車両の乗員の手あるいはその他の部位で
操作される速度指令器又は加速器によって、その速度又
は加速度に適合した刺激データの振幅あるいは刺激パル
スの幅もしくは周波数を自在に調整可能にすることを特
徴とする。
ト用機能的電気刺激装置において、前記電気刺激装置
は、数チャンネルもしくはそれ以上の刺激出力を有し、
足踏みペダルの位置もしくは回転角度および車両の速度
データを検知して刺激データの開始点と刺激強度を決定
するとともに、車両の乗員の手あるいはその他の部位で
操作される速度指令器又は加速器によって、その速度又
は加速度に適合した刺激データの振幅あるいは刺激パル
スの幅もしくは周波数を自在に調整可能にすることを特
徴とする。
【０００９】〔３〕上記〔２〕記載の足踏み運動アシス
ト用機能的電気刺激装置において、前記刺激データは、
基本的には足踏みペダルを漕ぐ際の下肢筋の動作筋電図
より作成され、前記足踏みペダルを押すパターンと引く
パターンとからなり、前記両側下肢をアシスト（制御）
する場合にはそれらのパターンが左右交互もしくは左右
同時に読み出されるように組合されることを特徴とす
る。
ト用機能的電気刺激装置において、前記刺激データは、
基本的には足踏みペダルを漕ぐ際の下肢筋の動作筋電図
より作成され、前記足踏みペダルを押すパターンと引く
パターンとからなり、前記両側下肢をアシスト（制御）
する場合にはそれらのパターンが左右交互もしくは左右
同時に読み出されるように組合されることを特徴とす
る。
【００１０】〔４〕上記〔１〕記載の足踏み運動制御用
機能的電気刺激装置において、前記電極装着具は、表面
刺激電極を両側もしくは片側の下肢の両側もしくは片側
の大殿筋、大腿四頭筋、ハムストリング筋、総腓骨神
経、下腿三頭筋などに容易に貼付できるよう配置したボ
ディースーツ型もしくは下着型電極装着具であることを
特徴とする。
機能的電気刺激装置において、前記電極装着具は、表面
刺激電極を両側もしくは片側の下肢の両側もしくは片側
の大殿筋、大腿四頭筋、ハムストリング筋、総腓骨神
経、下腿三頭筋などに容易に貼付できるよう配置したボ
ディースーツ型もしくは下着型電極装着具であることを
特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明の実施例を示す足踏み式車椅
子とそれに搭乗する利用者（運動障害者）の模式図、図
２は本発明の足踏み運動制御用機能的電気刺激装置のシ
ステム構成図、図３は本発明の実施例を示す機能的電気
刺激装置の電極装着具の側面図、図４はその機能的電気
刺激装置の電極装着具の前面図、図５はその機能的電気
刺激装置の電極装着具の後面図である。
子とそれに搭乗する利用者（運動障害者）の模式図、図
２は本発明の足踏み運動制御用機能的電気刺激装置のシ
ステム構成図、図３は本発明の実施例を示す機能的電気
刺激装置の電極装着具の側面図、図４はその機能的電気
刺激装置の電極装着具の前面図、図５はその機能的電気
刺激装置の電極装着具の後面図である。
【００１３】これらの図において、１は足踏み式車椅子
（三輪車、四輪車）であり、この足踏み式車椅子１は、
椅子２の後部を支える大径の後輪３と、椅子２の前部を
支える小径の前輪４と、ペダル５と、このペダル５の昇
降操作により一方向に回転する駆動輪６と、この駆動輪
６の回転を後輪３の軸部に設けられる被駆動輪８に伝達
する機構を有している。７Ａは駆動輪６に設けられるエ
ンコーダ、７Ｂは被駆動輪８に設けられるエンコーダで
ある。また、９は床面（地面）である。
（三輪車、四輪車）であり、この足踏み式車椅子１は、
椅子２の後部を支える大径の後輪３と、椅子２の前部を
支える小径の前輪４と、ペダル５と、このペダル５の昇
降操作により一方向に回転する駆動輪６と、この駆動輪
６の回転を後輪３の軸部に設けられる被駆動輪８に伝達
する機構を有している。７Ａは駆動輪６に設けられるエ
ンコーダ、７Ｂは被駆動輪８に設けられるエンコーダで
ある。また、９は床面（地面）である。
【００１４】さらに、この足踏み式車椅子１は、椅子の
後部に電気刺激装置（制御装置を内蔵）１０を装備して
おり、この電気刺激装置１０には、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）１０Ａ、波形生成部１０Ｂ、記憶装置（メモリ）１
０Ｃ、出力インタフェース１０Ｄを備えており、手元制
御器（スロットルあるいはジョイスティック）１１を介
して、図３〜図５に示すような、刺激用表面電極２１〜
２６（詳細は後述）を有する電極装着具２０が接続され
る。
後部に電気刺激装置（制御装置を内蔵）１０を装備して
おり、この電気刺激装置１０には、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）１０Ａ、波形生成部１０Ｂ、記憶装置（メモリ）１
０Ｃ、出力インタフェース１０Ｄを備えており、手元制
御器（スロットルあるいはジョイスティック）１１を介
して、図３〜図５に示すような、刺激用表面電極２１〜
２６（詳細は後述）を有する電極装着具２０が接続され
る。
【００１５】その電極装着具２０は、運動障害者の下肢
の大殿筋３１に接触する刺激用表面電極２１と、外側ハ
ムストリング３２に接触する刺激用表面電極２２と、外
側広筋３３に接触する刺激用表面電極２３と、内側広筋
３４に接触する刺激用表面電極２４と、総腓骨神経３５
に接触する刺激用表面電極２５と、下腿三頭筋３６に接
触する刺激用表面電極２６とを備えている。
の大殿筋３１に接触する刺激用表面電極２１と、外側ハ
ムストリング３２に接触する刺激用表面電極２２と、外
側広筋３３に接触する刺激用表面電極２３と、内側広筋
３４に接触する刺激用表面電極２４と、総腓骨神経３５
に接触する刺激用表面電極２５と、下腿三頭筋３６に接
触する刺激用表面電極２６とを備えている。
【００１６】上記したように、電極装着具２０を運動障
害者の下肢に装着して、所定の部位、つまり、大殿筋３
１、外側ハムストリング３２、外側広筋３３、内側広筋
３４、総腓骨神経３５、下腿三頭筋３６のそれぞれに接
触する刺激用表面電極２１〜２６を接触させる。そし
て、電気刺激装置１０からの電気刺激波を手元制御器
（ジョイスティック）１１を介して印加することによ
り、運動障害者の両側もしくは片側の下肢の伸筋群と屈
筋群を交互に刺激する。
害者の下肢に装着して、所定の部位、つまり、大殿筋３
１、外側ハムストリング３２、外側広筋３３、内側広筋
３４、総腓骨神経３５、下腿三頭筋３６のそれぞれに接
触する刺激用表面電極２１〜２６を接触させる。そし
て、電気刺激装置１０からの電気刺激波を手元制御器
（ジョイスティック）１１を介して印加することによ
り、運動障害者の両側もしくは片側の下肢の伸筋群と屈
筋群を交互に刺激する。
【００１７】そこで、運動障害者が、足踏み式の車椅子
１のペダル５を漕ぐのに伴って、当該下肢筋に刺激用表
面電極２１〜２６からの電気刺激が与えられるため、運
動障害者は興味を示してリハビリに努めることができ、
運動能力を高めることができる。したがって、自己治癒
力を向上させることができる。
１のペダル５を漕ぐのに伴って、当該下肢筋に刺激用表
面電極２１〜２６からの電気刺激が与えられるため、運
動障害者は興味を示してリハビリに努めることができ、
運動能力を高めることができる。したがって、自己治癒
力を向上させることができる。
【００１８】図６は本発明の実施例を示す刺激波パター
ンを示す図であり、図６（ａ）は伸筋群と屈筋群との交
代性刺激波パターン、図６（ｂ）は伸筋群と屈筋群との
同時刺激波パターンを示す図である。
ンを示す図であり、図６（ａ）は伸筋群と屈筋群との交
代性刺激波パターン、図６（ｂ）は伸筋群と屈筋群との
同時刺激波パターンを示す図である。
【００１９】また、図７は本発明の実施例を示す急速に
速度を上げる場合の刺激波パターンを示す図であり、図
７（ａ）はその周波数変調方式の場合の刺激波パター
ン、図７（ｂ）はその振幅変調方式の場合の刺激波パタ
ーン、図７（ｃ）は振幅変調・周波数変調混合方式の場
合の刺激波パターンを示す図である。
速度を上げる場合の刺激波パターンを示す図であり、図
７（ａ）はその周波数変調方式の場合の刺激波パター
ン、図７（ｂ）はその振幅変調方式の場合の刺激波パタ
ーン、図７（ｃ）は振幅変調・周波数変調混合方式の場
合の刺激波パターンを示す図である。
【００２０】そこで、本発明の機能的電気刺激装置は、
ペダル５の昇降操作に伴い、エンコーダ７Ａ，７Ｂか
ら、手元制御器１１へデジタル位置信号もしくはデジタ
ル回転角信号および速度信号が入力され、その情報によ
り、運動障害者の下肢の左右各側の刺激開始時の刺激パ
ターン、サイクリング中の屈伸パターンの切り替えが行
われる。
ペダル５の昇降操作に伴い、エンコーダ７Ａ，７Ｂか
ら、手元制御器１１へデジタル位置信号もしくはデジタ
ル回転角信号および速度信号が入力され、その情報によ
り、運動障害者の下肢の左右各側の刺激開始時の刺激パ
ターン、サイクリング中の屈伸パターンの切り替えが行
われる。
【００２１】また、サイクリングのスピード調整は運動
障害者の残存機能、例えばアクセルとしての機能も有す
る手元制御器１１を操作することにより行う。すなわ
ち、手元制御器１１を速度の増減方向に動かすと、刺激
波振幅（パルス幅でもよい）もしくは刺激波周波数のい
ずれか、あるいは刺激波振幅（パルス幅でもよい）と刺
激波周波数（以後、一括して刺激波強度という）の双方
の増減が行われ、それに伴って、運動障害者の筋収縮力
が増減し、ペダル５に加わる力が増減し、速度が調整さ
れる。言い換えると、低速走行する場合には低い刺激波
強度とし、高速走行の場合には、刺激波強度を上げるこ
とにより、それを実現する。また、足踏みの開始時ある
いは急速に速度を上げる場合には、一定時間、刺激波強
度ごとに刺激波周波数を最大にし、次いでアクセルの位
置で定められた刺激波強度に戻すようにする。これによ
って疲労が少ないより効率的なスピード調整を行う。
障害者の残存機能、例えばアクセルとしての機能も有す
る手元制御器１１を操作することにより行う。すなわ
ち、手元制御器１１を速度の増減方向に動かすと、刺激
波振幅（パルス幅でもよい）もしくは刺激波周波数のい
ずれか、あるいは刺激波振幅（パルス幅でもよい）と刺
激波周波数（以後、一括して刺激波強度という）の双方
の増減が行われ、それに伴って、運動障害者の筋収縮力
が増減し、ペダル５に加わる力が増減し、速度が調整さ
れる。言い換えると、低速走行する場合には低い刺激波
強度とし、高速走行の場合には、刺激波強度を上げるこ
とにより、それを実現する。また、足踏みの開始時ある
いは急速に速度を上げる場合には、一定時間、刺激波強
度ごとに刺激波周波数を最大にし、次いでアクセルの位
置で定められた刺激波強度に戻すようにする。これによ
って疲労が少ないより効率的なスピード調整を行う。
【００２２】刺激用表面電極２１〜２６は、ボディスー
ツ型もしくは下着型電極装着具に貼付されるが、上記し
たように、その部位は、運動障害者の両側もしくは片側
の大殿筋３１、外側ハムストリング３２、外側広筋３
３、内側広筋３４、総腓骨神経３５、下腿三頭筋３６な
ど足踏み運動に必要な筋の運動点とする。
ツ型もしくは下着型電極装着具に貼付されるが、上記し
たように、その部位は、運動障害者の両側もしくは片側
の大殿筋３１、外側ハムストリング３２、外側広筋３
３、内側広筋３４、総腓骨神経３５、下腿三頭筋３６な
ど足踏み運動に必要な筋の運動点とする。
【００２３】また、刺激用表面電極に印加される刺激波
パターンは、図６又は図７に示すように、ペダルを押す
伸展パターンとペダルを引く屈曲パターンよりなるが、
左右の刺激波データは、機能的電気刺激装置内の制御装
置から、図６に示すように、それぞれ独立に読み出すこ
とができ、図６（ａ）に示すような刺激波パターンによ
り、交互に伸展屈曲を行ったり、図６（ｂ）に示すよう
な刺激波パターンにより、両側同時に伸展屈曲を行った
りすることができる。
パターンは、図６又は図７に示すように、ペダルを押す
伸展パターンとペダルを引く屈曲パターンよりなるが、
左右の刺激波データは、機能的電気刺激装置内の制御装
置から、図６に示すように、それぞれ独立に読み出すこ
とができ、図６（ａ）に示すような刺激波パターンによ
り、交互に伸展屈曲を行ったり、図６（ｂ）に示すよう
な刺激波パターンにより、両側同時に伸展屈曲を行った
りすることができる。
【００２４】更に、刺激波パターンは、図７に示すよう
に、形成することができる。つまり、図７（ａ）に示す
ような周波数変調方式としたり、図７（ｂ）に示すよう
に、振幅変調方式の刺激波パターンとしたり、図７
（ｃ）に示すように、振幅変調・周波数変調混合方式の
刺激波パターンとすることもできる。
に、形成することができる。つまり、図７（ａ）に示す
ような周波数変調方式としたり、図７（ｂ）に示すよう
に、振幅変調方式の刺激波パターンとしたり、図７
（ｃ）に示すように、振幅変調・周波数変調混合方式の
刺激波パターンとすることもできる。
【００２５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。
【００２７】（Ａ）機能的電気刺激装置付きの足踏み式
の車椅子により、運動障害者の下肢をアシストし、運動
障害者の自己治癒力を向上させることができる。つま
り、ペダルを漕ぐのに伴って、当該下肢筋に刺激用表面
電極からの電気刺激が与えられるため、運動障害者は興
味を示してリハビリに努めることができ、運動能力を高
めることができる。したがって、自己治癒力を向上させ
ることができる。
の車椅子により、運動障害者の下肢をアシストし、運動
障害者の自己治癒力を向上させることができる。つま
り、ペダルを漕ぐのに伴って、当該下肢筋に刺激用表面
電極からの電気刺激が与えられるため、運動障害者は興
味を示してリハビリに努めることができ、運動能力を高
めることができる。したがって、自己治癒力を向上させ
ることができる。
【００２８】（Ｂ）運動障害者の下肢筋に刺激用表面電
極からの電気刺激を与える場合にその刺激波パターンを
変化させることにより、リハビリ効果を向上させること
ができる。
極からの電気刺激を与える場合にその刺激波パターンを
変化させることにより、リハビリ効果を向上させること
ができる。
【図１】本発明の実施例を示す足踏み式車椅子とそれに
搭乗する利用者（運動障害者）の模式図である。
搭乗する利用者（運動障害者）の模式図である。
【図２】本発明の足踏み運動制御用機能的電気刺激装置
のシステム構成図である。
のシステム構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す機能的電気刺激装置の電
極装着具の側面図である。
極装着具の側面図である。
【図４】本発明の実施例を示す機能的電気刺激装置の電
極装着具の前面図である。
極装着具の前面図である。
【図５】本発明の実施例を示す機能的電気刺激装置の電
極装着具の後面図である。
極装着具の後面図である。
【図６】本発明の実施例を示す刺激波パターンを示す図
である。
である。
【図７】本発明の実施例を示す急速に速度を上げる場合
の刺激波パターンを示す図である。
の刺激波パターンを示す図である。
１ 足踏み式車椅子
２ 椅子
３ 大径の後輪
４ 小径の前輪
５ ペダル
６ 駆動輪
７Ａ，７Ｂ エンコーダ
８ 被駆動輪
９ 床面（地面）
１０ 電気刺激装置（制御装置を内蔵）
１０Ａ 中央処理装置（ＣＰＵ）
１０Ｂ 波形生成部
１０Ｃ 記憶装置（メモリ）
１０Ｄ 出力インタフェース
１１ 手元制御器（スロットルあるいはジョイスティ
ック） ２０ 電極装着具 ２１〜２６ 刺激用表面電極 ３１ 大殿筋 ３２ 外側ハムストリング ３３ 外側広筋 ３４ 内側広筋 ３５ 総腓骨神経 ３６ 下腿三頭筋
ック） ２０ 電極装着具 ２１〜２６ 刺激用表面電極 ３１ 大殿筋 ３２ 外側ハムストリング ３３ 外側広筋 ３４ 内側広筋 ３５ 総腓骨神経 ３６ 下腿三頭筋
フロントページの続き
(72)発明者 藤居 徹
宮城県仙台市中山２−24−25
Ｆターム(参考） 4C053 BB01 BB23 BB31 JJ01 JJ02
JJ03 JJ04 JJ06 JJ11 JJ13
JJ24
Claims (4)
- 【請求項１】（ａ）両側もしくは片側の下肢の伸筋群と
屈筋群を交互に刺激する刺激用表面電極と、（ｂ）該刺
激用表面電極を前記下肢の伸筋群と屈筋群の近傍に装着
するための電極装着具と、（ｃ）該電極装着具に接続さ
れる電気刺激装置とを具備することを特徴とする足踏み
運動アシスト用機能的電気刺激装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の足踏み運動アシスト用機
能的電気刺激装置において、前記電気刺激装置は、数チ
ャンネルもしくはそれ以上の刺激出力を有し、足踏みペ
ダルの位置もしくは回転角度および車両の速度データを
検知して刺激データの開始点と刺激強度を決定するとと
もに、車両の乗員の手あるいはその他の部位で操作され
る速度指令器又は加速器によって、その速度又は加速度
に適合した刺激データの振幅あるいは刺激パルスの幅も
しくは周波数を自在に調整可能にすることを特徴とする
足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の足踏み運動アシスト用機
能的電気刺激装置において、前記刺激データは、基本的
には足踏みペダルを漕ぐ際の下肢筋の動作筋電図を基に
作成され、前記足踏みペダルを押すパターンと引くパタ
ーンとからなり、前記両側下肢をアシストする場合には
それらのパターンが左右交互もしくは左右同時に読み出
されるように組合されることを特徴とする足踏み運動ア
シスト用機能的電気刺激装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の足踏み運動アシスト用機
能的電気刺激装置において、前記電極装着具は、表面刺
激電極を両側もしくは片側の下肢の両側もしくは片側の
大殿筋、大腿四頭筋、ハムストリング筋、総腓骨神経、
下腿三頭筋などに容易に貼付できるよう配置したボディ
ースーツ型もしくは下着型電極装着具であることを特徴
とする足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348131A JP2003144556A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348131A JP2003144556A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 足踏み運動アシスト用機能的電気刺激装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003144556A true JP2003144556A (ja) | 2003-05-20 |
Family
ID=19161005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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