JP2003136314A - 電動加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に製造でき、電動モータの交換や保守点
検が容易で、更には収納時に全長も短くなる電動加工装
置を提供する。 【解決手段】 前後のガイドブロック１４、１５又は円
筒部材１８に一体的に取付けられた取付け座１１、１２
を備えたシリンダー本体１３と、シリンダー本体１３に
摺動可能に配置され、中間位置にはピストン２１が設け
られた中空部材４０と、中空部材４０に回転自在に取付
けられたスピンドル５１と、中空部材４０の基部に設け
られたモータ支持フレーム５４と、モータ支持フレーム
５４に取付けられた電動モータ５９と、電動モータ５９
の出力軸に設けられた第１のプーリ６０から、スピンド
ル５１の基部に設けられた第２のプーリ５３に回転動力
を伝達するベルト部材６０ａとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穴開け、タップ、
中ぐり、ブラッシング、又はホーニング等の各種の加工
に使用される電動加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭５６−１０９８３９号公報には従
来例に係る電動加工装置が提案されている。この電動加
工装置においては、エアシリンダの内部にスピンドルを
回転自在に支持する中空部材（主軸筒）を配置し、この
中空部材に先部に工具が取付けられるスピンドルを回転
自在に取付けている。そして、スピンドルの後側はスプ
ライン機構が設けられ、スピンドルが前後に進退して
も、減速機構によって減速された電動モータの動力を伝
える構造となっていた。また、特開平７−２７６１１９
号公報に従来例に係る電動加工装置が提案されており、
この電動加工装置においては、前後に取付け座を有する
エアシリンダの内部に電動モータを入れ、この電動モー
タのスピンドル（回転軸）の先部に工具を取付けるチャ
ックを設けていた。そして、エアシリンダの作用によっ
て、内部の電動モータを進退させ、スピンドルの先部に
取付けた工具によって、各種加工を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
５６−１０９８３９号公報記載の電動加工装置において
は、エアシリンダに進退自在に配置されたスピンドルの
後部に進退自在なスプライン機構を介して減速機構及び
電動モータを直列に配置したので、全長が長くなるとい
う問題があった。また、スプライン機構は、使用するス
プラインボスとスプライン軸の加工費が高く、更にはス
プライン機構の精度が悪いと騒音が発生したり、寿命が
短くなる等の問題があった。一方、特開平７−２７６１
１９号公報記載の電動加工装置においては、スプライン
機構が使用されておらず、スプライン機構を使用するこ
との問題は解消されているが、電動モータがエアシリン
ダの内部に収納されているので、電動モータを大型化す
る場合には、エアシリンダも大きくする必要があり、結
果として電動モータだけを大型化することは極めて困難
であった。更には、電動モータがエアシリンダの内部に
収納されているので、保守点検が面倒であるという問題
があり、更には、機械的な変速機を内部に組み込むこと
も困難であった。本発明はかかる事情に鑑みてなされた
もので、安価に製造でき、電動モータの交換や保守点検
が容易で、更には収納時に全長も短くなる電動加工装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る電動加工装置は、前後のガイドブロック、該前後の
ガイドブロックを連結する円筒部材、及び前記前後のガ
イドブロック又は前記円筒部材に一体的に取付けられた
取付け座を備えたシリンダー本体と、前記シリンダー本
体に摺動可能に配置され、中間位置には前記円筒部材に
摺接するピストンが設けられた中空部材と、前記中空部
材に回転自在に取付けられ、先部には工具ホルダーが取
付け可能なスピンドルと、前記中空部材の基部に設けら
れたモータ支持フレームと、前記モータ支持フレーム
に、その出力軸を前記中空部材の軸心と平行でかつ前記
中空部材の基部方向に向けて配置された電動モータと、
前記電動モータの出力軸に設けられた第１のプーリか
ら、前記スピンドルの基部に設けられた第２のプーリに
回転動力を伝達するベルト部材とを有する。これによっ
て、シリンダー本体とピストンが設けられた中空部材と
でエアシリンダを形成し、ピストンで前後に分けられる
何れかの気室に圧縮空気を入れることによって、中空部
材の前進及び後退動作を行うことができる。この場合、
空気の出入口であるエアポートは前後のガイドブロック
に設けてもよいが、シリンダー本体の円筒部材の内部に
外側に通気溝のあるメタル筒（シリンダーチューブ）等
を設けて、後ろ側のガイドブロック部分又はこれに連接
される補助金物等に配置してもよい。また、本発明に係
る電動加工装置において、前記シリンダー本体に対して
前記中空部材の前進方向及び／又は後退方向の停止位置
を決定するリミットスイッチを設けることも当然でき
る。

【０００５】そして、本発明に係る電動加工装置におい
て、前記中空部材の前進限の近傍位置から作動を始める
緩衝機構を設けることは自由である。更には、本発明の
電動加工装置において、前記取付け座は前後に設けら
れ、前側の取付け座は前側のガイドブロックと一体とな
って、後ろ側の取付け座は後ろ側のガイドブロックと一
体となっている構造のものや、前記取付け座は前記円筒
部材と一体となって、前後左右に取付け孔が設けられて
いる構造のものがある。そして、この取付け座の幅は、
前記ガイドブロック又は前記モータ支持フレームの何れ
か一方の幅より狭くなっているのが極めて好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の第１の実施
の形態に係る電動加工装置の一部切欠き側面図、図２は
同側面図、図３は同平面図、図４は同背面図、図５
（Ａ）は同正面図、（Ｂ）は同部分側面図、図６は本発
明の第２の実施の形態に係る電動加工装置の一部切欠き
側面図、図７は同側面図、図８は同正面図、図９は同側
面図である。

【０００７】図１〜図４に示すように、本発明の第１の
実施の形態に係る電動加工装置１０は全体が十分強度を
有する金属材からなって、下部に前後一体となった取付
け座１１、１２があって全体を支持するシリンダー本体
１３を有している。シリンダー本体１３は、前後のガイ
ドブロック１４、１５と、前側のガイドブロック１４の
後部縮径部１６及び後ろ側のガイドブロック１５の前部
縮径部１７にその端部がそれぞれ嵌入した状態で、ガイ
ドブロック１４、１５を連結する円筒部材の一例である
金属製の脚付きパイプ部１８とを備えている。断面円形
の縮径部１６、１７には内側円形の脚付きパイプ部１８
とのシールを行うＯリング１９、２０がそれぞれ設けら
れている。鋳物製の脚付きパイプ部１８の内側には内側
のピストン２１との摺動性を向上するためのメタル筒
（シリンダーチューブ）２２が設けられている。メタル
筒２２の外周には空気溝又は適当な隙間が設けられて、
前気室２３と後ろ側のガイドブロック１５に設けられた
リング溝２４とが連結している。また、後ろ側のガイド
ブロック１５には、ピストン２１によって仕切られる前
気室２３と後ろ気室２５のシールを行うＯリング２６が
設けられている。

【０００８】後ろ側のガイドブロック１５には、図２、
図３、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の補助金
物２７がボルト２８、２９によって取付けられている。
この第１の補助金物２７には、後ろ気室２５の基側及び
前気室２３に通ずるリング溝２４に、通気孔３０、３１
を介してそれぞれ連通するエアポート３２、３３を有し
ている。なお、３２ａ、３３ａはホース取付け金具を示
す。前記取付け座１１、１２にはそれぞれ両側に２個ず
つ取付け孔（ボルト挿通孔）３４、３５が設けられてい
る。脚付きパイプ部１８の取付け座１１、１２を除く部
分の外形は、角部が切り落とされた断面実質四角形とな
って（図５（Ａ）参照）、内側の円形中空部分との間の
四隅に肉厚部３６を有し、この肉厚部３６にガイドブロ
ック１４、１５にそれぞれ装着された４本のボルト３
７、３８が螺合する雌ねじ３９（計８）が形成され、ガ
イドブロック１４、１５と脚付きパイプ部１８の連結が
行われている。

【０００９】前記シリンダー本体１３の内部には中空部
材４０が、前後のガイドブロック１４、１５に固定され
ている摺動メタル４１、４２を介して前後に移動可能に
設けられている。中空部材４０の中間位置には前記した
ピストン２１が設けられている。このピストン２１は中
空部材４０とは別体となって、ねじ４３によって中空部
材４０に固着され、更に周囲にシール用のＯリング４４
を備えている。ガイドブロック１４、１５にはそれぞれ
シール用のＵパッキン４５とゴミの侵入を防止するダス
トシール４６が設けられている。なお、ピストン２１の
内側にもシール用のＯリング４４ａを有している。これ
によって、中空部材４０とシリンダー本体１３とで一つ
のエアシリンダを構成し、エアポート３１、３２から空
気を入出することによって、中空部材４０全体がシリン
ダー本体１３に対して進退する構造となっている。

【００１０】中空部材４０の内部には前後のベアリング
４７〜５０を介してスピンドル５１が回転自由に取付け
られ、スピンドル５１の先部には工具ホルダー５２が、
スピンドル５１の後部（基部）には第２のプーリ５３が
設けられている。また、図２に示すように、中空部材４
０の後端側（基部）にはモータ支持フレーム５４が設け
られ、実際にはこのモータ支持フレーム５４に前記した
ベアリング４９、５０が装着されている。このモータ支
持フレーム５４の側部には、第２の補助金物５５が設け
られ、第１の補助金物２７に一端が固定されたガイドロ
ッド５６が挿通する滑り軸受５７を有し、これによっ
て、中空部材４０の回り止めを図っている。また、第２
の補助金物５５の下部には液圧式の緩衝機構（油圧式ス
ピードコントローラ、ハイドロチェッカー）５８が設け
られ、中空部材４０が前進した場合に緩衝機構５８の先
端が第１の補助金物２７に当接して衝撃を緩和するよう
になっている。

【００１１】前記モータ支持フレーム５４の上部には、
フランジ型の電動モータ５９がその軸心を中空部材４０
の軸心と平行にして設けられている。電動モータ５９の
出力軸には第１のプーリ６０が固定されている。第１及
び第２のプーリ６０、５３は、それぞれ段付きプーリで
あって、ベルト６０ａ（ベルト部材の一例）のかける位
置を変えることによって、電動モータ５９の回転動力が
変速して中空部材４０へ伝わる。この実施の形態では、
第１及び第２のプーリ６０、５３は、それぞれ４段の段
付きプーリであるが、全く段がない場合、あるいは更に
異なる段であっても本発明は適用される。モータ支持フ
レーム５４から突出する第１、第２のプーリ６０、５３
及びこれに掛けられたベルト６０ａが露出すると危険で
あるので、これらを囲むカバー６１が設けられ、ボルト
６２によって、モータ支持フレーム５４に固定されるよ
うになっている。なお、第１、第２のプーリ６０、５３
及びこれに使用するベルト６０ａを有して有段式の変速
機構が構成されている。

【００１２】モータ支持フレーム５４の頂部には、第
１、第２のプーリ６０、５３にかけられたベルト６０ａ
の弛みを無くすベルト引っ張り機構６３（図２では省
略）が設けられている。ベルト引っ張り機構６３は、モ
ータ支持フレーム５４の頂部にねじ６４によって取付け
られたプレート片６５と、プレート片６５を挿通して電
動モータ５９のフランジ６６に形成された雌ねじ６７に
螺合するボルト６８とを有し、フランジ６６のモータ支
持フレーム５４への取付けねじを緩めた状態で、ボルト
６８を締め込み、電動モータ５９全体を引き上げる構造
となっている。図２〜図４に示すように、ガイドブロッ
ク１５に取付けた第１の補助金物２７の片側には、後方
に向けて前進限及び後退限のリミットスイッチ７０、７
１の取付け部材７２が設けられ、モータ支持フレーム５
４の片側には前方に向けてリミットスイッチ７１、７０
の作動金物（ドッグ）７３、７４を支持するロッド７５
が固定されている。これによって、中空部材４０、即ち
工具ホルダー５２の前進限及び後退限を決めている。な
お、７６は電動モータ５９の配線コードを、７７はリッ
ミットスイッチの配線コードを、７８、７９はエアホー
スを示す。

【００１３】この電動加工装置１０の作用及び動作につ
いて説明すると、図２に示すように、中空部材４０が後
ろにあって、後退限のリミットスイッチ７１に作動金物
７４が当接している位置を元位置とし、この状態で、第
１、第２のプーリ６０、５３の適当な位置にベルト６０
ａをかけ、工具ホルダー５２に適当な工具（例えば、ド
リル）を取付け、電動モータ５９を回転させると、工具
が回転する。この状態では、エアポート３２を介して後
ろ気室２５に圧縮空気を入れると、ピストン２１が前進
し、中空部材４０が前進する。これによって、図示しな
い対象物に工具によって穴等を開けることができる。工
具が前進限に近づくと、緩衝機構５８が作動し、更に作
動金物７３がリミットスイッチ７０を作動させることに
よって、電動モータ５９の電源を切って工具の前進が停
止する。ここで、動作を確実にするために、電動モータ
５９としてブレーキ付きのモータを使用してもよい。ま
た、一体となった取付け座１１、１２の中央部分には、
電動加工装置１０の軸心に合わせて縦方向位置合わせ溝
１１ａ（図４参照）と、これに直交する横方向位置合わ
せ溝１２ａ（図１、図２参照）が設けられている。この
縦方向位置合わせ溝１１ａと、横方向位置合わせ溝１２
ａを用いて、この電動加工装置１０を所定の位置に正確
に配置できる。

【００１４】工具の動力に大きな回転動力を必要とする
場合には、第１、第２のプーリ６０、５３にかかるベル
ト６０ａの位置を変えて、スピンドル５１の回転数を下
げる。工具の動力に大きなトルクを必要としない場合に
は作業効率を上げるために、第１、第２のプーリ６０、
５３にかかるベルト６０ａの位置を変えて、スピンドル
５１を高速回転する。この電動加工装置１０において
は、取付け座１１、１２は、脚付きパイプ部（円筒部材
の一例）１８と一体となって、前後左右に取付け孔３
４、３５が設けられ、更に、取付け座１１、１２の幅
は、ガイドブロック１４、１５の幅と実質的に同一（又
は狭くなっている）ので、複数の電動加工装置１０を横
に並べて並列に取付ける場合、狭い間隔で配置すること
ができる。

【００１５】続いて、図６〜図９を参照しながら、本発
明の第２の実施の形態に係る電動加工装置８０について
説明するが、電動加工装置１０と実質的に同一な構成要
素については、同一の番号を付してその詳しい説明を省
略する。この電動加工装置８０と、第１の実施の形態に
係る電動加工装置１０との相違点は、以下の通りであ
る。 （１）電動加工装置１０では取付け座１１、１２がピス
トン２１が前後動する脚付きパイプ部１８と一体となっ
ているが、電動加工装置８０においては、前後の取付け
座８１、８２は、中央の円筒部材の一例であるパイプ８
３の前後端に固着されるガイドブロック８４、８５にそ
れぞれ一体的に取付けられている。これによって、シリ
ンダを構成するパイプ８３は市販のパイプで済むので安
価に製造でき、ガイドブロック８４、８５はストローク
の異なる他の電動加工装置にも使用できる。なお、取付
け座８１、８２にはそれぞれ両側に取付け孔３４、３５
が設けられている。

【００１６】（２）電動加工装置１０では、脚付きパイ
プ部１８の内側に更に周囲に１又は複数本の空気溝が設
けられたメタル筒２２を使用し、前気室２３の圧縮空気
の供給をメタル筒２２の外側に形成された空気溝を介し
て後ろ側のガイドブロック１５側に導いているが、電動
加工装置８０では、パイプ８３の内側にピストン８８を
直接当接させている。従って、前気室８９に圧縮空気を
供給するエアポート９０は前側のガイドブロック８４の
上部に設けられている。後ろ気室９１に圧縮空気を供給
するエアポートはガイドブロック８５の側部（図示せ
ず）に設けられている。 （３）電動加工装置１０では中空部材４０は全体が一体
構造であったが、電動加工装置８０においては、中空部
材９２はスピンドル９３の前側を回転自在に支持するベ
アリング９４の収納ハウジング９５とこれに連接される
中空筒部９６とに分離されている。４本のボルト９７に
よって収納ハウジング９５と中空筒部９６とは連結され
ている。これによって、中空部材９２の長さをパイプ８
３の長さに合わせて変更できる。 （４）電動加工装置１０では、中空部材４０の端部がモ
ータ支持フレーム５４に設けられた雄ねじに螺合して、
中空部材４０とモータ支持フレーム５４との連結が行わ
れているが、電動加工装置８０では、嵌め込み構造によ
って中空部材９２との軸心を合わせた状態で、４本のボ
ルト９７によって中空部材９２とモータ支持フレーム９
８との連結が行われている。これによって、十分な強度
を有して中空部材９２とモータ支持フレーム９８を連結
できる。なお、電動加工装置１０と同様、スピンドル９
３の後部を回転自由に支持するベアリング９９はモータ
支持フレーム９８内に設けられている。

【００１７】（５）電動加工装置１０においては、第
１、第２のプーリ６０、５３には段付きプーリが使用さ
れ、スピンドル５１の有段変速が可能であったが、電動
加工装置８０においては、第１、第２のプーリ１０１、
１０２には段が設けられておらず、電動モータ１０３に
対するスピンドル９３の変速比は一定である。電動加工
装置８０においては、電動モータ１０３に大型のモータ
を用い、仮に変速が必要な場合には、電動モータ１０３
の回転数をインバータ制御等によって行うことを基本と
している。勿論、電動加工装置８０において、第１、第
２のプーリ１０１、１０２に有段のプーリを用いること
もできる。なお、１０４は第１、第２のプーリ１０１、
１０２を連結するベルト（ベルト部材の一例）を示す。
第１、第２のプーリに歯付きプーリを使用し、ベルト１
０４にも歯付きベルトを使用してもよい（第１の実施の
形態においても同じ）が、動力の伝達効率のよい、複数
のＶ状の溝を有するベルトを使用してもよい。モータ支
持フレーム９８は箱状になって、内部に第１、第２のプ
ーリ１０１、１０２が収納され、カバー用の蓋９８ａが
設けられ、ねじによって固定されている。１０３ａはモ
ータの取付けフランジを示す。

【００１８】（６）電動加工装置１０においては、緩衝
機構５８、回り止めのガイドロッド５６及びリミットス
イッチ７０、７１は、シリンダー本体１３の一方の側に
設けられていたが、電動加工装置８０においては、図
７、図９に示すように、リミットスイッチ１０５、１０
６はシリンダー本体１０７の一方の側に設けられ、緩衝
機構（ショックアブゾーバ）１０８及び回り止めのガイ
ドロッド１０９はシリンダー本体１０７の他方の側に設
けられている。ここで、シリンダー本体１０７は、パイ
プ８３、この前後に設けられているガイドブロック８
４、８５及びガイドブロック８４、８５を連結する４本
のタイロッド１１０を有している。即ち、図７に示すよ
うに、後部のガイドブロック８５の一方の側にはリミッ
トスイッチ１０５、１０６の取付け金具１１１が設けら
れ、モータ支持フレーム９８の一方の側にも、作動金物
（ドッグ）１１２を取付けるロッド１１３の支持金物１
１４が設けられている。

【００１９】そして、図９に示すように、ガイドブロッ
ク８５の他方の側には補助金物１１５がねじ１１６によ
って取付けられ、モータ支持フレーム９８の他方の側に
は別の補助金物１１７がねじ１１８によって取付けられ
ている。補助金物１１５の上側にはガイドロッド１０９
の端部が固定されていると共に、補助金物１１７にはガ
イドロッド１０９が挿通する滑り軸受１１９が固定され
て、これによって中空部材９２の回り止めを果してい
る。また、補助金物１１５には緩衝機構１０８の固定筒
１２０の先部が固定されており、補助金物１１７には緩
衝機構１０８の作動ロッド１２１が当接する金物（スト
ローク調整ボルト）１２２が設けられている。この実施
の形態では当接する金物１２２は補助金物１１７に螺着
されたボルトからなっている。なお、図６〜図９におい
てはスピンドル９３の先部に取付けられる工具ホルダー
は省略されている。

【００２０】電動加工装置８０の基本的動作は電動加工
装置１０と同一であるので、省略する。このように、電
動加工装置１０、８０においては、スピンドル５１、９
３を進退するエアシリンダ部分、即ちシリンダー本体１
３、１０７によって全体を支持し、電動モータ５９、１
０３を外部に露出させているので、シリンダー本体１
３、１０７の大きさによって、電動モータ５９、１０３
の大きさが制限されないし、そのメンテナンスや交換も
容易である。更には、シリンダー本体１３、１０７は一
定の強度が必要となるので、最大限、電動モータに対応
する程度に大きくなるが、これによって、スピンドル５
１、９３やその軸受を収納する空間を十分にとれ、結果
としてより大型の電動加工装置に対して優れた効果を発
揮する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１〜４記載の電動加工装置は、取
付け座を備えたシリンダー本体と、シリンダー本体に摺
動可能に配置される中空部材と、中空部材に回転自在に
取付けられたスピンドルと、中空部材の基部に設けられ
たモータ支持フレームと、モータ支持フレームに取付け
られた電動モータと、電動モータの出力軸に設けられた
第１のプーリから、スピンドルの基部に設けられた第２
のプーリに回転動力を伝達するベルト部材とを有してい
るので、電動モータがシリンダー本体の大きさによって
制限されず、大きな電動モータを使用できる。更には、
電動モータを途中で別の出力のものに交換することも容
易であり、更には、故障の場合のメンテナンスも容易で
ある。そして、電動モータをモータ支持フレームを介し
て前後動する中空部材の後部に取付けたので、従来のよ
うなスプライン機構が不要となり、安価に電動加工装置
を製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動加工装置
の一部切欠き側面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】（Ａ）は同正面図、（Ｂ）は同部分側面図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電動加工装置
の一部切欠き側面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】同正面図である。

【図９】同側面図である。

【符号の説明】

１０：電動加工装置、１１、１２：取付け座、１１ａ：
縦方向位置合わせ溝、１２ａ：横方向位置合わせ溝、１
３：シリンダー本体、１４、１５：ガイドブロック、１
６：後部縮径部、１７：前部縮径部、１８：脚付きパイ
プ部、１９、２０：Ｏリング、２１：ピストン、２２：
メタル筒、２３：前気室、２４：リング溝、２５：後ろ
気室、２６：Ｏリング、２７：第１の補助金物、２８、
２９：ボルト、３０、３１：通気孔、３２、３３：エア
ポート、３２ａ、３３ａ：ホース取付け金具、３４、３
５：取付け孔、３６：肉厚部、３７、３８：ボルト、３
９：雌ねじ、４０：中空部材、４１、４２：摺動メタ
ル、４３：ねじ、４４、４４ａ：Ｏリング、４５：Ｕパ
ッキン、４６：ダストシール、４７〜５０：ベアリン
グ、５１：スピンドル、５２：工具ホルダー、５３：第
２のプーリ、５４：モータ支持フレーム、５５：第２の
補助金物、５６：カイドロッド、５７：滑り軸受、５
８：緩衝機構、５９：電動モータ、６０：第１のプー
リ、６０ａ：ベルト、６１：カバー、６２：ボルト、６
３：ベルト引っ張り機構、６４：ねじ、６５：プレート
片、６６：フランジ、６７：雌ねじ、６８：ボルト、７
０、７１：リミットスイッチ、７２：取付け部材、７
３、７４：作動金物、７５：ロッド、７６、７７：配線
コード、７８、７９：エアホース、８０：電動加工装
置、８１、８２：取付け座、８３：パイプ、８４、８
５：ガイドブロック、８８：ピストン、８９：前気室、
９０：エアポート、９１：後ろ気室、９２：中空部材、
９３：スピンドル、９４：ベアリング、９５：収納ハウ
ジング、９６：中空筒部、９７：ボルト、９８：モータ
支持フレーム、９８ａ：蓋、９９：ベアリング、１０
１：第１のプーリ、１０２：第２のプーリ、１０３：電
動モータ、１０３ａ：取付けフランジ、１０４：ベル
ト、１０５、１０６：リミットスイッチ、１０７：シリ
ンダー本体、１０８：緩衝機構、１０９：ガイドロッ
ド、１１０：タイロッド、１１１：取付け金具、１１
２：作動金物、１１３：ロッド、１１４：支持金物、１
１５：補助金物、１１６：ねじ、１１７：補助金物、１
１８：ねじ、１１９：滑り軸受、１２０：固定筒、１２
１：作動ロッド、１２２：金物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後のガイドブロック、該前後のガイド
   ブロックを連結する円筒部材、及び前記前後のガイドブ
   ロック又は前記円筒部材に一体的に取付けられた取付け
   座を備えたシリンダー本体と、前記シリンダー本体に摺
   動可能に配置され、中間位置には前記円筒部材に摺接す
   るピストンが設けられた中空部材と、前記中空部材に回
   転自在に取付けられ、先部には工具ホルダーが取付け可
   能なスピンドルと、前記中空部材の基部に設けられたモ
   ータ支持フレームと、前記モータ支持フレームに、その
   出力軸を前記中空部材の軸心と平行でかつ前記中空部材
   の基部方向に向けて配置された電動モータと、前記電動
   モータの出力軸に設けられた第１のプーリから、前記ス
   ピンドルの基部に設けられた第２のプーリに回転動力を
   伝達するベルト部材とを有することを特徴とする電動加
   工装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動加工装置において、
   前記取付け座は前後に設けられ、前側の取付け座は前側
   のガイドブロックと一体となって、後ろ側の取付け座は
   後ろ側のガイドブロックと一体となっていることを特徴
   とする電動加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電動加工装置において、
   前記取付け座は前記円筒部材と一体となって、前後左右
   に取付け孔が設けられていることを特徴とする電動加工
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電
   動加工装置において、前記取付け座の幅は、前記ガイド
   ブロック又は前記モータ支持フレームの何れか一方の幅
   より狭くなっていることを特徴とする電動加工装置。