JP2003136161A - Hemming apparatus and hemming method - Google Patents

Hemming apparatus and hemming method

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JP2003136161A JP2001335397A JP2001335397A JP2003136161A JP 2003136161 A JP2003136161 A JP 2003136161A JP 2001335397 A JP2001335397 A JP 2001335397A JP 2001335397 A JP2001335397 A JP 2001335397A JP 2003136161 A JP2003136161 A JP 2003136161A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To significantly reduce a process time for hemming by completing a hemming process by rolling-pressing a bending roller only one time in order to solve the conventional problem that it is difficult to reduce a process time because a bending portion after a flange raising process is bent by about 45 degrees by preliminary bending, the posture of a bending roller is changed and the portion is rolling-pressed again carry out a final bending process, e.g. in a hemming process to be applied along the periphery edge of a door panel of an automobile. SOLUTION: A bending roller R is rolling-pressed along a bending portion (We) in a posture in which a rotation axis R3 is inclined toward a direction of delay of a bending end (Wee) in a plain view with respect to a normal R2 crossing a rolling-pressing direction R1 at right angles. In this way, the portion (We) can be bent with the portion (We) given with a side pressure of a bending direction, and thus the portion (We) can be bent into a folding state only by a single bending process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
ドアパネルやフードパネル等(以下、単にワークとい
う)の周縁部をヘミング加工するための装置およびその
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for hemming a peripheral portion of a door panel, a hood panel or the like (hereinafter, simply referred to as a work) of an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特許第1844282号、特許第2
693282号公報等に開示されているように、この種のヘミ
ング加工をするための装置として、ロボットハンドに曲
げローラーを装着し、この曲げローラーをロボットハン
ドの動作によりワークの周縁部に沿った曲げ加工部に沿
って転圧させて該曲げ加工部をヘミング加工する構成と
したローラー転圧式のヘミング加工装置が提供されてい
る。このヘミング加工装置によれば、ロボットハンドを
所定の動作プログラムに従って動作させることにより、
曲げローラーを任意の3次元軌跡に沿って転圧させるこ
とができるので、ワークの曲線形状に沿った滑らかな高
品質のヘミング加工を行うことができる。また、ロボッ
トハンドの動作プログラムを変更することによりワーク
の曲線形状の変更にも容易に対応することができるの
で、従来のプレス型による曲げ加工とは異なって高い汎
用性を発揮させることができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent No. 1844282 and Japanese Patent No. 2
As disclosed in Japanese Patent No. 693282, etc., as a device for performing this kind of hemming, a bending roller is attached to a robot hand, and the bending roller is bent along the peripheral edge of the work by the operation of the robot hand. There is provided a roller rolling type hemming processing device configured to perform a hemming process on a bending portion by rolling along the processing portion. According to this hemming processing apparatus, by operating the robot hand according to a predetermined operation program,
Since the bending roller can be rolled along an arbitrary three-dimensional locus, smooth high-quality hemming can be performed along the curved shape of the work. Further, since it is possible to easily cope with the change of the curved shape of the work by changing the operation program of the robot hand, it is possible to exert high versatility unlike the conventional bending work by the press die.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ーラー転圧式のヘミング加工装置を用いてヘミング加工
を行う場合に、図19に実線で示すようにワークWの周
縁が予めほぼ90゜曲げ加工(フランジ立て加工)され
てなる折り曲げ部Weを図中二点鎖線で示すように一度
に折り返し状態まで折り曲げるために、曲げローラRの
回転軸線を折り曲げ部の面方向にほぼ直交させた状態で
該曲げローラRを折り曲げ部Weの先端に押圧すると該
折り曲げ部は図20に示すように座屈して折り返し状態
まで折り曲げることができない。ヘミング加工の特徴の
一つとして、折り曲げる内側あるいは外側に曲げを規制
する物体がない点が挙げられる。このため、従来は、図
21に示すようにフランジ立て加工された折り曲げ部W
eに対して先ず曲げローラRを約45゜に傾けた姿勢で
転圧して曲げ方向内側へ45゜程度まで折り曲げ(予備
曲げ工程)、然る後曲げローラRの姿勢をその回転軸線
が折り曲げ部の面方向にほぼ直交する水平姿勢(図19
に示す姿勢)に変更して再度同じ転圧軌跡に沿って曲げ
ローラRを転圧することにより予備曲げされた折り曲げ
部Weを図19中二点鎖線で示すように折り返し状態に
まで完全に折り曲げていた(仕上げ曲げ工程)。これは
プレス型を用いた従来のヘミング加工装置においても同
様であって、折り曲げ部の座屈を避けるために予備曲げ
工程と仕上げ曲げ工程の2回に分けてヘミング加工を行
う必要があり、そのために各工程について金型を用意し
てこれらを同一の金型装置内に組み込むシステムが多
く、特に予備曲げ用の製作および調整は困難な場合が多
く、1工程でヘミング加工できる装置が求められてい
た。
However, when hemming is performed by using the roller rolling type hemming device, the peripheral edge of the work W is bent by approximately 90 ° (flange) as shown by the solid line in FIG. In order to bend the bent portion We which has been subjected to the vertical processing) to the folded state at a time as shown by the two-dot chain line in the figure, the rotation axis of the bending roller R is made substantially orthogonal to the surface direction of the bending roller. When R is pressed against the tip of the bent portion We, the bent portion is buckled as shown in FIG. 20 and cannot be bent to the folded state. One of the features of the hemming process is that there is no object that regulates bending inside or outside. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 21, the bent portion W that has been flanged is formed.
First, the bending roller R is tilted at an angle of about 45 ° with respect to e, and is bent inward in the bending direction by about 45 ° (preliminary bending step). The horizontal posture (Fig. 19)
The posture shown in FIG. 19) is changed and the bending roller R is pressed again along the same rolling path to bend the pre-bent bent portion We completely to the folded state as shown by the chain double-dashed line in FIG. (Finish bending process). This is also the case with the conventional hemming device using a press die, and in order to avoid buckling of the bent portion, it is necessary to perform the hemming process in two steps, a preliminary bending step and a finishing bending step. There are many systems in which a mold is prepared for each process and these are assembled in the same mold device, and in particular, it is often difficult to manufacture and adjust for pre-bending, and a device capable of hemming in one process is required. It was
【0004】このように従来のヘミング加工装置によれ
ば、折り曲げ部Weの座屈を防止するためにフランジ立
て加工された折り曲げ部Weに対して予備曲げ工程と仕
上げ曲げ工程の2回に分けて曲げ加工を行う必要があっ
た。このために同じ折り曲げ部に沿って曲げローラRを
2度転圧させる必要があり、この点でヘミング加工時間
の短縮を図ることが困難であった。また、プレス型を用
いた従来のヘミング加工装置では、折り曲げ部の座屈を
避けるために予備曲げ工程と仕上げ曲げ工程が必要であ
るため、各々の工程に金型が必要であり、その製作およ
び調整には多くの時間を費やし、型製作コストの増大を
招き、また作業者に高度な作業を要求することとなって
いた。すなわち、従来のヘミング加工装置では、予備曲
げ工程を行う構成であったので装置の複雑化およびコス
ト上昇を招くばかりでなく、高度な調整技術およびヘミ
ング加工時間が長いことによる低生産性が問題となって
いた。そこで、本発明は、従来のいわゆる予備曲げ工程
を行うことなく、フラン仕立て加工されたワークの周縁
に対して1回の曲げ工程のみでヘミング加工を完了する
ことができるヘミング加工方法およびそのための装置を
提供することを目的とする。
As described above, according to the conventional hemming device, the pre-bending step and the finishing bending step are performed for the bent portion We which is flanged in order to prevent buckling of the bent portion We. It was necessary to perform bending work. For this reason, it is necessary to roll the bending roller R twice along the same bent portion, which makes it difficult to shorten the hemming processing time. Further, in the conventional hemming apparatus using a press die, a pre-bending step and a finishing bending step are required to avoid buckling of the bent portion, and therefore a die is required for each step, A lot of time is spent on the adjustment, which causes an increase in die manufacturing cost and requires the operator to perform a high level of work. That is, in the conventional hemming apparatus, since it is configured to perform the preliminary bending step, not only the apparatus becomes complicated and the cost increases, but also the low productivity due to the advanced adjustment technology and the long hemming time is a problem. Was becoming. Therefore, the present invention provides a hemming method and a device therefor capable of completing the hemming with only one bending step for the peripheral edge of a flan-finished work without performing the conventional so-called preliminary bending step. The purpose is to provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記各請求項に記載した構成のヘミング加工方法またはヘ
ミング加工装置とした。請求項1記載のヘミング加工方
法によれば、折り曲げ部に対して曲げ方向の側圧を与え
ながら該折り曲げ部を折り曲げる方法であるので、該折
り曲げ部を1回の曲げ工程でフランジ立て加工状態から
折り返し状態まで座屈させることなくほぼ90゜曲げ加
工することができ、従って従来のように予備曲げ工程と
仕上げ曲げ工程の2工程に分けて曲げ加工をする必要が
なく、これによりヘミング加工時間を短縮化することが
でき、またヘミング加工装置を大幅に簡略化および小型
化することができる。請求項2記載のヘミング加工方法
によれば、曲げローラの加工面(折り曲げ部に押圧され
る部分)をその転圧方向に直交する法線に対して折り曲
げ先端側が遅れる状態を保持しつつ該曲げローラを転圧
させることにより、折り曲げ部に対して曲げ方向の側圧
を与えながら該折り曲げ部を折り曲げることができるの
で、従来の予備曲げを省略しても座屈を発生することな
く折り曲げ部をフランジ立て状態から折り返し状態まで
1回の曲げ工程で折り曲げることができ、これによりヘ
ミング加工時間を短縮化することができ、またヘミング
加工装置を大幅に簡略化および小型化することができ
る。請求項3記載のヘミング加工装置によれば、平面的
に見て曲げローラがその回転軸を転圧方向(曲げローラ
の移動方向)に直交する法線に対して折り曲げ先端側が
遅れる方向に傾斜させた姿勢で折り曲げ部に転圧される
ので、曲げローラの押圧力は折り曲げ部の先端に対して
該折り曲げ部を曲げ方向に押圧する方向の成分として作
用することとなり、これにより該折り曲げ部を座屈させ
ることなく折り返し状態まで折り曲げることができる。
従って、従来の予備曲げ工程を行うことなく、1回の曲
げ工程でヘミング加工を完了することができ、これによ
りヘミング加工工程の時間の短縮化を図ることができ
る。請求項4記載のヘミング加工装置によれば、テーパ
形状の曲げローラがその小径側を折り曲げ部の先端側に
位置させるとともに、その回転軸がヘミング加工完了時
点の折り曲げ部に対して平行となる姿勢で転圧されるの
で、曲げローラの押圧力は折り曲げ部の先端に対して該
折り曲げ部を曲げ方向に押圧する方向の成分(側圧)と
して作用することとなり、これにより該折り曲げ部を座
屈させることなく折り返し状態まで折り曲げることがで
きる。従って、従来の予備曲げ工程を行うことなく、1
回の曲げ工程でヘミング加工を完了することができ、こ
れによりヘミング加工工程の時間の短縮化を図ることが
できる。
For this reason, the present invention provides a hemming method or a hemming apparatus having the configurations described in the respective claims. According to the hemming method of claim 1, since the bending portion is bent while applying lateral pressure in the bending direction to the bending portion, the bending portion is folded back from the flange standing state in one bending step. Bending can be done up to 90 ° without buckling up to the state, so there is no need to perform bending separately in two steps, a preliminary bending step and a finishing bending step, as in the past, which shortens the hemming time. Moreover, the hemming apparatus can be greatly simplified and downsized. According to the hemming method of claim 2, the bending surface of the bending roller (the portion pressed by the bending portion) is bent while maintaining a state in which the bending tip side is delayed with respect to the normal line orthogonal to the rolling direction. By rolling the roller, the bending portion can be bent while applying lateral pressure in the bending direction to the bending portion. Therefore, even if the conventional preliminary bending is omitted, the bending portion can be bent without buckling. Bending can be performed in a single bending step from the standing state to the folded state, whereby the hemming processing time can be shortened, and the hemming processing apparatus can be greatly simplified and downsized. According to the hemming processing apparatus of claim 3, the bending roller, when viewed in plan, tilts its rotation axis in a direction in which the bending tip side is delayed with respect to a normal line orthogonal to the rolling direction (moving direction of the bending roller). Since the pressure is applied to the bending portion in a bent posture, the pressing force of the bending roller acts on the tip of the bending portion as a component in the direction of pressing the bending portion in the bending direction. It can be bent to a folded state without bending.
Therefore, the hemming process can be completed in one bending process without performing the conventional pre-bending process, whereby the time of the hemming process can be shortened. According to the hemming device of claim 4, the taper-shaped bending roller positions its small diameter side at the tip side of the bending portion, and its rotation axis is parallel to the bending portion at the time of completion of the hemming processing. Since the pressing force of the bending roller acts on the tip of the bending portion as a component (side pressure) in the direction of pressing the bending portion in the bending direction, the bending portion buckles. You can fold it to the folded state without having to. Therefore, without performing the conventional preliminary bending process,
The hemming process can be completed in a single bending process, and thus the time of the hemming process can be shortened.
【0006】請求項5記載のヘミング加工方法または請
求項7記載のヘミング加工装置によれば、曲げ刃は折り
曲げ部の先端に対して折り曲げ部の面方向とこれに直交
する方向との合成方向(斜め下方)に押圧されるので、
折り曲げ部には曲げ方向の側圧が付加される。このた
め、折り曲げ部は座屈することなく折り返し状態まで折
り曲げられる。従って、従来の予備曲げ工程を行うこと
なく、1回の曲げ工程(1ショット)でヘミング加工を
完了することができ、これによりヘミング加工工程から
予備曲げ工程をなくすことができる。請求項6記載のヘ
ミング加工方法または請求項7記載のヘミング加工装置
によれば、上記作用効果に加えて、曲げ刃の型締め方向
(折り曲げ部の面方向)に直交する方向(水平方向)の
移動距離を極力小さくするとともに、折り曲げ部に対す
る曲げ刃の滑りを極力少なくしつつ、より確実に折り曲
げ部を折り返し状態まで折り曲げることができる。請求
項8記載のヘミング加工装置によれば、曲げ刃をX軸方
向とY軸方向の合成方向(斜め下方)に移動させること
により、折り曲げ部に対して曲げ方向の押圧力を与える
ことができるので、該折り曲げ部を座屈させることなく
折り返し状態まで折り曲げることができる。従って、従
来の予備曲げを行うことなく、1回の曲げ工程のみでヘ
ミング加工を完了することができるので、ヘミング加工
工程から予備曲げ工程(装置)をなくすことができる。
請求項9記載のヘミング加工装置によれば、上記作用効
果に加えて、様々な加工形態に対して当該ヘミング加工
装置の汎用性を高めることができる。
According to the hemming method of claim 5 or the hemming apparatus of claim 7, the bending blade has a combined direction of a surface direction of the bending portion and a direction orthogonal to the tip of the bending portion ( Since it is pressed diagonally downward),
Lateral pressure in the bending direction is applied to the bent portion. Therefore, the bent portion can be bent to a folded state without buckling. Therefore, the hemming process can be completed in one bending process (one shot) without performing the conventional pre-bending process, whereby the pre-bending process can be eliminated from the hemming process. According to the hemming method of claim 6 or the hemming apparatus of claim 7, in addition to the above-described function and effect, a direction (horizontal direction) orthogonal to the mold clamping direction of the bending blade (the surface direction of the bent portion). It is possible to more reliably bend the bent portion to the folded state while minimizing the moving distance and minimizing the sliding of the bending blade with respect to the bent portion. According to the hemming device of claim 8, by moving the bending blade in the combined direction of the X-axis direction and the Y-axis direction (obliquely downward), a pressing force in the bending direction can be applied to the bent portion. Therefore, the folded portion can be bent to a folded state without buckling. Therefore, since the hemming process can be completed by only one bending process without performing the conventional pre-bending, the pre-bending process (device) can be eliminated from the hemming process.
According to the hemming processing apparatus of the ninth aspect, in addition to the above-described function and effect, the versatility of the hemming processing apparatus can be enhanced for various processing modes.
【0007】[0007]
【発明の実施形態】次に、本発明の第1実施形態を図1
〜図3に基づいて説明する。図1は、第1実施形態のヘ
ミング加工装置1を示している。第1実施形態では、ロ
ーラ転圧式のヘミング加工装置1を例示する。このヘミ
ング加工装置1は、多軸制御されるロボットハンド2
(極座標型の多関節ロボット)とワークWをセットする
ための下型5とこれらを相互に一定の位置関係に固定す
るための基台7を備えている。ロボットハンド2の先端
には、支持装置3を介して曲げローラRが回転可能に装
着されている。ロボットハンド2は、予めティーチング
により記憶されたプログラムに基づいて動作される。ロ
ボットハンド2の動作により、曲げローラRをワークW
の周縁に沿って設定された折り曲げ部Weに沿って転圧
させることにより該折り曲げ部Weが折り返し状態に折
り曲げられて、ヘミング加工がなされる。ワークWは、
自動車用のドアパネルであり、インナーパネルWiとア
ウタパネルWoから構成され、アウタパネルWoの周縁
に設定した折り曲げ部Weを折り返し状に折り曲げてイ
ンナパネルWiの周縁を挟み込むことにより両パネルW
o,Wiが一体化される。このワークWは下型5の上面
5aに載置され、固定具6〜6により一定の位置に固定
される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. FIG. 1 shows a hemming processing apparatus 1 of the first embodiment. In the first embodiment, a roller rolling type hemming device 1 is exemplified. This hemming processing device 1 is provided with a robot hand 2 that is multi-axis controlled.
A (polar coordinate type articulated robot), a lower die 5 for setting a work W, and a base 7 for fixing them in a fixed positional relationship with each other are provided. A bending roller R is rotatably attached to the tip of the robot hand 2 via a supporting device 3. The robot hand 2 is operated based on a program stored in advance by teaching. The bending roller R is moved to the work W by the operation of the robot hand 2.
By rolling along the bent portion We set along the peripheral edge of the bent portion We, the bent portion We is bent in a folded state, and a hemming process is performed. Work W is
A door panel for an automobile, which is composed of an inner panel Wi and an outer panel Wo, and a bent portion We set at the outer peripheral edge of the outer panel Wo is folded back to sandwich the inner peripheral edge of the inner panel Wi.
o and Wi are integrated. This work W is placed on the upper surface 5a of the lower die 5 and fixed at a fixed position by fixing tools 6-6.
【0008】図2は、ワークW(アウタパネルWo)の
折り曲げ部Weに曲げローラRを転圧して曲げ加工して
いる状態を平面的に見た様子を示している。この明細書
において、「平面的に見る」とは図1中矢印H方向から
見ることであって、折り返し状に曲げ加工された状態の
折り曲げ部Weに直交する方向から見ることを言う。図
中、矢印付きの直線R1は曲げローラRの転圧方向(移
動方向)を示している。以下、曲げローラRの転圧方向
を示す矢印付きの直線を転圧方向R1ともいいう。この
曲げローラRの転圧方向R1は、折り曲げ部Weの円弧
形状に接する接線に相当する。折り曲げ部が直線形状で
ある場合には、曲げローラRの転圧方向は折り曲げ部に
沿った平行な直線となる。また、直線R2は転圧方向R
1に直交する法線を示し、直線R3は曲げローラRの回
転軸線を示している。回転軸線R3は、平面的に見て法
線R2に対して角度θ1で傾斜している。回転軸線R3
の法線R2に対する傾斜方向は、曲げローラRの、折り
曲げ部Weの先端側Wee側の端部が転圧方向から見て
遅れる方向に設定されている。一方、図3に示すように
曲げローラRの回転軸線R3は、図2中矢印Yで示すよ
うに側面方向から見ると、折り返し状態に折り曲げられ
た状態の折り曲げ部Weに対して平行に設定されてい
る。この点については、従来の仕上げ曲げ加工用の姿勢
と同じである。
FIG. 2 shows a plan view of a state in which a bending roller R is pressed against a bending portion We of a work W (outer panel Wo) to perform bending. In this specification, "viewing in plan" refers to viewing from the direction of arrow H in FIG. 1, and viewing from a direction orthogonal to the bent portion We in a bent state. In the figure, a straight line R1 with an arrow indicates the rolling direction (moving direction) of the bending roller R. Hereinafter, a straight line with an arrow indicating the rolling direction of the bending roller R is also referred to as rolling direction R1. The rolling direction R1 of the bending roller R corresponds to a tangent line in contact with the arc shape of the bent portion We. When the bent portion has a linear shape, the rolling direction of the bending roller R is a parallel straight line along the bent portion. The straight line R2 is the rolling direction R
1 shows the normal line orthogonal to 1, and the straight line R3 shows the rotation axis of the bending roller R. The rotation axis R3 is inclined at an angle θ1 with respect to the normal R2 when seen in a plan view. Rotation axis R3
The inclination direction of the bending roller R with respect to the normal line R2 is set such that the end of the bending portion We on the tip side Wee side of the bending portion R is delayed when viewed from the rolling direction. On the other hand, as shown in FIG. 3, the rotation axis R3 of the bending roller R is set parallel to the bent portion We in the folded state when viewed from the side as shown by the arrow Y in FIG. ing. This point is the same as the conventional posture for finish bending.
【0009】以上説明したヘミング加工装置1によれ
ば、ロボットハンド2の動作により曲げローラRが、予
め90゜にフランジ立て加工されたワークWの折り曲げ
部Weに傾斜姿勢で転圧されることにより、従来の予備
曲げを行うことなく、しかも折り曲げ部Weに座屈を発
生させることなく1回の曲げ工程でヘミング加工を完了
することができる。すなわち、平面的に見て曲げローラ
Rがその回転軸線R3を転圧方向R1に対して折り曲げ
先端側Weeが角度θ1だけ遅れる方向に傾斜させた姿
勢で折り曲げ部Weに転圧されるので、曲げローラRの
押圧力の一部が折り曲げ部先端側Weeに対して該折り
曲げ部Weを曲げ方向に押圧する方向の成分(側圧)と
して作用する。このように、曲げローラRが転圧方向に
対して傾斜する姿勢で転圧されることにより、折り曲げ
部Weにはその面方向の押圧力に加えて面方向に直交す
る方向(側方)の押圧力(側圧)が作用するので、折り
曲げ部Weに対して曲げローラRを従来の仕上げ曲げ姿
勢のまま転圧させても、該折り曲げ部Weが座屈を起こ
すことなく図19中二点鎖線で示す折り返し位置まで折
り曲げられる。従って、従来の予備曲げを行うことな
く、かつ座屈を起こすことなく折り曲げ部を折り返し位
置まで折り曲げてヘミング加工を完了することができ
る。
According to the hemming processing apparatus 1 described above, the bending roller R is rolled by the operation of the robot hand 2 to the bending portion We of the work W pre-flanged at 90 ° in an inclined posture. The hemming process can be completed in one bending step without performing the conventional pre-bending and without causing the buckling of the bent portion We. That is, when viewed in a plan view, the bending roller R is pressed onto the bending portion We in a posture in which the rotation axis R3 is inclined with respect to the rolling direction R1 in the direction in which the bending tip side Wee is delayed by the angle θ1, A part of the pressing force of the roller R acts as a component (lateral pressure) on the bent portion tip side Wee in a direction of pressing the bent portion We in the bending direction. In this way, the bending roller R is rolled in a posture in which it is inclined with respect to the rolling direction, so that the bending portion We has a pressing force in the surface direction thereof and a direction (side direction) orthogonal to the surface direction. Since the pressing force (side pressure) acts, even when the bending roller R is pressed against the bending portion We in the conventional finish bending posture, the bending portion We does not buckle and the two-dot chain line in FIG. It can be bent to the folding position indicated by. Therefore, the hemming process can be completed by bending the bent portion to the folding position without performing the conventional preliminary bending and without causing buckling.
【0010】従来は、曲げローラRを側面から見てその
回転軸線R3をほぼ45゜に傾斜させた予備曲げ姿勢で
予備曲げを行い、然る後回転軸線R3を側面的に見て折
り返し状態の折り曲げ部Weに平行に位置させて仕上げ
曲げ姿勢で再度曲げ加工を行っていた。これに対して、
例示したヘミング加工方法によれば、曲げローラRの回
転軸線R3を、側面から見れば従来の仕上げ曲げ姿勢と
同じ状態(回転軸が折り返し状態の折り曲げ部Weに対
して平行)のままとし、平面的に見れば転圧方向に対し
て一定方向に傾斜させることにより、座屈を起こすこと
なく1回の曲げ加工だけで折り曲げ部Weをフランジ立
て状態から折り返し状態にまで折り曲げることができ
る。従って、第1実施形態のヘミング加工装置1および
これを用いて行うヘミング加工方法によれば、ヘミング
加工時間を大幅に短縮化(従来のほぼ1/2)すること
ができる。
Conventionally, the bending roller R is pre-bent in a pre-bending posture in which the rotation axis R3 of the bending roller R is tilted at an angle of about 45 ° when viewed from the side, and then the rotation axis R3 is laterally viewed in a folded state. The bending process was performed again in the finish bending posture by being positioned in parallel with the bent portion We. On the contrary,
According to the illustrated hemming processing method, the rotation axis R3 of the bending roller R is left in the same state as the conventional finish bending posture (parallel to the folded portion We in which the rotation axis is folded) when viewed from the side, and a flat surface is obtained. From the perspective, by inclining in a constant direction with respect to the rolling direction, the bent portion We can be bent from the flange standing state to the folded state by only one bending process without causing buckling. Therefore, according to the hemming processing apparatus 1 of the first embodiment and the hemming processing method using the hemming processing apparatus, the hemming processing time can be significantly shortened (about half that of the conventional method).
【0011】以上説明した第1実施形態には種々変更を
加えることができる。例えば、曲げローラRの平面的に
見た転圧姿勢について、傾斜角度θ1は予めなされるフ
ランジ立て加工の曲げ角度(下型5の上面5aに沿った
部分からの角度、以下フランジ立て角度θ2、図19参
照)に応じて変更することができる。例えば、フランジ
立て角度θ2が約60゜〜80゜程度である場合には、
傾斜角度θ1を約10゜〜15゜に設定し、フランジ立
て角度θ2が約80゜〜100゜の場合には傾斜角度θ
1を約20゜〜30゜に設定することにより上記説明し
た作用を効果的に得ることができる。また、傾斜角度θ
1は、曲げローラRの径あるいは折り曲げ部Weの形状
等その他の要因によって様々に変化させることができ
る。また、上記例示した第1実施形態では、径が変化し
ない円筒形状の曲げローラRを用いる構成を例示した
が、例えば図4および図5に示すように径が変化するテ
ーパ形状の曲げローラRTを用いて折り曲げ部Weを1
回の転圧によりフランジ立て状態から折り返し状態に曲
げ加工をすることもできる。曲げローラRTをその小径
側を折り曲げ部Weの先端側に位置させるとともに、そ
の加工面(折り曲げ部に当接される稜線の部分)が曲げ
加工が完了した時点における折り曲げ部Weに対して平
行となるようにその回転軸R3を位置させることによ
り、曲げローラの押圧力は折り曲げ部の先端に対して該
折り曲げ部を曲げ方向に押圧する方向の成分(側圧)と
して作用し、従って折り曲げ部を座屈させることなく折
り返し状態まで折り曲げることができる。このことか
ら、テーパ形状の曲げローラRTによっても、前記曲げ
ローラRと同様1回の転圧により折り曲げ部Weをフラ
ンジ立て状態から折り返し状態まで折り曲げることがで
き、これによりヘミング加工時間を大幅に短縮すること
ができる。以上説明した実施形態(第2実施形態)が請
求項2または請求項4に記載した発明の実施形態に相当
する。なお、この第2実施形態において、曲げローラR
Tの回転軸線R3を平面的に見て転圧方向R1に直交す
る法線R2に対して例えば角度θ1で傾斜させることが
できる。
Various modifications can be added to the first embodiment described above. For example, with respect to the compacted posture of the bending roller R in plan view, the inclination angle θ1 is the bending angle of the flange standing process that is performed in advance (angle from the portion along the upper surface 5a of the lower die 5, hereinafter flange standing angle θ2, 19 (see FIG. 19). For example, when the flange rising angle θ2 is about 60 ° to 80 °,
If the inclination angle θ1 is set to about 10 ° to 15 ° and the flange stand angle θ2 is about 80 ° to 100 °, the inclination angle θ
By setting 1 to about 20 ° to 30 °, the above-described operation can be effectively obtained. Also, the tilt angle θ
1 can be variously changed depending on the diameter of the bending roller R, the shape of the bent portion We, and other factors. Further, in the above-described first embodiment, the configuration using the cylindrical bending roller R whose diameter does not change is exemplified, but a tapered bending roller RT whose diameter changes as shown in FIGS. 4 and 5, for example. Use the bent part We to 1
It is also possible to perform bending from the flange standing state to the folded state by rolling pressure once. The bending roller RT is positioned such that its small diameter side is located at the tip side of the bending portion We, and its processing surface (the portion of the ridge line contacting the bending portion) is parallel to the bending portion We when the bending processing is completed. By arranging the rotation axis R3 so that the pressing force of the bending roller acts as a component (lateral pressure) in the direction of pressing the bending portion in the bending direction with respect to the tip of the bending portion, the bending portion is therefore seated. It can be bent to a folded state without bending. Therefore, even with the taper-shaped bending roller RT, the bending portion We can be bent from the flange-standing state to the folded-back state by a single rolling pressure as with the bending roller R, thereby significantly reducing the hemming processing time. can do. The embodiment (second embodiment) described above corresponds to the embodiment of the invention described in claim 2 or claim 4. In the second embodiment, the bending roller R
The rotation axis R3 of T can be inclined at an angle θ1 with respect to the normal R2 orthogonal to the rolling direction R1 when seen in a plan view.
【0012】以上説明した第1および第2実施形態に関
して、曲げローラの形状あるいは転圧姿勢を適切にコン
トロールすることにより折り曲げ部Weに対して曲げ方
向の側圧を与える原理について説明する。図6に示すよ
うに径が一定の円筒形状の曲げローラRをその回転軸線
R3を法線R2に対して角度θ1で傾斜させた状態で折
り曲げ部Weに沿って矢印R1方向(折り曲げ部Weに
沿った方向)に転圧させると、この曲げローラRが転が
ろうとする方向(回転方向)は矢印C方向(回転軸線R
3に直交する方向)であるので、この回転方向Cは転圧
方向R1に対して角度θ1で傾斜した方向となる。この
ため、曲げローラRは、折り曲げ部Weに対して外方
(矢印Sの反対方向)へ滑りながら転圧される。このこ
とから、曲げローラRを経て折り曲げ部Weに付加され
る押圧力(折り曲げ部Weの面方向に沿った押圧力、す
なわち従来であれば座屈を起こす方向の押圧力)の矢印
S方向の成分が折り曲げ部Weを曲げ方向へ押圧する力
(側圧S)となって該折り曲げ部Weに付加され、これ
により折り曲げ部Weは座屈を起こすことなく確実に折
り返し方向へ折り曲げられる。
With respect to the first and second embodiments described above, the principle of applying a lateral pressure in the bending direction to the bending portion We by appropriately controlling the shape or rolling posture of the bending roller will be described. As shown in FIG. 6, a cylindrical bending roller R having a constant diameter is rotated along its bending portion We in the direction of arrow R1 (in the bending portion We in a state where the rotation axis R3 is inclined at an angle θ1 with respect to the normal line R2). When the bending roller R rolls in the direction (rotational direction), the direction in which the bending roller R tries to roll (rotational direction) is the direction of arrow C (rotational axis R).
3), the rotation direction C is a direction inclined at an angle θ1 with respect to the rolling direction R1. Therefore, the bending roller R is compressed while sliding outward (in the direction opposite to the arrow S) with respect to the bending portion We. From this, the pressing force applied to the bent portion We through the bending roller R (the pressing force along the surface direction of the bent portion We, that is, the pressing force in the direction of causing buckling in the conventional case) is in the direction of the arrow S. The component becomes a force (side pressure S) that presses the bent portion We in the bending direction and is applied to the bent portion We, whereby the bent portion We is surely bent in the folding direction without buckling.
【0013】また、図7に示すように径が変化するテー
パ形状の曲げローラRTを、その小径側を折り曲げ部先
端側Weeに位置させ、かつその回転軸線R3を法線R
2に一致させた状態で折り曲げ部Weに沿って矢印R1
方向へ転圧させると、この曲げローラRTが転がろうと
する方向(回転方向)は矢印C方向(周面の稜線Eに直
交する方向)であるので、この回転方向Cは転圧方向R
1に対して角度θ3で傾斜した方向となる。この角度θ
3は、周面(稜線E)の回転軸線R3に対する傾斜角度
に相当する。従って、この曲げローラRTの場合も、折
り曲げ部Weに対して矢印Sの反対側へ滑りながら転圧
される。このことから、曲げローラRTを経て折り曲げ
部Weに付加される押圧力(折り曲げ部Weの面方向に
沿った押圧力、すなわち従来であれば座屈を起こす方向
の押圧力)の矢印S方向の成分が折り曲げ部Weを曲げ
方向へ押圧する力(側圧S)となって該折り曲げ部We
に付加され、従って折り曲げ部Weは座屈を起こすこと
なく確実に折り返し方向へ折り曲げられる。なお、この
テーパ形状の曲げローラRTの場合において、その回転
軸線R3を法線R2に対して角度θ1だけ折り曲げ部先
端側Weeが遅れる方向に傾斜させて転圧させることに
より側圧Sを大きくすることができる。
Further, as shown in FIG. 7, a taper-shaped bending roller RT whose diameter changes is positioned such that its small diameter side is located at the bending portion tip side Wee, and its rotation axis R3 is a normal line R.
2 along the bent portion We in the state of being aligned with the arrow R1
When the bending roller RT rolls in the direction, the direction in which the bending roller RT tries to roll (the rotation direction) is the direction of the arrow C (the direction orthogonal to the ridgeline E of the peripheral surface), and thus the rotation direction C is the rolling direction R.
The angle is an angle θ3 with respect to 1. This angle θ
3 corresponds to the inclination angle of the peripheral surface (ridge line E) with respect to the rotation axis R3. Therefore, also in the case of this bending roller RT, the pressure is applied while sliding to the side opposite to the arrow S with respect to the bending portion We. From this, the pressing force applied to the bent portion We through the bending roller RT (the pressing force along the surface direction of the bent portion We, that is, the pressing force in the conventional direction causing buckling) is in the direction of arrow S. The component becomes a force (side pressure S) that presses the bent portion We in the bending direction, and the bent portion We
Therefore, the bent portion We is surely bent in the folding direction without causing buckling. In the case of the taper-shaped bending roller RT, the lateral pressure S is increased by inclining the rotation axis R3 thereof by an angle θ1 with respect to the normal line R2 in the direction in which the bent portion tip side Wee is delayed and rolling the roller. You can
【0014】次に、本発明の第3実施形態を図8〜図1
5に基づいて説明する。この第3実施形態では、プレス
式のヘミング加工装置10を例示する。第3実施形態の
ヘミング加工装置10が図8に示されている。このヘミ
ング加工装置10は、昇降動する上型11と、ワークW
をセットするための下型12と、上型11にX軸方向ス
ライド装置13を介して取り付けられた曲げ刃14と、
曲げ刃14をX軸方向に移動させるためのカム型15を
備えている。ワークWおよび下型12は、前記第1実施
形態と同様のものが用意されている。上型11は図示省
略した油圧シリンダを駆動源とする昇降装置により昇降
される。この上型11の下面側にX軸方向スライド装置
13が取り付けられている。なお、この明細書におい
て、X軸方向とは水平方向(図8において左右方向)を
いう。このX軸方向スライド装置13は、スライドレー
ル13aとこれに沿って移動するスライド体13bから
なるスライド機構13cによりX軸方向にスライド自在
なベース13dと、ベース13dと上型11との間に介
装された圧縮ばね13eと、ベース13dにブラケット
13fを介して回転可能に取り付けられたフォロワ13
gを備えている。圧縮ばね13eによりベース13dは
図8において右側に移動する方向に付勢されている。ベ
ース13dの右側への移動は、ストッパ13hによって
規制されている。なお、このX軸方向スライド装置13
は、ベース13dをスライドさせるための特別の駆動源
を備えていない。ブラケット13fは、ベース13dの
下面から下方へ延びており、その先端側であって上側1
1から一定距離下方にフォロワ13gが回転可能に支持
されている。曲げ刃14は、上記ベース13dの下面側
に下方へ突き出すようにして取り付けられている。この
曲げ刃14の下方にワークWの折り曲げ部Weが位置し
ている。一方、上記フォロワ13gの下方には、カム型
15が受け台15bに載置されて一定高さに固定されて
いる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 5. In the third embodiment, a press type hemming processing device 10 is exemplified. The hemming processing apparatus 10 of the third embodiment is shown in FIG. The hemming processing apparatus 10 includes an upper die 11 that moves up and down and a work W.
A lower die 12 for setting the above, a bending blade 14 attached to the upper die 11 via an X-axis direction slide device 13,
A cam die 15 for moving the bending blade 14 in the X-axis direction is provided. The work W and the lower die 12 are the same as those in the first embodiment. The upper die 11 is moved up and down by an elevating device using a hydraulic cylinder (not shown) as a drive source. An X-axis direction slide device 13 is attached to the lower surface side of the upper mold 11. In this specification, the X-axis direction means the horizontal direction (left-right direction in FIG. 8). The X-axis direction slide device 13 includes a base 13d slidable in the X-axis direction by a slide mechanism 13c including a slide rail 13a and a slide body 13b which moves along the slide rail 13a, and a base 13d and an upper die 11 interposed between the base 13d and the base 13d. Mounted compression spring 13e and follower 13 rotatably attached to base 13d via bracket 13f.
g. The base 13d is biased by the compression spring 13e in the direction of moving to the right in FIG. The movement of the base 13d to the right is restricted by the stopper 13h. The X-axis direction slide device 13
Does not have a special drive source for sliding the base 13d. The bracket 13f extends downward from the lower surface of the base 13d, and is located at the tip end side of the bracket 13f.
A follower 13g is rotatably supported at a certain distance downward from position 1. The bending blade 14 is attached to the lower surface side of the base 13d so as to project downward. The bent portion We of the work W is located below the bending blade 14. On the other hand, below the follower 13g, a cam die 15 is mounted on a receiving stand 15b and fixed at a constant height.
【0015】以上のように構成した第3実施形態のヘミ
ング加工装置10およびこれによるヘミング加工方法に
よっても、上型11の1回の下降動作(1ショット)に
より折り曲げ部Weはフランジ立て状態から折り返し状
態までほぼ90゜折り曲げられて、従来の予備曲げを行
うことなくヘミング加工が完了する。すなわち、上型1
1が一定距離だけ下降すると、フォロワ13gがカム型
15のカム面15aに当接し、この当接状態のまま上型
11がさらに下降することにより、ベース13dがフォ
ロワ13gとカム面15aとの摺接作用によりX軸方向
図示左側へ圧縮ばね13eに抗してスライドする。上型
11が下降しながら、ベース13dがX軸方向左側(曲
げ方向内側)へスライドするので、曲げ刃14は、上型
11の下降方向(垂直方向)とX軸方向(水平方向)と
の合成方向(斜め下方)へ円弧形状の軌跡に沿って移動
する。図9に示すように曲げ刃14が斜め下方へ移動を
開始した後に曲げ刃14の先端がワークWの折り曲げ部
Weの先端に当接する。曲げ刃14の先端が折り曲げ部
Weに当接した状態で、さらに上型11が下降してフォ
ロワ13gがカム型15のカム面15aに摺接されるこ
とにより曲げ刃14がX軸方向スライド装置13cを介
してX軸方向左側へ移動し、これにより該曲げ刃14が
斜め下方へ円弧形状の軌跡に沿って移動する。この様子
が図10に示されている。曲げ刃14がこのような円弧
形状の軌跡に沿って移動することにより折り曲げ部We
が折り曲げ方向(X軸方向左方)の押圧力を受けながら
上方から押圧されるので座屈を起こすことなく折り曲げ
られる。折り曲げ部Weの折り曲げが最終段階に至った
時点(フランジ立て状態から例えば45゜以上折り曲げ
られた時点)で、フォロワ13gがカム面15aの端部
から外れるように、カム面15aの位置が設定されてい
る。
With the hemming apparatus 10 and the hemming method according to the third embodiment configured as described above, the bending portion We is folded back from the flange standing state by one lowering operation (one shot) of the upper die 11. It is bent to about 90 ° to the state and the hemming process is completed without performing the conventional pre-bending. That is, upper mold 1
When 1 descends by a certain distance, the follower 13g abuts on the cam surface 15a of the cam die 15, and the upper die 11 further descends in this abutting state, so that the base 13d slides between the follower 13g and the cam surface 15a. The contact action slides to the left in the X-axis direction in the figure against the compression spring 13e. As the upper die 11 descends, the base 13d slides to the left in the X-axis direction (inward in the bending direction), so that the bending blade 14 is arranged in the descending direction (vertical direction) of the upper die 11 and the X-axis direction (horizontal direction). It moves along a circular arc-shaped trajectory in the composite direction (obliquely downward). As shown in FIG. 9, after the bending blade 14 starts moving obliquely downward, the tip of the bending blade 14 contacts the tip of the bent portion We of the work W. With the tip of the bending blade 14 in contact with the bent portion We, the upper die 11 is further lowered and the follower 13g is brought into sliding contact with the cam surface 15a of the cam die 15, whereby the bending blade 14 is slid in the X-axis direction. It moves to the left in the X-axis direction via 13c, which causes the bending blade 14 to move obliquely downward along an arcuate locus. This state is shown in FIG. When the bending blade 14 moves along such an arcuate locus, the bending portion We
Is pressed from above while receiving a pressing force in the bending direction (left in the X-axis direction), so that it can be bent without buckling. The position of the cam surface 15a is set so that the follower 13g is disengaged from the end of the cam surface 15a at the time when the bending of the bent portion We reaches the final stage (when it is bent by 45 ° or more from the flange standing state). ing.
【0016】フォロワ13gがカム面15aから外れる
と、フォロワ13gは上型11の下降に伴って垂直方向
に沿って下降する。このため、X軸方向スライド装置1
3cによる曲げ刃14のX軸方向の移動はこの時点でな
くなり、従って該曲げ刃14は垂直方向(上型11の移
動方向と同じ方向)に沿って下降し、これにより折り曲
げ部Weは垂直方向に沿って真っ直ぐに下降する曲げ刃
14により折り返し状態まで折り曲げられる。図10で
は折り曲げ部Weが折り返し状態まで折り曲げられた状
態が示されている。また、曲げ刃14の斜め下方に向け
た円弧形状の軌跡に沿った移動およびその後の垂直方向
下方に向けた移動が図10において白抜きの矢印で示さ
れている。上型11が下降端に至って折り曲げ部Weが
折り返し状態に完全に折り曲げられると、上型11が上
昇を開始する。上型11が上昇する段階では、曲げ刃1
4およびフォロワ13gが上型11の下降時とは逆の経
路を経て上昇する。フォロワ13gがカム面15aに至
ると、X軸方向スライド装置13cの圧縮ばね13eに
より曲げ刃14がX軸方向右側へスライドしながら上昇
する。フォロワ13gがカム面15aから離間するとX
軸方向スライド装置13cのベース13dが圧縮ばね1
3eによりストッパ13hに当接した状態まで戻され
る。この状態で上型11が上昇端に戻されると、本実施
形態のヘミング加工装置10による一連のヘミング加工
が完了する。別部位のヘミング加工を行うには、上記し
た一連の動作が繰り返される。
When the follower 13g comes off the cam surface 15a, the follower 13g descends along the vertical direction as the upper die 11 descends. Therefore, the X-axis direction slide device 1
The movement of the bending blade 14 in the X-axis direction by 3c ceases at this point, so that the bending blade 14 descends along the vertical direction (the same direction as the moving direction of the upper die 11), whereby the bending portion We moves in the vertical direction. It is bent to a folded state by a bending blade 14 that descends straight along the. FIG. 10 shows a state in which the bent portion We is bent to the folded state. Further, the movement of the bending blade 14 along the arc-shaped locus directed obliquely downward and the subsequent movement downward in the vertical direction are shown by white arrows in FIG. 10. When the upper die 11 reaches the lower end and the bent portion We is completely folded back to the folded state, the upper die 11 starts to move upward. When the upper die 11 is raised, the bending blade 1
4 and the follower 13g rise through the route opposite to that when the upper mold 11 descends. When the follower 13g reaches the cam surface 15a, the bending blade 14 slides upward in the X-axis direction by the compression spring 13e of the X-axis direction slide device 13c. When the follower 13g separates from the cam surface 15a, X
The base 13d of the axial slide device 13c is the compression spring 1.
It is returned to the state of being in contact with the stopper 13h by 3e. When the upper mold 11 is returned to the rising end in this state, a series of hemming processing by the hemming processing apparatus 10 of the present embodiment is completed. In order to perform the hemming process on another part, the series of operations described above is repeated.
【0017】以上のように構成した第3実施形態のヘミ
ング加工装置10およびヘミング加工方法によれば、曲
げ刃14が斜め下方に向けて円弧形状の軌跡に沿って移
動するため、折り曲げ部Weに座屈を起こすことなく折
り返し状態まで折り曲げることができる。従って、従来
の予備曲げ工程を省略して上型(仕上げ曲げ用金型)1
1の1回の下降動作(1ショット)でヘミング加工を終
了することができ、これにより従来の予備曲げ用の金型
をなくすことができる。以上説明した第3実施形態のヘ
ミング加工装置10には種々変更を加えることができ
る。例えば、図11〜図14に示すように曲げ刃14の
先端角部の形状を様々な形状に変更することができる。
図11に示した曲げ刃16の先端角部には、平坦な面取
り部16aが形成されている。図12に示した曲げ刃1
7の先端角部には断面円弧形状の凸部17aに形成され
ている。図13に示した曲げ刃18の先端角部には段付
き形状の凹部18aに形成されている。図14に示す曲
げ刃19の先端角部には断面円弧形状の凹部19aが形
成されている。
According to the hemming apparatus 10 and the hemming method of the third embodiment configured as described above, the bending blade 14 moves obliquely downward along an arcuate locus, and therefore, at the bent portion We. It can be folded back up without buckling. Therefore, the conventional pre-bending step is omitted and the upper die (die for finish bending) 1
The hemming process can be completed by one lowering operation (one shot) of 1, so that the conventional pre-bending mold can be eliminated. Various modifications can be added to the hemming processing apparatus 10 of the third embodiment described above. For example, as shown in FIGS. 11 to 14, the shape of the tip corner portion of the bending blade 14 can be changed to various shapes.
A flat chamfer 16a is formed at the tip corner of the bending blade 16 shown in FIG. Bending blade 1 shown in FIG.
A convex portion 17a having an arc-shaped cross section is formed at a corner portion of the tip of 7. A stepped recess 18a is formed at the corner of the tip of the bending blade 18 shown in FIG. A concave portion 19a having an arc-shaped cross section is formed at the tip corner portion of the bending blade 19 shown in FIG.
【0018】図9および図10に示した曲げ刃14の先
端角部14aの形状は、一般的な曲げ刃に比して特に変
更されたものではない。この曲げ刃14の場合、上型1
1の下降およびフォロワ13gのカム面15aへの摺接
によりX軸方向左側(折り曲げ方向内側)へ移動する段
階で、その先端角部14aが折り曲げ部Weに側方から
押し当てられる。このため、曲げ刃14はX軸方向左側
へ移動することによりその先端角部14aを折り曲げ部
Weの面上を先端側へ向けて滑らせながら(相対移動さ
せながら)、該折り曲げ部Weを曲げていく。折り曲げ
部Weの曲げが進行して約45゜程度まで折り曲げられ
た段階で、曲げ刃14の先端角部14aが折り曲げ部W
eの先端から外れ、この段階で曲げ刃14のX軸方向の
移動が停止されて、その後垂直方向に沿って下降される
ように、フォロワ13gがカム面15aから外れるタイ
ミングを設定することにより、折り曲げ部Weをより確
実かつきれいに折り曲げることができる。
The shape of the tip corner portion 14a of the bending blade 14 shown in FIGS. 9 and 10 is not particularly changed as compared with a general bending blade. In the case of this bending blade 14, the upper mold 1
At the stage of moving to the left in the X-axis direction (inward in the folding direction) by descending 1 and slidingly contacting the cam surface 15a of the follower 13g, the tip corner portion 14a is pressed against the folding portion We from the side. Therefore, the bending blade 14 is moved to the left in the X-axis direction to cause the tip corner portion 14a to slide (relatively move) on the surface of the bent portion We toward the tip side (while relatively moving the bent portion We). To go. When the bending of the bending portion We progresses and is bent to about 45 °, the tip corner portion 14a of the bending blade 14 is bent at the bending portion W.
By setting the timing at which the follower 13g is disengaged from the cam surface 15a so as to be disengaged from the tip of e, the movement of the bending blade 14 in the X-axis direction is stopped at this stage, and then descended along the vertical direction, The bent portion We can be bent more reliably and cleanly.
【0019】図13に示した曲げ刃18または図14に
示した曲げ刃19を用いることにより、曲げ刃18,1
9の折り曲げ部Weに対する滑りを殆どなくすことがで
きる。例えば図15に示すように、曲げ刃18を用いる
場合には、折り曲げ部Weの先端部を凹部18a内に入
り込ませた状態(図15の上段に示す状態)で該曲げ刃
18を図中白抜きの矢印で示すように斜め下方に向けて
移動させることにより、折り曲げ部Weが約45゜程度
まで折り曲がる状態(図15の中段に示す状態)まで曲
げ刃18の折り曲げ部Weに対する相対移動(滑り)を
なくすことができる。折り曲げ部Weの先端が凹部18
aから外れた後、曲げ刃18のX軸方向左側への移動を
停止して図中白抜きの矢印で示すように垂直方向下方へ
のみ移動させることにより(図15の下段に示す状
態)、折り曲げ部Weが折り返し状態に折り曲げられる
まで該折り曲げ部Weに対する曲げ刃18の滑りをなく
すことができる。図11に示した曲げ刃16の面取り部
16aおよび図12に示した曲げ刃17の凸部17a
は、上記曲げ刃18,19ほど滑り防止作用はなく、折
り曲げ部Weに対して多少の滑りを発生しながら折り曲
げるものである一方、曲げ刃14を用いる場合よりも折
り曲げ部Weに対する滑りを小さくすることができる。
By using the bending blade 18 shown in FIG. 13 or the bending blade 19 shown in FIG.
It is possible to almost eliminate the slip of the bent portion 9 of the No. 9 portion. For example, as shown in FIG. 15, when a bending blade 18 is used, the bending blade 18 is shown in a white state in the drawing with the tip of the bent portion We inserted into the recess 18a (the state shown in the upper stage of FIG. 15). By moving it obliquely downward as indicated by the extraction arrow, the relative movement of the bending blade 18 with respect to the bending portion We until the bending portion We bends up to about 45 ° (the state shown in the middle of FIG. 15) ( Slippage) can be eliminated. The tip of the bent portion We is a concave portion 18
After being disengaged from a, by stopping the movement of the bending blade 18 to the left in the X-axis direction and moving it only in the vertical direction downward as shown by the white arrow in the figure (state shown in the lower stage of FIG. 15), The sliding of the bending blade 18 with respect to the bent portion We can be eliminated until the bent portion We is bent back. The chamfered portion 16a of the bending blade 16 shown in FIG. 11 and the convex portion 17a of the bending blade 17 shown in FIG.
Does not have a slip preventing effect as much as the bending blades 18 and 19 and bends while causing some sliding on the bending portion We, while making the sliding on the bending portion We smaller than when using the bending blade 14. be able to.
【0020】次に、図16には第4実施形態のヘミング
加工装置30が記載されている。この第4実施形態のヘ
ミング加工装置30は、前記第3実施形態のヘミング加
工装置10とは、曲げ刃33をX軸方向へ移動させるた
めの機構が異なるもので、上型31と、上型31の下降
位置を検出するための上型下降位置検出装置32と、曲
げ刃33と、曲げ刃33をX軸方向へ移動させるための
X軸方向スライド装置34と、X軸方向スライド装置3
4を駆動させるための1軸駆動装置35と、ワークWを
載置するための下型36を備えている。上型31は、第
3実施形態と同様図示省略した油圧シリンダを駆動源と
する昇降装置により昇降する。上型下降位置検出装置3
2は、上型31に取り付けた検出ドグ32aとこれの位
置を検出する位置センサ32bを備えたいわゆるリニア
スケールであって、位置センサ32bにより検出される
検出ドグ32aの位置ひいては上型31の位置は、1軸
駆動装置35のNC制御装置35aに入力される。X軸
方向スライド装置34は、前記第3実施形態におけるX
軸方向スライド装置13cと同様に構成されている。こ
のX軸方向スライド装置34のベース34aの下面に、
曲げ刃33と1軸駆動装置35のナット35bが取り付
けられている。1軸駆動装置35は、サーボモータ35
cと、これにより回転するねじ軸35dと、これに噛み
合うナット35bと、サーボモータ35cの回転を制御
するためのNC制御装置35aを備えている。
Next, FIG. 16 shows a hemming apparatus 30 of the fourth embodiment. The hemming processing apparatus 30 of the fourth embodiment is different from the hemming processing apparatus 10 of the third embodiment in the mechanism for moving the bending blade 33 in the X-axis direction. An upper die lowering position detecting device 32 for detecting the lowering position of 31, a bending blade 33, an X-axis direction sliding device 34 for moving the bending blade 33 in the X-axis direction, and an X-axis direction sliding device 3
A uniaxial drive device 35 for driving the work 4 and a lower die 36 for mounting the work W are provided. Similar to the third embodiment, the upper mold 31 is moved up and down by a lifting device using a hydraulic cylinder (not shown) as a drive source. Upper die lowering position detection device 3
Reference numeral 2 denotes a so-called linear scale including a detection dog 32a attached to the upper die 31 and a position sensor 32b for detecting the position of the detection dog 32a. The position of the detection dog 32a detected by the position sensor 32b, and thus the position of the upper die 31. Is input to the NC control device 35a of the uniaxial drive device 35. The X-axis direction slide device 34 is the same as the X-direction slide device 34 in the third embodiment.
It is configured similarly to the axial slide device 13c. On the lower surface of the base 34a of the X-axis direction slide device 34,
The bending blade 33 and the nut 35b of the uniaxial drive device 35 are attached. The 1-axis drive device 35 includes a servo motor 35.
c, a screw shaft 35d rotating therewith, a nut 35b meshing with the screw shaft 35d, and an NC controller 35a for controlling the rotation of the servomotor 35c.
【0021】このように構成されたヘミング加工装置3
0によれば、上型31が一定位置まで下降すると、これ
が上型下降位置検出装置32により検知される。上型下
降位置検出装置32により出力される検知信号は、NC
制御装置35aに入力される。NC制御装置35aで
は、予め入力されたプログラムにより上型下降位置検出
装置32から一定の検知信号が入力されると、サーボモ
ータ35cが起動してねじ軸35dが回転し、これによ
りX軸方向スライド装置34のベース34aがねじ軸3
5dとナット35bとの噛み合い作用によりX軸方向左
側に移動する。上型31が下降しつつ、ベース34aが
X軸方向左側に移動することにより、曲げ刃33が第3
実施形態と同様斜め下方に向けて円弧形状に軌跡に沿っ
て下降する。この段階で曲げ刃33の先端が、ワークW
の予めフランジ立て加工された折り曲げ部Weに当接さ
れる。この当接状態のまま、上型31が下降して曲げ刃
33が円弧形状の軌跡に沿って下降することにより、前
記第3実施形態と同様折り曲げ部Weがフランジ立て状
態から折り返し状態まで折り曲げられる。このように、
第4実施形態のヘミング加工装置30によっても、曲げ
刃33が円弧形状の軌跡に沿って斜め下方に下降するの
で、折り曲げ部Weに対して側方からの押圧力(側圧)
を与えることができ、これにより従来の予備曲げを行う
ことなく折り返し状態まで1ショットで折り曲げること
ができ、従って第3実施形態と同様従来の予備曲げ用の
金型を省略することができる。この第4実施形態におい
て、曲げ刃33の動作を変更あるいは調整するには、N
C制御装置35aに備え付けられた入力装置(テンキー
あるいはペンダント)によりプログラムを変更すること
により行うことができ、これにより当該ヘミング加工装
置30を種々形状のワークWに対応させることができ、
従ってその汎用性を高めることができる。
The hemming apparatus 3 having the above structure
According to 0, when the upper die 31 descends to a certain position, this is detected by the upper die lowering position detection device 32. The detection signal output by the upper die lowering position detector 32 is NC
It is input to the control device 35a. In the NC control device 35a, when a constant detection signal is input from the upper die lowering position detection device 32 by a program that is input in advance, the servo motor 35c is activated and the screw shaft 35d rotates, which causes the X-axis direction slide. The base 34a of the device 34 is the screw shaft 3
It moves to the left in the X-axis direction by the meshing action of 5d and the nut 35b. As the upper die 31 descends, the base 34a moves to the left in the X-axis direction, so that the bending blade 33 is moved to the third position.
Similar to the embodiment, it descends obliquely downward along the locus in an arc shape. At this stage, the tip of the bending blade 33 becomes the work W.
Is abutted on the bent portion We which has been subjected to the flange stand processing in advance. In this contact state, the upper die 31 descends and the bending blade 33 descends along the arcuate locus, so that the bent portion We is bent from the flange standing state to the folded state similarly to the third embodiment. . in this way,
Also with the hemming device 30 of the fourth embodiment, since the bending blade 33 descends obliquely downward along the locus of the arc shape, the pressing force (lateral pressure) from the side with respect to the bent portion We.
As a result, it is possible to fold with a single shot up to the folded state without performing the conventional pre-bending, and thus the conventional pre-bending mold can be omitted as in the third embodiment. In the fourth embodiment, to change or adjust the operation of the bending blade 33, N
This can be performed by changing the program with the input device (numeric keypad or pendant) provided in the C control device 35a, and thereby the hemming processing device 30 can be made to correspond to the work W of various shapes.
Therefore, its versatility can be improved.
【0022】上記第4実施形態にも種々変更を加えるこ
とができる。例えば、上記上型下降位置検出装置32
は、図17に示すような構成のものに置き換えることが
できる。図17に示す上型下降位置検出装置37は、上
型31に取り付けたラック37aと、例えば下型36側
に取り付けられ、このラック37aに噛み合うピニオン
37bと、このピニオン37bを出力軸に取り付けたエ
ンコーダ37cを備えている。上型31の下降に伴うラ
ック37aに対するピニオン37bの噛み合い位置の変
化がエンコーダ37cの回転数に換算されて上型31の
位置が検出され、この検出信号は上記と同様NC制御装
置35aに入力される。また、本願発明のヘミング加工
方法は、図18に示すような2軸制御式のヘミング加工
装置40によっても実施することができる。この第5実
施形態のヘミング加工装置40は、第3、第4実施形態
とは異なって上型11,31を必要としない。この第5
実施形態のヘミング加工装置40は、ワークWを載置す
るための下型41と、この下型41の側面に上下方向に
スライド可能に支持した昇降ベース42と、昇降ベース
42を上下に昇降させるための昇降駆動装置43と、昇
降ベース42の上部に設けられ、曲げ刃44をX軸方向
へ移動させるためのX軸方向スライド装置45と、この
X軸方向スライド装置45のベース45aをX軸方向に
スライドさせるためのスライド駆動装置46を備えてい
る。昇降ベース42は、下型41の側面に上下方向に取
り付けたレール42aを介して上下方向にスライド自在
に支持されている。
Various changes can be made to the fourth embodiment. For example, the upper die lowering position detecting device 32
Can be replaced with a structure as shown in FIG. The upper die lowering position detecting device 37 shown in FIG. 17 is attached to the rack 37a attached to the upper die 31, for example, the lower die 36 side, and the pinion 37b meshing with the rack 37a, and the pinion 37b attached to the output shaft. The encoder 37c is provided. The change in the meshing position of the pinion 37b with respect to the rack 37a accompanying the lowering of the upper mold 31 is converted into the rotation speed of the encoder 37c to detect the position of the upper mold 31, and this detection signal is input to the NC control device 35a as described above. It The hemming method of the present invention can also be carried out by a biaxial control type hemming apparatus 40 as shown in FIG. Unlike the third and fourth embodiments, the hemming processing device 40 of the fifth embodiment does not require the upper dies 11 and 31. This fifth
The hemming processing apparatus 40 of the embodiment includes a lower die 41 for mounting a work W, an elevating base 42 slidably supported on a side surface of the lower die 41 in a vertical direction, and elevating the elevating base 42 up and down. And a drive unit 43 for moving the bending blade 44, and an X-axis direction slide device 45 provided on the upper part of the lift base 42 for moving the bending blade 44 in the X-axis direction, and a base 45a of the X-axis direction slide device 45. The slide drive device 46 for sliding in the direction is provided. The elevating base 42 is slidably supported in the vertical direction via rails 42a attached to the side surface of the lower die 41 in the vertical direction.
【0023】昇降駆動装置43は、下型41の側面に張
り出し状に取り付けたベース43aと、このベース43
aに取り付けたサーボモータ43bと、その出力軸に取
り付けた駆動側プーリ43cと、ベース43aに軸受け
43d,43dを介して回転可能に支持したねじ軸43
eと、ねじ軸43eの下端部に取り付けた従動側プーリ
43fと、従動側プーリ43fと上記駆動側プーリ43
cとの間に架け渡したベルト43gを備えている。ねじ
軸43eの上端部は、昇降ベース42の下端部に取り付
けたナット43hに噛み合わされている。X軸方向スラ
イド装置45は、第3、第4実施形態と同様に構成され
ている。スライド駆動装置46は、昇降ベース42の上
面に立ち上げ状に取り付けた支持ブラケット46aと、
この支持ブラケット46aの上部に取り付けたサーボモ
ータ46bと、その出力軸に取り付けた駆動側プーリ4
6cと、支持ブラケット46aに軸受け46d,46d
を介して回転可能に支持したねじ軸46eと、ねじ軸4
6eの一端側に取り付けた従動側プーリ46fと、従動
側プーリ46fと上記駆動側プーリ46cとの間に架け
渡したベルト46gを備えている。ねじ軸46eの他端
側は、X軸方向スライド装置45のベース45aに取り
付けたナット46hに噛み合わされている。曲げ刃44
は、ベース45aの左側面に取り付けられている。この
ように構成された第5実施形態のヘミング加工装置40
によれば、昇降駆動装置43により昇降ベース42を下
降させつつ、スライド駆動装置46を作動させることに
より、曲げ刃44を円弧形状あるいは直線形状の軌跡に
沿って斜め下方に移動させることにより、ワークWの折
り曲げ部Weを座屈させることなく、フランジ立て状態
から折り返し状態まで折り曲げることができる。従っ
て、前記第1〜第4実施形態と同様、従来の予備曲げを
省略して曲げ刃44の1回の押圧動作だけでヘミング加
工を完了することができ、これにより従来の予備曲げ用
の金型を省略することができる。以上説明した第4およ
び第5実施形態におけるX軸方向スライド装置34,4
5あるいは第5実施形態における昇降駆動装置43に
は、スライドレールとこれに沿って移動するスライド体
からなるスライド機構を用いる構成を例示したが、これ
に代えてリンク機構を用いて曲げ刃33,44をX軸方
向あるいは上下方向等に移動させる構成としてもよい。
The lift drive device 43 includes a base 43a attached to the side surface of the lower mold 41 in an overhanging manner, and the base 43a.
servo motor 43b attached to a, drive side pulley 43c attached to its output shaft, and screw shaft 43 rotatably supported on base 43a via bearings 43d and 43d.
e, the driven pulley 43f attached to the lower end of the screw shaft 43e, the driven pulley 43f, and the drive pulley 43.
It is provided with a belt 43g which is laid between c and c. The upper end of the screw shaft 43e is meshed with a nut 43h attached to the lower end of the elevating base 42. The X-axis direction slide device 45 is configured similarly to the third and fourth embodiments. The slide driving device 46 includes a support bracket 46a that is attached to the upper surface of the elevating base 42 in a rising shape,
Servo motor 46b attached to the upper part of this support bracket 46a, and drive side pulley 4 attached to its output shaft
6c and bearings 46d, 46d on the support bracket 46a
Screw shaft 46e rotatably supported via the screw shaft 4 and
The driven pulley 46f attached to one end of 6e, and the belt 46g that spans between the driven pulley 46f and the driving pulley 46c are provided. The other end of the screw shaft 46e is meshed with a nut 46h attached to the base 45a of the X-axis direction slide device 45. Bending blade 44
Is attached to the left side surface of the base 45a. The hemming processing device 40 of the fifth embodiment configured as described above
According to the above, by operating the slide drive device 46 while lowering the elevating base 42 by the elevating drive device 43, the bending blade 44 is moved obliquely downward along an arc-shaped or linear-shaped locus. It is possible to bend from the flange standing state to the folded state without buckling the bent portion We of W. Therefore, as in the first to fourth embodiments, the conventional pre-bending can be omitted and the hemming process can be completed by only one pressing operation of the bending blade 44, whereby the conventional pre-bending metal can be completed. The type can be omitted. The X-axis direction slide devices 34, 4 in the fourth and fifth embodiments described above
In the fifth or fifth embodiment, the elevating / lowering drive device 43 is exemplified by a configuration using a slide mechanism including a slide rail and a slide body that moves along the slide rail. However, instead of this, a link mechanism is used to bend the bending blades 33, 33. The configuration may be such that 44 is moved in the X-axis direction or in the vertical direction.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1実施形態を示す図であって、ロー
ラ転圧式のヘミング加工装置の全体側面図である。
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention and is an overall side view of a roller rolling type hemming device.
【図2】図1において矢印H方向から見た図であって、
ワークの折り曲げ部を折り曲げている状態の曲げローラ
を平面的に見た図である。
FIG. 2 is a view seen from the direction of arrow H in FIG.
It is the figure which looked at the bending roller in the state where the bending part of the work was bent in plane.
【図3】図2において矢印Y方向から見た図であって、
ワークの折り曲げ部を折り曲げている状態の曲げローラ
を側方から見た図である。
3 is a view seen from the direction of arrow Y in FIG.
It is the figure which looked at the bending roller from the side in the state where the bending part of the work was bent.
【図4】第2実施形態を示す図であって、テーパ形状の
曲げローラを用いてワークの折り曲げ部を折り曲げてい
る様子を平面的に見た図である。
FIG. 4 is a view showing a second embodiment, and is a plan view of a state where a bending portion of a work is bent using a taper-shaped bending roller.
【図5】図4において矢印Y方向から見た図であって、
テーパ形状の曲げローラを用いてワークの折り曲げ部を
折り曲げている様子を側方から見た図である。
5 is a view seen from the direction of the arrow Y in FIG.
It is the figure which looked at the situation where the bending part of the work was bent using the taper-shaped bending roller from the side.
【図6】円筒形状の曲げローラを用いた場合の側圧の発
生原理を説明する平面図である。
FIG. 6 is a plan view illustrating the principle of lateral pressure generation when a cylindrical bending roller is used.
【図7】テーパ形状の曲げローラを用いた場合の側圧の
発生原理を説明する平面図である。
FIG. 7 is a plan view illustrating the principle of lateral pressure generation when a tapered bending roller is used.
【図8】本発明の第3実施形態を示す図であって、プレ
ス式のヘミング加工装置の側面図である。
FIG. 8 is a view showing a third embodiment of the present invention and is a side view of a press-type hemming device.
【図9】第3実施形態のヘミング加工装置において、曲
げ刃14が折り曲げ部Weに接近する様子を示す側面図
である。
FIG. 9 is a side view showing how the bending blade 14 approaches the bending portion We in the hemming device of the third embodiment.
【図10】第3実施形態のヘミング加工装置において、
曲げ刃14の移動およびこれにより折り曲げられた折り
曲げ部Weの状態を示す側面図である。
FIG. 10 shows a hemming device according to a third embodiment,
It is a side view which shows the state of the bending part We bend | folded by the movement of the bending blade 14 by this.
【図11】曲げ刃の先端角部の形状を示す図であり、面
取り部16aを備えた曲げ刃16の下端部付近の側面図
である。
FIG. 11 is a view showing the shape of the tip corner portion of the bending blade, which is a side view near the lower end portion of the bending blade 16 having the chamfered portion 16a.
【図12】曲げ刃の先端角部の形状を示す図であり、円
弧形状の凸部17aを備えた曲げ刃17の下端部付近の
側面図である。
FIG. 12 is a view showing the shape of the tip corner portion of the bending blade, and is a side view near the lower end portion of the bending blade 17 provided with an arcuate convex portion 17a.
【図13】曲げ刃の先端角部の形状を示す図であり、段
付き形状の凹部18aを備えた曲げ刃18の下端部付近
の側面図である。
FIG. 13 is a view showing the shape of the tip corner portion of the bending blade, and is a side view near the lower end portion of the bending blade 18 provided with a stepped recess 18a.
【図14】曲げ刃の先端角部の形状を示す図であり、円
弧形状の凹部19aを備えた曲げ刃19の下端部付近の
側面図である。
FIG. 14 is a view showing the shape of the tip corner portion of the bending blade, which is a side view of the vicinity of the lower end portion of the bending blade 19 having an arc-shaped recess 19a.
【図15】図13に示した曲げ刃18によって折り曲げ
部Weが折り曲げられる様子を示す側面図である。上段
の図は、凹部18aに折り曲げ部Weの先端が入り込ん
だ状態に当該曲げ刃18が折り曲げ部Weに当接した状
態を示している。中段の図は、折り曲げ部Weが約45
゜折り曲げられてその先端部が曲げ刃18の凹部18a
から外れた状態を示している。下段の図は、曲げ刃18
が垂直方向に沿って下降して折り曲げ部Weがほぼ折り
返し状態に折り曲げられた状態を示している。
FIG. 15 is a side view showing a state where the bending portion We is bent by the bending blade 18 shown in FIG. The upper diagram shows a state in which the bending blade 18 is in contact with the bent portion We in a state where the tip of the bent portion We has entered the recess 18a. In the middle figure, the bent portion We is about 45.
∘ is bent, and the tip end is a concave portion 18a of the bending blade 18.
It shows the state that it has come off. Bending blade 18
Shows a state in which the bent portion We descends along the vertical direction and the bent portion We is bent in a substantially folded state.
【図16】本発明の第4実施形態を示す図であって、1
軸NC制御方式のヘミング加工装置の側面図である。
FIG. 16 is a view showing the fourth embodiment of the present invention, in which 1
It is a side view of a hemming processing apparatus of an axis NC control system.
【図17】第4実施形態のヘミング加工装置における別
形態の上型下降位置検出装置を示す側面図である。
FIG. 17 is a side view showing an upper mold lowering position detection device of another form in the hemming processing device of the fourth embodiment.
【図18】本発明の第5実施形態を示す図であって、2
軸NC制御方式のヘミング加工装置を示す側面図であ
る。
FIG. 18 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, in which 2
It is a side view which shows the hemming processing apparatus of an axis NC control system.
【図19】フランジ立て加工されたワークの折り曲げ部
の周辺を示す側面図である。
FIG. 19 is a side view showing the periphery of a bent portion of a work piece that has been subjected to flange stand-up processing.
【図20】フランジ立て加工されたワークの折り曲げ部
を、予備曲げすることなく曲げローラを転圧したことに
より折り曲げ部が座屈した様子を示す側面図である。
FIG. 20 is a side view showing a state in which the bent portion of the workpiece subjected to the flange-standing process is buckled by rolling the bending roller without pre-bending.
【図21】フランジ立て加工されたワークの折り曲げ部
が予備曲げされた状態を示す側面図である。
FIG. 21 is a side view showing a state in which a bent portion of a workpiece that has been flanged is pre-bent.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
W…ワーク、We…折り曲げ部 S…側圧 1…ヘミング加工装置(第1実施形態) 2…ロボットハンド R…曲げローラ(円筒形状) RT…曲げローラ(テーパ形状) R1…曲げローラの転圧方向(移動方向) R2…転圧方向R1に直交する法線 R3…曲げローラの回転軸線 10…プレス式のヘミング加工装置(第3実施形態) 11…上型、12…下型 13…X軸方向スライド装置 14…曲げ刃、14a…先端角部 15a…カム面 30…ヘミング加工装置(第4実施形態) 32…上型下降位置検出装置 33…曲げ刃 34…X軸方向スライド装置 35…1軸駆動装置 37…上型下降位置検出装置 40…ヘミング加工装置(第5実施形態) 43…昇降駆動装置 44…曲げ刃 45…X軸方向スライド装置 46…スライド駆動装置 W ... Work, We ... Bending part S ... lateral pressure 1. Hemming processing device (first embodiment) 2 ... Robot hand R ... Bending roller (cylindrical shape) RT ... Bending roller (taper shape) R1 ... Rolling direction of bending roller (moving direction) R2 ... A normal line orthogonal to the rolling direction R1 R3 ... Bending roller rotation axis 10 ... Press-type hemming device (third embodiment) 11 ... Upper mold, 12 ... Lower mold 13 ... X-axis direction slide device 14 ... Bending blade, 14a ... Tip corner 15a ... cam surface 30 ... Hemming device (fourth embodiment) 32 ... Upper die lowering position detection device 33 ... Bending blade 34 ... X-axis direction slide device 35 ... 1-axis drive device 37 ... Upper die lowering position detection device 40 ... Hemming apparatus (fifth embodiment) 43 ... Lifting drive device 44 ... Bending blade 45 ... X-axis direction slide device 46 ... Slide drive device

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 フランジ立て加工されたワークの折り曲
    げ部に曲げ方向の側圧を積極的に与えて、1回の曲げ工
    程で前記折り曲げ部を折り返し状態に曲げ加工すること
    を特徴とするヘミング加工方法。
    1. A hemming method, characterized in that lateral pressure in a bending direction is positively applied to a bent portion of a flanged workpiece to bend the bent portion in a folded state in one bending step. .
  2. 【請求項2】 フランジ立て加工されたワークの折り曲
    げ部に曲げローラを転圧して行うローラ転圧式のヘミン
    グ加工方法であって、前記曲げローラの加工面が転圧方
    向に直交する法線に対して折り曲げ先端側が遅れる状態
    を保持しつつ、該曲げローラを転圧方向に移動させるこ
    とにより前記折り曲げ部に曲げ方向の側圧を与えて、1
    回の曲げ工程で前記折り曲げ部を折り返し状態に曲げ加
    工することを特徴とするヘミング加工方法。
    2. A roller rolling-type hemming method which is performed by rolling a bending roller onto a bending portion of a work piece that has been flanged, wherein a working surface of the bending roller is perpendicular to a rolling direction. While maintaining a state in which the front end of the bending is delayed, the bending roller is moved in the rolling direction to apply a lateral pressure in the bending direction to the bending portion.
    A hemming method, comprising bending the bent portion to a folded state in a single bending step.
  3. 【請求項3】 請求項2に記載したヘミング加工方法に
    用いるヘミング加工装置であって、多軸制御されるロボ
    ットハンドと、該ロボットハンドに回転可能に装着した
    曲げローラと、該曲げローラを、平面的に見てその回転
    軸をその転圧方向に直交する法線に対して折り曲げ先端
    側が遅れる方向に傾斜させた姿勢で前記折り曲げ部に沿
    って転圧させるように前記ロボットハンドの動作を制御
    する制御装置を備えたヘミング加工装置。
    3. A hemming device for use in the hemming method according to claim 2, wherein the robot hand is multi-axis controlled, a bending roller rotatably attached to the robot hand, and the bending roller. The operation of the robot hand is controlled so as to roll the rotation axis along the bent portion in a posture in which the rotation axis is tilted in a direction in which the bending tip side is delayed with respect to a normal line orthogonal to the rolling direction in plan view. A hemming device equipped with a control device for controlling.
  4. 【請求項4】 請求項2に記載したヘミング加工方法に
    用いるヘミング加工装置であって、多軸制御されるロボ
    ットハンドと、該ロボットハンドに回転可能に装着した
    テーパ形状の曲げローラと、該曲げローラの小径側を前
    記折り曲げ部の先端側に位置させた状態でその転圧面が
    ヘミング加工完了時点の折り曲げ部に対して平行となる
    姿勢で該曲げローラを前記折り曲げ部に沿って転圧させ
    るように前記ロボットハンドの動作を制御する制御装置
    を備えたヘミング加工装置。
    4. A hemming device for use in the hemming method according to claim 2, wherein the robot hand is multi-axis controlled, a taper-shaped bending roller rotatably mounted on the robot hand, and the bending. With the small diameter side of the roller positioned on the tip side of the bending portion, the bending roller is rolled along the bending portion in a posture in which the rolling surface is parallel to the bending portion at the time of completion of the hemming process. A hemming device having a control device for controlling the operation of the robot hand.
  5. 【請求項5】 フランジ立て加工されたワークの折り曲
    げ部に曲げ刃を押圧して該折り曲げ部を折り返し状態に
    曲げ加工するプレス式のヘミング加工方法であって、前
    記曲げ刃を、前記折り曲げ部の面方向とこれに直交する
    方向との合成方向に移動させながら押圧することにより
    前記折り曲げ部に曲げ方向の側圧を積極的に与えて、該
    曲げ刃の1回の押圧工程により前記折り曲げ部を折り返
    し状態に曲げ加工することを特徴とするヘミング加工方
    法。
    5. A press-type hemming method for pressing a bending blade against a bending portion of a work piece that has been subjected to a flange process to bend the bending portion in a folded state, wherein the bending blade By pressing while moving in the combined direction of the surface direction and the direction orthogonal thereto, a lateral pressure in the bending direction is positively applied to the bending portion, and the bending portion is folded back by one pressing step of the bending blade. A hemming method characterized by bending into a state.
  6. 【請求項6】 請求項5に記載したヘミング加工方法で
    あって、曲げ刃を型締め方向とこれに直交する方向との
    合成方向に移動させながら折り曲げ部を途中まで折り曲
    げ、然る後、該曲げ刃を上型と一体で下降させて前記折
    り曲げ部を折り返し状態に曲げ加工することを特徴とす
    るヘミング加工方法。
    6. The hemming method according to claim 5, wherein the bending portion is bent halfway while moving the bending blade in a combined direction of the mold clamping direction and a direction orthogonal to this, and then, A hemming method, wherein a bending blade is lowered integrally with an upper die to bend the bent portion in a folded state.
  7. 【請求項7】 請求項5または6に記載したヘミング加
    工方法に用いるヘミング加工装置であって、ワークを載
    置する下型と、該下型に対して上下動する上型と、該上
    型に型締め方向に直交する方向に移動可能に設けた曲げ
    刃と、該曲げ刃を型締め方向に直交する方向に移動させ
    る曲げ刃移動機構を備えたヘミング加工装置。
    7. A hemming apparatus for use in the hemming method according to claim 5, wherein a lower die on which a work is placed, an upper die that moves up and down with respect to the lower die, and the upper die. A hemming processing device including a bending blade provided movably in a direction orthogonal to the mold clamping direction and a bending blade moving mechanism for moving the bending blade in a direction orthogonal to the mold clamping direction.
  8. 【請求項8】 請求項5または6に記載したヘミング加
    工方法に用いるヘミング加工装置であって、前記曲げ刃
    を折り曲げ部の面方向に沿ったX軸方向に移動させるX
    軸移動機構と、該X軸方向に直交するY軸方向に移動さ
    せるY軸移動機構を備え、前記曲げ刃をX軸方向とY軸
    方向との合成方向に移動させながら前記折り曲げ部に押
    圧する構成としたヘミング加工装置。
    8. A hemming device used in the hemming method according to claim 5, wherein the bending blade is moved in the X-axis direction along the surface direction of the bent portion.
    An axial movement mechanism and a Y-axis movement mechanism for moving in a Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction are provided, and the bending blade is pressed against the bending portion while moving in a combined direction of the X-axis direction and the Y-axis direction. A hemming processing device configured.
  9. 【請求項9】 請求項8に記載したヘミング加工装置で
    あって、X軸移動機構および/またはY軸移動機構によ
    る曲げ刃の移動を数値制御により行う構成としたヘミン
    グ加工装置。
    9. The hemming apparatus according to claim 8, wherein the bending blade is moved by the X-axis moving mechanism and / or the Y-axis moving mechanism by numerical control.
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