JP3532746B2 - Hemming equipment - Google Patents
Hemming equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドア等の
開閉体の加工に多用されるヘミング加工装置に関し、特
にプリヘミング加工（予備曲げ）とそれに続く本ヘミン
グ加工（本曲げ）とを一工程でしかも１モーションで行
えるようにしたヘミング加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming device which is frequently used for processing an opening / closing body such as a door of an automobile, and particularly to a prehemming process (preliminary bending) and a subsequent hemming process (main bending). The present invention relates to a hemming processing device that can be performed in a single process in a process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のドア等を形成するアウタパネル
とインナパネルとをヘミング結合するために、プリヘミ
ング加工とそれに続く本ヘミング加工とを一工程で行え
るようにしたヘミング加工装置が既に知られているが、
特にドアパネルのうちドアウエスト開口部における狭い
空間でのヘミング加工を可能としたものとして例えば特
開平５−１６９１６３号公報および実開平５−６０６１
１号公報に記載されているものがある。2. Description of the Related Art A hemming apparatus has been already known which is capable of performing a pre-hemming operation and a subsequent hemming operation in a single step for hemming an outer panel and an inner panel forming a door of an automobile. But
Particularly, as a door panel capable of hemming in a narrow space at a door waist opening, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-169163 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-6061.
Some are described in Japanese Patent Publication No.
【０００３】これら従来の技術では、上型の昇降ストロ
ークのみを使ってプリヘミング加工とそれに続く本ヘミ
ング加工とを一工程で行うことを基本とし、加工初期段
階では上型側のドライブカムによって下型側のヘミング
加工ポンチを揺動駆動させることによりプリヘミング加
工を行う一方、加工末期にはほぼ直立姿勢となったヘミ
ング加工ポンチを下方に押し上げることで本ヘミング加
工を行うようになっている。In these conventional techniques, the pre-hemming process and the subsequent main hemming process are basically carried out in one process by using only the lifting stroke of the upper mold, and at the initial stage of the process, the drive cam on the upper mold side is used to move down. Pre-hemming processing is performed by swinging the hemming punch on the die side, while main hemming processing is performed by pushing up the hemming punch that has been in an upright posture at the end of processing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術では、プリヘミング加工から本ヘミング加工までが一
工程で行われるものの、プリヘミング加工がヘミング加
工ポンチの揺動変位によってなされるのに対して本ヘミ
ング加工はヘミング加工ポンチの下降変位によってなさ
れることから、実質的に２モーションでの加工形態とな
らざるを得ない。その結果、加工完了後のヘミングフラ
ンジ部の折曲基部に「だれ」と称される品質不良が生じ
やすいばかりでなく、その品質不良を解消するための調
整作業がヘミング加工ポンチの揺動変位と下降変位のそ
れぞれの動きにまたがってしまうために、調整作業が煩
雑になるという問題がある。In the prior art as described above, the pre-hemming process to the main hemming process are performed in one step, but the pre-hemming process is performed by the swing displacement of the hemming punch. On the other hand, since the main hemming is performed by the downward displacement of the hemming punch, it is inevitable that the hemming is substantially performed in two motions. As a result, not only is there a tendency for quality defects called "sag" to occur in the bent base of the hemming flange after processing is complete, but the adjustment work to eliminate such quality defects is due to the swing displacement of the hemming punch. There is a problem in that the adjustment work becomes complicated because it crosses each movement of the downward displacement.
【０００５】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、上型の昇降変位のみを使って一工程でしか
もヘミング加工ポンチの１モーションのみでプリヘミン
グ加工から本ヘミング加工までを行えるようにしたヘミ
ング加工装置を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and it is possible to perform the pre-hemming process to the actual hemming process in one process using only the vertical displacement of the upper die and only one motion of the hemming punch. It is an object of the present invention to provide a hemming processing device that can be performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、下型と該下型に対して昇降動作する上型とにより前
記下型上に位置決めされたパネル状のワークにヘミング
加工を施す装置であって、上型に固定されたドライブブ
ロックと、下型に水平な軸を回転中心として揺動可能に
支持されて、前記ドライブブロックとの当接によって揺
動駆動されるドライブカムと、上型に前記ドライブカム
側の軸と平行な軸を介して揺動可能に支持されて、前記
ドライブカムとの当接によって揺動駆動されるヘミング
加工ポンチとを備えていることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, a hemming process is performed on a panel-shaped work positioned on the lower mold by a lower mold and an upper mold that moves up and down with respect to the lower mold. A device for applying, a drive block fixed to an upper mold, and a drive cam which is swingably supported by a lower mold about a horizontal shaft as a rotation center and is rockably driven by contact with the drive block. A hemming punch that is swingably supported by an upper die via an axis parallel to the drive cam side axis and is swingably driven by contact with the drive cam. There is.
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるドライブカムの回転中心からそのドライ
ブカムとドライブブロックとの当接部までの距離に対し
て、ドライブカムの回転中心からそのドライブカムとヘ
ミング加工ポンチとの当接部までの距離を大きく設定し
たことを特徴としている。According to a second aspect of the invention, from the rotation center of the drive cam to the distance from the rotation center of the drive cam to the contact portion between the drive cam and the drive block in the first aspect of the invention, The feature is that the distance to the contact portion between the drive cam and the hemming punch is set large.
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明におけるヘミング加工ポンチはヘミング加工刃を
有していて、このヘミング加工刃には、プリヘミング加
工用の傾斜面と、この傾斜面に連続する本ヘミング加工
用の加工面とが形成されていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, the hemming punch in the second aspect has a hemming blade, and the hemming blade has an inclined surface for pre-hemming and a hemming blade. It is characterized in that a processing surface for main hemming processing which is continuous with the inclined surface is formed.
【０００９】したがって、請求項１に記載の発明では、
揺動式のヘミング加工ポンチが上型側に設けられている
ことにより、ヘミング加工ポンチが下降するのと同時
に、そのヘミング加工ポンチは下型側のドライブカムに
より駆動されて揺動変位する。そして、ヘミング加工ポ
ンチの移動軌跡は上記の下降軌跡と揺動軌跡とを合成し
たものとなり、その結果としてプリヘミング加工とそれ
に続く本ヘミング加工とが１モーションで行われる。Therefore, in the invention described in claim 1,
Since the rocking type hemming punch is provided on the upper die side, the hemming punch is lowered and simultaneously, the hemming punch is driven by the drive cam on the lower die side to be swingably displaced. Then, the movement locus of the hemming punch becomes a combination of the above-described descending locus and swing locus, and as a result, the pre-hemming process and the subsequent main hemming process are performed in one motion.
【００１０】特に請求項２に記載の発明では、上型側の
ドライブブロックによって駆動されるドライブカムのて
こ比をもって該ドライブカムがヘミング加工ポンチに及
ぼす揺動変位を可及的に大きくしていることから、実質
的にヘミング加工ポンチの下降変位よりも揺動変位の方
が大きくなる。これにより、合成されたヘミング加工ポ
ンチの移動軌跡は、プリヘミング加工とそれに続く本ヘ
ミング加工とを１モーションで行うのに最適な軌跡とな
る。Particularly, in the invention described in claim 2, the swing displacement exerted on the hemming punch by the drive cam is made as large as possible by the leverage of the drive cam driven by the drive block on the upper die side. Therefore, the swing displacement is substantially larger than the downward displacement of the hemming punch. Thus, the combined trajectory of the hemming punches becomes an optimal trajectory for performing pre-hemming processing and subsequent main hemming processing in one motion.
【００１１】そして、請求項３に記載の発明では、ヘミ
ング加工ポンチに装着されたヘミング加工刃がプリヘミ
ング加工に適した傾斜面と本ヘミング加工に適した加工
面を有していることから、上記の理想的な移動軌跡のも
とで、傾斜面によるプリヘミング加工と加工面による本
ヘミング加工とが連続的に１モーションでスムーズに行
われる。In the invention according to claim 3, the hemming blade mounted on the hemming punch has an inclined surface suitable for pre-hemming processing and a processing surface suitable for main hemming processing. Under the above ideal movement path, the pre-hemming process using the inclined surface and the main hemming process using the processed surface are smoothly performed in one motion.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、上型側
のドライブブロックによって下型側のドライブカムを揺
動駆動させる一方、このドライブカムによって上型側の
ヘミング加工ポンチを揺動駆動させるようにしたため、
ヘミング加工ポンチの移動軌跡はその上型自体の下降に
伴う下降変位と揺動変位との合成されたものとなること
から、プリヘミング加工とそれに続く本ヘミング加工と
を連続して一工程でしかも１モーションで行うことがで
き、ヘミング加工部の品質調整のための調整作業を容易
に行うことができるほか、特に自動車用ドアのドアウエ
スト開口部のような狭い空間でのヘミング加工をも無理
なく行える効果がある。According to the first aspect of the present invention, the drive block on the lower die side is oscillated by the drive block on the upper die side, while the hemming punch on the upper die side is oscillated by the drive cam. Since it was made to drive,
Since the movement locus of the hemming punch is a combination of the descending displacement and the swinging displacement associated with the lowering of the upper die itself, the pre-hemming process and the subsequent hemming process are performed continuously in one step. It can be done in one motion, and the adjustment work for adjusting the quality of the hemming part can be performed easily. In particular, hemming work in a narrow space such as the door waist opening of an automobile door is also easy. There is an effect that can be done.
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、上型側の
ドライブブロックとヘミング加工ポンチとの間に介在す
る揺動式のドライブカムのてこ比をもってヘミング加工
ポンチの下降変位よりもその揺動変位を大きくしている
ことから、ヘミング加工ポンチの移動軌跡が、プリヘミ
ング加工と本ヘミング加工とを連続して行うのに最適な
ものとなり、請求項１に記載の発明と同様の効果のほか
に、プリヘミング加工と本ヘミング加工とを１モーショ
ンでよりスムーズに行える効果がある。According to the second aspect of the present invention, the lever ratio of the oscillating drive cam interposed between the drive block on the upper die side and the hemming punch allows the hemming punch to swing more than the downward displacement. Since the dynamic displacement is increased, the movement locus of the hemming punch becomes optimum for continuously performing the pre-hemming processing and the main hemming processing, and the same effect as that of the invention according to claim 1 is obtained. In addition, there is an effect that the pre-hemming process and the main hemming process can be performed more smoothly in one motion.
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、ヘミング
加工ポンチに装着されるヘミング加工刃がプリヘミング
加工用の傾斜面と本ヘミング加工用の加工面とを有して
いるために、１モーションでの加工でありながら、プリ
ヘミング加工と本ヘミング加工とを別工程で行う場合と
全く同様の形態でそれぞれの加工を行え、より一層ヘミ
ング加工品質の向上が図れる効果がある。According to the third aspect of the invention, the hemming blade mounted on the hemming punch has an inclined surface for pre-hemming and a processing surface for main hemming. Even though the processing is performed by motion, the pre-hemming processing and the main hemming processing can be performed in exactly the same manner as in the case where they are performed in separate steps, and there is an effect that the hemming processing quality can be further improved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１〜７は本発明の好ましい実施
の形態を示す図であって、図８に示すように、自動車用
ドアＤのドアウエスト開口部Ｏにおいて、そのドアウエ
ストフランジ部（ヘミングフランジ部）Ｆにプリヘミン
グ加工とそれに続く本ヘミング加工とを１モーションで
行う場合の例を示している。なお、Ｐａはドアアウタパ
ネル（以下、単にアウタパネルという）、Ｐｂはドアイ
ンナパネル（以下、単にインナパネルという）、Ｐｃは
レインフォースである。1 to 7 are views showing a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, at a door waist opening O of an automobile door D, a door waist flange portion thereof is provided. (Hemming flange portion) F shows an example in which pre-hemming processing and subsequent main hemming processing are performed in one motion. Note that Pa is a door outer panel (hereinafter simply referred to as an outer panel), Pb is a door inner panel (hereinafter simply referred to as an inner panel), and Pc is a reinforcement.
【００１６】図１〜３に示すように、ヘミング加工装置
は、下型１とこの下型１に対して昇降動作する上型２と
を備えており、下型１にはパネル受け台３が設けられて
いて、このパネル受け台３上にアウタパネルＰａとイン
ナパネルＰｂとがレインフォースＰｃとともにアウタパ
ネルＰａを下側にして重ね合わせた状態で位置決め固定
される。As shown in FIGS. 1 to 3, the hemming apparatus includes a lower die 1 and an upper die 2 which moves up and down with respect to the lower die 1, and the lower die 1 has a panel cradle 3. The outer panel Pa and the inner panel Pb are provided and positioned and fixed on the panel pedestal 3 together with the reinforcement Pc with the outer panel Pa facing downward.
【００１７】下型１上には左右一対のヒンジブラケット
４が設けられており、このヒンジブラケット４にはヒン
ジピン５を介してそれぞれにドライブカム６が揺動可能
に支持されている。このドライブカム６は、本体部７に
長短一対のカムプレート８，９を所定の位相差をもたせ
て一体に固定したもので、各カムプレート８，９にはカ
ムフォロア面８ａ，９ａが形成されている。そして、各
ドライブカム６には、長い方のカムプレート８とスプリ
ングブラケット１０との間に張設した引張コイルスプリ
ング１１のばね力が常時作用しており、これによって各
ドライブカム６はヒンジピン５を回転中心として図１，
２の時計回り方向に付勢されているとともに、ドライブ
カム６全体としては図２に示す退避位置Ｐ1と加工完了
位置Ｐ2との間で揺動可能となっている。A pair of left and right hinge brackets 4 are provided on the lower die 1, and a drive cam 6 is swingably supported on each hinge bracket 4 via a hinge pin 5. The drive cam 6 has a pair of long and short cam plates 8 and 9 integrally fixed to a main body portion 7 with a predetermined phase difference. The cam plates 8 and 9 are provided with cam follower surfaces 8a and 9a. There is. The spring force of the tension coil spring 11 stretched between the longer cam plate 8 and the spring bracket 10 always acts on each drive cam 6, whereby each drive cam 6 causes the hinge pin 5 to move. Figure 1 as the center of rotation
The drive cam 6 as a whole is swingable between the retracted position P 1 and the machining completion position P 2 shown in FIG.
【００１８】一方、上型２にはドライブブロック１２が
固定されているとともに、ドライブブロック１２の両側
に位置するようにして左右一対のヒンジブラケット１３
が固定されている。ドライブブロック１２の下端には左
右一対のカムフォロアブラケット１４が一体に形成され
ており、これらのカムフォロアブラケット１４にはヒン
ジピン１５を介してカムフォロアローラ１６が個別に設
けられている。そして、上型２が下降したときには各カ
ムフォロアローラ１６がドライブカム６側の短い方のカ
ムプレート９の先端のカムフォロア面９ａに当接するよ
うになっている。On the other hand, a drive block 12 is fixed to the upper mold 2, and a pair of left and right hinge brackets 13 are arranged so as to be located on both sides of the drive block 12.
Is fixed. A pair of left and right cam follower brackets 14 are integrally formed at the lower end of the drive block 12, and cam follower rollers 16 are individually provided to these cam follower brackets 14 via hinge pins 15. Then, when the upper die 2 is lowered, each cam follower roller 16 comes into contact with the cam follower surface 9a at the tip of the shorter cam plate 9 on the drive cam 6 side.
【００１９】また、左右のヒンジブラケット１３にはヒ
ンジピン１７を介してそれぞれにアームブラケット１８
が揺動可能に支持されているとともに、左右一対のアー
ムブラケット１８，１８同士はクロスバー１９によって
相互に連結されている。各アームブラケット１８の下端
にはヒンジピン２０を介してカムフォロアローラ２１が
個別に設けられており、後述するように上型２が下降し
たときにはそれらのカムフォロアローラ２１がドライブ
カム６側の長い方のカムプレート８のカムフォロア面８
ａと対接するようになっている。Further, the left and right hinge brackets 13 are respectively provided with arm brackets 18 via hinge pins 17.
Is swingably supported, and the pair of left and right arm brackets 18, 18 are mutually connected by a cross bar 19. Cam follower rollers 21 are individually provided at the lower ends of the arm brackets 18 via hinge pins 20, and when the upper mold 2 descends, those cam follower rollers 21 are located on the longer side of the drive cam 6 when the upper mold 2 is lowered. Cam follower surface 8 of plate 8
It is designed to face a.
【００２０】そして、各アームブラケット１８とスプリ
ングブラケット２２との間には引張コイルスプリング２
３が張設されており、これによってアームブラケット１
８はヒンジピン１７を回転中心として図２の反時計回り
方向に常時付勢されている。A tension coil spring 2 is provided between each arm bracket 18 and the spring bracket 22.
3 is stretched, whereby the arm bracket 1
8 is always biased in the counterclockwise direction in FIG. 2 about the hinge pin 17 as the center of rotation.
【００２１】左右のアームブラケット１８，１８間に掛
け渡されたクロスバー１９には断面略Ｌ字状のヘミング
加工刃２４がその全長にわたって固定されており、この
ヘミング加工刃２４の先端には図７に示すようにプリヘ
ミング加工用の傾斜面２４ａと本ヘミング加工用の加工
面２４ｂとが連続して形成されている。そして、前述し
た左右一対のアームブラケット１８とクロスバー１９お
よびヘミング加工刃２４とによって、プリヘミング加工
および本ヘミング加工を司る揺動式のヘミング加工ポン
チ２５が形成されており、ヘミング加工ポンチ２５全体
としては図２に示す退避位置Ｐ11と加工完了位置Ｐ12と
の間で揺動可能となっている。A hemming blade 24 having a substantially L-shaped cross section is fixed over the entire length of the crossbar 19 spanned between the left and right arm brackets 18, and the tip of the hemming blade 24 is shown in the drawing. As shown in FIG. 7, an inclined surface 24a for pre-hemming processing and a processing surface 24b for main hemming processing are continuously formed. Then, the pair of left and right arm brackets 18, the crossbar 19 and the hemming blade 24 form an oscillating hemming punch 25 for pre-hemming and main hemming, and the hemming punch 25 as a whole. As shown in FIG. 2, it can swing between the retracted position P 11 and the machining completion position P 12 .
【００２２】したがって、本実施の形態によれば、上型
２が上昇している状態で前述したようにパネル受け台３
上にアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとがレインフ
ォースＰｃとともに投入されて位置決めされる。この
時、ドライブカム６およびヘミング加工ポンチ２５はそ
れぞれに図１〜３に示す退避位置Ｐ1もしくはＰ11で待
機している。Therefore, according to the present embodiment, as described above, the panel pedestal 3 with the upper die 2 raised.
The outer panel Pa and the inner panel Pb are put on and positioned together with the reinforcement Pc on the upper side. At this time, the drive cam 6 and the hemming punch 25 are on standby at the retracted positions P 1 or P 11 shown in FIGS.
【００２３】上型２が下降すると、ドライブブロック１
２側のカムフォロアローラ１６がカムプレート９に当接
するまではヘミング加工ポンチ２５は何ら変位すること
なく上型２とともに一体的に下降し、図４に仮想線Ｐ11
で示すようにドライブブロック１２側のカムフォロアロ
ーラ１６がドライブカム６のカムプレート９のカムフォ
ロア面９ａに当接すると、同時にヘミング加工ポンチ２
５側のカムフォロアローラ２１がもう一方のカムプレー
ト８のカムフォロア面８ａに当接する。When the upper mold 2 descends, the drive block 1
The hemming punch 25 is integrally lowered together with the upper die 2 without any displacement until the cam follower roller 16 on the second side contacts the cam plate 9, and a phantom line P 11 in FIG.
When the cam follower roller 16 on the drive block 12 side comes into contact with the cam follower surface 9a of the cam plate 9 of the drive cam 6 as shown in FIG.
The cam follower roller 21 on the fifth side contacts the cam follower surface 8a of the other cam plate 8.
【００２４】そして、図４に仮想線で示す状態からなお
も上型が下降すると、図４に実線で示す状態および図５
ならびに図１に示す手順をもってプリヘミング加工とそ
れに続く本ヘミング加工が行われる。なお、図６には図
４の状態から図５の状態を経て図１の状態となるまでの
間のより詳細な連続的な軌跡変化を示している。When the upper mold is still lowered from the state shown by the phantom line in FIG. 4, the state shown by the solid line in FIG.
The pre-hemming process and the subsequent main hemming process are performed according to the procedure shown in FIG. Note that FIG. 6 shows a more detailed continuous trajectory change from the state of FIG. 4 through the state of FIG. 5 to the state of FIG.
【００２５】すなわち、図４に示すように、ドライブブ
ロック１２側のカムフォロアローラ１６がカムプレート
９のカムフォロア面９ａに当接すると、それ以降のドラ
イブブロック１２の下降変位に伴ってカムプレート９が
押し下げられ、結果的にドライブカム６がヒンジピン５
を回転中心として図４の反時計回り方向に回転駆動され
る。That is, as shown in FIG. 4, when the cam follower roller 16 on the drive block 12 side abuts on the cam follower surface 9a of the cam plate 9, the cam plate 9 is pushed down by the subsequent downward displacement of the drive block 12. As a result, the drive cam 6 is hinge pin 5
Is driven to rotate counterclockwise in FIG.
【００２６】ドライブカム６が回転すると、ヘミング加
工ポンチ２５側のカムフォロアローラ２１ともう一方の
カムプレート８との当接のために、そのドライブカム６
の回転によってヘミング加工ポンチ２５がヒンジピン１
７を回転中心として図４の時計回り方向に回転駆動され
る。When the drive cam 6 rotates, the cam follower roller 21 on the side of the hemming punch 25 and the other cam plate 8 come into contact with each other, so that the drive cam 6 is rotated.
The rotation of the hemming punch 25 causes the hinge pin 1 to move.
It is rotationally driven in the clockwise direction in FIG.
【００２７】上記のように上型２の下降に伴ってヘミン
グ加工ポンチ２５が回転駆動されると、ヘミング加工刃
２４の先端部がドアウエスト開口部Ｏに徐々に進入し、
図４のほか図７に示すように最初にプリヘミング加工用
の傾斜面２４ａがヘミングフランジ部Ｆの先端に当接す
ることで、図５，７に示すようにそのヘミングフランジ
部Ｆが所定の傾斜角になるまで折り曲げられてプリヘミ
ング加工が施される。When the hemming punch 25 is rotationally driven as the upper die 2 descends as described above, the tip of the hemming blade 24 gradually enters the door waist opening O,
As shown in FIG. 4 and FIG. 7 as well as FIG. 4, the inclined surface 24a for pre-hemming is first brought into contact with the tip of the hemming flange portion F, so that the hemming flange portion F has a predetermined inclination as shown in FIGS. It is bent to a corner and pre-hemmed.
【００２８】なおも上型２が下降すると、上記の傾斜面
２４ａがヘミングフランジ部Ｆの先端を乗り越え、図７
に示すように傾斜面２４ａに代わってヘミング加工用の
加工面２４ｂがヘミングフランジ部Ｆに当接し、図１に
示すようにそのヘミングフランジ部Ｆをフラットになる
まで折り返すようにして本ヘミング加工が施される。そ
して、最終的には図１に実線で示す加工完了位置Ｐ12を
もってヘミング加工刃２４によるプリヘミング加工とそ
れに続く本ヘミング加工とが完了する。Still further, when the upper die 2 descends, the above-mentioned inclined surface 24a gets over the tip of the hemming flange portion F, and FIG.
As shown in FIG. 3, the hemming processing surface 24b contacts the hemming flange portion F instead of the inclined surface 24a, and the hemming flange portion F is folded back until it becomes flat as shown in FIG. Is given. Then, finally, at the processing completion position P 12 shown by the solid line in FIG. 1, the pre-hemming processing by the hemming processing blade 24 and the subsequent main hemming processing are completed.
【００２９】ここで、上記のように、上型２と一体のド
ライブブロック１２によって下型１側のドライブカム６
が回転駆動され、さらにそのドライブカム６によって上
型２側のヘミング加工ポンチ２４が揺動駆動されること
になるが、図４に示すようにヒンジピン５の中心Ｑ1か
らカムプレート９とカムフォロアローラ１６との接触部
Ｑ2までの距離に対して、同じくヒンジピン５の中心Ｑ1
からカムプレート９とカムフォロアローラ２１との接触
部Ｑ3までの距離の方が大きくなるように設定してある
ことから、このドライブカム６のてこ比のために、ドラ
イブブロック１２によって駆動されるカムプレート９の
回転変位量よりもカムプレート８がヘミング加工ポンチ
２５に及ぼす回転変位量の方が大きくなるように、その
回転変位が拡大される。Here, as described above, the drive cam 6 on the lower die 1 side is formed by the drive block 12 integrated with the upper die 2.
Is driven to rotate, and the hemming punch 24 on the upper die 2 side is driven to swing by the drive cam 6. As shown in FIG. 4, the cam plate 9 and the cam follower roller are moved from the center Q 1 of the hinge pin 5. With respect to the distance to the contact portion Q 2 with 16, the center Q 1 of the hinge pin 5
The distance from the cam plate 9 to the contact portion Q 3 of the cam follower roller 21 is set to be larger. Therefore, due to the leverage of the drive cam 6, the cam driven by the drive block 12 is used. The rotational displacement of the plate 9 is enlarged so that the rotational displacement of the cam plate 8 on the hemming punch 25 is larger than the rotational displacement of the plate 9.
【００３０】これは、図６に示すように、ヘミング加工
ポンチ２５が揺動駆動され始めてから加工を完了する位
置に達するまでのそのヘミング加工ポンチ２５の下降ス
トロークＳ1に対して、そのヘミング加工ポンチ２５を
ドアウエスト開口部Ｏに進入させるための横方向のスト
ロークＳ2が大きくなるように設定されていることを意
味し、それによってヘミング加工ポンチ２５をドアウエ
スト開口部Ｏの狭い空間に進入させながら、そのドアウ
エスト開口部Ｏにおけるヘミングフランジ部Ｆのプリヘ
ミング加工とそれに続く本ヘミング加工とを連続的に、
しかも１モーションでスムーズに行えることになる。As shown in FIG. 6, this is because the hemming punch 25 is hemmed with respect to the descending stroke S 1 of the hemming punch 25 from when the punch 25 starts to be oscillated to reach the position where the punching is completed. This means that the lateral stroke S 2 for causing the punch 25 to enter the door waist opening O is set to be large, whereby the hemming punch 25 enters the narrow space of the door waist opening O. While continuing, the pre-hemming process of the hemming flange portion F at the door waist opening O and the subsequent hemming process are continuously performed,
Moreover, it can be done smoothly with one motion.
【００３１】以上のようにして、ヘミング加工ポンチ２
５が図１，６に示す加工完了位置Ｐ12に到達したことに
よって加工が完了すると、再び上型２が上昇し始め、ド
ライブカム６およびヘミング加工ポンチ２５は上記と逆
の手順で初期状態に復帰する。As described above, the hemming punch 2
When the machining is completed when 5 reaches the machining completion position P 12 shown in FIGS. 1 and 6, the upper die 2 starts to move up again, and the drive cam 6 and the hemming punch 25 are returned to the initial state by the procedure reverse to the above. Return.
【図１】本発明の実施の形態を示す図でヘミング加工完
了時の要部拡大図。FIG. 1 is an enlarged view of an essential part when hemming processing is completed, showing an embodiment of the present invention.
【図２】ヘミング加工装置全体の構成説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of the entire hemming processing device.
【図３】図２の左側面説明図。FIG. 3 is a left side explanatory view of FIG. 2.
【図４】ヘミングフランジ部にヘミング加工刃が当たり
始めたときの状態を示す要部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of an essential part showing a state when a hemming processing blade starts to hit a hemming flange portion.
【図５】図４の状態から図１の状態になるまでの中間の
状態を示す要部拡大図。5 is an enlarged view of an essential part showing an intermediate state from the state of FIG. 4 to the state of FIG.
【図６】ヘミング加工ポンチの移動軌跡を連続的に示し
た説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing continuously the movement trajectory of the hemming punch.
【図７】図６の要部拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図８】自動車用ドアのドアウエスト開口部の断面図で
あって、（Ａ）はプリヘミング加工完了時の要部断面
図、（Ｂ）は本ヘミング加工完了時の断面図。8A and 8B are cross-sectional views of a door waist opening of an automobile door, in which FIG. 8A is a cross-sectional view of a main part after completion of pre-hemming processing, and FIG. 8B is a cross-sectional view after completion of main hemming processing.
１…下型 ２…上型 ５…ヒンジピン ６…ドライブカム ８，９…カムプレート １２…ドライブブロック １７…ヒンジピン １８…アームブラケット １９…クロスバー ２４…ヘミング加工刃 ２４ａ…プリヘミング加工用の傾斜面 ２４ｂ…本ヘミング加工用の加工面 ２５…ヘミング加工ポンチ Ｆ…ヘミングフランジ部（ドアウエストフランジ部） Ｏ…ドアウエスト開口部 Ｐａ…ドアアウタパネル 1 ... Lower mold 2… Upper mold 5 ... Hinge pin 6 ... Drive cam 8, 9 ... Cam plate 12 ... Drive block 17 ... Hinge pin 18 ... Arm bracket 19 ... Crossbar 24 ... Hemming blade 24a ... Inclined surface for pre-hemming processing 24b ... Processing surface for this hemming processing 25 ... Hemming punch F: Hemming flange (door waist flange) O ... Door waist opening Pa ... Door outer panel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−14030（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−88568（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−202910（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−18925（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−60611（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 39/02 B21D 19/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-56-14030 (JP, A) JP-A-7-88568 (JP, A) JP-A-5-169163 (JP, A) Actual development Sho-62- 202910 (JP, U) Actual development 3-18925 (JP, U) Actual development 5-60611 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21D 39/02 B21D 19 / 08
Claims (3)
とにより前記下型上に位置決めされたパネル状のワーク
にヘミング加工を施す装置であって、 上型に固定されたドライブブロックと、 下型に水平な軸を回転中心として揺動可能に支持され
て、前記ドライブブロックとの当接によって揺動駆動さ
れるドライブカムと、 上型に前記ドライブカム側の軸と平行な軸を介して揺動
可能に支持されて、前記ドライブカムとの当接によって
揺動駆動されるヘミング加工ポンチと、 を備えていることを特徴とするヘミング加工装置。1. A device for hemming a panel-shaped work positioned on the lower mold by a lower mold and an upper mold that moves up and down with respect to the lower mold, the drive being fixed to the upper mold. A block, a drive cam that is swingably supported by a lower mold about a horizontal axis as a rotation center, and is driven to swing by contact with the drive block, and an upper mold that is parallel to the drive cam side shaft. A hemming punch which is swingably supported via a shaft and swingably driven by contact with the drive cam.
ライブカムとドライブブロックとの当接部までの距離に
対して、ドライブカムの回転中心からそのドライブカム
とヘミング加工ポンチとの当接部までの距離を大きく設
定したことを特徴とする請求項１記載のヘミング加工装
置。2. The distance from the rotation center of the drive cam to the contact portion between the drive cam and the drive block, from the rotation center of the drive cam to the contact portion between the drive cam and the hemming punch. The hemming apparatus according to claim 1, wherein the distance is set to be large.
刃を有していて、このヘミング加工刃には、プリヘミン
グ加工用の傾斜面と、この傾斜面に連続する本ヘミング
加工用の加工面とが形成されていることを特徴とする請
求項２記載のヘミング加工装置。3. The hemming punch has a hemming blade, and the hemming blade has an inclined surface for pre-hemming and a processing surface for continuous hemming that is continuous with the inclined surface. The hemming processing apparatus according to claim 2, wherein the hemming processing apparatus is formed.
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Applications Claiming Priority (1)
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