JP2003135547A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】叩きアクチュエータの叩打子より広い範囲を効
果的に叩きマッサージすることができるマッサージ装置
を得ることにある。 【解決手段】叩打子13を繰返し往復動させるソレノイド
式の叩きアクチュエータ２を備えるマッサージ装置１を
前提とし、人体の被施療部Ａを受ける可動支持部材３
と、装置ベース４と、ベース上に可動支持部材３を浮動
するように支持する複数のコイルばね５と、アクチュエ
ータ２のコイル11に駆動パルスを印加するアクチュエー
タ駆動部６とを具備する。叩打子13が被施療部Ａに接離
する姿勢にアクチュエータ２を可動支持部材３に支持す
る。駆動部６は駆動パルスの単位時間当たりのパルス密
度を変調するパルス数変調器26を有し、この変調器26で
変調された駆動パルスをコイル11に印加して、叩打子13
の往復動にコイルばね５を共振させて可動支持部材３で
もマッサージすることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソレノイド式の叩
きアクチュエータを備えて、人体の被施療部を繰り返し
叩打してマッサージをするマッサージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のソレノイド式叩きアクチュエータ
を備えたマッサージ装置は、そのアクチュエータのコイ
ルに駆動パルスを印加することにより、アクチュエータ
の可動鉄心を往復動させ、それに伴い、可動鉄心に取付
けられた叩打子で人体の被施療部を繰り返し叩打してマ
ッサージするように構成されている。

【０００３】この構成では、人体の被施療部に対して叩
打子が当たる部分のみを叩きマッサージできるに過ぎ
ず、その周りの部分を含めてマッサージができるように
はなっていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、叩きアクチュエータの叩打子より広い範囲
を効果的に叩きマッサージすることができるマッサージ
装置を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
るために、請求項１の発明は、電線を中空円筒状に巻い
て作られたコイル、このコイルの励磁によって吸引され
る可動鉄心、この鉄心の先端部に取付けられた叩打子、
及びこの叩打子を前記吸引の方向とは反対方向に付勢す
る付勢体を有するソレノイドからなる叩きアクチュエー
タと、人体の被施療部を受けるとともに、前記叩きアク
チュエータをその叩打子が前記被施療部に接離する姿勢
となるように支持する可動支持部材と、装置ベースと、
この装置ベース上に前記可動支持部材を浮動するように
支持するコイルばねと、駆動パルスの単位時間当たりの
パルス密度を変調するパルス数変調器を有し、この変調
器で変調された駆動パルスを前記コイルに印加するアク
チュエータ駆動部と、を具備したことを特徴としてい
る。

【０００６】この請求項１の発明においては、アクチュ
エータ駆動部のパルス数変調器により叩きアクチュエー
タのコイルに駆動パルスを印加することで、叩打子を往
復動（振動）させることができる。ところで、叩きアク
チュエータはコイルばねで装置ベースに浮動的に支持さ
れた可動支持部材に支持されているので、この可動支持
部材は叩打子の往復動に伴って振動する。そして、コイ
ルに印加される駆動パルスの単位時間当たりのパルス密
度（駆動振動数）は、パルス数変調器により変調してコ
イルに印加できる。そのため、コイルに印加する駆動パ
ルスの単位時間当たりのパルス密度を、コイルばねの固
有振動数に略一致するように変化させて、コイルばねを
共振させることが可能である。従って、この共振の程度
に応じて人体の被施療部を受けている可動支持部材を振
動させて、この可動支持部材及び叩打子の双方で人体の
被施療部を叩きマッサージすることができる。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の可動
支持部材の振幅を検出する振動センサを備えるととも
に、前記アクチュェータ駆動部は前記振動センサが検出
した振幅情報が供給される叩き周期コントローラを備
え、このコントローラにより前記叩きアクチュエータの
駆動振動数と前記コイルばねの固有振動数とが略一致す
るように、前記振幅情報に基づいて前記パルス数変調器
を自動的に制御するようにしたことを特徴としている。

【０００８】この発明においては、叩きアクチュエータ
を駆動するに従って、可動支持部材を伴って振動するコ
イルばねの振動は、振動センサにより検出されてアクチ
ュェータ駆動部の叩き周期コントローラに供給される。
そして、叩き周期コントローラは、供給された振動情報
に基づいて叩きアクチュエータの駆動振動数とコイルば
ねの固有振動数とが略一致するようにパルス数変調器を
自動的に制御する。それにより、格別人手によりパルス
数変調器を操作する手間を要することなく、叩打子の往
復動（振動）にコイルばねを共振させて、その共振の程
度に応じて人体の被施療部を受けている可動支持部材を
振動させることができる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２に記載の叩き
周期コントローラが、前記駆動パルスのパルス密度が零
から最大まで変化するように前記パルス数変調器を駆動
初期に制御し、この制御において前記振動センサが最大
の振幅を検出した時のパルス密度を求めるプレ駆動モー
ドと、このプレ駆動モード後に前記駆動パルスのパルス
密度が前記最大振幅時のパルス密度を維持するように前
記パルス数変調器を自動制御するメイン駆動モードとを
有していることを特徴としている。

【００１０】この発明において、叩き周期コントローラ
は、叩きアクチュエータをはじめにプレ駆動モードで駆
動し、引続いてメイン駆動モードで駆動する。プレ駆動
モードにおいて叩き周期コントローラは、駆動パルスの
パルス密度が零から最大まで変化するようにパルス数変
調器を制御しつつ、それに伴い振動センサが最大の振幅
を検出した時のパルス密度を求める。メイン駆動モード
では、叩きアクチュエータのコイルに印加される駆動パ
ルスのパルス密度が前記最大振幅時のパルス密度を維持
するようにパルス数変調器を自動的に制御する。このよ
うに駆動初期に自動的にコイルばねが共振する駆動パル
スのパルス密度を見出して、この見出されたパルス密度
で駆動パルスをコイルに印加して使用できるので、格別
人手によりパルス数変調器を操作する手間を要すること
なく、叩打子の往復動（振動）にコイルばねを共振させ
て、その共振の程度に応じて人体の被施療部を受けてい
る可動支持部材を振動させることができる。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載の駆動
パルスの電流値を検出する電流センサを備え、前記叩き
周期コントローラが、前記駆動パルスのパルス密度が零
から最大まで変化するように前記パルス数変調器を駆動
初期に制御し、この制御において前記電流センサにより
検出される電流値から一定時間帯毎の平均電流値を算出
し、この平均電流値を前記時間帯における平均パルス密
度で割り算して、この割り算された値が最大の時のパル
ス密度を求めるプレ駆動モードと、このプレ駆動モード
後に前記駆動パルスのパルス密度が求められた最大パル
ス密度を維持するように前記パルス数変調器を制御する
メイン駆動モードとを有していることを特徴としてい
る。

【００１２】この発明において、叩き周期コントローラ
は、叩きアクチュエータをはじめにプレ駆動モードで駆
動し、引続いてメイン駆動モードで駆動する。プレ駆動
モードにおいて叩き周期コントローラは、駆動パルスの
パルス密度が零から最大まで変化するようにパルス数変
調器を制御しつつ、それに伴って電流センサにより検出
される電流値から一定時間帯毎の平均電流値を算出し、
この平均電流値を前記時間帯における平均パルス密度で
割り算して、この割り算された値が最大の時のパルス密
度を求める。メイン駆動モードでは、叩きアクチュエー
タのコイルに印加される駆動パルスのパルス密度が求め
られたパルス密度を維持するようにパルス数変調器を自
動的に制御する。このように駆動初期に自動的にコイル
ばねが共振する駆動パルスのパルス密度を見出して、こ
の見出されたパルス密度で駆動パルスをコイルに印加し
て使用できるので、格別人手によりパルス数変調器を操
作する手間を要することなく、叩打子の往復動（振動）
にコイルばねを共振させて、その共振の程度に応じて人
体の被施療部を受けている可動支持部材を振動させるこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１を参照して本発明の第
１実施形態を説明する。

【００１４】図１中符号１はマッサージ装置を示してお
り、この装置１は、叩きアクチュエータ２、可動支持部
材３、装置ベース４、複数のコイルばね５、及びアクチ
ュエータ駆動部６を備えている。

【００１５】叩きアクチュエータ２は可動鉄心付きのソ
レノイドからなり、これは、コイル１１、可動鉄心１
２、叩打子１３、及び付勢体としてのばね１４を備えて
形成されている。コイル１１は電線を中空円筒状に巻い
て作られている。

【００１６】コイル１１によって磁化される可動鉄心１
２は、その一部をコイル１１の中央部に軸方向に延びる
空芯部に挿入して軸方向に移動可能に設けられている。
この可動鉄心１２はコイル１１が励磁されることによっ
て空芯部に没する方向に磁力で吸引される。叩打子１３
は、可動鉄心１２のコイル１１に突出された一端部に取
付けられている。この叩打子１３は人体の被施療部Ａを
叩きマッサージするのに適した形状をなしている。ばね
１４は可動鉄心１２の一部に巻き付けられて可動鉄心１
２が吸引される方向とは反対方向に叩打子１３を付勢し
て設けられている。

【００１７】そのため、コイル１１がそれに印加された
直流又は交流で励磁されることにより、可動鉄心１２が
ばね１４に抗してコイル１１に引き込まれるように吸引
され、前記励磁が停止されることによってばね１４の力
で可動鉄心１２は前記吸引の方向とは逆方向に押し出さ
れる。そして、こうした動作の繰り返しにより、可動鉄
心１２が軸方向に往復動（振動）するので、これと同期
して叩打子１３も振動するものであり、したがって、こ
の叩打子１３で人体の被施療部Ａを断続的に叩いてマッ
サージをすることができる。

【００１８】なお、図１５中は叩きアクチュエータ２の
取付け板を示している。この取付け板５はコイル１１の
外径より大きく、コイル１１から外れた部分に複数の通
孔１５ａを有している。又、取付け板１２の中央部には
可動鉄心１２が貫通されていると共に、その周りの部分
でばね１４を支持するようになっている。

【００１９】可動支持部材３は人体の手又は足或いは胴
などの被施療部Ａを受けるためのものであり、被施療部
Ａを例えば載せるのに適した形状に構成されている。図
１に例示した可動支持部材３は、部材ベース１７上にこ
のベース１７の幅方向に相離間して一対の側壁１８を設
けて、被施療部Ａが出し入れ可能に収容される凹状の施
療溝３ａを有している。このように施療溝３ａを有する
構成は、可動支持部材３上から被施療部Ａが不用意に外
れることを防止できる点で好ましい。

【００２０】可動支持部材３には叩きアクチュエータ２
がその叩打子１３を被施療部Ａに接離する姿勢に取付け
られている。詳しくは、可動支持部材３はアクチュエー
タ支持部を有している。この支持部は、部材ベース１７
の裏面に突設された複数の支持軸１９と、これらの軸１
９の先端部に渡って固定された受け板２０とから形成さ
れている。叩きアクチュエータ２は、その通孔１５ａを
夫々対応する支持軸１９に対して移動可能に嵌合させて
可動支持部材３の裏側に取付けられている。部材ベース
１７の幅方向中央部には叩打子１３が通過可能な叩打子
通孔１７ａが開けられている。そして、各支持軸１９に
は取付け板１５と受け板２０とにわたって逃がしコイル
ばね２１が巻き付けられていて、叩きアクチュエータ２
を部材ベース１７寄りに支持している。

【００２１】叩きアクチュエータ２を支持する逃がしコ
イルばね２１を設けることは、コイル１１が消磁され
て、ばね１４の力で叩打子１３が急速に被施療部Ａに当
たる時に、叩きアクチュエータ２全体が受け板２０側に
移動することを許容し、それによって、叩打子１３が過
度に強く被施療部Ａに当たることを緩和して、使い心地
を向上できる点で好ましい。なお、逃がしコイルばね２
１は省略してもよく、その場合には各支持軸１９と取付
け板１５とを連結して、叩きアクチュエータ２を部材ベ
ース１７に動かないように固定すればよい。

【００２２】可動支持部材３とこれに支持された叩きア
クチュエータ２とは振動ユニットＵを構成している。こ
のユニットＵは、装置ベース４上に複数のコイルばね５
を介して浮動するように支持されている。各コイルばね
５は固定の装置ベース４と可動の部材ベース１７とに両
端部を接続してこれらの間に挟まれて配置されている。
なお、装置ベース４と部材ベース１７との間は図示しな
い柔軟性を有するカバーで覆われていて、装置ベース４
と部材ベース１７との間に配置されている各部品の視認
及び同部品への接触ができないように形成されている。

【００２３】アクチュエータ駆動部６は、装置ベース４
の内部に、このベース４の外から操作可能に内蔵され、
若しくは装置ベース４とは別に設けられる。この駆動部
６は所望波形の駆動パルスを生成するパルス発生器２
５、及びパルス数変調器２６などを有している。パルス
数変調器２６は、パルス発生器２５で生成された駆動パ
ルスの単位時間当たりのパルス密度（言い換えれば、駆
動パルスの周波数）を変調して、その変調された駆動パ
ルスをコイル１１に印加するものである。この変調器２
６はリモートコントローラなどにより操作される変調操
作子２７からの入力信号によって駆動パルスのパルス密
度を変調するように構成されている。

【００２４】前記構成を備えたマッサージ装置１は、そ
の施療溝３ａに被施療部Ａを収めた状態でアクチュエー
タ駆動部６で生成された駆動パルスを、叩きアクチュエ
ータ２のコイル１１に印加してこのコイル１１を励磁す
ることにより、叩きアクチュエータ２において既述のよ
うに可動鉄心１２と共に叩打子１３を振動させて、この
叩打子１３によって被施療部Ａを叩いてマッサージする
ことができる。

【００２５】この場合、コイル１１の励磁により可動鉄
心１２が吸引された時の叩打子１３の位置は図１中実線
で示され、次にコイル１１が非励磁状態（消磁状態）に
移行すると、ばね１４の力で叩打子１３が図１中２点鎖
線で示すように突出して被施療部Ａを叩く。この時点で
は、逃がしコイルばね２１の圧縮を伴って叩きアクチュ
エータ２が被施療部Ａに対して後退するとともに、同後
退方向に可動支持部材３がコイルばね５に抗して動かさ
れる。次に、再びコイル１１が励磁状態に移行すると、
可動鉄心１２が吸引されるとともに、各コイルばね５、
２１が伸張し、それに伴い可動支持体３が正面方向に押
されて、被施療部Ａを叩くようになる。そして、こうし
た挙動が繰り返される。

【００２６】したがって、このマッサージ装置１は、叩
打子１３だけではなく、この叩打子１３よりも遥かに面
積が大きい可動支持部材３をも用いて被施療部Ａを広範
囲に叩いてマッサージすることができる。なお、この場
合、コイルばね５の共振により可動支持部材３は激しく
振動されるが、その面積が大きいので被施療部Ａに対し
て過大に叩くことはない。

【００２７】その上、リモートコントローラを介して変
調操作子２７を操作し、パルス数変調器２６からコイル
１１に供給される駆動パルスの単位時間当たりのパルス
密度を任意に変えることができる。つまり、駆動パルス
の周波数（叩きアクチュエータ１の駆動振動数）を調整
できる。そのため、駆動振動数を適宜調整して、それを
コイルばね５の固有振動数と一致させることができる。
それにより、被施療部Ａが載っている可動支持部材３を
浮動的に支持しているコイルばね５を共振させて、最も
マッサージ感が強くなるように可動支持部材３を大きく
振動させることができる。したがって、このような共振
が得られるように調整して使用することにより、可動支
持部材３により被施療部Ａを強く叩いて、効果的に振動
マッサージをすることが可能である。

【００２８】なお、本発明においては、コイル１１の駆
動振動数と、可動支持部材３を介して被施療部Ａを支持
しているコイルばね５の固有振動数とは、完全に一致さ
せることがより望ましいが、駆動振動数がコイルばね５
の固有振動数に近似しておれば共振現象を生じるので、
所望の共振現象が得られる範囲を前記調整の範囲とすれ
ばよいものである。又、共振を起こさせる駆動振動数は
単一ではなく複数、言い換えれば、ｍ次（但しｍは整
数）の駆動振動数があって、そのいずれもが使用可能で
あるが、特に第１次の駆動振動数となるように前記調整
をする場合には、コイルばね５を最大の振幅で共振させ
て可動支持部材３を振動させることができる点で好まし
い。

【００２９】図２は本発明の第２実施形態を示してい
る。この実施形態は基本的には第１実施形態と同様な構
成であるので、同様構成部分には第１実施形態と同じ符
号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下
異なる部分について説明する。

【００３０】第２実施形態では、振動ユニットＵに可動
支持部材３の振幅を検出する振動センサ３１を設け、
又、前記第１実施形態の変調操作子２７に代えてアクチ
ュエータ駆動部６に叩き周期コントローラ３２を設けた
点が、第１実施形態とは異なり、その他の構成は第１実
施形態と同じである。

【００３１】振動センサ３１には加速度センサなどが用
いられ、これは例えば一方の側壁１８内に配置されてい
る。この振動センサ３１が検出した可動支持部材３の振
動情報は叩き周期コントローラ３２に供給されるように
なっている。叩き周期コントローラ３２は、供給された
振幅情報に基づいてパルス数変調器２６を自動的に制御
するものであって、その制御により叩きアクチュエータ
２が有したコイル１１の駆動振動数と、可動支持部材３
を介して被施療部Ａを支持しているコイルばね５の固有
振動数とを略一致させるように形成されている。そのた
めに、叩き周期コントローラ３２は、プレ駆動モードを
実行すると共に、この後にメイン駆動モードを実行す
る。

【００３２】プレ駆動モードは駆動初期に実行され、こ
のモードでは、コイル１１に印加される駆動パルスのパ
ルス密度が零から最大まで変化するようにパルス数変調
器２６を制御するとともに、それに伴って振動センサ３
１が最大の振幅を検出した時のパルス密度が求められる
ようになっている。そのために、叩き周期コントローラ
３２は、例えばパルス密度判定部３２ａ及びメモリ３２
ｂを有している。パルス密度判定部３２ａは、振動セン
サ３１から供給された振幅情報を逐次基準振幅情報と比
較して、どちらの振幅が大きいかを判定する。この場
合、判定された振幅が大きい方の振幅情報は、次の比較
のために基準振幅情報として更新されるとともに、それ
以上大きい振幅についての振幅情報との比較判定が済む
まで更新されることなく維持される。前記判定と同時
に、パルス密度判定部３２ａは、コイル１１に印加され
る駆動パルスのパルス密度（駆動振動数）を、パルス数
変調器２６から読み込んでおり、その内、更新された基
準振幅情報に対応する駆動振動数をメモリ３２ｂに一時
的に記憶させる。

【００３３】したがって、プレ駆動モードの終了時にメ
モリ３２ｂに記憶されている駆動振動数（駆動パルスの
パルス密度）は、コイルばね５を共振させて、最もマッ
サージ感が強くなるように可動支持部材３を最大の振幅
で動かすことができる駆動振動数となっている。

【００３４】そして、メイン駆動モードに移行すると、
叩き周期コントローラ３２は、メモリ３２ｂに記憶され
ている駆動振動数を維持してコイル１１に駆動パルスを
印加する。そのため、メイン駆動モードではコイルばね
５を共振させて可動支持部材３を最大の振幅で動かしな
がら、この可動支持部材３及び叩打子１３により被施療
部Ａを叩きマッサージすることができる。

【００３５】以上のように第２実施形態のマッサージ装
置１は、駆動初期に自動的にコイルばね５が共振する駆
動パルスのパルス密度を、振動センサ３１が検出する振
動ユニットＵの振動情報から自動的に見出して、この見
出されたパルス密度の駆動パルスをコイル１１に印加し
て使用できるので、格別人手によりパルス数変調器２６
を操作する手間を要することなく、叩打子１３の振動に
コイルばね５を共振させて、その共振の程度に応じて人
体の被施療部Ａを受けている可動支持部材１３を振動さ
せてマッサージすることができる。

【００３６】図３は本発明の第３実施形態を示してい
る。この実施形態は基本的には第１実施形態と同様な構
成であるので、同様構成部分には第１実施形態と同じ符
号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下
異なる部分について説明する。

【００３７】第２実施形態では、パルス数変調器２６か
らコイル１１に至る通電経路中に、コイル１１に印加さ
れる駆動パルスの電流値を検出する電流センサ３５を設
け、又、前記第１実施形態の変調操作子２７に代えてア
クチュエータ駆動部６に叩き周期コントローラ３６を設
けた点が、第１実施形態とは異なり、その他の構成は第
１実施形態と同じである。

【００３８】電流センサ３５が検出した電流値は叩き周
期コントローラ３６に供給されるようになっている。叩
き周期コントローラ３６は、供給された電流値に基づい
てパルス数変調器２６を自動的に制御するものであっ
て、その制御によりコイル１１の駆動振動数と、可動支
持部材３を介して被施療部Ａを支持しているコイルばね
５の固有振動数とを略一致させるように形成されてい
る。そのために、叩き周期コントローラ３６は、プレ駆
動モードを実行すると共に、この後にメイン駆動モード
を実行する。

【００３９】プレ駆動モードは駆動初期に実行され、こ
のモードでは、コイル１１に印加される駆動パルスのパ
ルス密度が零から最大まで変化するようにパルス数変調
器２６を制御するとともに、それに伴って可動支持部材
３が最大の振幅となった時のパルス密度を求めるように
なっている。

【００４０】そのために、叩き周期コントローラ３６
は、例えば電流値演算部３６ａ、パルス密度判定部３６
ａ、及びメモリ３６ｃを有している。電流値演算部３６
ａは、電流センサ３５が検出した電流値から一定時間帯
毎の平均電流値を算出する第１演算要素と、算出された
平均電流値を前記時間帯における平均パルス密度（周
期）で割り算する第２演算要素とを有している。そし
て、パルス密度判定部３６ａは、電流値演算部３６ａで
求められた（平均電流値÷周期）のデータ値が最大とな
る時のパルス密度を求める。この場合、判定された前記
データ値が大きい方は、次の比較のために基準データと
して更新されるとともに、それ以上大きいデータ値との
比較判定が済むまで更新されることなく維持される。前
記判定と同時に、パルス密度判定部３６ａは、コイル１
１に印加される駆動パルスのパルス密度（駆動振動数）
を、パルス数変調器２６から読み込んでおり、その内、
更新される基準データに対応する駆動振動数をメモリ３
６ｂに一時的に記憶させる。

【００４１】したがって、プレ駆動モードの終了時にメ
モリ３２ｂに記憶されている駆動振動数（駆動パルスの
パルス密度）は、コイルばね５を共振させて可動支持部
材３を最大の振幅で動かすことができる駆動振動数とな
っている。

【００４２】そして、メイン駆動モードに移行すると、
叩き周期コントローラ３６は、メモリ３６ｂに記憶され
ている駆動振動数を維持してコイル１１に駆動パルスを
印加する。そのため、メイン駆動モードではコイルばね
５を共振させて、最もマッサージ感が強くなるように可
動支持部材３を最大の振幅で動かしながら、この可動支
持部材３及び叩打子１３により被施療部Ａを叩きマッサ
ージすることができる。

【００４３】以上のように第３実施形態のマッサージ装
置１は、駆動初期に自動的にコイルばね５が共振する駆
動パルスのパルス密度を、コイル１１に印加される駆動
パルスの電流値から自動的に見出して、この見出された
パルス密度の駆動パルスをコイル１１に印加して使用で
きるので、格別人手によりパルス数変調器２６を操作す
る手間を要することなく、叩打子１３の振動にコイルば
ね５を共振させて、その共振の程度に応じて人体の被施
療部Ａを受けている可動支持部材１３を振動させてマッ
サージすることができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４５】請求項１〜４に記載の発明によれば、叩き
アクチュエータのコイルに印加される駆動パルスのパル
ス密度を調整して、人体の被施療部を受けている可動支
持部材を装置ベースに対して浮動的に支持しているコイ
ルばねを共振させることが可能であるので、叩きアクチ
ュエータの叩打子及び可動支持部材の双方で人体の被施
療部を広範囲に叩きマッサージができると共に、既述の
共振現象により振動する可動支持部材により効果的に叩
きマッサージができるマッサージ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ装置の
概略的構成を示す図。

【図２】本発明の第２実施形態に係るマッサージ装置の
概略的構成を示す図。

【図３】本発明の第３実施形態に係るマッサージ装置の
概略的構成を示す図。

【符号の説明】

１…マッサージ装置 ２…叩きアクチュエータ ３…可動支持部材 ４…装置ベース ５…コイルばね ６…アクチュエータ駆動部 １１…コイル １２…可動鉄心 １３…叩打子 １４…ばね（付勢体） ２６…パルス数変調器 ３１…振動センサ ３２、３６…叩き周期コントローラ ３５…電流センサ Ａ…人体の被施療部 Ｕ…振動ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を中空円筒状に巻いて作られたコイ
   ル、このコイルの励磁によって吸引される可動鉄心、こ
   の鉄心の先端部に取付けられた叩打子、及びこの叩打子
   を前記吸引の方向とは反対方向に付勢する付勢体を有す
   るソレノイドからなる叩きアクチュエータと、 人体の被施療部を受けるとともに、前記叩きアクチュエ
   ータをその叩打子が前記被施療部に接離する姿勢となる
   ように支持する可動支持部材と、 装置ベースと、 この装置ベース上に前記可動支持部材を浮動するように
   支持するコイルばねと、 駆動パルスの単位時間当たりのパルス密度を変調するパ
   ルス数変調器を有し、この変調器で変調された駆動パル
   スを前記コイルに印加するアクチュエータ駆動部と、を
   具備したことを特徴とするマッサージ装置。
2. 【請求項２】 前記可動支持部材の振幅を検出する振動
   センサを備えるとともに、前記アクチュェータ駆動部は
   前記振動センサが検出した振幅情報が供給される叩き周
   期コントローラを備え、このコントローラにより前記叩
   きアクチュエータの駆動振動数と前記コイルばねの固有
   振動数とが略一致するように、前記振幅情報に基づいて
   前記パルス数変調器を自動的に制御するようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 【請求項３】 前記叩き周期コントローラが、前記駆動
   パルスのパルス密度が零から最大まで変化するように前
   記パルス数変調器を駆動初期に制御し、この制御におい
   て前記振動センサが最大の振幅を検出した時のパルス密
   度を求めるプレ駆動モードと、このプレ駆動モード後に
   前記駆動パルスのパルス密度が前記最大振幅時のパルス
   密度を維持するように前記パルス数変調器を制御するメ
   イン駆動モードとを有していることを特徴とする請求項
   ２に記載のマッサージ装置。
4. 【請求項４】 前記駆動パルスの電流値を検出する電流
   センサを備え、前記叩き周期コントローラが、前記駆動
   パルスのパルス密度が零から最大まで変化するように前
   記パルス数変調器を駆動初期に制御し、この制御におい
   て前記電流センサにより検出される電流値から一定時間
   帯毎の平均電流値を算出し、この平均電流値を前記時間
   帯における平均パルス密度で割り算して、この割り算さ
   れた値が最大の時のパルス密度を求めるプレ駆動モード
   と、このプレ駆動モード後に前記駆動パルスのパルス密
   度が求められた最大パルス密度を維持するように前記パ
   ルス数変調器を制御するメイン駆動モードとを有してい
   ることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。