JP2003130886A - 回転方向検出装置 - Google Patents

回転方向検出装置

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JP2003130886A JP2001323973A JP2001323973A JP2003130886A JP 2003130886 A JP2003130886 A JP 2003130886A JP 2001323973 A JP2001323973 A JP 2001323973A JP 2001323973 A JP2001323973 A JP 2001323973A JP 2003130886 A JP2003130886 A JP 2003130886A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転方向検出装置において、コンパクトで簡
素な構成を実現できかつ簡単な処理で回転体の回転方向
を検出できるようにする。 【解決手段】 回転方向検出装置６０は、チェーンガイ
ド５２に回転自在に装着されたプーリ５５の回転方向を
検出するための装置であって、回転センサ２９と、検出
子６１と、遮断機構６２とを備えている。回転センサ
は、チェーンガイドに固定される。検出子は、回転セン
サが検出可能にプーリに装着される。遮断機構は、回転
センサが検出子を検出不能な遮断位置と遮断位置から離
反し回転センサが検出子を検出可能な検出位置とに移動
自在に固定体に装着される遮断アーム６５、プーリの第
１方向及びその逆の第２方向の回転に連動して遮断アー
ムを移動させる連動部材６６、及び連動部材６６により
移動させられた遮断アームを遮断位置と検出位置とに位
置決めする位置決め突起６７を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転方向検出装
置、特に、固定体に回転自在に装着された回転体の回転
方向を検出するための回転方向検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自転車の変速操作を軽い力で行えるよう
にするために、アクチュエータを用いて自転車の変速動
作を行える電動変速装置が最近開発されている。外装変
速機の場合、チェーンを複数のギア間を脱線させて変速
させているため、チェーンが正回転している状態、つま
りペダルを進行方向に踏んでいる状態でなければ変速で
きない。このため、外装変速機の変速動作を電動化する
ためには、ペダルが進行方向に向けて踏まれているか否
かの検出を行える回転方向検出装置が必要になる。
【０００３】従来、この種の回転方向検出装置は、自転
車のクランクに固定されたたとえば磁石からなる検出子
と、検出子の磁力を検出してオンオフする１対のリード
スイッチとを備えている。１対のリードスイッチは、回
転方向に並べて配置されている。この回転方向に並べら
れた１対の磁石のいずれが先にオンオフするかにより、
クランクの回転方向を検出し、ペダルが進行方向に踏ま
れているか否かを検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の回転方向検
出装置では、１対のリードスイッチを用いて回転方向を
検出しているので、装置の構成が複雑になるとともに、
回転方向検出のための処理が複雑になる。しかも、２つ
のリードスイッチを回転方向に間隔を隔てて配置する必
要があるので、小型化を図る上での障害になりやすい。
【０００５】本発明の課題は、回転方向検出装置におい
て、コンパクトで簡素な構成を実現できかつ簡単な処理
で回転体の回転方向を検出できるようにすることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明１に係る回転方向検
出装置は、固定体に回転自在に装着された回転体の回転
方向を検出するための装置であって、非接触検出手段
と、検出子と、遮断手段とを備えている。非接触検出手
段は、固定体に固定されるものである。検出子は、非接
触検出手段が検出可能に回転体に装着されるものであ
る。遮断手段は、非接触検出手段が検出子を検出不能な
遮断位置と遮断位置から離反し非接触検出手段が検出子
を検出可能な検出位置とに移動自在に固定体に装着され
る遮断体、回転体の第１方向及びその逆の第２方向の回
転に連動して遮断体を移動させる連動手段、及び連動手
段により移動させられた遮断体を遮断位置と検出位置と
に位置決めする位置決め手段を有している。
【０００７】この回転検出装置では、回転体が第１方向
に回転すると、それに連動して遮断体が第１方向に回転
したとえば遮断位置に位置決めされる。この結果、非接
触検出手段は、検出子を検出できなくなる。一方、回転
体が第２方向に回転すると、それに連動して遮断体が第
２方向に回転したとえば検出位置に位置決めされる。こ
の結果、非接触検出手段は、検出子を検出できるように
なり、回転体が第２方向に回転したことがわかる。ここ
では、遮断体により非接触検出手段を検出可能な状態と
検出不能な状態とにすることにより、一つの非接触検出
手段で回転体の第２方向への回転を検出できるので、検
出装置をコンパクトで簡素な構成で実現できる。また、
一つの非接触検出手段からの信号を処理すればいいの
で、簡単な処理で回転体の回転方向を検出できるように
なる。
【０００８】発明２に係る回転検出装置は、発明１に記
載の装置において、固定体は自転車に関連する部品であ
り、回転体は自転車のクランクに連動して回転する。こ
の場合には、自転車のクランクの進行方向の回転を簡単
に検出できるので、外装変速機を制御しやすくなる。発
明３に係る回転検出装置は、発明１又は２に記載の装置
において、非接触検出手段は、磁気によりオンオフする
リードスイッチであり、検出子は磁石である。この場合
には、リードスイッチを使用して回転方向を簡単に検出
できる。
【０００９】発明４に係る回転検出装置は、発明３に記
載の装置において、遮断体は、検出子から発せられる磁
気を遮断する。この場合には、遮断体により検出子から
の磁気を遮断することによりリードスイッチによる検出
子の検出を不能にすることができる。発明５に係る回転
方向検出装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置
において、遮断体は回転体の軸回りに回転自在に固定体
に装着され、連動手段は、回転体と遮断体とを摩擦力に
より連結する。この場合には、遮断体が摩擦力により回
転体に連結されているだけであるので、回転体が回転し
たときに遮断体が位置決めされると、回転体は回転を続
けても遮断体はその位置で停止可能になる。
【００１０】発明６に係る回転方向検出装置は、発明１
から５のいずれかに記載の装置において、位置決め手段
は、固定体に設けられ、回転体が第１方向に回転したと
き非接触検出手段と前記検出子との間に遮断体が配置さ
れる回転位置を遮断位置として遮断体を位置決めし、か
つ回転体が第２方向に回転したとき検出位置で遮断体を
位置決めするストッパ部材である。この場合には、第１
方向に遮断体が回転したときにストッパ部材に当たった
ところで非接触検出手段を固定体に固定するだけで、遮
断体を遮断位置と検出位置とに位置決めできる。このた
め、簡素な構成で遮断体を位置決めが可能になり、遮断
手段の構成が簡素になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】＜構成＞図１において、本発明の
一実施形態を採用した自転車１は、マウンテンバイクタ
イプのスポーツ車であり、主要部としてフレーム２、フ
ロントフォーク３、ハンドル４、前輪５、後輪６、チェ
ーン７、フロント外装変速装置８、及びリア外装変速装
置９を備えている。
【００１２】フレーム２は自転車１のベースとなるもの
であり、前部にフロントフォーク３、中央下部にフロン
ト外装変速装置８、後部に後輪６とリア外装変速装置９
とを備えている。また、フレーム２の中央上部にはライ
ダーが座るサドル１１を備えている。フロントフォーク
３は、フレーム２の前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自
在に装着されている部材である。フロントフォーク３の
上部にハンドル４が、下部に前輪５が装着されている。
【００１３】図２に示すように、ハンドル４の両端部に
はそれぞれグリップ１２ａ、１２ｂとブレーキレバー１
３ａ、１３ｂとが設けられている。また、ハンドル４に
おいて、グリップ１２ａ、１２ｂ及びブレーキレバー１
３ａ、１３ｂの内側には変速操作部１４ａ、１４ｂが設
けられている。さらに、ハンドル４の中央部には変速制
御装置１５が装着されており、この変速制御装置１５は
変速操作部１４ａ、１４ｂと接続されている。
【００１４】ブレーキレバー１３ａ、１３ｂは、それぞ
れ前輪５及び後輪６の制動操作を行うものであり、ブレ
ーキレバー１３ａ，１３ｂは、後述する前輪ブレーキ１
６，後輪ブレーキ１７にそれぞれ接続されている。変速
操作部１４ａ、１４ｂは、フロント外装変速装置８及び
リア外装変速装置９を変速操作するためのものである。
変速操作部１４ａには前部上変速ボタン１８ａと前部下
変速ボタン１９ａとが設けられ、変速操作部１４ｂには
後部上変速ボタン１８ｂと後部下変速ボタン１９ｂとが
設けられている。それぞれの上変速ボタン１８ａ、１８
ｂは各外装変速装置８、９の変速段（後述）を一段上段
に変速する（シフトアップする）変速信号を変速制御装
置１５に出力する。同様にそれぞれの下変速ボタン１９
ａ、１９ｂは各外装変速装置８、９の変速段を一段下段
へと変速する（シフトダウンする）変速信号を変速制御
装置１５に出力する。
【００１５】変速制御装置１５は、変速操作部１４ａ、
１４ｂにおける変速信号の出力に応じて、フロント外装
変速装置８及びリア外装変速装置９を変速制御するため
のものである。この変速制御装置１５は、図３に示すよ
うに、ＣＰＵ２１とメモリ２２などからなる制御部２
３、現在の変速段などを表示する表示部２４、電源スイ
ッチ２５、及びモードスイッチ２６を備えている。制御
部２３はメモリ２２の記憶に応じてＣＰＵ２１により変
速制御装置１５の制御を司るものである。制御部２３に
は、表示部２４，電源スイッチ２５及びモードスイッチ
２６が接続されているとともに、各変速ボタン１８ａ，
１８ｂ、１９ａ，１９ｂと、接続部２８と、回転センサ
２９とが接続されている。接続部２８は、フロント外装
変速装置８及びリア外装変速装置９の各ディレーラ３
３，４２（後述）を駆動する信号を変速信号に応じて生
成し出力する。回転センサ２９は、クランク３５，３６
（後述）が進行方向に回転しているか否かを検出するも
のであり、リアディレーラ４２に装着されている。
【００１６】モードスイッチ２６は変速制御装置１５の
モードを変更するものである。ここでは、モードスイッ
チ２６の操作により自動変速モードと手動変速モードと
を選択できる。ここで、自動変速モードは車速に応じて
最適な変速段を決定するものである。自動変速モードで
は、変速段に応じて予め設定されたシフトアップしきい
値及びシフトダウンしきい値により、フロント外装変速
装置８及びリア外装変速装置９を制御する。また、手動
変速モードは、変速操作部１４ａ，１４ｂの操作に応じ
て、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９を
制御する。
【００１７】変速制御装置１５は、箱状の制御ケース２
７に納められており、表示部２４、電源スイッチ２５、
及びモードスイッチ２６がその上面に配置されている。
さらに、変速制御装置１５は接続部２８を介してフロン
ト外装変速装置８及びリア外装変速装置９に接続されて
いる。前輪５は、ハブ部分がフロントフォーク３の下部
に装着されており、上部に前輪５の制動を行う前輪ブレ
ーキ１６を備えている。また、後輪６はハブ部分がフレ
ーム２の後部に装着され、ハブ部分にはさらにリア外装
変速装置９が装着されている。また、後輪６は上部に後
輪の制動を行う後輪ブレーキ１７を備えている。
【００１８】チェーン７は、フロント外装変速装置８と
リア外装変速装置９とに架けられており、フロント外装
変速装置８からの駆動力をリア外装変速装置９に伝達す
るものである。フロント外装変速装置８は、フレーム２
の中央下部に装着されており、チェーン７を介して走行
者による駆動力をリア外装変速装置９に伝達するための
機構部である。フロント外装変速装置８は大小２枚のス
プロケット３７とフロントディレーラ３３とを有する。
【００１９】２枚のスプロケット３７はクランク部３１
に装着されている。クランク部３１は、走行者がペダル
３２ａ、３２ｂを踏み込むことにより回転されるもので
ある。クランク部３１は、クランク軸３４、右クランク
３５、及び左クランク３６構成される。クランク軸３４
はフレーム２の中央下部に左右方向に配置され、フレー
ム２に回転自在に装着されている。右クランク３５は、
一端がクランク軸３４の右側に接続されており、２枚の
スプロケット３７はこの右クランク３５に固定されてい
る。左クランク３６は一端がクランク軸３４の左側に接
続される。右クランク３５及び左クランク３６の他端で
ある径方向外側端部はそれぞれペダル３２ａ、３２ｂが
回転自在に装着されている。
【００２０】フロントディレーラ３３は、チェーン７を
２枚のスプロケット３７のうちの１枚に架けるためのも
のであり、図示しないソレノイドにより移動可能であ
る。また、フロントディレーラ３３は変速制御装置１５
の制御により移動する。なお、フロントディレーラ３３
は図示しない変速位置センサにより現在の変速段の位置
を検出できる。
【００２１】リア外装変速装置９は、後輪６のハブ部分
周辺に装着されており、チェーン７により伝達されてき
た駆動力を後輪６に伝達するための機構部である。リア
外装変速装置９はリアスプロケットホイール４１とリア
ディレーラ４２とから構成されている。また、リアディ
レーラ４２は変速制御装置１５の制御により動作する。
なお、リアディレーラ４２は図示しない変速位置センサ
により現在の変速段の位置を検出できる。
【００２２】リアスプロケットホイール４１は、軸方向
に並べて配置された大小７枚のスプロケット４３ａ〜４
３ｇからなっており、スプロケット４３ａ〜４３ｇは、
後輪６のハブ部分に対して同心に取り付けられている。
リアディレーラ４２は、チェーン７を７枚のスプロケッ
ト４３ａ〜４３ｇのうちの１枚に架けるためのものであ
り、図示しないモータにより移動可能である。
【００２３】リアディレーラ４２は、図４に示すよう
に、フレーム２の後端に取り付けられるベース部材５０
と、ベース部材５０と間隔を隔てて配置された可動部材
５１と、可動部材５１に揺動自在に装着されたチェーン
ガイド５２と、ベース部材５０と可動部材５１とを連結
するリンク機構５３とを有している。ベース部材５０に
は、図示しない駆動用のモータ及び位置決め機構が格納
されており、可動部材５１及びチェーンガイド５２をス
プロケット４３ａ〜４３ｇに対して位置決めする。
【００２４】可動部材５１にはプーリ５４が回転自在に
装着されている。可動部材５１は、チェーン７にテンシ
ョンを付与するためにチェーンガイド５２を図４時計回
りに付勢している。リンク機構５３は、チェーンガイド
５２をハブ部分の軸方向に平行移動させるためのもので
あり、平行４リンク構成である。リンク機構５３は、小
径側のスプロケット４３ｇ方向に付勢されている。チェ
ーンガイド５２は、２枚の板状部材で構成され、先端に
プーリ５５が回転自在に装着されている。プーリ５５
は、チェーンガイド５２の先端に装着された固定軸５６
（図６）に回転自在に装着されている。
【００２５】リアディレーラ４２には、クランク３５，
３６の進行方向の回転を検出するための回転方向検出装
置６０が装着されている。回転方向検出装置６０は、図
５及び図６に示すように、チェーンガイド５２に固定さ
れた回転センサ２９と、回転センサ２９が検出可能にプ
ーリに装着された検出子６１と、回転センサ２９の出力
をクランクの進行方向の回転時のみ出力させる遮断機構
６２とを有している。回転センサ２９は、たとえば磁気
によりオンオフするリードスイッチを用いている。検出
子６１は、プーリ５５の外周部に固定された磁石を有し
ており、検出子６１が回転センサ２９と対向する位置を
通過すると、回転センサ２９がパルスを出力する。
【００２６】遮断機構６２は、遮断アーム６５と、プー
リ５５の第１方向Ａ（クランクの進行方向の回転方向と
逆方向）及びその逆の第２方向Ｂ（クランクの進行方向
の回転方向）の回転に連動して遮断アーム６５を回動さ
せる連動部材６６と、連動部材６６により移動させられ
た遮断アーム６５を遮断位置と検出位置とに位置決めす
る位置決め突起６７とを有している。
【００２７】遮断アーム６５は、回転センサ２９が検出
子６１を検出不能な遮断位置（図５の二点鎖線で示す回
転センサ２９に対向する位置）と遮断位置から離反し回
転センサ２９が検出子６１を検出可能な検出位置とに回
動自在にチェーンガイド５２に装着されている。遮断ア
ーム６５は、磁気を遮断するたとえばアルミニウム製の
板状部材であり、固定軸５６にプーリ５５と並べて回動
自在に装着されている。これにより、遮断アーム６５
は、検出子６１と回転センサ２９との間に配置可能であ
る。
【００２８】連動部材６６は、プーリ５５と遮断アーム
６５との間に両者に接触して装着され、摩擦力により両
者を連結する。このため、連動部材６６は、遮断アーム
６５が位置決め突起６７により位置決めされると遮断ア
ーム６５との間ですべりを生じる。このように、遮断ア
ーム６５が摩擦力によりプーリ５５に連結されているだ
けであるので、プーリ５５が回転したときに遮断アーム
６５が位置決めされると、プーリ５５は回転を続けても
遮断アーム６５はその位置で停止可能になる。
【００２９】位置決め突起６７は、チェーンガイド５２
と一体形成されている。位置決め突起６７は、プーリ５
５が第１方向Ａに回転したとき回転センサ２９と検出子
６１との間に遮断アーム６５が配置される回転位置を遮
断位置として遮断アーム６５を位置決めし、かつプーリ
５５が第２方向Ｂに回転したとき検出位置で遮断アーム
６５を位置決めするものである。このように第１方向Ａ
に遮断アーム６５が回転したときに位置決め突起６７に
当たったところで回転センサ２９をチェーンガイド５２
に固定するだけで、遮断アーム６５を遮断位置と検出位
置とに位置決めできる。このため、簡素な構成で遮断ア
ーム６５を位置決めが可能になり、遮断機構６２の構成
が簡素になる。
【００３０】このような構成の回転方向検出装置６０で
は、たとえば、ペダル３２ａ，３２ｂを進行方向と逆側
に踏んで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、プーリ５
５が第１方向Ａに回転すると、連動部材６６の作用によ
り遮断アーム６５も同方向に回動し、遮断アーム６５
は、位置決め突起６７により図７（ｃ）に示す遮断位置
に位置決めされる。この遮断位置は、回転センサ２９に
対向する位置である。このとき、連動部材６６は、プー
リ５５と遮断アーム６５とを摩擦力により連結している
だけであるので、遮断アーム６５が位置決めされてもプ
ーリ５５は回転を続ける。そして、プーリ５５に装着さ
れた検出子６１が回転センサ２９に対向する位置に回転
しても間に遮断アーム６５が配置され、検出子６１の磁
気を回転センサ２９が検出できないので、回転センサ２
９は何もパルスを出力しない。
【００３１】一方、たとえば、ペダル３２ａ，３２ｂを
進行方向に踏んで、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、
プーリ５５が第２方向Ｂに回転すると、連動部材６６の
作用により遮断アーム６５も同方向に回動し、遮断アー
ム６５は、位置決め突起６７により図７（ｇ）に示す検
出位置に位置決めされる。この検出位置は、回転センサ
２９に対向しない位置である。このときも、連動部材６
６は、プーリ５５と遮断アーム６５とを摩擦力により連
結しているだけであるので、遮断アーム６５が位置決め
されてもプーリ５５は回転を続ける。そして、プーリ５
５に装着された検出子６１が回転センサ２９に対向する
位置に回転すると、間に遮断アーム６５が配置されてい
ないので、検出子６１の磁気を回転センサ２９が検出し
てパルスを出力する。このため、この回転方向検出装置
６０の回転センサ２９から発せられるパルスによりクラ
ンク３５，３６が進行方向に回転しているか否かを検出
できる。
【００３２】このような構成の回転方向検出装置６０
は、一つの回転センサ２９でクランク３５，３６が進行
方向に回転しているか否かを検出できるので、コンパク
トで簡素な構成を実現できる。また、一つの回転センサ
２９からの信号を処理すればいいので、簡単な処理でク
ランク３５，３６の回転方向を検出できるようになる。 ＜動作＞以下では、変速制御装置１５の変速制御方法の
一例として、リア外装変速装置９の変速制御方法につい
て図８に示す制御フローチャートにより説明する。フロ
ント外装変速装置８の変速制御方法は、変速段が少ない
ことを除いてリア外装変速装置９の変速制御方法と同様
であるため省略する。
【００３３】ライダーが変速制御装置１５の電源スイッ
チ２５をＯＮにすることにより、自転車１の変速制御が
可能となる。これにより、まずステップＳ１にて変速制
御装置１５の初期設定を行う。それと共に、メモリ２２
に記憶されている内容を初期化する。たとえば、変速段
ＳＨを２速に設定する。続いてステップＳ２は、リアデ
ィレーラ４２が有する変速位置センサにより、現在の変
速位置を取り込み、メモリ２２にその変速段の値ＳＨを
記憶する。ＳＨは、現在の変速段の値を記憶するための
計数値であり、現在の変速段が１段のときには「１」、
３段のときには「３」などのように変速段に対応した数
値が記憶されている。ＳＨに記憶された後、ステップＳ
３へ移る。
【００３４】ステップＳ３では、シフトアップ要求がな
されたか否かを判断する。この判断は、手動変速モード
のときには、変速操作部１４ｂの後部上変速ボタン１８
ｂが押されてシフトアップの変速信号が出力されたか否
かにより判断する。また自動変速モードのときには、車
速が各変速段に応じたシフトアップしきい値を超えたか
否かにより判断する。ステップＳ４では、シフトダウン
要求がなされたか否かを判断する。この判断は、手動変
速モードのときには、変速操作部１４ｂの後部下変速ボ
タン１９ｂが押されてシフトダウンの変速信号が出力さ
れたか否かにより判断する。また自動変速モードのとき
には、車速が各変速段に応じたシフトダウンしきい値よ
り下がったか否かにより判断する。ステップＳ５では、
表示や各種の設定などの他の処理要求がなされたか否か
を判断する。
【００３５】ステップＳ３でシフトアップ要求がなされ
た場合には、ステップＳ３からステップＳ６に移行し
て、回転センサ２９からのパルスによりクランク３５，
３６が進行方向に回転しているか否かを判断する。前述
したように回転センサ２９は、クランク３５，３６が進
行方向（第２方向Ｂ）に回転するとパルスを発生し、そ
れ以外の場合、すなわち第１方向Ａ及び停止していると
きにはパルスを発生しない。
【００３６】外装変速装置８，９の場合、チェーン７を
あるスプロケットから別のスプロケットに脱線させて変
速動作を行うため、チェーン７が正回転してチェーン７
にテンションが作用していないと変速動作を行えない。
したがって、ステップＳ６でライダーがペダル３２ａ，
３２ｂを進行方向に向けて踏んでいないときには変速動
作を行わないようにしている。ステップＳ６での判断が
「Ｎｏ」の場合、変速動作を行わずにステップＳ４に移
行する。ステップＳ６でクランク３５，３６が進行方向
に回転していると判断すると、ステップＳ７に移行す
る。ステップＳ７では、シフトアップ信号を接続部２８
に出力する。接続部２８では、シフトアップ信号に基づ
き駆動信号をリアディレーラ４２に出力する。これによ
り、リアディレーラ４２が１段高速側にシフトアップさ
れる。
【００３７】ステップＳ４でシフトダウン要求がなされ
た場合には、ステップＳ４からステップＳ８に移行し
て、ステップＳ６と同様に回転センサ２９からのパルス
によりクランク３５，３６が進行方向に回転しているか
否かを判断する。ステップＳ８での判断が「Ｎｏ」の場
合、変速動作を行わずにステップＳ５に移行する。ステ
ップＳ８でクランク３５，３６が進行方向に回転してい
ると判断すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ
９では、シフトダウン信号を接続部２８に出力する。接
続部２８では、シフトダウン信号に基づき駆動信号をリ
アディレーラ４２に出力する。これにより、リアディレ
ーラ４２が１段低速側にシフトダウンされる。
【００３８】他の処理要求がなされた場合には、ステッ
プＳ５からステップＳ１０に移行し要求された他の処理
を行う。ここでは、遮断アーム６５により回転センサ２
９を検出不能な状態にすることにより、一つの回転セン
サ２９でクランク３５，３６の進行方向の回転を検出で
きるので、検出装置６０をコンパクトで簡素な構成で実
現できる。また、一つの回転センサ２９からの信号を処
理すればいいので、簡単な処理でクランク３５，３６の
回転方向を検出できるようになる。
【００３９】また、非接触センサとして、磁気によりオ
ンオフする安価で小型のリードスイッチを用いているの
で、装置のコストをさらに低減できる。 〔他の実施形態〕 （ａ）前記実施形態では、非接触検出手段としてリード
スイッチを用いたが、光電スイッチなどの他の非接触検
出手段を用いてもよい。
【００４０】（ｂ）前記実施形態では、自転車のクラン
クの回転方向を検出する場合を例に本発明装置を用いた
が、本発明装置は全ての回転体の回転方向を検出する用
途に用いることができる。 （ｃ）前記実施形態では、シフト要求後に回転方向を判
断していたが、回転方向を判断してからシフト要求を判
断してもよい。この場合、図９に示すように、ステップ
Ｓ１３でクランクの回転方向を判断し、回転方向が進行
方向のときのみ（回転センサ２９からパルスが発せられ
ているときのみ）ステップＳ１５及びステップＳ１６で
シフトアップ要求及びシフトダウン要求を判断すればよ
い。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、遮断体により非接触検
出手段を検出可能な状態と検出不能な状態とにすること
により、一つの非接触検出手段で回転体の第２方向への
回転を検出できるので、検出装置をコンパクトで簡素な
構成で実現できる。また、一つの非接触検出手段からの
信号を処理すればいいので、簡単な処理で回転体の回転
方向を検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自転車用変速装置を装着する自転
車の側面図。
【図２】自転車のハンドル周辺の斜視図。
【図３】その制御ブロック図。
【図４】リア外装変速装置の正面図。
【図５】そのプーリ部分の拡大部分図。
【図６】その断面図。
【図７】回転方向検出装置の動作を説明する模式図。
【図８】その制御フローチャート。
【図９】他の実施形態の図８に相当する図。
【符号の説明】
２９ 回転センサ ３５，３６ クランク ５２ チェーンガイド ５５ プーリ ６０ 回転方向検出装置 ６１ 検出子 ６２ 遮断機構 ６５ 遮断アーム ６６ 連動部材 ６７ 位置決め突起

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】固定体に回転自在に装着された回転体の回
    転方向を検出するための回転方向検出装置であって、 前記固定体に固定される非接触検出手段と、 前記非接触検出手段が検出可能に前記回転体に装着され
    る検出子と、 前記非接触検出手段が前記検出子を検出不能な遮断位置
    と前記遮断位置から離反し前記非接触検出手段が前記検
    出子を検出可能な検出位置とに移動自在に前記固定体に
    装着される遮断体、前記回転体の第１方向及びその逆の
    第２方向の回転に連動して前記遮断体を移動させる連動
    手段、及び前記連動手段により移動させられた前記遮断
    体を前記遮断位置と検出位置とに位置決めする位置決め
    手段を有する遮断手段と、を備えた回転方向検出装置。
  2. 【請求項２】前記固定体は自転車に関連する部品であ
    り、前記回転体は自転車のクランクに連動して回転す
    る、請求項１に記載の回転検出装置。
  3. 【請求項３】前記非接触検出手段は、磁気によりオンオ
    フするリードスイッチであり、前記検出子は磁石であ
    る、請求項１又は２に記載の回転方向検出装置。
  4. 【請求項４】前記遮断体は、前記検出子から発せられる
    磁気を遮断する、請求項３に記載の回転方向検出装置。
  5. 【請求項５】前記遮断体は前記回転体の軸回りに回転自
    在に前記固定体に装着され、 前記連動手段は、前記回転体と前記遮断体とを摩擦力に
    より連結する、請求項１から４のいずれかに記載の回転
    方向検出装置。
  6. 【請求項６】前記位置決め手段は、前記固定体に設けら
    れ、前記回転体が前記第１方向に回転したとき前記非接
    触検出手段と前記検出子との間に前記遮断体が配置され
    る回転位置を前記遮断位置として前記遮断体を位置決め
    し、かつ前記回転体が前記第２方向に回転したとき前記
    検出位置で前記遮断体を位置決めするストッパ部材であ
    る、請求項１から５のいずれかに記載の回転方向検出装
    置。
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