JP2003128377A - Load-carrying platform for lengthy material, lengthy material handling method using it, and lengthy material conveying system - Google Patents

Load-carrying platform for lengthy material, lengthy material handling method using it, and lengthy material conveying system

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JP2003128377A
JP2003128377A JP2001325816A JP2001325816A JP2003128377A JP 2003128377 A JP2003128377 A JP 2003128377A JP 2001325816 A JP2001325816 A JP 2001325816A JP 2001325816 A JP2001325816 A JP 2001325816A JP 2003128377 A JP2003128377 A JP 2003128377A
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JP
Japan
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long material
long
carrier
material carrier
knitting
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Application number
JP2001325816A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Iwata
克巳 岩田
Shigeyuki Tsuda
茂行 都田
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HMY Ltd
Original Assignee
HMY Ltd
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Publication date
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve one or more problems of the prior art such as necessity of a special hanger, the difficulty in handling of arbitrary stacked lengthy mate rial load-carrying platforms, and the trouble of handling the lowermost cradle. SOLUTION: This load-carrying platform for a lengthy material has an upper space for placing a long material. The load-carrying platform for the lengthy material includes a longitudinal member parallel to the longitudinal direction of the lengthy material, a cross direction member connecting the longitudinal member in the direction substantially right-angled to the longitudinal member, vertical members erected at both end parts of the longitudinal member or in the vicinity thereof, a hook disposed on the vertical members, a link member fitted to be rotated through a pin fitted in the vertical member, and a connecting member fitted to the free end of the link member. This lengthy material handling method uses the load-carrying platform for the lengthy material, and the lengthy material conveying system uses the load-carrying platform.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼、鋼管、形鋼
等のような長尺材を、立体倉庫のような投資費用のかか
る手段に依らずに、複数段に段積みして立体的に長尺材
用荷台に格納し、且つ出庫すべき長尺材を何れの段の長
尺材用荷台からも容易、迅速に取出すことのできる長尺
材用荷台、並びにそれによって可能となる長尺材ハンド
リング方法、長尺材運搬システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional structure in which long materials such as steel bars, steel pipes, shaped steels, etc. are stacked in a plurality of stages without relying on a costly means such as a three-dimensional warehouse. The long material carrier that can be stored in the long material carrier and can easily and quickly take out the long material to be delivered from any length of the long material carrier, and the length that can be achieved thereby. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for handling a scale material and a long material conveying system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、長尺鉄鋼製品や長尺パイプ等の長
尺物を貯蔵、搬送するのに、種々の方法が実用に供され
ている。例えば特公昭56−13436号公報には、長
尺鉄鋼製品や長尺パイプ等の長尺物を貯蔵、搬送するの
に、長手方向部材と一対の縦部材により上向コ字状とな
った複数の荷台に跨って長尺物を載置して、天井走行式
のクレーンにより吊り下げ支持された吊り具を各荷台に
係止連結して天井走行式のクレーンにより荷台とともに
長尺物を吊り上げた後に搬送し、荷台とともに長尺物を
下降して荷台を接地した後に吊り具を荷台から離脱する
ようにしている。このように長尺物を、荷台を用いて保
管、搬送するには荷台と吊り具を係脱、つまり玉掛けす
る必要があり、従来は荷台の一対の縦部材に下向U字状
のフックをそれぞれ取付け、吊り具には一対の吊り掛け
軸を水平に取付け、その吊り掛け軸をフックに係止、離
脱することで荷台と吊り具を玉掛けしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various methods have been put to practical use for storing and carrying long products such as long steel products and long pipes. For example, Japanese Examined Patent Publication No. 56-13436 discloses a plurality of long U-shaped products formed by a longitudinal member and a pair of longitudinal members for storing and carrying long products such as long steel products and long pipes. Place a long object over the cargo bed of the above, and suspend and support the suspending tool suspended and supported by the overhead traveling crane to each cargo bed, and lift the long object together with the cargo bed by the overhead traveling crane. After that, the long object is lowered together with the loading platform to ground the loading platform, and then the lifting device is detached from the loading platform. In this way, in order to store and transport a long object using the loading platform, it is necessary to disengage the loading platform and the suspenders, that is, sling it. Conventionally, a downward U-shaped hook is attached to a pair of vertical members of the loading platform. A pair of hanging shafts are horizontally attached to the mounting and hanging devices, and the loading platform and the hanging device are slung by locking and releasing the hanging shafts from the hooks.

【0003】しかし、特公昭56−13436号公報記
載のものでは、荷台のフックに吊り具の吊り掛け軸を係
脱するには、フックと吊り掛け軸を目視しながらクレー
ンを微操作する必要があり、その操作が大変面倒とな
る。従来の吊り具を用いての搬送態様を示す斜視図を図
7に示す。図7に示す従来の吊り具を用いての搬送態様
においては、クレードル(cradle)24のフック
20に吊り掛け軸26を目視で引っ掛けなければならぬ
課題がある。
However, in the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-13436, it is necessary to finely operate the crane while visually observing the hook and the hanging shaft in order to disengage the hanging shaft of the hanging device from the hook of the bed. The operation becomes very troublesome. FIG. 7 is a perspective view showing a transportation mode using a conventional hanging tool. In the transportation mode using the conventional hanging tool shown in FIG. 7, there is a problem that the hanging shaft 26 must be visually hooked on the hook 20 of the cradle 24.

【0004】そこで、特開平6−26337号公報に
は、図8に示す長手方向部材28と両側縦部材4により
上向コ字状となり、その両側縦部材4に、下向凹部を有
するフック20を取付けたクレードル24を用いた発明
が開示される。図8に示すクレードル14を2台用い、
その間に図8に示すように長尺材22を載荷して玉掛け
し、クレーンで所定の鋼材保管場所に搬送する。 図9は、保管場所に搬送、段積みされた長尺材22群を
示す。クレードル24の長手方向と、長尺材22の長手
方向とは直交する。 また、特許第2836013号公報にも、特開平6−2
6337号公報記載と同様のクレードル24と、クレー
ンにより直交する2方向に走行されると共に、昇降され
る専用の吊り具25と、前記専用の吊り具25に取付け
られてフック20の下向凹部に係合する吊り掛け軸26
と、前記クレードル24が載置される載置面と前記専用
の吊り具25に亘って取付けられて前記吊り掛け軸26
をフック20の下向凹部に係合、離脱する玉掛け装置が
開示される。
Therefore, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-26337, a hook 20 having a downward concave portion is formed in the vertical member 4 on both sides by the longitudinal member 28 and the vertical members 4 on both sides as shown in FIG. The invention using a cradle 24 fitted with is disclosed. Using two cradle 14 shown in FIG.
In the meantime, as shown in FIG. 8, the long material 22 is loaded, slid and transported by a crane to a predetermined steel material storage location. FIG. 9 shows a group of long members 22 transported and stacked in a storage location. The longitudinal direction of the cradle 24 and the longitudinal direction of the long material 22 are orthogonal to each other. Further, Japanese Patent No. 2836013 also discloses Japanese Patent Laid-Open No. 6-2.
A cradle 24 similar to the one described in Japanese Patent No. 6337, a dedicated suspending tool 25 that is moved in two directions orthogonal to each other by a crane and is moved up and down, and a downward recess of the hook 20 attached to the dedicated suspending tool 25. Hanging shaft 26 to be engaged
And the hanging shaft 26, which is mounted over the mounting surface on which the cradle 24 is mounted and the dedicated suspending tool 25.
A sling device for engaging and disengaging the hook with the downward recess of the hook 20 is disclosed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平6−2
6337号公報や特許第2836013号公報記載の発
明では、少なくとも下記の1つ以上の課題がある。 専用吊り具が必須である。 一般に、実際の長尺材は、品種や寸法の異なる各種のも
のが、保管、出荷などのハンドリングされる。長さも不
揃いの長尺材が混載されることが多い。従って、図4に
示す寸法の固定した専用の吊り具15は、長短不揃いの
鋼材のハンドリングには不向きである。最長の鋼材に合
わせて余裕有る寸法にする必要があるからである。ま
た、吊り具15は重量物であり、その都度、それだけの
重量を無駄に動かすことになってクレーンの動力エネル
ギーの損失にもなる。 更に、吊り具25で吊れる図8に示すクレードル24は
1段だけに限られるという課題があった。一段ずつ搬送
しなければならないので、工程が長くなり運搬システム
に停滞を来たす課題がある。 (2)段積みした任意のクレードルをハンドリングする
ことが困難である。図5に示すように、所望の長尺材用
クレードル245〜241を多段積み(図5では5段積
み)した場合、任意の長尺材用クレードルのみを取出し
たい場合、例えば5段積みした下から2段目のクレード
ル242を取出したい場合、従来のものでは、5段目
(245)、4段目(244)、3段目(243)と、
図5(a)〜(f)に模式的に示すように、順にクレー
ンで除去した後に初めて2段目のクレードル242を搬
送いなければならないという課題がある。 (3)段積みした最下段のクレードルのハンドリングも
手数が掛かる 前述(2)に記載した課題に加えて、段積みした最下段
のクレードルを別の場所に搬送したい場合、5段目(2
45)、4段目(244)、3段目(243)、2段目
(242)と、クレードルを除去した後、更に最下段の
クレードル(241)を別の場所に搬送しなければなら
ないという課題がある。すなはち、ハンドリングを煩雑
にするという課題がある。 そこで本発明は、前述の専用吊り具が必須であること、
段積みした任意の長尺材用荷台のハンドリングの困難
性、最下段クレードルのハンドリング手間といった従来
技術の課題の少なくとも1つ以上を解決できる長尺材用
荷台、それを用いた長尺材のハンドリング法及び長尺材
運搬システムの提供を目的とする。
However, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 6-2
The inventions described in Japanese Patent No. 6337 and Japanese Patent No. 2836013 have at least one or more of the following problems. Dedicated suspenders are required. In general, various kinds of actual long materials having different kinds and different sizes are handled such as storage and shipping. In many cases, long materials with uneven lengths are mixed. Therefore, the fixed hanging device 15 having the fixed size shown in FIG. 4 is unsuitable for handling long and short uneven steel materials. This is because it is necessary to have a size that allows for the longest steel material. Further, the suspending tool 15 is a heavy object, and the weight corresponding to that is wasted each time, resulting in loss of power energy of the crane. Further, there is a problem that the cradle 24 shown in FIG. 8 that can be hung by the hanger 25 is limited to only one stage. Since it has to be transported step by step, there is a problem that the process becomes long and the transportation system becomes stagnant. (2) It is difficult to handle arbitrary stacked cradle. As shown in FIG. 5, when the desired long material cradle 245 to 241 is stacked in multiple stages (in FIG. 5, five stages are stacked), when only the desired long material cradle is to be taken out, for example, five stacked When it is desired to take out the second cradle 242 from the above, in the conventional case, the fifth stage (245), the fourth stage (244), the third stage (243),
As schematically shown in FIGS. 5A to 5F, there is a problem that the second stage cradle 242 must be transported only after being sequentially removed by the crane. (3) Handling of the stacked bottom cradle is troublesome. In addition to the problem described in (2) above, if the stacked bottom cradle is to be transported to another place, the fifth stage (2
45) The fourth stage (244), the third stage (243), the second stage (242), and after removing the cradle, the lowermost cradle (241) must be transported to another place. There are challenges. That is, there is a problem that handling is complicated. Therefore, the present invention is that the above-mentioned special hanging device is essential,
A long material carrier that can solve at least one or more of the problems of the prior art such as the difficulty of handling stacked arbitrary long material carriers and the trouble of handling the lowest cradle, and handling of long material using the same The purpose is to provide a legal and long material transportation system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、長尺材用
荷台の構造を種々検討し、これと長尺材のハンドリング
方法、長尺材搬送方法とを組み合せて検討することで前
述の課題を改善できる本発明に到達した。すなわち、本
発明は、下記の手段で構成する。括弧内の符号は、添付
した図面の符号を参考までに付記した。 〔手段1〕長尺材(22)を載置するための上部空間を
有する長尺材用荷台(1)であって、長尺材(22)の
長手方向に平行な長手方向部材(2)と、該長手方向部
材(2)とほぼ直角方向に前記長手方向部材(2)を連
結する幅方向部(3)と、前記長手方向部材(2)の両
端部またはその近傍に立設された縦部材(4)と、該縦
部材(4)に配設されたフック(20)と、前記縦部材
(4)に嵌設されたピン(6)を介し回動可能に取付け
られたリンク部材(7)と、該リンク部材(7)の自由
端に嵌設された連結棒(8)とからなる長尺材用荷台で
ある。 〔手段2〕2段以上に段積みしたときに、上段に位置す
る長尺材用荷台(1)の前記連結棒(8)を、下段に位
置する長尺材用荷台(1)の前記フック(20)にそれ
ぞれ遊挿できる〔手段1〕記載の長尺材用荷台である。 〔手段3〕〔手段1〕または〔手段2〕記載の長尺材用
荷台(1)に長尺材(22)を載置する工程と、該長尺
材用荷台(1)に載置した長尺材(22)の在庫情報
を、各々の長尺材用荷台(1)毎に付与されたアドレス
と共にコンピュータにエントリーする工程と、長尺材
(22)を載置した前記長尺材用荷台(1)を多段積み
する工程と、必要とする長尺材(22)を載置する特定
の長尺材用荷台(1)のアドレスを検索する工程と、該
アドレスに対応する長尺材用荷台(1)よりも上段に位
置する長尺用荷台(1)を、所定のリンク部材(7)を
結合させて一体としてクレーンの吊りフック(29)に
玉掛けする工程と、前記所定のアドレスに対応する長尺
材用荷台(1)をクレーンの吊りフック(29)に玉掛
けする工程とを具備することを特徴とする長尺材ハンド
リング方法である。 〔手段4〕〔手段1〕または〔手段2〕記載の長尺材用
荷台(1)に長尺材(22)を載置する工程と、該長尺
材用荷台(1)に載置した長尺材(22)の在庫情報
を、各々の長尺材用荷台(1)毎に付与されたアドレス
と共にコンピュータにエントリーする工程と、長尺材
(22)を載置した前記長尺材用荷台(1)を多段積み
する工程と、必要とする長尺材(22)を載置する特定
の長尺材用荷台(1)のアドレスを検索する工程と、該
アドレスに対応する長尺材用荷台(1)を含めて、それ
よりも上段に位置する長尺用荷台(1)を、所定のリン
ク部材(7)を結合させて一体としてクレーンの吊りフ
ック(29)に玉掛けする工程と、前記一体として玉掛
けした長尺材用荷台(1)群から最下段に位置させた前
記所定のアドレスに対応する長尺材用荷台(1)を要求
される場所に残す工程と、長尺材用荷台(1)群の残部
を戻す工程とを具備することを特徴とする長尺材ハンド
リング方法である。 〔手段5〕長尺材(22)を倉庫(31)から要求元
(36)に運搬させる長尺材運搬システムにおいて、前
記倉庫(31)から離隔した位置に配置され、長尺材
(22)を要求する所望の長尺材要求元(36)と、複
数の段積みされた長尺材用荷台(1)に、所望の長尺材
(22)を非分離の状態でまとめて貯蔵する前記倉庫
(31)と、該倉庫(31)の段積みされた任意の長尺
材用荷台(1)にランダムアクセス可能であって、段積
みされた任意の長尺材用荷台(1)に貯蔵された1つ又
は所望の長尺材(22)を載置した長尺材用荷台(1)
を、他の段積みされた長尺材用荷台(1)群から取出す
分離取出し手段(32)と、該分離取出し手段(32)
によって分離された長尺材用荷台(1)群から、要求す
る長尺材(22)を受け取り、受け取った長尺材(2
2)を所望の組み合わせで組替え編成する組替え編成手
段(34)と、該組替え編成手段(34)で組替え編成
された所望の長尺材(22)を前記組替え編成手段(3
4)から受け取り、受け取った所望の長尺材(22)を
長尺材要求元(36)まで搬送する搬送手段(35)
と、任意の長尺材要求元(36)からの要求に応じて前
記分離取出し手段(32)と前記組替え編成手段(3
4)と前記搬送手段(35)とを制御する制御手段(3
3)であって、前記任意の長尺材要求元(36)から要
求された長尺材(22)を、前記分離取出し手段(3
2)を制御して、他の長尺材(22)から分離せしめて
前記組替え編成手段(34)に渡し、前記組替え編成手
段(34)を制御して、渡された所望の長尺材(22)
を、前記任意の長尺材要求元(36)に対して、個々の
要求毎に組替えて編成し、前記搬送手段(35)を制御
して、要求元毎に編成された長尺材(22)を受け取ら
せ、要求のあった長尺材要求元(36)まで搬送せしめ
るように制御する制御手段(33)とを具備することを
特徴とする長尺材運搬システムである。 〔手段6〕前記分離取出し手段に、〔手段3〕又は〔手
段4〕記載の長尺材ハンドリング方法の具現手段を具備
した〔手段5〕記載の長尺材運搬システムである。
Means for Solving the Problems The inventors of the present invention described above by examining various structures of a long material carrier, and by combining this with a long material handling method and a long material conveying method. The present invention has arrived at which the above problems can be improved. That is, the present invention comprises the following means. The reference numerals in the parentheses are added for reference. [Means 1] A long material carrier (1) having an upper space for mounting the long material (22), the longitudinal member (2) being parallel to the longitudinal direction of the long material (22). And a width direction portion (3) connecting the longitudinal member (2) in a direction substantially perpendicular to the longitudinal member (2), and erected at both ends of the longitudinal member (2) or in the vicinity thereof. A link member rotatably attached via a vertical member (4), a hook (20) arranged on the vertical member (4), and a pin (6) fitted to the vertical member (4). (7) and a loading bar for a long material comprising a connecting rod (8) fitted to the free end of the link member (7). [Means 2] When stacked in two or more stages, the connecting rod (8) of the long material carrier (1) located on the upper stage is connected to the hook of the long material carrier (1) located on the lower stage. (20) A loading platform for a long material according to [Means 1] which can be loosely inserted. [Means 3] A step of placing the long material (22) on the long material carrier (1) according to [Means 1] or [Means 2], and placing the long material (22) on the long material carrier (1). A step of entering inventory information of the long material (22) into a computer together with an address assigned to each long material carrier (1), and for the long material on which the long material (22) is placed A step of stacking the loading platforms (1) in multiple stages, a step of searching an address of a specific long material loading platform (1) on which a required long material (22) is placed, and a long material corresponding to the address A step of slinging a long loading platform (1) located above the loading platform (1) to a hanging hook (29) of a crane by combining a predetermined link member (7) and the predetermined address; Slinging the platform (1) for long material corresponding to the above to the hanging hook (29) of the crane. It is long material handling method comprising. [Means 4] A step of placing the long material (22) on the long material carrier (1) according to [Means 1] or [Means 2], and placing the long material (22) on the long material carrier (1). A step of entering inventory information of the long material (22) into a computer together with an address assigned to each long material carrier (1), and for the long material on which the long material (22) is placed A step of stacking the loading platforms (1) in multiple stages, a step of searching an address of a specific long material loading platform (1) on which a required long material (22) is placed, and a long material corresponding to the address A step of slinging a long loading platform (1) including the loading platform (1) above it on a suspension hook (29) of a crane by connecting a predetermined link member (7) together. , A pair of the long material carrier (1) slid as a unit to the predetermined address located at the lowest stage A step of leaving the place that requires bed (1) for elongated material for a long material handling method characterized by comprising the step of returning the remainder of the bed (1) group for long material. [Means 5] In the long material transport system for transporting the long material (22) from the warehouse (31) to the request source (36), the long material (22) is arranged at a position separated from the warehouse (31). The desired long material requesting source (36) and a plurality of stacked long material carriers (1) are used to store the desired long material (22) together in a non-separated state. Random access to a warehouse (31) and a stack (1) of arbitrary long materials stacked in the warehouse (31), and storage in the stack (1) of arbitrary long materials (1) for long material on which one or desired long material (22) is placed
And a separate take-out means (32) for taking out from the other stacked long material carrier groups (1)
The required long material (22) is received from the long material carrier (1) group separated by the long material (2)
Recombining knitting means (34) for recombining and knitting 2) in a desired combination, and the desired long material (22) recombined and knitting by the recombining knitting means (34) are combined with the recombining knitting means (3).
4) and a transport means (35) for transporting the desired long material (22) received to the long material request source (36).
And, in response to a request from an arbitrary long material request source (36), the separating and extracting means (32) and the recombining knitting means (3).
4) and control means (3) for controlling the transport means (35)
3), wherein the long material (22) requested by the arbitrary long material request source (36) is separated and taken out by the means (3).
2) is controlled so as to be separated from the other long material (22) and passed to the recombining knitting means (34), and the recombining knitting means (34) is controlled to pass the desired long material ( 22)
To the arbitrary long material request source (36), and knitting them by rearranging them for each individual request, controlling the conveying means (35), and forming the long material (22) knitted for each request source. ) Is received, and the control means (33) for controlling so as to convey it to the requested long material request source (36) is provided. [Means 6] The long material conveying system according to [Means 5], wherein the separating and taking out means includes a means for implementing the long material handling method according to [Means 3] or [Means 4].

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1に本発明に係る長尺材用荷台
1を4段積みした一例を示す。長尺材用荷台1は、長尺
材の長手方向に平行に配設された長手方向部材2、幅方
向部材3、縦部材4、及び支柱5により上向きコ字状と
なる荷台である。長尺材用荷台1は、初段荷台11,第
2段荷台12,第3段荷台13,第4段荷台14の順に
積重ねられている。紙面奥行き方向を長手方向として、
図示しない長尺材、例えば直径、品種、長さなどがバラ
バラの長尺鋼材など、が保持されている。 長尺材用荷台の両端部には連結ピン6を中心として回動
可能に取り付けられたリンク部材7が配設され、前記リ
ンク部材7の他端には連結棒8が回動自在に取付けられ
ている。例えば第4段荷台14の連結棒8は、下段に積
重された第3段荷台13のフック20に遊挿される。本
発明において、連結棒8とフック20は、係合させても
よいが、遊挿すれば足りる。段積みした長尺材用荷台群
をクレーンで玉掛けする際に、クリアランスをもって遊
挿しておいても自重によって倣い、きちんと整合する。
実際の作業現場では、長尺材用荷台の各々を正確に定位
置に積重することは困難で、遊挿させておけば位置決め
誤差を吸収できる。 リンク部材7が回転して下の長尺材用荷台のフック20
に引っ掛かることにより、所望の長尺材用荷台(長尺材
用荷台群)を一体として、最上段の長尺材用荷台のフッ
ク20にワイヤを掛けてクレーンで持ち上げることによ
り、複数段の長尺材用荷台が同時に取出される。なお、
図1の例では初段荷台11は3アンカーボルト30で倉
庫床面に固定してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example in which the long material carrier 1 according to the present invention is stacked in four stages. The long material loading platform 1 is a loading platform that has an upward U-shape due to the longitudinal members 2, the widthwise members 3, the vertical members 4, and the columns 5 that are arranged parallel to the longitudinal direction of the long material. The long material carrier 1 is stacked in the order of an initial stage carrier 11, a second stage carrier 12, a third stage carrier 13, and a fourth stage carrier 14. The depth direction of the paper is the longitudinal direction,
A long material (not shown), such as a long steel material having a different diameter, kind, length, etc., is held. A link member 7 rotatably attached around a connecting pin 6 is disposed at both ends of the long material carrier, and a connecting rod 8 is rotatably attached to the other end of the link member 7. ing. For example, the connecting rod 8 of the fourth-stage loading platform 14 is loosely inserted into the hook 20 of the third-stage loading platform 13 stacked on the lower stage. In the present invention, the connecting rod 8 and the hook 20 may be engaged with each other, but may be loosely inserted. When slinging the stacks of stacked long materials with a crane, even if it is loosely inserted with a clearance, it will follow the self-weight and align properly.
At an actual work site, it is difficult to accurately stack each of the long material loading platforms at a fixed position, and it is possible to absorb a positioning error if loosely inserted. The link member 7 rotates and the hook 20 of the lower long material carrier is rotated.
The desired long material loading platform (long material loading platform group) is integrated into one, and the hook 20 of the uppermost long material loading platform is hooked with a wire and lifted by a crane, so The loading platform for the scale material is taken out at the same time. In addition,
In the example of FIG. 1, the first-stage loading platform 11 is fixed to the warehouse floor with three anchor bolts 30.

【0008】図2は、3段の長尺材用荷台11〜13を
連結して一体としてクレーンで吊り下げた状態の斜視図
である。下2段12,11は連結手段により一体化して
いるので、最上段の長尺材用荷台13のフック20にワ
イヤを通してクレーンの吊りフック29に吊り下げれば
よい。従来は一段づつしか搬送できないのに比べて、本
発明によると多段吊りが可能である。 即ち本発明は、長尺材(図示しない)を載置するために
上向きコ字状となる荷台11,12,13にして多段積
み可能な長尺材用荷台であって、長尺材の長手方向に平
行な長手方向部材2と、該長手方向部材2の両端部に立
設された一対の縦部材4と、該縦部材4に立設されたピ
ン6と、前記縦部材4に配設された下向き凹部を有する
2つのフック20と、前記ピン6に一端を回動可能に取
付けられ他端が自由端で、多段積みしたときに下段に載
置される長尺材用荷台のフック20と係合するリンク部
材7とでなる長尺材用荷台である。但し、本発明におい
て多段の長尺材用荷台1を連結する連結手段は、図1、
図2で例示したものに限定されず、機構学的に公知な連
結手段や、場合によっては電磁石などの連結手段を用い
ることができる。さらに、電磁石と機構学的な連結手段
のハイブリッド型、すなわち、複合型の連結手段をとる
こともできる。
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the three-stage long material carriers 11 to 13 are connected and integrally suspended by a crane. Since the lower two steps 12 and 11 are integrated by the connecting means, the wire may be passed through the hook 20 of the long material carrier 13 at the uppermost step and hung from the hanging hook 29 of the crane. According to the present invention, it is possible to carry out multi-stage suspension, as compared with the conventional case where only one stage can be carried. That is, the present invention is a long material loading platform that can be stacked in multiple stages to form a loading platform 11, 12, 13 that is upwardly U-shaped for loading a long material (not shown). A longitudinal member 2 parallel to the direction, a pair of vertical members 4 standing upright at both ends of the longitudinal member 2, pins 6 standing upright on the vertical member 4, and arranged on the vertical member 4. Two hooks 20 each having a downwardly facing concave portion, and a hook 20 for a long material carrier which is rotatably attached to the pin 6 and whose other end is a free end and is placed on the lower stage when stacked in multiple stages. And a link member 7 that engages with the long material carrier. However, in the present invention, the connecting means for connecting the multi-stage long material carrier 1 is shown in FIG.
The connection means is not limited to the one illustrated in FIG. 2, and a mechanically known connection means or, in some cases, an electromagnet or the like can be used. Further, it is also possible to use a hybrid type connecting means of an electromagnet and a mechanical connecting means, that is, a composite type connecting means.

【0009】図2に例示した案内ガイド21は、長尺材
用荷台1に一体的に取付けて、下段の長尺材用荷台1の
支柱5を段積みする際に案内、ガイドしてズレ無く積み
重ねできるようにしたものである。実際の作業では、ク
レーンで積む際に揺れ、きちんと積み上げることが困難
である。しかし、本発明において案内ガイドを付加する
と、ずれた状態で段積みされた場合でもリンク部材を容
易にフックに入れることがより容易に出来る。この遊び
により精度は必要とされない。
The guide guide 21 illustrated in FIG. 2 is integrally attached to the long material carrier 1, and guides and guides when stacking the columns 5 of the lower long material carrier 1 without any deviation. It is designed to be stackable. In the actual work, it is difficult to stack properly because it sways when stacking with a crane. However, when the guide guide is added in the present invention, the link members can be more easily inserted into the hook even when they are stacked in a shifted state. No precision is required due to this play.

【0010】図3(a)は、本発明に係る長尺材用荷台
1の平面図である。長尺材用荷台1は、長尺材の長手方
向に平行に配設された長手方向部材2、幅方向部材3、
縦部材4、及び支柱5により上向きコ字状を成す。図3
(b)は、図2で示した連結吊り下げされた状態を示
し、図3(c)は、床面に荷降ろしして連結を解除した
状態を示す。
FIG. 3 (a) is a plan view of the long material carrier 1 according to the present invention. The long material carrier 1 includes a longitudinal member 2, a width member 3, and a longitudinal member 2, which are arranged parallel to the longitudinal direction of the elongated material.
The vertical member 4 and the column 5 form an upward U-shape. Figure 3
FIG. 3B shows a state in which the connection is suspended as shown in FIG. 2, and FIG. 3C shows a state in which the connection is released by unloading the floor surface.

【0011】本発明によると、多段積みされた長尺材用
荷台群から、任意の長尺材用荷台1を1つ以上、従来に
比べて迅速に、同時に取出す長尺材運搬システムを構築
できる。従来の長尺材運搬システムにおいては、図5
(a)〜図5(f)でプロセス毎に示したように、例え
ばクレードル242を取出したい場合、上段のクレード
ル245,244,243を一段づつ順番に取出す必要
があった。 さらに本発明によると、各々の長尺材用荷台1は着脱自
在の連結手段17で必要に応じて連結、解除できるの
で、多段同時に取出しが出来る。例えば5段積みの場合
に、上から3段目と4段目を同時に纏めて取出すことも
出来る。 また、5段積みの場合、5段全部を玉掛けして所定場所
に移動した後、最下段の荷台に連結した上段のリンク部
材を外し、最下段の荷台のみを所定場所に残して、残り
4段分を纏めて元に戻すこともできる。
According to the present invention, it is possible to construct a long-material transport system for simultaneously taking out one or more arbitrary long-material cargo beds 1 from the multi-tiered long-material cargo bed group simultaneously and more quickly than in the conventional case. . In the conventional long material transport system, FIG.
As shown for each process in (a) to FIG. 5 (f), for example, when it is desired to take out the cradle 242, it is necessary to take out the upper cradle 245, 244, 243 one by one. Further, according to the present invention, since each long material carrier 1 can be connected and disconnected by the detachable connecting means 17 as required, it is possible to take out in multiple stages at the same time. For example, in the case of stacking 5 layers, the 3rd and 4th layers from the top can be taken out at the same time. Also, in the case of stacking 5 layers, after moving all 5 layers to a predetermined place, remove the upper link member connected to the lowermost loading platform and leave only the lowermost loading platform in place, leaving the remaining 4 It is also possible to put the steps together and restore them.

【0012】図4(イ)は、5段積みの場合に下から2
段目の長尺材用荷台を取出す方法の1実施例を示す。図
4(ロ)は別の実施例を示す。図4(イ)で(a)は5
段積みされた状態、(b)は上3段を連結手段17で連
結一体化してクレーンで吊り上げた状態、(c)は連結
一体化してクレーンで吊り上げた長尺材用荷台群を床に
下ろして、最下段の目的とする長尺材用荷台を取出した
状態を示す。 図4(ロ)の(b)では上3段を連結一体化してクレー
ンで吊り上げ、目的とする長尺材用荷台を最下段の長尺
材用荷台に積み重ねした状態で残して、(c)で目的と
する長尺材用荷台を取出した状態を示す。図5で示され
る従来の取出し方に比べると、運搬が単純化できる。
FIG. 4 (a) shows 2 from the bottom when stacking 5 layers.
An example of a method for taking out the stage for the long material of the stage is shown. FIG. 4B shows another embodiment. In FIG. 4 (a), (a) is 5
Stacked state, (b) a state in which the upper three stages are connected and integrated by the connecting means 17 and hoisted by a crane, (c) is an integrated and hoisted long material platform group that is hoisted by the crane and is lowered to the floor FIG. 3 shows a state in which the target long material carrier at the bottom is taken out. In (b) of FIG. 4 (b), the upper three stages are connected and integrated and hoisted by a crane, and the target long material carrier is left stacked in the lowermost long material carrier, and (c). Shows the state where the target long material carrier is taken out. The transportation can be simplified as compared with the conventional takeout method shown in FIG.

【0013】なお、図9に示す従来の長尺材保管システ
ムにおいて、専用の吊り具(図示せず)を用いないよう
にすれば、ある特定のクレードル24、例えば下から2
段目のクレードルを取出したい場合、下から3段目のク
レードル18のフック20にクレーンの吊りフック(図
示せず)を玉掛けして上3段を一度に引き上げ、下から
2段目のクレードル以下を残すこともできなくはない。
しかし、前述の課題で述べた目視による位置決めの必要
性が生じるだけでなく、長尺材22の長手方向に直行す
る向きにクレードル24を2台配設しているので不安
定、不安全であり、場合によっては荷崩れ、クレーン搬
送時の荷滑り、荷振れなどの問題が発生することが多い。 また5段積みの場合に、上から3段目と4段目を同時に
纏めて取出すようなことはできない。一段づつのハンド
リングに限定されるからである。それに比べて本発明に
よると、長尺材のハンドリング性の自由度が向上すると
いう利点がある。多段同時に取出すことも出来るからで
ある。また図4で例示したような自由な取出し方ができ
るからである。
Incidentally, in the conventional long material storage system shown in FIG. 9, if a special hanging tool (not shown) is not used, a certain cradle 24, for example, 2 from the bottom.
When you want to take out the cradle of the third stage, hook the hanging hook (not shown) of the crane on the hook 20 of the cradle 18 of the third stage from the bottom and pull up the top three stages at once, It is possible to leave.
However, in addition to the necessity of the visual positioning described in the above-mentioned problems, it is unstable and unsafe because two cradle 24 are arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the long material 22. In some cases, problems such as load collapse, load slip during crane transportation, and load sway occur. Also, in the case of stacking in 5 stages, it is not possible to take out the 3rd and 4th stages from the top together. This is because the handling is limited to each step. On the other hand, according to the present invention, there is an advantage that the degree of freedom in handling the long material is improved. This is because multiple stages can be taken out at the same time. This is also because it is possible to take out freely as illustrated in FIG.

【0014】図6に、本発明に係る長尺材運搬システム
の模式図を示す。長尺材22を倉庫31から要求元36
に運搬させる長尺材運搬システムにおいて、前記倉庫3
1から離隔した位置に配置され、長尺材22を要求する
所望の長尺材要求元36と、複数の段積みされた長尺材
用荷台1に、所望の長尺材22を非分離の状態でまとめ
て貯蔵する前記倉庫31と、該倉庫31の段積みされた
任意の長尺材用荷台1にランダムアクセス可能であっ
て、段積みされた任意の長尺材用荷台1に貯蔵された1
つ又は所望の長尺材22を載置した長尺材用荷台1を、
他の段積みされた長尺材用荷台1群から取出す分離取出
し手段32と、該分離取出し手段32によって分離され
た長尺材用荷台1群から、要求する長尺材22を受け取
り、受け取った長尺材22を所望の組み合わせで組替え
編成する組替え編成手段34と、該組替え編成手段34
で組替え編成された所望の長尺材22を前記組替え編成
手段34から受け取り、受け取った所望の長尺材22を
長尺材要求元36まで搬送する搬送手段35と、任意の
長尺材要求元36からの要求に応じて前記分離取出し手
段32と前記組替え編成手段34と前記搬送手段35と
を制御する制御手段33であって、前記任意の長尺材要
求元36から要求された長尺材22を、前記分離取出し
手段32を制御して、他の長尺材22から分離せしめて
前記組替え編成手段34に渡し、前記組替え編成手段3
4を制御して、渡された所望の長尺材22を、前記任意
の長尺材要求元36に対して、個々の要求毎に組替えて
編成し、前記搬送手段35を制御して、要求元毎に編成
された長尺材22を受け取らせ、要求のあった長尺材要
求元36まで搬送せしめるように制御する制御手段33
とを具備することを特徴とする長尺材運搬システムの模
式図である。
FIG. 6 shows a schematic view of a long material conveying system according to the present invention. Requester 36 for long material 22 from warehouse 31
In the long material transport system for transporting to
1. The desired long material 22 is placed in a position apart from 1, and the desired long material 22 is not separated on the desired long material request source 36 for requesting the long material 22 and a plurality of stacked long material carrier 1. Random access is made to the warehouse 31 that stores the objects collectively in a state and the stacked long-material carrier 1 of the warehouse 31 and is stored in the stacked arbitrary long-material carrier 1. 1
Or the long material carrier 1 on which the desired long material 22 is placed,
The required long material 22 is received and received from the separate take-out means 32 taken out from another stacked long-material carrier 1 group and the long-material carrier 1 group separated by the separate take-out means 32. Recombining knitting means 34 for recombining and knitting the long material 22 in a desired combination, and the recombining knitting means 34
A conveying means 35 for receiving the desired long material 22 rearranged and knitted from the rearrangement knitting means 34, and conveying the received desired long material 22 to the long material request source 36, and an arbitrary long material request source Control means 33 for controlling the separation and take-out means 32, the rearrangement knitting means 34, and the conveying means 35 in response to a request from a long material requested by the long material request source 36. 22 is controlled by the separation and take-out means 32 to be separated from the other long material 22 and delivered to the recombining knitting means 34, and the recombining knitting means 3
4 to control the desired long material 22 delivered to the arbitrary long material request source 36 by rearranging and knitting for each individual request, and controlling the conveying means 35 to make a request. Control means 33 for receiving the long material 22 knitted for each element and controlling it so that it can be conveyed to the long material request source 36 that has been requested.
FIG. 3 is a schematic view of a long material transport system including:

【0015】図6において、倉庫31に保管してあった
長尺材用荷台L11は、それに載置された長尺材22が
要求元36からの要求に応じて取出され、更に加えて長
尺材用荷台L32に載置された長尺材が要求されたの
で、長尺材用荷台L31と連結手段17によって連結一
体化された状態でクレーンなどの分離取出し手段32で
分離し、更に必要とされる長尺材用荷台L32を分離す
る。長尺材用荷台L11,L32は、所望の長尺材を取
出した後は、元の倉庫31に戻され、コンピュータなどの
制御手段33にアドレス替えされてエントリーされる。
以上のようにして、複数の要求元からの種々な長尺材の
要求に迅速に対応できる長尺材運搬システムが構築でき
る。
In FIG. 6, in the long material carrier L11 stored in the warehouse 31, the long material 22 placed on the long material carrier L11 is taken out in response to the request from the request source 36. Since the long material placed on the material carrier L32 is required, the long material carrier L31 and the connecting means 17 are connected and integrated with each other to separate them by the separating and extracting means 32 such as a crane. The long material carrier L32 to be separated is separated. After the desired long material is taken out, the long material carriers L11 and L32 are returned to the original warehouse 31, and the address is changed to the entry by the control means 33 such as a computer.
As described above, it is possible to construct a long material transportation system capable of promptly responding to various long material requests from a plurality of request sources.

【0016】以上述べたように、本発明に係る長尺材用
荷台を用いると、固定の立体倉庫、パレットを用いる必
要が無く、多段積みして保管倉庫を兼ねることもでき、
FMS(flexible manufacturing system )の一部
としてコンピュータで統合管理することも容易となる。
As described above, when the long material carrier according to the present invention is used, it is not necessary to use a fixed three-dimensional warehouse or a pallet, and it is possible to stack them in multiple stages to serve also as a storage warehouse.
It becomes easy to perform integrated management by a computer as a part of FMS (flexible manufacturing system).

【0017】本発明に係る長尺材用荷台は、搬送用荷台
に限定されるものではなく、立体倉庫、パレット代わり
に段積みして保管する場合には、保管用荷台としても使
える。保管スペースを有効に利用できる。また、本発明に
係る長尺材としては、長尺鋼材などの長尺かつ重量物が
好適であるが、それに限定されるものではなく、例えば
コンクリート電柱などの搬送にも利用できる。
The long material carrier according to the present invention is not limited to the carrier carrier, and can also be used as a storage carrier when stacked and stored in place of a three-dimensional warehouse or pallet. Effective use of storage space. The long material according to the present invention is preferably a long and heavy material such as a long steel material, but is not limited thereto and can be used for transportation of concrete utility poles, for example.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によると、専用吊り具や立体倉庫
設備を必須とせず、且つ多段に積重ねた長尺材用荷台群
の中から必要とする1つ以上の特定の長尺材用荷台を容
易に取出すことが出来、長尺材運搬システムの合理化が
出来る。
EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, one or more specific long material cargo beds which are required from the group of long material cargo beds stacked in multiple stages without requiring special hangings or multi-story warehouse equipment. Can be taken out easily and the long material transportation system can be rationalized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る長尺材用荷台を3段積み重ねて保
管した状態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a state in which the long material carrier according to the present invention is stacked and stored in three stages.

【図2】本発明に係る長尺材用荷台を3段積み重ねて、
クレーンで吊り上げた状態を示す斜視図である。
FIG. 2 is obtained by stacking three layers of the long material carrier according to the present invention,
It is a perspective view showing the state where it was lifted up by a crane.

【図3】本発明に係る長尺材用荷台を3段積み重ねた状
態の平面図、側面図である。
3A and 3B are a plan view and a side view showing a state in which the long material carriers according to the present invention are stacked in three stages.

【図4】本発明に係る長尺材運搬システムの模式図であ
る。
FIG. 4 is a schematic view of a long material transport system according to the present invention.

【図5】従来の長尺材運搬システムの模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional long material transport system.

【図6】本発明に係る長尺材運搬システムの模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic view of a long material carrying system according to the present invention.

【図7】従来の専用吊り具を用いて、クレードルに載置
した長尺材を吊り上げた模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram in which a long member placed on a cradle is lifted by using a conventional dedicated hanging tool.

【図8】図7で用いたクレードルの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the cradle used in FIG.

【図9】従来の長尺材の保管状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a storage state of a conventional long material.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 長尺材用荷台 2 長手方向部材 3 幅方向部材 4 縦部材 5 支柱 6 ピン 7 リンク部材 8 連結棒 9 回動軸 11 初段荷台 12 第2段荷台 13 第3段荷台 14 第4段荷台 15 第5段荷台 17 連結手段 20 フック 21 案内ガイド 22 長尺材 23 アンカーボルト 24 クレードル 25 吊り具 26 吊り掛け軸 27 フックブロック 28 長手方向部材 29 吊りフック 30 アンカーボルト 31 倉庫 32 分離取出し手段 33 制御手段 34 組替え編成手段 35 搬送手段 36 長尺材要求元 1 Long material carrier 2 Longitudinal member 3 Width member 4 Vertical members 5 props 6 pin 7 Link members 8 connecting rods 9 rotation axis 11 First-stage loading platform 12 Second-tier loading platform 13 3rd stage loading platform 14 4th tier 15 5th stage loading platform 17 Connection means 20 hooks 21 Guide 22 Long material 23 Anchor bolt 24 cradle 25 hanging equipment 26 hanging shaft 27 hook block 28 Longitudinal member 29 hanging hook 30 anchor bolt 31 warehouse 32 Separation and removal means 33 Control means 34 Recombining knitting means 35 transportation means 36 Long material request source

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65G 57/00 B65G 57/00 A 57/03 57/03 C 61/00 414 61/00 414 424 424 B66C 1/62 B66C 1/62 C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65G 57/00 B65G 57/00 A 57/03 57/03 C 61/00 414 61/00 414 424 424 B66C 1/62 B66C 1/62 C

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長尺材を載置するための上部空間を有す
る長尺材用荷台であって、長尺材の長手方向に平行な長
手方向部材と、該長手方向部材とほぼ直角方向に前記長
手方向部材を連結する幅方向部材と、前記長手方向部材
の両端部またはその近傍に立設された縦部材と、該縦部
材に配設されたフックと、前記縦部材に嵌設されたピン
を介し回動可能に取付けられたリンク部材と、該リンク
部材の自由端に嵌設された連結棒とからなる長尺材用荷
台。
1. A long material carrier having an upper space for mounting a long material, comprising: a longitudinal member parallel to a longitudinal direction of the long material; and a longitudinal member substantially perpendicular to the longitudinal member. A width direction member that connects the longitudinal members, a vertical member that is erected at both ends of the longitudinal member or in the vicinity thereof, a hook that is arranged on the vertical member, and a hook that is fitted to the vertical member. A long material carrier comprising a link member rotatably attached via a pin and a connecting rod fitted to a free end of the link member.
【請求項2】 長尺材用荷台を2段以上に段積みしたと
きに、上段に位置する長尺材用荷台の前記連結棒を、下
段に位置する長尺材用荷台の前記フックにそれぞれ遊挿
できる請求項1記載の長尺材用荷台。
2. When the long material carrier is stacked in two or more stages, the connecting rods of the long material carrier located on the upper stage are respectively attached to the hooks of the long material carrier located on the lower stage. The luggage carrier according to claim 1, which can be loosely inserted.
【請求項3】 請求項1または2記載の長尺材用荷台に
長尺材を載置する工程と、該長尺材用荷台に載置した長
尺材の在庫情報を、各々の長尺材用荷台毎に付与された
アドレスと共にコンピュータにエントリーする工程と、
長尺材を載置した前記長尺材用荷台を多段積みする工程
と、必要とする長尺材を載置する特定の長尺材用荷台の
アドレスを検索する工程と、該アドレスに対応する長尺
材用荷台よりも上段に位置する長尺用荷台を、所定のリ
ンク部材を結合させて一体としてクレーンの吊りフック
に玉掛けする工程と、前記所定のアドレスに対応する長
尺材用荷台をクレーンの吊りフックに玉掛けする工程と
を具備することを特徴とする長尺材ハンドリング方法。
3. The step of placing the long material on the long material carrier according to claim 1 and the inventory information of the long material placed on the long material carrier for each long material. A step of entering into a computer together with an address given to each material carrier,
Corresponding to the step of stacking the long material carrier on which the long material is placed, the step of searching the address of the specific long material carrier on which the required long material is placed, and the address The long material bed located above the long material bed is attached to a predetermined link member to sling it on the hanging hook of the crane, and the long material bed corresponding to the predetermined address is provided. And a step of slinging on a hanging hook of a crane.
【請求項4】 請求項1または2記載の長尺材用荷台に
長尺材を載置する工程と、該長尺材用荷台に載置した長
尺材の在庫情報を、各々の長尺材用荷台毎に付与された
アドレスと共にコンピュータにエントリーする工程と、
長尺材を載置した前記長尺材用荷台を多段積みする工程
と、必要とする長尺材を載置する特定の長尺材用荷台の
アドレスを検索する工程と、該アドレスに対応する長尺
材用荷台を含めて、それよりも上段に位置する長尺用荷
台を、所定のリンク部材を結合させて一体としてクレー
ンの吊りフックに玉掛けする工程と、前記一体として玉
掛けした長尺材用荷台群から最下段に位置させた前記所
定のアドレスに対応する長尺材用荷台を要求される場所
に残す工程と、長尺材用荷台群の残部を戻す工程とを具
備することを特徴とする長尺材ハンドリング方法。
4. The step of placing the long material on the long material carrier according to claim 1 and the inventory information of the long material placed on the long material carrier are described for each long material. A step of entering into a computer together with an address given to each material carrier,
Corresponding to the step of stacking the long material carrier on which the long material is placed, the step of searching the address of the specific long material carrier on which the required long material is placed, and the address Including the long material carrier, the long carrier located at a higher stage than that is slid on the hanging hook of the crane as a unit by combining predetermined link members, and the long member slid as one body. Characterized by comprising the steps of leaving the long material carrier corresponding to the predetermined address located at the lowermost position from the carrier group at the required location, and returning the remaining part of the long material carrier group. Long material handling method.
【請求項5】 長尺材を倉庫から要求元に運搬させる長
尺材運搬システムにおいて、前記倉庫から離隔した位置
に配置され、長尺材を要求する所望の長尺材要求元と、
複数の段積みされた長尺材用荷台に、所望の長尺材を非
分離の状態でまとめて貯蔵する前記倉庫と、該倉庫の段
積みされた任意の長尺材用荷台にランダムアクセス可能
であって、段積みされた任意の長尺材用荷台に貯蔵され
た1つ又は所望の長尺材を載置した長尺材用荷台を、他
の段積みされた長尺材用荷台群から取出す分離取出し手
段と、該分離取出し手段によって分離された長尺材用荷
台群から、要求する長尺材を受け取り、受け取った長尺
材を所望の組み合わせで組替え編成する組替え編成手段
と、該組替え編成手段で組替え編成された所望の長尺材
を前記組替え編成手段から受け取り、受け取った所望の
長尺材を長尺材要求元まで搬送する搬送手段と、任意の
長尺材要求元からの要求に応じて前記分離取出し手段と
前記組替え編成手段と前記搬送手段とを制御する制御手
段であって、前記任意の長尺材要求元から要求された長
尺材を、前記分離取出し手段を制御して、他の長尺材か
ら分離せしめて前記組替え編成手段に渡し、前記組替え
編成手段を制御して、渡された所望の長尺材を、前記任
意の長尺材要求元に対して、個々の要求毎に組替えて編
成し、前記搬送手段を制御して、要求元毎に編成された
長尺材を受け取らせ、要求のあった長尺材要求元まで搬
送せしめるように制御する制御手段とを具備することを
特徴とする長尺材運搬システム。
5. A long material transport system for transporting a long material from a warehouse to a request source, and a desired long material requesting source arranged at a position separated from the warehouse and requesting the long material,
Random access can be made to the warehouse for storing desired long materials in a non-separated state in a plurality of stacked long material beds and to the stacked arbitrary long material beds of the warehouse In addition, a long material carrier for storing one or a desired long material stored in a stacked arbitrary long material carrier is used for another stacked long material carrier group. A separation take-out means for taking out from the long take-up means, a recombination knitting means for receiving a required long material from the long material carrier group separated by the separation take-out means, and carrying out a recombination knitting of the received long material in a desired combination; A conveying means for receiving a desired long material recombined and knitted by the recombining knitting means from the recombining knitting means, and conveying the received desired long material to a long material request source, and an arbitrary long material request source Upon request, the separating and extracting means and the recombining knitting hand And a control means for controlling the conveying means, wherein the long material requested from the arbitrary long material request source is controlled by the separating and taking out means to be separated from another long material. Delivering to the rearrangement knitting means, controlling the rearrangement knitting means, rearranging and knitting the delivered desired long material for each request to the arbitrary long material request source, and the conveying means. Long material transportation, which is provided with a control means for controlling the length of the long material knitted for each request source, and for carrying it to the requested long material request source. system.
【請求項6】 前記分離取出し手段に、請求項3又は4
記載の長尺材ハンドリング方法の具現手段を具備した請
求項5記載の長尺材運搬システム。
6. The separating and extracting means according to claim 3 or 4.
The long material transport system according to claim 5, comprising means for implementing the long material handling method described above.
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