JP2003127916A

JP2003127916A - 走軌式車両の走行駆動装置

Info

Publication number: JP2003127916A
Application number: JP2001329709A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshida; 剛吉田; Shota Murakami; 正太村上
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2021-10-26
Also published as: JP3904428B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スプロケットとその取付けを合理的に構成し
て、履帯のブッシュとスプロケットの歯部との噛み合い
構造を、土砂の侵入を受けても耐久性の高い構成とされ
た走軌式車両の走行駆動装置を提供する。【解決手段】スプロケット１５の歯部１５ａに沿って
側部にリンク受支の鍔部１６，１６が一体に設けられ、
履帯４のリンク５との噛合い時に前記リンク５が前記鍔
部１６の受け面２０に当接して、履帯のブッシュ５ｂと
歯底面５ｂとの隙間が確保されるスプロケット１５を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、例えば
ブルドーザや油圧ショベルなど、主として不整地で作業
を行う走軌式の建設機械車両における走行駆動装置に係
るものであって、詳しくは履帯を駆動するスプロケット
の耐久性を高める機能を備えた、走軌式車両の走行駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、走軌式の建設機械車両における走
行装置は、車体の前後に所要距離をおいて設けられる駆
動装置に組込まれたスプロケットとアイドラとに、無端
状に形成された履帯が巻き掛けられて、走行するように
されている。そして、履帯は、所定の間隔で左右に配さ
れる多数のトラックリンクを、その間に設けられるブッ
シュと各ブッシュ内に挿入されて前記トラックリンクを
互いに連結する多数の連結ピンとを有し、前記各左右の
トラックリンクの上に履板がボルト締結されて、無端状
に形成されている。

【０００３】このような構成の履帯を備える走行装置
は、走行時にスプロケットと履帯のブッシュとが順次噛
み合って駆動されるのであり、その噛み合いに際しては
スプロケットの歯底に履帯のブッシュが接する状態で噛
み合って動力が伝達されている。ところが、そのスプロ
ケットと噛み合って駆動される履帯は、接地面側に移動
すると、履板が地面に接して車体を支えることになり、
そのためにスプロケットには巻き掛けられている（接地
面側でスプロケットの歯と噛み合っている）履板のブッ
シュを介して突き上げ力が作用する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
スプロケットの歯部には回転駆動力によるブッシュとの
面圧のみならず車体支持のために生じる突き上げ負荷
と、順次ブッシュが噛み合う初期位置と歯部から離れる
際とのすべりによる負荷が大きく作用する。さらに、不
整地での走行に際して巻上げる土砂がスプロケットの歯
部と履帯のブッシュとの噛み合い部分に侵入して、走行
運転を続けると土砂との摩擦が著しく、ブッシュやスプ
ロケットの歯の摩耗が激しくなる。特に、ブルドーザの
ように長時間にわたり激しく移動を繰り返し作業を行う
タイプの走軌式車両では、スプロケットの消耗が激しく
て、しばしば交換することを余儀なくされている。

【０００５】このような状況から、走行駆動装置のスプ
ロケットにおける歯部の損耗を低減させるために、履帯
のブッシュとスプロケットの歯部の噛み合い構造を改善
する一つとして、歯底までブッシュを噛み合わせること
なく駆動させるという考えがある。こうすれば、スプロ
ケットと履帯のブッシュとが噛み合う際に、土砂が侵入
しても歯底に隙間が生じているので、ブッシュが歯と噛
み合うときに歯底に付着する土砂で擦り合って大きな摩
擦が生じるのを防止でき、土砂による摩擦の発生を防い
で摩耗が低減できることになる。ところで、その目的は
本発明と異なるものであるが、特開平１０−４５０５６
号公報によって、噛み合い時にスプロケットの歯底とブ
ッシュとが直接的に衝突するのを防止して騒音や振動の
低減を図る目的で、スプロケットと履帯のブッシュとの
噛み合い部において歯底に隙間を形成させる構成につい
て開示されているような先行技術がある。

【０００６】前記先行技術にあっては、スプロケットの
歯部における歯底と履帯のブッシュとの噛み合いに際し
て隙間を形成させるために、スプロケットを備える動力
伝達機構のハウジングに環状のリンク当接部を設けて、
そのリンク当接部に履帯のトラックリンクを受け止める
ことにより前記隙間を確保できる構成とされている。

【０００７】したがって、前記公報にて開示されるよう
なプロケットの歯部における歯底とブッシュの噛み合い
時に隙間を形成させる方式では、今度はハウジングのリ
ンク当接部に付着する土砂とトラックリンクとの当接に
よってハウジング側が摩耗することになり、ハウジング
が損耗すれば当然交換する必要性が生じる。このような
事態を招くことは、動力伝達機構を交換することになっ
て経済的に大きな損失となる。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、従来消耗品として取扱われている動力伝達機
構におけるスプロケットとその取付け構造を合理的に構
成して、履帯のブッシュとスプロケットの歯部との噛み
合い構造を、土砂の侵入を受けても耐久性の高い構成と
された走軌式車両の走行駆動装置を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による走軌式車両の
走行駆動装置は、スプロケットの歯部に沿って側部にリ
ンク受支の鍔部が一体に設けられ、履帯のリンクとの噛
合い時に前記リンクが前記リンク受支の鍔部に当接し
て、履帯のブッシュと歯底部との隙間が確保されるスプ
ロケットを備えることを特徴とする走軌式車両の走行駆
動装置である（第１発明）。

【００１０】本発明においては、履帯の走行駆動装置に
おける動力伝達機構の交換可能に設けられたスプロケッ
トがその歯部に沿って設けられるリンク受支の鍔部によ
って、スプロケットに巻掛けられて駆動される履帯のリ
ンクが、前記リンク受支の鍔部に当接するようにしたこ
とで、履帯のブッシュが必ずスプロケットの歯部におけ
る歯底と接触せずに噛み合うことになる。そして、履帯
のリンクはブッシュを歯部と噛み合うと同時にリンク受
支鍔部によって受け止められるので、スプロケットに噛
み合って移動する間ブッシュが歯底に接触しない状態を
維持させることができる。

【００１１】本発明によれば、履帯のブッシュを歯底に
接触させない状態を維持して噛合い駆動させることがで
きるので、スプロケットと履帯のブッシュとが噛み合う
際に、土砂が侵入しても歯底に隙間が生じているので、
ブッシュが歯と噛み合うときに歯底に付着する土砂で擦
り合って大きな摩擦が生じるのを防止でき、土砂による
歯部の摩擦の発生を防いで摩耗が低減でき、耐久性を高
めることができるという効果を奏する。したがって、ス
プロケットの交換頻度を少なくして稼働効率の向上を高
め得る。

【００１２】前記スプロケットは歯数が偶数の間歇歯に
形成されているのがよい（第２発明）。こうすると、歯
厚を大きくすることができ、摩耗に対応する量、言換え
ると摩耗代を大きくとることが可能となり、その分耐久
性を向上させることができるという効果がある。

【００１３】前記第１発明または第２発明において、前
記スプロケットにおけるリンク受支の鍔部における履帯
のリンク当接部は、面接触構造であるのがよい（第３発
明）。このようにすることにより、スプロケットの歯部
とブッシュとの噛み合い時には、ブッシュを介して連結
ピンで接続されるリンクが前記リンク受支の鍔部に当接
しているので、歯に対するブッシュの噛み合い位置が規
定され、噛み合い時に歯底とブッシュとの隙間を形成し
て噛み合い部分での土砂による擦り現象を低減できる。
しかも、突き上げ負荷を鍔部によって受け止められるこ
とになるので、歯部では牽引負荷のみを負担させ、ブッ
シュの径を大きくしたり、材料的に高価なものを採用し
なくて済むことから、履帯側の費用を低減することにな
る。

【００１４】前記スプロケットは、リング状で複数のセ
グメントに分割されて、その分割位置が前記間歇歯の間
の１／２位置であるようにされているのがよい（第４発
明）。また、前記第４発明において、スプロケットのセ
グメントは、歯形成部間に履帯のブッシュが二個介在す
る場所とブッシュが一個介在する場所とでなり、そのブ
ッシュが一個介在する場所に前記分割位置が設けられる
構成とされるのがよい（第５発明）。このようにスプロ
ケットの歯部に噛み合うブッシュが歯形成部間に二個介
在する場所では、そのいずれか一方のブッシュが歯に噛
み合って動力の伝達が行われ、歯形成部間に一個のブッ
シュしか介在しない場所では、直接駆動に関与しないブ
ッシュを受入れるようにされているので、負荷の大きい
箇所に影響を与えないで分割することができる。また、
すべてのセグメントが同一に形成されることで、予め組
立基準位置を定めておけば、選択的に組合せることなく
確実に装着組立が行えるので、スプロケット交換作業を
短時間で行えるという効果がある。

【００１５】さらに、第６発明では、前記スプロケット
の歯厚寸法ｂは、履帯のリンクのピッチＰとの関係が、
ｂ／Ｐ≒１／３〜２／３であるのが好ましい。スプロケ
ットの歯を形成するに際して、歯厚を大きくすることで
強度を高めるほかに、耐摩耗性を考慮すると歯厚を大き
くするのが好ましく、逆に歯部に侵入する土砂の排出性
から言えば歯形成部の間隔を広げることが好ましく、リ
ンクピッチが一定であることより、この背反事象から前
記数値内に設定することで無理なく目的を達成できる。

【００１６】前記スプロケットは、その内周部を段付き
形状にされ、その段部を装着部のハウジング外周部に形
成された段部と係合させて、ハウジングの外側面側から
駆動軸線に平行して設けられた多数の取付孔と合致する
位置でスプロケットの内周側段部に設けられるネジ孔
に、前記ハウジング側の取付孔から挿入される取付ボル
トの先端部を螺合締結して固着される構成であるのが好
ましい（第７発明）。このように構成することによっ
て、分割されたスプロケットのセグメントをハウジング
に装着する取付手段として、その取付作業を容易にし、
装着後においてスプロケットに作用する負荷に対しても
前記内周面とハウジング側の外周面とが接触して、取付
ボルトに剪断力が作用しないので、確実に保持される。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明による走軌式車両の
走行駆動装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照
しつつ説明する。

【００１８】図１には本発明に係る走軌式車両の走行駆
動装置の駆動部正面図が示されている。図２には図１の
Ａ−Ａ視要部断面図が示され、図３にスプロケットの要
部を表わす拡大断面図が示され、また、図４にスプロケ
ットと履帯のリンクとの噛み合い状態を表わす要部の側
面図が示されている。

【００１９】この実施形態の走行駆動装置１は、走軌式
車両における下部走行体として車体フレーム２の両側部
でアイドラ（図示せず）と駆動輪３とに巻掛けられる履
帯４からなり、車体フレーム２に取り付けられて、図示
されないエンジンから伝達される動力を受けて減速歯車
機構を介し駆動輪３によって巻掛けられた履帯４が駆動
されるように構成されている。この構成において、特に
駆動輪３における履帯４のリンク５に動力を伝達するス
プロケット１５とその履帯のリンク５との関係について
説明する。

【００２０】前記駆動輪３は、周知構造で車体フレーム
２の端部に支持される遊星歯車減速機構６と、その出力
軸７に固着支持されて回転駆動されるホイール１０およ
びこのホイール１０の外周に同心円で装着される環状の
スプロケット１５とで構成されている。

【００２１】前記ホイール１０は、遊星歯車減速機構６
のケーシング８のボス部８ａに転がり軸受９を介して支
持されるとともに、そのボス部８ａを貫通して外部に突
き出された遊星歯車減速機構６の出力軸７（キャリアと
一体）端部のスプラインキーにより被嵌固着される支持
リング１１を介して同軸心で連結されている。そして、
外周寄りの所要半径位置で多数のスプロケット取付孔１
２が所定のピッチで軸線に平行するように設けられてい
る。

【００２２】前記スプロケット１５は、偶数歯の間歇歯
にされており、図１に示されるように、歯１５ａと歯１
５ａの間（言うなれば歯の谷に相当する）にリンク５を
連結するブッシュ５ｂが一個位置する箇所と二個位置す
る箇所とが交互に形成されるようにして、歯厚寸法が大
きくなるようにされている。そして、リンク５のブッシ
ュ５ｂと噛み合う歯１５ａは、前記ブッシュ５ｂが二個
受入れられる部分でのいずれか一方の歯１５ａとなる構
成とされている。したがって、図４に示されるように、
ブッシュ５ｂと接触しない歯１５ａ′の歯面とブッシュ
５ｂとの間には、間隙ｓが形成されるように関係付けら
れている。

【００２３】さらに、前記スプロケット１５は、歯形成
部の左右両側に鍔部１６，１６が形成され、内周部１７
を前記ホイール１０の外周面１０ａに合致する形状にす
るとともに、そのホイール１０の周囲部背後側面１０ｂ
に当接して位置決めされるように環状突起部１８が全周
にわたり形成され、いわゆる段付きに形成されている。
そして前記環状突起部１８には前記ホイール１０に設け
られたスプロケット取付孔１２位置と合致するようにし
てネジ孔１９が軸線に平行するように多数設けられてい
る。

【００２４】また、このスプロケット１５の鍔部１６外
周には、歯部１５ａと噛み合う履帯のリンク５の連結ピ
ッチ間に合わせて、そのリンク５の非接地側面５ａを受
支するように平坦な受け面２０が形成され、噛み合うリ
ンク５のブッシュ５ｂ下端と歯底面１５ｂとの間に隙間
ｔが形成されるように前記受け面２０の高さが設定され
ている。なお、前記各受け面２０間には窪所２１を形成
して、隣接する受け面２０同士がリンク５を受支する際
に干渉しないように関係付けられている。

【００２５】このスプロケット１５における歯部１５ａ
の歯厚寸法ｂは、履帯のリンク５のピッチＰとの関係に
おいて、ｂ／Ｐ≒１／３〜２／３の範囲に収まるように
されている。このようにすると、歯厚を大きくすること
で強度を高めることができ、かつ耐摩耗性を向上させる
ことができる。その反面一定の直径において歯厚寸法ｂ
を大きくすると、歯形成部間の寸法が狭められることに
なるので、歯形成部空間に侵入する土砂の排出条件が悪
くなる。このような背反事象に対する妥協として、前記
数値の範囲内に設定しておくことが好ましい。

【００２６】このように構成されるスプロケット１５
は、本実施形態において４分割にされており、歯部１５
ａの摩耗に伴う交換時に取外し・組立が容易なように形
成されている。また、分割されたスプロケットのセグメ
ント１５Ｃは、その分割位置が図４で示されるように、
歯１５ａと歯１５ａの間にブッシュ５ｂが一個存在する
位置となる歯形成部間の中央位置とされている。そし
て、前記鍔部１６，１６に形成される受け面２０，２０
は、その一端部が分割位置に近接するようにして位置付
けられている。

【００２７】このように構成される本実施形態の走行駆
動装置１は、駆動源からの動力を受けて遊星歯車機構６
によって所要の速度に減速されてホイール１０とともに
スプロケット１５が回転する。スプロケット１５に巻掛
けられた履帯４は、そのリンク５が移動して連結部のブ
ッシュ５ｂがスプロケット１５の歯１５ａと噛み合って
駆動させるとき、スプロケットの歯１５ａとは一歯置き
（リンクとしては３リンクごと）にブッシュ５ｂと歯１
５ａが噛み合う。したがって、スプロケット１５とリン
ク５との噛み合いについては、８枚の歯に対して実質的
に三枚の歯が噛み合うことになり、これら歯１５ａと接
して噛み合う箇所で動力が伝達される。しかし、各歯１
５ａは歯厚寸法が一般のスプロケットの歯と異なり大き
くできるので、動力を確実に伝達することができる。そ
して、歯１５ａと噛み合わない位置にあるブッシュ５ｂ
は、その歯形成空間部で直接駆動力を受けないが、リン
ク５を連結して移動させる操作がなされる。

【００２８】また、リンク５は、スプロケット１５と噛
み合うとき、そのリンク５の非接地側面５ａがスプロケ
ット１５の両側鍔部１６，１６に設けられた受け面２
０，２０に当接して受けとめられるので、歯面に対する
ブッシュ５ｂの噛み合い位置が規定され、その結果ブッ
シュ５ｂと歯底面１５ｂ（本発明の歯底部に相当）との
間に隙間ｔが必ず形成され、土砂の侵入があってもその
土砂にブッシュ５ｂを擦りつけることがなく、擦り現象
を低減することができる。そして、スプロケット１５に
巻き掛けられるリンク５は、必ず歯形成部の両側の受け
面２０，２０にて受支されて回転移動することになるか
ら、突き上げ負荷がその受け面２０に負荷されるので、
歯部１５ａでは牽引負荷のみを負担させればよく、ブッ
シュ５ｂの径を大きくしたり、材料的に高価なものを用
いなくて済む。したがって、履帯側の製作費を低減でき
るという利点がある。もちろん、スプロケット１５の耐
摩耗性が高められ、交換の頻度を低減できる。

【００２９】長時間の使用によってスプロケット１５が
摩滅し、交換する必要が生じたときは、分割されている
スプロケットのセグメント１５Ｃをホイール１０との取
付ボルト１３による締結を解けば、簡単に取外すことが
できる。このボルト締結部においては、各取付ボルト１
３がそのネジ軸部１３ａをスプロケット１５のセグメン
ト１５Ｃに設けられたネジ孔１９から螺合を解くことで
取外せるようにされており、外側面での操作だけで行え
て作業性がよく、現場での交換も容易に行えるのであ
る。

【００３０】次に、図５にスプロケットの装着構造の異
なる他の実施形態を表わす要部断面図が示されている。
この実施形態では、前記実施形態と基本的構成は同一
で、ホイール１０に対するスプロケット１５の取付構造
が一部異なる。したがって、前記実施形態と同一の構造
部分については前述のものと同一の符号を付して説明を
省略する。

【００３１】この実施形態では、遊星歯車減速機構６の
出力軸７に固着支持されて回転駆動されるホイール１０
Ａの外周にはその幅方向の中間部にやや深い溝部２５が
形成され、その溝部２５と外側面側との間を取付フラン
ジ２６に形成され、この取付フランジ２６の内側面２６
ａと外周面２６ｂおよび前記溝部２５から後方（外面に
対して）の外周面２７によってスプロケット１５Ａの環
状内周面１８ａが受けとめられるとともに、その内周面
から内側に突出す環状突起部１８Ａの一側面（実質的に
前面）をホイール１０の取付フランジ内側面２６ａに当
接して装着されるようになっている。

【００３２】そして、ホイール１０Ａの取付フランジ２
６部には、外側面から所定半径で描くライン上に所定の
ピッチで多数の取付孔１２Ａが軸線に平行して設けら
れ、その取付孔１２Ａと位置を合致させてスプロケット
１５Ａの前記環状突起部１８Ａにネジ孔１９が設けられ
ている。スプロケット１５Ａは、ホイール１０Ａの取付
フランジ２６に設けられた取付孔１２Ａから取付ボルト
１３Ａを挿通して環状突起部１８Ａのネジ孔１９に螺合
することによって締結固定される構造とされている。な
お、スプロケット１５Ａは４分割され、各セグメント１
５Ｃごとに取外しが行える。

【００３３】このように構成されるホイール１０Ａとス
プロケット１５Ａでは、そのホイール１０Ａの外周部に
取付フランジ２６部を形成してその背後の溝部２５にス
プロケット１５Ａ側の環状突起部１８Ａを挿入させて位
置決めし、ボルト締結するようにしたことで、取付ボル
ト１３Ａの軸部長さを短くすることができる。また、ス
プロケット１５Ａはその内周部の中間位置に環状突起部
１８Ａを設けて、その環状突起部１８Ａでボルト締結し
て固定されるので、安定性が増すという効果が得られ、
重量的にも軽減できるという利点がある。

【００３４】図６には、さらに、スプロケットの装着構
造の異なる他の実施形態を表わす要部断面図が示されて
いる。この実施形態も前記同様にホイールに対するスプ
ロケットの取付部の構造が前述のものと一部相違する。
したがって、前記実施形態のものと同一の部分について
は、同一の符号を付して説明を省略する。

【００３５】この実施形態では、遊星歯車減速機構６の
出力軸７に固着支持されて回転駆動されるホイール１０
Ｂの外周部１０ａは、その後面側の一部を段付き形状に
され、所要半径で描く円上に所要のピッチで多数の取付
孔１２が軸線に平行するようにして穿設されている。こ
れに対してスプロケット１５Ｂの内周面１７は、前記ホ
イール１０の外周面１０ａに添うようにして、かつ後方
部にホイール１０Ｂの段部側面１０ｂに当接するように
環状突起部１８Ｂが設けられ、その環状突起部１８Ｂに
は前記ホイール１０Ｂの取付孔１２位置と合致するよう
にして多数の取付孔１８ｃが軸線に平行して設けられて
いる。

【００３６】このように構成されるこの実施形態のスプ
ロケット１５Ｂとホイール１０Ｂは、そのホイール１０
Ｂの外周部１０ａにスプロケット１５Ｂの内周部１７を
被嵌して、ホイール１０Ｂに設けた取付孔１２とスプロ
ケット１５Ｂの環状突起部１８Ｂに設けた取付孔１８ｃ
とを合致させて取付ボルト１３を挿通し、貫通した取付
ボルト１３の軸部先端部分のネジ軸部１３ａでナット１
３Ａを螺合して締結するようにされている。

【００３７】このような構成による取付構造では、両者
の取付孔１２，１８ｃに取付ボルト１３を貫通させてナ
ット１３Ａで締結するようにされているので、締結力が
確保でき、強固に装着固定できる。

【００３８】上述のように、本発明によれば、稼働によ
って摩耗すると交換できる構成とされたスプロケットに
おいて履帯のリンクとの噛み合い駆動に際して土砂の影
響を受けて摩耗する箇所を、集約する構成とされるの
で、交換が困難な構造部に影響を及ぼさず、スプロケッ
トのみの交換で長期使用に耐える駆動装置が得られるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る走軌式車両の走行駆動装
置の駆動部正面図である。

【図２】図２は、図１のＡ−Ａ視要部断面図である。

【図３】図３は、スプロケットの要部を表わす拡大断面
図である。

【図４】図４は、スプロケットと履帯のリンクとの噛み
合い状態を表わす要部の側面図である。

【図５】図５は、スプロケットの装着構造が異なる他の
実施形態を表わす要部断面図である。

【図６】図６は、スプロケットの装着構造が異なる他の
実施形態を表わす要部断面図である。

【符号の説明】

１走行駆動装置３駆動輪４履帯５履帯のリンク５ａリンクの非接地側面５ｂブッシュ６遊星歯車機構７出力軸１０，１０Ａ，１０Ｂホイール１１支持リング１２，１２Ａ、１８ｃ取付孔１３，１３Ａ取付ボルト１５，１５Ａ，１５Ｂスプロケット１５ａ歯部１５ｂ歯底面１６鍔部１８，１８Ａ，１８Ｂ環状突起部１９ネジ孔２０受け面２５溝部２６取付フランジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スプロケットの歯部に沿って側部にリン
ク受支の鍔部が一体に設けられ、履帯のリンクとの噛合
い時に前記リンクが前記リンク受支の鍔部に当接して、
履帯のブッシュと歯底部との隙間が確保されるスプロケ
ットを備えることを特徴とする走軌式車両の走行駆動装
置。
【請求項２】前記スプロケットは歯数が偶数の間歇歯
に形成されている請求項１に記載の走軌式車両の走行駆
動装置。
【請求項３】前記スプロケットにおけるリンク受支の
鍔部における履帯のリンク当接部は、面接触構造である
請求項１または２に記載の走軌式車両の走行駆動装置。
【請求項４】前記スプロケットは、リング状で複数の
セグメントに分割されて、その分割位置が前記間歇歯の
間の１／２位置であるようにされている請求項１〜３の
いずれかに記載の走軌式車両の走行駆動装置。
【請求項５】前記スプロケットのセグメントは、歯形
成部間に履帯のブッシュが二個介在する場所とブッシュ
が一個介在する場所とでなり、そのブッシュが一個介在
する場所に前記分割位置が設けられる構成とされる請求
項４に記載の走軌式車両の走行駆動装置。
【請求項６】前記スプロケットの歯厚寸法ｂは、履帯
のリンクのピッチＰとの関係が、ｂ／Ｐ≒１／３〜２／
３である請求項１〜５のいずれかに記載の走軌式車両の
走行駆動装置。
【請求項７】前記スプロケットは、その内周部を段付
き形状にされ、その段部を装着部のハウジング外周部に
形成された段部と係合させて、ハウジングの外側面側か
ら駆動軸線に平行して設けられた多数の取付孔と合致す
る位置でスプロケットの内周側段部に設けられるネジ孔
に、前記ハウジング側の取付孔から挿入される取付ボル
トの先端部を螺合締結して固着される構成である請求項
１〜６のいずれかに記載の走軌式車両の走行駆動装置。