JP2003127420A

JP2003127420A - インクジェット印刷装置

Info

Publication number: JP2003127420A
Application number: JP2001329321A
Authority: JP
Inventors: Kohei Sakamoto; 浩平坂本; Tatsuzo Obinata; 辰三小日向
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2003-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はインクジェット印刷装置に関するも
のであり、安価で簡易な手段によって、印刷を行う印刷
ヘッドの吐出不良ノズルを確実に特定することを課題と
する。【解決手段】印刷ヘッド１の行方向に印刷用紙９の周
りに環状に取り付けた帯状の透明テープ３をガイドシャ
フト７に沿って、印刷ヘッド１を完全に横切るように矢
印ａの方向に動かし、帯状の透明テープ３上にノズル群
２のうち１番目のノズルから４本おきのノズルについて
インクを吐出させ、それぞれのノズルにおいて直線を描
き、ガイドシャフト７、プーリ８を回転させ、エンコー
ダセンサ４により帯状の透明テープ３上に吐出されたイ
ンクの状態を読み取ることを４回繰り返すことにより、
吐出不良ノズルを特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット印刷
装置に係り、特に、印刷結果を判定することにより吐出
不良ノズルを特定できるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット印刷装置は、印刷
用紙にノズルチェックパターンを印刷し、それを人の目
により吐出不良ノズルを確認したり、例えば、特開２０
０１−１１３６７７号公報に記載されているように、シ
リアル方式インクジェット印刷装置において、フォトイ
ンタラプティブタイプのセンサを用いて吐出不良ノズル
を特定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
印刷装置での吐出不良ノズルを特定する手段において
は、人手による手間やノズル数が増加した場合の見落と
しなどの信頼性の問題、ノズルチェックパターンを印刷
する用紙のコストなどの問題があった。

【０００４】また、特開２００１−１１３６７７号公報
においても、ライン方式に応用しノズル数が増加した場
合には光量の強いセンサを用いるか、もしくは、複数の
センサを用いなければならず、コスト的にも割高となり
より多くの実装スペースを必要とするという問題点があ
った。

【０００５】本発明は、ライン方式においてなどノズル
数が増加した場合も安価で簡易にそして確実に吐出不良
ノズルを特定することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインクジェット印刷装置においては、イン
ク滴を吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッド
を少なくとも１個以上有し、前記ノズルから印刷用紙に
インク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置
において、吐出確認用のインク滴が付着する記録媒体
と、付着したインク滴の読取装置と、記録媒体搬送部か
らなる吐出不良ノズル検出手段を備えており、前記記録
媒体は前記印刷ヘッドの配列方向に対し平行となるよう
に設けられており、前記読取装置は前記記録媒体上のイ
ンク滴を読取可能な位置に備えられ、前記記録媒体搬送
部は記録媒体をヘッドの配列方向に搬送させることを特
徴とする。

【０００７】また、前記記録媒体が用紙搬送方向に印刷
ヘッドを完全に横切るように、前記吐出不良ノズル検出
手段の搬送機構を設けることを特徴とする。

【０００８】また、前記記録媒体はエンドレス状である
ことを特徴とする。

【０００９】また、前記記録媒体は巻き取り方式である
ことを特徴とする。

【００１０】また、前記記録媒体上で吐出インクが重な
らないように、ｎを自然数として、１回のインクの吐出
をｎ本おきのノズルについて行い、それぞれのノズルに
おいて印刷結果が直線となるように描き、前記記録媒体
をノズルの列方向に移動させてインク吐出が行われた間
隔を検出し、印刷ヘッドのノズル密度と比較することを
ｎ回繰り返すことにより、吐出不良ノズルを特定するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、前記記録媒体上に吐出インクが重な
らないように、ｍを自然数とし、全ノズル数をｍ分割し
て、それぞれのノズルにおいて印刷結果が直線となるよ
うに描き、前記記録媒体をノズルの行方向に移動させ、
インクの吐出が行われた間隔を検出し、印刷ヘッドのノ
ズル密度と比較することをｍ回繰り返すことにより、吐
出不良ノズルを特定することを特徴とする。

【００１２】また、前記記録媒体を透明とし、吐出不良
ノズルの特定をエンコーダセンサにて行うことを特徴と
する。

【００１３】また、前記記録媒体は不透明であり、吐出
不良ノズルの特定を反射型フォトインタラプタにて行う
ことを特徴とする。

【００１４】また、前記記録媒体上に印刷する際、上下
両方もしくはどちらか片方に余白を設けることを特徴と
する。

【００１５】また、前記記録媒体は、吐出不良ノズル検
出部分と非検出部とを備え、該非検出部はノズルからの
吐出インクが当らない穴を備えたことを特徴とする。

【００１６】更に、用紙印刷時には前記穴の開いた部分
でインク吐出を行い、吐出不良ノズルの検出時には前記
吐出不良ノズル検出部分で行うことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施形態を詳細に説明する。本発明では、吐出不良ノズル
確認のためのインク吐出用媒体を記録媒体と呼ぶ。

【００１８】図１は本発明の第１例となる、吐出不良ノ
ズルを特定する装置の立体斜視図である。不良ノズル検
出手段として、吐出確認用のインク滴が付着する記録媒
体と、付着したインク滴の読取装置と、記録媒体搬送部
を備えている。

【００１９】まず、印刷用紙９の周りに環状に取り付け
た帯状の透明テープ３をガイドシャフト７に沿って、印
刷ヘッド１と相対するように矢印ａの方向に動かす。本
例の帯状の透明テープ３は、吐出不良ノズル確認用の記
録媒体の一例である。

【００２０】次に、帯状の透明テープ３上にノズル群２
のうち、１番目のノズルから４本おきのノズルについて
インクを吐出させ、それぞれのノズルにおいて帯状の透
明テープ３上に直線を描く。次に、記録媒体搬送部とな
るガイドシャフト７及びプーリ８を回転させ、読取装置
であるエンコーダセンサ４により帯状の透明テープ３上
に吐出されたインクの状態を読み取る。

【００２１】図２の（A）の上図は、インク吐出後の帯
状の透明テープ３の一部を拡大したものであり、また、
下図は、エンコーダセンサ４の出力の一部を表したもの
である。

【００２２】吐出させるノズルの間隔は一定であるた
め、帯状の透明テープ３を回転させる速度を一定とする
ことで、インク吐出が正常に行われた個所においては、
エンコーダセンサ４の出力間隔がほぼ一定となる。しか
し、インク吐出異常、すなわちビーム曲がりやインクの
吐出不良が発生している個所においては、エンコーダセ
ンサ４の出力間隔に変化を生じる。

【００２３】尚、帯状の透明テープ３には、あらかじめ
１箇所ないしは複数箇所に目印として線を入れておく。
そして、常にエンコーダセンサ４にて、目印を検出した
位置で帯状の透明テープ３を止めておいて吐出不良ノズ
ルの特定を行うこととする。これにより、帯状の透明テ
ープ３の回転後ある一定時間経過後には必ず１番目のノ
ズルについて検出がなされ、以後一定時間ｔごとに５番
目のノズル、９番目のノズルと検出していくことが可能
となる。

【００２４】その場合、エンコーダセンサ４の出力で、
Ｈｉｇｈで有るべき個所でＬｏｗの場合、その部分に該
当するノズルは吐出不良と判断され、また、Ｌｏｗであ
るはずの個所がＨｉｇｈになっている個所はビーム曲が
りが発生していると判断される。また、帯状の透明テー
プ３に吐出されたインクは、回転を利用してワイプ５に
より拭き取られ、インク受け６に溜められる。

【００２５】次に、帯状の透明テープ３を矢印ｂの方向
に動かし、帯状の透明テープ３上にノズル群２のうち２
番目のノズルから４本おきのノズルについてインクを吐
出させ、それぞれのノズルにおいて直線を描く。図２
（Ｂ）の上図は、インク吐出後の帯状の透明テープ３の
一部を拡大したものである。次に、ガイドシャフト７、
プーリ８を回転させ、エンコーダセンサ４により帯状の
透明テープ３上に吐出されたインクの状態を読み取る。
図２（Ｂ）の下図は、エンコーダセンサ４の出力の一部
を表したものである。

【００２６】以降同様に、矢印ａの方向に帯状の透明テ
ープ３を動かし、３番目のノズルから４本おきのノズル
についてインクを吐出させ、更に、矢印ｂの方向に帯状
の透明テープ３を動かし、４番目のノズルから４本おき
のノズルについてインクを吐出させた結果が、それぞれ
図２（Ｃ）、図２（Ｄ）である。このように、印刷ヘッ
ド１上の全てのノズルについて吐出不良ノズルの特定を
行う。

【００２７】このように設置することで、印刷ヘッド１
上部にインク供給のためのチューブ等を取付けた場合で
も、邪魔になることは無い。

【００２８】本例においては、まず、１番目のノズルか
ら４本おきのノズルについてインクの吐出を行っている
が、２番目以降のノズルから４本おきのノズルについて
先に行ってもよく、また、吐出インクが重ならない条件
であれば、吐出ノズルの間隔は４本おき以外であっても
よい。

【００２９】また、記録媒体上に吐出インクが重ならな
いように、全ノズルをｍ分割してそれぞれのノズルにお
いて直線を描き、記録媒体をノズルの行方向に移動させ
インクの吐出が行われた間隔を検出し、印刷ヘッドのノ
ズル密度と比較することをｍ回繰り返してもよい。

【００３０】また、記録媒体を印刷ヘッドを完全に横切
るように用紙送り方向に動作する機構としているが、記
録媒体上に線または点が描ければ、印刷ヘッドを完全に
横切らなくともよい。また、記録媒体上に印刷するとき
に、上下両方もしくはどちらか片方に余白を設けること
も可能である。また、印刷ヘッド１は複数個搭載しても
よい。

【００３１】次に、本発明の第２例について説明する。

【００３２】図３は、図１において印刷ヘッド１の行方
向に印刷用紙９の周りに環状に取り付けた帯状の透明テ
ープ３を、印刷ヘッド１の周りに環状に取り付けた状態
を表わす。これにより、用紙の下に別な装置を設ける必
要が場合、例えばヒータ等を設ける場合にも、インク吐
出不良検出装置がこの別な装置の邪魔になることはな
い。

【００３３】次に本発明の第３例を示す。

【００３４】図４は、図１において、エンドレスの環状
とした帯状の透明テープ３を、片側で巻き取る方式を示
した斜視図である。これにより、ワイプ機構を不要と
し、構成を簡素化することが可能である。

【００３５】本発明の第４例として、図５に示したよう
に、帯状の透明テープ３に吐出インクがぶつからないよ
うに印刷穴１０のあいた部分を設け、用紙印刷時にはこ
の印刷穴１０の部分でインク吐出を行い、吐出不良ノズ
ルの検出時には穴の空いていない部分でインク吐出を行
う。これにより、上述したガイドシャフト７等での帯状
の透明テープ３をノズルから移動させる機構を不要と
し、より簡素化が可能となる。

【００３６】以上の本発明の説明では、記録媒体を帯状
の透明テープとしたが、記録媒体を透明とせず、吐出不
良ノズルの特定を反射型フォトインタラプタにて行うこ
とも可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
インインクジェットヘッド方式のようにノズル数が増加
した場合であっても、安価でしかも簡易でありながら確
実に吐出不良ノズルを特定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明インクジェット印刷装置の１例を示す
立体斜視図である。

【図２】ノズルから４本おきにインクを吐出させた場
合の４回分の透明テープ３の一部拡大図とエンコーダセ
ンサ４の出力を表したタイミングチャートである。

【図３】本発明インクジェット印刷装置の第２例を示
す立体斜視図である。

【図４】本発明インクジェット印刷装置の第３例を示
す立体斜視図である。

【図５】本発明インクジェット印刷装置の第４例を示
す立体斜視図である。

【符号の説明】

１は印刷ヘッド、２はノズル、３は透明テープ、４はエ
ンコーダセンサ、５はワイパ、６はインク受け、７はガ
イドシャフト、８はプーリ、９は印刷用紙である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク滴を吐出するための複数のノズルを
有する印刷ヘッドを少なくとも１個以上有し、前記ノズ
ルから印刷用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインク
ジェット印刷装置において、吐出確認用のインク滴が付
着する記録媒体と、付着したインク滴の読取装置と、記
録媒体搬送部からなる吐出不良ノズル検出手段を備えて
おり、前記記録媒体は前記印刷ヘッドの配列方向に対し
平行となるように設けられており、前記読取装置は前記
記録媒体上のインク滴を読取可能な位置に備えられ、前
記記録媒体搬送部は記録媒体をヘッドの配列方向に搬送
させることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】前記記録媒体が用紙搬送方向に印刷ヘッド
を完全に横切るように、前記吐出不良ノズル検出手段の
搬送機構を設けることを特徴とする請求項１記載のイン
クジェット印刷装置。
【請求項３】前記記録媒体はエンドレス状であることを
特徴とする請求項１または２記載のインクジェット印刷
装置。
【請求項４】前記記録媒体は巻き取り方式であることを
特徴とする請求項１または２記載のインクジェット印刷
装置。
【請求項５】前記記録媒体上で吐出インクが重ならない
ように、ｎを自然数として、１回のインクの吐出をｎ本
おきのノズルについて行い、それぞれのノズルにおいて
印刷結果が直線となるように描き、前記記録媒体をノズ
ルの列方向に移動させてインク吐出が行われた間隔を検
出し、印刷ヘッドのノズル密度と比較することをｎ回繰
り返すことにより、吐出不良ノズルを特定することを特
徴とする請求項２乃至４記載のインクジェット印刷装
置。
【請求項６】前記記録媒体上に吐出インクが重ならない
ように、ｍを自然数とし、全ノズル数をｍ分割して、そ
れぞれのノズルにおいて印刷結果が直線となるように描
き、前記記録媒体をノズルの行方向に移動させ、インク
の吐出が行われた間隔を検出し、印刷ヘッドのノズル密
度と比較することをｍ回繰り返すことにより、吐出不良
ノズルを特定することを特徴とする請求項２乃至４記載
のインクジェット印刷装置。
【請求項７】前記記録媒体を透明とし、吐出不良ノズル
の特定をエンコーダセンサにて行うことを特徴とする請
求項１乃至６記載のインクジェット印刷装置。
【請求項８】前記記録媒体は不透明であり、吐出不良ノ
ズルの特定を反射型フォトインタラプタにて行うことを
特徴とする請求項１乃至６記載のインクジェット印刷装
置。
【請求項９】前記記録媒体上に印刷する際、上下両方も
しくはどちらか片方に余白を設けることを特徴とする請
求項１乃至８記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１０】前記記録媒体は、吐出不良ノズル検出部
分と非検出部とを備え、該非検出部はノズルからの吐出
インクが当らない穴を備えたことを特徴とする請求項１
乃至９記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１１】用紙印刷時には前記穴の開いた部分でイ
ンク吐出を行い、吐出不良ノズルの検出時には前記吐出
不良ノズル検出部分で行うことを特徴とする請求項１０
記載のインクジェット印刷装置。