JP2003127083A

JP2003127083A - Chucking device

Info

Publication number: JP2003127083A
Application number: JP2001327273A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Sakata; 均阪田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo High Technology Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2003-05-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chucking device that can fix a flexible thin plate by holding side ends from both sides, prevent deformation of the thin plate by chucking and is reduced in size and production cost. SOLUTION: A housing 1 is formed such that a thin plate 201 is supported between side walls 3 where both ends 202, 202 protrude outside from the upper ends of the side walls 3. Arms 7L, 7R are attached on the side walls so that they are ready to receive the extremities of the thin plate between hook parts 8, 8 at the top end position, then the extremities of the thin plate are pressed between hook parts at the low end position and the top edge parts of the hooks are in contact with the upper surface of the thin plate. The elastic force of each spring 15 is adjusted bigger than the force that lowers a second block 16 by an actuator 20 and smaller than the force that transforms the upper surface of the thin plate by pressing the top edges of the hook parts.

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する薄
板の両端を両側から挟み込んで薄板を固定するチャッキ
ング装置に関するものである。【０００２】【従来の技術】従来より、フレキシブル基板等の可撓性
を有する薄板に半田付け等の処理を施す際に、薄板の両
端を両側から挟み込んで薄板を固定するチャッキング装
置が用いられている。図５は従来のこの種のチャッキン
グ装置の一例の側面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図、
図７は図５のチャッキング装置の動作説明図、図８は図
５のチャッキング装置により固定される薄板の斜視図で
ある。【０００３】図５、６に示すように、このチャッキング
装置は、互いに対向する一対の側壁１０２、１０２を有
するハウジング１０１と、各側壁１０２の外面上にそれ
ぞれ回動自在に取り付けられた左右一対のアーム１０３
Ｌ、１０３Ｒと、各一対のアーム１０３Ｌ、１０３Ｒ間
にそれぞれ設けられたコイルバネ１０４と、各側壁１０
２の外面上にそれぞれ固定されアーム１０３Ｌ、１０３
Ｒにコイルバネ１０５を介して連結された一対のアクチ
ュエータ１０６、１０６と、を備えている。【０００４】薄板２０１は適度の剛性を有する樹脂によ
り形成され、図８に示すように、両端部２０２、２０２
の幅が他の部分よりも縮小している。薄板２０１の下面
には、電子部品２０３が取り付けられている。【０００５】図６に示すように、ハウジング１０１は、
薄板２０１を、その両端部２０２、２０２が側板１０２
の上端部から外方に突出するように一対の側壁１０２、
１０２間で支持することができるように形成されてい
る。【０００６】アーム１０３Ｌ、１０３Ｒは、クランク状
に形成され、上端部に薄板２０１の端部２０２を挟み込
むための鈎状部１０７を有し、下端部はビス１０８を介
して側壁１０２に回動自在に軸支されており、側壁１０
２の外面と平行に回動自在となっている。【０００７】コイルバネ１０４は、両端部がアーム１０
２の内側面に形成された凸部１０９に嵌着され、アーム
１０３Ｌ、１０３Ｒを互いに接近する方向に付勢してい
る。【０００８】コイルバネ１０５は、一方の端部がアーム
１０３Ｌ、１０３Ｒの外側面に形成された凸部１１０に
嵌着され、他方の端部がアクチュエータ１０６の可動軸
１１１に固定されている。【０００９】次に、このチャッキング装置の作用を説明
する。まず、ハウジング１０１の各側壁１０２上のアク
チュエータ１０６、１０６がそれぞれ駆動され、各側壁
１０２上の一対のアーム１０３Ｌ、１０３Ｒがバネ１０
４の弾発性に抗して拡開する方向に回動する。【００１０】そして、薄板２０１を、その両端部２０
２、２０２がそれぞれアーム１０３Ｌ、１０３Ｒ間に位
置するようにハウジング１０１の側壁１０２、１０２間
に支持させる（図７参照）。【００１１】次に、各側壁１０２上のアクチュエータ１
０６、１０６がそれぞれ駆動され、各側壁１０２上のア
ーム１０３Ｌ、１０３Ｒが互いに接近する方向に回動
し、鈎状部１０７、１０７が薄板２０１の端部２０２を
挟み込む。これによって、薄板２０１がハウジング１０
１上に固定された状態となる。【００１２】【発明が解決しようとする課題】上述した従来のチャッ
キング装置では、各アーム１０３Ｌ、１０３Ｒについて
それぞれ個別にアクチュエータ１０６が必要であるた
め、コスト高であるとともに、装置の横幅が大きくなる
という問題点が有った。【００１３】また、鈎状部１０７の先端部１１２と薄板
２０１の上面との間に微小な隙間が存在しており、鈎状
部１０７が薄板２０１を厚み方向に押さえていないた
め、衝撃等により薄板２０１が側壁１０２、１０２の上
端部から浮き上がる恐れがある。これを防ぐには、鈎状
部１０７、１０７が薄板２０１の端部２０２を挟み込む
力を大きくしなければならず、薄板２０１が変形する恐
れが有った。【００１４】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、薄板の変形を防止するとと
もに、コンパクト化と製造コストの低減を図ったチャッ
キング装置を提供することにある。【００１５】【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係るチャッキング装置は、可撓性を有
する薄板の両端部を両側から挟み込んで前記薄板を固定
するものであって、互いに対向する一対の側壁を有する
ハウジングと、前記各側壁の外面上にそれぞれ上下動可
能に取り付けられ上端部に前記薄板の端部を挟み込むた
めの鈎状部を有する左右一対のアームと、前記各アーム
の下端部にそれぞれ前記側壁の外面と平行に回動自在に
軸支された第１のブロックと、前記各側壁の外面上に配
され前記各第１のブロックを上下方向に所定ストローク
移動可能に支持する第２のブロックと、前記各第１のブ
ロックをそれぞれ個別に前記第２のブロックに対して下
方に付勢するバネと、前記各側壁の外面上にそれぞれ固
定され前記第２のブロックを上下方向に移動させるアク
チュエータと、を備え前記ハウジングは、前記薄板を、
その両端部が前記側壁の上端部から外方に突出するよう
に前記一対の側壁間に支持することができるように形成
され、前記各一対のアームは、上端位置において前記鈎
状部間に前記薄板の端部を受け入れることができる状態
となり、下端位置において前記鈎状部間に前記薄板の端
部を挟み込むとともに前記鈎状部の先端部が前記薄板の
上面に接した状態となるように前記側壁に取り付けら
れ、前記各バネの弾発力は、前記アクチュエータが前記
第２のブロックを下降させる力よりも大きいとともに前
記鈎状部の先端部が前記薄板の上面を押圧して変形させ
る力よりも小さくなるように設定されている、ことを特
徴としている。【００１６】【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態であるチャッキング装置の側面図、図２は図１のＡ
−Ａ線断面図、図３は図１のチャッキング装置を構成す
る部品の斜視図、図４は図１のチャッキング装置の動作
説明図である。なお、本実施形態のチャッキング装置で
固定される薄板は従来技術で示したもの（図８参照）と
同じである。【００１７】図１、２に示すように、このチャッキング
装置は、薄板２０１を支持するハウジング１を備えてい
る。このハウジング１は、略矩形状の底壁２と、その両
側面に形成された切欠部に固定され互いに対向する一対
の側壁３、３とを有している。各側壁３は、底壁２に固
定された側壁本体４と、その上端部に固定された支持部
５とから成っており、薄板２０１は、支持部５により、
その両端部２０２、２０２が支持部５の上端部から外方
に突出するように支持される。また、側壁本体４の外面
には浅い凹部６が形成されている。【００１８】各凹部６内には、左右一対のアーム７Ｌ、
７Ｒが上下動可能に収容されている。図３に示すよう
に、アーム７Ｌ、７Ｒは対称的に形成されたクランク状
のもので、上端部に薄板２０１の端部２０２を挟み込む
ための鈎状部８を有しており、中間部には係合溝９が形
成されている。係合溝９、９は、下部が互いに接近する
ように屈曲しており、図１、２に示すように、凹部６の
底面から水平に突出したビス１０の軸部に摺動自在に係
合している。【００１９】アーム７Ｌ、７Ｒは、上端位置に向かって
移動する際、係合溝９、９の作用により、アーム７Ｌ、
７Ｒの下端部を軸支しているビス１４（後述）を支点と
して左右に拡開する方向に回動し、図４に示すように、
鈎状部８、８間に薄板２０１の端部２０２を受け入れる
ことができる状態となる。また、アーム７Ｌ、７Ｒは、
下端位置に向かって移動する際、ビス１４を支点として
互いに接近する方向に回動し、図１に示すように、鈎状
部８、８間に薄板２０１の端部２０２を挟み込むととも
に、鈎状部８の先端部８ａが薄板２０１の上面に接した
状態となる。【００２０】アーム７Ｌ、７Ｒの下端部には、第１のブ
ロック１３Ｌ、１３Ｒが取り付けられている。第１のブ
ロック１３Ｌは逆Ｌ字形に形成され、第１のブロック１
３Ｒは第１のブロック１３Ｌと対称的に形成されてい
る。第１のブロック１３Ｌ、１３Ｒは、アーム７Ｌ、７
Ｒの下端部外面から水平に突出したビス１４によって、
側壁本体４の外面と平行に回動自在に軸支されている。【００２１】第１のブロック１３Ｌ、１３Ｒは、第２の
ブロック１６により上下方向に移動可能に支持されてい
る。すなわち、第２のブロック１６は、その裏面の下端
部から後方に突出した支持部１７を有しており、第１の
ブロック１３Ｌ、１３Ｒは内側面を突き合わせた状態で
支持部１７の上面に載置されている。また、第２のブロ
ック１６の裏面の上端部には、後方に突出した左右一対
の突起１８、１８が形成されていて、これらによって、
第１のブロック１３Ｌ、１３Ｒの上下方向の移動が所定
ストローク内に制限されている。【００２２】第１のブロック１３Ｌ、１３Ｒはバネ収容
孔１５を有しており、これに収容したコイルバネ１９に
よって、第２のブロック１６に対して下方に付勢されて
いる。このバネ１９の弾発力は、後述するアクチュエー
タ２０によりアーム７Ｌ、７Ｒ及び第１のブロック１３
Ｌ、１３Ｒが移動するときにこれらの周辺の部位との摩
擦力や機構による抗力よりも十分に大きいとともに、鈎
状部８の先端部８ａが薄板２０１の上面を押圧して変形
させる力よりも小さくなるように設定されている。【００２３】第２のブロック１６の下端部は、側壁本体
４の外面に固定されたアクチュエータ２０の可動軸２１
にネジ２２を介して固定されていて、このアクチュアー
タ２０を駆動すると、第２のブロック１６が上下方向に
移動するようになっている。【００２４】次に、本実施形態のチャッキング装置の作
用を説明する。まず、アクチュエータ２０、２０が駆動
され、各側壁３上のアーム７Ｌ、７Ｒが下端位置から上
端位置に向かって上昇する。これによって、アーム７
Ｌ、７Ｒがビス１４を支点として左右に拡開する方向に
回動し、鈎状部８、８間に薄板２０１の端部２０２を受
け入れることができる状態となる。【００２５】薄板２０１を両端部２０２、２０２が鈎状
部８、８間に位置するようにハウジング１の上端部に支
持させた後、アクチュエータ２０が駆動され、アーム７
Ｌ、７Ｒが下端位置に向かって移動する。これによっ
て、アーム７Ｌ、７Ｒがビス１４を支点として互いに接
近する方向に回動し、鈎状部８、８が薄板２０１の両端
部２０２、２０２を挟み込むとともに、鈎状部８、８の
先端部８ａが薄板２０１の上面に接して下方に押さえ
る。【００２６】鈎状部８、８の先端部８ａが薄板２０１を
下方に押さえることで、薄板２０１の厚さ寸法がばらつ
いても確実に押さえることができるとともに、衝撃等に
よって薄板２０１がハウジング１の上端部から浮き上が
ることがない。したがって、鈎状部８、８が薄板２０１
の端部２０２を挟圧する力をあまり大きくする必要がな
く、鈎状部８、８の挟圧力によって端部２０２が変形す
るのを防止することができる。【００２７】また、端部２０２が反っていて、例えば、
その右端が左端よりも上方に位置しているような場合に
は、アーム７Ｒの鈎状部８の先端部８ａがアーム７Ｌの
鈎状部８の先端部８ａよりも先に端部２０２の上面に接
することになる。この状態からさらに第２のブロック１
６に下方に移動する力が作用すると、アーム７Ｒの鈎状
部８の先端部８ａが端部２０２の上面を押圧する力が大
きくなる。【００２８】コイルバネ１９の弾発力は、鈎状部８の先
端部８ａが端部２０２の上面を押圧して変形させる力よ
りも小さいため、第１のブロック１３Ｒと第２のブロッ
ク１６の間に設けられたコイルバネ１９が圧縮されてア
ーム７Ｒの下方への移動が停止する。したがって、アー
ム７Ｒの鈎状部８の先端部８ａが薄板２０１の端部２０
２の上面を過大な力で押圧して変形させるのを防ぐこと
ができる。一方、アーム７Ｌは第２のブロック１６とと
もに下方に移動し続け、鈎状部８の先端部８ａが端部２
０２の上面に接すると停止する。【００２９】薄板２０１上に所定の処理が施された後、
アクチュエータ２０、２０が駆動され、各側壁３上のア
ーム７Ｌ、７Ｒが上昇して端部２０２、２０２のチャッ
キングが解除される。そして、処理済みの薄板２０１が
ハウジング１上から除去され、未処理の薄板２０１がハ
ウジング１上に載置される。そして、上述した手順でそ
の薄板２０１が固定され、所定の処理が施される。【００３０】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上
述した実施形態に種々の変形を施すことができる。【００３１】【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、鈎
状部が薄板の端部を挟圧する力を小さくすることができ
るので端部の変形を防止することができる。また、各ア
ームがそれぞれ個別に上下動するので、薄板の端部が反
っていたり、厚みが部分的にばらついたりしても、端部
を確実に押さえることができる。また、一対のアームに
対してアクチュエータが１個であるため、装置をコンパ
クト化にすることができるとともに、製造コストを低減
することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking device for fixing a thin flexible sheet by sandwiching both ends of the thin sheet from both sides. 2. Description of the Related Art Conventionally, when performing a process such as soldering on a flexible thin plate such as a flexible board, a chucking device for fixing the thin plate by sandwiching both ends of the thin plate from both sides has been used. ing. FIG. 5 is a side view of an example of this type of conventional chucking device, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
FIG. 7 is an operation explanatory view of the chucking device of FIG. 5, and FIG. 8 is a perspective view of a thin plate fixed by the chucking device of FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, this chucking device comprises a housing 101 having a pair of side walls 102, 102 facing each other, and a pair of left and right sides rotatably mounted on the outer surface of each side wall 102. Arm 103
L, 103R, a coil spring 104 provided between each pair of arms 103L, 103R, and each side wall 10R.
Arm 103L, 103 fixed on the outer surface of
And a pair of actuators 106, 106 connected to the R via a coil spring 105. [0004] The thin plate 201 is formed of a resin having an appropriate rigidity, and as shown in FIG.
Is narrower than the other parts. An electronic component 203 is attached to the lower surface of the thin plate 201. [0005] As shown in FIG.
The thin plate 201 has its both ends 202, 202
A pair of side walls 102 projecting outward from the upper end of
It is formed so that it can be supported between 102. The arms 103L and 103R are formed in a crank shape, and have a hook-like portion 107 for holding the end 202 of the thin plate 201 at the upper end, and the lower end is rotatable to the side wall 102 via the screw 108. And the side wall 10
2 is freely rotatable in parallel with the outer surface. The coil spring 104 has arms 10 at both ends.
2 is fitted to the convex portion 109 formed on the inner side surface, and urges the arms 103L and 103R in directions approaching each other. The coil spring 105 has one end fitted to a convex portion 110 formed on the outer surface of the arms 103L and 103R, and the other end fixed to a movable shaft 111 of an actuator 106. Next, the operation of the chucking device will be described. First, the actuators 106 and 106 on each side wall 102 of the housing 101 are respectively driven, and a pair of arms 103L and 103R on each side wall 102
4 rotates in a direction in which it expands against the elasticity of 4. Then, the thin plate 201 is connected to both ends 20 thereof.
2 and 202 are supported between the side walls 102 and 102 of the housing 101 so as to be positioned between the arms 103L and 103R, respectively (see FIG. 7). Next, the actuator 1 on each side wall 102
The arms 103L and 103R on the respective side walls 102 rotate in directions approaching each other, and the hooks 107 and 107 sandwich the end 202 of the thin plate 201. As a result, the thin plate 201 is
1 is fixed. In the conventional chucking device described above, since the actuators 106 are required for each of the arms 103L and 103R, the cost is high and the width of the device is large. There was a problem. Further, there is a small gap between the tip 112 of the hook 107 and the upper surface of the thin plate 201, and the hook 107 does not press the thin plate 201 in the thickness direction. The thin plate 201 may rise from the upper end portions of the side walls 102, 102. In order to prevent this, the force by which the hooks 107 and 107 pinch the end 202 of the thin plate 201 must be increased, and the thin plate 201 may be deformed. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a chucking device which prevents deformation of a thin plate and which is made compact and reduced in manufacturing cost. is there. [0015] In order to achieve the above-mentioned object, a chucking device according to the present invention includes a flexible thin plate sandwiching both ends thereof from both sides to fix the thin plate. A housing having a pair of side walls facing each other, and a pair of right and left arms each having a hook-like portion mounted on an outer surface of each of the side walls so as to be vertically movable and sandwiching an end of the thin plate at an upper end portion. A first block rotatably supported at the lower end of each of the arms in parallel with the outer surface of the side wall, and the first blocks disposed on the outer surface of each of the side walls in a vertical direction. A second block for supporting a predetermined stroke movement, a spring for individually biasing each of the first blocks downward with respect to the second block, and a spring fixed to an outer surface of each of the side walls. And an actuator for moving the second block in the up-down direction.
Both ends are formed so as to be supported between the pair of side walls so as to protrude outward from the upper end of the side wall, and each of the pair of arms is disposed between the hook-like portions at an upper end position. The end of the thin plate can be received, the end of the thin plate is sandwiched between the hooks at the lower end position, and the tip of the hook is in contact with the upper surface of the thin plate. Attached to the side wall, the spring force of each of the springs is greater than the force by which the actuator lowers the second block and the tip of the hook-shaped portion presses and deforms the upper surface of the thin plate. Is also set to be small. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a chucking device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line A, FIG. 3 is a perspective view of components constituting the chucking device of FIG. 1, and FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the chucking device of FIG. The thin plate fixed by the chucking device of the present embodiment is the same as that shown in the prior art (see FIG. 8). As shown in FIGS. 1 and 2, this chucking device includes a housing 1 for supporting a thin plate 201. The housing 1 has a substantially rectangular bottom wall 2 and a pair of side walls 3, 3 fixed to cutouts formed on both side surfaces thereof and facing each other. Each side wall 3 is composed of a side wall main body 4 fixed to the bottom wall 2 and a support portion 5 fixed to the upper end thereof.
Both ends 202 are supported so as to protrude outward from the upper end of the support 5. In addition, a shallow concave portion 6 is formed on the outer surface of the side wall main body 4. In each recess 6, a pair of left and right arms 7L,
7R is accommodated so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 3, the arms 7L and 7R are crank-shaped symmetrically formed, and have a hook-shaped portion 8 for sandwiching the end 202 of the thin plate 201 at the upper end, and a middle portion at the middle. Has an engagement groove 9 formed therein. The engagement grooves 9, 9 are bent so that the lower portions thereof approach each other, and slidably engage with the shaft portion of a screw 10 that projects horizontally from the bottom surface of the concave portion 6 as shown in FIGS. are doing. When the arms 7L, 7R move toward the upper end position, the arms 7L, 7R are actuated by the action of the engagement grooves 9, 9.
The screw 14 (described later), which pivotally supports the lower end of the 7R, is pivoted in the direction in which it expands to the left and right, as shown in FIG.
The end portion 202 of the thin plate 201 can be received between the hook portions 8. The arms 7L and 7R are
When it moves toward the lower end position, it rotates in the direction approaching each other with the screw 14 as a fulcrum, and as shown in FIG. The tip 8 a of the portion 8 comes into contact with the upper surface of the thin plate 201. First blocks 13L, 13R are attached to the lower ends of the arms 7L, 7R. The first block 13L is formed in an inverted L-shape, and the first block 13L
3R is formed symmetrically with the first block 13L. The first blocks 13L and 13R include the arms 7L and 7R.
By the screw 14 protruding horizontally from the outer surface of the lower end of the R,
It is rotatably supported in parallel to the outer surface of the side wall main body 4. The first blocks 13L and 13R are supported by a second block 16 so as to be vertically movable. That is, the second block 16 has a support portion 17 protruding rearward from the lower end of the back surface thereof, and the first blocks 13L and 13R are placed on the upper surface of the support portion 17 with the inner surfaces abutting against each other. Is placed. A pair of left and right protrusions 18 projecting rearward are formed at the upper end of the back surface of the second block 16.
The vertical movement of the first blocks 13L, 13R is restricted within a predetermined stroke. Each of the first blocks 13L and 13R has a spring receiving hole 15, and is urged downward with respect to the second block 16 by a coil spring 19 stored in the hole. The resilience of the spring 19 is applied to the arms 7L and 7R and the first block 13 by an actuator 20 described later.
When the L and 13R move, they are sufficiently larger than the frictional force against these peripheral parts and the reaction force due to the mechanism, and the tip 8a of the hook-shaped part 8 is more than the force that presses and deforms the upper surface of the thin plate 201. It is set to be smaller. The lower end of the second block 16 has a movable shaft 21 of an actuator 20 fixed to the outer surface of the side wall body 4.
When the actuator 20 is driven, the second block 16 moves up and down. Next, the operation of the chucking device of this embodiment will be described. First, the actuators 20, 20 are driven, and the arms 7L, 7R on each side wall 3 are raised from the lower end position toward the upper end position. Thereby, the arm 7
L and 7R are rotated in the direction of expanding right and left with the screw 14 as a fulcrum, and the end portion 202 of the thin plate 201 can be received between the hook portions 8 and 8. After supporting the thin plate 201 on the upper end of the housing 1 such that both ends 202, 202 are located between the hooks 8, 8, the actuator 20 is driven and the arm 7
L and 7R move toward the lower end position. As a result, the arms 7L, 7R rotate in a direction approaching each other with the screw 14 as a fulcrum, and the hooks 8, 8 sandwich both ends 202, 202 of the thin plate 201, and the tips of the hooks 8, 8 8a contacts the upper surface of the thin plate 201 and presses it downward. The tips 8a of the hooks 8, 8 press the thin plate 201 downward, so that the thin plate 201 can be reliably pressed down even if the thickness of the thin plate 201 varies. It does not rise from the top. Therefore, the hooks 8, 8 are
It is not necessary to increase the force for pinching the end portion 202 so much, and it is possible to prevent the end portion 202 from being deformed by the pinching force of the hook-shaped portions 8. Also, if the end 202 is warped, for example,
When the right end is located higher than the left end, the tip 8a of the hook 8 of the arm 7R is positioned on the upper surface of the end 202 before the tip 8a of the hook 8 of the arm 7L. Will contact you. From this state, the second block 1
When a downward moving force acts on 6, the force by which the tip 8 a of the hook 8 of the arm 7 R presses the upper surface of the end 202 increases. Since the resilient force of the coil spring 19 is smaller than the force of the tip 8a of the hook-shaped portion 8 pressing the upper surface of the end 202 and deforming the same, the force between the first block 13R and the second block 16 can be reduced. Is compressed, and the downward movement of the arm 7R stops. Therefore, the tip 8a of the hook-shaped portion 8 of the arm 7R is
2 can be prevented from being pressed and deformed by excessive force. On the other hand, the arm 7L continues to move downward together with the second block 16, and the tip 8a of the hook 8
02 stops when it comes into contact with the top surface. After predetermined processing is performed on the thin plate 201,
The actuators 20, 20 are driven, and the arms 7L, 7R on each side wall 3 are lifted to release the chucking of the ends 202, 202. Then, the processed thin plate 201 is removed from the housing 1, and the unprocessed thin plate 201 is placed on the housing 1. Then, the thin plate 201 is fixed by the above-described procedure, and a predetermined process is performed. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described embodiment without departing from the gist of the present invention. As described above, according to the present invention, since the hook-shaped portion can reduce the force for pressing the end of the thin plate, the end can be prevented from being deformed. In addition, since each arm moves up and down individually, even if the end of the thin plate is warped or the thickness is partially varied, the end can be reliably pressed. Further, since one actuator is provided for a pair of arms, the device can be made compact and the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の一実施形態であるチャッキング装置
の側面図。【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。【図３】図１のチャッキング装置を構成する部品の斜
視図。【図４】図１のチャッキング装置の動作説明図。【図５】従来のチャッキング装置の一例の側面図。【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図。【図７】図５のチャッキング装置の動作説明図。【図８】図５のチャッキング装置により固定される薄
板の斜視図。【符号の説明】１ハウジング３側壁７アーム８鈎状部１３第１のブロック１６第２のブロック１９コイルバネ２０アクチュエータBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a chucking device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 3 is a perspective view of components constituting the chucking device of FIG. 1; FIG. 4 is an operation explanatory view of the chucking device of FIG. 1; FIG. 5 is a side view of an example of a conventional chucking device. FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5; FIG. 7 is an operation explanatory view of the chucking device of FIG. 5; FIG. 8 is a perspective view of a thin plate fixed by the chucking device of FIG. 5; [Description of Signs] 1 Housing 3 Side wall 7 Arm 8 Hook-shaped portion 13 First block 16 Second block 19 Coil spring 20 Actuator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C007 AS08 DS02 ES05 ET03 EU08 EU14 EV02 EV23 HS01 HS14 NS10 NS15 3F101 CA05 CA08 CB01 CB03 CC00 CC22 CF01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page F term (reference) 3C007 AS08 DS02 ES05 ET03 EU08 EU14 EV02 EV23 HS01 HS14 NS10 NS15 3F101 CA05 CA08 CB01 CB03 CC00 CC22 CF01

Claims

Claims: 1. A housing having a pair of side walls opposed to each other, comprising: a housing having a pair of side walls facing each other; A pair of left and right arms each of which is vertically movably mounted on an outer surface and has a hook-shaped portion at an upper end for sandwiching the end of the thin plate, and a lower end of each of the arms rotates in parallel with the outer surface of the side wall. A first block freely pivotally supported, a second block disposed on an outer surface of each of the side walls and supporting each of the first blocks so as to be able to move a predetermined stroke in a vertical direction, and each of the first blocks A spring that individually biases the second block downward with respect to the second block, and an actuator that is respectively fixed on an outer surface of each of the side walls and moves the second block in the vertical direction. The housing is formed so that the thin plate can be supported between the pair of side walls such that both ends protrude outward from an upper end portion of the side wall. The end of the thin plate can be received between the hooks, and the end of the thin plate is sandwiched between the hooks at the lower end position, and the tip of the hook contacts the upper surface of the thin plate. The spring is attached to the side wall so as to be in a state in which
The chucking device is set so as to be larger than a force for lowering the block and to be smaller than a force for deforming the hook-shaped portion by pressing the upper surface of the thin plate.