JP2003118953A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数階の建物の階段室にレールに沿って走行
する走行台車を備えた階段昇降装置において、走行台車
の水平部移動に支障なく、傾斜部移動時におけるワイヤ
切断等による搭乗台の落下防止機能を備えた走行台車を
提供すること、さらには、現場施工が容易で、且つシー
ブを円滑に通過できるワイヤ連結部を提供することを目
的とする。 【解決手段】 走行台車４は、ワイヤ１５と連係し、ワ
イヤ切断またはワイヤ牽引力低下を検出する作動アーム
３２と、作動アーム３２に連動し上下動するピストン３
０と、走行台車４が傾斜部を走行中であることを検出す
る傾斜連動手段と、傾斜連動手段の動きによって作動す
るシリンダ２４を備え、作動アーム３２がワイヤ牽引力
低下を検出した状態で、尚且つ、傾斜連動手段が台車の
傾斜部走行中を検出した場合のみ、ピストン上部に取り
付けられたブレーキ板３１がレール下面に押し当てら
れ、この摩擦力により走行台車を停止させるようにした
階段昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数階の建物の
階段室に設けられ、主として人を昇降させるのに使用さ
れる階段昇降装置に関する。さらに詳しくは、水平部、
傾斜部を連続的に移動する階段昇降装置において、水平
部移動に支障を与えず、傾斜部移動時のワイヤ切断や緩
みによる搭乗台の落下防止機能とシーブを円滑に通過す
るワイヤ連結部を備えた階段昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の階段昇降装置として、階
段上に沿って設けられたレールと、レール上を走行可能
に設けられた搭乗台と、レールと搭乗台の駆動機構を備
えたものが公知である。

【０００３】しかし、これら椅子式の昇降装置は、階段
上にレールが直に設置されることから、階段の有効幅寸
法を狭めることになり、通常の階段利用者にとってレー
ルや椅子が邪魔になり、また安全面からみても必ずしも
十分なものではなかった。

【０００４】そのため、階段有効幅を狭めることがな
く、また、階段利用者に邪魔になることの少い吊り下げ
式の階段昇降装置が開発されてきている。

【０００５】例えば、図１６に示す特開平１１−１１５
７５２号公報に開示された装置は、階段１０１の上方に
配置され、傾斜レール部分１０２ａを有するレール１０
２と、レール１０２に沿って走行する走行台車１０３
と、走行台車１０３から下方に吊り下げた搭乗具１０４
と、走行台車１０３を走行駆動させる電動モータである
走行駆動装置１０５と、搭乗具１０４を上下昇降させる
昇降駆動装置とを備え、この電動モータに対して減速機
等を介して駆動連結されたピニオンが、レール１０２に
配設されるラックに咬合するよう構成されている。この
階段昇降装置では、レール１０２が階段１０１から離れ
た階段通路の天井寄り位置に配設されるので、階段有効
幅を狭めることが少く、階段利用者にとって邪魔になり
難いものとなっている。

【０００６】ところが、前記公報に示す階段昇降装置
は、例えば、２階建ての建物において１階と２階との間
で、直線走行部と傾斜走行部はあるものの、平面的には
直線走行させるだけのものであり、３階以上の建物の各
階間で連続走行させることはできず、前記階段昇降装置
を３階建て以上の建物の階段に設置して搭乗台１０４を
連続昇降させることはできなかった。

【０００７】又、図１７に示すように、階段室１１０に
は、複数の踊場１１１，１１２と複数の階段１１３を含
み、垂直方向に三次元的にジグザグに連なる階段通路１
１４が設けられ、二つの踊場１１１，１１２の間の階段
１１３は、各踊場１１１，１１２を境に傾斜方向を逆に
するかたちで配置されている。このため、階段室１１０
に前記吊り下げ式の階段昇降装置を設けて３階以上の各
階の間で人を昇降させるためには、１階の踊場１１１と
２階の踊場１１１との間、２階の踊場１１１と３階の踊
場１１１との間のように、上下踊場１１１，１１２の間
毎にそれぞれ異なる階段昇降装置を設けなければなら
ず、複数台の階段昇降装置が必要になる。これら装置を
使用する人も、各踊場１１１毎に階段昇降装置を乗り換
えなければならない。

【０００８】これら従来の階段昇降装置の課題を可決す
るため、複数階の建物の階段室内において垂直方向にジ
グザグに連なる階段通路の内側天井付近に沿って、階段
通路のコーナではＵ字形に曲がるレールと、レール上を
走行可能に設けられた走行台車と、走行台車から吊り下
げられた搭乗台と、走行台車を駆動させるために走行駆
動手段とを備えた階段走行装置が特願２００１−０４１
２３０号によって提案されている。

【０００９】上記発明によれば、レールが階段通路の内
側天井付近に沿って設けられるので、レールが階段上を
占有することがなく、又、レール上を走行する走行台車
から搭乗台が吊り下げられるので、搭乗台と階段との間
に所定の空間が保たれる。走行駆動手段を駆動させるこ
とにより、走行台車が、階段室の階段通路の内側天井付
近に沿ってレール上を走行し、これに伴い搭乗台が階段
通路に沿って垂直方向へジグザグに昇降することができ
る。

【００１０】本発明は、上記特願２００１−０４１２３
０号において提案される、階段室において垂直方向にジ
グザグに連なる階段通路の内側天井付近に沿って連続的
に設けられ、前記階段通路のコーナではＵ形に曲がるレ
ールと、前記レールを走行可能に設けられた走行台車
と、前記走行台車から吊り下げられた搭乗台と、前記走
行台車を駆動させるために走行駆動手段とを備えた階段
昇降装置において、傾斜部走行時における走行台車の落
下防止装置と、シーブに沿って張設されるワイヤの連結
装置を提供するものである。

【００１１】従来の階段昇降装置における走行台車の落
下防止装置としては、実開昭５７−９１７５４号が公知
であるが、これは階段等の傾斜部のみを昇降させるもの
であり、走行台車を傾斜部における傾斜移動及び水平部
における水平移動に適用できる装置として作動できるも
のではなかった。また、従来より階段昇降装置に適用さ
れるワイヤの終端部の連結手段としては、ワイヤクリッ
プ、溶融金属とワイヤソケット及びピンによる連結手段
が用いられてきたが、ワイヤクリップによる連結では、
ワイヤを折り返して環部を形成するため、ワイヤ径が他
の部分の二倍以上となり、シーブを通過させることがで
きず、また、溶融金属とワイヤソケット及びピンによる
連結では、溶融金属の現場施工が困難なため、階段昇降
装置に適用できるものではなかった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した複
数階の建物の階段室にレールに沿って走行する階段昇降
装置において、台車の水平部移動に支障なく、傾斜部移
動時におけるワイヤ切断等による搭乗台の落下防止機能
を備えた走行台車を提供すること、さらには、現場施工
が容易で、且つ、シーブを円滑に通過できるワイヤ連結
部を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するもので、複数階の建物の階段室に設けられる階段
昇降装置であって、前記階段室において階段通路の天井
付近に沿って連続的に設けられるレールと、前記レール
を走行可能に設けられた走行台車と、前記走行台車から
吊り下げられた搭乗台と、前記走行台車を駆動させるた
めに走行駆動手段とを備えた階段昇降装置において、水
平部移動に支障なく傾斜部移動時のワイヤ切断による走
行台車の落下防止装置および、シーブを円滑に通過する
ワイヤ連結部を設けたことを特徴とする。

【００１４】さらに詳しくは、走行駆動手段の切断等に
よる牽引力低下を検知して作動する牽引力低下検知手段
と、該牽引力低下検知手段に連動して上下動するブレー
キ手段と、走行台車の傾斜走行を検知して作動する傾斜
検知手段と、該傾斜検知手段に連動して作動するブレー
キ上下動規制手段を備え、牽引力低下検知手段が作動
し、且つ、傾斜検知手段が作動してブレーキ上下動規制
手段を作動した状態で、ブレーキ手段がレールを押圧
し、走行台車を停止することを特徴とするものであり、
さらにまた、走行台車を牽引するワイヤを連結するワイ
ヤ連結具を備え、ワイヤ連結具は、両端にワイヤ端部を
固定するワイヤ端固定具を有し、ワイヤ端固定具は、シ
ーブの溝方向に対して屈曲可能に回動することを特徴と
するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に係る発明は、
複数階の建物の階段室と階段通路の天井付近に沿って連
続的に設けられ、傾斜部及び水平部を有するレールと、
レールに沿って走行可能に設けられた走行台車と、走行
台車から吊下される搭乗台と、走行台車を駆動するワイ
ヤ等の走行駆動手段を備えた階段昇降装置であって、走
行台車は、走行駆動手段と連係し、走行駆動手段の切断
等による牽引力低下を検知して作動する牽引力低下検知
手段と、該牽引力低下検知手段に連動して上下動するブ
レーキ手段と、走行台車の傾斜走行を検知して作動する
傾斜検知手段と、該傾斜検知手段に連動して上下動する
ブレーキ動規制手段を設け、傾斜検知手段によりブレー
キ規制手段を作動し、且つ、牽引力低下検知手段により
ブレーキ手段が作動し、両手段の作動により、ブレーキ
手段がレールを押圧し、走行台車を停止することを特徴
とするもので、ワイヤ切断等によるワイヤ牽引力低下を
検知する牽引力低下検知手段と、走行台車の傾斜検知手
段の両手段が作動した時に、ブレーキ手段がレールを押
圧し、走行台車を停止するので、傾斜部、水平部移動に
も適用できる階段昇降装置を提供することができる。

【００１６】請求項２に係る発明は、牽引力低下を検知
手段である作動する作動アームと、作動アームに連動し
て上下動し、上面にブレーキ板を有するピストンと、走
行台車の傾斜走行を検知して作動する傾斜検知段と、傾
斜検知手段である傾斜連動アームの動作によって、上下
動するシリンダを設け、作動アームが走行駆動手段の牽
引力低下を検知してピストンを作動し、且つ、傾斜連動
アームが走行台車の傾斜走行を検知し、シリンダを作動
した状態で、ピストン上部に設けたブレーキ板がレール
を押圧することを特徴とするもので、傾斜連動アームが
本件台車の傾斜部走行を検出し、且つ、作動アームがワ
イヤ牽引力低下を検出した場合のみ、ピストン上部に取
り付けられたブレーキ板がレール下面に押し当てられ、
この摩擦力により走行台車の落下を防止させるようにし
たので、走行台車の傾斜部、水平部移動に適用できる階
段昇降装置を提供することができるとともに、万が一ワ
イヤ等が切断した場合でも、安全に走行台車を停止させ
ることができ、且つ、機械的に動作する構造としたた
め、停電時等の電気的なトラブルが生じた場合でも停止
機能を確実に果たすことができる。

【００１７】請求項３に係る発明は、作動アームは、リ
ンクアームを介してピストンを上下動し、傾斜連動アー
ムは、シリンダ作動アームを介してシリンダを上下動す
ることを特徴とするもので、請求項２に係る発明と同じ
作用を有する。

【００１８】請求項４に係る発明は、シリンダは、シリ
ンダ作動アームを軸支する軸受孔と、ピストンを嵌挿す
る中空部と、ピストン移動規制用段部を備え、ピストン
は、リンクアームと連係して作動するブレーキ作動軸が
嵌挿される凹溝と、ピストン移動規制用段部と係合する
当接部を備えたことを特徴とするもので、請求項２に係
る発明と同じ作用を有する。

【００１９】請求項５に係る発明は、作動アームに連動
して上下動し、上面にブレーキ板を有するブレーキ板固
定部材と、傾斜連動アームの動作によって、上下動する
規制部材作動アームと、ブレーキ板固定部材を嵌装し、
規制部材作動アームの作用により上下動し、ブレーキ板
固定部材の上方移動を規制するブレーキ板固定部材規制
段部を有する規制部材を設けたことを特徴とするもので
請求項２に係る発明と同じ作用を有する。

【００２０】請求項６に係る発明は、作動アームに連動
して上下動し、上面にブレーキ板を備えたブレーキ板固
定部材と、傾斜連動アームに連動し、一側に設けた上下
スライド手段により、上下方向にスライドし、他側に設
けた上下スライド手段により、ブレーキ板固定部材を上
下方向にスライドし、上部にブレーキ板固定部材の上昇
を規制するブレーキ板固定部材規制段部を有する規制部
材を設けたことを特徴とするもので請求項２に係る発明
と同じ作用を有する。

【００２１】請求項７に係る発明は、複数階の建物の階
段室と階段通路の天井付近に沿って連続的に設けられ、
傾斜部及び水平部を有するレールと、レールに沿って走
行可能に設けられた走行台車と、走行台車から吊下され
る搭乗台と、走行台車を駆動するワイヤ等の走行駆動手
段を備えた階段昇降装置であって、走行台車は走行電動
手段と連係し、走行駆動手段の切断等による牽引力低下
を検知して作動する牽引力低下検知手段と、該牽引力低
下検知手段に連動して上下動するブレーキ手段と、走行
台車の傾斜走行を検知して作動する傾斜検知手段と、傾
斜検知手段によりブレーキ手段をレールを押圧する方向
に動作するブレーキ作動手段を備え、傾斜検知手段がブ
レーキ手段を作動し、且つ、牽引力低下検知手段がブレ
ーキ手段を作動し、両手段の作動により、ブレーキ手段
がレールを押圧し、走行台車を停止することを特徴とす
るもので、ブレーキ手段がレールに接触するまでのスト
ロークを、牽引力低下検知手段により検知されブレーキ
手段が作動するストロークと、傾斜検知手段が検知しブ
レーキ作動手段が作動するストロークの和として、その
距離によりブレーキ手段が作動し、レールを押圧するた
め、ブレーキ手段をスムーズに動作することができる。

【００２２】請求項８に係る発明は、作動アームに連動
してブレーキ作動部材上で回動し、内側にブレーキ板を
設けたブレーキ板固定部材と、一端が傾斜連動アームに
軸支され、フレームに設けた支持軸を中心に回動する他
端がブレーキ作動部材に軸支されたブレーキ作動部材作
動アームを設けたことを特徴とするもので、請求項８に
係る発明と同じ作用を有する。

【００２３】請求項９に係る発明は、一端がブレーキ板
固定部材作動アームに軸支され、他端がリングアームに
軸支され、上面にブレーキ板を有するブレーキ板固定部
材と、傾斜検知手段であるカムの回動動作に連動して上
下動するブレーキ板固定部材作動アームを設けたことを
特徴とするもので請求項７に係る発明と同じ作用を有す
る。

【００２４】請求項１０に係る発明は、作動アームに連
動して上下動し、上面にブレーキ板を有するブレーキ板
固定部材と、傾斜連動アームにより作動し、一側に設け
た上下動スライド手段により、上下方向にスライドし、
他側に設けた上下スライド手段により、ブレーキ板固定
部材を上下方向にスライドし、下部にブレーキ板固定部
材を上昇させる段部を有する傾斜検出部材を設けたこと
を特徴とするもので請求項７に係る発明と同じ作用を有
する。

【００２５】請求項１１に係る発明は、複数階の建物の
階段室と階段通路の天井付近に沿って連続的に設けら
れ、シーブによって案内されるワイヤと、レールに走行
可能に設けられた走行台車と、走行台車から吊下される
搭乗台と、走行台車を牽引するワイヤ等の走行駆動手段
と、走行台車を牽引するワイヤを連結するワイヤ連結具
を備えた階段昇降装置であって、ワイヤ連結具は、両端
に走行台車と連結側のワイヤ端部を固定するワイヤ端固
定具を有し、ワイヤ端固定具は、シーブの溝の外周に沿
って屈曲可能に回動することを特徴とするもので、ワイ
ヤ連結具がシーブを通過する際には、ワイヤ端固定具
が、折れ曲り、シーブ外周に合わせた形状となるため、
シーブ部の通過が円滑確実となり、搭乗者の乗り心地を
向上させることができる。

【００２６】請求項１２に係る発明は、ワイヤ連結具の
端部及びワイヤ端固定具の端部は、それぞれ突部を有
し、ワイヤ連結具の端部突部にワイヤ端固定具の端部を
回動可能に枢着したことを特徴とするもので、請求項１
１に係る発明と同じ作用を有する。

【００２７】請求項１３に係る発明は、ワイヤ連結具
は、円筒状連結金具と、円筒状連結金具に嵌装される連
結胴部を有し、連結胴部をワイヤのねじれ方向に回転可
能に設けたことを特徴とするもので、請求項１１に係る
発明と同じ作用を有する。

【００２８】請求項１４に係る発明は、ワイヤ連結具に
おいて、ワイヤ端固定具とワイヤ端部をワイヤ端固定具
に挿入される樹脂材料により接着固定したことを特徴と
するもので、ワイヤクリップやピン等のワイヤ連結手段
を用いないため、ワイヤ連結部を小型化することができ
るとともに、現場における施工を容易に行うことができ
る。

【００２９】請求項１５に係る発明は、走行台車とワイ
ヤ連結具の連結に、先端がワイヤ側にく字状に曲った連
結金具を用い、走行台車の牽引方向をレールと略同一方
向としたことを特徴とするもので、特に曲線レール走行
時において、走行台車の牽引方向をワイヤと略同一方向
とすることができ、ワイヤ連結具もシーブの溝に深く嵌
め合うことが可能となり、ワイヤ連結具のシーブ通過を
スムーズ且つ確実なものとすることができる。 〔実施の形態１〕以下図面を参照して、本発明の階段昇
降装置の実施の形態について説明する。

【００３０】図１は本発明の一実施の形態である階段昇
降装置を示す概要図、図２は走行台車と搭乗台の連結状
態を示す概要図、図３は走行台車を示す拡大正面図、図
４は側面図、図５はシリンダ部拡大図、図６はピストン
部拡大図、図７は走行台車とワイヤ連結金具を示す拡大
図、図８（ａ）（ｂ）はワイヤ連結具を示す拡大図、図
９はワイヤ連結具を示す詳細図である。

【００３１】図１において、階段昇降装置は、階段室１
の階段通路２に沿って設けられたレール３と、そのレー
ル３上を走行可能に設けられた走行台車４と、走行台車
４から吊り下げられた搭乗台５と、走行台車４を駆動さ
せるワイヤ等の走行駆動手段とを備える。

【００３２】階段室１の階段通路２は、複数の踊場６，
７と複数組の階段８を含み、垂直方向へ三次元的にジグ
ザグに連なる。二つの踊場６，７の間に設けた１組の階
段８は、各踊場６，７を境に傾斜方向を逆にするかたち
で配置される。一方の踊場６は、１階〜５階の階踊場で
あり、他方の踊場７は、二つの階踊場６の中間に位置す
る中踊場である。各階踊場６には、各部屋に割り当てら
れたドア９が設けられる。レール３は、この階段通路２
の内側の天井１１付近に沿って連続的に配設される。こ
の実施の形態では、階段通路２の内側に、１階から５階
まで垂直に延びる仕切壁１０が設けられる。レール３
は、この仕切壁１０の天井１１寄りに沿って配置され、
仕切壁１０又は天井１１に対して複数箇所で固定され
る。階段通路２のコーナでは、レール３が三次元的にＵ
字形に曲げられ設けられる。レール３の下方には、同じ
く仕切壁１０に沿ってレール３と平行に、丁度人の腰程
度の高さに補助レール１３が設けられる。

【００３３】走行駆動手段は、レール３に沿ってコーナ
部に複数設けられたシーブ１４と、各シーブ１４を経由
してレール３に沿って平行に張り巡らされたワイヤ１５
と、ワイヤ１５を各シーブ１４に沿って走行させるた
め、レール３の上端部に設け、電動モータ１７により駆
動される駆動シーブ１８と、レール３の下端部に設けた
折り返しシーブ１６を備える。電動モータ１７、駆動シ
ーブ１８は、５階の天井付近に備え付けられる。

【００３４】この実施の形態で、ワイヤ１５は、１階の
最下端に位置する折り返しシーブ１６と、５階の最上端
に位置する駆動シーブ１８との間でエンドレスに引き回
される。ワイヤ１５の両端は、ワイヤ連結具４１を介し
てそれぞれ走行台車４に連結される。

【００３５】階段通路２のコーナにおけるレール３のコ
ーナ形状は、三次元的なＵ字形に曲げられ、直線水平部
を中間に有するＵ曲部の一端が下方直線部へ向かって湾
曲し、その他端が上方直線部へ向かって湾曲している。

【００３６】レール３のコーナには、４個一組をなすシ
ーブ１４が２組配置され、レール３のコーナでは、各シ
ーブ１４を経由してワイヤ１５が走行するのに伴い、走
行台車４と共に搭乗台５が徐々に向きを変えながら通過
するように構成されている。

【００３７】尚、安全確保のために、ワイヤ１５は、２
本一組をなして各シーブ１４に掛け回され、走行台車連
結側のワイヤ１５を案内するシーブ１４の他に、折り返
し側のワイヤ１５を案内する別のシーブが設けられる。

【００３８】本実施の形態においては、階段昇降装置は
１階の階段通路２の踊場７から、５階の踊場６間に設け
られているが、当然適用される階段はこれ以上でも、こ
れ以下であってもよい。

【００３９】搭乗台５は、図２（ａ）に示すように、走
行台車４の下部に設けた搭乗台連結金具１９を介して吊
下され、補助レール１３にガイドされて走行する。図２
（ｂ）には、傾斜走行時における走行台車４と搭乗台５
の状態が示されている。

【００４０】搭乗台５は、座席２０、足載せ台２１、肘
掛け２２を備える。

【００４１】走行台車４は、図３〜図７に示すように、
シリンダ２４と、シリンダ２４に嵌挿され、上面にブレ
ーキ板３１を備えたピストン３０と、ワイヤ１５とワイ
ヤ連結具４１を介して連係し、走行台車４の下部フレー
ムにヒンジ軸３３で軸支された作動アーム３２と、一端
が、リンクアーム固定軸３５により作動アーム３２に軸
支され、他端が、走行台車４のフレームにブレーキ作動
アーム支持軸２９にて軸支されたブレーキ作動アーム２
６の下部に軸支されるリンクアーム３４と、ブレーキ作
動アーム２６に軸設され、ピストン３０の凹溝４８に嵌
挿されて、ピストン３０を垂直方向に移動させるブレー
キ作動軸２７と、走行台車４の下方に回転自在に設けら
れた回動軸４３に軸着された搭乗台連結金具１９の円筒
面の一部に傾斜連動アーム４５が接合する傾斜平面４４
ａを有し、搭乗台連結金具１９と回転軸４３と一体に回
転する軸受部材４４と、軸受部材４４の傾斜平面４４ａ
と接合し、シリンダ作動アーム２５の端部に軸支される
傾斜連動アーム４５と、シリンダ２４のシリンダ作動ア
ーム支持軸軸受孔４６に嵌挿され、シリンダ作動アーム
２５によりシリンダ２４を作動するシリンダ作動アーム
支持軸２８を備えている。また、走行台車４の上部に
は、作動アーム３２を反牽引方向に付勢するためバネ係
着ボルト３８ａ，３８ｂ間に張設されたバネ３７と、バ
ネ３７の付勢力を調整するバネ調整ナット３９と、ワイ
ヤ１５による走行台車牽引時に、作動アーム３２の先端
が当接する牽引金具３６が設けられている。

【００４２】走行ローラ１２ａは、レール３の上面で走
行し、ガイドローラ１２ｂ，１２ｃは下面または側面に
当接して走行する。

【００４３】ワイヤ１５は、ワイヤ１５の各端部をワイ
ヤ端固定具４２によって固定連結するワイヤ連結具４１
を介して、連結金具４０にて走行台車４の作動アーム３
２に連結している。連結金具４０のワイヤ連結具側及び
作動アーム側は、図７に示すように、自在継手４９によ
り回動可能に枢着されている。連結金具４０は、ワイヤ
連結具４１がシーブ１４の溝に深く嵌り込むように、先
端がワイヤ側にくの字状に曲げられている。このように
することにより、走行台車の牽引方向をレールと同一方
向とすることができ、走行台車４が曲線レールを走行す
る場合に、走行台車の牽引が無理なく行われ、走行台車
をスムーズに牽引することができる。

【００４４】図５には、シリンダ２４の詳細構造が示さ
れている。シリンダ２４はピストン３０が嵌挿されるよ
うに、略中空状筒体形状をしており、下方には、シリン
ダ作動アーム支持軸２８が嵌挿される軸承孔４６を、上
方には、ブレーキ作動アーム２６を支持する支持軸２９
を備え、中空部の上部には、ピストン移動規制用段部４
７を備えている。

【００４５】図６には、ピストン３０の詳細構造が示さ
れている。ピストン３０の下部には、シリンダ２４のピ
ストン移動規制用段部４７と当接する当接部３０ａが、
略中央部には、ブレーキ作動軸２７が嵌挿される凹溝４
８が、上部にはブレーキ板３１が設けられている。

【００４６】上記した実施の形態の走行台車の動作時に
おいて、ワイヤ１５等が切断されるか又は緩み、走行台
車の牽引力が失われると、作動アーム３２は、バネ３７
によりヒンジ軸３３を中心に、バネ付勢方向（図の右
方）に回動し、リンクアーム３４の先端を図の右方に移
動させる。リンクアーム３４の先端が右方に移動する
と、ブレーキ板作動アーム２６をブレーキ作動アーム支
持軸２９を中心として反時計方向に回動し、その結果、
ピストン３０の凹溝４８に嵌挿するブレーキ板作動軸２
７を反時計方向に移動し、この移動による垂直方向の距
離分だけピストン３０を上方に持ち上げ、ブレーキ板３
１を上昇する。

【００４７】また、傾斜部において、走行台車４が傾動
すると、傾斜連動アーム４５が傾動し、シリンダ作動ア
ーム２５を介してシリンダ２４を上方に移動させ、シリ
ンダ２４の上方移動距離分だけ、ピストン移動規制段部
４７にて上方移動を規制されているピストン３０の上方
移動を可能にして、ブレーキ板３１をレールに押圧し、
制動力を与える。

【００４８】図８（ａ）（ｂ）には、ワイヤ連結具の拡
大詳細図が示されている。

【００４９】ワイヤ連結具４１は、両端にワイヤ端部を
固定するワイヤ端固定具４２を有し、ワイヤ端固定具４
２の内側端部にはワイヤ固定具突部４２ａが設けられて
おり、固定具突部４２ａは、図８（ａ）に示すように、
ワイヤ連結軸４１ｂに固着したワイヤ連結軸突部４１ａ
と回動軸５０により枢着され、シーブ溝の外周に沿って
屈曲可能に設けられている。

【００５０】また、図８（ｂ）に示すように、ワイヤ連
結具４１に、筒状金具５１とこれに嵌装される連結軸胴
部４１ｃを設け、ワイヤ連結具４１をワイヤ１５のねじ
れ方向に回転可能に設けることもできる。

【００５１】ワイヤ１５はワイヤ端固定具４２に樹脂に
より接着固定される。

【００５２】このように、ワイヤ端部をワイヤ端固定具
４２と樹脂により接着・固化するとともに、ワイヤ連結
具４１をシーブ１４の溝外周に沿って可動にし、さら
に、ワイヤ１５のねじれ方向に対し回転可能に設けるこ
とにより、従来のワイヤ連結方法よりも小型軽量化する
とともに、図７に示すように、ワイヤ連結具４１をシー
ブ１４の溝外周に沿って折り曲る構造としているため、
走行台車をスムーズにシーブ１４に案内走行することが
でき、搭乗者の乗り心地を損ねない。

【００５３】図９（ａ）、（ｂ）は、図８（ｂ）の詳細
連結部を示す。図において、５２はワイヤ連結具４１の
筒状金具５１に固定される固定金具、５３はワイヤ連結
具４１の連結軸４１ｂに係合してワイヤ連結軸４１ｂの
回転を規制する回転規制プレート５４を取着するカラ
ー、５５はワイヤ連結軸４１ｂの回転を規制するため回
転規制プレート５４に設けた凹溝、５６は連結軸４１ｂ
の下部に螺着し、凹溝５５の内側で連結軸４１ｂの回転
を凹溝５５の両壁と協働して規制する回転規制ボルト、
５７は回転規制プレート５４を固定する固定ボルト、５
８は筒状固定金具５２と自在継手４９を連結する固定ボ
ルトである。このようにワイヤ連結具４１は、筒状金具
５１、固定金具５２、自在継手４９を介して、連結金具
４０に連結される。

【００５４】また、図７に示すように、走行台車４とワ
イヤ連結具４１の連結に、先端がレール側にく字状に曲
がった連結金具４０を用いることにより、走行台車４の
牽引方向をレールと略同一方向とすることができ、ワイ
ヤ連結具４１はシーブ溝１４ａに深く嵌め合う方向に曲
げられることが可能となり、ワイヤ連結具４１のシーブ
通過をスムーズ且つ確実なものとすることができる。

【００５５】次に、本実施の形態における動作について
説明する。作動アーム３２は、ワイヤ牽引力が低下する
と、リンクアーム３４を介してピストン３０をシリンダ
２４内で上昇させるリンク構造となっており、ピストン
３０の上下動はシリンダ２４の移動規制用段部４７によ
って制限される。

【００５６】一方、シリンダ２４は、走行台車４のフレ
ームに設けられ、走行台車４の傾動を検知する傾斜連動
アーム４５の動作により、シリンダ作動アーム２５を介
して上下動し、上下動は走行台車４の傾きにより動作す
る傾斜連動アーム４５の動作範囲により制限される。走
行台車４の傾きは、走行台車４が傾斜部を走行時に、搭
乗台連結金具１９に設けた回動軸４３に嵌合する軸受部
材４４の傾斜平面４４ａと接合する傾斜連動アーム４５
により検知される。

【００５７】したがって、ブレーキ板３１は、走行台車
牽引力が低下し、作動アーム３２、リンクアーム３４を
介して、ピストン３０がシリンダ２４内の最上限位置に
上昇し、且つ、走行台車４の傾動を傾斜連動アーム４５
が検知し、シリンダ２４をシリンダ作動アーム２５を介
して上昇した状態において、ブレーキ板３１がレール３
に押圧し、落下防止装置として機能する。

【００５８】次に、走行台車４の傾斜部走行時、水平部
走行時における動作について説明する。

【００５９】走行台車４の傾斜部走行時には、ワイヤ牽
引力が正常であれば、作動アーム３２はバネ３７に抗し
て牽引金具３６に当接し、走行台車４を牽引し、ピスト
ン３０は上昇しない。

【００６０】一方、走行台車４と搭乗台５は傾斜してい
るので、傾斜連動アーム４５が作用して、シリンダ２４
を上昇させる。しかし、シリンダ２４は上昇しても、ピ
ストン３０が上昇しないので、ブレーキ板３１は最上位
置に達せず、レール３に接触しない。しかし、ワイヤ１
５が切断されるなどして牽引力が失われると、作動アー
ム３２はバネ３７により作動し、ピストン３０を上昇さ
せ、ブレーキ板３１は最上位置に達し、レール３をバネ
３７のバネ力により押圧してブレーキを掛け、走行台車
４の落下防止装置として機能する。

【００６１】水平部走行には、走行台車４と搭乗台５は
垂直状態で走行し、傾斜連動アーム４５は作用しないた
め、シリンダ２４は上昇せず、牽引力低下時において、
シリンダ２４のピストン移動用規制段部４７によって、
ピストン３０の上昇を規制し、ブレーキ板３１は最上位
置に達せず、ブレーキは作用しない。

【００６２】したがって、水平走行時には、バネ３７の
バネ力に抗する牽引力が低下しても、作動アーム３２に
よりピストン３０は上昇するが、シリンダ２４は上昇し
ないので、落下防止機構は作用せず、走行台車スムーズ
に牽引できる。 〔他の実施の形態〕次に、本発明の他の実施の形態につ
いて説明する。

【００６３】本実施の形態において、実施の形態１と同
一構成については同一符号を付し、説明は省略する。

【００６４】図１０において、６０は、リンクアーム３
４の作用により上下動するように規制部材６１に嵌合
し、上部にブレーキ板３１を備え、下部には段部６５を
備えたブレーキ板固定部材、６１は、ブレーキ板固定部
材６０を上下動可能に嵌装し、規制部材作動アーム６３
の作用により上下動し、ブレーキ板固定部材の上方移動
を規制するブレーキ板固定部材規制段部６４を備えた規
制部材、６２は、ブレーキ板固定部材６０を嵌合するた
めの空間を形成する結合部材、６３は、下方を傾斜連動
アーム４５に、上方を結合部材６２に軸支され、傾斜連
動アーム４５の作用により規制部材を上下動させるため
の規制部材作動アーム、６４は、ブレーキ板固定部材６
０の上昇を規制するブレーキ板固定部材規制段部、６５
は、ブレーキ板固定部材６０の下方に備えられた段部で
ある。

【００６５】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。

【００６６】走行台車４が傾斜状態の場合、傾斜連動ア
ーム４５が図の左方へ回動し、規制部材作動アーム６３
が左上方へ動作され、結合部材６２を上昇させる上向き
のベクトルが働き、結合部材６２と規制部材６１が上昇
し、ブレーキ板固定部材６０の上昇動作を規制する規制
段部６４を上昇させ、ブレーキ板固定部材６０を上昇可
能にする。

【００６７】前記状態において、ワイヤ切断等により走
行台車の牽引力を失うと、バネ３７の作用により、作動
アーム３２を介しリンクアーム３４が右上方へ動作し、
ブレーキ板固定部材６０を上昇させる上向きのベクトル
が働き、規制部材６１が上昇する。規制段部６４はブレ
ーキ板固定部材６０の規制を解除する方向へ上昇してい
るので、ブレーキ板固定部材６０が上昇し、ブレーキ板
３１がレール３を押圧し制動力が付与される。

【００６８】次に、他の実施の形態として、図１１にお
いて、６６は、固定部材６７に固設し、規制部材６８を
上下方向にスライド可能に作動する直動ベアリング７０
を備えた直動ベアリング部材、６７は、走行台車４のフ
レームに固設された固定部材、６８は、図中左端には、
直動ベアリング部材６６と上下方向にスライド可能な直
動ベアリング７０を備え、右端には、ブレーキ板固定部
材６９を上下方向にスライド可能にする直動ベアリング
７０を備え、上部にはブレーキ板固定部材の上昇を規制
するブレーキ板固定部材規制段部６４を備えた規制部
材、６９は、図中左端には、規制部材６８と上下方向に
スライド可能な直動ベアリング７０を備え、上端にブレ
ーキ板３１を備え、更に段部６５を備えたブレーキ板固
定部材、７０は、直動ベアリングである。

【００６９】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。

【００７０】走行台車４が傾斜状態の場合、傾斜連動ア
ーム４５が図の左方へ回動し、規制部材作動アーム６３
が左上方へ動作され、規制部材６８を上昇させる上向き
のベクトルが働き、規制部材６８が上昇し、ブレーキ板
固定部材６９の上昇動作を規制するブレーキ板固定部材
規制段部６４を上昇させ、ブレーキ板固定部材６９を上
昇可能にする。

【００７１】前記状態において、ワイヤ切断等によりワ
イヤの牽引力を失うと、バネ３７の作用により、作動ア
ーム３２を介しリンクアーム３４が右上方へ動作し、ブ
レーキ板固定部材６９を上昇させる上向きのベクトルが
働き、この時、規制段部６４はブレーキ板固定部材の規
制を解除する方向へ上昇しているので、ブレーキ板固定
部材６９が上昇し、ブレーキ板３１がレール３を押圧し
制動力が付与される。

【００７２】さらに、他の実施の形態について、図１２
及び動作説明図である図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）を用い
て説明する。図１２において、７１は、ブレーキ板３１
を固設し、ブレーキ板固定部材支持軸７５を中心に回動
するブレーキ板固定部材、７２は、ブレーキ作動部材作
動アーム７３の作用によりブレーキ作動部材作動軸７４
を中心に回動するブレーキ作動部材、７３は、下方が傾
斜連動アーム４５に軸支され、上端がブレーキ作動部材
７２の下方に軸支されているブレーキ作動部材作動アー
ム、７４は、ブレーキ作動部材作動軸、７５は、ブレー
キ板固定部材７１を軸支するブレーキ板固定部材支持
軸、７６は、ブレーキ板固定部材７１に連接したブレー
キ板固定部材作動アームである。

【００７３】走行台車４が傾斜状態の場合、傾斜連動ア
ーム４５が図の左方へ回動し、傾斜検出作動アーム７３
が左上方へ動作され、ブレーキ作動部材７２が図１３
（ｂ）に示すように、ブレーキ作動部材作動軸７４を中
心に時計方向へ回動する。

【００７４】前記状態において、ワイヤ切断等により走
行台車の牽引力を失うと、バネ３７の作用により、作動
アーム３２を介しリンクアーム３４が右方へ動作し、こ
れによりブレーキ板固定部材作動アーム７６とブレーキ
板固定部材７１がブレーキ板固定部材支持軸７５を中心
に時計方向に回動し、図１３（ｃ）に示すように、ブレ
ーキ板３１がレールを押圧し制動力が付与される。

【００７５】このように本実施の形態は、ブレーキ部材
がレールに接触するまでのストロークを、牽引力低下検
出手段により検出されたストロークと、傾斜検出手段が
検出したストロークの和とし、両動作による複合された
ストロークにより、ブレーキがレールを押圧するように
したものである。

【００７６】さらに、他の実施の形態を、図１４を用い
て説明する。

【００７７】図１４において、７７は、搭乗台連結金具
１９に固設されたカム、７８は、ブレーキ板固定部材作
動アーム７９と固設され、カム７７の傾斜動作に応答し
て上昇動作をするカム応答部材、７９は、上方をブレー
キ板固定部材８０に軸支され、カム７７の動作に連動す
るブレーキ板固定部材作動アーム、８０は、上端にブレ
ーキ板３１を備え、図中左方はリンクアーム３４に軸支
され、他方はブレーキ板固定部材作動アーム７９に軸支
されるブレーキ板固定部材、８１は、ブレーキ板固定部
材８０を、前記ブレーキ板固定部材８０の左方で支持す
るブレーキ板固定部材支持軸、８２は、ブレーキ板固定
部材８０を、前記ブレーキ板固定部材８０の右方で支持
するブレーキ板固定部材支持軸である。

【００７８】走行台車４が傾斜状態の場合、搭乗台１９
が右方へ傾斜し、カム７７が反時計方向に回動し、カム
７７の作用によりカム応答部材７８が上昇する。カム応
答部材７８の上昇により、ブレーキ板固定部材８０がブ
レーキ板３１がレールに接触しないストローク分、ブレ
ーキ板固定部材支持軸８１を中心にして反時計方向へ回
動し、ブレーキ板３１をレール３に接近させる。

【００７９】前記状態において、ワイヤ切断等により走
行台車の牽引力を失うと、バネ３７の作用により、作動
アーム３２を介しリンクアーム３４が右上方へ動作し、
ブレーキ板固定部材８０を上昇させる上向きのベクトル
が働き、ブレーキ板固定部材８０がブレーキ板固定部材
支持軸８２を中心に時計方向に回動し、ブレーキ板３１
がレールを押圧し制動力が付与される。

【００８０】この実施の形態は、図１３に示す実施の形
態と同様に、ブレーキ部材がレールに接触するまでのス
トロークを、牽引力低下検知手段により検出されたスト
ロークと、傾斜検出手段が検出したストロークの和と
し、両動作による複合されたストロークによりブレーキ
がレールを押圧するようにしたものである。

【００８１】さらに、他の実施の形態を図１５を用いて
説明する。

【００８２】図１５において、８３は、図中左端に、直
動ベアリング部材６６と上下方向にスライド可能に移動
する直動ベアリング７０を備え、右端にはブレーキ板固
定部材８４を上下方向にスライド可能にする直動ベアリ
ング７０を備え、下部にはブレーキ板固定部材８４を上
昇させるための段部８６を備えたブレーキ作動部材、８
４は、図中左端には、ブレーキ作動部材８３と上下方向
にスライド可能な直動ベアリング７０を備え、上端にブ
レーキ板３１を備え、ブレーキ板の固定を補助するリブ
８５を備えたブレーキ板固定部材、８５はブレーキ板固
定部材に固着されたリブである。

【００８３】走行台車４が傾斜状態の場合、傾斜連動ア
ーム４５は左方へ回動し、ブレーキ作動部材作動アーム
７３が左上方へ動作され、ブレーキ作動部材８３を上昇
させる上向きのベクトルが働き、ブレーキ作動部材８３
は、リンクアーム３４をリンクアーム固定軸３５を中心
に反時計方向に回動させながら上昇し、それに伴い、段
部８６により、ブレーキ板固定部材８４をブレーキ板３
１がレールに接触しないストローク分上昇させ、ブレー
キ板３１をレール３に接近させる。

【００８４】前記状態において、ワイヤ切断等によりワ
イヤの牽引力を失うと、バネ３７の作用により作動アー
ム３２を介しリンクアーム３４が右上方へ動作し、ブレ
ーキ板固定部材８５を上昇させる上向きのベクトルが働
き、ブレーキ板固定部材８５は、リンクアーム３４をリ
ンクアーム固定軸３５を中心に反時計方向に回動させな
がら、直動ベアリング７０によりスライド上昇し、ブレ
ーキ板３１がレールを押圧し制動力が付与される。

【００８５】この実施の形態も、図１３に示す実施の形
態と同じ着想によるものである。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、走行台車は、ワイヤと
連係し、ワイヤ切断等による走行台車牽引力低下を検出
する作動アームと、作動アームに連動し作動ブレーキ手
段と、走行台車が傾斜部を走行中であることを検出する
傾斜検知手段と、傾斜検知手段の動きによって作動する
ブレーキ規制手段等を備え、作動アームが走行台車牽引
力低下を検出した状態で、尚且つ、傾斜検知手段が走行
台車の傾斜部走行中を検出した場合のみ、ブレーキ手段
がレールを押圧し、走行台車を停止させるようにしたの
で、万が一ワイヤ等が切断した場合でも、安全に走行台
車を停止させることができ、且つ、機械的に動作する構
造としたため、停電時等の電気的なトラブルが生じた場
合でも停止機能を確実に果たすことができる。

【００８７】また、走行台車が水平走行時には、傾斜検
知手段が作動しないため、落下防止手段が誤作動せず、
傾斜部と水平部を備えた走行路をスムースに走行するこ
とができる。

【００８８】さらにまた、ワイヤ連結部において、両ワ
イヤ端部をワイヤ連結具のワイヤ固定具に挿入し、樹脂
材料で固形化することにより、ワイヤ端部と固定具を接
着固定する構造としたので小型化が可能となり、ワイヤ
連結具がシーブを円滑に通過でき、また、ワイヤ連結具
をシーブ等の溝方向に対して屈曲可能に回動できるよう
にしたため、ワイヤ連結具がシーブを通過する際には、
ワイヤ連結具が折れ曲がり、スムーズに通過するように
構成したので、ワイヤ連結部が小型軽量になる上、シー
ブ部の通過が円滑となり、搭乗者の乗り心地を向上させ
ることができる。

【００８９】また、走行台車とワイヤ連結具との連結に
は、レール方向にく字状に曲がった連結金具を使用する
ことにより、連結具とシーブ溝部の嵌め合いをより確実
なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である階段昇降装置を示
す概要図である。

【図２】（ａ）走行台車と搭乗台の平行走行時における
連結状態を示す概要図である。 （ｂ）傾斜走行時における概要図である。

【図３】走行台車の拡大正面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】シリンダ部拡大図である。

【図６】ピストン部拡大図である。

【図７】走行台車とワイヤ連結具、連結金具の動作状態
を示す拡大図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）ワイヤ連結具を示す拡大図であ
る。

【図９】（ａ）、（ｂ）ワイヤ連結金具とワイヤ連結具
の連結部を示す拡大図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態による走行台車の拡
大正面図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態による走行台車の拡
大正面図である。

【図１２】本発明の他の実施の形態による走行台車の拡
大正面図である。

【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）図１２の実施の形態の動
作説明図である。

【図１４】本発明の他の実施の形態による走行台車の拡
大正面図である。

【図１５】本発明の他の実施の形態による走行台車の拡
大正面図である。

【図１６】階段昇降装置の従来例を示す概要図である。

【図１７】階段昇降室の従来例を示す概要図である。

【符号の説明】

１ 階段室 ２ 階段通路 ３ レール ４ 走行台車 ５ 搭乗台 ６ 踊場 ７ 踊場 ８ 階段 ９ ドア １０ 仕切壁 １１ 天井 １２ａ 走行ローラ １２ｂ，１２ｃ ガイドローラ １３ 補助レール １４ シーブ １４ａ 溝 １５ ワイヤ １６ 折り返しシーブ １７ 電動モータ １８ 駆動シーブ １９ 搭乗台連結金具 ２０ 座席 ２１ 足載せ台 ２２ 肘掛け ２４ シリンダ ２５ シリンダ作動アーム ２６ ブレーキ作動アーム ２７ ブレーキ作動軸 ２８ シリンダ作動アーム支持軸 ２９ ブレーキ作動アーム支持軸 ３０ ピストン ３０ａ 当接部 ３１ ブレーキ板 ３２ 作動アーム ３３ ヒンジ軸 ３４ リンクアーム ３５ リンクアーム固定軸 ３６ 牽引金具 ３７ バネ ３８ａ バネ係着ボルト ３８ｂ バネ係着ボルト ３９ バネ調整ナット ４０ 連結金具 ４１ ワイヤ連結具 ４１ａ 連結軸突部 ４１ｂ 連結軸 ４１ｃ 連結軸胴部 ４１ｄ 固定カラー ４１ｅ 回転規制ボルト ４２ ワイヤ端固定具 ４２ａ ワイヤ固定具突部 ４３ 回動軸 ４４ 軸受部材 ４４ａ 傾斜平面 ４５ 傾斜連動アーム ４６ 軸承孔 ４７ ピストン移動規制段部 ４８ 凹溝 ４９ 自在継手 ５０ 回動軸 ５１ 筒状金具 ５２ 固定金具 ５３ カラー ５４ 回転規制プレート ５５ 凹溝 ５６ 回転規制ボルト ５７ 固定ボルト ５８ 固定ボルト ６０ ブレーキ板固定部材 ６１ 規制部材 ６２ 結合部材 ６３ 規制部材作動アーム ６４ ブレーキ板固定部材規制段部 ６５ 段部 ６６ 直動ベアリング部材 ６７ 固定部材 ６８ 規制部材 ６９ ブレーキ板固定部材 ７０ 直動ベアリング ７１ ブレーキ板固定部材 ７２ ブレーキ作動部材 ７３ ブレーキ作動部材作動アーム ７４ ブレーキ作動部材作動軸 ７５ ブレーキ板固定部材支持軸 ７６ ブレーキ板固定部材作動アーム ７７ カム ７８ カム応答部材 ７９ ブレーキ板固定部材作動アーム ８０ ブレーキ板固定部材 ８１，８２ ブレーキ板固定部材支持軸 ８３ ブレーキ作動部材 ８４ ブレーキ板固定部材 ８５ リブ ８６ 段部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 敏夫 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 田澤 央匡 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 大見 勝 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 Ｆターム(参考） 3F301 BC01 BC06 DB05 DB08

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階の建物の階段室と階段通路の天井
   付近に沿って連続的に設けられ、傾斜部及び水平部を有
   するレールと、レールに沿って走行可能に設けられた走
   行台車と、走行台車から吊下される搭乗台と、走行台車
   を駆動するワイヤ等の走行駆動手段を備えた階段昇降装
   置であって、走行台車は、走行駆動手段と連係し、走行
   駆動手段の切断等による牽引力低下を検知して作動する
   牽引力低下検知手段と、該牽引力低下検知手段に連動し
   て上下動するブレーキ手段と、走行台車の傾斜走行を検
   知して作動する傾斜検知手段と、該傾斜検知手段に連動
   して作動するブレーキ規制手段を設け、傾斜検知手段に
   よりブレーキ規制手段を作動し、且つ、牽引力低下検知
   手段によりブレーキ手段が作動し、両手段の作動によ
   り、ブレーキ手段がレールを押圧し、走行台車を停止す
   ることを特徴とする階段昇降装置。
2. 【請求項２】 牽引力低下を検知手段である作動アーム
   と、作動アームに連動して上下動し、上面にブレーキ板
   を有するピストンと、走行台車の傾斜走行を検知して作
   動する傾斜検出段である傾斜連動アームと、傾斜連動ア
   ームの動作によって、上下動するシリンダを設け、作動
   アームが走行駆動手段の牽引力低下を検知してピストン
   を作動し、且つ、傾斜連動アームが走行台車の傾斜走行
   を検知し、シリンダを作動した状態で、ピストン上部に
   設けたブレーキ板がレールを押圧することを特徴とする
   請求項１記載の階段昇降装置。
3. 【請求項３】 作動アームは、リンクアームを介してピ
   ストンを上下動し、傾斜連動アームは、シリンダ作動ア
   ームを介してシリンダを上下動することを特徴とする請
   求項２記載の階段昇降装置。
4. 【請求項４】 シリンダは、シリンダ作動アームを軸支
   する軸受孔と、ピストンを嵌挿する中空部と、ピストン
   移動規制用段部を備え、ピストンは、リンクアームと連
   係して作動するブレーキ作動軸が嵌挿される凹溝と、ピ
   ストン移動規制用段部と係合する当接部を備えたことを
   特徴とする請求項２または３記載の階段昇降装置。
5. 【請求項５】 作動アームに連動して上下動し、上面に
   ブレーキ板を有するブレーキ板固定部材と、傾斜連動ア
   ームの動作によって上下動する規制部材作動アームと、
   ブレーキ板固定部材を嵌装し、規制部材作動アームの作
   用により上下動し、ブレーキ板固定部材の上方移動を規
   制するブレーキ板固定部材規制段部を有する規制部材を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
6. 【請求項６】 作動アームに連動して上下動し、上面に
   ブレーキ板を備えたブレーキ板固定部材と、傾斜連動ア
   ームに連動し、一側に設けた上下スライド手段により、
   上下方向にスライドし、他側に設けた上下スライド手段
   により、ブレーキ板固定部材を上下方向にスライドし、
   上部にブレーキ板固定部材の上昇を規制するブレーキ板
   固定部材規制段部を有する規制部材を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の階段昇降装置。
7. 【請求項７】 複数階の建物の階段室と階段通路の天井
   付近に沿って連続的に設けられ、傾斜部及び水平部を有
   するレールと、レールに沿って走行可能に設けられた走
   行台車と、走行台車から吊下される搭乗台と、走行台車
   を駆動するワイヤ等の走行駆動手段を備えた階段昇降装
   置であって、走行台車は走行駆動手段と連係し、走行駆
   動手段の切断等による牽引力低下を検知して作動する牽
   引力低下検知手段と、該牽引力低下検知手段に連動して
   上下動するブレーキ手段と、走行台車の傾斜走行を検知
   して作動する傾斜検知手段と、該傾斜検知手段によりブ
   レーキ手段をレールを押圧する方向に動作するブレーキ
   作動手段を設け、傾斜検知手段がブレーキ手段を作動
   し、且つ、牽引力低下検知手段がブレーキ手段を作動
   し、両手段の作動により、ブレーキ手段がレールを押圧
   し、走行台車を停止することを特徴とする階段昇降装
   置。
8. 【請求項８】 作動アームに連動してブレーキ作動部材
   上で回動し、内側にブレーキ板を設けたブレーキ板固定
   部材と、一端が傾斜連動アームに軸支され、他端がフレ
   ームに設けた支持軸を中心に回動するブレーキ作動部材
   に軸支されたブレーキ作動部材作動アームを設けたこと
   を特徴とする請求項７記載の階段昇降装置。
9. 【請求項９】 一端がブレーキ板固定部材作動アームに
   軸支され、他端が作動アームにより作動するリングアー
   ムに軸支され、上面にブレーキ板を有するブレーキ板固
   定部材と、傾斜検知手段であるカムの回動動作に連動し
   て上下動するブレーキ板固定部材作動アームを設けたこ
   とを特徴とする請求項７記載の階段昇降装置。
10. 【請求項１０】 作動アームに連動して上下動し、上面
    にブレーキ板を有するブレーキ板固定部材と、傾斜連動
    アームにより作動し、一側に設けた上下動スライド手段
    により、上下方向にスライドし、他側に設けた上下スラ
    イド手段により、ブレーキ板固定部材を上下方向にスラ
    イドし、下部にブレーキ板固定部材を上昇させる段部を
    有するブレーキ作動部材を設けたことを特徴とする請求
    項７記載の階段昇降装置。
11. 【請求項１１】 複数階の建物の階段室と階段通路の天
    井付近に沿って連続的に設けられ、シーブによって案内
    されるワイヤと、レールに走行可能に設けられた走行台
    車と、走行台車から吊下される搭乗台と、走行台車を牽
    引するワイヤ等の走行駆動手段と、走行台車を牽引する
    ワイヤを連結するワイヤ連結具を備えた階段昇降装置で
    あって、ワイヤ連結具は、両端に走行台車連結側のワイ
    ヤ端部を固定するワイヤ端固定具を有し、ワイヤ端固定
    具は、シーブ溝の外周に沿って屈曲可能に回動すること
    を特徴とする階段昇降装置。
12. 【請求項１２】 ワイヤ連結具の端部及びワイヤ端固定
    具の端部はそれぞれ突部を有し、ワイヤ連結具の端部突
    部にワイヤ端固定具の端部を回動可能に枢着したことを
    特徴とする請求項１１記載の階段昇降装置。
13. 【請求項１３】 ワイヤ連結具は、円筒状連結金具と、
    円筒状連結金具に嵌装される連結胴部を有し、連結胴部
    をワイヤのねじれ方向に回転可能に設けたことを特徴と
    する請求項１１または１２記載の階段昇降装置。
14. 【請求項１４】 ワイヤ連結具において、ワイヤ端固定
    具とワイヤ端部をワイヤ端固定具に挿入される樹脂材料
    により接着固定したことを特徴とする請求項１１〜１３
    いずれかに記載の階段昇降装置。
15. 【請求項１５】 走行台車とワイヤ連結具の連結に、先
    端がワイヤ側にく字状に曲がった連結金具を用い、走行
    台車の牽引方向をレールと略同一方向としたことを特徴
    とする請求項１１〜１４いずれかに記載の階段昇降装
    置。