JP2003117746A - 主軸スイベル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸台を旋回可能状態とスイベルベース上に
固定可能な状態とに確実に切換え、かつ、主軸台を安定
した状態で支持しながら旋回させるようにする。 【解決手段】 主軸台の下部に転動体保持部材５８が設
けられる。転動体保持部材５８は、その下端部に転動体
７２を回転可能に保持し、その転動体７２が主軸台下面
から上方へ没入する没入位置と転動体７２が主軸台の下
面から下方に突出する突出位置との間を上下動する。こ
の転動体保持部材５８が没入位置に切換えられると、主
軸台がスイベルベース４２上に着地し、突出位置に切換
えられると、転動体７２の転動を伴いながら主軸台がス
イベルベース４２上を旋回走行できる状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種工作機械にお
いて、工作物を保持する主軸の向きを変更して当該工作
物の加工面を適正な方向に向けるための主軸スイベル装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、主軸スイベル装置を備えた内面
研削盤の一例を示したものである。

【０００３】この内面研削盤のベッド１０上にはスイベ
ルベース４２が設置され、その上に主軸台１２が設置さ
れている。この主軸台１２には主軸８が略水平な状態で
回転可能に支持され、この主軸８の前端（図６では右
端）にはチャック部１４が設けられており、このチャッ
ク部１４により工作物１６が把持される。工作物１６は
図例では略円筒状をなし、その中心軸と前記主軸８の中
心軸Ｘとが合致する姿勢で前記チャック部１４に保持さ
れる。

【０００４】前記主軸台１２は、図略の機構によって所
定の垂直軸（図例では主軸中心軸Ｘ上の軸）Ｙを中心と
して旋回可能（転向可能）となるようにスイベルベース
４２上に設置され、さらに、スイベル駆動装置２０によ
って旋回駆動されるようになっている。

【０００５】図例では、前記主軸台１２の適所にねじ筒
２２が連結され、このねじ筒２２に送りねじ軸２４が螺
合状態で挿通される一方、ベッド１０上には送り駆動モ
ータ２６が垂直軸２８回りに回転可能となるように設置
され、この送り駆動モータ２６の出力軸に前記送りねじ
軸２４が連結されている。そして、この送り駆動モータ
２６が送りねじ軸２４を回転駆動することにより、この
送りねじ軸２４に沿うねじ筒２２の直線移動と垂直軸２
８回りの送り駆動モータ２６の回転とを伴いながら主軸
台１２全体が垂直軸Ｙを中心としてスイベルベース４２
上で旋回するようになっている。

【０００６】一方、この主軸台１２と対向する位置には
砥石台３０が設置されている。この砥石台３０は、ベッ
ド１０上で前後方向（図６では左右方向）にスライド可
能なテーブル３２と、このテーブル３２上に左右方向
（図６では上下方向）にスライド可能に設置されたホイ
ールへッド３４とを備え、このホイールへッド３４の工
具装着部３６に先端に砥石をもつ砥石軸３８が装着され
ている。

【０００７】この内面研削盤によれば、図示のように主
軸中心軸Ｘと砥石軸３８の中心軸とが平行となる旋回位
置に主軸台１２を固定した状態で、工作物１６の内周面
を研削できる一方、図示の位置から主軸台１２を適当に
旋回させることにより、例えば工作物１６に形成された
テーパー面１８も研削することが可能になる。

【０００８】ところで、このような主軸スイベル駆動を
実現するためには、主軸台１２がスイベルベース４２上
で旋回できる状態と当該主軸台１２が任意の旋回位置で
スイベルベース４２上に固定される状態とに切換える手
段が必要となる。その手段として、例えば特開平８−１
９９６２号公報には、主軸台の下面に静圧パッドを設
け、同パッドから噴射するエアの圧力によって主軸台を
静圧保持した状態で当該主軸台を旋回駆動し、所望の旋
回位置で前記エアの噴射を停止させて主軸台をスイベル
ベース上に着地させ、その位置で固定するようにした装
置が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に示されるス
イベル装置は、エアの噴射圧によって主軸台をリフトア
ップさせるものであるため、そのリフトアップ時におけ
る主軸台の状態が不安定でバランスが悪い。また、主軸
台が傾いてエアが主軸台とスイベルベースとの隙間から
外方に漏れると、リフトアップ自体ができなくなるおそ
れもある。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑み、主軸台
を旋回可能状態とスイベルベース上に固定可能な状態と
に確実に切換えることができ、かつ、当該主軸台を安定
した状態で支持しながら旋回させることができる主軸ス
イベル装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、工作物または工具を保持する
主軸を略水平な状態で回転可能に支持する主軸台と、こ
の主軸台を支持するスイベルベースとを備え、かつ、こ
のスイベルベース上で前記主軸台が略垂直方向の軸回り
に旋回可能となるように設置された主軸スイベル装置に
おいて、前記スイベルベース上を転動する転動体と、前
記主軸台にこの主軸台に対して上下方向に相対移動可能
となるように設けられ、その下端に前記転動体を主軸台
の旋回方向に転動可能となるように保持する転動体保持
部材と、この転動体保持部材をその下端に保持された転
動体が前記主軸台の下面から上方へ没入する没入位置と
当該転動体が主軸台の下面から下方に突出する突出位置
との間で上下動させる駆動手段とを備え、前記転動体保
持部材が前記没入位置にあるときは前記主軸台の下面が
前記スイベルベース上に着地し、前記転動体保持部材が
前記突出位置にあるときはその転動体の突出分だけ主軸
台がスイベルベース上からリフトされ、この状態で前記
転動体の転動を伴いながら主軸台が前記スイベルベース
上を前記旋回方向に走行可能となるように構成されてい
るものである。

【００１２】この構成によれば、前記転動体保持部材を
突出位置、すなわち、転動体が主軸台の下面から突出す
る位置に切換えることにより、この転動体の転動を利用
して主軸台をスイベルベース上で滑らかに旋回走行させ
ることができ、これによって所望の旋回位置へ主軸台を
移動させることができる。しかも、従来のようにエアの
噴射圧で主軸を浮上させる装置に比べ、旋回時の主軸支
持状態は安定しており、旋回確実性も高い。そして、目
標の旋回位置に到達した後は、前記転動体保持部材を没
入位置、すなわち前記転動体が主軸台の下面から上方に
没入する位置に切換えることにより、主軸台の下面をス
イベルベース上に着地させることができ、この状態で主
軸台をスイベルベース上に安定した状態で固定すること
ができる。

【００１３】なお、前記没入位置切換時における主軸台
の固定は、当該主軸台とスイベルベースとの摩擦力で賄
うようにしてもよいが、前記転動体保持部材が前記没入
位置にある状態で前記主軸台をスイベルベース側に固定
する固定手段を備えるようにすれば、加工中に主軸台を
より確実に静止状態に保つことができる。

【００１４】前記駆動手段は、前記転動体保持部材を前
記没入位置と突出位置との間で上下動させることができ
るものであればよい。例えば、前記転動体保持部材側に
設けられたピストン部と、このピストン部を上下動可能
に収容するシリンダと、このシリンダ内において前記ピ
ストン部により上下に区画された各流体室に対して作動
流体を給排することにより当該ピストン部と一体に転動
体保持部材を上下動させる流体給排手段とを含むように
すれば、転動体保持部材自体を流体圧シリンダのピスト
ンとして利用した簡素な構造で、転動体保持部材の駆動
を行うことができる。

【００１５】前記転動体及び転動体保持部材は、前記ス
イベルベース上に並ぶ複数の位置に設けられていること
が、より好ましい。このような構成により、主軸台はそ
の旋回中により安定した状態で支持されることになる。

【００１６】その場合、各転動体保持部材の突出位置に
ばらつきがあると（すなわち主軸台下面からの転動体の
突出量にばらつきがあると）、そのばらつき分だけ主軸
台全体が傾くことになるが、各転動体保持部材につい
て、その突出位置を調節するための突出位置調節手段が
設けられている構成とすれば、当該微調整によって各転
動体保持部材の突出位置同士を高精度で整合させること
が可能であり、これによって旋回時における主軸台の姿
勢を良好にすることができる。

【００１７】前記突出位置調節手段としては、例えば、
前記転動体保持部材の外周面上に雄ねじが設けられてな
るねじ部と、このねじ部に螺合され、主軸台側に固定さ
れている部材に対して上側から当接することにより主軸
台に対する転動体保持部材の下降を規制するストッパと
を含むものが、好適である。この構成によれば、ねじ部
に対してストッパを適宜回転させることにより、このス
トッパの位置を微調整することができ、その結果、この
ストッパが主軸台側に固定されている部材と当接する位
置すなわち前記突出位置を正確に調節することが可能と
なる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１〜図５に基づいて説明する。なお、本発明にかかるス
イベル装置が搭載される工作機械全体の構成は前記図６
に示したものと同等であり、同図に示す構成要素と同一
の構成要素には共通の参照符を付してその説明を省略す
る。

【００１９】図１及び図２に示すスイベルベース４２
は、３枚のプレート４３，４４，４５が下から順に積層
されてなり、前記図６に示したベッド１０上にテーブル
４０を介して設置されている。そして、このスイベルベ
ース４２上に主軸台１２が設置されている。

【００２０】主軸台１２の上部には主軸駆動モータ１１
が搭載されている。この主軸駆動モータ１１は駆動伝達
機構１３を介して主軸８（図１及び図２では図示省略）
の回転駆動を行う。主軸前端部にはチャック連結部１７
が固定され、このチャック連結部１７に前記図６に示し
たチャック部１４が連結される。

【００２１】前記テーブル４０からは前方（図１及び図
２では右方）にスイベル支持アーム４６が延び、その端
部に略垂直方向のスイベル軸４８が固定されている。こ
のスイベル軸４８の固定位置は、図例では前記主軸台１
２の主軸中心軸上の位置に設定されている。一方、前記
主軸台１２からは前方にスイベルアーム１５が延び、こ
のスイベルアーム１５の端部が前記スイベル軸４８に当
該軸４８を中心として旋回可能となるように連結されて
いる。この構造により、前記主軸台１２はスイベル軸４
８を中心として旋回可能となるようにスイベルベース４
２上に設置されている。

【００２２】なお、本発明において主軸台１２を旋回駆
動する手段は問わず、前記図６に示したスイベル駆動装
置２０のように送りねじ軸２４を利用したものでもよい
し、旋回中心軸にモータ等の回転駆動源を連結するよう
にしてもよい。

【００２３】この主軸スイベル装置の特徴として、前記
主軸台１２には、スイベルベース上に並ぶ複数の位置
（図例では３つの位置）にそれぞれ走行切換ユニット５
０が組み込まれるとともに、その切換駆動源として流体
給排ユニット５２が搭載され、この流体給排ユニット５
２と各走行切換ユニット５０とが配管５４によって接続
されている。そして、前記流体給排ユニット５２により
各走行切換ユニット５０について作動流体（例えば作動
油）の給排が行われることにより、主軸台１２全体がス
イベルベース４２上で走行可能な状態と、主軸台１２が
スイベルベース４２上に固定される状態とに切換えられ
るようになっている。

【００２４】各走行切換ユニット５０は、図３に示すよ
うなハウジング５１内に、シリンダ本体５６と、ローラ
支軸（転動体保持部材）５８と、天板６０とを格納して
いる。シリンダ本体５６及び天板６０は、ローラ支軸５
８を昇降させるための流体圧シリンダを構成し、前記ハ
ウジング５１とともに主軸台１２側に固定されている。

【００２５】シリンダ本体５６は、中央に上下方向の貫
通孔をもつ円筒状をなすが、上部貫通孔５６ａは下部貫
通孔５６ｂよりも内径の大きいピストン収容室とされて
いる。天板６０は、前記上部貫通孔５６ａの上端開口を
塞ぐようにシリンダ本体５６の上端に固定され、この天
板６０の中央部にはシリンダ本体５６の貫通孔５６ａ，
５６ｂよりも小径の貫通孔６０ａが設けられている。

【００２６】ローラ支軸５８は、上から順に、前記天板
６０の貫通孔６０ａに挿通される上側軸部５８ｄと、前
記貫通孔６０ａよりも大径でかつシリンダ本体５６の上
部貫通孔５６ａよりも小径の本体軸部５８ｃと、前記下
部貫通孔５６ｂ内にほぼ隙間なく挿通される下側軸部５
８ｂとを一体に有し、このローラ支持軸５８の外周面と
シリンダ本体５６及び天板６０の内周面との間にはシー
ル部材６４が介在している。

【００２７】さらに、前記本体軸部５８ｃの中段部分に
は前記上部貫通孔５６ａ内を摺動する大径のピストン部
５８ａが形成されている。このピストン部５８ａは上部
貫通孔５６ａ内を上下に区画して下側流体室６２Ａと上
側流体室６２Ｂとを形成している。そして、前記流体給
排ユニット５２から下側流体室６２Ａに圧力流体が供給
されて上側流体室６２Ｂから流体が排出されることによ
り、ローラ支軸５８全体がシリンダ本体５６に対して相
対的に上昇する一方、上側流体室６２Ｂに圧力流体が供
給されて下側流体室６２Ａから流体が排出されることに
より、ローラ支軸５８全体がシリンダ本体５６に対して
相対的に下降するようになっている。

【００２８】ローラ支軸５８の下端には、円筒状のロー
ラ（転動体）７２を回転可能に保持するローラ保持部７
４が設けられている。

【００２９】このローラ保持部７４は、前記ローラ７２
を左右から挟む二股状をなし、このローラ７２及びロー
ラ保持部７４を軸７６が水平方向（スイベルベース４２
の上面と平行な方向）に貫通するとともに、この軸７６
の周囲に装着されたスリーブ７８の外周面と前記ローラ
７２の内周面との間に軸受８０が介在している。この構
造により、ローラ７２は軸７６を中心として回転可能な
状態でローラ保持部７４に保持されている。

【００３０】前記軸７６の向きは、主軸台１２の旋回中
心軸すなわち前記スイベル軸４８の中心軸を通る直線に
沿う向きに設定されている。従って、図３及び図４に示
すように前記ローラ７２がスイベルベース４２上に接触
した状態では当該ローラ７２の転動を伴いながら主軸台
１２全体がスイベル軸４８回りに旋回走行できるように
なっている。

【００３１】なお、図３において８２は抜け止め板、８
４は回り止め板であり、抜け止め板８２は、軸７６の途
中部分に形成された溝７６ａに嵌め込まれた状態でロー
ラ保持部７４の側面に固定されることにより、軸７６の
抜け止めを行う。回り止め板８４は、その下端部に下方
に開口する切欠８４ａを有し、この切欠８４ａが前記軸
７６の端部に係合された状態でシリンダ本体５６に固定
されることにより、軸７６を含めてローラ支軸５８全体
がシリンダ本体５６に対して相対回転するのを阻止す
る。

【００３２】前記ローラ支軸５８の上側軸部５８ｄから
はさらに上方にねじ軸（ねじ部）６６が突出し、このね
じ軸６６に、前記ローラ支軸５８の突出位置を決める
（すなわち突出量を規制する）ストッパ６８が装着され
ている。

【００３３】このストッパ６８は、その中央部を上下に
貫通するねじ孔６８ａを有し、このねじ孔６８ａが前記
ねじ軸６６の雄ねじに螺合されている。ストッパ６８の
適所にはこれを径方向に貫通するねじ孔６８ｂが設けら
れ、このねじ孔６８ｂ内に植込みボルト７０がねじ込ま
れることにより、ねじ軸６６に対するストッパ６８の回
転が止められる（すなわちストッパ６８の高さ位置が固
定される）ようになっている。そして、このストッパ６
８の外周部から下方に筒状の突出部６８ｃが突出し、こ
の突出部６８ｃが天板６０の上面に当接可能となってい
る。

【００３４】この構造において、前記下側流体室６２Ａ
へ圧力流体が供給されると、本体軸部５８ｃの上端が天
板６０の下面に当接する位置までローラ支軸５８が上昇
し、これによりローラ７２が主軸台１２の下面１２ａか
ら上方に没入する（すなわちローラ支軸５８が没入位置
に切換えられる）一方、前記上側流体室６２Ｂへの圧力
流体が供給されると、図３に示すようにストッパ６８の
突出部６８ｃが天板６０の上面に当接する位置までロー
ラ支軸５８がシリンダ本体５６に対して下降し、これに
よりローラ７２が主軸台１２の下面１２ａから下方に突
出する（すなわちローラ支軸５８が突出位置に切換えら
れる）ように、ローラ支軸５８のストロークが設定され
ている。

【００３５】従って、前記ストッパ６８の上下位置を適
宜変化させることにより、ローラ支軸５８の最下位置す
なわち突出位置の高さを微調整することが可能となって
いる。具体的には、前記植込みボルト７０を緩めた状態
でストッパ６８を適宜回転させてその上下位置を調節
し、その後に植込みボルト７０を締め込むという作業を
行うことにより、前記突出位置を微調整することがで
き、かかる微調整によって各走行切換ユニット５０にお
けるローラ支軸５８の突出位置の高さを均一にすること
が可能となっている。

【００３６】この走行切換ユニット５０に加え、図示の
主軸台１２には、当該主軸台１２を任意の旋回位置でス
イベルベース４２に固定するための固定手段が設けられ
ている。この実施の形態では、前記スイベルベース４２
の少なくとも一部（図例ではプレート４４，４５）を主
軸台１２の下面１２ａとでクランプする手段が設けら
れ、そのクランプ力によって主軸台１２がスイベルベー
ス４２上に固定されるようになっている。

【００３７】具体的には、前記スイベルベース４２を構
成する各プレート４３，４４，４５に図５に示すような
溝４３ａ，４４ａ，４５ａが形成されている。これらの
溝４３ａ，４４ａ，４５ａは、図１に示すようにスイベ
ル軸４８の中心軸（旋回中心軸）を中心とする円弧状を
なし、溝４４ａは溝４３ａ，溝４５ａよりも小幅となっ
ている。

【００３８】一方、主軸台１２の下部には、スイベルベ
ース４２上に並ぶ複数のクランプシリンダ（固定手段）
９０が設けられている。各クランプシリンダ９０は、流
体圧シリンダで構成され、前記流体給排ユニット５０か
らの圧力流体の供給を受けて伸縮するロッド９２を有
し、このロッド９２が主軸台１２の下面１２ａから下方
に突出する姿勢で当該主軸台１２にクランプシリンダ９
０の本体が固定されている。

【００３９】前記ロッド９２は溝４５ａ，４４ａを貫
き、溝４３ａ内に到達しており、主軸台１２の旋回に伴
って溝４３ａ，４４ａ，４５ａ内を移動できるようにな
っている。この溝４３ａ内において、ロッド９２の下端
部にはこれを溝４３ａの幅方向に貫く軸９４が固定さ
れ、この軸９４の両端にクランプローラ９６が装着され
ている。そして、図５に示すようにクランプローラ９６
がプレート４４の下面（溝４４ａの周縁部）に圧接する
までロッド９２が上方に引き込まれることにより、当該
クランプローラ９６と主軸台１２の下面１２ａとでプレ
ート４４，４５がクランプされ、そのクランプ力によっ
て主軸台１２がスイベルベース４２側に固定されるよう
になっている。

【００４０】次に、この主軸スイベル装置の作用を説明
する。ここでは、例として、主軸台１２が図１に示す位
置に固定されている初期状態から当該主軸台１２を所定
の目標位置まで旋回させ、当該目標位置で再び主軸台１
２を固定する場合について説明する。

【００４１】１）初期状態 この初期状態では、各走行切換ユニット５０における流
体室６２Ａ，６２Ｂのうちの下側流体室６２Ａに圧力流
体が供給されることによりローラ支軸５８が没入位置
（ローラ７２が主軸台１２の下面１２ａから上方に没入
する位置）に切換えられており、従って当該主軸台１２
の下面１２ａはスイベルベース４２上に着地している。
さらに、各クランプシリンダ９０のロッド９２は上方に
引き込まれてその下端部に設けられたクランプローラ９
６が主軸台１２の下面１２ａとともにプレート４４，４
５をクランプしており、そのクランプ力で主軸台１２が
スイベルベース４２上に固定されている。

【００４２】２）スイベル駆動 前記初期状態から主軸台１２を旋回させるには、まずク
ランプシリンダ９０のロッド９２を下方に伸長させてプ
レート４４，４５のクランプを解き、さらに、各走行切
換ユニット５０の下側流体室６２Ａから圧力流体を排出
すると同時に上側流体室６２Ｂに圧力流体を供給してロ
ーラ支軸５８をシリンダ本体５６に対して相対的に下降
させ、ストッパ６８の突出部６８ｃが天板６０の上面に
当接する位置、すなわち、ローラ支軸５８の下端部に保
持されたローラ７２が主軸台１２の下面１２ａから下方
に突出する突出位置に切換える。このようにローラ７２
が主軸台１２の下面１２ａから突出する分だけ、主軸台
１２はその自重に抗してスイベルベース４２上からリフ
トされることになる。

【００４３】この状態でスイベル駆動手段（例えば前記
図６に示したスイベル駆動装置２０）を作動させると、
主軸台１２はローラ７２の転動を伴いながらスイベルベ
ース４２上を円滑に旋回走行する。

【００４４】３）主軸台１２の再固定 前記旋回走行によって主軸台１２が目標位置に到達した
時点で当該主軸台１２を停止させる。その位置で各走行
切換ユニット５０の上側流体室６２Ｂから圧力流体を排
出すると同時に下側流体室６２Ａに圧力流体を供給して
ローラ支軸５８をシリンダ本体５６に対して相対的に上
昇させ、ローラ７２が没入する没入位置に切換える。こ
れにより、主軸台１２の下面１２ａはスイベルベース４
２上に再着地する。この状態でクランプシリンダ９０の
ロッド９２を再び上方へ引き込み、そのクランプローラ
９６と主軸台１２の下面１２ａとでプレート４４，４５
をクランプすることにより、前記目標位置に主軸台１２
を固定することができる。

【００４５】なお、この固定手段の具体的構成は問わ
ず、例えば前記特開平８−１９９６２号公報に示される
ような真空吸着や磁気による吸着等を行うようにしても
よい。また、主軸台１２の重量が十分大きい場合には、
その自重による摩擦力（スイベルベース４２に対する摩
擦力）のみで主軸台１２の固定を賄うことも可能であ
る。

【００４６】その他、本発明は例えば次のような実施の
形態をとることも可能である。

【００４７】・ローラ支軸５８を昇降させるための駆動
手段は、流体圧によるものに限らない。例えば電動モー
タを駆動源としてラック・ピニオン機構やカム機構、リ
ンク機構等によりローラ支軸５８を昇降させることも可
能である。

【００４８】・転動体は前記のようなローラ７２に限ら
ず、例えば転動体保持部材の下端部に球体を回転自在に
保持するようにしてもよい。

【００４９】・本発明は、工作物を保持する主軸をスイ
ベルさせるものに限らず、逆に工作物を加工するための
砥石等の工具を保持する主軸をスイベルさせる装置とし
ても適用が可能である。また、本発明にかかる主軸スイ
ベル装置が搭載される工作機械も図６に示すような内面
研削盤に限らず、工作物または工具を回転可能に保持し
ながら工作物の所定面を加工する種々の工作機械につい
て本発明の適用が可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明は、転動体を回転可
能に保持する転動体保持部材をその転動体が主軸台の下
面から上方へ没入する没入位置と当該転動体が主軸台の
下面から下方に突出する突出位置との間で上下動させる
ようにし、前記没入位置への切換によって主軸台をスイ
ベルベース上に着地させる一方、前記突出位置への切換
によって前記転動体の転動を伴いながら主軸台が前記ス
イベルベース上を旋回方向に走行できるようにしたもの
であるので、主軸台を旋回可能状態とスイベルベース上
に固定可能な状態とに確実に切換えることができる効果
がある。また、従来のようにエア噴射圧によって主軸台
を浮上させるものに比べ、主軸台をより安定した状態で
支持しながら旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる主軸スイベル装置
の平面図である。

【図２】前記主軸スイベル装置の主軸台を透過して示し
た側面図である。

【図３】前記主軸スイベル装置に設けられる走行切換ユ
ニットの断面正面図である。

【図４】前記走行切換ユニットの要部を示す側面図であ
る。

【図５】前記主軸スイベル装置における主軸台の固定手
段を示す一部断面図である

【図６】主軸スイベル装置を備えた工作機械の一例とし
て内面研削盤を示した平面図である。

【符号の説明】

８ 主軸 １２ 主軸台 １６ 工作物 ４２ スイベルベース ４８ スイベル軸（旋回中心軸） ５２ 流体給排ユニット ５６ シリンダ本体 ５８ ローラ支軸（転動体保持部材） ５８ａ ピストン部 ６０ 天板 ６２Ａ，６２Ｂ 流体室 ６６ ねじ軸（ねじ部） ６８ ストッパ ７２ ローラ（転動体） ７４ ローラ保持部 ７６ 軸（ローラ回転中心軸） ９０ クランプシリンダ（固定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重本 勝典 広島県広島市南区宇品東５丁目３番38号 トーヨーエイテック株式会社内 Ｆターム(参考） 3C034 AA05 BB14 3C048 BC03 CC04 CC17 DD12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物または工具を保持する主軸を略水
   平な状態で回転可能に支持する主軸台と、この主軸台を
   支持するスイベルベースとを備え、かつ、このスイベル
   ベース上で前記主軸台が略垂直方向の軸回りに旋回可能
   となるように設置された主軸スイベル装置において、前
   記スイベルベース上を転動する転動体と、前記主軸台に
   この主軸台に対して上下方向に相対移動可能となるよう
   に設けられ、その下端に前記転動体を主軸台の旋回方向
   に転動可能となるように保持する転動体保持部材と、こ
   の転動体保持部材をその下端に保持された転動体が前記
   主軸台の下面から上方へ没入する没入位置と当該転動体
   が主軸台の下面から下方に突出する突出位置との間で上
   下動させる駆動手段とを備え、前記転動体保持部材が前
   記没入位置にあるときは前記主軸台の下面が前記スイベ
   ルベース上に着地し、前記転動体保持部材が前記突出位
   置にあるときはその転動体の突出分だけ主軸台がスイベ
   ルベース上からリフトされ、この状態で前記転動体の転
   動を伴いながら主軸台が前記スイベルベース上を前記旋
   回方向に走行可能となるように構成されていることを特
   徴とする主軸スイベル装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の主軸スイベル装置におい
   て、前記駆動手段は、前記転動体保持部材側に設けられ
   たピストン部と、このピストン部を上下動可能に収容す
   るシリンダと、このシリンダ内において前記ピストン部
   により上下に区画された各流体室に対して作動流体を給
   排することにより当該ピストン部と一体に転動体保持部
   材を上下動させる流体給排手段とを含むことを特徴とす
   る主軸スイベル装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の主軸スイベル装
   置において、前記転動体及び転動体保持部材が前記スイ
   ベルベース上に並ぶ複数の位置に設けられていることを
   特徴とする主軸スイベル装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の主軸スイベル装置におい
   て、各転動体保持部材について、その突出位置を調節す
   るための突出位置調節手段が設けられていることを特徴
   とする主軸スイベル装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の主軸スイベル装置におい
   て、前記突出位置調節手段は、前記転動体保持部材の外
   周面上に雄ねじが設けられてなるねじ部と、このねじ部
   に螺合され、主軸台側に固定されている部材に対して上
   側から当接することにより主軸台に対する転動体保持部
   材の下降を規制するストッパとを含むことを特徴とする
   主軸スイベル装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の主軸ス
   イベル装置において、前記転動体保持部材が前記没入位
   置にある状態で前記主軸台をスイベルベース側に固定す
   る固定手段を備えていることを特徴とする主軸スイベル
   装置。