JP2003114913A - 空気圧機器選定システム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】いままでの空気圧機器の選定方法の機能や計算
手法を更に向上させて、空気圧機器の選定方法に関する
精度を向上させると共に、各種機器の選定の操作性を向
上させる。 【解決手段】コンピュータと、コンピュータに接続され
た第１〜第６のデータベースＤＢ１〜ＤＢ６と、コンピ
ュータに接続され、ユーザの入力操作に基づく入力デー
タをコンピュータに入力する座標入力装置２４及びキー
ボード２６と、コンピュータに接続され、該コンピュー
タからの処理情報を表示するディスプレイ２８とを有す
る空気圧機器選定システム１０において、座標入力装置
２４等からの入力データに基づいてシリンダ駆動システ
ムの選定処理を行う第１の選定処理部６０と、座標入力
装置２４等からの入力データ及び／又は第１の選定処理
部６０による選定結果に基づいてショックアブソーバの
選定処理を行う第２の選定処理部６２とを有して構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧機器選定シ
ステム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定プログラ
ム及び記録媒体に関し、指定された条件を満たす最適の
空気圧機器を選定する場合に用いて好適な空気圧機器選
定システム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定プロ
グラム及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ユーザの指定する空気圧システム（切換
弁からエアシリンダに至る端末システム）をつくるた
め、空気圧操作システム設計用計算尺（特公昭５３−２
１３２０号公報参照）が考えられた。

【０００３】この計算尺は、複動シリンダのストローク
移動時間を求める計算式、シリンダの出力を求める計算
式、シリンダや配管の消費空気量を求める計算式、その
他の計算式を満足するように、関係目盛を計算尺表裏の
固定尺と滑尺に目盛り、カーソル操作を併用して、シス
テム設計に必要な諸元を迅速に計算できるようにしたも
のである。

【０００４】このように、従来は、正確な動特性シミュ
レーションができなかったので、前記の計算尺による近
似的な簡易計算で機器を選定せざるを得なかった。その
ため、機器選定の結果は、要求値を満たす確率が相当低
く、最小の機器群でシステムを構成し、最小の消費エネ
ルギや最小のコストを実現させることは不可能であっ
た。

【０００５】現在、精度及び信頼性が高い計算方法を使
用し、ユーザが指定する条件を満たす最適機器群を迅速
に選定する方法の開発が要請されている。そして、選定
に際しては、：負荷条件（選定されたシステムが、指
定された作動部（空気圧アクチュエータ）の負荷質量・
推力、使用目的及び供給空気圧力等の入力条件に応え
て、十分に作動できる力学的条件を満たすこと）、：
速度条件（選定されたシステムが、指定された全ストロ
ーク時間内に空気圧アクチュエータの出力部材（例えば
シリンダのピストン）がストロークエンドに到達できる
こと）、：強度条件（選定されたシステムが、指定さ
れた負荷条件を満たし、空気圧アクチュエータの座屈、
変形、破壊などが起こらないものであること）、：接
続条件（選定されたシステムを構成する機器を正常に接
続することができること）を満たすことが必要である。

【０００６】そこで、本出願人は、上述の条件を実現す
ることができる空気圧機器の選定方法を提案した（例え
ば特開平２０００−１７９５０３号公報参照）。この選
定方法においては、従来から行われてきた有効断面積法
とは異なり、動特性解析法を用いることで高精度な選定
を実現させることができるという利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の提案
例に係る空気圧機器の選定方法の機能や計算手法を更に
向上させて、空気圧機器の選定方法に関する精度を向上
させると共に、各種機器の選定の操作性を向上させるこ
とができる空気圧機器選定システム、空気圧機器選定方
法、空気圧機器選定プログラム及び記録媒体を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る空気圧機器
選定システムは、コンピュータと、前記コンピュータに
接続された少なくとも空気圧機器に関するデータベース
と、前記コンピュータに接続され、操作者の入力操作に
基づく入力データを前記コンピュータに入力する入力装
置と、前記コンピュータに接続され、該コンピュータか
らの処理情報を表示する表示装置とを有する空気圧機器
選定システムにおいて、前記入力装置からの入力データ
に基づいてシリンダ駆動システムの選定処理を行う第１
の選定処理部と、前記入力装置からの入力データ及び／
又は第１の選定処理部による選定結果に基づいてショッ
クアブソーバの選定処理を行う第２の選定処理部とを有
することを特徴とする。

【０００９】これにより、提案例に係る空気圧機器の選
定方法（特開平２０００−１７９５０３号公報参照）よ
りも多機能にすることができると共に、計算手法をより
向上させることができ、空気圧機器の選定方法に関する
精度を向上させることができる。

【００１０】この場合、前記第１の選定処理部は、前記
入力装置からの入力データに基づいて空気圧回路構成を
設定する回路設定処理部と、前記設定された空気圧回路
に関連する機器であって、かつ、前記入力装置を通じて
入力された使用条件を満足する機器を、前記データベー
スに登録された機器に関する情報に基づいて自動選定す
る機器選定処理部と、前記選定された機器のうち、前記
入力装置を通じて選択された機器と前記設定された空気
圧回路に基づいて前記シリンダ駆動システムの特性を計
算する特性計算処理部を有するようにしてもよい。

【００１１】また、前記第１の選定処理部は、回路設定
のための第１の設定画面と、前記使用条件を入力するた
めの第２の設定画面をマルチ表示する表示処理部を有す
るようにしてもよい。この場合、第１の設定画面の回路
設定を見ながら第２の設定画面を使って使用条件を入力
することができ、設定に関する操作性の向上を実現させ
ることができる。

【００１２】前記第１の選定処理部は、前記特性計算処
理部にて得られた特性値をグラフ表示する表示処理部を
有するようにしてもよい。これにより、特性値をイメー
ジで捕らえることができ、他の設定に係る特性との比較
を簡単に行うことができる。

【００１３】また、第１の選定処理部は、少なくとも前
記設定された空気圧回路と、前記選択された機器の情報
と、前記入力された使用条件と、前記特性計算処理部に
て得られた特性値をマルチ表示する表示処理部を有する
ようにしてもよい。これにより、第１の選定処理部を通
じて設定された結果表示として、少なくとも前記設定さ
れた空気圧回路と、前記選択された機器の情報と、前記
入力された使用条件と、前記特性計算処理部にて得られ
た特性値がマルチ表示されるため、設定した情報を一目
で確認することができ、回路設計のための検証を迅速に
行うことができる。

【００１４】また、前記回路設定処理部は、回路構成の
要求に基づいて前記使用条件を満足する各種機器に関す
る情報を回路構成図と共にリスト表示する表示処理部を
有するようにしてもよい。通常、回路設計においては、
使用条件を満足する回路を経験的に設定するようにして
いるため、最適な回路に至るまでに膨大な時間がかかる
という問題があったが、この回路設定処理部により、使
用条件を満足する各種機器を自動的に選定して、リスト
表示することができるため、操作者は、リスト表示され
た機器から最適な機器を回路構成図を見ながら選定すれ
ばよいため、選定時間の短縮化を図ることができる。

【００１５】また、前記第１の選定処理部は、ガイダン
ス指示に基づいて前記空気圧回路に関連する機器を選択
するための選択画面と、前記使用条件を入力するための
入力画面とを使用者の指示に従って順番に表示する表示
処理部を有するようにしてもよい。

【００１６】これにより、たとえ複雑な手順を伴う設定
処理においても、ガイダンス指示に従って例えば項目を
選択していくだけで、簡単に設定処理を行うことがで
き、操作性の向上を図ることができる。

【００１７】また、前記機器選定処理部は、前記設定さ
れた空気圧回路に関連する機器であって、かつ、前記使
用条件を満足する機器をリスト形式で表示し、表示され
た機器リストのうち、選択された機器に対応する少なく
とも外形画像と仕様説明を表示する表示処理部とを有す
るようにしてもよい。

【００１８】通常、機器の選定においては、各種機器の
様々なデータを把握して経験的に抽出するようにしてい
るが、選定に膨大な時間がかかるという問題があった。
しかし、この機器選定処理部により、使用条件を満足す
る各種機器を自動的に選定して、リスト表示し、更に、
選択された機器に対応する少なくとも外形画像と仕様説
明を表示することができるため、操作者は、リスト表示
された機器から最適な機器を外形画像と仕様説明を見な
がら選定すればよいため、選定時間の短縮化を図ること
ができる。

【００１９】このように、上述の各種表示処理部を備え
ることで、各種機器の選定の操作を表示画面を見ながら
例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）に基づいて
簡単に行うことができ、操作性の向上を達成させること
ができる。

【００２０】また、前記第１の選定処理部は、前記入力
装置からの入力データに基づいて設定された空気圧回路
と、該空気圧回路に関連して任意に選定された機器と、
前記入力装置を通じて入力された使用条件に基づいて前
記シリンダ駆動システムの特性を計算する独立特性計算
処理部を有するようにしてもよい。

【００２１】これは、設定された入力条件を満足するシ
リンダ駆動システムの機器を選定している過程におい
て、途中から使用条件を変更した場合や、使用条件を任
意に設定した場合に、前記機器の選定過程にある設定デ
ータをリセットすることなく、独立特性計算処理部を用
いて、新たな使用条件を満足する機器の選定を独立に行
うことができ、データの再設定等の無駄な操作をなくす
ことができる。

【００２２】前記使用条件として、スピードコントロー
ラやスピードエキゾーストコントローラ等の調整型駆動
制御機器のニードル開度を含むようにしてもい。これに
より、ユーザは実物を調整することと同じように、開度
を調整しながら全ストローク時間及び緩衝能力などが要
求を満足するかどうかを簡単にチェックすることができ
る。

【００２３】前記独立特性計算処理部は、前記空気圧回
路を設定するための第３の設定画面と、前記選定条件を
入力するための第４の設定画面と、使用する機器の識別
番号を入力するための第５の設定画面をマルチ表示する
表示処理部を有するようにしてもよい。また、前記独立
特性計算処理部は、少なくとも前記設定された空気圧回
路と、前記任意に選定された機器の情報と、前記入力さ
れた使用条件と、得られた特性値をマルチ表示する表示
処理部を有するようにしてもよいし、回路構成の要求に
基づいて前記任意に選択された各種機器に関する情報を
回路構成図と共にリスト表示する表示処理部を有するよ
うにしてもよい。

【００２４】これらの各種表示処理部を備えることによ
って、独立特性計算処理部での各種機器の選定の操作を
表示画面を見ながら簡単に行うことができ、操作性の向
上を達成させることができる。

【００２５】また、本発明においては、計算された前記
シリンダ駆動システムの特性に基づいて、シリンダが吸
収すべきエネルギを計算する緩衝計算処理部を有するよ
うにしてもよい。これにより、各種機器の選定によって
構築されたシリンダ駆動システムの緩衝能力を判断する
ことが可能となる。

【００２６】また、本発明においては、計算された前記
シリンダ駆動システムの特性と前記入力装置を通じて入
力された湿度情報に基づいて、前記シリンダ駆動システ
ムに発生する結露の確率を計算する結露計算処理部を有
するようにしてもよい。

【００２７】通常、シリンダ駆動システムの結露は、調
質後の圧縮空気がアクチュエータの作動中に発生する結
露（水分の凝縮）を指す。この結露は、現象的に内部結
露と外部結露とがある。内部結露は、空気自身の温度低
下のため、空気中の水分が機器あるいは配管の内部に結
露する現象であり、外部結露は、低音空気がそれに接触
する機器を冷やし、機器の外表面に環境空気中の水分が
結露する現象をいう。

【００２８】そして、この発明では、結露計算処理部に
おいて前記シリンダ駆動システムに発生する結露の確率
を計算するようにしているため、この計算結果に基づい
て結露防止策を検討することができ、選定されたシリン
ダ駆動システムの使用上の信頼性の向上を図ることがで
きる。

【００２９】一方、前記第２の選定処理部は、前記入力
装置からの入力データに基づいてショックアブソーバの
種類を設定する種類設定処理部と、前記入力装置からの
入力データに基づいて少なくとも衝突形態と使用条件を
設定する条件設定処理部と、前記設定された少なくとも
衝突形態と使用条件に基づいて、前記設定された種類の
うちから最適なサイズのショックアブソーバを選定する
ショックアブソーバ選択処理部とを有するようにしても
よい。

【００３０】この場合、前記条件設定処理部は、前記第
１の選定処理部にて設定された少なくとも衝突条件を自
動設定するようにしてもよい。

【００３１】また、本発明は、前記第１及び第２の選定
処理部における前記シリンダ駆動システム及びショック
アブソーバの選定に使用される各入力項目に対応した参
照リストに、それぞれ使用頻度の高い入力値を予め登録
するリスト登録処理部を有するようにしてもよい。これ
により、設定値等の入力時において、参照リストを使用
することで、使用頻度の高い値を参照することができ、
入力時間の短縮化を効率よく図ることができる。

【００３２】また、使用される単位系が予め登録された
複数のリストのうち、前記入力装置からの入力データに
基づく単位系のリストを選択する単位系選択処理部を有
するようにしてもよい。これにより、入力の段階で、単
位系を選択することで、あらためて単位換算をする必要
がなくなり、入力した数値をそのまま使用することがで
きる。

【００３３】また、本発明に係る空気圧機器選定方法
は、コンピュータに接続された入力装置からの入力デー
タに基づいてシリンダ駆動システムの選定処理を行い、
前記入力装置からの入力データ及び／又は前記シリンダ
駆動システムの選定結果に基づいてショックアブソーバ
の選定処理を行うことを特徴とする。

【００３４】また、本発明に係る空気圧機器選定プログ
ラムは、コンピュータと、前記コンピュータに接続され
た少なくとも空気圧機器に関するデータベースと、前記
コンピュータに接続され、操作者の入力操作に基づく入
力データを前記コンピュータに入力する入力装置と、前
記コンピュータに接続され、該コンピュータからの処理
情報を表示する表示装置とを有する空気圧機器選定シス
テムで使用され、コンピュータにて読み取り、実行可能
な空気圧機器選定プログラムにおいて、前記入力装置か
らの入力データに基づいてシリンダ駆動システムの選定
処理を行う第１の選定処理ステップと、前記入力装置か
らの入力データ及び／又は第１の選定処理ステップによ
る選定結果に基づいてショックアブソーバの選定処理を
行う第２の選定処理ステップとを有することを特徴とす
る。

【００３５】また、本発明に係る記録媒体は、コンピュ
ータと、前記コンピュータに接続された少なくとも空気
圧機器に関するデータベースと、前記コンピュータに接
続され、操作者の入力操作に基づく入力データを前記コ
ンピュータに入力する入力装置と、前記コンピュータに
接続され、該コンピュータからの処理情報を表示する表
示装置とを有する空気圧機器選定システムで使用される
プログラムやデータが記録された記録媒体において、前
記プログラムは、前記入力装置からの入力データに基づ
いてシリンダ駆動システムの選定処理を行う第１の選定
処理ステップと、前記入力装置からの入力データ及び／
又は第１の選定処理ステップによる選定結果に基づいて
ショックアブソーバの選定処理を行う第２の選定処理ス
テップとを有することを特徴とする。

【００３６】これら本発明に係る空気圧機器の選定方
法、空気圧機器選定プログラム並びに記録媒体において
も、提案例に係る空気圧機器の選定方法（特開平２００
０−１７９５０３号公報参照）よりも多機能にすること
ができると共に、計算手法をより向上させることがで
き、空気圧機器の選定方法に関する精度を向上させるこ
とができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る空気圧機器選
定システム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定プロ
グラム及び記録媒体の実施の形態例を図１〜図６３を参
照しつつ説明する。

【００３８】まず、本実施の形態に係る空気圧機器選定
システム１０は、図１に示すように、プログラムの動作
用並びにデータの転送用として使用されるメインメモリ
１２と、外部機器とのデータのやりとりを行う入出力ポ
ート１４と、プログラムの実行処理を行うＣＰＵ１６と
を有する。これらメインメモリ１２、入出力ポート１４
及びＣＰＵ１６は、システムバス１８を通じて接続され
ている。

【００３９】入出力ポート１４には、ＣＰＵ１６からの
指令に基づいてハードディスク２０に対してアクセスを
行うハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２と、ユーザ
によって操作される座標入力装置（例えばマウス）２４
と、ユーザによって入力操作されるキーボード２６と、
プログラムを通じて作成された画像やハードディスク２
０に記録された画像等を表示するディスプレイ２８と、
複数のデータベースＤＢ１〜ＤＢ６が少なくとも接続さ
れている。

【００４０】また、複数のデータベースＤＢ１〜ＤＢ６
の内訳は、シリンダに関する情報が蓄積された第１のデ
ータベースＤＢ１と、電磁弁やサイレンサに関する情報
が蓄積された第２のデータベースＤＢ２と、駆動機器に
関する情報が蓄積された第３のデータベースＤＢ３と、
管に関する情報が蓄積された第４のデータベースＤＢ４
と、継手に関する情報が蓄積された第５のデータベース
ＤＢ５と、ショックアブソーバに関する情報が蓄積され
た第６のデータベースＤＢ６である。

【００４１】前記ハードディスク２０には、ＯＳやアプ
リケーションプログラム並びに各種データが記録されて
いる。また、アプリケーションプログラムとしては、既
存の文書作成プログラムや表計算プログラムのほか、本
発明に係る空気圧機器の選定方法を実現する本実施の形
態に係る空気圧機器選定プログラム５０（図３参照）等
がある。

【００４２】本実施の形態に係る空気圧機器選定プログ
ラム５０は、起動されると、まず、図２に示すメニュー
画面５２を表示する。このメニュー画面５２には、「シ
リンダ駆動システムの選定」、「ショックアブソーバの
選定」及び「各種設定」の少なくとも３つの項目が挙げ
られている。「各種設定」としては、シリンダ駆動シス
テム機器選定とショックアブソーバ選定にある入力項目
のドロップダウンリストに使用頻度の高い入力値を登録
する汎用マスタと、使用する単位規格を選択する単位マ
スタがある。

【００４３】そして、この空気圧機器選定プログラム５
０は、図３に示すように、座標入力装置２４等からの入
力データに基づいてシリンダ駆動システムの選定処理を
行う第１の選定処理部６０と、座標入力装置２４等から
の入力データ及び／又は第１の選定処理部６０による選
定結果に基づいてショックアブソーバの選定処理を行う
第２の選定処理部６２と、汎用マスタを実現するリスト
登録処理部６４と、単位マスタを実現する単位系選択処
理部６６とを有する。

【００４４】第１の選定処理部６０は、入力された使用
条件等に基づいて、最適、かつ、最小サイズのシリン
ダ、電磁弁、速度制御弁及びチューブなどの品番を自動
的に選定する機能を有する。

【００４５】第２の選定処理部６２は、入力された使用
条件及び衝突条件によりショックアブソーバを最適に選
定する機能を有する。直線衝突、回転衝突、シリンダ駆
動、モータ駆動、自由落下など、多様な衝突パターンに
対応することができるようになっている。

【００４６】そして、第１の選定処理部６０は、図４に
示すように、座標入力装置２４等からの入力データに基
づいて空気圧回路構成を設定する回路設定処理部７０
と、設定された空気圧回路に関連する機器であって、か
つ、座標入力装置２４等を通じて入力された使用条件を
満足する機器を各種データベースに登録された機器に関
する情報に基づいて自動選定する機器選定処理部７２
と、前記選定された機器のうち、座標入力装置２４等を
通じて選択された機器と前記設定された空気圧回路に基
づいてシリンダ駆動システムの特性を計算する特性計算
処理部７４とを有する。

【００４７】この第１の選定処理部６０では、従来の合
成有効断面積法による目安法の代わりに、管路を含む流
体力学の基本方程式を連立させて解く、いわゆる動特性
解析方法を導入し、スピードコントローラの取付位置に
よる特性上の差異も正確に計算できるようになってい
る。

【００４８】また、この第１の選定処理部６０は、座標
入力装置２４等からの入力データに基づいて設定された
空気圧回路と、該空気圧回路に関連して任意に選定され
た機器と、座標入力装置２４等を通じて入力された使用
条件に基づいて前記シリンダ駆動システムの特性を計算
する独立特性計算処理部７６を有する。

【００４９】この独立特性計算処理部７６は、使用回路
と、シリンダ、電磁弁などの品番を入力することによっ
て、圧力、変位、速度、加速度の動特性と空気消費量な
どの特性値を計算・表示する機能を有する。この独立特
性計算処理部７６によって、第１の選定処理部６０での
自動選定結果（機器選定処理部７２での選定結果）に対
する変更又はユーザの自主選定を自由に行うことができ
るようになっている。

【００５０】更に、この第１の選定処理部６０は、計算
された前記シリンダ駆動システムの特性に基づいて、シ
リンダが吸収すべきエネルギを計算する緩衝計算処理部
７８と、計算された前記シリンダ駆動システムの特性と
座標入力装置２４等を通じて入力された湿度情報に基づ
いて、シリンダ駆動システムに発生する結露の確率を計
算する結露計算処理部８０とを有する。

【００５１】緩衝計算処理部７８は、シリンダ駆動シス
テムの機器選定あるいは特性計算の結果から吸収エネル
ギを計算して、シリンダの緩衝能力を判定する機能を有
し、第２の選定処理部６２への移行も可能となってお
り、最適なショックアブソーバの選定も行えるようにな
っている。また、シリンダの運動エネルギと推力エネル
ギの計算に動特性計算による終端速度と終端圧力（クッ
ション付きシリンダの場合、クッションに突入するとき
の速度と圧力）が用いられるため、より正確な計算を実
現することができる。

【００５２】結露計算処理部８０は、シリンダと配管の
サイズのみならず、供給空気の湿度、温度及び圧力も考
慮に入れた結露判断基準を用いるようにしている。ま
た、実験における結露現象の不確定さに基づき、結露確
率を導入し、結露の可能性を予測するようにしている。
具体的には、シリンダ駆動システムの機器選定あるいは
特性計算の結果からシステムの水ミスト発生量及びシリ
ンダの配管の体積比を計算し、結露の発生確率を予測す
るようになっている。

【００５３】なお、この空気圧機器選定プログラム５０
は、典型的な複動シリンダ・メータアウト回路はもちろ
ん、メータイン回路、メータインアウト回路、更には単
動シリンダ回路及び急速排気弁を使用した回路などにも
適用可能である。

【００５４】更に、この空気圧機器選定プログラム５０
においては、電磁弁などの空気圧機器の流量特性の表示
と計算式をＩＳＯ６３５８による流量特性表示法に準拠
させている。

【００５５】即ち、音速コンダクタンスと臨界圧力比の
対によって、流量特性を表示するようになっている。こ
こで、音速コンダクタンスとは、チョーク流れ状態の機
器の通過質量流量を、上流絶対圧力と標準状態の密度の
積で割った値をいう。臨界圧力比とは、この値より小さ
いとチョーク流れになり、この値以上であると亜音速流
れになる圧力比（下流圧力／上流圧力）をいう。

【００５６】チョーク流れとは、上流圧力が下流圧力に
対して高く、機器のある部分で速度が音速に達している
流れをいう。気体の質量流量は上流圧力に比例し、下流
圧力には依存しない。亜音速流れとは、臨界圧力比以上
の流れをいう。標準状態とは、温度２０℃、絶対圧力
０．１ＭＰａ（＝１００ｋＰａ＝１ｂａｒ）、相対湿度
６５％の空気の状態をいう。なお、空気量の単位の後に
略号（ＡＮＲ）をつけて表記する。

【００５７】また、第１の選定処理部６０は、機器選定
入力画面１００（図５）を表示するための第１の表示処
理部８２を有する。この機器選定入力画面１００は、図
５に示すように、設定過程にある回路構成を表示するた
めの回路設定部１０２と、使用条件を入力するための条
件設定部１０４とを有する。

【００５８】回路設定部１０２は、選択されたシリンダ
のタイプに対応する回路図１０２ａと、選択された駆動
制御機器のタイプに対応する回路図１０２ｂと、選択さ
れた電磁弁のタイプに対応する回路図１０２ｃと、回路
設定処理部７０（図４参照）を起動するための回路構成
要求ボタン１０６とがそれぞれ表示されるようになって
いる。

【００５９】条件設定部１０４は、３つの大項目、即
ち、全ストローク時間の項目１０４ａ、配管の項目１０
４ｂ及び負荷の項目１０４ｃに分かれており、全ストロ
ーク時間の項目１０４ａには、ストローク、動作方向、
全ストローク時間、供給圧力、周囲温度をそれぞれ入力
するための入力欄が表示され、配管の項目１０４ｂに
は、全長（右、左）、スピードコントローラ配置（右、
左）をそれぞれ入力するための入力欄が表示され、負荷
の項目１０４ｃには、負荷質量、負荷力（要求推力）、
取付角度、使用用途、負荷率、摩擦係数をそれぞれ入力
するための入力欄が表示されるようになっている。

【００６０】ここで、全ストローク時間とは、電磁弁を
通電（非通電）してから、シリンダのピストン（ロッ
ド）がストローク終端に到達するまでの時間をいう。負
荷質量及び負荷力については、まず、シリンダに作用す
る負荷は慣性負荷、力負荷、弾性負荷、粘性負荷など多
種の形態があるが、この空気圧機器選定プログラム５０
では、シリンダ駆動システムにおいて使用される慣性負
荷と力負荷について「負荷質量」と「負荷力」の入力項
目で対応するようにしている。

【００６１】ピストンの作動方向に作用する負荷力は、
：負荷質量の重力分力、：摩擦力、及び：シリン
ダに作用するその他の外力の総和となる。この空気圧機
器選定プログラム５０では、負荷力は及び以外の力
負荷、即ち、：シリンダに作用するその他の外力で定
義している。例えば、使用用途を搬送とした場合、負荷
質量を動かすだけで、重力分力と摩擦力以外の力負荷は
ないため、負荷力は「０」とする。

【００６２】使用用途をクランプや圧入力とした場合
は、負荷質量を動かす以外に、クランプ時や圧入時に抵
抗力が生じるため、クランプ力や圧入力を負荷力として
入力する。

【００６３】一方、負荷率は、次式で定義される。

【００６４】

【数１】

【００６５】負荷率は、通常、静的作業ではシリンダ出
力の安全率（余裕率）として、動的作業ではピストンの
速度（加速度）を決定するパラメータとして用いるよう
にしている。例えば、静的作業では０．７以下、動的作
業では、水平作動の場合は１以下、垂直作業の場合は
０．５以下、高速作動の場合は負荷率を更に下げること
が推奨されている。

【００６６】この空気圧機器選定プログラム５０では、
ピストンの速度の計算、判定、シリンダサイズの変更は
自動的に行われるため、ユーザは負荷率のピストンの速
度への影響を考慮する必要はなく、負荷率をシリンダ出
力の安全率（余裕率）のみと考えればよいため、入力が
簡単になる。

【００６７】また、第１の選定処理部６０は、図４に示
すように、機器選定結果画面１１０（図６参照）を表示
する第２の表示処理部８４を有する。この機器選定結果
画面１１０は、図６に示すように、選定されたシリンダ
駆動システムの動的挙動（グラフ表示）及び主要特性値
が表示されるシステム特性表示部１１２と、設定された
回路構成図が表示される回路構成表示部１１４と、入力
された使用条件が表示される条件表示部１１６と、選定
された各種機器の品番が表示される品番表示部１１７と
を有する。システム特性表示部１１２におけるグラフ表
示は、特性計算処理部７４にて得られた特性値に基づい
て第３の表示処理部８６を通じて行うようにしている。

【００６８】特性値の表示項目としては、図６に示すよ
うに、全ストローク時間、ピストン始動時間、９０％出
力時間、平均速度、最大速度、終端速度、最大加速度、
最高圧力、最大流量、１往復空気消費量、所要空気量で
ある。

【００６９】ここで、ピストン始動時間とは、電磁弁を
通電（非通電）してから、シリンダのピストン（ロッ
ド）が動き始めるまでの時間であり、正確な判定は、加
速度曲線の立ち上がりで行うようにしている。

【００７０】９０％出力時間とは、電磁弁を通電（非通
電）してから、シリンダ出力が理論出力の９０％に到達
するまでの時間をいう。

【００７１】平均速度とは、「全ストローク時間」でス
トロークを割った値である。最大速度とは、ピストンの
移動中におけるピストン速度の最大値である。終端速度
とは、シリンダのピストン（ロッド）が、ストローク終
端に到達するときのピストン速度である。調整式クッシ
ョンを有するシリンダの場合は、クッション入口におけ
るピストン速度をいい、クッション能力の判定及び緩衝
機構の選定に供される。最大加速度とは、ピストンの移
動中におけるピストン加速度の最大値である。最高圧力
とは、シリンダ内における空気の圧力の最大値をいう。

【００７２】１往復空気消費量とは、シリンダを１往復
作動させるときに要する空気量の標準状態への換算値で
あり、ボイル・シャールの法則により求められる。シリ
ンダ自身の消費量及びシリンダと電磁弁を結ぶ配管の消
費量を含む。複動シリンダの場合、押出し側と引込み側
との両方の消費量の和となり、単動シリンダの場合、片
方の消費量のみとなる。

【００７３】装置全体の総空気消費量は、動作タイムチ
ャートに従い、全シリンダについて積算して求める。こ
の総空気消費量は、ランニングコストを把握するための
重要な指標であると共に、適切な余裕率を考慮した上
で、空気圧縮機の選定基準となる。

【００７４】所要空気量とは、システムに対して所定時
間に上流から供給すべき空気量をいう。所要空気量は動
作方向により異なるため、大きな方を用いる。また、複
数本のシリンダがある場合、同時に動作するもののう
ち、最大値を用いるようにしている。この所要空気量
は、該当アクチュエータシステムの上流配管系（ＦＲ
Ｌ、増圧弁など）の機種サイズを選定するための流量指
標となる。

【００７５】また、図６の機器選定結果画面１１０は、
上述の表示部に加えて、複数の操作ボタンを模したアイ
コンを有する。これらアイコンは、緩衝計算を要求する
ための緩衝計算ボタン１１８と、結露計算を要求するた
めの結露計算ボタン１２０と、機器選定、緩衝計算、結
露計算の各結果と使用条件の印字を要求するための印字
ボタン１２２と、帳票下部に印刷されるコメントの入力
画面に移行するためのコメント入力ボタン１２４と、機
器選定、緩衝計算、結露計算の各結果と使用条件の保存
（ハードディスク又はＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の光
ディスク等への保存）を要求するための保存ボタン１２
６と、独立の特性計算処理への移行を要求する特性計算
ボタン１２８と、第２の選定処理部６２への移行を要求
するショックアブソーバ選定ボタン１３０とがある。

【００７６】そして、この第１の選定処理部６０におけ
る前記回路設定処理部７０は、第４の表示処理部８８を
有する。この第４の表示処理部８８は、図５の機器選定
入力画面１００における回路構成要求ボタン１０６への
選択操作に基づいて起動され、図７に示すような回路構
成設定画面１４０を表示する。この回路構成設定画面１
４０には、各種機器に関する情報（品番など）が回路構
成図と共にリスト表示されるようになっている。

【００７７】具体的には、この回路構成設定画面１４０
は、図７に示すように、第１のデータベースＤＢ１に登
録されたシリンダ分類がリスト表示されるシリンダ表示
部１４２と、第３のデータベースＤＢ３に登録された駆
動制御機器分類がリスト表示される駆動制御機器表示部
１４４と、第２のデータベースＤＢ２に登録された電磁
弁分類がリスト表示される電磁弁表示部１４６と、選択
された機器に対応するシンボル図形（例えばＪＩＳ記
号）を組み立てて回路構成図とする回路表示部１４８と
を有する。

【００７８】一方、機器選定処理部７２は、図４に示す
ように、第４の表示処理部８８を通じて起動される第５
の表示処理部９０を有する。この第５の表示処理部９０
は、設定された空気圧回路に関連する機器であって、か
つ、入力された使用条件を満足する機器をリスト形式で
表示し、表示された機器リストのうち、選択された機器
に対応する少なくとも外形画像と仕様説明を表示する。

【００７９】例えば、回路構成設定画面１４０が表示さ
れている段階で、シリンダ表示部１４２に表示されてい
る複数のシリンダ分類のうち、１つのシリンダ分類を選
択したとき、図８に示すようなシリンダ選択画面１５０
を表示する。

【００８０】このシリンダ選択画面１５０は、選択され
たシリンダ分類に含まれるシリンダのうち、使用条件を
満足するシリンダに関する情報（例えば品番）がリスト
表示されるリスト表示部１５２と、リスト表示されたシ
リンダの品番のうち、ユーザが選択した品番に対応する
シリンダの画像（写真画像やコンピュータグラフィック
など）が表示される画像表示部１５４と、ユーザが選択
した品番に対応するシリンダの仕様説明が表示される説
明表示部１５６と、シリンダの取付支持形式を選択する
ための第１の形式選択部１５８と、負荷接続形式を選択
するための第２の形式選択部１６０を有する。ここで
は、シリンダの品番を選定し、その品番に対応するシリ
ンダの取付支持形式や負荷接続形式を選択する。

【００８１】一方、図７に示す回路構成設定画面１４０
が表示されている段階で、電磁弁表示部１４６に表示さ
れている複数の電磁弁分類のうち、１つの電磁弁分類を
選択したとき、図９に示すような電磁弁選択画面１７０
を表示する。

【００８２】この電磁弁選択画面１７０は、選択された
電磁弁分類に含まれる電磁弁のうち、使用条件を満足す
る電磁弁に関する情報（例えば品番）がリスト表示され
るリスト表示部１７２と、リスト表示された電磁弁の品
番のうち、ユーザが選択した品番に対応する電磁弁の画
像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）が表示
される画像表示部１７４と、ユーザが選択した品番に対
応する電磁弁の仕様説明が表示される説明表示部１７６
とを有する。ここでは、電磁弁の品番を選定する。

【００８３】また、図７に示す回路構成設定画面１４０
が表示されている段階で、駆動制御機器表示部１４４に
表示されている複数の駆動制御機器のうち、１つの駆動
制御機器を選択したとき、図１０に示すような配管選択
画面１８０を表示する。

【００８４】この配管選択画面１８０は、使用条件を満
足するチューブに関する情報（例えば品番）がリスト表
示されるリスト表示部１８２と、リスト表示されたチュ
ーブの品番のうち、ユーザが選択した品番に対応するチ
ューブの画像（写真画像やコンピュータグラフィックな
ど）が表示される画像表示部１８４と、ユーザが選択し
た品番に対応するチューブの仕様説明が表示される説明
表示部１８６とを有する。ここでは、チューブの品番を
選定する。

【００８５】また、この第１の選定処理部６０は、図４
に示すように、いわゆるウィザード機能を実現するため
の第６の表示処理部９２を有する。この第６の表示処理
部９２は、図５の機器選定入力画面１００におけるウィ
ザードボタン１０８への操作に基づいて起動される。そ
して、この第６の表示処理部９２は、まず、第４の表示
処理部８８を起動して、図１１に示す回路構成設定画面
１４０を表示する。

【００８６】該回路構成設定画面１４０での設定処理を
終えて、「次へ」を示すボタン１４１を選択操作した段
階で、第１の表示処理部８２を起動して、図１２に示す
全ストローク時間に関する設定画面１９０を表示する。
この設定画面１９０は、選定されたシリンダ分類の基本
構造を模した画像をアニメーション表示するための動画
表示部１９２と、全ストローク時間に関する数値を入力
するための条件入力部１９４とを有する。この設定画面
１９０では、全ストローク時間に関する項目、即ち、ス
トローク、動作方向、全ストローク時間、供給圧力、周
囲温度がそれぞれ入力される。

【００８７】前記全ストローク時間に関する設定画面１
９０での入力処理を終えて、「次へ」を示すボタン１９
６を選択操作した段階で、今度は、図１３に示す配管に
関する設定画面２００を表示する。この設定画面２００
は、選定された回路構成による回路図を表示するための
回路図表示部２０２と、配管に関する数値を入力するた
めの条件入力部２０４とを有する。この設定画面２００
では、配管に関する項目、即ち、全長（右、左）、スピ
ードコントローラ配置（右、左）がそれぞれ入力され
る。

【００８８】前記配管に関する設定画面２００での入力
処理を終えて、「次へ」を示すボタン２０６を選択操作
した段階で、今度は、図１４に示す負荷に関する設定画
面２１０を表示する。この設定画面２１０は、負荷質量
と取付角度を示す画像を表示するための画像表示部２１
２と、負荷に関する数値を入力するための条件入力部２
１４とを有する。この設定画面２１０では、負荷に関す
る項目、即ち、負荷質量、負荷力（要求推力）、取付角
度、使用用途、負荷率、摩擦係数がそれぞれ入力され
る。

【００８９】前記配管に関する設定画面２００での入力
処理を終えた段階で、この第６の表示処理部９２での処
理が終了することになる。

【００９０】一方、独立特性計算処理部７６は、図４に
示すように、特性計算入力画面２２０（図１５参照）を
表示する第７の表示処理部９４と、特性計算結果画面２
２２（図１６参照）を表示する第８の表示処理部９６と
を有する。

【００９１】特性計算入力画面２２０は、図１５に示す
ように、図５の機器選定入力画面１００とほぼ同様に、
設定過程にある回路構成を表示するための回路設定部２
２４と、機器の品番を入力するための品番入力部２２６
と、使用条件を入力するための条件設定部２２８と、特
性計算の開始を要求するための計算開始ボタン（アイコ
ン）２３０とを有する。

【００９２】特性計算結果画面２２２は、図１６に示す
ように、図６の機器選定結果画面１１０とほぼ同様の画
面構成となっている。対応するものには同符号を記して
その重複説明を省略する。

【００９３】また、緩衝計算処理部７８は、図４に示す
ように、第９の表示処理部９８を有する。この第９の表
示処理部９８は、例えば図６の機器選定結果画面１１０
における緩衝計算ボタン１１８への選択操作に基づいて
起動され、図１７に示すような緩衝計算画面２４０を表
示する。この緩衝計算画面２４０は、左半分に、上述の
機器選定結果画面１１０の左半分と同じ内容が表示さ
れ、右半分に、緩衝形式を選択するための第１の形式選
択部２４２と、ワーク取付形式を選択するための第２の
形式選択部２４４と、計算開始ボタン（アイコン）２４
６と、計算結果（シリンダが吸収すべきエネルギと許容
エネルギの各値と計算結果に対応したコメント文）が表
示される結果表示部２４８とを有する。

【００９４】結露計算処理部８０は、図４に示すよう
に、第１０の表示処理部９９を有する。この第１０の表
示処理部９９は、図６の機器選定結果画面１１０におけ
る結露計算ボタン１２０への選択操作に基づいて起動さ
れ、図１８に示すような結露計算画面２５０を表示す
る。この結露計算画面２５０は、左半分に、上述の機器
選定結果画面１１０の左半分と同じ内容が表示され、右
半分に、空気湿度を選択するための湿度選択部２５２
と、計算開始ボタン（アイコン）２５４と、計算結果
（結露確率の値と計算結果に対応したコメント文）が表
示される結果表示部２５６とを有する。

【００９５】空気湿度の選択は、電磁弁に供給される空
気の湿度を絶対湿度、相対湿度、大気圧露点又は圧力下
露点のいずれかを選択することにより行われる。

【００９６】ここで、結露現象、結露の発生メカニズム
並びに結露の防止対策について説明する。

【００９７】通常、シリンダ駆動システムの結露は、調
質後の圧縮空気がシリンダの作動中に発生する結露（水
分の凝縮）を指す。この結露としては現象的に内部結露
と外部結露がある。内部結露は、空気自身の温度低下の
ために、空気中の水分が機器あるいは配管の内部に結露
する現象であり、外部結露は、低温空気がそれに接触す
る機器を冷やし、機器の外表面に環境空気中の水分が結
露する現象をいう。

【００９８】結露の発生の根本的な原因は、空気の断熱
変化による温度低下にあることが一般に知られている
が、内部結露と外部結露、サイズの小さいシリンダの結
露とサイズの大きいシリンダの結露など種々の形態があ
る。

【００９９】長い配管やサイズの小さいシリンダの場合
は、空気交換が不十分であることにより、内部結露が発
生しやすい。図１９にその発生メカニズムを示す。一
方、サイズが大きいシリンダで大負荷を駆動する場合や
メータイン回路を使用する場合は、機器表面の低温化に
よる結露が起こりやすい。図２０にその発生メカニズム
を示す。

【０１００】そして、結露の防止対策としては、第１の
手法として、ミストが発生しないようにすることであ
る。これには、通常、供給空気の湿度を低くしたり、圧
力を低くしたり、速度制御弁の有効断面積を小さく調整
したりする方法がある。しかし、既存の除湿装置の能力
及び使用条件の制限のため、対応しきれない場合が多
い。

【０１０１】第２の手法としては、発生したミストが溜
まらないようにすることである。空気交換が不十分によ
る結露の場合は、配管法、急速排気弁法及びバイパス配
管法がある。配管法は、シリンダと配管中の残存空気が
供給される新しい空気と十分に混合し、残存空気を排出
させるように、シリンダ容積に対して配管容積の割合を
小さくする。一般には、以下の関係式シリンダ内空気の
大気圧換算体積×０．７≧配管内容積……（１）を満足
すればよい。つまり、図２１の直線Ａに示すように、容
積比が１／０．７のポイントを境に、１／０．７よりも
小さい領域は結露が発生し、１／０．７よりも大きい領
域は結露が発生しないものと判断する。

【０１０２】この関係式では、結露発生に影響する要素
として、供給圧力、シリンダと配管のサイズのみを考慮
し、結露の前提としてミストが発生するかどうかは考慮
していない。

【０１０３】そこで、本実施の形態では、結露発生に影
響する要素として、供給圧力、シリンダと配管のサイズ
以外、供給空気湿度、周囲温度によるミスト発生の有無
及び発生の量も考慮にいれた以下の関係式に基づいて結
露防止対策を施すようにしている。シリンダ内空気の大
気圧換算体積≧配管内容積×臨界ミスト発生量…（２）

【０１０４】即ち、この手法は、安全係数を考えず、実
験による結露不確定区域によって結露確率を導入してい
る。

【０１０５】この場合、図２１に示すように、容積比と
ミスト発生量との関係をプロットした特性曲線Ｂを境
に、該特性曲線Ｂよりも小さい領域は結露が発生し、特
性曲線Ｂよりも大きい領域は結露が発生しないものと判
断する。これにより、結露の発生の判断をより正確に行
うことができる。

【０１０６】急速排気弁法は、急速排気弁をシリンダの
近くに設置して、シリンダ内の空気を大気に直接排出
し、高湿度の空気が溜まらないようにする。装置レイア
ウトの都合上、どうしても配管法で対応できない場合
は、この急速排気弁法による結露防止策を施すことが望
ましい。

【０１０７】バイパス配管法は、チェック弁とバイパス
管を使って、給気と排気を一方通行させることにより、
空気の交換を十分に行うことにある。

【０１０８】なお、機器表面の低温化による結露は、空
気の温度を急激に低下させないように、スピードコント
ローラを小さく絞ったり、作動頻度を落としたりするこ
とが考えられる。この場合、メータイン回路をなるべく
避けることが望ましい。

【０１０９】次に、第１の選定処理部６０での処理動作
について図２２〜図３８を参照しながら説明する。

【０１１０】まず、図２２のステップＳ１において、初
期化が行われる。この初期化は、メインメモリに対する
ワーキング領域の論理的割り付けや各種パラメータの設
定、並びにディスプレイ２８の画面上への機器選定入力
画面１００の表示等が挙げられる。

【０１１１】次に、ステップＳ２において、ユーザは、
ディスプレイ２８に表示されている機器選定入力画面１
００を見ながら、座標入力装置２４及びキーボード２６
を操作して各種使用条件を入力する。なお、この使用条
件の入力においては、上述したウィザード機能を使って
行うようにしてもよい。この使用条件の入力において
は、ストローク、全ストローク時間、動作方向（押出
し、引込み）、供給圧力、周囲温度、負荷質量、負荷力
（要求推力）、取付角度、使用目的（搬送、クランプな
ど）、負荷率、負荷摩擦係数、配管長が入力される。

【０１１２】そして、初期段階では、回路構成が設定さ
れていないため、機器選定入力画面１００の回路設定部
１０２に回路図は表示されていない。使用条件の入力が
終了した段階で、ステップＳ３において、回路設定処理
部７０での処理に入る。この処理への移行は、回路構成
要求ボタン１０６の選択操作や「次へ」のボタン１０９
の選択操作によって行われる。

【０１１３】この回路設定処理部７０での処理は、ま
ず、図２４のステップＳ１０１において、第４の表示処
理部８８を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図７
に示す回路構成設定画面１４０を表示する。その後、ス
テップＳ１０２において、各データベースに登録された
シリンダ分類、電磁弁分類、駆動制御供給分類の情報を
読み出してそれぞれリスト表示する。

【０１１４】次に、ステップＳ１０３において、ユーザ
からの入力を待つ。入力があった段階で、次のステップ
Ｓ１０４に進み、シリンダ選定であるか否かを判別す
る。この判別は、回路構成設定画面１４０のシリンダ表
示部１４２に表示されているいずれかのシリンダ分類を
選択（例えばマウスのクリック操作）しているかどうか
で行われる。選択していれば、ステップＳ１０５におい
て、選択中のシリンダ分類に対応する回路図の情報を読
み出して回路表示部１４８のシリンダ表示部分に表示す
る。

【０１１５】次に、ステップＳ１０６において、選択中
のシリンダ分類でＯＫであるか否かを判別する。この判
別は、ＯＫを示す入力があったかどうかで行われる。Ｏ
Ｋでなければ、前記ステップＳ１０３に戻って次のシリ
ンダ選択等の入力を待ち、ＯＫであれば、次のステップ
Ｓ１０７に進み、機器選定処理部７２におけるシリンダ
選定処理に入る。

【０１１６】このシリンダ選定処理は、まず、図２７の
ステップＳ２０１において、第５の表示処理部９０を通
じて、ディスプレイ２８の画面上に、図８に示すシリン
ダ選択画面１５０を表示する。

【０１１７】次に、ステップＳ２０２において、選択さ
れたシリンダ分類に含まれる１以上のシリンダのうち、
使用条件を満足するシリンダを検索する。

【０１１８】この検索にあたっては、プログラムされた
シリンダ内径の計算式、シリンダ座屈の計算式、シリン
ダ横荷重の計算式及び図２８Ｃに示す基礎方程式をベー
スにして計算し、：負荷条件（選定されたシステム
が、指定された空気圧アクチュエータ（シリンダ）の負
荷質量・推力、使用目的及び供給空気圧力等の入力条件
に応えて、十分に作動できる力学的条件を満たすこ
と）、：速度条件（選定されたシステムが、指定され
た全ストローク時間内に空気圧アクチュエータの出力部
材（例えばシリンダのピストン）がストロークエンドに
到達できること）、：強度条件（選定されたシステム
が、指定された負荷条件を満たし、空気圧アクチュエー
タの座屈、変形、破壊などが起こらないものであるこ
と）、を満たす最小サイズのシリンダを第１のデータベ
ースＤＢ１から検索する。

【０１１９】その後、ステップＳ２０３において、前記
検索されたシリンダの情報（品番など）をリスト表示部
１５２にリスト形式で表示した後、次のステップＳ２０
４においてユーザからの入力待ちとなる。

【０１２０】入力があった段階で、次のステップＳ２０
５に進み、シリンダの選択であるか否かを判別する。シ
リンダの選択ではなく、前画面に戻るやキャンセルを示
す入力であれば、図２４のステップＳ１０１に戻り、再
び回路設定処理に入る。

【０１２１】シリンダの選択であれば、ステップＳ２０
６に進み、選択されたシリンダの画像（写真画像やコン
ピュータグラフィックなど）、仕様説明、並びにシリン
ダの取付支持形式や負荷接続形式のシンボル図形を読み
出し、それぞれ画像表示部１５４、説明表示部１５６並
びに第１の形式選択部１５８及び第２の形式選択部１６
０に表示する。その後、ステップＳ２０７においてユー
ザからの入力待ちとなる。

【０１２２】入力があった段階で次のステップＳ２０８
に進み、形式の選択であるか否かを判別する。形式の選
択ではなく、キャンセルを示す入力であれば、前記ステ
ップＳ２０４に戻り、再びシリンダの選択処理に入る。
形式の選択であれば、次のステップＳ２０９に進み、シ
リンダの取付支持形式や負荷接続形式を設定する。

【０１２３】その後、ステップＳ２１０において、決定
であるか否かを判別する。この判別は、次画面に進むを
示す入力があったかどうかで行われ、例えばキャンセル
を示す入力であれば、前記ステップＳ２０４に戻り、再
びシリンダの選択処理に入る。決定であれば、次のステ
ップＳ２１１に進み、シリンダに対して合成音速コンダ
クタンスの目標値Ｃｏａを計算し（システムの応答時間
は主にシリンダの流体通路上の機器の音速コンダクタン
ス及び臨界圧力比で決められる）、その値を一定のルー
ルで振り分け、各機器のサイズを決める。これは、各機
器の音速コンダクタンスをできるだけ最適値に近づけ、
特性計算処理部７４における最適選定（図３０のステッ
プＳ６０２〜Ｓ６０６参照）における演算回数を少なく
するためである。

【０１２４】前記合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏ
ａは、指定されたシステムの応答時間に必要な（応答時
間ｔがちょうど指定応答時間ｔｒｅｑになるときの）流
体通路のすべての絞りの音速コンダクタンスの合成値
（図２９Ｂ参照）である。

【０１２５】ここで、図２９Ａに示す音速コンダクタン
スと臨界圧力比の合成式について説明する。この説明で
は、図２９Ａに示すように、空気圧機器が直列に接続さ
れたシステムを想定した場合を主体に説明する。

【０１２６】個々の空気圧機器の音速コンダクタンスＣ
ｉと臨界圧力比ｂｉをもとに、次のようにしてシステム
としての合成音速コンダクタンスＣｔ及び臨界圧力比ｂ
ｔを求める。

【０１２７】まず、図２９Ａの左から２つの機器１と２
について、図２９Ａの（１）式で定義される無次元数α
を求める。なお、α＜１のとき、２つの機器１と２にお
ける圧力降下の和が通常の場合は、機器１の流れが音速
となり、圧力降下の和が非常に大きくなった場合のみ、
機器２の流れが音速となる。

【０１２８】そして、α＞１のとき、機器２のみの流れ
が音速となり、α＝１のとき、機器１と２の両方の流れ
が音速となる。

【０１２９】上記の無次元数αを用いて、機器１と２の
合成音声コンダクタンスＣ_1,2は図２９Ｂの（２）式で
表される。また、合成臨界圧力比ｂ_1,2は無次元数αに
関係なく、図２９Ｂの（３）式で表される。

【０１３０】次のステップでは、機器１と２の合成音速
コンダクタンスＣ_1,2及び合成臨界圧力比ｂ_1,2、機器３
の音声コンダクタンスＣ₃及び臨界圧力比ｂ₃を用いて上
述の手順を繰り返し、機器１，２，３の合成音声コンダ
クタンスＣ_1,2,3及び合成臨界圧力比ｂ_1,2,3を求める。
これをｎ−１回繰り返すことによって、システムとして
の合成音声コンダクタンスＣｔ及び合成臨界圧力比ｂｔ
を求めることができる。

【０１３１】そして、合成音速コンダクタンスの目標値
Ｃｏａの計算方法は図３０のフローチャート（ステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０５）に示されている。

【０１３２】まず、ステップＳ３０１において、合成音
速コンダクタンスの目標値Ｃｏａの初期値として、シリ
ンダポートの音速コンダクタンスＣｃｙｌを入力する。
次に、ステップＳ３０２において、シミュレーションに
より、Ｃｏａをシリンダポートの音速コンダクタンスと
して応答時間ｔを計算する。

【０１３３】次に、ステップＳ３０３において、計算す
る応答時間ｔが指定応答時間ｔｒｅｑの偏差ｅに入って
いるか否かについて判定し、偏差ｅに入っていると判定
されたときは、ステップＳ３０５において目標値Ｃｏａ
が決定される。ステップＳ３０３で偏差ｅに入っていな
いと判定されたときは、ステップＳ３０４で目標値Ｃｏ
ａを段階的に小さくしてステップＳ３０２に戻す。

【０１３４】図２７の前記ステップＳ２１１において合
成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａが決まった段階
で、図２９Ａの音速コンダクタンスと臨界圧力比の合成
式（１）を用いて、合成音速コンダクタンスの目標値Ｃ
ｏａをシリンダ以外の機器にも振り分け、シリンダ以外
の機器のサイズを決める。この場合、合成音速コンダク
タンスの目標値Ｃｏａを各機器に適切に振り分けるた
め、各機器に対して、図２９Ｂに示すように、各機器に
対応する重み付けの式（２）により重みを付与すること
とする。

【０１３５】前記ステップＳ２１１での処理が終了した
段階で、このシリンダ選定処理が終了する。

【０１３６】図２４のルーチンに戻り、前記ステップＳ
１０４において、シリンダ選定でないと判別された場合
は、図２５のステップＳ１０８に進み、電磁弁分類の選
択であるか否かを判別する。この判別は、回路構成設定
画面１４０の電磁弁表示部１４６に表示されているいず
れかの電磁弁分類について選択しているかどうかで行わ
れる。

【０１３７】いずれかの電磁弁分類を選択していれば、
次のステップＳ１０９に進み、選択中の電磁弁分類に対
応する回路図の情報を読み出して回路表示部１４８の電
磁弁表示部分に表示する。次に、ステップＳ１１０にお
いて、選択中の電磁弁分類でＯＫであるか否かを判別す
る。この判別は、ＯＫを示す入力があったかどうかで行
われる。ＯＫでなければ、図２４の前記ステップＳ１０
３に戻って次の入力を待ち、ＯＫであれば、次のステッ
プＳ１１１に進み、機器選定処理部７２における電磁弁
選定処理に入る。

【０１３８】この電磁弁選定処理は、まず、図３１のス
テップＳ４０１において、第５の表示処理部９０を通じ
て、ディスプレイの画面上に、図９に示す電磁弁選択画
面１７０を表示する。

【０１３９】次に、ステップＳ４０２において、選択さ
れた電磁弁分類に含まれる１以上の電磁弁のうち、使用
条件を満足する電磁弁を検索する。この検索にあたって
は、指定応答時間をｔｓｔ、シリンダの音速コンダクタ
ンスをＣｃｙｌとしたとき、電磁弁の音速コンダクタン
スＣｓｏｌが以下の関係式を満たす最小の電磁弁を第２
のデータベースＤＢ２から検索する。 Ｃｓｏｌ＞ｆ１（ｔｓｔ，Ｃｃｙｌ）

【０１４０】なお、マニホールド及び排気処理機器（サ
イレンサ）は電磁弁に付属しているため、マニホールド
及び排気処理機器の選出が必要なときは、電磁弁を検索
し、更にマニホールド及び排気処理機器を検索する。

【０１４１】その後、ステップＳ４０３において、前記
検索された電磁弁の情報（品番など）をリスト表示部１
７２にリスト形式で表示した後、次のステップＳ４０４
においてユーザからの入力待ちとなる。

【０１４２】入力があった段階で、次のステップＳ４０
５に進み、電磁弁の選択であるか否かを判別する。電磁
弁の選択でなく、前画面に戻るやキャンセルを示す入力
であれば、図２４のステップＳ１０１に戻り、再び回路
設定処理に入る。

【０１４３】電磁弁の選択であれば、ステップＳ４０６
に進み、選択された電磁弁の画像（写真画像やコンピュ
ータグラフィックなど）及び仕様説明を読み出し、それ
ぞれ画像表示部１７４及び説明表示部１７６に表示す
る。

【０１４４】その後、ステップＳ４０６において、決定
であるか否かを判別する。この判別は、次画面に進むを
示す入力があったかどうかで行われ、例えばキャンセル
を示す入力であれば、前記ステップＳ４０４に戻り、再
び電磁弁の選択処理に入る。決定であれば、この電磁弁
選定処理が終了する。

【０１４５】一方、図２５の前記ステップＳ１０８にお
いて、電磁弁分類の選択でないと判別された場合は、図
２６のステップＳ１１２に進み、駆動制御機器分類の選
択であるか否かを判別する。この判別は、回路構成設定
画面１４０の駆動制御機器表示部１４４に表示されてい
るいずれかの駆動制御機器分類について選択しているか
どうかで行われる。

【０１４６】いずれかの駆動制御機器分類を選択してい
る場合は、次のステップＳ１１３に進み、選択中の駆動
制御機器分類に対応する回路図の情報を読み出して回路
表示部１４８の駆動制御機器表示部分に表示する。

【０１４７】次に、ステップＳ１１４において、選択中
の駆動制御機器分類でＯＫであるか否かを判別する。こ
の判別は、ＯＫを示す入力があったかどうかで行われ
る。ＯＫでなければ、前記ステップＳ１０３に戻って次
の入力を待ち、ＯＫであれば、次のステップＳ１１５に
進み、選択された駆動制御機器分類に含まれる１以上の
駆動制御機器のうち、使用条件を満足する駆動制御機器
を検索する。

【０１４８】この検索にあたっては、指定応答時間をｔ
ｓｔ、シリンダの音速コンダクタンスをＣｃｙｌ、電磁
弁の音速コンダクタンスをＣｓｏｌとしたとき、駆動制
御機器の音速コンダクタンスＣｓｐｉが以下の関係式を
満たす最小の駆動制御機器を第３のデータベースＤＢ３
から検索する。

【０１４９】Ｃｓｐｉ＞ｆ２（ｔｓｔ，Ｃｃｙｌ，Ｃｓ
ｏｌ） 次に、ステップＳ１１６において、機器選定処理部７２
における配管選定処理に入る。この配管選定処理は、ま
ず、図３２のステップＳ５０１において、第５の表示処
理部９０を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１
０に示す配管選択画面１８０を表示する。

【０１５０】次に、ステップＳ５０２において、選択さ
れた駆動制御機器分類に含まれる１以上のチューブのう
ち、使用条件を満足するチューブを検索する。この検索
にあたっては、指定応答時間をｔｓｔ、シリンダの音速
コンダクタンスをＣｃｙｌ、電磁弁の音速コンダクタン
スをＳｓｏｌ、駆動制御機器の音速コンダクタンスをＣ
ｓｐｉとしたとき、チューブの音速コンダクタンスＣｔ
ｕｂが以下の関係式を満たす最小のチューブを第４のデ
ータベースＤＢ４から検索する。 Ｃｔｕｂ＞ｆ３（ｔｓｔ，Ｃｃｙｌ，Ｃｓｏｌ，Ｃｓｐ
ｉ）

【０１５１】その後、ステップＳ５０３において、前記
検索されたチューブの情報（品番など）をリスト表示部
１８２にリスト形式で表示した後、次のステップＳ５０
４においてユーザからの入力待ちとなる。

【０１５２】入力があった段階で、次のステップＳ５０
５に進み、チューブの選択であるか否かを判別する。チ
ューブの選択でなく、前画面に戻るやキャンセルを示す
入力であれば、図２４のステップＳ１０１に戻る。

【０１５３】チューブの選択であれば、ステップＳ５０
６に進み、選択されたチューブの画像（写真画像やコン
ピュータグラフィックなど）及び仕様説明を読み出し、
それぞれ画像表示部１８４及び説明表示部１８６に表示
する。

【０１５４】その後、ステップＳ５０６において、決定
であるか否かを判別する。この判別は、次画面に進むを
示す入力があったかどうかで行われ、例えばキャンセル
を示す入力であれば、前記ステップＳ５０４に戻り、再
びチューブの選択処理に入る。決定であれば、この配管
選定処理が終了する。

【０１５５】図２４のステップＳ１０７での処理、ある
いは図２５のステップＳ１１１での処理、あるいは図２
６のステップＳ１１６での処理が終了した段階で、図２
４のステップＳ１１７に進み、全ての機器について選定
が終わったか否かを判別する。すべての機器について選
定が終了していなければ、前記ステップＳ１０１に戻
り、再び回路構成設定画面１４０を表示する。

【０１５６】前記ステップＳ１１７において、シリン
ダ、電磁弁、駆動制御機器及び配管についての選定が終
了したと判別された場合は、この回路設定処理部７０で
の処理が終了する。

【０１５７】図２２のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ４において、特性計算処理部７４での処理に入
る。

【０１５８】この特性計算処理部７４での処理は、ま
ず、図３３のステップＳ６０１において、上述のように
して選定されたシリンダ、電磁弁（排気処理機器を含
む）、駆動制御機器及び配管の各品番、回路構成設定画
面における回路構成並びに入力された使用条件に基づい
て、前記選定されたシリンダ駆動システムの応答時間
ｔ、その他の諸特性値及び動特性を計算する。

【０１５９】この計算は、図２８Ａ〜図２８Ｃ並びに図
３４Ａ〜図３４Ｄに示すシリンダ、電磁弁、駆動制御機
器、配管、継手等の基礎方程式を連立して数値計算を行
う。

【０１６０】具体的には、図２８Ａに示すシリンダ駆動
システムの物理モデルにおいて、図２８Ｂの絞りの基礎
方程式として、絞りの通過流量ｑｍは式（１ａ），（１
ｂ）で表すことができる。つまり、チョーク流れの場
合、即ち、ｐ２／ｐ１≦ｂであるとき、式（１ａ）で表
され、亜音速流れの場合、即ち、ｐ２／ｐ１＞ｂである
とき、式（１ｂ）で表される。

【０１６１】図２８Ｂに示す式（１ａ），（１ｂ）から
電磁切換弁、駆動制御機器、管継手等の通過流量の式が
得られる。空気の温度変化を考慮すると、図２８Ｃのエ
アシリンダの基礎方程式として、エアシリンダについて
状態方程式（２）〜（４）、エネルギ方程式（５）〜
（７）及び運動方程式（８）が成り立つ。

【０１６２】図３４Ａの管路モデルについて、図３４Ｂ
における管路（配管）の基礎方程式は連続式（９）、状
態方程式（１０）、運動方程式（１１）及びエネルギ方
程式（１２）として表される。

【０１６３】図３４Ｃのように管路をｎ個に分割して、
ｉ番目の要素について考えると基礎方程式は、図３４Ｄ
に示すように、連続式（１３）、状態方程式（１４）、
運動方程式（１５）及びエネルギ方程式（１６）として
表される。なお、図２８Ａ〜図２８Ｃ並びに図３４Ａ〜
図３４Ｄに示す基礎方程式の記号及び添字については、
図３５に説明が記載されている。

【０１６４】次に、ステップＳ６０２において、前記選
定されたシリンダ駆動システムの応答時間ｔが、指定応
答時間ｔｓｔより短いか否かの判定を行い、短い（ｔ＜
ｔｓｔ）と判別されたときは、ステップＳ６０３及びス
テップＳ６０４へ進む。このステップＳ６０３及びステ
ップＳ６０４では、少なくとも上述のように選定した機
器のサイズには余裕があるので、指定応答時間ｔｓｔに
最も近いところまで機器のサイズをダウンしていく。

【０１６５】つまり、前記ステップＳ６０３及びステッ
プＳ６０４では、：シリンダ以外の機器（電磁切換
弁、駆動制御機器、配管、管継手、排気処理機器）の一
番大きい方からサイズダウンを行い、：サイズダウン
後、良くなったら、一番大きい方からサイズダウンを継
続し、：ある機器のサイズが下限になったとき、この
機器をサイズダウン対象から除外し、他の機器のサイズ
ダウンを継続し、サイズダウンの対象機器がなくなった
とき、それまでの結果を最終結果とし、：ある機器の
サイズダウンによって初めてｔ≧ｔｓｔとなったとき、
機器変更処理を終了し、その直前の結果を最終結果とす
る。

【０１６６】一方、前記ステップＳ６０２において、シ
リンダ駆動システムの応答時間ｔが、指定応答時間ｔｓ
ｔ以上（ｔ≧ｔｓｔ）と判別されたときは、ステップＳ
６０５及びステップＳ６０６へ進む。このステップＳ６
０５及びステップＳ６０６では、少なくとも上述のよう
に選定した機器のサイズは小さすぎるので、指定応答時
間ｔｓｔに最も近いところまで機器のサイズをアップし
ていく。

【０１６７】つまり、ステップＳ６０５及びステップＳ
６０６では、：シリンダ以外の機器（電磁切換弁、駆
動制御機器、配管、管継手、排気処理機器）の一番小さ
い方からサイズアップを行い、：サイズアップ後、悪
くなったときは直前の値に戻し、次回のサイズアップで
この機器を除外し、：ある機器のサイズが上限になっ
たとき、対応機器は存在しないので選定を中止し、：
電磁切換弁、駆動制御機器、配管、管継手の中の最小音
速コンダクタンスが、シリンダの音速コンダクタンスの
所定数倍になった場合は選定を中止し、：ある機器の
サイズアップによって初めてｔ＜ｔｓｔとなった場合、
機器変更処理を終了し、そのときの結果を最終結果とす
る。

【０１６８】ステップＳ６０２〜Ｓ６０６の最適選定に
より、シリンダが選定されたという前提のもとで、指定
された応答時間ｔｓｔを満たしつつ、電磁弁、駆動制御
機器、配管、管継手及び排気処理機器の最小サイズが選
定されることとなる。

【０１６９】次に、ステップＳ６０７において、上述の
特性計算結果に基づいて、接続可能な継手を第５のデー
タベースＤＢ５から検索する。継手の検索が終了した段
階で、この特性計算処理部７４での処理が終了する。

【０１７０】図２２のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ５において、第２の表示処理部８４を通じて、デ
ィスプレイ２８の画面上に、図６に示す機器選定結果画
面１１０を表示する。この機器選定結果画面１１０の表
示にあたっては、特性計算処理部７４にて得られた諸特
性値及び動特性がグラフ表示され、各結果項目に対応し
た箇所にそれぞれ数値が表示される。

【０１７１】次に、ステップＳ６において、シリンダ分
類の変更、電磁弁分類の変更あるいは駆動制御機器分類
の変更を行うか否かについて判別を行う。この判別は、
「前画面に戻る」を示す入力があったかどうかで行われ
る。変更指示があった場合は、ステップＳ３に戻って、
再び回路設定処理部７０での処理に入る。

【０１７２】変更指示がない場合は、次のステップＳ７
に進み、独立特性計算要求があるか否かを判別する。こ
の判別は、機器選定結果画面１１０における特性計算ボ
タン１２８への選択操作があったかどうかで行われる。
独立特性計算要求がある場合は、次のステップＳ８に進
み、独立特性計算処理部７６での処理に入る。

【０１７３】この独立特性計算処理部７６での処理は、
まず、図３６のステップＳ７０１において、第７の表示
処理部９４を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図
１５に示す特性計算入力画面２２０を表示する。その
後、ステップＳ７０２において、ユーザは、各種機器の
品番の入力を行い、続いて、各種使用条件を入力する。
なお、この使用条件の入力においては、上述したウィザ
ード機能を使って行うようにしてもよい。

【０１７４】次に、ステップＳ７０４において、回路設
定要求があるか否かを判別する。この判別は、特性計算
入力画面２２０における回路構成要求ボタン１０６への
選択操作があったかどうかによって行われる。回路設定
要求があった場合は、次のステップＳ７０５に進み、回
路設定処理部７０での処理に入る。この処理については
上述したので、その説明を省略する。

【０１７５】前記回路設定処理部７０での処理が終了し
た段階、あるいは前記ステップＳ７０４において回路設
定要求がないと判別された場合は、次のステップＳ７０
６に進み、特性計算処理部７４での処理に入る。この処
理についても上述したので、その説明を省略する。

【０１７６】特性計算処理部７４での処理が終了した段
階で、次のステップＳ７０７に進み、第８の表示処理部
９６を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１６に
示す特性計算結果画面２２２を表示する。該特性計算結
果画面２２２が表示された段階で、この独立特性計算処
理部７６での計算が終了する。

【０１７７】図２２のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ９において、再び図６の機器選定結果画面１１０
を表示するか否かを判別する。この判別は、例えばキャ
ンセルを示す入力があったかどうかで行われる。機器選
定結果画面１１０を表示する旨の入力がなかった場合
は、前記ステップＳ７に戻り、再び独立の特性計算を行
うかどうかの判別が行われ、機器選定結果画面１１０を
表示する旨の入力があった場合は、前記ステップＳ５に
戻り、ディスプレイ２８の画面上に、機器選定結果画面
１１０を表示する。

【０１７８】そして、前記ステップＳ７において、独立
の特性計算要求がないと判別された場合は、図２３のス
テップＳ１０に進み、緩衝計算要求があるか否かを判別
する。この判別は、機器選定結果画面１１０の緩衝計算
ボタン１１８あるいは特性計算結果画面２２２の緩衝計
算ボタン１１８に対する選択操作があったかどうかで行
われる。

【０１７９】緩衝計算要求があった場合は、次のステッ
プＳ１１に進み、緩衝計算処理部７８での処理に入る。
この緩衝計算処理部７８での処理は、まず、図３７のス
テップＳ８０１において、第９の表示処理部９８を通じ
て、ディスプレイ２８の画面上に、図１７に示す緩衝計
算画面２４０を表示する。

【０１８０】次に、ステップＳ８０２において、ユーザ
からの入力を待つ。入力があった段階で次のステップＳ
８０３に進み、緩衝形式及びワーク取付形式の選択入力
であるか否かを判別する。形式の選択入力であれば、次
のステップＳ８０４に進み、選択された緩衝形式及びワ
ーク取付形式を確保する。

【０１８１】前記ステップＳ８０４での処理が終了した
段階、あるいは前記ステップＳ８０３において形式の選
択入力でないと判別された場合は、次のステップＳ８０
５に進み、計算開始要求であるか否かを判別する。この
判別は、計算開始ボタン２４６の選択操作があったかど
うかで行われる。

【０１８２】計算開始要求でなければ、前記ステップＳ
８０２に戻り、次の入力を待ち、計算開始要求であれ
ば、次のステップＳ８０６に進む。

【０１８３】ステップＳ８０６においては、シリンダ品
番、負荷質量、取付角度、供給圧力、終端速度、緩衝形
式及びワーク取付形式に基づいてシリンダの運動エネル
ギＥ１、推力エネルギＥ２、吸収エネルギＥを計算し、
次いで、ステップＳ８０７において、許容エネルギＥｒ
を計算する。なお、シリンダ品番、負荷質量、取付角
度、供給圧力及び終端速度は、すでに使用条件として入
力された値並びに特性計算で得られた値である。

【０１８４】次に、ステップＳ８０８において、計算さ
れた吸収エネルギＥが許容エネルギＥｒよりも小さいか
否かを判別し、小さければ、ステップＳ８０９に進み、
結果表示部２４８の吸収エネルギの項目と許容エネルギ
の項目にそれぞれ該当する値を表示し、更に、コメント
文として、許容範囲内にある旨のメッセージが表示され
る。

【０１８５】前記ステップＳ８０８において、計算され
た吸収エネルギが許容エネルギ以上であれば、ステップ
Ｓ８１０に進み、計算結果画面の吸収エネルギの項目と
許容エネルギの項目にそれぞれ該当する値を表示し、更
に、コメント文として、許容範囲外にある旨のメッセー
ジが表示される。

【０１８６】前記ステップＳ８０９又はステップＳ８１
０での処理が終了した段階で、この緩衝計算処理部７８
での処理が終了する。

【０１８７】図２３のメインルーチンに戻り、前記ステ
ップＳ１０において、緩衝計算要求ではないと判別され
た場合は、ステップＳ１２に進み、結露計算要求がある
か否かを判別する。この判別は、図６の機器選定結果画
面１１０の結露計算ボタン１２０あるいは図１６の特性
計算結果画面２２２の結露計算ボタン１２０に対する選
択操作があったかどうかで行われる。

【０１８８】結露計算要求があった場合は、次のステッ
プＳ１３に進み、結露計算処理部８０での処理に入る。
この結露計算処理部８０での処理は、まず、図３８のス
テップＳ９０１において、第１０の表示処理部９９を通
じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１８に示す結露
計算画面２５０を表示する。

【０１８９】次に、ステップＳ９０２において、ユーザ
からの入力を待つ。入力があった段階で次のステップＳ
９０３に進み、供給空気湿度の選択入力であるか否かを
判別する。供給空気湿度の選択入力であれば、次のステ
ップＳ９０４に進み、選択された供給空気湿度を確保す
る。

【０１９０】前記ステップＳ９０４での処理が終了した
段階、あるいは前記ステップＳ９０３において供給空気
湿度の選択入力でないと判別された場合は、次のステッ
プＳ９０５に進み、計算開始要求であるか否かを判別す
る。この判別は、計算開始ボタン２５４の選択操作があ
ったかどうかで行われる。

【０１９１】計算開始要求でなければ、前記ステップＳ
９０２に戻り、次の入力を待ち、計算開始要求であれ
ば、次のステップＳ９０６に進む。

【０１９２】ステップＳ９０６においては、シリンダ品
番、配管品番、配管長、周囲温度、供給圧力及び供給空
気湿度に基づいて低温周囲温度を計算し、続いて、ステ
ップＳ９０７において、ミスト発生量Ｍを計算する。な
お、配管品番、配管長、周囲温度及び供給圧力は、すで
に使用条件として入力された値並びに特性計算で得られ
た値である。

【０１９３】次に、ステップＳ９０８において、ミスト
の発生があるか、即ち、ミスト発生量が０よりも大きい
か否かを判別する。０よりも大きければ、次のステップ
Ｓ９０９に進み、シリンダ内空気の大気圧換算体積と配
管内容積との容積比Ｒｖを計算する。続いて、ステップ
Ｓ９１０において、臨界ミスト発生量Ｍｃを計算する。

【０１９４】そして、次のステップＳ９１１において、
ミスト発生量Ｍと臨界ミスト発生量Ｍｃとの関係を判別
し、Ｍ＞Ｍｃ＋ｂ（ｂは定数）であれば、ステップＳ９
１２に進み、結果表示部２５６に結露確率を表示し、更
に、コメント文として、結露する旨のメッセージを表示
する。

【０１９５】ミスト発生量Ｍと臨界ミスト発生量Ｍｃと
の関係がＭｃ−ｂ≦Ｍ≦Ｍｃ＋ｂであれば、ステップＳ
９１３に進み、結果表示部２５６に結露確率を表示し、
更に、コメント文として、結露不確定である旨のメッセ
ージを表示する。

【０１９６】ミスト発生量Ｍと臨界ミスト発生量Ｍｃと
の関係がＭ＜Ｍｃ−ｂである場合、あるいは前記ステッ
プＳ９０８においてミスト発生量が０であると判別され
た場合は、ステップＳ９１４に進み、結果表示部２５６
に結露確率を表示し、更に、コメント文として、結露し
ない旨のメッセージを表示する。

【０１９７】前記ステップＳ９１２、ステップＳ９１３
又はステップＳ９１４での処理が終了した段階で、この
結露計算処理部８０での処理が終了する。

【０１９８】図２３のメインルーチンに戻り、前記ステ
ップＳ１２において、結露計算要求でないと判別された
場合は、ステップＳ１４に進み、印刷要求であるか否か
を判別する。この判別は、図６の機器選定結果画面１１
０の印字ボタン１２２あるいは図１６の特性計算結果画
面２２２の印字ボタン１２２に対する選択操作があった
かどうかで行われる。

【０１９９】印刷要求があった場合は、次のステップＳ
１５に進み、機器選定の結果（諸特性値や動特性等）と
使用条件を印字する。

【０２００】前記ステップＳ１４において、印刷要求で
ないと判別された場合は、ステップＳ１６に進み、保存
要求であるか否かを判別する。この判別は、図６の機器
選定結果画面１１０の保存ボタン１２６あるいは図１６
の特性計算結果画面２２２の保存ボタン１２６に対する
選択操作があったかどうかで行われる。

【０２０１】保存要求があった場合は、次のステップＳ
１７に進み、機器選定の結果（諸特性値や動特性等）と
使用条件を例えばハードディスクや光ディスクに記録す
る。

【０２０２】前記ステップＳ１１での処理、ステップＳ
１３での処理、ステップＳ１５での処理又はステップＳ
１７での処理が終了した段階で、ステップＳ１８に進
み、新たなシリンダ駆動システムの設定に入るか否かを
判別する。今回設定のシリンダ駆動システムについて更
に設定処理あるいは確認処理を続けたい場合は、前記ス
テップＳ７以降の処理に戻る。そして、新たなシリンダ
駆動システムの設定に移る場合は、次のステップＳ１９
に進み、この空気圧機器選定プログラム５０に対する終
了要求があるか否かを判別する。終了要求がなければ、
ステップＳ１に戻り、新たな使用条件の入力を待ち、終
了要求があれば、この空気圧機器選定プログラム５０で
の処理が終了する。

【０２０３】次に、第２の選定処理部６２について図３
９〜図６０を参照しながら説明する。この第２の選定処
理部６２は、ショックアブソーバの自動選定を目的とし
て開発されたもので、主要な機能は、ショックアブソー
バの品番選定機能と、特定モーメント計算機能である。

【０２０４】品番選定機能は、ショックアブソーバのシ
リーズ名、衝突形態、使用条件などを入力すると、吸収
エネルギを満たすショックアブソーバの品番をシリーズ
内から自動的に選定し、複数の候補機器をサイズ順で表
示する機能である。

【０２０５】特定モーメント計算機能は、特定の負荷形
態を選択し、質量及び寸法などを入力すると、負荷の慣
性モーメントを計算する機能である。

【０２０６】つまり、この第２の選定処理部６２は、負
荷の運動エネルギ及び推力エネルギの和である吸収エネ
ルギを計算し、それを満たし、かつ、最小サイズの機器
が選定されるような最適化が自動的に行われるようにな
っている。

【０２０７】また、水平、上昇、下降、任意の角度の直
線衝突及び回転衝突の動作形態やシリンダ駆動及びモー
タ駆動などの様々な外部推力形態を組み合わせた多様な
衝突形態に対応できる。

【０２０８】そして、この第２の選定処理部６２は、図
３９に示すように、座標入力装置２４等からの入力デー
タに基づいてショックアブソーバのシリーズを設定する
シリーズ設定処理部３００と、座標入力装置２４等から
の入力データに基づいて少なくとも衝突形態と使用条件
を設定する条件設定処理部３０２と、前記設定された少
なくとも衝突形態と使用条件に基づいて、前記設定され
た種類のうちから最適なサイズのショックアブソーバを
選定するショックアブソーバ選択処理部３０４とを有す
る。

【０２０９】前記条件設定処理部３０２は、座標入力装
置２４等からの入力データによる条件設定のほか、前記
第１の選定処理部６０において設定された使用条件のう
ち、ショックアブソーバの選択に必要な条件（例えばシ
リンダの品番、負荷質量、摩擦係数、供給圧力等）を自
動設定する機能を有する。

【０２１０】即ち、この第２の選定処理部６２は、図２
に示すメニュー画面５２からショックアブソーバ選定の
項目を操作することによって起動されるほか、図６に示
す第１の選定処理部６０における機器選定結果画面１１
０のショックアブソーバ選定ボタン１３０を操作するこ
とによっても起動されるようになっている。

【０２１１】つまり、第２の選定処理部６２は、第１の
選定処理部６０とリンクされており、機器選定処理部７
２から特性計算処理部７４を介しての計算結果、あるい
は独立特性計算処理部７６での計算結果に基づいた衝突
条件でショックアブソーバの選定を行う。

【０２１２】また、この第２の選定処理部６２は、第１
及び第２のショックアブソーバ選定入力画面４００及び
４０２（図４０及び図４１参照）を表示する第１１の表
示処理部３０６を有する。第１のショックアブソーバ選
定入力画面４００は、図４０に示すように、直線衝突に
関する画面であって、ショックアブソーバシリーズを選
択するためにシリーズの一覧が表示されるシリーズ選択
表示部４０４と、負荷がショックアブソーバに衝突する
形態を選択するための衝突形態表示部４０６と、ショッ
クアブソーバに作用する推力の種類を選択するための推
力表示部４０８と、推力の種類がシリンダ駆動の場合
に、シリンダのタイプ及び品番を選択するためのシリン
ダ品番表示部４１０と、衝突条件及びショックアブソー
バの使用条件などを入力するための条件入力部４１２
と、選定されたショックアブソーバの画像を表示するた
めの画像表示部４１４と、ショックアブソーバの選定開
始を要求するための選定開始ボタン（アイコン）４１６
とを有する。

【０２１３】前記画像表示部４１４は、選定されたショ
ックアブソーバの外観画像が表示される第１の画面４１
４ａと、衝突イメージをアニメーション表示する第２の
画面４１４ｂを有する。衝突形態ごとに衝突イメージが
アニメーション表示されるため、ユーザは衝突イメージ
を把握しやすくなり、項目入力が容易になる。

【０２１４】条件入力部４１２における項目中、衝突速
度は、シリンダのピストン（ロッド）が、ストローク終
端あるいは任意の位置において外部ストッパに衝突する
ときのピストン速度を示し、抵抗力は、シリンダピスト
ンの作動方向に作用する負荷質量の重量分力、摩擦力以
外のその他の外力の総和をいう。

【０２１５】一方、第２のショックアブソーバ選定入力
画面４０２は、回転衝突に関するもので、図４１に示す
ように、上述した第１のショックアブソーバ選定入力画
面４００（図４０参照）とほぼ同じであるが、条件入力
部４１２に、モーメント計算を要求するための計算要求
ボタン（アイコン）４１８を有する点で異なる。

【０２１６】なお、条件入力部４１２における項目中、
抵抗トルクは、ロータリアクチュエータ、モータなどの
回転方向に作用する負荷質量の重量分力トルク、摩擦ト
ルク以外のその他のトルクの総和をいう。

【０２１７】また、この第２の選定処理部６２は、図３
９に示すように、ショックアブソーバ選定結果画面４２
０（図４２参照）を表示する第１２の表示処理部３０８
を有する。このショックアブソーバ選定結果画面４２０
は、図４２に示すように、吸収エネルギや衝突物相当質
量などの計算結果が表示される計算結果表示部４２２
と、選定されたショックアブソーバの品番を最大吸収エ
ネルギの順でリスト表示される選定結果表示部４２４
と、選定結果のリストから選択されたショックアブソー
バの取付寸法図及び主要仕様が表示される仕様表示部４
２６とを有する。

【０２１８】また、このショックアブソーバ選定結果画
面４２０は、上述の表示部４２２、４２４に加えて、複
数の操作ボタンを模したアイコンを有する。これらアイ
コンは、選定結果、計算結果及び入力条件の印字を要求
するための印字ボタン４２８と、帳票下部に印刷される
コメントの入力画面に移行するためのコメント入力ボタ
ン４３０と、選定結果、計算結果及び入力条件の保存
（ハードディスク又はＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の光
ディスク等への保存）を要求するための保存ボタン４３
２とがある。

【０２１９】また、前記条件設定処理部３０２は、図３
９に示すように、設定された衝突形態が回転衝突である
場合に、座標入力装置等からの入力データに基づいて、
慣性モーメントを計算するモーメント計算処理部３１０
を有する。このモーメント計算処理部３１０は、図４１
の第２のショックアブソーバ選定入力画面４０２におけ
る計算要求ボタン４１８が選択操作されることによって
起動されるもので、モーメント計算画面４４０（図４３
参照）を表示する第１３の表示処理部３１２を有する。

【０２２０】このモーメント計算画面４４０は、負荷形
態の変更要求を行う場合に操作される負荷形態変更ボタ
ン４４２（アイコン）と、選択された負荷形状と形態
（パターン）を画像として表示される画像表示部４４４
と、負荷の質量や寸法を入力するための数値入力部４４
６と、計算された慣性モーメントが表示される計算結果
表示部４４８とを有する。

【０２２１】また、このモーメント計算処理部３１０
は、図３９に示すように、座標入力装置２４等からの入
力データに基づいて、負荷形態の形状及び回転軸の選択
を行う負荷形態選択処理部３１４を有する。この負荷形
態選択処理部３１４は、図４３のモーメント計算画面４
４０における負荷形態変更ボタン４４２が選択操作され
ることによって起動されるもので、負荷形態選択画面４
５０（図４４参照）を表示する第１４の表示処理部３１
６を有する。

【０２２２】この負荷形態選択画面４５０は、図４４に
示すように、負荷形態の形状を選択するために形状分類
の一覧が表示される形状選択表示部４５２と、選択され
た負荷形態の形状の回転軸のうち、該当する回転軸を選
択するための回転軸選択表示部４５４とを有する。特
に、回転軸選択表示部４５４は、選択された負荷形態の
形状の画像が表示される画像表示部４５６を有する。

【０２２３】次に、第２の選定処理部６２での処理動作
を図４５〜図６０のフローチャートを参照しながら説明
する。

【０２２４】まず、図４５のステップＳ１００１におい
て、第１１の表示処理部３０６を通じて、ディスプレイ
２８の画面上に、ショックアブソーバ選定入力画面４０
０又は４０２を表示する。その後、ステップＳ１００２
において、条件設定処理部３０２での処理、特に、条件
入力処理に入る。この条件入力処理は、まず、図４６の
ステップＳ１１０１において、座標入力装置２４等から
の入力データに基づいてショックアブソーバのシリーズ
を選択する。

【０２２５】次いで、ステップＳ１１０２において、座
標入力装置２４等からの入力データに基づいてショック
アブソーバのオプションを選択する。その後、ステップ
Ｓ１１０３において、座標入力装置２４等からの入力デ
ータに基づいて衝突形態の種類を選択し、次いで、ステ
ップＳ１１０４において、座標入力装置２４等からの入
力データに基づいて推力の種類を選択する。

【０２２６】前記ステップＳ１１０３及びステップＳ１
１０４において選択される衝突形態の種類と推力の種
類、並びに各計算式の関係を図４７に示し、衝突種類、
取付形態及び推力の種類に応じた計算式の内訳について
図４８〜図５５に示す。これらの情報は例えばハードデ
ィスクにショックアブソーバ情報テーブルとして登録さ
れている。後述するショックアブソーバ選定のための計
算処理では、例えば入力された衝突種類、取付形態及び
推力の種類を読出しインデックスとして必要な計算式等
を読み出して計算に供するようにしている。

【０２２７】次に、ステップＳ１１０５において、推力
の種類でシリンダ駆動を選択したか否かを判別を行い、
シリンダ駆動を選択した場合は、次のステップＳ１１０
６に進み、今度は、座標入力装置２４等からの入力デー
タに基づいてシリンダの種類を選択する。

【０２２８】次に、ステップＳ１１０７において、シリ
ンダの品番を指定したか否かの判別を行う。シリンダの
品番がまだ指定されていなければ、次のステップＳ１１
０８に進み、座標入力装置２４等からの入力データに基
づいてシリンダの品番を選択する。

【０２２９】前記ステップＳ１１０８での処理が終了し
た段階、あるいは前記ステップＳ１１０７において、シ
リンダの品番がすでに指定済みであると判別された場
合、あるいは前記ステップＳ１１０５において、シリン
ダ駆動を選択していないと判別された場合は、この条件
設定処理部３０２における条件入力処理が終了する。な
お、第１の選定処理部６０から移行した場合は、前記ス
テップＳ１１０５〜Ｓ１１０８の処理が省略される。

【０２３０】図４５のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ１００３において、条件設定処理部３０２におけ
る数値入力処理に入る。この数値入力処理は、まず、図
５６のステップＳ１２０１において、上述の条件入力処
理にて選択された衝突形態及び推力の種類に応じた入力
項目を条件入力部４１２に表示する。

【０２３１】次に、ステップＳ１２０２において、ユー
ザからの入力を待つ。入力があった段階で、次のステッ
プＳ１２０３に進み、入力データが数値データであれ
ば、次のステップＳ１２０４に進み、入力項目と数値デ
ータとを対応付けて確保し、前記ステップＳ１２０２に
戻る。

【０２３２】入力データが数値データでない場合は、次
のステップＳ１２０５に進み、モーメント計算要求であ
るか否かを判別する。この判別は、衝突形態の種類が回
転衝突であって、計算要求ボタン４１８の操作入力があ
ったかどうかで行われる。

【０２３３】モーメント計算要求であれば、次のステッ
プＳ１２０６に進み、モーメント計算処理部３１０での
処理に入る。

【０２３４】このモーメント計算処理部３１０での処理
は、まず、図５７のステップＳ１３０１において、ディ
スプレイ２８の画面上に、図４３に示すモーメント計算
画面４４０を表示する。その後、ユーザからの入力待ち
となる。入力があった段階で、次のステップＳ１３０２
に進み、入力データが負荷形態の変更要求であるか否か
を判別する。この判別は、負荷形態変更ボタン４４２の
選択操作があったかどうかで行われる。

【０２３５】負荷形態の変更要求であれば、次のステッ
プＳ１３０３に進み、負荷形態選択処理部３１４での処
理に入る。この負荷形態選択処理部３１４での処理は、
まず、図５８のステップＳ１４０１において、ディスプ
レイ２８の画面上に、図４４に示す負荷形態選択画面４
５０を表示する。次いで、ステップＳ１４０２におい
て、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて負
荷形態の形状（分類）を選択し、次いで、ステップＳ１
４０３において、座標入力装置２４等からの入力データ
に基づいて回転軸を選択する。

【０２３６】前記ステップＳ１４０２及びＳ１４０３に
おいて選択される負荷形態の形状と回転軸の種類（パタ
ーン）の内訳を図５９に示す。そして、各負荷形態の形
状のパターンに対応して計算式が用意され、これらの情
報は例えばハードディスクにモーメント情報テーブルと
して登録されている。後述するモーメント計算処理で
は、例えば入力された負荷形態の形状と回転軸の種類を
読出しインデックスとして必要な計算式等を読み出して
計算に供するようにしている。

【０２３７】前記ステップＳ１４０２及びＳ１４０３で
の選択処理が終了した段階で、この負荷形態選択処理部
３１４での処理が終了する。

【０２３８】図５７のルーチンに戻り、次のステップＳ
１３０４において、第１３の表示処理部３１２を通じ
て、再びディスプレイ２８の画面上に、図４３に示すモ
ーメント計算画面４４０を表示する。その後、次のステ
ップＳ１３０５において、ユーザからの数値の入力を待
つ。入力があった段階で、ステップＳ１３０６に進み、
入力された数値と対応する計算式に基づいてモーメント
計算を行い、次いで、ステップＳ１４０７において、そ
の計算結果を結果表示部４４８に表示する。その後、ス
テップＳ１３０８において、決定であるか否かを判別す
る。この判別は、モーメント計算画面におけるＯＫボタ
ンの選択操作があったかどうかで行われる。決定でなく
キャンセルの場合は、前記ステップＳ１３０２に戻り、
再度の入力を待ち、決定であれば、このモーメント計算
処理部３１０での処理が終了する。

【０２３９】図５６のルーチンに戻り、前記ステップＳ
１２０６でのモーメント計算処理が終了した段階で、次
のステップＳ１２０７に進み、第１１の表示処理部３０
６を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、現在設定中
の第２のショックアブソーバ選定入力画面４０２を表示
した後、ステップＳ１２０２以降の処理に戻る。

【０２４０】一方、前記ステップＳ１２０５において、
入力データがモーメント計算要求でないと判別された場
合は、次のステップＳ１２０８において、選定開始要求
であるか否かを判別する。この判別は、選定開始ボタン
４１６の操作入力があったかどうかで行われる。

【０２４１】前記ステップＳ１２０７において、選定開
始要求ではなく、例えばキャンセルを示すデータであれ
ば、図４５のステップＳ１００２に戻り、再び条件入力
処理に入る。一方、入力データが選定開始要求であれ
ば、この数値入力処理が終了する。

【０２４２】図４５のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ１００４において、ショックアブソーバ選択処理
部３０４での処理に入る。このショックアブソーバ選択
処理部３０４での処理は、まず、図６０のステップＳ１
５０１において、衝突速度を算出する。その後、ステッ
プＳ１５０２において、選択されたシリーズ内でサイズ
の最も小さいショックアブソーバを仮選定する。

【０２４３】次に、ステップＳ１５０３において、仮選
定したショックアブソーバの吸収可能な衝突物相当質量
Ｍｅ１を算出する。この算出にあたっては、第６のデー
タベースＤＢ６から仮選定したショックアブソーバに関
する衝突物相当質量算出用パラメータを読み出して行
う。

【０２４４】次に、ステップＳ１５０４において、入力
された各種条件に基づいて運動エネルギＥ１を算出し、
続いて、ステップＳ１６０５において、入力された各種
条件に基づいて推力エネルギＥ２を算出する。その後、
ステップＳ１６０６において、前記算出された運動エネ
ルギ及び推力エネルギを加算して吸収エネルギＥを求め
る。

【０２４５】次に、ステップＳ１５０７において、前記
算出された吸収エネルギと入力された各種条件に基づ
き、以下の計算式を用いて実際の衝突物相当質量Ｍｅ２
を求める。 Ｍｅ２＝２×Ｅ／（Ｖ２×Ｎ）

【０２４６】ここで、Ｖは衝突速度、Ｎはショックアブ
ソーバの使用本数である。

【０２４７】次に、ステップＳ１５０８において、仮選
定したショックアブソーバが適合している否かを判別す
る。この判別は、仮選定したショックアブソーバの衝突
物相当質量Ｍｅ１が実際の衝突物相当質量Ｍｅ２よりも
大きいかどうかで行われる。

【０２４８】前記衝突物相当質量Ｍｅ１が衝突物相当質
量Ｍｅ２以下で適合していないと判別された場合は、ス
テップＳ１５０９に進み、選択されたシリーズ内で、次
にサイズの大きいショックアブソーバを検索する。その
後、ステップＳ１５１０において、該当するショックア
ブソーバが存在するか否かを判別する。存在していなけ
れば、ステップＳ１５１１に進み、ディスプレイ２８の
画面上に、例えば「選択されたシリーズ内に該当する機
器がありません。」などのエラー表示を行い、その後、
図４５のステップＳ１００２に戻り、再び条件入力処理
に入る。

【０２４９】ショックアブソーバが存在していれば、ス
テップＳ１５１２に進み、そのショックアブソーバを仮
選定して、前記ステップＳ１５０３以降の処理を繰り返
す。

【０２５０】そして、前記ステップＳ１５０８におい
て、前記仮選定したショックアブソーバが適合している
と判別された場合は、次のステップＳ１５１３に進み、
その仮選定したショックアブソーバの品番を選定品番と
して決定し、このショックアブソーバ選択処理部３０４
での処理が終了する。

【０２５１】図４５のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ１００５において、第１２の表示処理部３０８を
通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図４２に示すシ
ョックアブソーバ選定結果画面４２０を表示して、この
第２の選定処理部６２での処理が終了する。

【０２５２】なお、その後の処理は、ここでは省略した
が、印字ボタン４２８への選択操作によって、ショック
アブソーバ選定の結果（各種エネルギ値や衝突物相当質
量や諸特性値等）が印字され、保存ボタン４３２への選
択操作によって、ショックアブソーバ選定の結果（各種
エネルギ値や衝突物相当質量や諸特性値等）がハードデ
ィスクや光ディスク等に保存される。

【０２５３】次に、図２のメニュー画面５２における１
つの項目である「各種設定（汎用マスタ及び単位マス
タ）」を実現するプログラムについて図６１〜図６３を
参照しながら説明する。

【０２５４】図６１に示すように、まず、汎用マスタ
は、リスト登録処理部６４を起動することによって実現
され、このリスト登録処理部６４は、前記第１及び第２
の選定処理部６０及び６２におけるシリンダ駆動システ
ムの選定及びショックアブソーバの選定に使用される各
入力項目に対応した参照リスト５００に、それぞれ使用
頻度の高い入力値を予め登録するという機能を有する。

【０２５５】そして、このリスト登録処理部６４は、汎
用マスタ画面６００（図６２参照）を表示する第１５の
表示処理部５０２を有する。この汎用マスタ画面６００
は、複数の機能をそれぞれタグによって切換え表示する
ためのタグ表示部６０２と、プルダウンによって入力項
目の一覧をリスト表示する入力項目表示部６０４と、入
力項目表示部６０４から選択された入力項目に登録され
ているデータの一覧をリスト表示する汎用データ表示部
６０６と、汎用データの追加を行うための追加ボタン６
０８（アイコン）と、汎用データの削除を行うための削
除ボタン６１０（アイコン）とを有する。

【０２５６】編集を行う場合は、汎用データをクリック
して数値データのみを変更することによって行われる。

【０２５７】この汎用マスタを使用することで、設定値
等の入力時において、参照リスト５００を使用しながら
使用頻度の高い値を参照することができ、入力時間の短
縮化を効率よく図ることができる。

【０２５８】次に、単位マスタは、図６１に示す単位系
選択処理部６６を起動することによって実現され、この
単位系選択処理部６６は、使用される単位系が予め登録
された複数のリスト５０４のうち、座標入力装置２４等
からの入力データに基づく単位系のリスト５０４を選択
するという機能を有する。

【０２５９】そして、この単位系選択処理部６６は、単
位マスタ画面６２０（図６３参照）を表示する第１６の
表示処理部５０６を有する。単位マスタ画面６２０は、
図６３に示すように、登録されている単位の規格が一覧
表示される単位規格表示部６２２と、単位規格に登録さ
れている単位の一覧を表示する登録単位表示部６２４
と、単位規格表示部６２２に表示された複数の単位規格
のうち、使用する単位規格を選択するための選択ボタン
６２６（アイコン）とを有する。

【０２６０】この単位マスタを使用して、入力の段階で
単位系を選択することで、あらためて単位換算をする必
要がなくなり、入力した数値をそのまま使用することが
できる。

【０２６１】このように、本実施の形態に係る空気圧機
器選定システム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定
プログラム及び記録媒体においては、座標入力装置２４
等からの入力データに基づいてシリンダ駆動システムの
選定処理を行う第１の選定処理部６０と、座標入力装置
２４等からの入力データ及び／又は第１の選定処理部６
０による選定結果に基づいてショックアブソーバの選定
処理を行う第２の選定処理部６２とを有するようにした
ので、提案例に係る空気圧機器の選定方法（特開平２０
００−１７９５０３号公報参照）よりも多機能にするこ
とができると共に、計算手法をより向上させることがで
き、空気圧機器の選定方法に関する精度を向上させるこ
とができる。

【０２６２】特に、第１の選定処理部６０は、回路設定
のための画面である回路設定部１０２と、使用条件を入
力するための画面である条件設定部１０４をマルチ表示
する第１の表示処理部８２を有するようにしたので、回
路設定部１０２の回路設定を見ながら条件設定部１０４
を使って使用条件を入力することができ、設定に関する
操作性の向上を実現させることができる。

【０２６３】また、第１の選定処理部６０は、特性計算
処理部７４にて得られた特性値をグラフ表示する第３の
表示処理部８６を有するようにしたので、特性値をイメ
ージで捕らえることができ、他の設定に係る特性との比
較を簡単に行うことができる。

【０２６４】また、第１の選定処理部６０は、設定され
た空気圧回路と、選択された機器の情報と、入力された
使用条件と、特性計算処理部７４にて得られた特性値を
マルチ表示する第２の表示処理部８４を有するようにし
たので、第１の選定処理部６０を通じて設定された結果
表示として、前記設定された空気圧回路と、選択された
機器の情報と、入力された使用条件と、特性計算処理部
７４にて得られた特性値がマルチ表示されるため、設定
した情報を一目で確認することができ、回路設計のため
の検証を迅速に行うことができる。

【０２６５】特に、回路設定処理部７０は、回路構成の
要求に基づいて前記使用条件を満足する各種機器に関す
る情報を回路構成図と共にリスト表示する第４の表示処
理部８８を有する。通常、回路設計においては、使用条
件を満足する回路を経験的に設定するようにしているた
め、最適な回路に至るまでに膨大な時間がかかるという
問題があったが、この回路設定処理部により、使用条件
を満足する各種機器を自動的に選定して、リスト表示す
ることができるため、ユーザは、リスト表示された機器
から最適な機器を回路構成図を見ながら選定すればよい
ため、選定時間の短縮化を図ることができる。

【０２６６】また、第１の選定処理部６０は、ガイダン
ス指示に基づいて、空気圧回路に関連する機器を選択す
るための選択画面（回路構成設定画面１４０）と、各種
使用条件を入力するための設定画面（１９０、２００及
び２１０）を、ユーザの指示に従って順番に表示する第
６の表示処理部９２を有するようにしたので、たとえ複
雑な手順が伴う設定処理においても、ガイダンス指示に
従って例えば項目を選択していくだけで、簡単に設定処
理を行うことができ、操作性の向上を図ることができ
る。

【０２６７】そして、機器選定処理部７２は、設定され
た空気圧回路に関連する機器であって、かつ、使用条件
を満足する機器をリスト形式で表示し、表示された機器
リストのうち、選択された機器に対応する少なくとも外
形画像と仕様説明を表示する第５の表示処理部９０とを
有する。

【０２６８】通常、機器の選定においては、各種機器の
様々なデータを把握して経験的に抽出するようにしてい
るが、選定に膨大な時間がかかるという問題があった。
しかし、この機器選定処理部７２により、使用条件を満
足する各種機器を自動的に選定して、リスト表示し、更
に、選択された機器に対応する少なくとも外形画像と仕
様説明を表示することができるため、ユーザは、リスト
表示された機器から最適な機器を外形画像と仕様説明を
見ながら選定すればよいため、選定時間の短縮化を図る
ことができる。

【０２６９】このように、上述の各種表示処理部を備え
ることで、各種機器の選定の操作を表示画面を見ながら
例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）に基づいて
簡単に行うことができ、操作性の向上を達成させること
ができる。

【０２７０】更に、第１の選定処理部６０は、座標入力
装置２４等からの入力データに基づいて設定された空気
圧回路と、該空気圧回路に関連して任意に選定された機
器と、座標入力装置２４等を通じて入力された使用条件
に基づいて、シリンダ駆動システムの特性を計算する独
立特性計算処理部７６を有するようにしている。

【０２７１】これは、設定された入力条件を満足するシ
リンダ駆動システムの機器を選定している過程におい
て、途中から使用条件を変更した場合や、使用条件を任
意に設定した場合に、前記機器の選定過程にある設定デ
ータをリセットすることなく、独立特性計算処理部７６
を用いて、新たな使用条件を満足する機器の選定を独立
に行うことができ、データの再設定等の無駄な操作をな
くすことができる。

【０２７２】特に、本実施の形態における独立特性計算
処理部７６は、空気圧回路を設定するための画面である
回路設定部２２４と、選定条件を入力するための画面で
ある条件設定部２２８と、機器の品番を入力するための
画面である品番入力部２２６をマルチ表示する第７の表
示処理部９４を有し、更に、設定された空気圧回路と、
任意に選定された機器の情報と、入力された使用条件
と、得られた特性値をマルチ表示する第８の表示処理部
９６を有するようにしたので、この独立特性計算処理部
７６での各種機器を選定するための操作を表示画面を見
ながら簡単に行うことができ、操作性の向上を達成させ
ることができる。

【０２７３】また、本実施の形態においては、計算され
たシリンダ駆動システムの特性と、座標入力装置２４等
を通じて選択された緩衝形式及びワーク取付形式に基づ
いて、シリンダが吸収すべきエネルギを計算する緩衝計
算処理部７８を有するようにしたので、各種機器の選定
によって構築されたシリンダ駆動システムの緩衝能力を
判断することが可能となる。

【０２７４】また、本実施の形態においては、計算され
たシリンダ駆動システムの特性と、座標入力装置２４等
を通じて選択された空気湿度に基づいて、シリンダ駆動
システムに発生する結露の確率を計算する結露計算処理
部８０を有するようにしたので、この計算結果に基づい
て結露防止策を検討することができ、選定されたシリン
ダ駆動システムの使用上の信頼性を向上させることがで
きる。

【０２７５】一方、第２の選定処理部６２は、座標入力
装置２４等からの入力データに基づいてショックアブソ
ーバのシリーズを設定するシリーズ設定処理部３００
と、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて衝
突形態と使用条件を設定する条件設定処理部３０２と、
設定された衝突形態と使用条件に基づいて、前記設定さ
れたシリーズのうちから最適なサイズのショックアブソ
ーバを選定するショックアブソーバ選択処理部３０４と
を有するようにしている。

【０２７６】通常、ショックアブソーバの選定は、各種
機器の様々なデータを把握して経験的に選定するように
しているが、選定に膨大な時間がかかるという問題があ
った。しかし、この第２の選定処理部６２により、任意
に設定したシリンダ駆動システムに適合する最小サイズ
のショックアブソーバ、並びに第１の選定処理部６０を
通じて設定したシリンダ駆動システムに適合する最小サ
イズのショックアブソーバを自動的に、かつ、容易に選
定することができ、ショックアブソーバ選定に係る時間
を大幅に短縮することができる。

【０２７７】特に、この第２の選定処理部６２は、特定
の負荷形態を選択し、質量及び寸法などを入力すること
によって、負荷の慣性モーメントを計算するモーメント
計算処理部３１０を有するようにしているため、回転衝
突に適合したショックアブソーバを精度よく選定するこ
とができる。

【０２７８】また、第２の選定処理部６２は、ショック
アブソーバシリーズを選択するためにシリーズの一覧を
表示するための画面であるシリーズ選択表示部４０４
と、負荷がショックアブソーバに衝突する形態を選択す
るための画面である衝突形態表示部４０６と、ショック
アブソーバに作用する推力の種類を選択するための画面
である推力表示部４０８と、推力の種類がシリンダ駆動
の場合に、シリンダのタイプ及び品番を選択するための
画面であるシリンダ品番表示部４１０と、衝突条件及び
ショックアブソーバの使用条件などを入力するための画
面である条件入力部４１２と、選定されたショックアブ
ソーバの画像を表示するための画面である画像表示部４
１４とをマルチ表示する第１１の表示処理部３０６を有
する。

【０２７９】これにより、ショックアブソーバの画像を
見ながら、衝突形態や推力の種類などを簡単に入力する
ことができ、入力時間の短縮化を図ることができる。更
に、本実施の形態では、第１の選定処理部６０にて設定
された少なくとも衝突条件を自動設定することができる
ため、入力時間の短縮化を効率よく図ることができる。

【０２８０】画像表示部４１４が、選定されたショック
アブソーバの外観画像が表示される第１の画面４１４ａ
と、衝突イメージをアニメーション表示する第２の画面
４１４ｂを有するため、衝突形態ごとに衝突イメージが
アニメーション表示され、これにより、ユーザは衝突イ
メージを把握しやすくなり、項目入力が容易になる。

【０２８１】また、第２の選定処理部は、吸収エネルギ
や衝突物相当質量などの計算結果を表示するための画面
である計算結果表示部４２２と、選定されたショックア
ブソーバの品番を最大吸収エネルギの順でリスト表示す
るための画面である選定結果表示部４２４と、選定結果
のリストから選択されたショックアブソーバの取付寸法
図及び主要仕様を表示するための画面である仕様表示部
４２６とをマルチ表示する第１２の表示処理部３０６を
有する。

【０２８２】これにより、選定されたショックアブソー
バの寸法や主要仕様、並びに諸特性を一目で確認するこ
とができ、選定したショックアブソーバの検証を容易に
行うことができる。

【０２８３】また、本実施の形態は、第１及び第２の選
定処理部６０及び６２におけるシリンダ駆動システム及
びショックアブソーバの選定に使用される各入力項目に
対応した参照リスト５００に、それぞれ使用頻度の高い
入力値を予め登録するリスト登録処理部６４を有するよ
うにしたので、設定値等の入力時において、参照リスト
５００を使用することで、使用頻度の高い値を参照する
ことができ、入力時間の短縮化を効率よく図ることがで
きる。

【０２８４】また、使用される単位系が予め登録された
複数のリスト５０４のうち、座標入力装置２４等からの
入力データに基づく単位系のリスト５０４を選択する単
位系選択処理部６６を有するようにしたので、入力の段
階で、単位系を選択することで、あらためて単位換算を
する必要がなくなり、入力した数値をそのまま使用する
ことができ、入力時における単位換算のわずらわしさを
解消することができる。

【０２８５】なお、この発明に係る空気圧機器選定シス
テム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定プログラム
及び記録媒体は、上述の実施の形態に限らず、この発明
の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ること
はもちろんである。

【０２８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る空気
圧機器選定システム、空気圧機器選定方法、空気圧機器
選定プログラム及び記録媒体によれば、いままでの空気
圧機器の選定方法の機能や計算手法を更に向上させるこ
とができ、空気圧機器の選定方法に関する精度を向上さ
せると共に、各種機器の選定の操作性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る空気圧機器選定システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】メニュー画面を示す説明図である。

【図３】本実施の形態に係る空気圧機器選定システムの
構成を示す機能ブロック図である。

【図４】第１の選定処理部の構成を示す機能ブロック図
である。

【図５】機器選定入力画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図６】機器選定結果画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図７】回路構成設定画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図８】シリンダ選択画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図９】電磁弁選択画面の表示例を示す説明図である。

【図１０】配管選択画面の表示例を示す説明図である。

【図１１】ウィザード機能における回路構成設定画面を
示す説明図である。

【図１２】ウィザード機能における全ストローク時間に
関する設定画面を示す説明図である。

【図１３】ウィザード機能における配管に関する設定画
面を示す説明図である。

【図１４】ウィザード機能における負荷に関する設定画
面を示す説明図である。

【図１５】特性計算入力画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図１６】特性計算結果画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図１７】緩衝計算画面の表示例を示す説明図である。

【図１８】結露計算画面の表示例を示す説明図である。

【図１９】空気交換が不十分である場合の結露の発生メ
カニズムを示す説明図である。

【図２０】機器表面の低温化による結露の発生メカニズ
ムを示す説明図である。

【図２１】容積比とミスト発生量の関係を示す特性図で
ある。

【図２２】第１の選定処理部での処理動作を示すフロー
チャート（その１）である。

【図２３】第１の選定処理部での処理動作を示すフロー
チャート（その２）である。

【図２４】回路設定処理部での処理動作を示すフローチ
ャート（その１）である。

【図２５】回路設定処理部での処理動作を示すフローチ
ャート（その２）である。

【図２６】回路設定処理部での処理動作を示すフローチ
ャート（その３）である。

【図２７】機器選定処理部におけるシリンダ選定処理を
示すフローチャートである。

【図２８】図２８Ａはシリンダ駆動システムの物理モデ
ルを示す説明図であり、図２８Ｂは絞りの基礎方程式を
示す図であり、図２８Ｃはエアシリンダの基礎方程式を
示す図である。

【図２９】図２９Ａはシステムの応答時間に必要な流体
通路のすべての絞りの音速コンダクタンスと臨界圧力比
の合成式を示す図であり、図２９Ｂは各機器への重み付
けの式を示す図である。

【図３０】合成音速コンダクタンスの目標値を求めるた
めのフローチャートである。

【図３１】機器選定処理部における電磁弁選定処理を示
すフローチャートである。

【図３２】機器選定処理部における配管選定処理を示す
フローチャートである。

【図３３】特性計算処理部での処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図３４】図３４Ａは特性計算で使用される管路モデル
を示す説明図であり、図３４Ｂは管路の基礎方程式を示
す図であり、図３４Ｃは管路をｎ個に分割した際のｉ番
目の要素の管路離散モデルを示す説明図であり、図３４
Ｄは前記ｉ番目の要素の管路離散モデルにおける基礎方
程式を示す図である。

【図３５】図２８Ａ〜図２８Ｃ並びに図３４Ａ〜図３４
Ｄに示す基礎方程式の記号及び添字の説明図である。

【図３６】独立特性計算処理部での処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３７】緩衝計算処理部での処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図３８】結露計算処理部での処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図３９】第２の選定処理部の構成を示す機能ブロック
図である。

【図４０】第１のショックアブソーバ選定入力画面の表
示例を示す説明図である。

【図４１】第２のショックアブソーバ選定入力画面の表
示例を示す説明図である。

【図４２】ショックアブソーバ選定結果画面の表示例を
示す説明図である。

【図４３】モーメント計算画面の表示例を示す説明図で
ある。

【図４４】負荷形態選択画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図４５】第２の選定処理部での処理動作を示すフロー
チャートである。

【図４６】条件設定処理部における条件入力処理を示す
フローチャートである。

【図４７】選択される衝突形態の種類と推力の種類、並
びに各計算式の関係を示す表図である。

【図４８】直線衝突、任意取付及びシリンダ駆動の場合
の計算式を示す説明図である。

【図４９】直線衝突、任意取付及びモータ駆動の場合の
計算式を示す説明図である。

【図５０】直線衝突、任意取付及び斜面下降の場合の計
算式を示す説明図である。

【図５１】直線衝突、任意取付及びその他の推力の場合
の計算式を示す説明図である。

【図５２】回転衝突及びシリンダ駆動の場合の計算式を
示す説明図である。

【図５３】回転衝突及びモータ駆動の場合の計算式を示
す説明図である。

【図５４】回転衝突及びその他の推力の場合の計算式を
示す説明図である。

【図５５】回転衝突及び斜面下降の場合の計算式を示す
説明図である。

【図５６】条件設定処理部における数値入力処理を示す
フローチャートである。

【図５７】モーメント計算処理部での処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図５８】負荷形態選択処理部での処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５９】負荷形態の形状と回転軸の種類（パターン）
の内訳を示す表図である。

【図６０】ショックアブソーバ選択処理部での処理動作
を示すフローチャートである。

【図６１】リスト登録処理部と単位系選択処理部の構成
を示す機能ブロック図である。

【図６２】汎用マスタ画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図６３】単位マスタ画面の表示例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…空気圧機器選定システム ２０…ハー
ドディスク ２４…座標入力装置 ２６…キー
ボード ２８…ディスプレイ ５０…空気
圧機器選定プログラム ５２…メニュー画面 ６０…第１
の選定処理部 ６２…第２の選定処理部 ６４…リス
ト登録処理部 ６６…単位系選択処理部 ７０…回路
設定処理部 ７２…機器選定処理部 ７４…特性
計算処理部 ７６…独立特性計算処理部 ７８…緩衝
計算処理部 ８０…結露計算処理部 ８２…第１
の表示処理部 ８４…第２の表示処理部 ８６…第３
の表示処理部 ８８…第４の表示処理部 ９０…第５
の表示処理部 ９２…第６の表示処理部 ９４…第７
の表示処理部 ９６…第８の表示処理部 ９８…第９
の表示処理部 ９９…第１０の表示処理部 １００…機
器選定入力画面 １０２…回路設定部 １０４…条
件設定部 １１０…機器選定結果画面 １１２…シ
ステム特性表示部 １１４…回路構成表示部 １１６…条
件表示部 １１７…品番表示部 １１８…緩
衝計算ボタン １２０…結露計算ボタン １２８…特
性計算ボタン １３０…ショックアブソーバ選定ボタン １４０…回
路構成設定画面 １４２…シリンダ表示部 １４４…駆
動制御機器表示部 １４６…電磁弁表示部 １４８…回
路表示部 １５０…シリンダ選択画面 １５２…リ
スト表示部 １５４…画像表示部 １５６…説
明表示部 １５８…第１の形式選択部 １６０…第
２の形式選択部 １７０…電磁弁選択画面 １７２…リ
スト表示部 １７４…画像表示部 １７６…説
明表示部 １８０…配管選択画面 １８２…リ
スト表示部 １８４…画像表示部 １８６…説
明表示部 １９０…全ストローク時間に関する設定画面 ２００…配管に関する設定画面 ２１０…負
荷に関する設定画面 ２２０…特性計算入力画面 ２２２…特
性計算結果画面 ２２４…回路設定部 ２２６…品
番入力部 ２２８…条件設定部 ２３０…計
算開始ボタン ２４０…緩衝計算画面 ２５０…結
露計算画面 ３００…シリーズ設定処理部 ３０２…条
件設定処理部 ３０４…ショックアブソーバ選択処理部 ３１０…モ
ーメント計算処理部 ３１２…第１３の表示処理部 ３１４…負
荷形態選択処理部 ３１６…第１４の表示処理部 ４００…第１のショックアブソーバ選定入力画面 ４０２…第２のショックアブソーバ選定入力画面 ４０４…シリーズ選択表示部 ４０６…衝
突形態表示部 ４０８…推力表示部 ４１０…シ
リンダ品番表示部 ４１２…条件入力部 ４１４…画
像表示部 ４１６…選定開始ボタン ４１８…計
算要求ボタン ４２０…ショックアブソーバ選定結果画面 ４２２…計
算結果表示部 ４２４…選定結果表示部 ４２６…仕
様表示部 ４４０…モーメント計算画面 ４４２…負
荷形態変更ボタン ４４４…画像表示部 ４４６…数
値入力部 ４４８…計算結果表示部 ４５０…負
荷形態選択画面 ４５２…形状選択表示部 ４５４…回
転軸選択表示部 ４５６…画像表示部 ＤＢ１〜ＤＢ６…第１〜第６のデータベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小根山 尚武 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 5B046 AA04 HA04 HA05 KA05

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータと、 前記コンピュータに接続された少なくとも空気圧機器に
   関するデータベースと、 前記コンピュータに接続され、操作者の入力操作に基づ
   く入力データを前記コンピュータに入力する入力装置
   と、 前記コンピュータに接続され、該コンピュータからの処
   理情報を表示する表示装置とを有する空気圧機器選定シ
   ステムにおいて、 前記入力装置からの入力データに基づいてシリンダ駆動
   システムの選定処理を行う第１の選定処理部と、 前記入力装置からの入力データ及び／又は第１の選定処
   理部による選定結果に基づいてショックアブソーバの選
   定処理を行う第２の選定処理部とを有することを特徴と
   する空気圧機器選定システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記第１の選定処理部は、 前記入力装置からの入力データに基づいて空気圧回路構
   成を設定する回路設定処理部と、 前記設定された空気圧回路に関連する機器であって、か
   つ、前記入力装置を通じて入力された使用条件を満足す
   る機器を、前記データベースに登録された機器に関する
   情報に基づいて自動選定する機器選定処理部と、 前記選定された機器のうち、前記入力装置を通じて選択
   された機器と前記設定された空気圧回路に基づいて前記
   シリンダ駆動システムの特性を計算する特性計算処理部
   を有することを特徴とする空気圧機器選定システム。
3. 【請求項３】請求項２記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記第１の選定処理部は、回路設定のための第１の設定
   画面と、前記使用条件を入力するための第２の設定画面
   をマルチ表示する表示処理部を有することを特徴とする
   空気圧機器選定システム。
4. 【請求項４】請求項２記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記第１の選定処理部は、前記特性計算処理部にて得ら
   れた特性値をグラフ表示する表示処理部を有することを
   特徴とする空気圧機器選定システム。
5. 【請求項５】請求項２記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記第１の選定処理部は、少なくとも前記設定された空
   気圧回路と、前記選択された機器の情報と、前記入力さ
   れた使用条件と、前記特性計算処理部にて得られた特性
   値をマルチ表示する表示処理部を有することを特徴とす
   る空気圧機器選定システム。
6. 【請求項６】請求項２記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記回路設定処理部は、回路構成の要求に基づいて前記
   使用条件を満足する各種機器に関する情報を回路構成図
   と共にリスト表示する表示処理部を有することを特徴と
   する空気圧機器選定システム。
7. 【請求項７】請求項２記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記第１の選定処理部は、ガイダンス指示に基づいて前
   記空気圧回路に関連する機器を選択するための選択画面
   と、前記使用条件を入力するための入力画面を使用者の
   指示に従って順番に表示する表示処理部を有することを
   特徴とする空気圧機器選定システム。
8. 【請求項８】請求項２〜７のいずれか１項に記載の空気
   圧機器選定システムにおいて、 前記機器選定処理部は、 前記設定された空気圧回路に関連する機器であって、か
   つ、前記使用条件を満足する機器をリスト形式で表示
   し、表示された機器リストのうち、選択された機器に対
   応する少なくとも外形画像と仕様説明を表示する表示処
   理部とを有することを特徴とする空気圧機器選定システ
   ム。
9. 【請求項９】請求項２記載の空気圧機器選定システムに
   おいて、 前記機器選定処理部にて自動選定される機器を前記入力
   装置からの入力データに基づいて限定する機器限定処理
   部を有することを特徴とする空気圧機器選定システム。
10. 【請求項１０】請求項１記載の空気圧機器選定システム
    において、 前記第１の選定処理部は、前記入力装置からの入力デー
    タに基づいて設定された空気圧回路と、該空気圧回路に
    関連して任意に選定された機器と、前記入力装置を通じ
    て入力された使用条件に基づいて前記シリンダ駆動シス
    テムの特性を計算する独立特性計算処理部を有すること
    を特徴とする空気圧機器選定システム。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の空気圧機器選定システ
    ムにおいて、 前記使用条件は、調整型駆動制御機器のニードル開度を
    含むことを特徴とする空気圧機器選定システム。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の空気圧機器選定システ
    ムにおいて、 前記独立特性計算処理部は、前記空気圧回路を設定する
    ための第３の設定画面と、前記選定条件を入力するため
    の第４の設定画面と、使用する機器の識別番号を入力す
    るための第５の設定画面をマルチ表示する表示処理部を
    有することを特徴とする空気圧機器選定システム。
13. 【請求項１３】請求項１１記載の空気圧機器選定システ
    ムにおいて、 前記独立特性計算処理部は、少なくとも前記設定された
    空気圧回路と、前記任意に選定された機器の情報と、前
    記入力された使用条件と、得られた特性値をマルチ表示
    する表示処理部を有することを特徴とする空気圧機器選
    定システム。
14. 【請求項１４】請求項１１記載の空気圧機器選定システ
    ムにおいて、 前記独立特性計算処理部は、回路構成の要求に基づいて
    前記任意に選択された各種機器に関する情報を回路構成
    図と共にリスト表示する表示処理部を有することを特徴
    とする空気圧機器選定システム。
15. 【請求項１５】請求項２〜１４のいずれか１項に記載の
    空気圧機器選定システムにおいて、 計算された前記シリンダ駆動システムの特性に基づい
    て、シリンダが吸収すべきエネルギを計算する緩衝計算
    処理部を有することを特徴とする空気圧機器選定システ
    ム。
16. 【請求項１６】請求項２〜１５のいずれか１項に記載の
    空気圧機器選定システムにおいて、 計算された前記シリンダ駆動システムの特性と前記入力
    装置を通じて入力された湿度情報に基づいて、前記シリ
    ンダ駆動システムに発生する結露の確率を計算する結露
    計算処理部を有することを特徴とする空気圧機器選定シ
    ステム。
17. 【請求項１７】請求項１〜１６のいずれか１項に記載の
    空気圧機器選定システムにおいて、 前記第２の選定処理部は、 前記入力装置からの入力データに基づいてショックアブ
    ソーバの種類を設定する種類設定処理部と、 前記入力装置からの入力データに基づいて少なくとも衝
    突形態と使用条件を設定する条件設定処理部と、 前記設定された少なくとも衝突形態と使用条件に基づい
    て、前記設定された種類のうちから最適なサイズのショ
    ックアブソーバを選定するショックアブソーバ選択処理
    部とを有することを特徴とする空気圧機器選定システ
    ム。
18. 【請求項１８】請求項１７記載の空気圧機器選定システ
    ムにおいて、 前記条件設定処理部は、前記第１の選定処理部にて設定
    された少なくとも衝突条件を自動設定することを特徴と
    する空気圧機器選定システム。
19. 【請求項１９】請求項１〜１８のいずれか１項に記載の
    空気圧機器選定システムにおいて、 前記第１及び第２の選定処理部における前記シリンダ駆
    動システム及びショックアブソーバの選定に使用される
    各入力項目に対応した参照リストに、それぞれ使用頻度
    の高い入力値を予め登録するリスト登録処理部を有する
    ことを特徴とする空気圧機器選定システム。
20. 【請求項２０】請求項１〜１９のいずれか１項に記載の
    空気圧機器選定システムにおいて、 使用される単位系が予め登録された複数のリストのう
    ち、前記入力装置からの入力データに基づく単位系のリ
    ストを選択する単位系選択処理部を有することを特徴と
    する空気圧機器選定システム。
21. 【請求項２１】コンピュータに接続された入力装置から
    の入力データに基づいてシリンダ駆動システムの選定処
    理を行い、 前記入力装置からの入力データ及び／又は前記シリンダ
    駆動システムの選定結果に基づいてショックアブソーバ
    の選定処理を行うことを特徴とする空気圧機器選定方
    法。
22. 【請求項２２】コンピュータと、 前記コンピュータに接続された少なくとも空気圧機器に
    関するデータベースと、 前記コンピュータに接続され、操作者の入力操作に基づ
    く入力データを前記コンピュータに入力する入力装置
    と、 前記コンピュータに接続され、該コンピュータからの処
    理情報を表示する表示装置とを有する空気圧機器選定シ
    ステムで使用され、コンピュータにて読み取り、実行可
    能な空気圧機器選定プログラムにおいて、 前記入力装置からの入力データに基づいてシリンダ駆動
    システムの選定処理を行う第１の選定処理ステップと、 前記入力装置からの入力データ及び／又は第１の選定処
    理ステップによる選定結果に基づいてショックアブソー
    バの選定処理を行う第２の選定処理ステップとを有する
    ことを特徴とする空気圧機器選定プログラム。
23. 【請求項２３】コンピュータと、 前記コンピュータに接続された少なくとも空気圧機器に
    関するデータベースと、 前記コンピュータに接続され、操作者の入力操作に基づ
    く入力データを前記コンピュータに入力する入力装置
    と、 前記コンピュータに接続され、該コンピュータからの処
    理情報を表示する表示装置とを有する空気圧機器選定シ
    ステムで使用されるプログラムやデータが記録された記
    録媒体において、 前記プログラムは、 前記入力装置からの入力データに基づいてシリンダ駆動
    システムの選定処理を行う第１の選定処理ステップと、 前記入力装置からの入力データ及び／又は第１の選定処
    理ステップによる選定結果に基づいてショックアブソー
    バの選定処理を行う第２の選定処理ステップとを有する
    ことを特徴とする記録媒体。