JP2003113926A - スラスト荷重を受ける減速機及び減速機シリーズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザの要求するオーバースペックとならな
い最適な許容スラスト荷重の減速機を安価に提供する。 【解決手段】 スラスト荷重を受ける出力軸２２５と、
出力軸２２５を支持する軸受と、軸受を嵌合するケーシ
ング１３５とを備えた減速機において、出力軸２２５を
互いに離間した２つのラジアル軸受のみで支持すると共
に、これら２つのラジアル軸受のうちの一方を、スラス
ト荷重の負荷能力の高い円錐ころ軸受２２７とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機あるい
は押出機等に用いられる減速機及び減速機シリーズに関
し、特に出力軸にスクリュ等によるスラスト荷重が発生
する負荷が連結される減速機及び減速機シリーズに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、スラスト荷重を受ける減速機とし
て図３のようなものがある。

【０００３】図３は、動力発生源のモータｍを含むモー
タ部Ｍと、該モータｍの回転を減速させる減速部Ｒと、
該減速部Ｒから減速された回転を出力するスクリュ部Ｓ
から構成される押出機用のシステムを表した概略断面図
である。

【０００４】前記モータｍのモータ軸１０４の先端には
モータプーリ１０５が連結されている。該モータプーリ
１０５にはベルト１０１が掛けられており、モータｍの
回転を減速部Ｒの入力軸１０３の先端に連結されている
減速機プーリ１０７へ伝達する。

【０００５】図４は減速部Ｒのより具体的な拡大図であ
る。

【０００６】図４において、符号１０３はモータｍの回
転を受ける入力軸であり、符号１０６は、該入力軸１０
３を回転自在に支持する軸受である。入力軸１０３には
第１歯車１０９が組み込まれている。第１歯車１０９
は、入力軸１０３に平行に配置され軸受１１５によって
回転自在にされたピニオン軸１１７に組み込まれている
第２歯車１１９と噛み合っている。

【０００７】ピニオン軸１１７には第２歯車１１９の他
に第３歯車１２１が組み込まれている。第３歯車１２１
は、前記入力軸１０３、ピニオン軸１１７に平行に配置
された出力軸１２５上の第４歯車１２３と噛み合ってい
る。

【０００８】出力軸１２５は、スクリュ１２９と結合さ
れており、スクリュ１２９側（負荷側）に配されたスラ
スト自動調心ころ軸受１２７によりスクリュ１２９によ
るスラスト荷重を受けるようになっている。また、スラ
スト自動調心ころ軸受１２７の反対側に配されたラジア
ル自動調心ころ軸受１３９と、スラスト自動調心ころ軸
受１２７の更に外側に配されたラジアル軸受１３７とに
より、軸振れしないように回転自在に支持されている。

【０００９】なお、減速部Ｒは外周全体を減速部ケーシ
ング１３５によって覆われている。この場合の減速部ケ
ーシング１３５は、スラスト自動調心ころ軸受１２７を
含む第１ケーシング１３５Ａと、減速部Ｒの主要機構部
分を含む第２ケーシング１３５Ｂとに分割されている。

【００１０】図３に戻って、符号１３３はスクリュ１２
９の外周を覆うスクリュケーシングである。該スクリュ
ケーシング１３３の下部には、スクリュ１２９を地上部
（又は地上に固定された固定部材）に固定するためのス
クリュ架台（図示略）が備えられており、また、上部に
は、製品の原料等が投入されるホッパ（図示略）が備え
られている。

【００１１】このようなシステムでホッパから原料が投
入され、スクリュ１２９が回転することによって原料が
練り合わされ、次行程の金型（図示せず）に送られる。

【００１２】スクリュ１２９が回転することによって、
前記原料は次行程の紙面左側の金型へ送られるが、その
際に、スクリュ１２９には原料を紙面左方向に押し出す
ための反作用として、紙面右方向にスラスト荷重Ｆが発
生する。

【００１３】再び、図４に進んで、スクリュ１２９の回
転により発生されたスラスト荷重Ｆは、該スクリュ１２
９と連結されている出力軸１２５へ伝達される。しか
し、出力軸１２５には減速部Ｒの歯車（第４歯車１２
３）が組み込まれており、スラスト荷重Ｆを受けると不
都合が生じる。そのため、該スラスト荷重Ｆをスラスト
自動調心ころ軸受１２７によって受け止めるようにして
いる。

【００１４】スラスト自動調心ころ軸受１２７は減速部
ケーシング１３５内に収納されており、減速部ケーシン
グ１３５はスクリュケーシング１３３と連結されてい
る。そのため、スクリュ１２９により受けたスラスト荷
重Ｆの反力Ｐは、スラスト自動調心ころ軸受１２７、減
速部ケーシング１３５、スクリュケーシング１３３を介
して、地上と連結されたスクリュ架台によって受け止め
られる。

【００１５】このように、従来のこの種の減速機では、
２つの互いに離間したラジアル軸受１３７、１３９で出
力軸１２５を軸振れしないように支持し、更に２つのラ
ジアル軸受１３７、１３９の間に配した専用のスラスト
自動調心ころ軸受１２７で、出力軸１２５にかかるスラ
スト荷重を受けるようにしている。

【００１６】この軸受配置の場合、スラスト負荷能力の
高い専用のスラスト軸受（スラスト自動調心ころ軸受１
２７）で出力軸１２５にかかるスラスト荷重を受けるよ
うにしているので、減速機の外形寸法を最小にしなが
ら、スラスト容量の大きな減速機を提供することができ
る。

【００１７】一般に大きなスラスト荷重のかかる押出機
用の減速機については、このように外形寸法を最小にし
ながら最大のスラスト容量を発揮できるようにシリーズ
化されているのが通常である。言い換えると、減速機の
容量は、減速機の大きさで決まることが多く、減速機の
形の大きなものは大きな容量を持っていると言うことが
できる。従って、大きなスラスト容量を確保したいとき
には、大きさの大きな減速機をシリーズの中から選択
し、小さなスラスト容量でよいときには、大きさの小さ
な減速機をシリーズの中から選択する、というのが減速
機を選ぶときの実情であった。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、製造
物の多様化や機械の専用化の傾向が強まるのに伴い、押
出機用に取り付ける減速機を選択する場面でも、必ずし
も形の大きな減速機が大きなスラスト容量を持つ必要は
ないという考え方が出てきた。その背景として、ユーザ
が機械装置のコストダウンを強く要求していることが揚
げられる。ユーザのニーズとしては、ユーザが製品を生
産する上で、減速機にその製品を生産する能力は十分に
備えた上で、コスト低減のためにそれ以上を持たない最
適な能力を備えたものが要求される。

【００１９】スクリュケーシング１３３と減速部ケーシ
ング１３５とは分割できる構造となっており、スクリュ
１２９の大きさを変更したい場合や、減速機の減速比を
変更することによって伝達トルクを変更したい場合など
に有効である。

【００２０】しかし、スクリュ１２９からのスラスト荷
重Ｆを受けるスラスト自動調心ころ軸受１２７は、減速
機の一部品として予めスラスト荷重がその許容能力を超
えないような大きい許容能力を備えたもの１種類のみが
備えられており、実際のスラスト荷重Ｆが小さい場合に
は、スラスト自動調心ころ軸受１２７の性能がオーバス
ペックとなることを余儀なくされていた。

【００２１】特に、今まで押出機に取り付けていた減速
機を寿命や故障等の理由で交換する場合には、同一の取
り合い条件の下に新しい減速機を取り付ける必要がある
が、従来のシリーズの中から減速機を選択することにな
ると、オーバースペックと分かっている減速機を取り付
けることになることもあった。

【００２２】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、ユーザの要求するスラスト荷重
に対して、最適なスラスト軸受の選択を可能とすること
で、コストを削減することのできる、スラスト荷重を受
ける減速機及び減速機シリーズを提供することをその課
題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る減速機は、
スラスト力発生源である負荷側に連結され、該負荷側か
らスラスト荷重を受ける態様で使用される出力軸と、こ
の出力軸を支持する軸受と、該軸受を嵌合するケーシン
グと、を備えたスラスト荷重を受ける減速機において、
前記出力軸を、互いに離間した２つのラジアル軸受のみ
で支持すると共に、これら２つのラジアル軸受のうちの
一方を、スラスト荷重の負荷能力の高いタイプのラジア
ル軸受としたことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００２４】この減速機においては、出力軸に作用する
スラスト荷重を、従来のようにスラスト専用の軸受で受
けるのではなく、スラスト荷重の負荷能力の高いタイプ
のラジアル軸受で受けるようにしている。つまり、従来
のスラスト軸受の代わりに、同じ呼び径で異なるタイプ
のラジアル軸受を使ってスラスト荷重を受けるように
し、オーバースペックとなるのを回避している。この場
合、スラスト専用の軸受でないので、許容スラスト荷重
は低下するが、軸受を安価に入手できるので、コストの
低減を図れる。また、従来は３つの軸受で出力軸を支持
していたのを、２つの軸受に減らせるので、そのことか
らもコストの低減を図れる。従って、ユーザの要求に対
して、より最適な許容スラスト荷重の製品（減速機）を
安価に提供することができる。

【００２５】なお、前記スラスト荷重の負荷能力の高い
タイプのラジアル軸受としては、円錐ころ軸受を用いる
のが、安価に入手できる点で好ましい。

【００２６】また、出力軸の固定に関しては、ケーシン
グに設けたスラスト荷重支持壁に、前記スラスト荷重の
負荷能力の高いタイプのラジアル軸受の外輪を係合さ
せ、該軸受の内輪に出力軸の鍔部を係合させることで、
出力軸の軸方向一方側への位置決めを行うと共に、出力
軸から加わるスラスト荷重を当該軸受を介してケーシン
グで受け止め可能とすることが好ましい。

【００２７】また、前記２つのラジアル軸受のうちの他
方のラジアル軸受の外輪を止め輪でケーシングに係合さ
せ、該軸受の内輪を出力軸に螺合したナットで係止する
ことで、出力軸の軸方向他方側への位置決めを行うよう
にするのが好ましい。

【００２８】また、許容スラスト荷重が下がる関係で、
出力軸の鍔部の軸受内輪に対する引っ掛かり寸法（径）
を小さくすることができるようになる。従って、従来で
は大きなスラスト荷重をスラスト軸受に伝達するために
鍔部の径を大きくする必要があり、そのために、全ての
工程を切削加工で行うと高価になることから冷間鍛造で
大体の形を整えた後、切削加工して出力軸を加工するこ
とが多かったが、小さな径の鍔部を加工するだけでよく
なるので、出力軸を丸棒鋼から直接切削加工で安価に製
造することができるようになった。従って、当該丸棒鋼
からの切削加工品の出力軸を使用するのが、コスト低減
の面で好ましい。

【００２９】又、本発明に係る減速機シリーズは、サイ
ズ別に用意された各部品の選択群の中から、ケーシング
と、スラスト力発生源である負荷側に連結され且つ該負
荷側からスラスト荷重を受ける態様で使用される出力軸
と、前記ケーシングに嵌合された状態で出力軸を支持す
る２つのラジアル軸受及び１つのスラスト自動調心ころ
軸受とを選択して組み合わせることで、１個の減速機を
構成するスラスト荷重を受ける減速機のシリーズに、前
記ケーシング、出力軸、２つのラジアル軸受、及びスラ
スト自動調心ころ軸受の各選択群の他に、前記スラスト
自動調心ころ軸受の取り付け位置に、該スラスト自動調
心ころ軸受に代えて同一のケーシングに対し取り付け可
能であると共に、前記２つのラジアル軸受のうちの１つ
のラジアル軸受の機能を兼ね備え、且つ、スラスト荷重
に対する高い負荷能力を発揮し得る円錐ころ軸受の選択
群を加えたことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００３０】この減速機シリーズでは、スラスト荷重を
受けるために出力軸に使用する軸受を、「スラスト自動
調心ころ軸受」と「円錐ころ軸受」の２タイプから自由
に選べるようにしており、そのように選択の幅を広げる
ことで、同一のケーシングを使用しながら、２種類の許
容スラスト荷重の設定ができるようにしている。

【００３１】即ち、呼び径が同じ場合には、前者の軸受
は許容スラスト荷重が大きいが、後者の軸受は許容スラ
スト荷重がそれより小さいので、スラスト容量が大きい
用途に使用する場合には前者の軸受を選択し、スラスト
容量が小さい用途に使用する場合には後者の軸受を選択
することで、同一のケーシングを用いながら、２種類の
許容スラスト荷重を設定できるようにしている。特に、
後者の軸受を選択した場合は、当該軸受の入手コストが
安い上、出力軸に使用する軸受の個数を３個から２個に
減らせるので、前記の軸受を選択した場合に較べて、低
コストの減速機を提供できることになる。

【００３２】なお、後者の円錐ころ軸受を選択する場合
には、軸受に伝えるべきスラスト荷重が小さいので、ス
ラスト荷重を軸受に伝えるために出力軸に設ける鍔部の
径（軸受に対する引っ掛かり寸法）を小さくすることが
できる。鍔部の径が小さい場合は、素材から切削加工で
出力軸を形成しても、加工コストがあまりかからなくな
る。そのため、スラスト自動調心ころ軸受を選択する場
合に使用する出力軸の選択群とは別に、円錐ころ軸受の
選択群に対応させて、円錐ころ軸受に対しスラスト荷重
を伝える鍔部の径を前記出力軸よりも小さくした丸棒鋼
からの切削加工品よりなる第２の出力軸の選択群を設け
るのが好ましい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００３４】図１は、本発明の実施形態に係る減速機の
構造を示す断面図である。

【００３５】この減速機は、コストダウンを図るための
許容スラスト荷重の低下の要請に伴い、図４の減速機の
出力軸周辺部分だけを変更したものであり、その他の部
分は図４の減速機と同様の構造としたものである。

【００３６】即ち、ケーシング１３５を共通として、出
力軸を支持するスラスト自動調心ころ軸受（図４の符号
１２７）の位置に、同軸受に代えて、ラジアル軸受の一
種である円錐ころ軸受２２７を新たに配置している。そ
して、この円錐ころ軸受２２７でラジアル荷重を十分に
支持することができることから、スラスト自動調心ころ
軸受の更に負荷側に配していたラジアル軸受（図４の符
号１３７）を取り除いている。また、その変更に伴い、
出力軸を、別に用意した第２の出力軸２２５に取り替え
ると共に、反負荷側のラジアル軸受に、溝付きのラジア
ル自動調心ころ軸受２３９を採用し、この軸受２３９を
止め輪２５１とナット２５２で固定している。なお、符
号２４１は閉塞蓋、２４３はシール部材、２４５は反負
荷側カバーである。その他の構成は、図４のものと同様
であるので、説明は省略する。

【００３７】変更点について更に詳しく述べる。

【００３８】出力軸２２５は、互いに離間した２つのラ
ジアル軸受（ラジアル自動調心ころ軸受２３９と円錐こ
ろ軸受２２７）だけで支持されており、軸受個数が
「３」から「２」に減っている。出力軸２２５に作用す
るラジアル荷重は、反負荷側のラジアル自動調心ころ軸
受２３９と負荷側の円錐ころ軸受２２７とで支持され、
スラスト荷重は、従来のスラスト自動調心ころ軸受の取
り付け位置に配された円錐ころ軸受２２７で支持されて
いる。円錐ころ軸受２２７は、スラスト荷重の負荷能力
の高いラジアル軸受であることから、このような使い方
が可能となる。しかも、同じ呼び径のものを較べた場
合、許容スラスト荷重はスラスト自動調心ころ軸受より
も低いものの、安価に入手できるので、軸受の減数と相
まって減速機のコストダウンが図れる。

【００３９】ここで、出力軸２２５の固定に関しては、
次のように行っている。即ち、第１ケーシング１３５Ａ
及び第２ケーシング１３５Ｂに設けたスラスト荷重支持
壁１３５ａに、円錐ころ軸受２２７の外輪２２７ａを係
合させ、該軸受２２７の内輪２２７ｂに出力軸２２５の
鍔部２２５ａを係合させることで、出力軸２２５の軸方
向一方側（図中左方）への位置決めを行うと共に、出力
軸２２５から加わるスラスト荷重を当該軸受２２７を介
してケーシング１３５で受け止めることができるように
している。

【００４０】また、反負荷側に配した溝付きの自動調心
ころ軸受２３９の外輪２３９ａを止め輪２５１で第２ケ
ーシング１３５Ｂに係合させ、該軸受２３９の内輪２３
９ｂを出力軸２２５に螺合したナット２５２で係止する
ことで、出力軸２２５の軸方向他方側（図中右方）への
位置決めを行っている。

【００４１】また、許容スラスト荷重が下がる関係で、
出力軸２２５の鍔部２２５ａの円錐ころ軸受２２７の内
輪２２７ｂに対する引っ掛かり寸法Ｌ２を、図４の従来
の鍔部１２５ａの引っ掛かり寸法Ｌ１よりも小さくする
ことができるようになる。このことから、第２の出力軸
２２５は、従来品よりも小さな素材径の丸棒鋼から切削
により加工したものとし、低コスト化を図っている。即
ち、従来では大きなスラスト荷重をスラスト軸受に伝達
するために鍔部１２５ａの径を大きくする必要があり、
そのために、切削加工よりも冷間鍛造で出力軸１２５を
加工することが多かったが、この減速機で用いている第
２の出力軸２２５は、小さな径の鍔部２２５ａを加工す
るだけでよくなることから、出力軸２２５を切削加工で
製造し、低コスト化を図っている。なお、第２の出力軸
２２５も、従来の出力軸１２５と同様に中空軸よりな
る。

【００４２】この減速機においては、出力軸２２５に作
用するスラスト荷重を、従来のようにスラスト専用の自
動調心ころ軸受で受けるのではなく、スラスト荷重の負
荷能力の高いタイプのラジアル軸受の一種である円錐こ
ろ軸受２２７で受けるようにしている。つまり、従来の
スラスト自動調心ころ軸受の代わりに、同一ケーシング
１３５に嵌合できる、同じ呼び径で、異なるタイプの円
錐ころ軸受２２７で受けるようにし、それによりオーバ
ースペックの問題を回避するようにしている。

【００４３】この場合、スラスト専用の軸受でないの
で、許容スラスト荷重は低下するが、軸受を安価に入手
できるので、コストの低減を図れる。また、従来は３つ
の軸受で出力軸を支持していたのを２つの軸受に減らせ
ることからも、コストの低減が図れる。従って、ユーザ
の要求に対して、より最適な許容スラスト荷重の製品
（減速機）を安価に提供することができる。

【００４４】即ち、こうして、「スラスト容量の小さな
用途には小さな減速機を適用することにより低コスト化
を図る。」という従来の発想から脱却することにより、
互換性等の利点を失うことなく低コスト化を実現してい
るものである。

【００４５】以上の低許容スラスト荷重の減速機を、従
来の減速機シリーズに組み込むことで、減速機シリーズ
全体のカバー範囲を広げることができ、ユーザの要求に
適正に応えることができる。

【００４６】以下、その拡大した減速機シリーズについ
て説明する。

【００４７】図２は減速機シリーズの概要を示す説明図
である。二点鎖線で囲んだ範囲が従来の減速機シリーズ
Ａ（図４に示した減速機）でカバーする範囲であり、一
点鎖線で囲んだ範囲が、本発明の減速機シリーズＢでカ
バーする範囲である。

【００４８】従来の減速機シリーズＡには、サイズ別に
用意された各部品の選択群として、ケーシング１３５の
選択群Ａ１、その他の部品の選択群Ａ２、出力軸１２５
の選択群Ａ３、第１のラジアル軸受（ラジアル自動調心
ころ軸受１３９）の選択群Ａ４、第２のラジアル軸受１
３７の選択群Ａ５、スラスト自動調心ころ軸受１２７の
選択群Ａ６、反負荷側カバー１４０の選択群Ａ７が設け
られている。

【００４９】本発明の実施形態の減速機シリーズは、そ
れらＡ群のシリーズに、前述した第２の出力軸２２５の
選択群Ｂ１と、第１のラジアル軸受（溝付きラジアル自
動調心ころ軸受２３９）の選択群Ｂ２と、円錐ころ軸受
２２７の選択群Ｂ３とを新たに加えたものとして構成さ
れている。

【００５０】押出機用の減速機をこの減速機シリーズか
ら選択する場合、樹脂圧が中・高圧のときには、Ａ群の
系列から部品を選択して組み立てることで、従来通り高
い許容スラスト荷重の減速機を用意することができる。
また、樹脂圧が低圧のときには、Ｂ群の系列から部品を
選択して組み立てることで、安価で許容スラスト荷重の
あまり高くない減速機を用意することができ、オーバー
スペックを回避することができる。つまり、この減速機
シリーズＢでは、スラスト荷重を受けるために出力軸に
使用する軸受を、「スラスト自動調心ころ軸受」と「円
錐ころ軸受」の２タイプから自由に選べるようにしてお
り、そのように選択の幅を広げることで、同一のケーシ
ングを使用しながら、２種類の許容スラスト荷重の設定
ができるようにしているのである。

【００５１】なお、前記の説明で述べたスクリュとは、
一般に知られているものと同様に、具体的には、スクリ
ュが回転することによって物体もしくは物質などを掻き
出したり撹拌したりする構造のもので押出機のそれに限
定されない。このとき、スクリュが出力軸に直結された
まま軸方向の移動を規制され、径方向に対し回転自在と
された状態であると、作用・反作用によりスラスト荷重
がスクリュに発生し、該スラスト荷重が出力軸に掛か
る。つまり、「スラスト力発生源である負荷」が、具体
的には「スクリュ」を意味していることになる。

【００５２】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明の減速機
によれば、出力軸に作用するスラスト荷重を、従来のよ
うにスラスト専用の軸受で受けるのではなく、スラスト
荷重の負荷能力の高いタイプのラジアル軸受で受けるよ
うにしているので、オーバースペックとなるのを回避し
ながら、減速機のコストダウンを図ることができ、ユー
ザの要求に適正に応えることができる。

【００５３】また、本発明の減速機シリーズによれば、
スラスト荷重を受けるために出力軸に使用する軸受を
「スラスト自動調心ころ軸受」と「円錐ころ軸受」の２
タイプから自由に選べるようにしたので、同一のケーシ
ングを使用しながら、２種類の許容スラスト荷重の設定
を行うことができ、ユーザの要求に柔軟に対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る減速機の断面図

【図２】本発明の実施形態に係る減速機シリーズの説明
図

【図３】従来技術におけるスラスト荷重を受ける減速機
を備えたシステムの構成図

【図４】図３おける減速部の拡大断面図

【符号の説明】

１２５...出力軸 １２７...スラスト自動調心ころ軸受 １２９...スクリュ（スラスト力発生源） １３５...ケーシング １３７...ラジアル軸受 １３９...ラジアル自動調心ころ軸受 ２２５...出力軸（第２の出力軸） ２２７...円錐ころ軸受 ２３９...溝付きラジアル自動調心ころ軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA18 EA04 EA05 EA11 EA21 EA32 EB23 EC06 3J063 AA40 AB02 AC01 BA04 BA05 BB48 CA01 CB41 CB57 CD02 CD09 CD42

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スラスト力発生源である負荷側に連結さ
   れ、該負荷側からスラスト荷重を受ける態様で使用され
   る出力軸と、この出力軸を支持する軸受と、該軸受を嵌
   合するケーシングと、を備えたスラスト荷重を受ける減
   速機において、 前記出力軸を、互いに離間した２つのラジアル軸受のみ
   で支持すると共に、これら２つのラジアル軸受のうちの
   一方を、スラスト荷重の負荷能力の高いタイプのラジア
   ル軸受としたことを特徴とするスラスト荷重を受ける減
   速機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ケーシングに設けたスラスト荷重支持壁に、前記ス
   ラスト荷重の負荷能力の高いタイプのラジアル軸受の外
   輪を係合させ、該軸受の内輪に出力軸の鍔部を係合させ
   ることで、出力軸の軸方向一方側への位置決めを行うと
   共に、出力軸から加わるスラスト荷重を当該軸受を介し
   てケーシングで受け止め可能としたことを特徴とするス
   ラスト荷重を受ける減速機。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記２つのラジ
   アル軸受のうちの他方のラジアル軸受の内輪を出力軸に
   螺合したナットで係止することで、出力軸の軸方向他方
   側への位置決めを行ったことを特徴とするスラスト荷重
   を受ける減速機。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記出力軸が丸棒鋼から切削加工して形成されているこ
   とを特徴とするスラスト荷重を受ける減速機。
5. 【請求項５】サイズ別に用意された各部品の選択群の中
   から、ケーシングと、スラスト力発生源である負荷側に
   連結され且つ該負荷側からスラスト荷重を受ける態様で
   使用される出力軸と、前記ケーシングに嵌合された状態
   で出力軸を支持する２つのラジアル軸受及び１つのスラ
   スト自動調心ころ軸受とを選択して組み合わせること
   で、１個の減速機を構成するスラスト荷重を受ける減速
   機のシリーズに、 前記スラスト自動調心ころ軸受の取り付け位置に、該ス
   ラスト自動調心ころ軸受に代えて同一のケーシングに対
   し取り付け可能であると共に、前記２つのラジアル軸受
   のうちの１つのラジアル軸受の機能を兼ね備え、且つ、
   スラスト荷重に対する高い負荷能力を発揮し得る円錐こ
   ろ軸受の選択群を加えたことを特徴とするスラスト荷重
   を受ける減速機のシリーズ。
6. 【請求項６】請求項５において、更に、 前記円錐ころ軸受の選択群に対応させて、該円錐ころ軸
   受に対しスラスト荷重を伝える鍔部の径を前記出力軸よ
   りも小さくした丸棒鋼からの切削加工品よりなる第２の
   出力軸の選択群を加えたことを特徴とするスラスト荷重
   を受ける減速機のシリーズ。