JP2003107308A - 発光素子と集光系光学部品の位置決め方法とその位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ＬＤと第２レンズを光軸方向に相対移動
させながら、第２レンズを通過したＬＤの光をカメラで
撮像して位置決めを行う。そして、その位置決めにあた
っては、撮像した画像を異なる第１のしきい値と第２の
しきい値により認識したそれぞれの領域の面積値を求
め、第１のしきい値での極小位置を含む所定範囲の相対
位置を第１の候補位置として選出するとともに第２のし
きい値で極小位置を含む所定範囲の相対位置を第２の候
補位置として選出し、そして、共通して選出された相対
位置での面積値に基づいてＬＤと第２レンズの光軸方向
における位置決めを行う。 【効果】 従来に比較して確実に発光素子と集光系光学
部品を光軸方向における最適な相対位置に位置決めする
ことができるので、焦点位置の誤認識による不良品の発
生を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光モジュール等を構
成する発光素子と集光系光学部品の光軸方向における相
対的な位置決め方法とその位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、発光素子と集光系光学部品
を光軸方向に相対移動しながら集光系光学部品を通過し
た発光素子の光を撮像手段で撮像するとともに、その撮
像した画像に基づいて発光素子と集光系光学部品を最適
な相対位置に設定することは行われている。この様に、
撮像手段で撮像した結果に基づいて発光素子と集光系光
学部品の光軸方向における位置決めを行なう技術が、特
開平８−１１４７３５号公報や特開平８−２９７２２９
号公報等で提案されている。上記特開平８−１１４７３
５号公報に開示されている技術では、発光素子と集光系
光学部品の光軸方向における位置決めにおいて、発光素
子に対して集光系光学部品の光軸方向における相対位置
を調節しながら、撮像手段により得られる画像の変化を
観察し、そして、画像の大きさが減少から増加に転じる
位置、つまり画像が最も小さくなる相対位置を最適位置
としている。他方、上記特開平８−２９７２２９号公報
に開示されている技術では、光軸上に設定した撮像手段
で集光系光学部品からの位置を異ならせて発光素子であ
るレーザダイオードの光束の大きさを撮像し、そして、
撮像した光束の大きさの違いから集光位置を計算で求め
るとともに、その計算で求めた集光位置と本来集光され
るべき集光位置とのずれを求め、そして、そのずれ量に
基づいて発光素子と集光系光学部品の光軸方向における
本来集光されるべき位置を求め、その位置に基づいて発
光素子と集光系光学部品の光軸方向における位置決めを
行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズを通
過したレーザダイオード（ＬＤ）の光は焦点付近では集
光して小さく認識され、焦点から離れるに従って拡散し
て大きく認識される。このため、焦点から大きく離れた
位置では光の明るさが弱く設定したしきい値では殆ど認
識できず、小さくなってしまう。また、焦点位置から徐
々に離れていくと、光軸周りに多重の干渉縞が現れたり
消えたりすることによって、光の明暗の部分が変化する
現象が起こる。このような現象のため、光が減少から増
加に転じる極小となる位置が焦点位置以外にも検出され
る場合がある。例えば図５は、位置決めされた集光系光
学部品としてのレンズに対して発光素子としてのＬＤを
光軸方向に所定の範囲内で等間隔ずつ間欠移動させ、各
相対位置でレンズを通過したＬＤからの光を撮像し、光
の明るさが設定したしきい値以上の領域の面積値を求
め、上記相対位置と面積値の関係をグラフに表したもの
であり、このグラフには上述した極小となる位置が相対
位置（７）に現れていることが分かる。

【０００４】そして、上記の特開平８−１１４７３５号
の技術は、設定したしきい値において光として認識され
る領域が減少から増加になる一部の範囲での観察であ
り、図５のグラフではＡの範囲での観察であることがわ
かる。ところが、このＡの範囲のほぼ中央に焦点が位置
するようにレンズとＬＤの相対位置を予め設定しても、
ＬＤ自身の特性のばらつき、或いはレンズの把持の際に
生じるズレやレンズを内部に保持する枠部とレンズの取
付け位置の誤差等により、焦点が上記Ａの範囲のほぼ中
央から大きくずれたり、場合によっては範囲外になった
りすることがあった。このような場合に、画像処理によ
り自動で最適な位置を求めようとすると、本来の焦点位
置から大きくずれた位置を選択するという問題があっ
た。例えば、最適位置として相対移動の範囲内で面積値
が減少から増加に転じる極小となる位置を選択するよう
にした場合、相対移動の範囲がＡ１となったとすると本
来の焦点位置（１１）とは大きく離れた相対位置（７）
を選択してしまう。また、単に面積値が最小となる位置
を選択するようにした場合でも相対位置（２）を選択し
てしまう。これを防ぐためにＬＤとレンズの相対移動の
範囲を広く設定すると、上記のような極小となる位置が
複数現れたり、光が最も小さくなる位置が焦点位置でな
かったりすることになる。このような事情から本来選択
すべき最適位置以外を選択する虞があった。また、上記
の特開平８−２９７２２９号の技術でも、上述のような
ＬＤの光の性質により光の大きさを誤認識して焦点位置
を計算で求めると、本来の集光位置とは違う位置となる
という問題があった。そこで、本発明はそのような事情
に鑑み、従来に比較して確実に発光素子と集光系光学部
品とを最適な相対位置に位置決めし、焦点位置の誤認識
による不良品の発生を低減することができる位置決め方
法とその位置決め装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１で
は、発光素子と集光系光学部品を光軸方向に相対移動し
ながら集光系光学部品を通過した発光素子の光を撮像手
段で撮像するとともに、その撮像した画像に基づいて発
光素子と集光系光学部品を最適な相対位置に設定する発
光素子と集光系光学部品の位置決め方法において、上記
撮像装置で撮像した光の画像を異なる２つ以上のしきい
値により認識してそれぞれに認識した領域の面積値を求
めるとともに、それぞれのしきい値での面積値が減少か
ら増加に転じる極小面積値が得られる極小位置を含む所
定範囲を候補位置として選出し、そして、各しきい値で
共通して候補位置となった相対位置での面積値に基づい
て最適な相対位置を求めて位置決めするものである。ま
た、請求項４では、発光素子と集光系光学部品の少なく
とも一方を光軸方向および光軸と直交する方向に相対移
動させる移動手段と、上記集光系光学部品を通過した発
光素子からの光を撮像する撮像手段と、上記撮像手段か
ら画像を取り込んで画像処理する画像処理装置と、この
画像処理装置での結果をもとに発光素子と集光系光学部
品の最適な相対位置を求めて位置決めする制御装置とを
備え、上記移動手段で、発光素子と集光系光学部品を相
対移動させながら制御装置により発光素子と集光系光学
部品の最適な位置を求めて位置決めする発光素子と集光
系光学部品の位置決め装置において、上記画像処理装置
は、発光素子と集光系光学部品の光軸方向における位置
決め時には、２つ以上の異なるしきい値を設定してそれ
ぞれに認識した領域の面積値を求め、また、上記制御装
置は、上記面積値をもとにそれぞれのしきい値での面積
値が減少から増加に転じる極小面積値が得られる極小位
置を含む所定範囲を候補位置として選出する工程と、そ
して、各しきい値において共通して候補位置となった相
対位置での面積値に基づいて光軸方向における最適な相
対位置を求めて位置決めする工程とを有するものであ
る。

【０００６】上述した請求項１の位置決め方法および請
求項４の位置決め装置によれば、例えば第１のしきい値
での極小面積値が得られた極小位置を含む候補位置と第
２のしきい値での極小面積値が得られる極小位置を含む
候補位置を選出し、そして、各しきい値で共通して候補
となった候補位置でのそれぞれの面積値に基づいて最適
な相対位置を求めて位置決めしているので、焦点を誤認
識することがない。このように焦点を誤認識することが
ないことから発光素子と集光系光学部品の相対移動範囲
を広く設定することが可能となり、それにより複数の極
小面積値の中から最適な相対位置を選択することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図示実施例として、光モジ
ュールを構成する発光素子としてのレーザダイオード
（以下ＬＤ）１と集光系光学部品としての第２レンズ２
の位置決めについて以下に説明する。図１はＬＤ１と第
２レンズ２の位置決め方法を実施する位置決め装置Ｍの
概略斜視図であり、図２はその要部拡大図である。ＬＤ
１が載置固定されるマウントキャリア３上には正面光が
通過するように第１レンズ４が固定されている。なお、
第２レンズ２は位置決めされた後、マウントキャリア３
に固定されるもので、第２レンズ２を通過した背面光
（以下光）はコリメートされてこれよりも後でマウント
キャリア３に固定される図示しないフォトダイオードに
入射されることになる。５はマウントキャリア３を位置
決めして載置する溶接ステージであり、この溶接ステー
ジ５は、移動手段として光軸と直交する方向であるＸ・
Ｙ方向及び光軸方向であるＺ方向の３方向にマウントキ
ャリア３を移動可能に構成されている。そして、上記マ
ウントキャリア３に第２レンズ２を固定する固定手段と
してのＹＡＧレーザ溶接装置（図示せず）が上記溶接ス
テージ５を囲むように設けられている。また、溶接ステ
ージ５の近傍には、既にＬＤ１と第１レンズ４を固定し
たマウントキャリア３を多数整列して収容したトレー
（図示せず）から取り出して溶接ステージ５に載置し、
第２レンズ２を取り付けた後再びトレーに収容する搬入
搬出装置（図示せず）、及び第２レンズ２を多数整列し
て収容したトレー（図示せず）から取り出して、ＬＤ１
の光が通過する所定の位置に保持する搬送装置６が配置
されている。また、溶接ステージ５のＺ方向に離れた位
置には、上記第２レンズ２を通過した光を撮像する撮像
手段としての赤外線ビジコンカメラ（以下カメラ）７が
設けられている。上記カメラ７で撮像された光の画像
は、画像処理装置８で画像処理されてからＬＤ１と第２
レンズ２の相対位置を選択する制御装置１０に入力され
るようになっている。上記画像処理装置８は、入力され
た画像データを２５６階調に多値化し、かつその多値化
した画像データから予め設定したしきい値を上回る明る
さの領域の面積値を求めており、その求めたデータ（面
積値）を上記制御装置１０に送る一方、上記画像をオペ
レータが目視により観察できるようにモニタ９へも送っ
ている。しかして本実施例では、上記の位置決め装置に
おいて、ＬＤ１と第２レンズ２を最適な位置に位置決め
することができる位置決め方法について以下に説明す
る。

【０００８】先ず、マウントキャリア３と第２レンズ２
とは図示しないが別々のトレーに多数整列されて収容さ
れて溶接ステージ５の近傍位置に搬入されており、この
ときマウントキャリア３には既にＬＤ１と第１レンズ４
が取り付けられている。そして、図示しない搬入搬出装
置によってトレー内からマウントキャリア３を取り出し
て、溶接ステージ５の所定位置に載置してセットした
後、搬入装置６により別のトレー内から第２レンズ２を
取り出し、かつその取り出した第２レンズ２については
搬入装置で保持したままＬＤ１の光のほぼ光軸上となる
所定位置に停止させる。この状態となったらＬＤ１に通
電してこれを発光させるようになっており、これにより
第２レンズ２を通過した光がカメラ７に入射して撮像さ
れるとともにこのカメラ７で撮像された画像は画像処理
装置８に送信され、そして、画像処理装置８で画像処理
されたデータ（面積値）がモニタ９と制御装置１０に送
信される。制御装置１０は、画像処理されたデータに基
づいて溶接テーブル５をＸ方向及び／又はＹ方向に移動
させて光軸を所望の位置になるように調芯する。この調
芯については、従来周知の調芯方法を用いることができ
るので、ここでの詳細な説明は省略する。そして、光軸
と直交する方向での調芯が終了したら、光軸方向での焦
点合わせを行う。この焦点合わせでは、ＬＤ１と第２レ
ンズ２を光軸方向に相対移動させながら第２レンズ２を
通過したＬＤ１の光をカメラ７で撮像してデータ取りを
行う。このデータ取りでは、先ず、第２レンズ２を保持
する搬入装置６を作動させることなくＬＤ１を有するマ
ウントキャリア３を載置する溶接ステージ５のみをＺ方
向に前進させることによって、第２レンズ２に対してＬ
Ｄ１を予め設定した計測開始点まで接近させる。このよ
うに第２レンズ２とＬＤ１を接近させたら、ＬＤ１を通
電してこれからの光を発振させた状態で溶接ステージ５
をＺ方向に所定間隔ずつ後退させながらカメラ７で第２
レンズ２を通過したＬＤ１の光を撮像する。なお、溶接
ステージ５のＺ方向の移動範囲はその範囲内に焦点位置
が含まれるように広く設定されている。このとき、画像
処理装置８には、予め高いしきい値と低いしきい値の２
つのしきい値が設定されており、カメラ７で撮像された
画像は、画像処理装置８において高いしきい値で認識さ
れる領域の第１の面積値Ｈと低いしきい値で認識される
領域の第２の面積値Ｌとが求められる。そして、制御装
置１０は、第１の面積値Ｈと第２の面積値Ｌを第２レン
ズ２に対するＬＤ１の計測位置（相対位置）に関連付け
しながら記憶する。このようにしてデータ取りしたもの
をグラフにした例が図３及び図４である。この図３と図
４は異なるＬＤ１と第２レンズ２での組み合わせで得ら
れたものである。なお、これらのグラフの縦軸は認識さ
れた領域の面積値であり、横軸はＬＤ１と第２レンズ２
との相対位置である。上述したデータ取りが終了した
ら、制御装置１０は、高いしきい値での第１の面積値Ｈ
が減少から増加に転じる極小となる相対位置（極小位
置）ＨＳを選出するとともに、その極小位置ＨＳとその
前後の相対位置を第１の候補位置として選出する一方、
同様に低いしきい値での第２の面積値Ｌが減少から増加
に転じる極小面積となる相対位置（極小位置）ＬＳを選
出するとともに、その極小位置ＬＳとその前後の相対位
置を第２の候補位置として選出する。ここでは、第１の
候補位置と第２の候補位置の選出を共に極小位置の前後
としたが、範囲を広く設定することも可能である。そし
て、第１の候補位置と第２の候補位置の選出が終了した
制御装置１０は、第１の候補位置と第２の候補位置で共
通して候補となった相対位置を選択し、候補を絞り込
む。次に制御装置１０は、絞り込んだ候補位置での第１
の面積値Ｈと第２の面積値Ｌを加算して合計面積値Ｈ＋
Ｌを求めるとともに、各位置での合計面積値Ｈ＋Ｌのう
ち最も小さい合計面積値Ｈ＋Ｌである相対位置を第２レ
ンズ２に対するＬＤ１の光軸方向における最適位置であ
るとして選択する。最後に、制御装置１０は、選出した
合計面積値Ｈ＋Ｌが良否判定値Ｋ１とＫ２の範囲内にあ
るか否かで適正か否か判定し、合計面積値Ｈ＋Ｌが良否
判定値Ｋ１とＫ２の範囲外であれば不良品と判定する。
なお、本実施例では、第１の候補位置と第２の候補位置
で共に候補となった相対位置で第１の面積値Ｈと第２の
面積値Ｌを加算して合計面積値Ｈ＋Ｌを求め、その求め
た合計面積値Ｈ＋Ｌで最も小さい値が得られる相対位置
を選択するようにしているが、第１の面積値Ｈ又は第２
の面積値Ｌのいずれかのうちで最小の面積値である相対
位置を選択するようにしてもよい。また、最後に行う良
否判定は、第１の面積値Ｈと第２の面積値Ｌの合計面積
値Ｈ＋Ｌで判定しているが、第１の面積値Ｈと第２の面
積値Ｌのいずれかで判定してもよい。

【０００９】以上の処理について、図３のデータを例に
して具体的に説明すると、制御装置１０は第１の面積値
Ｈと第２の面積値Ｌを走査し、第１の面積値Ｈでは相対
位置（７）と相対位置（１２）の２ヶ所で極小位置とな
っているので、これら極小位置（７）と極小位置（１
２）を含む前後位置（６），（８）と（１１），（１
３）を第１の候補位置として選出するとともに、第２の
面積値Ｌからは相対位置（１２）の１ヶ所で極小位置と
なっているので、この極小位置（１２）を含む前後位置
（１１），（１３）を第２の候補位置として選出する。
次に、制御装置１０は、選出した第１の候補位置と第２
の候補位置について絞り込みを行い、第１の候補位置と
して選出された第１の候補位置（６），（７），（８）
については第２の候補位置で選出されていないことから
候補から外す一方、第１の候補位置と第２の候補位置と
して共通して選出されている候補位置（１１），（１
２），（１３）に候補を絞り込み、そして、その絞り込
んだ各相対位置での第１の面積値Ｈと第２の面積値Ｌを
加算して、各候補位置（１１），（１２），（１３）で
の合計面積値Ｈ＋Ｌを求める（各候補位置の下方の面積
値Ｈ・Ｌ及び合計面積値Ｈ＋Ｌ参照）。このように、加
算処理により３つの合計面積値を得た制御装置１０は、
その中で最も値の小さい合計面積値を選出するととも
に、その最も値が小さい合計面積値が良否判定値の上限
Ｋ１と下限Ｋ２の範囲内にあることから適正であると判
定し、この合計面積値が得られた相対位置（１２）を選
択し、その選択した相対位置（１２）の位置に溶接ステ
ージ５を制御して移動させる。そして、溶接ステージ５
の移動が完了してＬＤ１と第２レンズ２が最適な相対位
置となったら、先ず図示しないキャリアがマウントキャ
リア３上に載置されて複数のＹＡＧレーザ溶接装置で溶
接固定された後、搬入装置６が第２レンズ２を解放して
上記キャリア上に載置するとともに、図示しない複数の
ＹＡＧレーザ溶接装置がキャリアと第２レンズ２をマウ
ントキャリア３に溶接して固定する。

【００１０】次に、図４のデータを例に説明すると、第
１の面積値Ｈでは相対位置（９）と相対位置（１８）の
２ヵ所で極小位置となっているので、これら極小位置
（９）と（１８）を含む前後位置（８），（１０）と
（１７），（１９）を第１の候補位置として選出すると
ともに、第２の面積値Ｌからは相対位置（１０）と相対
位置（１９）の２ヶ所で極小位置となっているので、こ
れら極小位置を含む前後の相対位置（９），（１１）と
（１８），（２０）を第２の候補位置として選出する。
これにより制御装置１０は、第１の面積値Ｈ又は第２の
面積値Ｌの一方でしか選出されていない候補位置を外
し、第１の面積値Ｈと第２の面積値Ｌでともに候補位置
として選出した候補位置（９），（１０），（１８），
（１９）について、さらに各相対位置での第１の面積値
Ｈと第２の面積値Ｌを加算して、各候補位置での合計面
積値Ｈ＋Ｌを求める（各候補位置の下方の面積値Ｈ・Ｌ
及び合計面積値Ｈ＋Ｌ参照）。そして、加算処理により
４つの合計面積値を得た制御装置１０は、その中で最も
値の小さい合計面積値を選出するとともに、その合計面
積値が良否判定値の上限Ｋ１と下限Ｋ２の範囲内にある
ことから適正であると判定し、この最も値の小さい合計
面積値が得られた相対位置（１９）を選択する。ところ
で、図示しないが第１の面積値での極小位置と第２の面
積値での極小位置がそれぞれ一つしかなく、かつ双方の
極小位置の相対位置が一致している場合には、当該相対
位置を選択し候補位置での合計面積値の比較処理は行わ
ない。また、合計面積値の演算を行う候補を絞り込む条
件として第１の面積値と第２の面積値の面積比を求め、
所定の範囲外である相対位置を候補から外すようにして
もよい。

【００１１】以上のように、本実施例では、撮像した光
を異なるしきい値で認識した領域の第１の面積値Ｈと第
２の面積値Ｌを求め、第１の面積値Ｈと第２の面積値Ｌ
で極小となった位置を含んだ所定範囲を第１の候補位置
と第２の候補位置として選出し、第１、第２の候補位置
で共通して選出された候補位置での第１の面積値Ｈと第
２の面積値Ｌを加算した合計面積値に基づいて、ＬＤ１
と第２レンズ２の光軸方向における最適な相対位置を求
めているので、第２レンズ２に対するＬＤ１の相対移動
範囲を広くしても確実に最適な位置を求めることができ
る。

【００１２】

【発明の効果】 以上のように、本発明によれば、従来
に比較して確実に発光素子と集光系光学部品を光軸方向
における最適な相対位置に位置決めすることができるの
で、焦点位置の誤認識による不良品の発生を低減するこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する位置決め装置Ｍの概略斜視
図。

【図２】図１における要部の拡大斜視図。

【図３】ＬＤと第２レンズを光軸方向に相対移動させな
がら求めた各相対位置での面積値を表した第１の例のグ
ラフ。

【図４】ＬＤと第２レンズを光軸方向に相対移動させな
がら求めた各相対位置での面積値を表した第２の例のグ
ラフ。

【図５】ＬＤと第２レンズを光軸方向に相対移動させな
がら求めた各相対位置での面積値を表したグラフ。

【符号の説明】 １…ＬＤ ２…第２レンズ ３…マウントキャリア ４…第１レンズ ７…赤外線ビジコンカメラ ８…画像処理装
置 １０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 繁和 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 笠原 啓司 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H037 BA03 DA03 DA05 DA06 DA22 5F073 AB27 FA23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子と集光系光学部品を光軸方向に
   相対移動しながら集光系光学部品を通過した発光素子の
   光を撮像手段で撮像するとともに、その撮像した画像に
   基づいて発光素子と集光系光学部品を最適な相対位置に
   設定する発光素子と集光系光学部品の位置決め方法にお
   いて、 上記撮像装置で撮像した光の画像を異なる２つ以上のし
   きい値により認識してそれぞれに認識した領域の面積値
   を求めるとともに、それぞれのしきい値での面積値が減
   少から増加に転じる極小面積値が得られる極小位置を含
   む所定範囲を候補位置として選出し、そして、各しきい
   値で共通して候補位置となった相対位置での面積値に基
   づいて最適な相対位置を求めて位置決めすることを特徴
   とする発光素子と集光系光学部品の位置決め方法。
2. 【請求項２】 上記各しきい値で共通して候補位置とな
   った相対位置におけるそれぞれの面積値を加算して合計
   面積値を求め、そして、求めた合計面積値の中で最も値
   の小さい合計面積値が得られた相対位置を発光素子と集
   光系光学部品の相対位置として選択する一方、各しきい
   値で共通して候補位置となる相対位置がなければ、不良
   と判定することを特徴とする請求項１に記載の発光素子
   と集光系光学部品の位置決め方法。
3. 【請求項３】 上記各しきい値で共に候補位置となった
   相対位置での面積値又は合計面積値が良否判定値の範囲
   外であれば、不良と判定することを特徴とする請求項２
   に記載の発光素子と集光系光学部品の位置決め方法。
4. 【請求項４】 発光素子と集光系光学部品の少なくとも
   一方を光軸方向および光軸と直交する方向に相対移動さ
   せる移動手段と、上記集光系光学部品を通過した発光素
   子からの光を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から画
   像を取り込んで画像処理する画像処理装置と、この画像
   処理装置での結果をもとに発光素子と集光系光学部品の
   最適な相対位置を求めて位置決めする制御装置とを備
   え、 上記移動手段で、発光素子と集光系光学部品を相対移動
   させながら制御装置により発光素子と集光系光学部品の
   最適な位置を求めて位置決めする発光素子と集光系光学
   部品の位置決め装置において、 上記画像処理装置は、発光素子と集光系光学部品の光軸
   方向における位置決め時には、２つ以上の異なるしきい
   値を設定してそれぞれに認識した領域の面積値を求め、 また、上記制御装置は、上記面積値をもとにそれぞれの
   しきい値での面積値が減少から増加に転じる極小面積値
   が得られる極小位置を含む所定範囲を候補位置として選
   出する工程と、そして、各しきい値において共通して候
   補位置となった相対位置での面積値に基づいて光軸方向
   における最適な相対位置を求めて位置決めする工程とを
   有することを特徴とする発光素子と集光系光学部品の位
   置決め装置。