JP2003104626A - 糸巻取装置、張力検出方法及び張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 張力の検出信号に含まれる種々の成分の中か
ら張力成分を抽出することのできる張力検出方法、張力
検出装置、その張力検出装置を備えた糸巻取装置を提供
する。 【解決手段】 検出信号の周波数スペクトルを求め、綾
振り周波数に対応するスペクトル強度を抽出するＣＰＵ
２４を備え、抽出したスペクトル強度に基づいて張力を
求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、張力検出方法及び
張力検出装置と、糸を巻取る糸巻取装置、特に、連続し
て供給されてくるナイロン又はポリエステル糸等の合成
繊維フィラメント糸を巻き取る糸巻取装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】連続して供給されてくる合成繊維フィラ
メント糸を巻取るテイクアップワインダ（糸巻取装置）
においては、スピニングヘッドから一定速度で連続供給
される糸を一定の状態で巻取ることが重要である。その
ための巻取制御技術として、糸速度制御と糸張力制御と
が知られている。糸速度制御としては、例えば、ボビン
に巻かれた糸層の周面と接触して回転する接触ローラの
回転速度が一定になるように、ボビンを回転させるスピ
ンドルモータの回転速度を制御し、ボビンに巻かれた糸
層の周速を糸の供給速度と常に一致させる方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、糸速度制
御によって巻取速度を供給速度に一致させることができ
るが、巻取速度を一定にした場合でも、糸の張力が変化
することがある。糸の品質向上のために、糸の張力を一
定にすることが重要視されている。

【０００４】糸張力制御を行うためには、糸の張力を検
出する張力センサを用いる。張力センサは、そのほとん
どが糸と接触して張力を検出する。検出の方法として
は、特公昭６０−４７９８５号公報に開示されているよ
うに、糸を２個のガイド間で屈曲させて測定する方法が
一般的である。しかし、糸をガイド間で屈曲させると摩
擦が生じてフィラメント切れの発生率が高くなる等の悪
影響が生じ、糸の品質が低下する。

【０００５】このような問題を解決する方法として、特
公昭５１−４４６６８号公報、特公昭５４−２８１０６
号公報で示されているように、綾振りされる糸の両ター
ン付近で糸に触れるように、張力センサを綾振り支点の
直下に設ける方法が知られている。綾振りの折返し付近
で糸が張力センサに接触するため、フィラメント切れの
発生率は低く、糸の品質に与える影響が少ない。

【０００６】しかし、糸巻取装置はボビンの回転等によ
り装置自身が振動しており、張力センサ自身も振動しな
がら糸に触れている。そのため、張力センサの検出信号
には、糸の張力成分及び該高調波成分と機械の振動成分
とが含まれており、検出信号から糸の張力成分のみを分
離することが必要になる。糸の張力成分のみを分離する
方法として、周波数が高い機械の振動成分をローパスフ
ィルタ等でカットする方法があるが、糸巻取装置には種
々の振動が含まれ、しかも振動は一定でないのでカット
する周波数の選択は困難である。

【０００７】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、張力センサの出力信号に含まれる種々の成分の
中から糸の張力成分を抽出することができる張力検出方
法、張力検出装置及び該張力検出装置を備えた糸巻取装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る糸巻取装
置は、ボビンに糸を巻取る巻取機構と、前記ボビンに巻
取られる糸を、設定された綾振り周波数で綾振る綾振機
構と、前記糸の綾振り支点となる綾振り支点ガイドと、
前記綾振り支点ガイドと前記綾振り機構との間に設けら
れ、前記糸から受ける力に応じた検出信号を出力する手
段と、前記検出信号の周波数スペクトルを求める分析手
段と、求めた周波数スペクトルから、前記検出信号出力
時の綾振り周波数に対応するスペクトル強度を抽出する
抽出手段とを備え、抽出したスペクトル強度に基づいて
前記糸の張力を求めるべくなしてあることを特徴とす
る。

【０００９】第２発明に係る糸巻取装置は、第１発明に
おいて、前記分析手段は、前記検出信号の周波数スペク
トルを前記設定された最高の綾振り周波数をわずかに超
える範囲まで求めるべくなしてあることを特徴とする。

【００１０】第３発明に係る糸巻取装置は、第１または
第２発明において、前記抽出手段は、求めた周波数スペ
クトルから、前記検出信号出力時の綾振り周波数に対応
するスペクトル強度のうちのピークのスペクトル強度を
抽出すべくなしてあることを特徴とする。

【００１１】第４発明に係る糸巻取装置は、第１〜第３
発明の何れかにおいて、前記検出信号を出力する手段
は、綾振られている糸が接触する接触部と、前記接触部
が前記糸から受けた力を検出する手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１２】第５発明に係る糸巻取装置は、第４発明に
おいて、前記接触部は、綾振りの折返し付近で前記糸と
接触すべくなしてあることを特徴とする。

【００１３】第６発明に係る張力検出方法は、設定され
た綾振り周波数で綾振られながら走行する糸の張力検出
方法において、前記糸から受ける力に応じた検出信号を
出力する第１ステップと、前記検出信号の周波数スペク
トルを求める第２ステップと、求めた周波数スペクトル
から、前記検出信号出力時の綾振り周波数に対応するス
ペクトル強度を抽出する第３ステップと、抽出したスペ
クトル強度に基づいて前記糸の張力を求める第４ステッ
プとを有することを特徴とする。

【００１４】第７発明に係る張力検出方法は、第６発明
において、前記第２ステップは、前記検出信号の周波数
スペクトルを前記設定された最高の綾振り周波数をわず
かに超える範囲まで求めることを特徴とする。

【００１５】第８発明に係る張力検出方法は、第６又は
第７発明において、前記第３ステップは、求めた周波数
スペクトルから、前記検出信号出力時の綾振り周波数に
対応するスペクトル強度のうちのピークのスペクトル強
度を抽出することを特徴とする。

【００１６】第９発明に係る張力検出方法は、第６〜第
８発明の何れかにおいて、前記第１ステップは、受けた
力に応じた検出信号を生成する検出器に、前記糸を接触
させて、該糸から受けた力に応じた検出信号を出力させ
ることを特徴とする。

【００１７】第１０発明に係る張力検出方法は、第９発
明において、前記検出器は、綾振りの折返し付近で前記
糸と接触させることを特徴とする。

【００１８】第１１発明に係る張力検出方法は、定めら
れた周波数で位置が変動する被検出体から受ける力に応
じた検出信号を出力し、該検出信号に基づいて前記被検
出体の張力を求める張力検出方法において、前記検出信
号を周波数分析するステップと、分析結果から、前記検
出信号出力時の定められた周波数に対応するデータを抽
出するステップと、抽出したデータに基づいて前記被検
出体の張力を求めるステップとを有することを特徴とす
る。

【００１９】第１２発明に係る張力検出方法は、第１１
発明において、前記周波数分析するステップは、前記周
波数分析を前記定められた最高の周波数をわずかに超え
る範囲まで行うことを特徴とする。

【００２０】第１３発明に係る張力検出方法は、第１１
又は第１２発明において、前記データを抽出するステッ
プは、分析結果から、検出信号出力時の定められた周波
数に対応するデータのうちのピークのデータを抽出する
ことを特徴とする。

【００２１】第１４発明に係る張力検出装置は、設定さ
れた周波数で位置が変動する被検出体から受ける力に応
じた検出信号を出力する手段を備え、該検出信号に基づ
いて、前記被検出体の張力を求める張力検出装置におい
て、前記検出信号を周波数分析する分析手段と、分析結
果から、前記検出信号出力時の定められた周波数に対応
するデータを抽出する抽出手段とを備え、抽出したデー
タに基づいて前記被検出体の張力を求めるべくなしてあ
ることを特徴とする。

【００２２】第１５発明に係る張力検出装置は、第１４
発明において、前記分析手段は、前記周波数分析を前記
設定された最高の綾振り周波数をわずかに超える範囲ま
で行うべくなしてあることを特徴とする。

【００２３】第１６発明に係る張力検出装置は、第１４
又は第１５発明において、前記抽出手段は、分析結果か
ら、検出信号出力時の設定された周波数に対応するデー
タのうちのピークのデータを抽出すべくなしてあること
を特徴とする。

【００２４】第１又は第６発明においては、検出信号の
周波数スペクトルを求め、綾振り周波数に対応するスペ
クトル強度を抽出するため、高調波成分及び機械振動等
の種々の成分を取り除いて、糸の張力を求めることがで
きる。検出信号には、例えばボビンの回転等による糸巻
取装置自身の振動成分及び高調波成分が含まれている
が、周波数分析により、糸の綾振り周波数に対応するス
ペクトル強度を抽出でき、高調波成分及び機械振動等の
種々の成分を含まない正確な張力を求めることができ
る。周波数スペクトルは、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）
を用いて高速に求めることができる。

【００２５】第２又は第７発明においては、綾振りの周
波数範囲が定まっているため、分析する周波数範囲を限
定することにより、周波数分解能を張力検出に必要な分
解能程度に粗くでき、周波数分析に要する時間を短縮す
ることができる。

【００２６】第３又は第８発明においては、検出信号
は、綾振り周波数に対応する周波数スペクトルにスペク
トル強度のピークが出るので、ピークのスペクトル強度
から張力を演算するようにすれば、正確な張力が求めら
れる。

【００２７】第４又は第９発明においては、綾振りによ
り周期的に位置が変動する糸を接触部に接触させること
により、糸が接触部に周期的に加えた力に応じて、綾振
り周波数に対応する周期で変化する検出信号が得られ
る。

【００２８】第５又は第１０発明においては、綾振りの
折返し付近で張力を計測するため、張力を検出する手段
が糸に与える悪影響を最小限に抑えて、糸の品質を低下
させずに張力検出を行うことができる。

【００２９】第１１又は第１４発明においては、検出信
号を周波数分析し、分析結果から被検出体の変動の周波
数に対応するデータを抽出するため、高調波成分及び機
械振動等の種々の成分を取り除いて、被検出体の張力を
求めることができる。例えば、検出信号のサンプリング
データをＦＦＴ（高速フーリエ変換）を用いて周波数分
析し、被検出体の変動の周波数に対応するデータを抽出
することができる。

【００３０】第１２又は第１５発明においては、被検出
体の変動の周波数範囲が定まっているため、周波数分析
する周波数範囲を限定することにより、周波数分解能を
張力検出に必要な分解能程度に粗くでき、周波数分析に
要する時間を短縮することができる。

【００３１】第１３又は第１６発明においては、検出信
号は、被検出体の変動の周波数に対応するデータにピー
クが出るので、ピークのデータから張力を演算するよう
にすれば、正確な張力が求められる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１に本発明に
係る張力検出装置を備えた糸巻取装置の一例を示す。図
１に示すように、スピニングヘッド（図示されていな
い）から供給された複数（図では６本）のフィラメント
糸（以下、糸と呼ぶ）は、一対のゴデットローラ２，３
を経て、固定枠５に設けられた綾振りの支点ガイド６に
夫々挿通され、後述する張力検出装置のセンサ部（接触
部）Ｓ１〜Ｓ６を通してテイクアップワインダＴＷへ送
られる。

【００３３】テイクアップワインダＴＷは、巻取位置，
待機位置に夫々位置する２本のスピンドル７，８を備え
ている。スピンドル７には複数（図では６個）のボビン
（紙製の筒）１１（図２）が装着され、各ボビン１１に
それぞれ糸が巻き取られる。糸層が形成されたボビン１
１を、パッケージＰ１〜Ｐ６と呼ぶ。パッケージＰ１〜
Ｐ６の糸層が規定量に達した場合、巻取位置のスピンド
ル７と待機位置のスピンドル８とが位置交換され、スピ
ンドル８の空のボビンに糸が巻かれる。また、パッケー
ジＰ１〜Ｐ６の糸層周面付近には、前記糸層周面に適度
な接圧を付与するための接触ローラ９が設けられてい
る。スピンドル７とボビン１１を基本要素として巻取機
構が構成されている。

【００３４】スピンドル７の上方には、糸を綾振る（ボ
ビン１１の所定幅内で糸を振る）ためのトラバース装置
１０が設けられている。トラバース装置１０の更に上方
には、糸の綾振り支点となる支点ガイド６及び張力検出
装置のセンサ部Ｓ１〜Ｓ６が設けられている。トラバー
ス装置１０を基本要素として綾振機構が構成されてい
る。

【００３５】スピンドル７は、図２に示すように、スピ
ンドルモータＭＳＰによって回転し、スピンドル７の回
転速度はセンサＳＳＰで検出する。糸の綾振りはモータ
ＭＴＲを動力源にして行い、綾振り周波数はセンサＳＴ
Ｒで検出する。接触ローラ９の回転速度はセンサＳＣＲ
で検出する。各センサＳＳＰ，ＳＴＲ，ＳＣＲの検出信
号はＣＰＵ等の制御装置に送られる。また、各モータＭ
ＳＰ，ＭＴＲの回転数はＣＰＵ等の制御装置によって制
御される。

【００３６】張力検出装置は、糸の張力を計測するセン
サ部（検出器）Ｓ１〜Ｓ６と、センサ部Ｓ１〜Ｓ６から
出力された検出信号から張力を求める演算部ＴＣとを備
える。センサ部Ｓ１〜Ｓ６は、図３に示すように、歪ゲ
ージ１４が設けられ、一短辺が固定された弾性プレート
１２と、綾振りの両ターン部分で糸と接触させるＵ字型
の接触部１５と、接触部１５を弾性プレート１２に支持
する支持ロッド１３とを備える。接触部１５が糸と接触
して綾振り方向に動いた場合（矢印Ａ）、弾性プレート
１２の一短辺が固定されているので、他短辺が動いて
（矢印Ｂ）弾性プレート１２が歪む。この歪に応じた検
出信号がセンサ部Ｓ１〜Ｓ６から出力され、演算部ＴＣ
に送られる。

【００３７】演算部ＴＣは、図４に示すように、センサ
部Ｓ１〜Ｓ６から出力された検出信号（アナログ信号）
から、後述するアナログ／デジタル変換器のサンプリン
グ周波数の１／２倍以上の周波数成分をカットするロー
パスフィルター（ＬＰＦ）２１と、ＬＰＦ２１を通過し
た検出信号のいずれかを選択するマルチプレクサ（ＭＰ
Ｘ）２０と、ＭＰＸ２０で選択された検出信号をデジタ
ル信号に変換するアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）
２２と、綾振り周波数を検出するセンサＳＴＲの出力と
ＡＤＣ２２の出力とが入力される演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）２４とを備える。ＭＰＸ２０で選択する出力信号
は、選択信号によってＣＰＵ２４が指示する。ＣＰＵ２
４は、センサＳＣＲ，ＳＳＰからの検出信号が入力さ
れ、モータＭＳＰ，ＭＴＲの制御も行う。

【００３８】ＣＰＵ２４は、検出信号の周波数スペクト
ルを求める分析手段２４ａとして動作する。また、ＣＰ
Ｕ２４は、分析手段２４ａで求めた周波数スペクトルか
ら綾振り周波数に対応するスペクトル強度を抽出する抽
出手段２４ｂとして動作する。抽出手段２４ｂで抽出し
たスペクトル強度に基づいて、ＣＰＵ２４で糸の張力を
求める。求めた周波数スペクトル及び抽出したスペクト
ル強度はメモリ２４ｆに記憶される。

【００３９】図５に、検出信号の一例を示す。検出信号
には、綾振り（トラバース）成分と高調波成分とが含ま
れる。図５に示した条件で計測された張力の検出信号の
周波数分析結果の一例を図６に示す。

【００４０】ＣＰＵ２４（抽出手段２４ｂ）は、綾振り
周波数に最も近いピークのスペクトル強度を抽出する手
段として動作する。抽出したスペクトル強度はメモリ２
４ｆに記憶される。

【００４１】綾振り周波数は、パッケージＰ１〜Ｐ６の
糸層の形を整えるために、糸巻取り中に微調整される。
例えば、綾角（ボビン１１の回転方向と糸の巻取方向と
がなす角）の調整のために、綾振り周波数を変更する。
例えば、綾振り周期が巻取回転周期の整数倍であるため
に、同じ部分に糸が重なって巻かれる、いわゆるリボン
巻を防止する場合等に綾振り周波数が大きく変更され
る。このような綾振り周波数の制御はＣＰＵ２４が行
う。このような綾振り周波数変更時は、変更前のデータ
を破棄して変更後のデータで張力を検出すること、また
は、変更前と変更後のデータを合せて張力を検出するこ
とができる。

【００４２】次に、本発明に係る張力検出装置を用いた
糸の張力検出について説明する。張力検出手順の一例を
図７及び図８に示す。図７は、主に各センサ部Ｓ１〜Ｓ
６の出力信号のサンプリング手順を示し、図８は、主に
ＣＰＵ２４による検出信号の周波数分析及び張力の演算
手順を示す。サンプリング及び演算は、主にＣＰＵ２４
により実行される。本実施の形態では、サンプリング点
は１２８とする。

【００４３】図７に示すように、サンプリングを行う前
に、ＭＰＸ２０の切換カウンタ値Ｎｘと、サンプリング
のカウンタ値Ｎｄをリセットする（Ｓ１０）。切換カウ
ンタ値Ｎｘが０，１，・・・，５の場合、センサ部Ｓ
１，Ｓ２，・・・，Ｓ６が選択される。これらＮｘ，Ｎ
ｄはＣＰＵ２４のメモリ２４ｆ等に記憶される。切換カ
ウンタ値Ｎｘが０なので、ＣＰＵ２４はＭＰＸ２０にセ
ンサ部Ｓ１を選択させ、センサ部Ｓ１から出力された検
出信号がＡＤＣ２２でデジタル変換される（Ｓ１２）。
デジタル変換の完了後（Ｓ１４：ＹＥＳ）、切換カウン
タ値Ｎｘを１増加させ（Ｓ１６）、ＭＰＸ２０の出力を
センサ部Ｓ２に切換える（Ｓ１８）。切換カウンタ値Ｎ
ｘが６に達していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、センサ部
Ｓ２〜Ｓ６から出力された検出信号を同様にデジタル変
換する。

【００４４】切換カウンタ値Ｎｘが６に達している場合
（Ｓ２０：ＹＥＳ）、センサ部Ｓ１〜Ｓ６の検出信号が
デジタル変換されているので、切換カウンタ値Ｎｘをリ
セットし（Ｓ２２）、サンプリングのカウンタ値Ｎｄを
１増加させる（Ｓ２４）。カウンタ値Ｎｄが１２８に達
していない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、サンプリングを続け
る。カウンタ値Ｎｄが１２８に達している場合（Ｓ３
０：ＹＥＳ）、１２８点のサンプリングが完了している
ので、カウンタ値Ｎｄをリセットし（Ｓ３２）、サンプ
リングの完了を示すパラメータＦＬＵＧを「１」に更新
する（Ｓ３４）。この後も同様の処理を繰り返してサン
プリングを続ける。

【００４５】図８に示すように、サンプリングの完了を
示すパラメータＦＬＵＧが「１」の場合（Ｓ４０：ＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ２４でＦＦＴ演算を行い（Ｓ４２）、パラ
メータＦＬＵＧを「０」に戻す（Ｓ４４）。ＦＦＴ演算
結果から、各スペクトル強度（振幅）を演算する（Ｓ４
６）。ＣＰＵ２４は、演算結果から、綾振り周波数に最
も近いピークのスペクトル強度を抽出し（Ｓ４８）、抽
出したスペクトル強度から張力を求める（Ｓ５０）。張
力は、各センサ部Ｓ１〜Ｓ６の出力信号に対して求め
る。求めた張力はメモリ２４ｆに記憶される。上述した
サンプリング（図７）と張力演算（図８）とは、並行し
て実行される。

【００４６】求めた糸の張力を用いて、スピンドル７の
回転速度制御、あるいは、糸の異常張力の監視等を行う
ことができる。糸の張力検出はパッケージＰ１〜Ｐ６毎
に行っているため、前記制御は、６つの張力の平均値，
両端（Ｐ１，Ｐ６）又は中間（Ｐ２，Ｐ５）の平均値，
または所定のパッケージの張力に基づいて行うこと等が
できる。

【００４７】以上、糸巻取装置に用いた場合を例にして
説明したが、本発明の張力検出装置は、糸巻取装置に限
定はされず、任意の装置に備えることができる。また、
糸の張力の検出を例にして説明したが、糸に限定はされ
ず、任意の被検出体の張力を検出することができる。

【００４８】

【発明の効果】第１又は第６発明によれば、検出信号の
周波数スペクトルを求め、綾振り周波数に対応するスペ
クトル強度を抽出するため、高調波成分及び機械振動等
の種々の成分を取り除いて、糸の張力を求めることがで
きる。検出信号には、例えばボビンの回転等による糸巻
取装置自身の振動成分及び高調波成分が含まれている
が、周波数分析により、糸の綾振り周波数に対応するス
ペクトル強度を抽出でき、高調波成分及び機械振動等の
種々の成分を含まない正確な張力を求めることができ
る。

【００４９】第２又は第７発明によれば、綾振りの周波
数範囲が定まっているため、分析する周波数範囲を限定
することにより、周波数分解能を張力検出に必要な分解
能程度に粗くでき、周波数分析に要する時間を短縮する
ことができる。

【００５０】第３又は第８発明によれば、検出信号は、
綾振り周波数に対応する周波数スペクトルにスペクトル
強度のピークが出るため、ピークのスペクトル強度から
張力を演算することにより、正確な張力を求めることが
できる。

【００５１】第４又は第９発明によれば、綾振りにより
周期的に位置が変動する糸を接触部に接触させることに
より、糸が接触部に周期的に加えた力に応じて、綾振り
周波数に対応する周期で変化する検出信号が得られる。

【００５２】第５又は第１０発明によれば、綾振りの折
返し付近で張力を計測するため、張力を検出する手段が
糸に与える悪影響を最小限に抑えて、糸の品質を低下さ
せずに張力検出を行うことができる。

【００５３】第１１又は第１４発明によれば、検出信号
を周波数分析し、分析結果から被検出体の変動の周波数
に対応するデータを抽出するため、高調波成分及び機械
振動等の種々の成分を取り除いて、被検出体の張力を求
めることができる。

【００５４】第１２又は第１５発明においては、被検出
体の変動の周波数範囲が定まっているため、周波数分析
する周波数範囲を限定することにより、周波数分解能を
張力検出に必要な分解能程度に粗くでき、周波数分析に
要する時間を短縮することができる。

【００５５】第１３又は第１６発明においては、検出信
号は、被検出体の変動の周波数に対応するデータにピー
クが出るので、ピークのデータから張力を演算するよう
にすれば、正確な張力が求められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る張力検出装置を備えた糸巻取装置
の一例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す糸巻取装置の要部構成の一例を示す
ブロック図である。

【図３】張力検出装置のセンサ部の一例を示す斜視図で
ある。

【図４】張力検出装置の演算部の一例を示すブロック図
である。

【図５】検出信号の一例を示す図である。

【図６】検出信号の周波数分析結果の一例を示す図であ
る。

【図７】周波数分析の実行手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図８】周波数分析の実行手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

７，８ スピンドル １０ トラバース装置 １５ 接触部 ２４ ＣＰＵ ＴＷ テイクアップワインダー（糸巻取装置） Ｓ１〜Ｓ６ センサ部（検出器）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牟田 勝文 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 Ｆターム(参考） 4L036 AA01 PA49

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに糸を巻取る巻取機構と、 前記ボビンに巻取られる糸を、設定された綾振り周波数
   で綾振る綾振機構と、 前記糸の綾振り支点となる綾振り支点ガイドと、 前記綾振り支点ガイドと前記綾振り機構との間に設けら
   れ、前記糸から受ける力に応じた検出信号を出力する手
   段と、 前記検出信号の周波数スペクトルを求める分析手段と、 求めた周波数スペクトルから、前記検出信号出力時の綾
   振り周波数に対応するスペクトル強度を抽出する抽出手
   段とを備え、抽出したスペクトル強度に基づいて前記糸
   の張力を求めるべくなしてあることを特徴とする糸巻取
   装置。
2. 【請求項２】 前記分析手段は、前記検出信号の周波数
   スペクトルを前記設定された最高の綾振り周波数をわず
   かに超える範囲まで求めるべくなしてあることを特徴と
   する請求項１記載の糸巻取装置。
3. 【請求項３】 前記抽出手段は、求めた周波数スペクト
   ルから、前記検出信号出力時の綾振り周波数に対応する
   スペクトル強度のうちのピークのスペクトル強度を抽出
   すべくなしてあることを特徴とする請求項１または２記
   載の糸巻取装置。
4. 【請求項４】 前記検出信号を出力する手段は、 綾振られている糸が接触する接触部と、 前記接触部が前記糸から受けた力を検出する手段とを備
   えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の糸
   巻取装置。
5. 【請求項５】 前記接触部は、綾振りの折返し付近で前
   記糸と接触すべくなしてあることを特徴とする請求項４
   記載の糸巻取装置。
6. 【請求項６】 設定された綾振り周波数で綾振られなが
   ら走行する糸の張力検出方法において、 前記糸から受ける力に応じた検出信号を出力する第１ス
   テップと、 前記検出信号の周波数スペクトルを求める第２ステップ
   と、 求めた周波数スペクトルから、前記検出信号出力時の綾
   振り周波数に対応するスペクトル強度を抽出する第３ス
   テップと、 抽出したスペクトル強度に基づいて前記糸の張力を求め
   る第４ステップとを有することを特徴とする張力検出方
   法。
7. 【請求項７】 前記第２ステップは、前記検出信号の周
   波数スペクトルを前記設定された最高の綾振り周波数を
   わずかに超える範囲まで求めることを特徴とする請求項
   ６記載の張力検出方法。
8. 【請求項８】 前記第３ステップは、求めた周波数スペ
   クトルから、前記検出信号出力時の綾振り周波数に対応
   するスペクトル強度のうちのピークのスペクトル強度を
   抽出することを特徴とする請求項６又は７に記載の張力
   検出方法。
9. 【請求項９】 前記第１ステップは、受けた力に応じた
   検出信号を生成する検出器に、前記糸を接触させて、該
   糸から受けた力に応じた検出信号を出力させることを特
   徴とする請求項６〜８の何れかに記載の張力検出方法。
10. 【請求項１０】 前記検出器は、綾振りの折返し付近で
    前記糸と接触させることを特徴とする請求項９記載の張
    力検出方法。
11. 【請求項１１】 定められた周波数で位置が変動する被
    検出体から受ける力に応じた検出信号を出力し、該検出
    信号に基づいて前記被検出体の張力を求める張力検出方
    法において、 前記検出信号を周波数分析するステップと、 分析結果から、前記検出信号出力時の定められた周波数
    に対応するデータを抽出するステップと、 抽出したデータに基づいて前記被検出体の張力を求める
    ステップとを有することを特徴とする張力検出方法。
12. 【請求項１２】 前記周波数分析するステップは、前記
    周波数分析を前記定められた最高の周波数をわずかに超
    える範囲まで行うことを特徴とする請求項１１記載の張
    力検出方法。
13. 【請求項１３】 前記データを抽出するステップは、分
    析結果から、検出信号出力時の定められた周波数に対応
    するデータのうちのピークのデータを抽出することを特
    徴とする請求項１１又は１２に記載の張力検出方法。
14. 【請求項１４】 設定された周波数で位置が変動する被
    検出体から受ける力に応じた検出信号を出力する手段を
    備え、該検出信号に基づいて、前記被検出体の張力を求
    める張力検出装置において、 前記検出信号を周波数分析する分析手段と、 分析結果から、前記検出信号出力時の定められた周波数
    に対応するデータを抽出する抽出手段とを備え、抽出し
    たデータに基づいて前記被検出体の張力を求めるべくな
    してあることを特徴とする張力検出装置。
15. 【請求項１５】 前記分析手段は、前記周波数分析を前
    記設定された最高の綾振り周波数をわずかに超える範囲
    まで行うべくなしてあることを特徴とする請求項１４記
    載の張力検出装置。
16. 【請求項１６】 前記抽出手段は、分析結果から、検出
    信号出力時の設定された周波数に対応するデータのうち
    のピークのデータを抽出すべくなしてあることを特徴と
    する請求項１４又は１５記載の張力検出装置。