JP2003104178A - Vehicular body lifting and holding device - Google Patents
Vehicular body lifting and holding deviceInfo
- Publication number
- JP2003104178A JP2003104178A JP2001299496A JP2001299496A JP2003104178A JP 2003104178 A JP2003104178 A JP 2003104178A JP 2001299496 A JP2001299496 A JP 2001299496A JP 2001299496 A JP2001299496 A JP 2001299496A JP 2003104178 A JP2003104178 A JP 2003104178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil passage
- cylinder
- oil
- valve
- jack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体持上支持装置
に関し、更に詳細には、車幅方向に突出入動可能な張出
ビームと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に
伸縮動可能なジャッキとを有して構成され、車体の側部
に配設された複数のアウトリガ装置を備えた車体持上支
持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body lifting support device, and more particularly, to a projecting beam that can project and enter in the vehicle width direction, and is attached to the tip of the projecting beam to expand and contract vertically. The present invention relates to a vehicle body lifting support device including a plurality of movable jacks and provided with a plurality of outrigger devices arranged on a side portion of a vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】高所作業車は、車体に搭載された高所作
業装置を使用して作業台を所望高所位置に移動させ、作
業台に搭乗した作業者による高所作業を行なわせるもの
であり、このように作業台を高所に移動させると、車体
側に作用する転倒方向のモーメントが増加して車体支持
が不安定になりやすい。このため、従来の高所作業車で
は、車幅方向に突出入動可能な張出ビームと、張出ビー
ムの先端部に取り付けられて上下に伸縮動可能なジャッ
キとを有して構成され、車体の側部に配設された複数の
アウトリガ装置を有した車体持上支持装置を備えている
ものがある。2. Description of the Related Art An aerial work vehicle uses an aerial work device mounted on a vehicle body to move a workbench to a desired height position so that an operator on the workbench can perform aerial work. Thus, when the workbench is moved to a high place in this manner, the moment in the falling direction acting on the vehicle body increases, and the vehicle body support is likely to become unstable. For this reason, in the conventional aerial work vehicle, it is configured to have a projecting beam that can project and move in the vehicle width direction, and a jack that is attached to the tip end of the projecting beam and that can be expanded and contracted vertically. Some are equipped with a vehicle body lifting support device having a plurality of outrigger devices arranged on the side of the vehicle body.
【0003】この車体持上支持装置は、図10に示すよ
うに、複数のアウトリガ装置21と、アウトリガ装置2
1にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ27及び
ジャッキシリンダ24に選択的に油の供給を行なわせる
複数のセレクタバルブ31、32、33、34と、油圧
ポンプ(図示せず)からの油をセレクタバルブ31、3
2、33、34に給排制御する出入切替バルブ39とを
有して構成されている。出入切替バルブ39とセレクタ
バルブ31、32、33、34は第1油路47で繋が
り、セレクタバルブ31、32、33、34とジャッキ
シリンダ27のボトム室27aは第2油路48で繋が
り、ジャッキシリンダ27のロッド室27bと出入切替
バルブ39は第3油路49で繋がっている。また、セレ
クタバルブ31、32、33、34と張出シリンダ24
のボトム室24aは第4油路50で繋がり、張出シリン
ダ24のロッド室24bと第3油路49は第5油路51
で繋がっている。As shown in FIG. 10, this vehicle body lifting support device includes a plurality of outrigger devices 21 and an outrigger device 2.
1, selector valves 31, 32, 33 and 34 for selectively supplying oil to the overhanging cylinder 27 and the jack cylinder 24, and oil from a hydraulic pump (not shown). Selector valves 31, 3
2, 33, and 34 are provided with an inlet / outlet switching valve 39 for controlling the supply and discharge. The inlet / outlet switching valve 39 and the selector valves 31, 32, 33, 34 are connected by the first oil passage 47, and the selector valves 31, 32, 33, 34 and the bottom chamber 27a of the jack cylinder 27 are connected by the second oil passage 48, and the jack The rod chamber 27b of the cylinder 27 and the entrance / exit switching valve 39 are connected by a third oil passage 49. In addition, the selector valves 31, 32, 33, 34 and the overhanging cylinder 24.
Bottom chamber 24a is connected by a fourth oil passage 50, and rod chamber 24b of overhang cylinder 24 and third oil passage 49 are connected by fifth oil passage 51.
Are connected by.
【0004】第2油路48及び第3油路49にはそれぞ
れ対応してパイロットチェックバルブ65、66が配設
されている。これらのパイロットチェックバルブ65、
66は、ジャッキシリンダ27側への油の流れを許容
し、セレクタバルブ31、32、33、34側及び出入
切替バルブ39側への油の流れを規制するとともに、第
2油路48及び第3油路49を流れる油の上流側に配設
されたパイロットチェックバルブ65、66よりも上流
側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設された
パイロットチェックバルブ65、66が開放してセレク
タバルブ31、32、33、34側及び出入切替バルブ
39側への油の流れを許容する、いわゆるダブルパイロ
ットチェックバルブ67を構成している。Pilot check valves 65 and 66 are provided corresponding to the second oil passage 48 and the third oil passage 49, respectively. These pilot check valves 65,
Reference numeral 66 allows the oil flow to the jack cylinder 27 side, restricts the oil flow to the selector valves 31, 32, 33, 34 side and the inlet / outlet switching valve 39 side, and at the same time, the second oil passage 48 and the third oil passage 48. When the pilot pressure of the oil passage on the upstream side of the pilot check valves 65, 66 arranged on the upstream side of the oil flowing in the oil passage 49 is received, the pilot check valves 65, 66 arranged on the downstream side are opened. A so-called double pilot check valve 67 that allows the flow of oil to the selector valves 31, 32, 33, 34 side and the inlet / outlet switching valve 39 side is configured.
【0005】このような車体持上支持装置により、図1
0中の矢印Aで示すアウトリガ装置21のジャッキ27
を伸長動させてジャッキを接地させるには、先ず、セレ
クタバルブ34の操作レバー34aをジャッキ側に操作
する。続いて出入切替バルブ39の操作レバー39aを
伸長側に操作する。この操作レバー39aが伸長側に操
作されると油圧ポンプ(図示せず)から吐出した油は出
入切替バルブ39、セレクタバルブ34及び第2油路4
8を通ってジャッキシリンダ27のボトム室27aに供
給される。またこれと同時に、第3油路49内に配設さ
れたパイロットチェックバルブ66は第2油路48内の
パイロット圧を受けて開放する。その結果、ジャッキシ
リンダ27が伸長動する。そしてジャッキが接地して出
入切替バルブ39の操作レバー39aが中立位置に操作
されると、ジャッキシリンダ27への油の供給が遮断さ
れ、ジャッキは接地状態に維持される。With such a vehicle body lifting support device, as shown in FIG.
Jack 27 of the outrigger device 21 indicated by arrow A in 0
In order to make the jack extend and ground the jack, first, the operation lever 34a of the selector valve 34 is operated to the jack side. Then, the operation lever 39a of the access switching valve 39 is operated to the extension side. When this operation lever 39a is operated to the extension side, the oil discharged from the hydraulic pump (not shown) causes the oil in / out switching valve 39, the selector valve 34 and the second oil passage 4 to flow.
It is supplied to the bottom chamber 27a of the jack cylinder 27 through the reference numeral 8. At the same time, the pilot check valve 66 arranged in the third oil passage 49 receives the pilot pressure in the second oil passage 48 and opens. As a result, the jack cylinder 27 extends. When the jack is grounded and the operation lever 39a of the access switching valve 39 is operated to the neutral position, the oil supply to the jack cylinder 27 is cut off, and the jack is maintained in the grounded state.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ここで、作業者が前述
したセレクタバルブ34と異なるセレクタバルブ31
(例えば、図10の矢印Bの示すバルブ)の操作レバー
31aを誤って張出側に操作したときに、第2油路48
に配設されたパイロットチェックバルブ65よりもセレ
クタバルブ34側の第2油路48内の油圧と、第3油路
49に配設されたパイロットチェックバルブ66よりも
出入切替バルブ39側の第3油路49内の油圧が高い状
態にあると、ダブルパイロットチェックバルブ65が開
放して第2油路48及び第3油路49が連通状態になる
場合がある。The operator selects a selector valve 31 different from the selector valve 34 described above.
When the operating lever 31a (for example, the valve indicated by arrow B in FIG. 10) is erroneously operated to the extension side, the second oil passage 48
Oil pressure in the second oil passage 48 closer to the selector valve 34 than the pilot check valve 65 disposed in the third oil passage 49, and the third oil pressure in the inlet / outlet switching valve 39 side relative to the pilot check valve 66 disposed in the third oil passage 49. When the oil pressure in the oil passage 49 is high, the double pilot check valve 65 may be opened and the second oil passage 48 and the third oil passage 49 may be in a communication state.
【0007】このような場合、第2油路48内の油は、
最初に操作したセレクタバルブ34、第1油路47、誤
操作したセレクタバルブ31及び誤操作したセレクタバ
ルブ31と図10の矢印Cで示す張出シリンダ24とを
繋ぐ第4油路50を通り、この張出シリンダ24のボト
ム室24aに供給される。一方、この張出シリンダ24
のロッド室24bは、第3油路49に配設されたパイロ
ットチェックバルブ66が開放状態にあるので、矢印A
が示すアウトリガ装置21のジャッキシリンダ27のロ
ッド室27bと連通した状態になる。その結果、張出シ
リンダ24とジャッキシリンダ27は閉回路を構成し、
出入切替39が中立状態にあるにも拘わらず、ジャッキ
シリンダ27が縮小動するとともに張出シリンダ24が
伸長動するという問題が生じる。In such a case, the oil in the second oil passage 48 is
The first operated selector valve 34, the first oil passage 47, the erroneously operated selector valve 31, and the erroneously operated selector valve 31 pass through the fourth oil passage 50 that connects the erroneously operated selector valve 31 and the extension cylinder 24 shown by the arrow C in FIG. It is supplied to the bottom chamber 24a of the discharge cylinder 24. On the other hand, this overhang cylinder 24
Since the pilot check valve 66 arranged in the third oil passage 49 is open, the rod chamber 24b of
Is in communication with the rod chamber 27b of the jack cylinder 27 of the outrigger device 21. As a result, the extension cylinder 24 and the jack cylinder 27 form a closed circuit,
There is a problem that the jack cylinder 27 is contracted and the extension cylinder 24 is expanded even though the entrance / exit switch 39 is in the neutral state.
【0008】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、セレクタバルブが誤操作されても張出シ
リンダやジャッキシリンダを伸縮動させない車体持上支
持装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle body lifting support device which does not extend and retract the overhang cylinder and the jack cylinder even if the selector valve is erroneously operated. .
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明に係わる車体持上支持装置は、車幅方向に張出
し自在な張出ビームと、張出ビームを車幅方向に突出入
動させる張出シリンダと、張出ビームの先端部に取り付
けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、ジャッキを伸
縮動させるジャッキシリンダとを有して構成され、車体
の側部に配設された複数のアウトリガ装置と、アウトリ
ガ装置にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ及び
ジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数
のシリンダ選択バルブ(例えば、実施形態におけるセレ
クタバルブ31、32、33、34)と、油圧供給源
(例えば、実施形態における油圧ポンプP)からの油を
シリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バ
ルブ(例えば、実施形態における出入切替バルブ39)
とを有し、シリンダ駆動制御バルブとシリンダ選択バル
ブとを繋ぐ第1油路と、シリンダ選択バルブとジャッキ
シリンダのボトム室とを繋ぐ第2油路と、ジャッキシリ
ンダのロッド室とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第3
油路と、シリンダ選択バルブと張出シリンダのボトム室
とを繋ぐ第4油路と、張出シリンダのロッド室と第3油
路とを繋ぐ第5油路とを有し、第2油路及び第3油路に
それぞれ対応してパイロットチェックバルブを有し、パ
イロットチェックバルブは、ジャッキシリンダ側への油
の流れを許容し、シリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆
動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、第2
油路及び第3油路を流れる油の上流側に配設されたパイ
ロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット
圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバ
ルブが開放してシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動
制御バルブ側への油の流れを許容するように構成された
ダブルパイロットチェックバルブとを有してなる車体持
上支持装置において、シリンダ駆動制御バルブは中立状
態においてシリンダ選択バルブへの油の供給を遮断する
ように構成され、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に
切り替えられたときに、第2油路及び第3油路内の油圧
を低下させる圧力低下手段(例えば、実施形態における
第6油路52、第7油路53、パイロットチェックバル
ブ61)を有する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a vehicle body lifting support device according to the present invention comprises an extension beam that can be extended in the vehicle width direction, and a protrusion beam that projects the extension beam in the vehicle width direction. A plurality of cylinders that are arranged on the side of the vehicle body and that are configured to have an overhanging cylinder, a jack that is attached to the tip of the overhanging beam, and that is vertically expandable and retractable, and a jack cylinder that expands and contracts the jack. And a plurality of cylinder selection valves (for example, selector valves 31, 32, 33 in the embodiment, which are provided corresponding to the outrigger devices and which selectively supply oil to the overhanging cylinder and the jack cylinder, respectively. 34) and a cylinder drive control valve (for example, an implementation) that controls the supply and discharge of oil from a hydraulic supply source (for example, the hydraulic pump P in the embodiment) to the cylinder selection valve. And out switching valve 39 in the state)
A first oil passage connecting the cylinder drive control valve and the cylinder selection valve, a second oil passage connecting the cylinder selection valve and the bottom chamber of the jack cylinder, a rod chamber of the jack cylinder and the cylinder drive control valve Third to connect with
An oil passage, a fourth oil passage connecting the cylinder selection valve and the bottom chamber of the extension cylinder, and a fifth oil passage connecting the rod chamber of the extension cylinder and the third oil passage, and a second oil passage. And a pilot check valve corresponding to each of the third oil passages. The pilot check valve allows the oil flow to the jack cylinder side and allows the oil flow to the cylinder selection valve side and the cylinder drive control valve side. Regulate and second
When the pilot pressure of the oil passage on the upstream side of the pilot check valve arranged on the upstream side of the oil flowing through the oil passage and the third oil passage is received, the pilot check valve arranged on the downstream side opens to select the cylinder. In a vehicle body lifting support device having a double pilot check valve configured to allow the flow of oil to the valve side and the cylinder drive control valve side, the cylinder drive control valve becomes a cylinder selection valve in a neutral state. Of the second oil passage and the third oil passage when the cylinder drive control valve is switched to the neutral state. It has a sixth oil passage 52, a seventh oil passage 53, and a pilot check valve 61).
【0010】上記構成の車体持上支持装置によれば、シ
リンダ選択バルブがジャッキ側に操作され、油がシリン
ダ駆動制御バルブを介してアウトリガ装置のジャッキシ
リンダに供給されてジャッキが伸長動して接地状態とな
り、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられ
たときに、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異な
るシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されると、
第2油路及び第3油路内の油圧は低下した状態になる。
このため、伸長動したジャッキシリンダに繋がる第2油
路及び第3油路内に配設されたダブルパイロットチェッ
クバルブはシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御
バルブ側への油の流れを規制した状態にし、その結果、
伸長動したジャッキシリンダに繋がった第2油路が誤操
作されたシリンダ選択バルブを介してこれに繋がった張
出シリンダのボトム室に連通しても、この張出シリンダ
にはこれを伸長動させる油圧は作用しない。また、第2
油路に配設されたパイロットチェックバルブによりジャ
ッキシリンダの縮小動は規制された状態となるので、張
出シリンダのロッド室内の油はジャッキシリンダ側へ流
出しない。このため、ジャッキシリンダが縮小動すると
ともに、張出シリンダが伸長動する事態を防止すること
ができる。According to the vehicle body lifting support device having the above structure, the cylinder selection valve is operated to the jack side, oil is supplied to the jack cylinder of the outrigger device via the cylinder drive control valve, and the jack is extended and grounded. When the cylinder drive control valve is switched to the neutral state and a cylinder selection valve different from the first operated cylinder selection valve is accidentally operated to the extension side,
The hydraulic pressures in the second oil passage and the third oil passage are in a reduced state.
Therefore, the double pilot check valve provided in the second oil passage and the third oil passage connected to the extended jack cylinder is in a state in which the oil flow to the cylinder selection valve side and the cylinder drive control valve side is restricted. ,as a result,
Even if the second oil passage connected to the extended jack cylinder communicates with the bottom chamber of the extension cylinder connected to this through the erroneously operated cylinder selection valve, the hydraulic pressure to extend this extension cylinder Does not work. Also, the second
Since the contraction movement of the jack cylinder is restricted by the pilot check valve arranged in the oil passage, the oil in the rod chamber of the overhanging cylinder does not flow out to the jack cylinder side. Therefore, it is possible to prevent the jack cylinder from contracting and the extension cylinder from expanding.
【0011】上記構成の車体持上支持装置において、圧
力低下手段は、第1油路とタンクとの間を繋ぎ、第1絞
りを有した第6油路と、第3油路とタンクとの間を繋
ぎ、第2絞りを有した第7油路と、第6油路及び第7油
路に配設され、油供給源とシリンダ駆動制御バルブとを
繋ぐ第8油路にパイロットラインを繋ぎ、パイロットラ
インに第3絞りを有し、第8油路に流れる油のパイロッ
ト圧をパイロットラインを介して受けてタンク側への油
の流れ規制を解除して第2油路及び第3油路内の油を第
6油路及び第7油路内を介して前記タンクに流すパイロ
ットチェックバルブとを有して構成してもよい。In the vehicle body lifting support device having the above-mentioned structure, the pressure reducing means connects the first oil passage and the tank, and includes the sixth oil passage having the first throttle, the third oil passage and the tank. And a pilot line to a seventh oil passage having a second throttle, and an eighth oil passage that is arranged in the sixth oil passage and the seventh oil passage and connects the oil supply source and the cylinder drive control valve. , A third throttle in the pilot line, and receives the pilot pressure of the oil flowing in the eighth oil passage through the pilot line to release the regulation of the oil flow to the tank side, thereby making the second oil passage and the third oil passage. It may be configured to have a pilot check valve that allows the oil therein to flow into the tank through the sixth oil passage and the seventh oil passage.
【0012】上記構成の車体持上支持装置によれば、シ
リンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、
パイロットチェックバルブは第8油路に流れる油のパイ
ロット圧を受けて第6油路及び第7油路内の油のタンク
側への油の流れ規制を解除する。このため、第2油路及
び第3油路は第6油路、第7油路及びパイロットチェッ
クバルブを介してタンクに連通し、その結果、第2油路
及び第3油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を
簡易な構成で低下させることができる。According to the vehicle body lifting support system having the above structure, when the cylinder drive control valve is switched to the neutral state,
The pilot check valve receives the pilot pressure of the oil flowing in the eighth oil passage and releases the restriction of the oil flow in the sixth oil passage and the seventh oil passage to the tank side. Therefore, the second oil passage and the third oil passage are communicated with the tank through the sixth oil passage, the seventh oil passage, and the pilot check valve, and as a result, the oil pressure in the second oil passage and the third oil passage is reduced. In a high state, this hydraulic pressure can be reduced with a simple structure.
【0013】上記構成の車体持上支持装置において、圧
力低下手段は、シリンダ駆動バルブが中立状態にあるか
否かを検出する中立検出手段(例えば、実施形態におけ
る中立位置センサ75)と、第1油路とタンクとの間を
繋ぐ第6油路と、第3油路タンクとの間を繋ぐ第7油路
と、第6油路及び第7油路に配設され、これらの油路を
連通又は遮断する油路開閉バルブ(例えば、実施形態に
おける電磁バルブ71)と、中立検出手段によりシリン
ダ駆動バルブが中立状態にあると検出されているときに
油路開閉バルブを作動させて第6油路及び第7油路を連
通させるバルブ作動制御手段(例えば、実施形態におけ
るコントローラ73)とを有して構成してもよい。In the vehicle body lifting support system having the above-mentioned structure, the pressure reducing means includes a neutral detecting means (for example, the neutral position sensor 75 in the embodiment) for detecting whether or not the cylinder drive valve is in the neutral state, and the first The sixth oil passage connecting the oil passage and the tank, the seventh oil passage connecting the third oil passage tank, the sixth oil passage and the seventh oil passage are arranged. The oil passage opening / closing valve (for example, the electromagnetic valve 71 in the embodiment) that communicates or shuts off, and the oil passage opening / closing valve is operated when the neutral detection means detects that the cylinder drive valve is in the neutral state. It may be configured to include a valve operation control unit (for example, the controller 73 in the embodiment) that connects the passage and the seventh oil passage.
【0014】上記構成の車体持上支持装置によれば、シ
リンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、
バルブ作動制御手段が油路開閉バルブを作動させ、油路
開閉バルブが第6油路及び第7油路を連通状態にする。
このため、第2油路及び第3油路は第6油路、第7油路
及び油路開閉バルブを介してタンクに連通し、その結
果、第2油路及び第3油路内の油圧が高い状態であれ
ば、この油圧を確実に低下させることができる。尚、シ
リンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたとき
から所定時間(圧力が抜けるための時間)だけ、バルブ
作動制御手段が油路開閉バルブを作動させて第6油路及
び第7油路を連通状態にするようにしてもよい。According to the vehicle body lifting support device having the above structure, when the cylinder drive control valve is switched to the neutral state,
The valve operation control means actuates the oil passage opening / closing valve, and the oil passage opening / closing valve brings the sixth oil passage and the seventh oil passage into a communicating state.
Therefore, the second oil passage and the third oil passage communicate with the tank via the sixth oil passage, the seventh oil passage, and the oil passage opening / closing valve, and as a result, the hydraulic pressure in the second oil passage and the third oil passage is increased. If is high, this hydraulic pressure can be reliably reduced. It should be noted that the valve operation control means operates the oil passage opening / closing valve to open the sixth oil passage and the seventh oil passage only for a predetermined time (time for pressure to be released) after the cylinder drive control valve is switched to the neutral state. You may make it a communication state.
【0015】また、本発明に係わる車体持上支持装置
は、車幅方向に張出し自在な張出ビームと、張出ビーム
を車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、張出ビー
ムの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッ
キと、ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有
してなるアウトリガ装置を車体の左右に複数配設し、ア
ウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、張出シリン
ダ及びジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせ
る複数のシリンダ選択バルブと、油圧供給源からの油を
シリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バ
ルブとを有し、シリンダ駆動制御バルブとシリンダ選択
バルブとを繋ぐ第1油路と、シリンダ選択バルブとジャ
ッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第2油路と、ジャッキ
シリンダのロッド室とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ
第3油路と、シリンダ選択バルブと張出シリンダのボト
ム室とを繋ぐ第4油路と、張出シリンダのロッド室と第
3油路とを繋ぐ第5油路とを有し、第2油路及び第3油
路にそれぞれ対応してパイロットチェックバルブを有
し、パイロットチェックバルブは、ジャッキシリンダ側
への油の流れを許容し、シリンダ選択バルブ側及びシリ
ンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するととも
に、第2油路及び第3油路を流れる油の上流側に配設さ
れたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパ
イロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチ
ェックバルブが開放してシリンダ選択バルブ側及びシリ
ンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構
成されたダブルパイロットチェックバルブとを有してな
る車体持上支持装置において、シリンダ駆動制御バルブ
は中立状態においてシリンダ選択バルブへの油の供給を
遮断するように構成され、第5油路は、複数の張出シリ
ンダの各ロッド室間を繋ぐロッド接続油路と、ロッド接
続油路に連通して第3油路に繋がる連通油路とを有し、
連通油路に配設され、油供給源とシリンダ駆動制御バル
ブとを繋ぐ第8油路にパイロットラインを繋ぎ、張出シ
リンダ側への油の流れを許容し、シリンダ駆動バルブ側
への油の流れを規制するとともに、シリンダ駆動バルブ
が中立状態にあるときに第8油路を流れる油のパイロッ
ト圧をパイロットラインを介して受けてもシリンダ駆動
バルブ側への油の流れを規制するパイロットチェックバ
ルブを有する。Further, the vehicle body lifting support device according to the present invention has an extension beam which can be extended in the vehicle width direction, an extension cylinder which allows the extension beam to project and enter in the vehicle width direction, and a tip of the extension beam. A plurality of outrigger devices, each of which has a jack that is attached to a vehicle part and that can be expanded and contracted vertically, and a jack cylinder that expands and contracts the jack, are provided on the left and right of the vehicle body. A cylinder drive control valve having a plurality of cylinder selection valves for selectively supplying oil to the outlet cylinder and the jack cylinder, and a cylinder drive control valve for controlling supply / discharge of oil from a hydraulic pressure supply source to the cylinder selection valve. Oil passage connecting the cylinder selection valve and the cylinder selection valve, a second oil passage connecting the cylinder selection valve and the bottom chamber of the jack cylinder, and a rod chamber of the jack cylinder A third oil passage connecting the cylinder drive control valve, a fourth oil passage connecting the cylinder selection valve and the bottom chamber of the extension cylinder, and a fifth oil passage connecting the rod chamber of the extension cylinder and the third oil passage. And a pilot check valve respectively corresponding to the second oil passage and the third oil passage. The pilot check valve allows the oil flow to the jack cylinder side, and drives the cylinder selection valve side and the cylinder. When the flow of oil to the control valve side is regulated and the pilot pressure in the oil passage upstream of the pilot check valve arranged upstream of the oil flowing in the second oil passage and the third oil passage is received, Double pilot check valve configured to open the pilot check valve disposed on the side to allow the flow of oil to the cylinder selection valve side and the cylinder drive control valve side. In the vehicle body lifting support device including the above, the cylinder drive control valve is configured to cut off the supply of oil to the cylinder selection valve in the neutral state, and the fifth oil passage includes the rods of the plurality of overhanging cylinders. A rod connecting oil passage connecting the chambers, and a communicating oil passage communicating with the rod connecting oil passage and connected to the third oil passage,
A pilot line is connected to the eighth oil passage that is arranged in the communication oil passage and that connects the oil supply source and the cylinder drive control valve, and allows the oil flow to the overhang cylinder side to allow the oil to flow to the cylinder drive valve side. Pilot check valve that regulates the flow and regulates the flow of oil to the cylinder drive valve side even if the pilot pressure of the oil flowing through the eighth oil passage is received via the pilot line when the cylinder drive valve is in the neutral state Have.
【0016】上記構成の車体持上支持装置によれば、シ
リンダ選択バルブがジャッキ側に操作され、油がシリン
ダ駆動制御バルブを介してアウトリガ装置のジャッキシ
リンダに供給されてジャッキが伸長動して接地状態とな
り、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられ
たときに、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異な
るシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されると、
第5油路から第3油路への油の流れは遮断された状態に
なる。このため、伸長動したジャッキシリンダに繋がっ
た第2油路が誤操作されたシリンダ選択バルブに繋がっ
た張出シリンダのボトム室に連通し、この張出シリンダ
を伸長動させ方向の油圧が作用しても、張出シリンダの
ロッド室に繋がる第5油路は閉塞された状態にあるの
で、張出シリンダの伸長動を防止することができる。ま
た、第5油路から第3油路に油が流れないので伸長動し
たジャッキシリンダの縮小動を防止することができる。According to the vehicle body lifting support device having the above-described structure, the cylinder selection valve is operated to the jack side, and oil is supplied to the jack cylinder of the outrigger device via the cylinder drive control valve, and the jack extends and grounds. When the cylinder drive control valve is switched to the neutral state and a cylinder selection valve different from the first operated cylinder selection valve is accidentally operated to the extension side,
The flow of oil from the fifth oil passage to the third oil passage is blocked. Therefore, the second oil passage connected to the extended jack cylinder communicates with the bottom chamber of the extension cylinder connected to the erroneously operated cylinder selection valve, and the extension cylinder is extended and hydraulic pressure acts in the direction. However, since the fifth oil passage connected to the rod chamber of the extension cylinder is closed, it is possible to prevent the extension movement of the extension cylinder. Further, since the oil does not flow from the fifth oil passage to the third oil passage, it is possible to prevent the extension movement of the jack cylinder from contracting.
【0017】また、本発明に係わる車体持上支持装置
は、車幅方向に突出入動可能な張出ビームと、張出ビー
ムの先端部に取り付けられて上下に伸縮動可能なジャッ
キとを有して構成され、車体の側部に配設された複数の
アウトリガ装置と、アウトリガにそれぞれ対応して設け
られ、張出シリンダ及びジャッキシリンダに選択的に油
の供給を行なわせるシリンダ選択バルブと、油圧供給源
からの油をシリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ
駆動制御バルブとを有し、シリンダ選択バルブは、中立
位置から前後に傾動操作可能な選択レバー(例えば、実
施形態における操作レバー31a、32a、33a、3
4a)を有し、選択レバーが中立位置から前後に傾動操
作されると、その操作に応じて張出ビーム又はジャッキ
への油の供給が可能となり、シリンダ駆動制御バルブ
は、中立位置から前後に傾動操作可能な駆動レバー(例
えば、実施形態における操作レバー39a)を有し、駆
動レバーが中立位置から前後に傾動操作されるとシリン
ダ選択バルブにより選択された張出ビーム又はジャッキ
に油を供給する車体持上支持装置において、選択レバー
が中立位置から前後いずれか一方側に傾動操作された場
合、他の選択レバーの前後いずれか他方側への傾動操作
を規制するとともに、駆動レバーの前後操作を可能とす
るレバー操作規制手段を有する。Further, the vehicle body lifting support device according to the present invention has a bulging beam that can project and move in the vehicle width direction, and a jack that is attached to the tip of the bulging beam and that can move up and down vertically. A plurality of outrigger devices disposed on the side of the vehicle body, and a cylinder selection valve provided corresponding to each outrigger and selectively supplying oil to the overhang cylinder and the jack cylinder, A cylinder drive control valve that controls the supply and discharge of oil from a hydraulic pressure supply source to the cylinder selection valve, and the cylinder selection valve is a selection lever that can be tilted back and forth from a neutral position (for example, the operation lever 31a in the embodiment, 32a, 33a, 3
4a), when the selection lever is tilted back and forth from the neutral position, oil can be supplied to the overhang beam or the jack in accordance with the operation, and the cylinder drive control valve moves forward and backward from the neutral position. A tiltable drive lever (for example, the operation lever 39a in the embodiment) is provided, and when the drive lever is tilted back and forth from the neutral position, oil is supplied to the overhanging beam or jack selected by the cylinder selection valve. In the vehicle body lifting support device, when the selection lever is tilted from the neutral position to one of the front and rear sides, the tilt operation of the other selection lever to the other side of the front and rear is restricted, and the front and rear operation of the drive lever is performed. It has a lever operation restricting means that enables it.
【0018】上記構成の車体持上支持装置によれば、選
択レバーが中立位置から前後いずれか一方側に傾動操作
された場合、レバー操作規制手段は他の選択レバーが前
後いずれか他方側への傾動操作を規制するとともに、駆
動レバーの前後操作を可能とする。このため、選択レバ
ーが中立位置から前後いずれか一方側と他方側に混在し
た状態で操作される事態を未然に防止することができ、
また、駆動レバーの常に前後に傾動可能であるので、選
択レバーの傾動方向に応じてジャッキ及び張出ビームを
作動させることができる。更に、前側に傾動操作された
選択レバーと後側に傾動操作された選択レバーが混在し
ているときに、シリンダ駆動制御バルブにより油の給排
制御がされていないにも拘わらず、張出シリンダが伸長
動するような車体持上支持装置であっても、レバー操作
規制手段を車体持上支持装置に装着するだけで張出シリ
ンダの伸長動を確実に防止することができる。According to the vehicle body lifting support device having the above structure, when the selection lever is tilted from the neutral position to either the front or rear side, the lever operation restricting means causes the other selection lever to move to the other side. The tilting operation is regulated and the drive lever can be operated back and forth. Therefore, it is possible to prevent the situation in which the selection levers are operated in a mixed state on either one of the front and rear sides and the other side from the neutral position.
Further, since the drive lever can be always tilted back and forth, the jack and the projecting beam can be operated according to the tilting direction of the selection lever. Furthermore, when the selection lever tilted to the front side and the selection lever tilted to the rear side coexist, even though the cylinder drive control valve does not control the oil supply / discharge, Even in a vehicle body lifting support device in which the extension movement of the vehicle body is extended, it is possible to reliably prevent the extension movement of the extension cylinder simply by mounting the lever operation restricting means on the vehicle body lifting support device.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図1から図9に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏且つ旋回動可能であり伸縮動可能に構成さ
れたブームの先端に作業台を有した高所作業車の態様を
示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The present embodiment shows a mode of an aerial work vehicle having a work platform at the tip of a boom which is constructed so that it can be undulated and swung on the vehicle body and can be expanded and contracted.
【0020】[0020]
【第1の実施の形態】最初に、本発明に係る車体持上支
持装置の第1の実施の形態を説明する前に、この車体持
上支持装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業
車1は、図1に示すように、トラック車両をベースとし
て構成されており、車体3の前部に運転キャビン5を有
し、車体3の後部には車体3に内蔵された旋回モータ
(図示せず)により駆動されて水平旋回可能に構成され
た旋回台7が配設されている。旋回台7の上部には基端
部を枢結したブーム9が取り付けられ、このブーム9
は、基端ブーム9a、中間ブーム9b、先端ブーム9c
を入れ子式に組み合わせて内蔵された伸縮シリンダ11
により伸縮動されるように構成されている。ブーム9は
起伏シリンダ13により起伏動可能に構成されている。
先端ブーム9cの先端にはブーム9の起伏動に拘わらず
水平状態に保持された作業台15が取り付けられてい
る。First Embodiment First, before explaining a first embodiment of a vehicle body lifting / supporting device according to the present invention, an aerial work vehicle equipped with the vehicle body lifting / supporting device will be described. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is configured with a truck vehicle as a base, has a driving cabin 5 in the front portion of the vehicle body 3, and has a turning cabin built in the vehicle body 3 in the rear portion of the vehicle body 3. A swivel base 7 is provided which is driven by a motor (not shown) and is capable of horizontally swiveling. A boom 9 pivotally connected to the base end is attached to the upper part of the swivel base 7.
Is a base boom 9a, a middle boom 9b, and a tip boom 9c.
Telescopic cylinder 11 with a built-in combination of
It is configured to be expanded and contracted by. The boom 9 is configured to be capable of hoisting and lowering by a hoisting cylinder 13.
A work table 15 which is held in a horizontal state regardless of the hoisting motion of the boom 9 is attached to the tip of the tip boom 9c.
【0021】次に、車体持上支持装置について図2から
図5を更に追加して説明する。車体持上支持装置20
は、運転キャビン5よりも車両後方側の車体前後の左右
両側部に配設されて車両を持ち上げ支持するアウトリガ
装置21と、アウトリガ装置21の駆動を操作する操作
装置30とを有して構成されている。アウトリガ装置2
1は、運転キャビン5よりも車両後方側の車体前後の左
右両側部に配設されて車幅方向に張出し自在に構成され
た張出ビーム23と、張出ビーム23を車幅方向に突出
入動させる張出シリンダ24と、張出ビーム23の先端
部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキ26
と、ジャッキ26を伸縮動させるジャッキシリンダ27
とを有して構成されている。ジャッキ26は、張出ビー
ム23の先端部に上下に取り付けられたアウターポスト
26aと、アウターポスト26a内に突出入可能に構成
されたインナーポスト26bと、これらのポスト内に内
蔵されてアウターポスト26aに対してインナーポスト
26bを突出入動させる前述したジャッキシリンダ27
とを有して構成されている。Next, the vehicle body lifting support device will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Vehicle body lifting support device 20
Is configured to include an outrigger device 21 that is provided on both left and right sides of the vehicle body on the vehicle rear side of the driving cabin 5 to lift and support the vehicle, and an operation device 30 that operates the drive of the outrigger device 21. ing. Outrigger device 2
Reference numeral 1 denotes an overhanging beam 23 which is arranged on both left and right sides of the vehicle body rearward of the driving cabin 5 in front of and behind the vehicle body so as to be able to overhang in the vehicle width direction. An extension cylinder 24 to be moved, and a jack 26 attached to the tip of the extension beam 23 and vertically movable.
And a jack cylinder 27 that extends and retracts the jack 26.
And is configured. The jack 26 includes an outer post 26a vertically attached to the tip end portion of the overhanging beam 23, an inner post 26b configured to be capable of protruding into the outer post 26a, and an outer post 26a built in these posts. The above-mentioned jack cylinder 27 that causes the inner post 26b to move in and out with respect to
And is configured.
【0022】このアウトリガ装置21の駆動を操作する
操作装置30は車両後部に配設され、4つのセレクタバ
ルブ31、32、33、34と1つの出入切替バルブ3
9とを有して構成されている。操作装置30の前面には
5つの操作レバー31a、32a、33a、34a、3
9aの全レバーの基部を挿通させた貫通孔41を有した
パネル43が配設されている。セレクタバルブ31、3
2、33、34は、アウトリガ装置21にそれぞれ対応
して設けられ、張出シリンダ24及びジャッキシリンダ
27に選択的に油の供給を行なわせる機能を有し、6ポ
ート3位置の手動式デテント付き切替弁であり、中立位
置から前後に傾動操作可能な前述した操作レバー31
a、32a、33a、34aを有している。操作レバー
31a、32a、33a、34aを前後のいずれか一方
側に傾動操作すると、セレクタバルブ31、32、3
3、34はジャッキシリンダ27に油の供給を行ない、
操作レバー31a、32a、33a、34aを前後のい
ずれか他方側に傾動操作すると、セレクタバルブ31、
32、33、34は張出シリンダ24に油の供給を行な
うように構成されている。An operating device 30 for operating the drive of the outrigger device 21 is arranged at the rear part of the vehicle and is provided with four selector valves 31, 32, 33, 34 and one entrance / exit switching valve 3.
9 and 9. On the front surface of the operating device 30, there are five operating levers 31a, 32a, 33a, 34a, 3
A panel 43 having a through hole 41 through which the bases of all levers 9a are inserted is provided. Selector valves 31, 3
2, 33, and 34 are provided corresponding to the outrigger devices 21, respectively, and have a function of selectively supplying oil to the overhanging cylinder 24 and the jack cylinder 27, and have a 6-port 3-position manual detent The operation lever 31 is a switching valve and can be tilted back and forth from the neutral position.
a, 32a, 33a, 34a. When the operation levers 31a, 32a, 33a, 34a are tilted to either the front or rear side, the selector valves 31, 32, 3
3, 34 supply oil to the jack cylinder 27,
When the operation levers 31a, 32a, 33a, 34a are tilted to either the front or rear side, the selector valve 31,
32, 33 and 34 are configured to supply oil to the overhanging cylinder 24.
【0023】一方、出入切替バルブ39は油圧ポンプP
からの油をセレクタバルブ31、32、33、34に給
排制御する機能を有し、6ポート3位置の手動式デテン
ト付き切替弁であり、中立位置から前後に傾動操作可能
な前述した操作レバー39aを有している。この操作レ
バー39aを前後のいずれか一方側に傾動操作すると、
出入切替バルブ39はジャッキシリンダ27又は張出シ
リンダ24を伸長動させる方向に油を供給し、操作レバ
ー39aを前後のいずれか他方側に傾動操作すると、出
入切替バルブ39はジャッキシリンダ27又は張出シリ
ンダ24を縮小動させる方向に油を供給するように構成
されている。On the other hand, the inlet / outlet switching valve 39 is a hydraulic pump P.
It is a switching valve with a manual detent with 6 ports and 3 positions, which has a function of controlling the supply and discharge of oil from the selector valves 31, 32, 33, 34, and the aforementioned operating lever that can be tilted back and forth from the neutral position. 39a. When this operation lever 39a is tilted to either the front or rear side,
The in-and-out switching valve 39 supplies oil in a direction to extend the jack cylinder 27 or the overhanging cylinder 24, and when the operating lever 39a is tilted to the other side of the front and rear, the in-and-out switching valve 39 moves the jack cylinder 27 or the overhanging side. It is configured to supply the oil in the direction in which the cylinder 24 is contracted.
【0024】4つのセレクタバルブ31〜34及び出入
切替バルブ39は、図4(b)に示すように、車幅方向
に整列された状態で配設されており、最も左側(図4の
下側)に配設されたセレクタバルブ31は、車両左前側
に配設されたアウトリガ装置21に対応したバルブであ
り、このセレクタバルブ31の右側に配設されたセレク
タバルブ32は車両左後側に配設されたアウトリガ装置
21に対応したバルブであり、セレクタバルブ32の右
側に配設されたバルブ(中央部のバルブ)は出入切替バ
ルブ39である。更に、出入切替バルブ39の右側に配
設されたセレクタバルブ33は車両右前側に配設された
アウトリガ装置21に対応したバルブであり、このセレ
クタバルブ33の右側に配設されたセレクタバルブ34
は車両右後側に配設されたアウトリガ装置21に対応し
たバルブである。As shown in FIG. 4B, the four selector valves 31 to 34 and the entrance / exit switching valve 39 are arranged in the vehicle width direction, and are arranged on the leftmost side (the lower side of FIG. 4). ) Is a valve corresponding to the outrigger device 21 arranged on the front left side of the vehicle, and the selector valve 32 arranged on the right side of the selector valve 31 is arranged on the rear left side of the vehicle. The valve corresponding to the installed outrigger device 21 and arranged on the right side of the selector valve 32 (the valve at the central portion) is the in / out switching valve 39. Further, the selector valve 33 arranged on the right side of the entrance / exit switching valve 39 is a valve corresponding to the outrigger device 21 arranged on the front right side of the vehicle, and the selector valve 34 arranged on the right side of the selector valve 33.
Is a valve corresponding to the outrigger device 21 disposed on the right rear side of the vehicle.
【0025】ここで、車両右後側に配設されたアウトリ
ガ装置21のセレクタバルブ34と出入切替バルブ39
を含む油圧回路を図3を使用して説明する。セレクタバ
ルブ39は、図3に示すように、第1油路47を介して
出入切替バルブ39に繋げられ、第2油路48を介して
ジャッキシリンダ27のボトム室27aに繋げられ、更
に第4油路50を介して張出シリンダ24のボトム室2
4aに繋げられている。出入切替バルブ39は第3油路
49を介してジャッキシリンダ27のロッド室27bに
繋げられ、第8油路54を介して油圧ポンプPに繋げら
れている。張出シリンダ24のロッド室24bは第5油
路51を介して第3油路49に繋げられている。第2油
路48及び第3油路49にはそれぞれに対応してパイロ
ットチェックバルブ65、66が配設され、パイロット
チェックバルブ65、66は、ジャッキシリンダ27側
への油の流れを許容し、セレクタバルブ34側及び出入
切替バルブ39側への油の流れを規制するとともに、第
2油路48及び第3油路49を流れる油の上流側に配設
されたパイロットチェックバルブ65、66よりも上流
側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設された
パイロットチェックバルブ65、66が開放してセレク
タバルブ34側及び出入切替バルブ39側への油の流れ
を許容するダブルパイロットチェックバルブ67を構成
している。Here, the selector valve 34 and the entrance / exit switching valve 39 of the outrigger device 21 arranged on the right rear side of the vehicle.
A hydraulic circuit including will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the selector valve 39 is connected to the inlet / outlet switching valve 39 via a first oil passage 47, is connected to the bottom chamber 27a of the jack cylinder 27 via a second oil passage 48, and is further connected to a fourth chamber. Bottom chamber 2 of overhanging cylinder 24 via oil passage 50
It is connected to 4a. The inlet / outlet switching valve 39 is connected to the rod chamber 27b of the jack cylinder 27 via the third oil passage 49, and is connected to the hydraulic pump P via the eighth oil passage 54. The rod chamber 24b of the overhanging cylinder 24 is connected to the third oil passage 49 via the fifth oil passage 51. Pilot check valves 65 and 66 are provided corresponding to the second oil passage 48 and the third oil passage 49, respectively, and the pilot check valves 65 and 66 allow the oil to flow toward the jack cylinder 27 side. The flow of oil to the selector valve 34 side and the inlet / outlet switching valve 39 side is regulated, and more than the pilot check valves 65 and 66 arranged upstream of the oil flowing through the second oil passage 48 and the third oil passage 49. A double pilot check valve that allows the pilot check valves 65 and 66 disposed on the downstream side to open when receiving the pilot pressure of the oil passage on the upstream side to allow the oil flow to the selector valve 34 side and the inlet / outlet switching valve 39 side. It constitutes 67.
【0026】また、第1油路47とタンクT間には第1
絞り56を有した第6油路52が繋げられ、第3油路4
9とタンクT間には第2絞り57を有した第7油路53
が繋げられている。尚、第6油路52と第7油路53は
タンクT側で合流して一つの油路を形成している。Further, the first oil passage 47 and the tank T have a first
The sixth oil passage 52 having the throttle 56 is connected to the third oil passage 4
The seventh oil passage 53 having the second throttle 57 between the tank 9 and the tank T
Are connected. The sixth oil passage 52 and the seventh oil passage 53 join together on the tank T side to form one oil passage.
【0027】この合流した第6油路52と第7油路53
には、第8油路54に繋がって第3絞り58を有したパ
イロットライン60を備えて第8油路54に流れる油の
パイロット圧をパイロットライン60を介して受けてタ
ンクT側への油の流れ規制を解除するパイロットチェッ
クバルブ61が設けられている。The combined sixth oil passage 52 and seventh oil passage 53
Is provided with a pilot line 60 connected to the eighth oil passage 54 and having a third throttle 58. The pilot pressure of the oil flowing in the eighth oil passage 54 is received via the pilot line 60 to the oil on the tank T side. Is provided with a pilot check valve 61 for releasing the flow restriction.
【0028】尚、車両右前に配設されたアウトリガ装置
21の油圧回路、車両左後に配設されたアウトリガ装置
21の油圧回路、車両左前に配設されたアウトリガ装置
21の油圧回路は、前述した車両右後に配設されたアウ
トリガ装置21の油圧回路に準じるので、同一態様部分
については同一符号を附してその説明を省略する。その
結果、4つのセレクタバルブ31〜34と出入切替バル
ブ39は図2に示す油圧回路になる。図2に示す油圧回
路では、油圧ポンプPから吐出した油が流れる第8油路
54にはアンロードバルブ63が設けられている。この
バルブは出入切替バルブ39が中立状態にされて油の給
排制御を停止させた状態になると、第8油路54内の油
圧を所定圧に維持するように余分な油をタンクTに戻す
機能を有している。The hydraulic circuit of the outrigger device 21 arranged on the front right side of the vehicle, the hydraulic circuit of the outrigger device 21 arranged on the left rear side of the vehicle, and the hydraulic circuit of the outrigger device 21 arranged on the front left side of the vehicle are described above. Since this is based on the hydraulic circuit of the outrigger device 21 arranged at the right rear of the vehicle, the same reference numerals are given to the same aspect parts and the description thereof will be omitted. As a result, the four selector valves 31 to 34 and the entrance / exit switching valve 39 form the hydraulic circuit shown in FIG. In the hydraulic circuit shown in FIG. 2, an unload valve 63 is provided in the eighth oil passage 54 through which the oil discharged from the hydraulic pump P flows. This valve returns excess oil to the tank T so as to maintain the hydraulic pressure in the eighth oil passage 54 at a predetermined pressure when the inlet / outlet switching valve 39 is set to the neutral state and the oil supply / discharge control is stopped. It has a function.
【0029】さて、上記構成の車体持上支持装置20に
おいて、図2に示すように、車両右後のアウトリガ装置
21(図2の矢印Aで示すアウトリガ装置21)のジャ
ッキを伸長動させて接地させるには、先ず、セレクタバ
ルブ34の操作レバー34aをジャッキ側(図2の上
側)に操作する。続いて出入切替バルブ39の操作レバ
ー39aを伸長側(図2の上側)に操作する。この操作
レバー39aが伸長側に操作されると油圧ポンプPから
吐出した油は第8油路54、出入切替バルブ39、第1
油路47、セレクタバルブ34及び第2油路48を通っ
てジャッキシリンダ27のボトム室27aに供給され
る。またこれと同時に、第3油路49内に配設されたパ
イロットチェックバルブ66は第2油路48内のパイロ
ット圧を受けて開放する。その結果、第3油路49は連
通状態になり、ジャッキシリンダ27のロッド油室27
b内の油は第3油路49及び出入切替バルブ39を介し
てタンクTに流出可能となってジャッキシリンダ27が
伸長動する。そして図1に示す車両右後に配設されたジ
ャッキ26が伸長動して接地し、出入切替バルブ39の
操作レバー39aが中立位置に操作されると、ジャッキ
シリンダ27への油の供給が遮断されてジャッキ26は
接地状態に維持される。In the vehicle body lifting support device 20 having the above-described structure, as shown in FIG. 2, the jack of the right rear outrigger device 21 (outrigger device 21 shown by the arrow A in FIG. 2) is extended and grounded. To do so, first, the operation lever 34a of the selector valve 34 is operated to the jack side (upper side in FIG. 2). Then, the operation lever 39a of the access switching valve 39 is operated to the extension side (upper side in FIG. 2). When the operating lever 39a is operated to the extension side, the oil discharged from the hydraulic pump P is supplied to the eighth oil passage 54, the inlet / outlet switching valve 39, and the first oil passage 54.
It is supplied to the bottom chamber 27 a of the jack cylinder 27 through the oil passage 47, the selector valve 34 and the second oil passage 48. At the same time, the pilot check valve 66 arranged in the third oil passage 49 receives the pilot pressure in the second oil passage 48 and opens. As a result, the third oil passage 49 is brought into communication with the rod oil chamber 27 of the jack cylinder 27.
The oil in b can flow out to the tank T through the third oil passage 49 and the inlet / outlet switching valve 39, and the jack cylinder 27 extends. Then, when the jack 26 disposed at the rear right of the vehicle shown in FIG. 1 extends and comes into contact with the ground, and the operation lever 39a of the entry / exit switching valve 39 is operated to the neutral position, the oil supply to the jack cylinder 27 is cut off. The jack 26 is maintained in the grounded state.
【0030】この状態で、例えば、作業者が前述したセ
レクタバルブ34と異なるセレクタバルブ31(例え
ば、図2の矢印Bで示すバルブ)の操作レバー31aを
誤って張出側(図2の下側)に操作した場合を想定して
説明する。ここで、操作レバー31aが張出側に操作さ
れたときに、第2油路48に配設されたパイロットチェ
ックバルブ65よりもセレクタバルブ34側の第2油路
48内の油圧と、第3油路49に配設されたパイロット
チェックバルブ66よりも出入切替バルブ39側の第3
油路49内の油圧が高い状態であると、ダブルパイロッ
トチェックバルブ66が開放して第2油路48及び第3
油路49が連通状態になる場合がある。In this state, for example, the operator mistakenly operates the operation lever 31a of the selector valve 31 (for example, the valve indicated by the arrow B in FIG. 2) different from the selector valve 34 described above, on the protruding side (the lower side in FIG. 2). ). Here, when the operation lever 31a is operated to the extension side, the hydraulic pressure in the second oil passage 48 closer to the selector valve 34 than the pilot check valve 65 arranged in the second oil passage 48, and the third The third on the side of the inlet / outlet switching valve 39 side from the pilot check valve 66 arranged in the oil passage 49
When the oil pressure in the oil passage 49 is high, the double pilot check valve 66 is opened and the second oil passage 48 and the third oil passage 48 are opened.
The oil passage 49 may be in a communication state.
【0031】このような場合、第2油路48内の油は、
最初に操作したセレクタバルブ34、第1油路47、誤
操作したセレクタバルブ31及び誤操作したセレクタバ
ルブ31に繋がる第4油路50を通って、この第4油路
50に繋がる張出シリンダ24(図2の矢印Cで示すシ
リンダ)のボトム室24aに供給される。一方、この張
出シリンダ24のロッド室24bは、第3油路49に配
設されたパイロットチェックバルブ66(図2の矢印D
で示すバルブ)が開放状態にあるので、矢印Aで示すア
ウトリガ装置21のジャッキシリンダ27のロッド室2
7bと連通した状態になっている。その結果、張出シリ
ンダ24とジャッキシリンダ27は閉回路を構成し、出
入切替バルブ39が中立状態にあるにも拘わらず、ジャ
ッキシリンダ27が縮小動するとともに張出シリンダ2
4が伸長動する。即ち、操作装置30を操作する作業者
の意志に反してアウトリガ装置21が作動することにな
る。In such a case, the oil in the second oil passage 48 is
The selector cylinder 34 operated first, the first oil passage 47, the erroneously operated selector valve 31, and the fourth oil passage 50 connected to the erroneously operated selector valve 31 are passed through the bulging cylinder 24 connected to the fourth oil passage 50 (see FIG. 2 is supplied to the bottom chamber 24a of the cylinder (indicated by arrow C). On the other hand, the rod chamber 24b of the overhanging cylinder 24 has a pilot check valve 66 (arrow D in FIG. 2) disposed in the third oil passage 49.
Valve) indicated by the arrow A, the rod chamber 2 of the jack cylinder 27 of the outrigger device 21 indicated by the arrow A is indicated.
It is in a state of communicating with 7b. As a result, the overhanging cylinder 24 and the jack cylinder 27 form a closed circuit, and the jack cylinder 27 contracts and the overhanging cylinder 2 moves even though the in-and-out switching valve 39 is in the neutral state.
4 expands. That is, the outrigger device 21 operates against the will of the operator who operates the operating device 30.
【0032】しかしながら、本発明に係わる車体持上支
持装置20では、出入切替バルブ39が中立状態に切り
替えられると、アンロードバルブ63が第8油路54内
の油圧を低下させ、この結果、第6油路52及び第7油
路53内に配設されたパイロットチェックバルブ61が
タンクT側への油の流れを規制するように作動するがパ
イロットライン60に設けられた第3絞り58によりこ
の絞り58とパイロットチェックバルブ61間の油圧低
下速度を遅くする。このため、出入切替バルブ39が中
立状態に切り替えられたときからパイロットチェックバ
ルブ61によるタンクT側への油の流れを完全に遮断す
るまでに、時間差が発生する。その結果、この時間の間
に第2油路48及び第3油路49内の油が第6油路5
2、第7油路57及びパイロットチェックバルブ61を
介してタンクTに流出し、第2油路48及び第3油路4
9内の油圧が低下する。このため、伸長動したジャッキ
シリンダ27(矢印Aが示したアウトリガ装置21に対
応するもの)に繋がる第2油路48及び第3油路49内
に配設されたダブルパイロットチェックバルブ67は、
セレクタバルブ側34及び出入切替バルブ39側への油
の流れを規制した状態になる。その結果、伸長動したジ
ャッキシリンダ27に繋がった第2油路48が誤操作さ
れたセレクタバルブ31に繋がった張出シリンダ24
(矢印Cで示すシリンダ)のボトム室24aに連通して
も、この張出シリンダ24にはこれを伸長動させる油圧
は作用しない。また、第2油路48に配設されたパイロ
ットチェックバルブ65によりジャッキシリンダ27の
縮小動は規制された状態となるので、張出シリンダ24
のロッド室24b内の油はジャッキシリンダ27側へ流
出しない。このため、ジャッキシリンダ27が縮小動す
るとともに、張出シリンダ24が伸長動する事態を防止
することができる。However, in the vehicle body lifting support device 20 according to the present invention, when the entrance / exit switching valve 39 is switched to the neutral state, the unload valve 63 reduces the hydraulic pressure in the eighth oil passage 54, and as a result, The pilot check valve 61 arranged in the sixth oil passage 52 and the seventh oil passage 53 operates so as to regulate the flow of oil to the tank T side, but this is prevented by the third throttle 58 provided in the pilot line 60. The hydraulic pressure reduction speed between the throttle 58 and the pilot check valve 61 is slowed down. Therefore, there is a time lag between the time when the inlet / outlet switching valve 39 is switched to the neutral state and the time when the pilot check valve 61 completely shuts off the oil flow to the tank T side. As a result, during this time, the oil in the second oil passage 48 and the third oil passage 49 remains in the sixth oil passage 5
2, flowing out to the tank T through the seventh oil passage 57 and the pilot check valve 61, and the second oil passage 48 and the third oil passage 4
The oil pressure in 9 decreases. Therefore, the double pilot check valve 67 arranged in the second oil passage 48 and the third oil passage 49 connected to the extended jack cylinder 27 (corresponding to the outrigger device 21 indicated by the arrow A) is
The flow of oil to the selector valve side 34 and the inlet / outlet switching valve 39 side is regulated. As a result, the extension cylinder 24 in which the second oil passage 48 connected to the extended jack cylinder 27 is connected to the erroneously operated selector valve 31.
Even if it communicates with the bottom chamber 24a of the cylinder (indicated by arrow C), the hydraulic pressure for extending the extension cylinder 24 does not act on the extension cylinder 24. In addition, since the contraction movement of the jack cylinder 27 is restricted by the pilot check valve 65 arranged in the second oil passage 48, the overhang cylinder 24 is prevented.
The oil in the rod chamber 24b does not flow out to the jack cylinder 27 side. Therefore, it is possible to prevent the jack cylinder 27 from contracting and the extension cylinder 24 from expanding.
【0033】尚、前述した実施の形態では、車両左前の
アウトリガ装置21に対応したセレクタバルブ31を誤
操作した場合を説明したがこれに限るものではなく、車
両右前、車両左後のアウトリガ装置21に対応したそれ
ぞれのセレクタバルブ33,32を誤操作した場合も前
述した場合と同様の効果を生じる。In the above-described embodiment, the case where the selector valve 31 corresponding to the outrigger device 21 in the front left of the vehicle is erroneously operated has been described. However, the present invention is not limited to this. Even when the corresponding selector valves 33, 32 are erroneously operated, the same effect as in the case described above is obtained.
【0034】また、前述した実施の形態では、第6油路
52及び第7油路53内にパイロットチェックバルブ6
1を配設したが、図5に示すように、この代わりに電磁
バルブ71を設けてもよい。電磁バルブ71は3ポート
2位置の切替弁であり、ソレノイド71aが励磁状態に
されると第6油路52及び第7油路53を連通状態にし
てタンクT側への油の流れを許容し、ソレノイド71a
が非励磁状態にされると第6油路52及び第7油路53
を遮断状態にしてタンクT側への油の流れを遮断する。
この電磁バルブ71の作動制御はコントローラ73によ
り行なわれる。コントローラ73には出入切替バルブ3
9に装着された中立位置センサ75が電気的に接続さ
れ、コントローラ73は出入切替バルブ39が中立位置
にある旨の中立信号を中立位置センサ75から受けとっ
ている状態のときに電磁バルブ71のソレノイド71a
を励磁させるように構成する。Further, in the above-described embodiment, the pilot check valve 6 is provided in the sixth oil passage 52 and the seventh oil passage 53.
However, as shown in FIG. 5, an electromagnetic valve 71 may be provided instead. The electromagnetic valve 71 is a 3-port 2-position switching valve, and when the solenoid 71a is energized, the sixth oil passage 52 and the seventh oil passage 53 are brought into communication with each other to allow the oil flow to the tank T side. , Solenoid 71a
Is de-energized, the sixth oil passage 52 and the seventh oil passage 53
To shut off the flow of oil to the tank T side.
The operation control of the electromagnetic valve 71 is performed by the controller 73. In / out switching valve 3 for controller 73
9 is electrically connected to the neutral position sensor 75, and the controller 73 receives the neutral signal from the neutral position sensor 75 indicating that the access switching valve 39 is in the neutral position. 71a
Is configured to be excited.
【0035】このように構成することで、出入切替バル
ブ39が中立状態に切り替えられると、前述したパイロ
ットチェックバルブ61の場合と同様に第2油路52及
び第3油路53内の油圧を低下させることができ、ジャ
ッキシリンダ27が縮小動するとともに、誤操作された
セレクタバルブ31に繋がった張出シリンダ24が伸長
動する事態を防止することができる。また、出入切替バ
ルブ39の中立状態は中立位置センサ75により検出さ
れ、このセンサの情報に応じて電磁バルブ71が作動す
るので、第2油路52及び第3油路53の開放制御を確
実且つ迅速に行なうことができる。尚、コントローラ7
3は出入切替バルブ39が中立状態に切り替えられたと
きから所定時間(圧力が抜けるための時間)だけ、電磁
バルブ71を作動させて第6油路及び第7油路を連通状
態にするようにしてもよい。このようにすることで、張
出シリンダ24に伸長方向の力が作用した場合に張出シ
リンダ24が伸長動する事態を未然に防止することがで
きる。With this structure, when the inlet / outlet switching valve 39 is switched to the neutral state, the hydraulic pressure in the second oil passage 52 and the third oil passage 53 is reduced as in the case of the pilot check valve 61 described above. Therefore, it is possible to prevent the jack cylinder 27 from contracting and the extension cylinder 24 connected to the erroneously operated selector valve 31 from expanding. Further, the neutral position sensor 75 detects the neutral state of the input / output switching valve 39, and the electromagnetic valve 71 operates according to the information from this sensor, so that the opening control of the second oil passage 52 and the third oil passage 53 can be performed reliably and reliably. It can be done quickly. The controller 7
3 indicates that the electromagnetic valve 71 is operated and the sixth oil passage and the seventh oil passage are brought into communication with each other for a predetermined time (time for pressure to be released) from the time when the entry / exit switching valve 39 is switched to the neutral state. May be. By doing so, it is possible to prevent the extension cylinder 24 from extending when the extension cylinder 24 receives a force in the extension direction.
【0036】[0036]
【第2の実施の形態】次に、車体持上支持装置20の第
2の実施の形態を説明する。第2の実施の形態において
は第1の実施の形態との相違点のみを説明し、第1の実
施の形態と同一態様部分については同一符号を附してそ
の説明を省略する。図6に示すように、第5油路51
は、4つのアウトリガ装置21のそれぞれの張出シリン
ダ24の各ロッド室24b間を繋ぐロッド接続油路51
aと、このロッド接続油路51aに連通して第3油路4
9に繋がる連通油路51bとを有して構成されている。
連通油路51bには、第8油路54にパイロットライン
77を繋ぎ、張出シリンダ24側への油の流れを許容
し、出入切替バルブ39側への油の流れを規制するとと
もに、出入切替バルブ39が中立状態にあるときに第8
油路54を流れる油のパイロット圧をパイロットライン
77を介して受けても出入切替バルブ39側への油の流
れを規制するパイロットチェックバルブ79が設けられ
ている。Second Embodiment Next, a second embodiment of the vehicle body lifting support device 20 will be described. In the second embodiment, only the differences from the first embodiment will be described, and the same portions as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 6, the fifth oil passage 51
Is a rod connection oil passage 51 that connects between the rod chambers 24b of the respective extension cylinders 24 of the four outrigger devices 21.
a and the third oil passage 4 by communicating with the rod connecting oil passage 51a.
9, and a communication oil passage 51b connected to No. 9.
In the communication oil passage 51b, a pilot line 77 is connected to the eighth oil passage 54 to allow the oil flow to the extension cylinder 24 side, regulate the oil flow to the inlet / outlet switching valve 39 side, and switch the inlet and outlet. No. 8 when the valve 39 is in the neutral state
A pilot check valve 79 is provided for restricting the flow of oil to the entrance / exit switching valve 39 side even if the pilot pressure of oil flowing through the oil passage 54 is received via the pilot line 77.
【0037】上記構成の車体持上支持装置20によれ
ば、車両右後のアウトリガ装置21に対応したセレクタ
バルブ34がジャッキ側に操作され、油が出入切替バル
ブ39を介して矢印Aの示すアウトリガ装置21のジャ
ッキシリンダ27に供給されて図1に示すジャッキ26
が伸長動して接地状態となり、出入切替バルブ39が中
立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたセレ
クタバルブ34と異なるセレクタバルブ31が誤って張
出側に操作された場合には、第8油路54内の油圧が低
下してパイロットチェックバルブ79により第5油路5
1から第3油路49への油の流れを遮断する。このた
め、矢印Aの示すアウトリガ装置21の伸長動したジャ
ッキシリンダ27に繋がった第2油路48が誤操作され
たセレクタバルブ31に繋がった矢印Cの示す張出シリ
ンダ24のボトム室24aに連通し、この張出シリンダ
24を伸長動させ方向の油圧が張出シリンダ24に作用
しても、この張出シリンダ24のロッド室24bに繋が
る第5油路51は閉塞された状態にあるので、この張出
シリンダ24の伸長動を規制することができる。また、
第5油路51から第3油路49に油は流れないので、矢
印Aの示すアウトリガ装置21の伸長動したジャッキシ
リンダ27の縮小動を規制することができる。According to the vehicle body lifting support device 20 having the above-mentioned structure, the selector valve 34 corresponding to the outrigger device 21 on the right rear side of the vehicle is operated to the jack side, and the outrigger indicated by the arrow A is supplied with oil via the inlet / outlet switching valve 39. The jack 26 shown in FIG. 1 is supplied to the jack cylinder 27 of the device 21.
When the selector valve 31 that is different from the selector valve 34 that was operated first is erroneously operated to the extension side when the input / output switching valve 39 is switched to the neutral state, the The oil pressure in the eighth oil passage 54 decreases and the pilot check valve 79 causes the fifth oil passage 5
The flow of oil from 1 to the third oil passage 49 is shut off. Therefore, the second oil passage 48 connected to the extended extension jack cylinder 27 of the outrigger device 21 shown by arrow A communicates with the bottom chamber 24a of the overhanging cylinder 24 shown by arrow C connected to the erroneously operated selector valve 31. Even if the hydraulic pressure in the direction of extending the extension cylinder 24 acts on the extension cylinder 24, the fifth oil passage 51 connected to the rod chamber 24b of the extension cylinder 24 is in the closed state. The extension movement of the overhanging cylinder 24 can be restricted. Also,
Since the oil does not flow from the fifth oil passage 51 to the third oil passage 49, the contraction movement of the jack cylinder 27, which is the extension movement of the outrigger device 21 shown by the arrow A, can be restricted.
【0038】このように、第2の実施の形態の車体持上
支持装置20は、出入切替バルブ39が中立状態に切り
替えられたときに第2油路48及び第3油路49内の油
圧が高い状態であってもこの油圧を下げることはせず、
張出シリンダ24の伸長動を規制するように構成されて
いる。このため、油圧を下げる手段が不要となり油圧回
路の構成をより簡易にすることができる。As described above, in the vehicle body lifting support device 20 of the second embodiment, the hydraulic pressures in the second oil passage 48 and the third oil passage 49 are changed when the entrance / exit switching valve 39 is switched to the neutral state. Even if it is high, do not reduce this oil pressure,
It is configured to regulate the extension movement of the overhang cylinder 24. For this reason, means for lowering the hydraulic pressure is not required, and the configuration of the hydraulic circuit can be simplified.
【0039】[0039]
【第3の実施の形態】次に、車体持上支持装置20の第
3の実施の形態を説明する。第3の実施の形態において
は第1の実施の形態との相違点のみを説明し、第1の実
施の形態と同一態様部分については同一符号を附してそ
の説明を省略する。第3の実施の形態の車体持上支持装
置20は、図2に示す油圧回路において第6油路53及
び第7油路54を有しておらず、図10に示す従来の油
圧回路と同一である。また、図7に示すように、操作装
置30の前面に配設されたパネル43の裏側には貫通孔
41の左右両端部の外側に上下に延びたプレート支持部
材83が配設され、この一対のプレート支持部材83間
にプレート85が上下に移動自在に装着されている。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the vehicle body lifting support device 20 will be described. In the third embodiment, only the differences from the first embodiment will be described, and the same reference numerals will be given to parts that are the same as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted. The vehicle body lifting support device 20 of the third embodiment does not have the sixth oil passage 53 and the seventh oil passage 54 in the hydraulic circuit shown in FIG. 2 and is the same as the conventional hydraulic circuit shown in FIG. Is. Further, as shown in FIG. 7, a plate support member 83 extending vertically is provided outside the left and right end portions of the through hole 41 on the back side of the panel 43 provided on the front surface of the operation device 30, and the pair of plate support members 83 are provided. A plate 85 is vertically movably mounted between the plate support members 83.
【0040】プレート85は、図8及び図9を更に追加
して説明すると、左右(図8の上下方向)に延びて矩形
状であり、中央部に左右に延びた矩形状の挿通孔87が
形成されている。図9(a)に示すように、挿通孔87
の左右方向の幅X1は左右に並ぶ5つの操作レバー31
a、32a、39a、33a、34aのうち最外側に配
設された一対の操作レバー31a、34a間の距離X0
よりも大きな寸法を有している。また、挿通孔87の上
下方向の幅Y0は、操作レバー31a、32a、33
a、34aが中立位置から前後に傾動操作したときに傾
動操作したときの位置と中立位置との幅と略同一の寸法
を有している。但し、駆動レバー39aが配設された部
分に相当する挿通孔87の中央部における上下方向の幅
Y1は、操作レバー31a、32a、33a、34aの
位置に拘わらず操作レバー39aが挿通孔87の端部に
当接しない幅、例えば、操作レバー39aの可動幅と略
同一寸法の幅を有している。また、操作レバー39aが
配設された部分に相当する挿通孔87の中央部における
左右方向の幅X2は、操作レバー39aの左右方向の幅
よりも大きな寸法を有している。8 and 9, the plate 85 extends in the left-right direction (vertical direction in FIG. 8) and has a rectangular shape, and a rectangular insertion hole 87 extending in the left-right direction is formed in the central portion. Has been formed. As shown in FIG. 9A, the insertion hole 87
The width X1 in the left-right direction of the five operation levers 31 arranged side by side
The distance X0 between the pair of operation levers 31a, 34a arranged on the outermost side among a, 32a, 39a, 33a, 34a.
Have larger dimensions than. Further, the vertical width Y0 of the insertion hole 87 is determined by the operation levers 31a, 32a, 33.
When the a and 34a are tilted back and forth from the neutral position, the widths of the tilted position and the neutral position are substantially the same. However, the vertical width Y1 in the central portion of the insertion hole 87 corresponding to the portion in which the drive lever 39a is disposed is such that the operation lever 39a has the insertion hole 87 regardless of the positions of the operation levers 31a, 32a, 33a, 34a. It has a width that does not come into contact with the end portion, for example, a width that is substantially the same as the movable width of the operation lever 39a. Further, the width X2 in the left-right direction at the central portion of the insertion hole 87 corresponding to the portion where the operation lever 39a is arranged is larger than the width in the left-right direction of the operation lever 39a.
【0041】上記構成の操作装置において、例えば、図
9(a)に示す操作レバー39aとこのレバーの左右に
隣接する操作レバー32a、33aが中立位置あり、左
右両端部に配設された操作レバー31a、34aが前側
に傾動操作されている状態のときに、図9(b)に示す
ように、操作レバー39aの左側に隣接する操作レバー
32aが誤操作されて後側に傾動操作されると、この操
作レバー32aによりプレート85が後側に移動する。
これと同時に、挿通孔87の上側端部が左右両端部に配
設された操作レバー31a、34aを後側に押し、これ
らの操作レバー31a、34aが中立位置に移動する。
このため、既に傾動操作されている操作レバー31a、
34aの傾動方向と異なる方向に他の操作レバー32a
が操作されても、傾動方向が相違する操作レバーが混在
する事態を防止することができる。In the operating device having the above-described structure, for example, the operating lever 39a shown in FIG. 9A and the operating levers 32a and 33a adjacent to the left and right of the operating lever 39a are in the neutral position, and the operating levers are provided at both left and right ends. When the operation levers 32a adjacent to the left side of the operation lever 39a are erroneously operated and tilted rearward when the operation levers 31a and 34a are tilted forward, as shown in FIG. 9B, The plate 85 moves to the rear side by the operation lever 32a.
At the same time, the upper end of the insertion hole 87 pushes the operation levers 31a and 34a provided at both left and right ends to the rear side, and these operation levers 31a and 34a move to the neutral position.
Therefore, the operation lever 31a that has already been tilted,
The other operating lever 32a in a direction different from the tilting direction of 34a.
Even if is operated, it is possible to prevent a situation in which operation levers having different tilt directions are mixed.
【0042】その結果、前述した従来技術の図10に示
すように、セレクタバルブ34がジャッキ側に操作され
るとともに出入切替バルブ39が伸長側に操作されてジ
ャッキシリンダ27が伸長動してジャッキ26が接地
し、出入切替バルブ39が中立状態に操作された後に他
のセレクタバルブ31が張出側に操作されると、他のセ
レクタバルブ31に繋がった張出シリンダ24が伸長動
する場合、図9を更に追加して説明すると、プレート8
5を備えた操作装置30を使用すれば、後から操作され
た他のセレクタバルブ31が張出側に操作されると、既
に操作されているセレクタバルブ34の操作レバー34
aは中立位置に移動する。このため、第2油路48と第
1油路47は遮断された状態になるので、後から操作さ
れた他のセレクタバルブ31に繋がる張出シリンダ24
に油圧は作用しないので、この張出シリンダ24が伸長
動することはなく、また既に操作したセレクタバルブ3
4に繋がるジャッキシリンダ27も縮小動することはな
い。As a result, as shown in FIG. 10 of the above-mentioned prior art, the selector valve 34 is operated to the jack side and the entrance / exit switching valve 39 is operated to the extension side, and the jack cylinder 27 is extended to move the jack 26. When the selector cylinder 31 connected to the other selector valve 31 extends when the other selector valve 31 is operated to the extension side after the grounding is performed and the inlet / outlet switching valve 39 is operated to the neutral state, 9 will be added to explain the plate 8
If the operating device 30 provided with 5 is used, when another selector valve 31 that is operated later is operated to the extension side, the operating lever 34 of the selector valve 34 that has already been operated is operated.
a moves to the neutral position. For this reason, the second oil passage 48 and the first oil passage 47 are cut off from each other, so that the overhanging cylinder 24 connected to the other selector valve 31 that is operated later is connected.
Since hydraulic pressure does not act on the extension cylinder 24, the extension cylinder 24 does not extend, and the selector valve 3 that has already been operated does not move.
The jack cylinder 27 connected to 4 also does not contract.
【0043】このように、操作装置30にプレート85
を設けるだけで作業者の意に反したシリンダの駆動を防
止することができ、経済的である。As described above, the plate 85 is attached to the operating device 30.
It is economical because it is possible to prevent the cylinder from being driven contrary to the operator's will only by providing.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における車
体持上支持装置によれば、第2油路と第3油路に油圧を
低下させる油圧低下手段を設けることで、ジャッキが伸
長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中
立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたシリ
ンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張
出側に操作されても、油圧低下手段が第2油路と第3油
路の油圧を低下させるので、誤って操作されたシリンダ
選択バルブに繋がる張出シリンダに油圧は作用せず、張
出シリンダの伸長動を防止することができるとともに、
接地状態にあるジャッキのジャッキシリンダの縮小動を
防止することができる。As described above, according to the vehicle body lifting support device of the present invention, the jack is extended by providing the hydraulic pressure reducing means for reducing the hydraulic pressure in the second oil passage and the third oil passage. When the cylinder drive control valve is switched to the neutral state and the cylinder selection valve different from the initially operated cylinder selection valve is erroneously operated to the extension side when the cylinder drive control valve is switched to the neutral state, the hydraulic pressure lowering means is the second. Since the oil pressures of the oil passage and the third oil passage are reduced, the oil pressure does not act on the extension cylinder connected to the incorrectly operated cylinder selection valve, and the extension movement of the extension cylinder can be prevented.
It is possible to prevent the contraction movement of the jack cylinder of the jack in the grounded state.
【0045】また、本発明における車体持上支持装置に
よれば、第5油路を複数の張出シリンダの各ロッド室間
を繋ぐロッド接続油路とロッド接続油路に連通して第3
油路に繋がる連通油路とを有して構成し、連通油路にパ
イロットチェックバルブを設けることで、ジャッキが伸
長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中
立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたシリ
ンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張
出側に操作されると、第5油路から第3油路への油の流
れは遮断状態になり、誤操作されたシリンダ選択バルブ
に繋がった張出シリンダを伸長動させ方向の油圧が作用
しても、張出シリンダのロッド室に繋がる第5油路は閉
塞された状態にあるので、張出シリンダの伸長動を規制
することができる。また、第5油路から第3油路に油が
流れないので接地状態にあるジャッキのジャッキシリン
ダの縮小動を防止することができる。Further, according to the vehicle body lifting support device of the present invention, the fifth oil passage is communicated with the rod connecting oil passage and the rod connecting oil passage that connect the rod chambers of the plurality of overhanging cylinders to each other.
It has a communication oil passage connected to the oil passage, and by providing a pilot check valve in the communication oil passage, the jack extends and moves to the grounded state, and when the cylinder drive control valve is switched to the neutral state. If a cylinder selection valve different from the first operated cylinder selection valve is erroneously operated to the overhang side, the oil flow from the fifth oil passage to the third oil passage is cut off, and the erroneously operated cylinder is operated. Even if the directional hydraulic pressure is applied to the extension cylinder connected to the selection valve, the fifth oil passage connected to the rod chamber of the extension cylinder is blocked, so the extension motion of the extension cylinder is restricted. can do. Further, since oil does not flow from the fifth oil passage to the third oil passage, it is possible to prevent the jack cylinder of the grounded jack from contracting.
【0046】また、本発明における車体持上支持装置に
よれば、操作装置に選択レバーが中立位置から前後いず
れか一方側に傾動操作された場合、他の選択レバーの前
後いずれか他方側への傾動操作を規制するとともに、駆
動レバーの前後操作を可能とするレバー操作規制手段を
設けることで、選択レバーが中立位置から前後いずれか
一方側と他方側に混在した状態で操作される事態を未然
に防止することができる。また、前側に傾動操作された
選択レバーと後側に傾動操作された選択レバーが混在し
ているときに、シリンダ駆動制御バルブにより油の給排
制御がされていないにも拘わらず、張出シリンダが伸長
動するような車体持上支持装置であっても、レバー操作
規制手段を車体持上支持装置に装着するだけで張出シリ
ンダの伸長動を防止することができ、経済的である。According to the vehicle body lifting support device of the present invention, when the operating device tilts the selection lever from the neutral position to either the front or rear side, the other selection lever is moved to the other side. By restricting the tilting operation and providing the lever operation restricting means that enables the front and rear operation of the drive lever, it is possible to prevent the selection lever from being operated in a mixed state from the neutral position to either the front or rear side or the other side. Can be prevented. When the selection lever tilted to the front side and the selection lever tilted to the rear side coexist, the cylinder drive control valve does not control the oil supply / discharge, but the overhang cylinder. Even if the vehicle body lifting support device is capable of extending, the extension motion of the extension cylinder can be prevented only by attaching the lever operation restricting means to the vehicle body lifting support device, which is economical.
【図1】本発明の第1の実施の形態における車体持上支
持装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle equipped with a vehicle body lifting support device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施の形態における車体持上支
持装置の油圧回路図を示す。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the vehicle body lifting support device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施の形態における車体持上支
持装置の一部の油圧回路図を示す。FIG. 3 is a partial hydraulic circuit diagram of the vehicle body lifting support device according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施の形態における操作装置を
示し、同図(a)は操作装置の平面図であり、同図
(b)は操作装置の側面図である。FIG. 4 shows an operating device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 (a) is a plan view of the operating device, and FIG. 4 (b) is a side view of the operating device.
【図5】本発明の第1の実施の形態における車体持上支
持装置の油圧回路図を示す。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the vehicle body lifting support device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施の形態における車体持上支
持装置の油圧回路図を示す。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle body lifting support device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3の実施の形態における操作装置を
示し、同図(a)は操作装置の平面図であり、同図
(b)は操作装置の側面図である。7A and 7B show an operating device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 7A is a plan view of the operating device, and FIG. 7B is a side view of the operating device.
【図8】本発明の第3の実施の形態における操作装置の
プレートの平面図を示す。FIG. 8 shows a plan view of a plate of an operating device according to a third embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3の実施の形態における操作装置の
作動を説明するための図である。FIG. 9 is a view for explaining the operation of the operating device according to the third embodiment of the present invention.
【図10】従来技術における車体持上支持装置の油圧回
路図を示す。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle body lifting support device in the related art.
20 車体持上支持装置
21 アウトリガ装置
23 張出ビーム
24 張出シリンダ
26 ジャッキ
27 ジャッキシリンダ
31、32、33、34 セレクタバルブ(シリンダ選
択バルブ)
31a、32a、33a、34a 操作レバー(選択レ
バー)
39a 操作レバー(駆動レバー)
39 出入切替バルブ(シリンダ駆動制御バルブ)
47 第1回路
48 第2回路
49 第3回路
50 第4回路
51 第5回路
51a ロッド接続油路
51b 連通油路
52 第6油路(油圧低下手段)
53 第7油路(油圧低下手段)
54 第8油路
56 第1絞り
57 第2絞り
58 第3絞り
60、77 パイロットライン
61 パイロットチェックバルブ(圧力低下手段)
65、66、79 パイロットチェックバルブ
67 ダブルパイロットチェックバルブ
71 電磁バルブ(油路開閉バルブ)
73 コントローラ(バルブ作動制御手段)
75 中立位置センサ(中立検出手段)
85 プレート(レバー操作規制手段)
P 油圧ポンプ(油圧供給源)20 Car Body Lifting Support Device 21 Outrigger Device 23 Overhanging Beam 24 Overhanging Cylinder 26 Jack 27 Jack Cylinders 31, 32, 33, 34 Selector Valves (Cylinder Selection Valves) 31a, 32a, 33a, 34a Operation Lever (Selection Lever) 39a Operation lever (drive lever) 39 Inlet / outlet switching valve (cylinder drive control valve) 47 First circuit 48 Second circuit 49 Third circuit 50 Fourth circuit 51 Fifth circuit 51a Rod connecting oil passage 51b Communication oil passage 52 Sixth oil passage (Hydraulic pressure lowering means) 53 Seventh oil passage (hydraulic pressure lowering means) 54 Eighth oil passage 56 First throttle 57 Second throttle 58 Third throttle 60, 77 Pilot line 61 Pilot check valve (pressure lowering means) 65, 66, 79 Pilot check valve 67 Double pilot check valve 71 Electromagnetic valve Oil passage opening and closing valve) 73 controller (valve operation control means) 75 a neutral position sensor (neutral detecting means) 85 plate (lever operation restricting means) P hydraulic pump (hydraulic source)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 及川 知治 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Fターム(参考) 3D026 EA06 EA26 EA48 EA54 EA74 3F333 AA08 CA15 DA10 DB10 FA10 FB02 FH08 3H089 AA01 AA60 AA73 AA74 BB28 BB30 CC12 DA02 DB13 DB34 DB45 DB47 DB48 DB49 DB54 FF05 GG02 JJ07 3J070 AA03 BA02 BA41 BA51 CD21 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tomoji Oikawa 1015 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo City, Saitama Prefecture Aichi Corporation Ageo Kogyo Inside the hall F-term (reference) 3D026 EA06 EA26 EA48 EA54 EA74 3F333 AA08 CA15 DA10 DB10 FA10 FB02 FH08 3H089 AA01 AA60 AA73 AA74 BB28 BB30 CC12 DA02 DB13 DB34 DB45 DB47 DB48 DB49 DB54 FF05 GG02 JJ07 3J070 AA03 BA02 BA41 BA51 CD21
Claims (5)
前記張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリン
ダと、前記張出ビームの先端部に取り付けられて上下に
伸縮動自在なジャッキと、前記ジャッキを伸縮動させる
ジャッキシリンダとを有して構成され、車体の側部に配
設された複数のアウトリガ装置と、 前記アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、前記
張出シリンダ及び前記ジャッキシリンダに選択的に油の
供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブと、 油圧供給源からの油を前記シリンダ選択バルブに給排制
御するシリンダ駆動制御バルブとを有し、 前記シリンダ駆動制御バルブと前記シリンダ選択バルブ
とを繋ぐ第1油路と、前記シリンダ選択バルブと前記ジ
ャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第2油路と、前記ジ
ャッキシリンダのロッド室と前記シリンダ駆動制御バル
ブとを繋ぐ第3油路と、前記シリンダ選択バルブと前記
張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第4油路と、前記張出
シリンダのロッド室と前記第3油路とを繋ぐ第5油路と
を有し、 前記第2油路及び前記第3油路にそれぞれ対応して配設
されたパイロットチェックバルブを有し、前記パイロッ
トチェックバルブは、前記ジャッキシリンダ側への油の
流れを許容し、前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリ
ンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するととも
に、前記第2油路及び前記第3油路を流れる油の上流側
に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の
油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイ
ロットチェックバルブが開放して前記シリンダ選択バル
ブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを
許容するように構成されたダブルパイロットチェックバ
ルブとを有してなる車体持上支持装置において、 前記シリンダ駆動制御バルブは中立状態において前記シ
リンダ選択バルブへの油の供給を遮断するように構成さ
れ、 前記シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられ
たときに、前記第2油路及び前記第3油路内の油圧を低
下させる圧力低下手段を有することを特徴とする車体持
上支持装置。1. A projecting beam that can project freely in the vehicle width direction,
A projecting cylinder for projecting and moving the projecting beam in the vehicle width direction; a jack attached to a tip end of the projecting beam and capable of expanding and contracting vertically; and a jack cylinder for expanding and contracting the jack. A plurality of outrigger devices arranged on the side of the vehicle body, and a plurality of outrigger devices provided corresponding to the outrigger devices, respectively, for causing the overhang cylinder and the jack cylinder to selectively supply oil. A cylinder selection valve, a cylinder drive control valve for controlling the supply and discharge of oil from a hydraulic pressure supply source to the cylinder selection valve, a first oil passage connecting the cylinder drive control valve and the cylinder selection valve, and A second oil passage connecting a cylinder selection valve and a bottom chamber of the jack cylinder, a rod chamber of the jack cylinder, and the cylinder drive control valve. And a fourth oil passage connecting the cylinder selection valve and the bottom chamber of the extension cylinder, and a fifth oil passage connecting the rod chamber of the extension cylinder and the third oil passage. And a pilot check valve disposed corresponding to each of the second oil passage and the third oil passage, the pilot check valve allowing the flow of oil to the jack cylinder side. A pilot check valve that restricts the flow of oil to the cylinder selection valve side and the cylinder drive control valve side and that is arranged upstream of the oil flowing in the second oil passage and the third oil passage. When the pilot pressure in the oil passage on the upstream side is received, the pilot check valve arranged on the downstream side is opened to allow the oil flow to the cylinder selection valve side and the cylinder drive control valve side. In the vehicle body lifting support device having a double pilot check valve configured as described above, the cylinder drive control valve is configured to cut off the oil supply to the cylinder selection valve in a neutral state, A vehicle body lifting support device having pressure reducing means for reducing the hydraulic pressure in the second oil passage and the third oil passage when the control valve is switched to the neutral state.
第6油路と、 前記第3油路と前記タンクとの間を繋ぎ、第2絞りを有
した第7油路と、 前記第6油路及び前記第7油路に配設され、前記油供給
源と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第8油路にパ
イロットラインを繋ぎ、前記パイロットラインに第3絞
りを有し、前記第8油路に流れる油のパイロット圧を前
記パイロットラインを介して受けて前記タンク側への油
の流れ規制を解除して前記第2油路及び前記第3油路内
の油を前記第6油路及び前記第7油路内を介して前記タ
ンクに流すパイロットチェックバルブとを有してなるこ
とを特徴とする請求項1記載の車体持上支持装置。2. The pressure reducing means connects between the first oil passage and the tank, connects between a sixth oil passage having a first throttle, and connects between the third oil passage and the tank, A pilot line is connected to a seventh oil passage having a second throttle, and an eighth oil passage which is arranged in the sixth oil passage and the seventh oil passage and which connects the oil supply source and the cylinder drive control valve. A third throttle is provided in the pilot line, the pilot pressure of the oil flowing in the eighth oil passage is received through the pilot line, the regulation of the oil flow to the tank side is released, and the second oil passage is released. And a pilot check valve for causing the oil in the third oil passage to flow into the tank through the sixth oil passage and the seventh oil passage. Upper support device.
する中立検出手段と、 前記第1油路とタンクとの間を繋ぐ第6油路と、 前記第3油路前記タンクとの間を繋ぐ第7油路と、 前記第6油路及び前記第7油路に配設され、これらの油
路を連通又は遮断する油路開閉バルブと、 前記中立検出手段により前記シリンダ駆動バルブが中立
状態にあると検出されているときに前記油路開閉バルブ
を作動させて前記第6油路及び前記第7油路を連通させ
るバルブ作動制御手段とを有してなることを特徴とする
請求項1記載の車体持上支持装置。3. The neutralization detection means for detecting whether the cylinder drive valve is in a neutral state, the sixth oil passage connecting the first oil passage and the tank, A third oil passage, a seventh oil passage connecting to the tank, an oil passage opening / closing valve arranged in the sixth oil passage and the seventh oil passage to communicate or block these oil passages, and the neutral Valve operation control means for operating the oil passage opening / closing valve to communicate the sixth oil passage and the seventh oil passage when the detection means detects that the cylinder drive valve is in a neutral state. The vehicle body lifting support device according to claim 1, wherein:
前記張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリン
ダと、前記張出ビームの先端部に取り付けられて上下に
伸縮動自在なジャッキと、前記ジャッキを伸縮動させる
ジャッキシリンダとを有してなるアウトリガ装置を車体
の左右に複数配設し、 前記アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、前記
張出シリンダ及び前記ジャッキシリンダに選択的に油の
供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブと、 油圧供給源からの油を前記シリンダ選択バルブに給排制
御するシリンダ駆動制御バルブとを有し、 前記シリンダ駆動制御バルブと前記シリンダ選択バルブ
とを繋ぐ第1油路と、前記シリンダ選択バルブと前記ジ
ャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第2油路と、前記ジ
ャッキシリンダのロッド室と前記シリンダ駆動制御バル
ブとを繋ぐ第3油路と、前記シリンダ選択バルブと前記
張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第4油路と、前記張出
シリンダのロッド室と前記第3油路とを繋ぐ第5油路と
を有し、 前記第2油路及び前記第3油路にそれぞれ対応してパイ
ロットチェックバルブを有し、前記パイロットチェック
バルブは、前記ジャッキシリンダ側への油の流れを許容
し、前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制
御バルブ側への油の流れを規制するとともに、前記第2
油路及び前記第3油路を流れる油の上流側に配設された
パイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロ
ット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェッ
クバルブが開放して前記シリンダ選択バルブ側及び前記
シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するよう
に構成されたダブルパイロットチェックバルブとを有し
てなる車体持上支持装置において、 前記シリンダ駆動制御バルブは中立状態において前記シ
リンダ選択バルブへの油の供給を遮断するように構成さ
れ、 前記第5油路は、複数の前記張出シリンダの各ロッド室
間を繋ぐロッド接続油路と、前記ロッド接続油路に連通
して前記第3油路に繋がる連通油路とを有し、 前記連通油路に配設され、前記油供給源と前記シリンダ
駆動制御バルブとを繋ぐ第8油路にパイロットラインを
繋ぎ、前記張出シリンダ側への油の流れを許容し、前記
シリンダ駆動バルブ側への油の流れを規制するととも
に、前記シリンダ駆動バルブが中立状態にあるときに前
記第8油路を流れる油のパイロット圧を前記パイロット
ラインを介して受けても前記シリンダ駆動バルブ側への
油の流れを規制するパイロットチェックバルブを有する
ことを特徴とする車体持上支持装置。4. An overhanging beam which can overhang in the vehicle width direction,
A projecting cylinder for projecting and moving the projecting beam in the vehicle width direction; a jack attached to a tip end of the projecting beam and capable of expanding and contracting vertically; and a jack cylinder for expanding and contracting the jack. A plurality of outrigger devices provided on the left and right of the vehicle body, provided corresponding to the outrigger devices, respectively, and a plurality of cylinder selection valves for selectively supplying oil to the overhang cylinder and the jack cylinder, A cylinder drive control valve that controls the supply and discharge of oil from a hydraulic pressure supply source to the cylinder selection valve; a first oil passage connecting the cylinder drive control valve and the cylinder selection valve; the cylinder selection valve; A second oil passage connecting the bottom chamber of the jack cylinder, and a second oil passage connecting the rod chamber of the jack cylinder and the cylinder drive control valve. An oil passage, a fourth oil passage connecting the cylinder selection valve and the bottom chamber of the extension cylinder, and a fifth oil passage connecting the rod chamber of the extension cylinder and the third oil passage, A pilot check valve is provided corresponding to each of the second oil passage and the third oil passage, and the pilot check valve allows oil to flow toward the jack cylinder side, and the cylinder check valve side and the cylinder The flow of oil to the drive control valve side is regulated and the second
When the pilot pressure of the oil passage on the upstream side of the pilot check valve arranged on the upstream side of the oil flowing through the oil passage and the third oil passage is received, the pilot check valve arranged on the downstream side is opened and the pilot check valve is opened. In a vehicle body lifting support device having a double pilot check valve configured to allow oil flow to the cylinder selection valve side and the cylinder drive control valve side, the cylinder drive control valve is in a neutral state. The fifth oil passage is configured to cut off the supply of oil to the cylinder selection valve, and the fifth oil passage communicates with a rod connecting oil passage that connects rod chambers of the plurality of overhanging cylinders and the rod connecting oil passage. And a communication oil passage connected to the third oil passage, which is arranged in the communication oil passage and is connected to the eighth oil passage connecting the oil supply source and the cylinder drive control valve. The oil line to the extension cylinder side to restrict the flow of oil to the cylinder drive valve side and to connect the eighth oil passage when the cylinder drive valve is in a neutral state. A vehicle body lifting support device having a pilot check valve for restricting the flow of oil to the cylinder drive valve side even when receiving pilot pressure of flowing oil via the pilot line.
と、前記張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸
縮動可能なジャッキとを有して構成され、車体の側部に
配設された複数のアウトリガ装置と、 前記アウトリガにそれぞれ対応して設けられ、前記張出
シリンダ及び前記ジャッキシリンダに選択的に油の供給
を行なわせるシリンダ選択バルブと、 油圧供給源からの油を前記シリンダ選択バルブに給排制
御するシリンダ駆動制御バルブとを有し、 前記シリンダ選択バルブは、中立位置から前後に傾動操
作可能な選択レバーを有し、前記選択レバーが中立位置
から前後に傾動操作されると、その操作に応じて前記張
出ビーム又は前記ジャッキへの油の供給が可能となり、 前記シリンダ駆動制御バルブは、中立位置から前後に傾
動操作可能な駆動レバーを有し、前記駆動レバーが中立
位置から前後に傾動操作されると前記シリンダ選択バル
ブにより選択された前記張出ビーム又は前記ジャッキに
油を供給する車体持上支持装置において、 前記選択レバーが中立位置から前後いずれか一方側に傾
動操作された場合、他の前記選択レバーの前後いずれか
他方側への傾動操作を規制するとともに、前記駆動レバ
ーの前後操作を可能とするレバー操作規制手段を有する
ことを特徴とする車体持上支持装置。5. A bulging beam projecting and moving in a vehicle width direction, and a jack attached to a tip end portion of the bulging beam and capable of expanding and contracting up and down are provided on a side portion of a vehicle body. A plurality of outrigger devices provided, a cylinder selection valve provided corresponding to each of the outriggers, for selectively supplying oil to the overhang cylinder and the jack cylinder, and oil from a hydraulic pressure supply source. A cylinder drive control valve that controls the supply and discharge of the cylinder selection valve, the cylinder selection valve has a selection lever that can be tilted forward and backward from a neutral position, and the selection lever can be tilted forward and backward from the neutral position. Then, oil can be supplied to the overhanging beam or the jack according to the operation, and the cylinder drive control valve can be tilted back and forth from the neutral position. A vehicle body lifting support device that has a drive lever and supplies oil to the overhanging beam or the jack selected by the cylinder selection valve when the drive lever is tilted back and forth from a neutral position. When the tilting operation is performed from the neutral position to either the front or rear side, the lever operation restricting means that restricts the tilting operation of the other selection lever to the other front or rear side and enables the front and rear operation of the drive lever. A vehicle body lifting support device having:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001299496A JP3793705B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Car body lifting support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001299496A JP3793705B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Car body lifting support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003104178A true JP2003104178A (en) | 2003-04-09 |
JP3793705B2 JP3793705B2 (en) | 2006-07-05 |
Family
ID=19120248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001299496A Expired - Fee Related JP3793705B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Car body lifting support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3793705B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017061981A (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Kyb−Ys株式会社 | Valve device and fluid pressure control device |
WO2018026184A1 (en) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | 주식회사 두산 | Fork movement control device |
CN108035928A (en) * | 2017-12-07 | 2018-05-15 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | A kind of regeneration support leg valve and the leg control system equipped with the valve |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001299496A patent/JP3793705B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017061981A (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Kyb−Ys株式会社 | Valve device and fluid pressure control device |
WO2018026184A1 (en) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | 주식회사 두산 | Fork movement control device |
CN109562923A (en) * | 2016-08-02 | 2019-04-02 | 株式会社斗山 | The mobile control device of pallet fork |
CN109562923B (en) * | 2016-08-02 | 2021-11-26 | 斗山产业车辆株式会社 | Control device for fork movement |
US11401144B2 (en) | 2016-08-02 | 2022-08-02 | Doosan Corporation | Fork movement control device |
CN108035928A (en) * | 2017-12-07 | 2018-05-15 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | A kind of regeneration support leg valve and the leg control system equipped with the valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3793705B2 (en) | 2006-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109070787B (en) | Working vehicle | |
JPH10219730A (en) | Automatic horizontal-control hydraulic-power device | |
JP2003104178A (en) | Vehicular body lifting and holding device | |
KR100533790B1 (en) | Hyraulic control circuit for working machine | |
JPH0812296A (en) | Operation control device for vehicle for elevated spot working | |
JP3886123B2 (en) | Car body lifting support device | |
JP3833911B2 (en) | Hydraulic circuit for construction machinery | |
JP2003172307A (en) | Hydraulic control system | |
JPH09277949A (en) | Rotating device in moving agricultural machine | |
JP2003097505A (en) | Hydraulic circuit for working machine | |
JP2003322113A (en) | Operation control device for working vehicle | |
JP3464111B2 (en) | Backhoe | |
JP3945401B2 (en) | Cylinder control device | |
JP2726364B2 (en) | Backhoe | |
US20200224388A1 (en) | Work machine | |
EP3919689B1 (en) | Work machine | |
JPH0617452A (en) | Back hoe | |
JP2003013912A (en) | Safety device of working vehicle | |
JPH0721517Y2 (en) | Operating equipment for aerial work platforms | |
JP4757540B2 (en) | Aerial work platform | |
JP7146669B2 (en) | construction machinery | |
JP2001063993A (en) | Device for levelling high lift working vehicle | |
JP3378472B2 (en) | Backhoe | |
JPH0624203U (en) | Hydraulic actuator actuation control valve mechanism | |
JP3531904B2 (en) | Hydraulic control circuit of work machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |