JP2003103805A - Ink jet recorder and recovery unit - Google Patents

Ink jet recorder and recovery unit

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JP2003103805A
JP2003103805A JP2001305802A JP2001305802A JP2003103805A JP 2003103805 A JP2003103805 A JP 2003103805A JP 2001305802 A JP2001305802 A JP 2001305802A JP 2001305802 A JP2001305802 A JP 2001305802A JP 2003103805 A JP2003103805 A JP 2003103805A
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JP
Japan
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pressure
cap
ink
recording head
pressure generating
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Application number
JP2001305802A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Saito
広行 斉藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder and a recovery unit in which an appropriate pressure can be supplied depending on the type of a recording head and ink ejection state of the recording head can be sustained in a normal state. SOLUTION: The ink jet recorder comprises a recovery means 10 for sustaining the ink ejection state of a recording head 3 in a normal state, a capping means 11 capable of forming an enclosed space between the recording head 3 and the capping means 11 by covering the ink ejection opening of the recording head 3, a plurality of pressure generating means 48A and 48B for generating a specified pressure variation in the enclosed space, a means 53 for combining the pressure of the plurality of pressure generating means 48A and 48B, and a means 54 for coupling the pressure combining means 53 with the capping means 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドから記
録媒体へとインクを吐出して記録を行うと共に、記録ヘ
ッドのインク吐出状態を正常に保つための回復動作を行
うようにしたインクジェット記録装置、及びその回復装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for ejecting ink from a recording head to a recording medium for recording and performing a recovery operation for keeping the ink ejection state of the recording head normal. , And its recovery device.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙、布、プラスチックシート、OHP用
シートなどの記録媒体(以下、単に「記録紙」ともい
う)に対して記録を行う記録装置では、従来より、種々
の記録方式が採用されている。例えば、ワイヤードット
方式、感熱方式、熱転写方式、またはインクジェット方
式等が用いられている。
2. Description of the Related Art In a recording apparatus for recording on a recording medium such as paper, cloth, plastic sheet, OHP sheet (hereinafter, also simply referred to as "recording paper"), various recording systems have been conventionally adopted. ing. For example, a wire dot method, a heat sensitive method, a thermal transfer method, an inkjet method, or the like is used.

【0003】このような記録装置の中で、インク吐出口
からインクを吐出させて記録紙上に記録を行うインクジ
ェット記録方式の記録装置(以下、インクジェット記録
装置という)は、低騒音なノンインパクト型の記録方式
であり、高密度かつ高速な記録動作を行うことが可能で
ある。
Among such recording apparatuses, an ink jet recording type recording apparatus (hereinafter referred to as an ink jet recording apparatus) which ejects ink from an ink ejection port to perform recording on recording paper is a non-impact type with low noise. It is a recording method and can perform high-density and high-speed recording operation.

【0004】一般に、このインクジェット記録装置は、
記録ヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段と、記録
紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御
手段とを備えている。
Generally, this ink jet recording apparatus is
It is provided with means for driving a carrier on which the recording head is mounted, conveying means for conveying the recording paper, and control means for controlling these.

【0005】また、記録ヘッドのインク吐出口(吐出口
ともいう)からインクを吐出するために利用されるエネ
ルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ
素子などの電気機械変換体を用いたもの、レーザなどの
電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でイン
ク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電
気熱変換体素子によって液体を加熱させるものなどがあ
る。その中でも、発熱によってインク滴を吐出させる記
録ヘッド、すなわち熱エネルギーを利用してインクに膜
沸騰を発生させ、インクに発生した気泡によってインク
を滴として吐出させるようなインクジェット記録方式を
採る記録ヘッドでは、インク吐出口を高密度に配列する
ことができるため、高解像度の記録をすることが可能で
ある。また、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子と
して用いた記録ヘッドは、機械的構造を単純化し易く、
小型化も容易であり、しかも、最近の半導体分野におけ
る技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイク
ロ加工技術の長所を十分に活用して記録ヘッドを製造で
きるため、高密度実装化が容易で製造コストも廉価であ
るという利点を有している。
Further, as an energy generating element for generating energy used for ejecting ink from an ink ejection port (also referred to as an ejection port) of a recording head, one using an electromechanical transducer such as a piezo element, There are a method of irradiating electromagnetic waves such as a laser to generate heat, which ejects ink droplets by the effect of this heat generation, and a method of heating a liquid by an electrothermal converter element having a heating resistor. Among them, a recording head that ejects ink droplets by heat generation, that is, a recording head that employs an inkjet recording method in which film boiling is generated in the ink by using thermal energy and the ink is ejected as droplets by bubbles generated in the ink Since the ink discharge ports can be arranged at a high density, it is possible to perform high resolution recording. In addition, the recording head using the electrothermal converter element as the energy generating element is easy to simplify the mechanical structure,
It is easy to miniaturize, and moreover, the recording head can be manufactured by fully utilizing the advantages of IC technology and microfabrication technology, which have been remarkably improved in technology and reliability in the recent semiconductor field. It has the advantage that it is easy and the manufacturing cost is low.

【0006】このように、インクジェット記録方式は簡
単な構成からなる極めて優れた記録方式であるが、一方
で解決すべき問題も存在する。例えば、インクジェット
記録装置の問題の一つに吐出口の目詰まりがある。イン
クジェット記録装置では、未使用状態が長期に亘った場
合に吐出口付近において、インクの乾燥、増粘、及び塵
埃の付着などが発生し、それによって吐出口に目詰まり
が発生することがある。この解決手段として、一般に
は、ポンプ手段を介在させた目詰まり回復手段が使用さ
れている。具体的には、吐出口(ノズル先端)をキャッ
プによって覆い、そのキャップに接続した吸引ポンプで
キャップ内に負圧を発生させることにより、記録ヘッド
及びインクを供給する流路における高粘度のインク、微
細な塵埃又はインク液中の気泡を廃インクとして吐出口
より吸引排出するという処理が行われる。そして、この
ような回復処理を行うことによって記録ヘッドを正常な
インク吐出状態に保つことができる。
As described above, the ink jet recording method is an extremely excellent recording method having a simple structure, but there are also problems to be solved. For example, one of the problems of the inkjet recording apparatus is clogging of the ejection port. In an inkjet recording apparatus, when the unused state is maintained for a long period of time, ink may be dried, thickened, and dust may be attached near the ejection port, which may cause clogging of the ejection port. As a means for solving this, a clogging recovery means with a pump means interposed is generally used. Specifically, by covering a discharge port (nozzle tip) with a cap and generating a negative pressure in the cap with a suction pump connected to the cap, high-viscosity ink in a recording head and a flow path for supplying ink, A process of suctioning and discharging fine dust or bubbles in the ink liquid as waste ink from the discharge port is performed. Then, by performing such a recovery process, the recording head can be maintained in a normal ink ejection state.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようなインクジェット記録装置及びその構成ユニット
である回復装置は、下記の解決すべき課題を有してい
る。
However, the above-described ink jet recording apparatus and the recovery apparatus which is a constituent unit thereof have the following problems to be solved.

【0008】現在のインクジェット記録装置は、その記
録密度、記録速度などの性能の向上に伴って使用用途の
幅が広がり、用途に適した様々な種類のインクジェット
記録装置が提案、実施されている。例えば、写真調の高
画質記録を特徴とするインクジェット記録装置、黒文字
記録を主体とし黒色の鮮明さを強調するために黒色のみ
顔料インクを用い、他色を染料で構成したインクジェッ
ト記録装置、低価格を特徴とするインクジェット記録装
置等のように、機種も増加する傾向が見られる。
[0008] The current ink jet recording apparatus has a wide range of applications as its performance such as recording density and recording speed is improved, and various kinds of ink jet recording apparatuses suitable for the purpose have been proposed and implemented. For example, an inkjet recording device characterized by high-quality photo-like recording, an inkjet recording device mainly composed of black character recording, which uses pigment ink only in black to emphasize the vividness of black, and a dye in another color, low price There is a tendency for the number of models to increase, such as an inkjet recording device characterized by the above.

【0009】こうした機種の増加に伴い、インクを吐出
し画像を記録するインクジェット記録ヘッドの種類も増
加している。
With the increase of such models, the types of ink jet recording heads for ejecting ink and recording images are also increasing.

【0010】例えば、高画質記録を特徴とするインクジ
ェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッド
では、1個の吐出口から吐出されるインク量を極小にす
ることが求められており、その要請に従って、吐出口の
開口径を小径化し、より多数の吐出口を高密度に配置す
ることが行われている。このため、回復装置において、
前述のように複数の吐出口を形成する面にキャップを当
接させ、内部を負圧状態にしてインクを各吐出口から引
き出すに際し、より大きな圧力をかける必要が生じる。
また、現在の回復装置においては、円弧上に設置された
チューブを局部的にローラで潰し、ローラを回転移動す
ることで圧力を発生させるようにしたチューブポンプが
用いられているが、このチューブポンプで高い圧力を得
ようとすると、チューブ内径を大きくする、チューブの
設置円弧の半径を大きくする、ローラ回転速度を大きく
するといった手段を講じる必要があり、いずれにおいて
もチューブポンプが大型化し、省スペース化の妨げにな
るという問題が生じる。
For example, in an ink jet recording head mounted on an ink jet recording apparatus characterized by high image quality recording, it is required to minimize the amount of ink ejected from one ejection port. It has been practiced to reduce the opening diameter of the ejection openings and arrange a larger number of ejection openings at high density. Therefore, in the recovery device,
As described above, when the cap is brought into contact with the surface forming the plurality of ejection ports to bring the inside into a negative pressure state and the ink is drawn out from each ejection port, it is necessary to apply a larger pressure.
Further, in the current recovery device, a tube pump is used in which a tube installed on an arc is locally crushed by a roller, and pressure is generated by rotationally moving the roller. In order to obtain a high pressure with, it is necessary to take measures such as increasing the inner diameter of the tube, increasing the radius of the tube installation arc, and increasing the roller rotation speed. There is a problem that it hinders the conversion.

【0011】また、黒文字記録を主体として黒色の鮮明
さを強調するために、黒色のみ顔料インクを用い、他色
には染料インクを用いるようにしたインクジェット記録
装置においては、回復装置による吸引動作に際し、顔料
と染料とを混合させないように個別に吸引する必要があ
る。このため、キャップを複数設けたり、あるいは1個
のキャップで密閉空間を2個に分けたりする工夫がなさ
れている。
Further, in an ink jet recording apparatus which mainly uses black character recording and emphasizes the vividness of black by using pigment ink only for black and dye ink for the other colors, the suction operation by the recovery device is performed. , It is necessary to suck individually so that the pigment and the dye are not mixed. For this reason, it is devised to provide a plurality of caps or divide the enclosed space into two with one cap.

【0012】また、低価格機においては、インクジェッ
ト記録ヘッドは1個の吐出口から吐出するインク量を比
較的大きく設定しており、吐出口の開口径も大径である
ため吐出口の配置密度も低く、吐出口の数も少ない。こ
のため、回復装置による吸引時に大きな圧力を必要とせ
ず、反対に大きな負圧を加えると、インク供給部からの
インク供給が間に合わず、インクと共に空気が記録ヘッ
ドの吐出口近傍に引き込まれてしまい、泡状になって、
インク吐出の妨げになることから、低い圧力により吸引
することが求められる。
Further, in a low-priced machine, the ink jet recording head sets a relatively large amount of ink ejected from one ejection port, and since the opening diameter of the ejection port is also large, the ejection port arrangement density is large. Is low and the number of discharge ports is small. Therefore, a large pressure is not required during suction by the recovery device, and when a large negative pressure is applied on the contrary, the ink supply from the ink supply unit will not be in time and the air will be drawn into the vicinity of the ejection port of the recording head together with the ink. , Foaming,
Since it hinders ink ejection, it is required to suck at a low pressure.

【0013】このように、インクジェット記録装置は用
途によって、インクジェット記録ヘッドが異なり、それ
ぞれに対応する個別の回復装置を要求されており、これ
が設計効率、生産効率の悪さ、及びそれに伴うコスト上
昇といった問題が発生する原因の一つとなっている。
As described above, the ink jet recording apparatus has different ink jet recording heads depending on its use, and a separate recovery device corresponding to each is required, which causes problems such as design efficiency, poor production efficiency, and accompanying increase in cost. Is one of the causes of occurrence.

【0014】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、記録ヘッドの種類などに応じて適正な圧力を供給
することができ、十分に記録ヘッドのインク吐出状態を
正常な状態に保つことができるインクジェット記録装置
及び回復装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and can supply an appropriate pressure according to the type of recording head, and can sufficiently maintain the ink ejection state of the recording head in a normal state. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device and a recovery device capable of performing the above.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を有するものとなってい
る。
In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution.

【0016】すなわち、本願発明は、インク吐出口から
インクを吐出する記録ヘッドのインク吐出状態を正常に
保つための回復動作を行う回復手段を備えたインクジェ
ット記録装置であって、前記回復手段は、前記インク吐
出口を覆うことにより前記記録ヘッドとの間に密閉空間
を形成可能なキャッピング手段と、前記キャッピング手
段に接続され、前記密閉空間に圧力の変化を発生させる
圧力発生手段の複数と、前記複数の圧力発生手段の圧力
を合成する圧力合成部と、前記圧力合成部と前記キャッ
ピング手段とを接続する接続手段と、を有することを特
徴とするものである。
That is, the present invention is an ink jet recording apparatus having recovery means for performing a recovery operation for maintaining a normal ink ejection state of a recording head for ejecting ink from an ink ejection port, wherein the recovery means is A capping unit capable of forming a closed space with the recording head by covering the ink ejection port; a plurality of pressure generation units connected to the capping unit for generating a pressure change in the closed space; It is characterized by comprising a pressure synthesizing section for synthesizing the pressures of a plurality of pressure generating means, and a connecting means for connecting the pressure synthesizing section and the capping means.

【0017】さらに、前記接続手段としては、前記キャ
ッピング手段に接続された単一の接続チューブにより構
成され、前記圧力合成部は、前記複数個の圧力発生部が
接続されると共に、前記単一の接続チューブが接続され
る筒状のジョイントにより構成することも考えられる。
Further, the connecting means is composed of a single connecting tube connected to the capping means, and the pressure synthesizing section is connected to the plurality of pressure generating sections and is connected to the single connecting tube. It is also conceivable that the connecting tube is constituted by a tubular joint.

【0018】また、前記各圧力発生手段は、可撓性を有
する圧力発生チューブと、この圧力発生チューブを押し
潰しつつ移動する押圧部材とを備えてなるチューブポン
プによって構成することが考えられるが、これに限ら
ず、ピストンポンプとすることも可能である。
It is conceivable that each of the pressure generating means is composed of a tube pump including a flexible pressure generating tube and a pressing member that moves while crushing the pressure generating tube. Not limited to this, a piston pump may be used.

【0019】また、前記キャッピング手段は、前記記録
ヘッドのインク吐出口を覆うキャップを備えるものとす
ることが可能である。
Further, the capping means may be provided with a cap for covering the ink ejection port of the recording head.

【0020】また、前記キャッピング手段は、前記記録
ヘッドのインク吐出口を覆うキャップが前記インク吐出
口を覆うことにより記録ヘッドとの間に形成した空間と
大気とを連通させる大気連通孔と、前記大気連通孔を開
閉させる大気連通孔開閉機構と、を備えるものとするこ
とが可能である。
Further, the capping means includes an atmosphere communication hole for communicating a space formed between the ink discharge port of the recording head and the recording head by the cap covering the ink discharge port, and an atmosphere communication hole, An atmosphere communication hole opening / closing mechanism for opening / closing the atmosphere communication hole can be provided.

【0021】また、前記キャッピング手段は、種類の異
なるキャップに交換可能とすることも可能である。
Further, the capping means can be replaced with caps of different types.

【0022】また、上記のようにキャッピング手段を構
成する場合、複数の吐出口を覆うことで形成される密閉
空間を1個有する1個のキャップと、複数の吐出口を覆
うことで形成される密閉空間を1個有する複数個のキャ
ップと、複数の吐出口を覆うことで形成される密閉空間
を複数個有する1個のキャップと、複数の吐出口を覆う
ことで形成される密閉空間を複数個有する複数個のキャ
ップと、を交換可能に装着し得るようにすることも望ま
しい。
Further, when the capping means is constructed as described above, it is formed by covering a plurality of discharge ports with one cap having one closed space formed by covering the plurality of discharge ports. A plurality of caps having one closed space, one cap having a plurality of closed spaces formed by covering the plurality of discharge ports, and a plurality of closed spaces formed by covering the plurality of discharge ports. It is also desirable to be able to replaceably mount a plurality of caps each having.

【0023】さらに、前記複数の圧力発生手段で発生し
た圧力を、前記キャップによって形成される複数の密閉
空間のそれぞれに個別に供給する圧力供給経路と、前記
複数の圧力発生手段で発生した圧力の2つ以上を合成し
てなる合成圧力を、前記キャップによって形成される少
なくとも1個以上の密閉空間に供給する圧力供給経路と
を選択可能に構成することも考えられる。
Further, a pressure supply path for individually supplying the pressure generated by the plurality of pressure generating means to each of the plurality of closed spaces formed by the cap, and the pressure generated by the plurality of pressure generating means. It is also conceivable that a pressure supply path for supplying a synthetic pressure obtained by synthesizing two or more to at least one or more closed spaces formed by the cap can be selected.

【0024】さらにまた、前記接続手段は、キャップに
対して着脱可能であり、前記キャップとの接続を不要と
するとき、キャップに対して取り外されるように構成す
ることが望ましい。
Furthermore, it is preferable that the connecting means is attachable to and detachable from the cap, and is detachable from the cap when the connection with the cap is unnecessary.

【0025】また、前記接続手段は、圧力発生手段に対
して着脱可能であり、キャップへの圧力供給を不要とす
るとき、圧力発生手段に対して取り外されるようにする
ことが考えられる。
Further, it is conceivable that the connecting means can be attached to and detached from the pressure generating means, and can be detached from the pressure generating means when pressure supply to the cap is unnecessary.

【0026】また、前記チューブポンプは、前記押圧手
段に対して着脱可能となっており、前記キャップに接続
しない圧力発生チューブ及び、前記キャップに接続しな
い圧力発生チューブに対応する押圧手段を取り外し得る
ようにすることも可能である。
Further, the tube pump is detachable from the pressing means, so that the pressure generating tube not connected to the cap and the pressing means corresponding to the pressure generating tube not connected to the cap can be detached. It is also possible to

【0027】また、本発明は、インク吐出口からインク
を吐出する記録ヘッドに対し、前記記録ヘッドのインク
吐出状態を正常に保つための回復動作を行う回復装置で
あって、前記インク吐出口を覆うことにより記録ヘッド
との間に密閉空間を形成可能なキャッピング手段と、前
記キャッピング手段に接続され、前記密閉空間に圧力変
化を発生させる圧力発生手段の複数と、前記複数の圧力
発生手段の圧力を合成する圧力合成部と、前記圧力合成
部と前記キャッピング手段とを接続する接続手段と、を
有することを特徴とするものである。
Further, the present invention is a recovery device for performing a recovery operation for maintaining a normal ink ejection state of the recording head, for the recording head ejecting ink from the ink ejection port. Capping means capable of forming a closed space with the recording head by covering, a plurality of pressure generation means connected to the capping means for generating a pressure change in the closed space, and pressures of the plurality of pressure generation means And a connecting means for connecting the pressure combining section and the capping means.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下図面を参
照して本発明の第1の実施の形態を説明する。なお、各
図面を通して、同一符号は同一又は対応部分を示すもの
である。図1は本発明による回復装置を備えたインクジ
ェット記録装置の内部構成を示す模式的斜視図であり、
図2は図1のインクジェット記録装置の回復装置を斜め
上方から見た模式的斜視図であり、図3は本発明による
インクジェット記録装置(図1のインクジェット記録装
置)に搭載された回復装置の内部構造を示す模式的分解
斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the internal configuration of an inkjet recording apparatus equipped with a recovery device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the recovery device of the inkjet recording apparatus of FIG. 1 as seen obliquely from above, and FIG. 3 is the inside of the recovery apparatus installed in the inkjet recording apparatus according to the present invention (the inkjet recording apparatus of FIG. 1). It is a typical exploded perspective view showing a structure.

【0029】図1〜図3において、インクジェット記録
装置1は、インクジェット記録ヘッド3を搭載するキャ
リッジ2と、このキャリッジ2の駆動源であるキャリッ
ジ駆動モータM1と、このキャリッジ駆動モータM1に
よりキャリッジ2を矢印A方向に往復移動させる伝動機
構4と、記録媒体である記録紙Pを搬送(紙送り)する
給紙機構(紙送り機構)5と、記録ヘッド3の回復処理
を行うために吐出口におけるインクの状態及び吐出口面
をメンテナンスする回復装置(回復装置)10とを備え
ている。
1 to 3, an ink jet recording apparatus 1 includes a carriage 2 on which an ink jet recording head 3 is mounted, a carriage drive motor M1 which is a drive source of the carriage 2, and a carriage 2 driven by the carriage drive motor M1. A transmission mechanism 4 that reciprocates in the direction of arrow A, a paper feed mechanism (paper feed mechanism) 5 that conveys (paper feeds) the recording paper P that is a recording medium, and a discharge port for performing recovery processing of the recording head 3. A recovery device (recovery device) 10 for maintaining the state of ink and the ejection port surface is provided.

【0030】このようなインクジェット記録装置1にお
いては、記録紙Pは給紙機構5によって送り込まれ、記
録ヘッド3によって記録紙Pに所定の記録が行なわれ
る。インクジェットカートリッジ6は、該記録ヘッド3
が搭載されるキャリッジ2に着脱自在に保持されてい
る。そして、記録ヘッド3に対しては、前記インクジェ
ットカートリッジ6内に収容されたインクが供給され
る。この場合、キャリッジ2と記録ヘッド3は、両部材
の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維
持できるようになっている。この記録ヘッド3は、記録
信号に応じて電気エネルギーを供給することにより、複
数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録するイン
クジェット記録ヘッドとなっている。また、この記録ヘ
ッド3は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するイ
ンクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えたものとなっている。さら
に、前記記録ヘッド3は、前記電気熱変換体によって発
生させた熱エネルギーによって膜沸騰を発生させ、その
膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化
を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行う
ものである。前記電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに
対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変
換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出
口からインクを吐出するものである。
In such an ink jet recording apparatus 1, the recording paper P is fed by the paper feeding mechanism 5 and the recording head 3 performs predetermined recording on the recording paper P. The ink jet cartridge 6 includes the recording head 3
Is detachably held by a carriage 2 on which is mounted. Then, the ink contained in the inkjet cartridge 6 is supplied to the recording head 3. In this case, the joint surfaces of the carriage 2 and the recording head 3 are properly contacted with each other so that the required electrical connection can be achieved and maintained. The recording head 3 is an ink jet recording head that selectively discharges ink from a plurality of ejection ports to record by supplying electric energy according to a recording signal. Further, the recording head 3 is an inkjet recording means for ejecting ink by utilizing thermal energy, and is provided with an electrothermal converter for generating thermal energy. Further, the recording head 3 causes film boiling by the thermal energy generated by the electrothermal converter, and ejects the ink from the ejection port by utilizing the pressure change caused by the growth and contraction of bubbles due to the film boiling. Then, the recording is performed. The electrothermal converters are provided corresponding to the respective ejection openings, and ink is ejected from the corresponding ejection openings by applying a pulse voltage to the corresponding electrothermal conversion bodies in accordance with a recording signal.

【0031】図22は、記録手段(記録ヘッド)3のイ
ンク吐出部(一つの吐出口列)の構造を模式的に示す部
分斜視図である。図22において、記録媒体(記録紙
等)Pと所定の隙間(例えば、約0.3〜2.0mm程度
の隙間)をおいて対面する吐出口面23には、所定のピ
ッチで複数の吐出口49が形成されている。さらに、共
通液室50と各吐出口49とを連通させる各液路51の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体(発熱抵抗体など)52が配設されてい
る。記録ヘッド3は、主走査移動方向(キャリッジ2の
移動方向矢印)Aと交叉する方向に前記吐出口49が並
ぶような位置関係となるようにキャリッジ2に搭載され
る。そして、画像信号または吐出信号に基づいて、それ
らの信号に対応する電気熱変換体52を駆動(パルス電
圧を印加)することにより、液路51内のインクを膜沸
騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口49から
インク滴を吐出させる。
FIG. 22 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion (one ejection port array) of the recording means (recording head) 3. In FIG. 22, the ejection port surface 23, which faces the recording medium (recording paper or the like) P with a predetermined gap (for example, a gap of about 0.3 to 2.0 mm), is ejected at a predetermined pitch. An outlet 49 is formed. Further, an electrothermal converter (heat generating resistor or the like) 52 for generating energy for ejecting ink is disposed along the wall surface of each liquid passage 51 that connects the common liquid chamber 50 and each ejection port 49. There is. The recording head 3 is mounted on the carriage 2 so that the ejection ports 49 are aligned in a direction intersecting with the main scanning movement direction (movement direction arrow of the carriage 2) A. Then, based on the image signal or the ejection signal, by driving (applying a pulse voltage) the electrothermal converters 52 corresponding to these signals, the ink in the liquid passage 51 is film-boiling, and the pressure generated at that time is generated. Ink droplets are ejected from the ejection port 49 by.

【0032】一方、図1において、キャリッジ2は、キ
ャリッジ駆動モータM1の駆動力を伝達する伝動機構4
の駆動ベルト7の一部に連結され、かつガイドシャフト
13に沿って矢印A方向に移動自在に案内されている。
キャリッジ駆動モータM1の正転及び逆転によって前記
キャリッジ2は、ガイドシャフト13に沿って往復移動
する。また、8はキャリア2の矢印A方向(主走査方
向)における絶対位置を示すスケールである。本実施形
態では、透明なPETフィルムに所定ピッチの黒色のバ
ーが印刷されたものを用いており、その一方端部はシャ
ーシ9に固着され、他方の端部は不図示の板バネに支持
されている。図示のインクジェット記録装置1において
は、記録ヘッド3の吐出口が形成された吐出口面に対向
して不図示のプラテンが設けられている。そして、キャ
リッジ駆動モータM1の駆動力によって記録ヘッド3が
搭載されたキャリッジ2を主走査方向に往復移動させる
と同時に、記録ヘッド3に記録信号を与えてインクを吐
出させることによって、プラテン上に搬送された記録媒
体としての記録紙Pの幅方向に記録が行われる。
On the other hand, in FIG. 1, the carriage 2 includes a transmission mechanism 4 for transmitting the driving force of the carriage drive motor M1.
Of the drive belt 7 and is guided along the guide shaft 13 so as to be movable in the direction of arrow A.
The carriage 2 reciprocates along the guide shaft 13 by the forward and reverse rotations of the carriage drive motor M1. 8 is a scale indicating the absolute position of the carrier 2 in the direction of arrow A (main scanning direction). In this embodiment, a transparent PET film on which black bars with a predetermined pitch are printed is used, one end of which is fixed to the chassis 9 and the other end is supported by a leaf spring (not shown). ing. In the inkjet recording apparatus 1 shown, a platen (not shown) is provided so as to face the ejection opening surface of the recording head 3 on which the ejection openings are formed. Then, the carriage 2 on which the recording head 3 is mounted is reciprocally moved in the main scanning direction by the driving force of the carriage drive motor M1, and at the same time, a recording signal is applied to the recording head 3 to eject ink, thereby transporting the ink onto the platen. The recording is performed in the width direction of the recording paper P as the recording medium.

【0033】14は記録シートを搬送するために搬送モ
ータM2によって駆動される搬送ローラ、15は不図示
のバネにより記録シートを搬送ローラ14に当接するピ
ンチローラ、16はピンチローラ15を回転自在に支持
するピンチローラホルダである。
Reference numeral 14 is a conveying roller driven by a conveying motor M2 for conveying the recording sheet, 15 is a pinch roller for abutting the recording sheet on the conveying roller 14 by a spring (not shown), and 16 is a pinch roller 15 rotatable. It is a pinch roller holder that supports.

【0034】また、17は搬送ローラ14の一端に固着
された搬送ローラギアであり、この搬送ローラギア17
に中間ギア18を介して伝達された搬送モータM2の回
転力により、搬送ローラ14が駆動されるようになって
いる。19は記録ヘッド3によって画像が形成された記
録紙Pを記録装置外ヘ排出するための不図示の排出ロー
ラに固着された排出ローラギアである。この排出ローラ
ギア19には中間ギア18を介して搬送モータM2の回
転力が伝達され、それによって排出ローラ20が駆動さ
れるようになっている。なお、21は排出ローラ20に
記録シートを不図示のバネにより圧接する拍車ローラで
あり、22は拍車ローラ21を回転自在に支持する拍車
ホルダである。
Further, 17 is a carrying roller gear fixed to one end of the carrying roller 14, and the carrying roller gear 17
The conveying roller 14 is driven by the rotational force of the conveying motor M2 transmitted to the conveying roller 14 via the intermediate gear 18. Reference numeral 19 is a discharge roller gear fixed to a discharge roller (not shown) for discharging the recording paper P on which an image is formed by the recording head 3 to the outside of the recording apparatus. The rotational force of the transport motor M2 is transmitted to the discharge roller gear 19 via the intermediate gear 18, and the discharge roller 20 is driven thereby. Reference numeral 21 is a spur roller that presses the recording sheet against the discharge roller 20 with a spring (not shown), and 22 is a spur holder that rotatably supports the spur roller 21.

【0035】また、このようなインクジェット記録装置
1においては、記録ヘッド3を搭載するキャリッジ2の
記録動作のために往復移動する範囲の外、つまり記録領
域の外の所望位置(例えばホームポジションと対応する
位置)に、記録ヘッド3の吐出不良を回復するための回
復手段としての回復装置が配設されている。
In such an ink jet recording apparatus 1, a desired position (for example, a home position) outside the reciprocating range for the recording operation of the carriage 2 carrying the recording head 3, that is, outside the recording area. A recovery device as recovery means for recovering the ejection failure of the recording head 3 is provided at the position (the position where the recording head 3 is operated).

【0036】このような回復装置には、一般に、記録ヘ
ッド3の吐出口面をキャッピングするキャッピング手段
11と、記録ヘッド3の吐出口面をクリーニングするワ
イピング手段12とが備えられている。さらに、このキ
ャッピング手段11による吐出口面のキャッピングに連
動して回復装置内の圧力発生手段(吸引ポンプ)は、こ
こで発生した圧力(負圧)を利用して画像の記録に寄与
しないインクをキャップ内に強制的に吸引排出させる。
このようなインクの吸引排出によって、記録ヘッド3の
インク流路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吸
引回復処理を行うことができる。
Such a recovery device is generally provided with a capping means 11 for capping the ejection opening surface of the recording head 3 and a wiping means 12 for cleaning the ejection opening surface of the recording head 3. Further, in conjunction with the capping of the ejection port surface by the capping means 11, the pressure generating means (suction pump) in the recovery device uses the pressure (negative pressure) generated here to generate ink that does not contribute to image recording. Forced suction and discharge into the cap.
By sucking and discharging the ink as described above, it is possible to perform suction recovery processing such as removing thickened ink and bubbles in the ink flow path of the recording head 3.

【0037】また、キャッピング手段のキャップ内に向
かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐
出(以下、「予備吐出」ともいう)させることによっ
て、記録ヘッド3の吐出状態を正常に保つための吐出回
復処理(予備吐出処理)を行うことができる。さらに、
非記録時等に、記録ヘッド3の吐出口面をキャッピング
手段によってキャッピングすることにより、記録ヘッド
を保護すると共にインクの乾燥を防止することができ
る。
Further, by ejecting the ink, which does not contribute to the recording of the image, from the ejection port (hereinafter, also referred to as "preliminary ejection") toward the inside of the cap of the capping means, the ejection state of the recording head 3 is kept normal. A discharge recovery process (preliminary discharge process) can be performed. further,
By capping the ejection opening surface of the recording head 3 by the capping means during non-recording, the recording head can be protected and the ink can be prevented from drying.

【0038】また、ワイピング手段12はキャッピング
手段11の近傍に配されて、記録ヘッド3の吐出口面に
付着したインク滴を拭き取るようになっている。これら
のキャッピング手段11及びワイピング手段12によ
り、それを用いた吸引回復処理及び、吐出回復処理(予
備吐出処理)を行って記録ヘッド3のインク吐出状態を
正常な状態に保つことが可能となっている。
The wiping means 12 is arranged in the vicinity of the capping means 11 to wipe off ink droplets adhering to the ejection port surface of the recording head 3. By the capping means 11 and the wiping means 12, it is possible to perform suction recovery processing and ejection recovery processing (preliminary ejection processing) using the capping means 11 and the wiping means 12 to maintain the ink ejection state of the recording head 3 in a normal state. There is.

【0039】このような回復装置10の具体的な構成を
図2ないし図4に基づいて説明する。
A specific structure of the recovery device 10 will be described with reference to FIGS.

【0040】本実施形態における回復装置10は、記録
ヘッド3のインク吐出状態を正常な状態に保つための回
復手段として、圧力発生手段48と、記録ヘッド3の複
数のインク吐出口を覆い得るキャッピング手段11と、
前記キャッピング手段11と記録ヘッド3とを接続する
接続手段と、記録ヘッド3のインク吐出口の形成面の汚
れを払拭するワイピング手段12等を備えることにより
構成している。
The recovery device 10 in this embodiment is a capping device that can cover the pressure generating means 48 and a plurality of ink ejection ports of the recording head 3 as a recovery means for keeping the ink ejection state of the recording head 3 in a normal state. Means 11,
The capping means 11 and the recording head 3 are connected to each other, and the wiping means 12 and the like for wiping dirt off the surface of the recording head 3 where the ink ejection ports are formed are provided.

【0041】本実施形態における圧力発生手段48は、
図2ないし図4及び図11に示すように、同一の構成を
有するチューブポンプ(圧力発生部)48A,48B
と、各チューブポンプによって発生させた圧力を合成す
る圧力合成手段としてのチューブジョイント53によっ
て構成されている。
The pressure generating means 48 in this embodiment is
As shown in FIGS. 2 to 4 and 11, tube pumps (pressure generating units) 48A and 48B having the same configuration.
And a tube joint 53 as a pressure synthesizing means for synthesizing the pressure generated by each tube pump.

【0042】各チューブポンプ48A,48Bは、回復
ベース20の円弧面をガイド面として、その円弧面に沿
うように2本の吸引チューブ32と、不図示の加圧ばね
によって吸引チューブ32を押圧しつつ移動する押圧部
材としての加圧コロ33とを備え、この加圧コロ33
A,33Bを単一のPGモータ(回復用モータ)M3に
よって移動させ、吸引チューブ32をしごくことによっ
て負圧を発生させるものとなっている。
Each of the tube pumps 48A and 48B uses the arc surface of the recovery base 20 as a guide surface and presses the two suction tubes 32 along the arc surface and the suction tube 32 by a pressure spring (not shown). And a pressure roller 33 as a pressing member that moves while moving.
A and 33B are moved by a single PG motor (recovery motor) M3 and the suction tube 32 is squeezed to generate a negative pressure.

【0043】すなわち、加圧コロ33は、回転可能な加
圧コロホルダ31の長孔形状部に移動自在に軸支されて
おり、吸引チューブ32内に負圧を発生させる吸引動作
中は、吸引チューブ32を押圧する方向に変位し、一
方、吸引動作中以外のときは、吸引チューブ32から離
れる方向に変位できるようになっている。本実施形態の
場合、吸引チューブ32をガイドする回復ベース20の
円弧面が半円形状であるため、1本の吸引チューブ32
に対して2個備わる加圧コロ33は、加圧ホルダ31の
回転方向において180度離間するように配置されてい
る。
That is, the pressure roller 33 is rotatably supported by the elongated hole-shaped portion of the rotatable pressure roller holder 31, and during the suction operation for generating the negative pressure in the suction tube 32, the suction tube It is possible to displace in the direction of pressing 32, and on the other hand, it is possible to displace in the direction away from the suction tube 32 except during the suction operation. In the case of this embodiment, since the arc surface of the recovery base 20 that guides the suction tube 32 is semicircular, one suction tube 32 is provided.
On the other hand, the two pressure rollers 33 are arranged so as to be separated by 180 degrees in the rotation direction of the pressure holder 31.

【0044】従って、加圧コロホルダ31の回転に伴っ
て、吸引チューブ32を押圧している1個の加圧コロ3
3が吸引チューブ32から離間するときに、他の1個の
加圧コロ33が吸引チューブ32を押圧することにな
る。このように、2個の加圧コロ33が連続的に回転す
ることにより、吸引チューブ32内の負圧を保ちつつ、
連続的に吸引動作(吸引回復動作)を行うことができ
る。また、回復ベース20の円弧面の形状(ガイド形
状)がほぼ円状となっている場合には、1本の吸引チュ
ーブ32に対して1個の加圧コロ33を備えることによ
って、同様に連続的な吸引動作が可能となる。さらに、
回復ベース20の円弧面の形状(ガイド形状)が半円状
となっている場合に、1本の吸引チューブ32に対して
2個以上の加圧コロ33を備えることによっても同様に
連続的な吸引動作が可能となる。
Therefore, as the pressure roller holder 31 rotates, one pressure roller 3 pressing the suction tube 32 is pressed.
When 3 is separated from the suction tube 32, the other one pressure roller 33 presses the suction tube 32. In this way, by continuously rotating the two pressure rollers 33, while maintaining the negative pressure in the suction tube 32,
The suction operation (suction recovery operation) can be continuously performed. Further, when the shape of the arc surface (guide shape) of the recovery base 20 is substantially circular, by providing one pressurizing roller 33 for one suction tube 32, the pressure roller 33 is similarly continuous. Suction operation is possible. further,
When the shape (guide shape) of the arc surface of the recovery base 20 is semicircular, even if two or more pressure rollers 33 are provided for one suction tube 32, it is similarly continuous. Suction operation becomes possible.

【0045】また、加圧コロホルダ31は、加圧コロホ
ルダガイド30に回復ベース20の円弧ガイド面の半径
方向に回動可能に軸支されており、加圧コロ33を吸引
チューブ32に対して押圧及び離間(退避)させるよう
になっている。加圧コロホルダガイド30の両端部の軸
は、吸引チューブ32が備えられる回復ベース20の半
円弧ガイド面の円弧中心に軸支されており、PGモータ
M3から伝達される駆動力によって回転駆動される。
The pressure roller holder 31 is rotatably supported by the pressure roller holder guide 30 so as to be rotatable in the radial direction of the arc guide surface of the recovery base 20, and the pressure roller 33 with respect to the suction tube 32. It is designed to be pressed and separated (retracted). The shafts at both ends of the pressure roller holder guide 30 are axially supported by the arc center of the semi-circular guide surface of the recovery base 20 provided with the suction tube 32, and are rotationally driven by the driving force transmitted from the PG motor M3. It

【0046】すなわち、PGモータM3からの駆動力は、
第1のPGギア24、ポンプギア27を介してポンプギア
27に伝達され、このポンプギア27は加圧コロホルダ
ガイド30の軸を中心に回転する。これにより、加圧コ
ロホルダガイド30の片端面に配置されたポンプギアト
リガボス41にポンプギアトリガリブ42a、42bが
当接し、このリブ42a,42bによって加圧コロホル
ダガイド30が回転する。この加圧コロホルダガイド3
0の回転によって、このガイド30に係合している加圧
コロホルダ31も共に回転し、その回転によって2つの
加圧コロ33,33の中の一方が吸引チューブ32に接
し、これを押し潰しながら回転移動し圧力発生手段48
によりキャップに負圧を発生させる。
That is, the driving force from the PG motor M3 is
It is transmitted to the pump gear 27 via the first PG gear 24 and the pump gear 27, and the pump gear 27 rotates about the shaft of the pressure roller holder guide 30. As a result, the pump gear trigger ribs 42a and 42b are brought into contact with the pump gear trigger boss 41 arranged on one end surface of the pressure roller holder guide 30, and the pressure roller holder guide 30 is rotated by these ribs 42a and 42b. This pressure roller holder guide 3
With the rotation of 0, the pressure roller holder 31 engaged with the guide 30 is also rotated, and one of the two pressure rollers 33, 33 is brought into contact with the suction tube 32 by the rotation, and the suction tube 32 is crushed. Rotating and moving pressure generating means 48
Generates negative pressure in the cap.

【0047】また、圧力発生手段48はPGモータM3
の回転方向に応じて駆動されるように、PGモータM3
に直結された形態となっている。すなわち、圧力発生手
段48は、PGモータM3の一方向の回転(以下、「正
転」という)により、加圧コロ33を吸引チューブ32
に押圧して吸引動作し、逆に、PGモータM3の逆方向
の回転(以下、「逆転」という)により、加圧コロ33
を吸引チューブ32から離間させる構成となっている。
The pressure generating means 48 is a PG motor M3.
PG motor M3 so that it is driven according to the rotation direction of
It is a form directly connected to. That is, the pressure generating means 48 rotates the pressurizing roller 33 into the suction tube 32 by rotating the PG motor M3 in one direction (hereinafter referred to as "normal rotation").
The PG motor M3 is rotated in the opposite direction (hereinafter referred to as "reverse rotation") to press the roller 33.
Is separated from the suction tube 32.

【0048】また、前記キャッピング手段11は図11
ないし図15に示すように構成されている。すなわち、
キャッピング手段11は、記録装置本体に固定されたキ
ャップベース34と、このキャップベース34により、
上下方向に移動可能に支持されたキャップホルダ36
と、このキャップホルダ36とキャップベーと34との
間に介在し前記キャップホルダ36を上方へと付勢する
キャップばね55と、前記キャップホルダ36に固定さ
れキャップホルダの上昇位置において記録ヘッド3のイ
ンク吐出面に密接して複数の吐出口を覆うキャップ35
と、記録ヘッド3の吐出口面から排出されるインクを効
率よく吸引するために前記キャップ35内に設けられた
単一のキャップ吸収体44と、キャップ35を記録ヘッ
ド3の吐出口面に当接、離間させるよう上下方向に移動
させるためのキャッピング手段昇降レバー37(図3参
照)と、大気連通手段とを備える。
The capping means 11 is shown in FIG.
Through 15 are configured as shown in FIG. That is,
The capping means 11 includes a cap base 34 fixed to the recording apparatus main body, and the cap base 34.
Cap holder 36 movably supported in the vertical direction
A cap spring 55 which is interposed between the cap holder 36 and the cap ba and urges the cap holder 36 upward, and the recording head 3 fixed to the cap holder 36 and in the raised position of the cap holder. A cap 35 that closely covers the ink ejection surface and covers the plurality of ejection ports
A single cap absorber 44 provided in the cap 35 for efficiently sucking the ink discharged from the ejection port surface of the recording head 3, and the cap 35 to the ejection port surface of the recording head 3. It is provided with a capping means elevating lever 37 (see FIG. 3) for moving in the vertical direction so as to come into contact with and separate from it, and an atmosphere communicating means.

【0049】そして、図11ないし図15に示すキャッ
プは単一構造をなしているが、その内部は記録ヘッドと
の接触によって単一または複数の密閉空間を形成し得る
ような領域を有している。この領域は、吐出口列の種類
に応じて形成されており、例えば、黒色のインクのみを
吐出する記録ヘッドにあっては、吐出口列の種類は1種
類であるため、これを覆う1つの密閉空間を形成し得る
よう単一の領域が形成されており、また、黒色インクと
カラーインクとを吐出する記録ヘッドにあっては、黒色
インクを構成する顔料インクの吐出口列と、カラーイン
クを構成する染料インクの吐出口列のそれぞれに応じ
て、キャップ内に2個の密閉空間が形成されるように2
個の領域が区轄形成されている。この場合、2個の密閉
空間は、後述のようにそれぞれ1本の接続チューブ(接
続手段)54に連結されている。なお、単一のキャップ
内に形成する領域数は、1または2個に限らず、3個以
上とすることも可能である。
The cap shown in FIGS. 11 to 15 has a unitary structure, but the inside thereof has a region where a single or a plurality of closed spaces can be formed by contact with the recording head. There is. This area is formed in accordance with the type of ejection port array. For example, in a recording head that ejects only black ink, since there is one type of ejection port array, there is only one A single area is formed so as to form a closed space, and in a recording head that ejects black ink and color ink, an ejection port array of pigment ink that constitutes black ink and a color ink The two closed spaces are formed in the cap in accordance with each of the ejection port arrays of the dye ink constituting the
Individual areas are formed as jurisdictions. In this case, each of the two closed spaces is connected to one connecting tube (connecting means) 54 as described later. The number of regions formed in a single cap is not limited to one or two, and it is also possible to set three or more.

【0050】また、前記大気連通手段は、図11〜15
に示すキャップ35の内部空間とキャップベース34に
設けた大気連通孔47とを連結する大気連通チューブ4
5と、大気連通孔47を開閉することでキャップ35内
部に密閉状態を作ったり、開放状態にさせ得る大気連通
弁46と、この大気連通弁46による開閉動作を適宜実
行させる大気連通孔開閉機構とからなり、大気連通孔開
閉機構は、カム38と、カム38の回転駆動機構とから
なる。このカム38の回転駆動機構は、前述の、PGモ
ータM3、第1のPGギア24、第2のPGギア25及
びワンウェイクラッチ28及びこれを支持する駆動軸3
8aとにより構成されている。
Further, the atmosphere communicating means is shown in FIGS.
Atmosphere communication tube 4 for connecting the internal space of cap 35 shown in FIG.
5, an atmosphere communication valve 46 that can open or close the inside of the cap 35 by opening and closing the atmosphere communication hole 47, and an atmosphere communication hole opening / closing mechanism that appropriately executes the opening / closing operation by the atmosphere communication valve 46. The atmosphere communication hole opening / closing mechanism includes a cam 38 and a rotation driving mechanism for the cam 38. The rotation drive mechanism of the cam 38 includes the PG motor M3, the first PG gear 24, the second PG gear 25, the one-way clutch 28, and the drive shaft 3 that supports the PG motor M3.
And 8a.

【0051】上記構成を有するキャッピング手段11に
おいて、キャップ35を記録ヘッド3のインク吐出口形
成面に当接させるための上下移動及び大気連通弁46の
開閉動作は、カム38の回転によって行われる。カム3
8の回転は、PGモータM3の駆動力を、第1〜第3のP
Gギア24,25、26を介してワンウェイクラッチギ
ア28に伝達することによって行われる。すなわち、ワ
ンウェイクラッチギア28は、一方向に回転する場合に
は、カム38と嵌合してその回転力をカム38に伝達す
るが、他方向に回転するときには、空転状態となるため
カム38に対して回転力を伝達せず、カム38の回転は
行われない。このため、他方向への回転時には、キャッ
ピング手段11は開状態に保たれる。
In the capping means 11 having the above-mentioned structure, the cam 38 is rotated to move the cap 35 up and down to bring the cap 35 into contact with the ink ejection port forming surface of the recording head 3 and to open and close the atmosphere communication valve 46. Cam 3
The rotation of 8 changes the driving force of the PG motor M3 to the first to third P
It is performed by transmitting to the one-way clutch gear 28 via the G gears 24, 25 and 26. That is, when the one-way clutch gear 28 rotates in one direction, the one-way clutch gear 28 fits with the cam 38 and transmits the rotational force to the cam 38, but when rotating in the other direction, the one-way clutch gear 28 is in the idling state, and thus the one-way clutch gear 28 is not rotated. The rotational force is not transmitted to the cam 38, and the cam 38 is not rotated. Therefore, when rotating in the other direction, the capping means 11 is kept open.

【0052】また、前記カム38は前述のキャッピング
手段の開閉動作の他に、ワイピング手段12の駆動や、
CRロックレバー29の上下移動も併せて制御する構成
を有している。CRロックレバー29は、記録ヘッド3
の回復動作中に記録ヘッド3とキャッピング手段11と
の位置決めを行うためのレバーである。また、前述した
各手段の動作はカム38に備えられたカム位置検知セン
サ用フラグとカム位置検知センサ40とによってカム3
8の回転方向における位置決めを行い、その位置に応じ
て各手段を制御するようになっている。
In addition to the opening / closing operation of the capping means, the cam 38 drives the wiping means 12, and
It also has a configuration in which the vertical movement of the CR lock lever 29 is also controlled. The CR lock lever 29 is used for the recording head 3
Is a lever for positioning the recording head 3 and the capping means 11 during the recovery operation. The operation of each of the above-described means is performed by the cam position detection sensor flag provided on the cam 38 and the cam position detection sensor 40.
8 is positioned in the rotation direction, and each means is controlled according to the position.

【0053】本実施形態では、前述のように圧力発生手
段48が圧力発生部として2個のチューブポンプ48
A,48Bを備えている点を特徴的構成としているが、
この他に、両チューブポンプ48A,48Bによって発
生した圧力(負圧)を合成する合成手段を設けた点も本
実施形態の特徴的構成となっている。この合成手段は、
図11に示すように、断面矩形の筒状をなすジョイント
53によって構成されており、その側面には各チューブ
ポンプ48A,48Bの各吸引チューブ32が連結さ
れ、また、その一端部には、キャップ35の内部空間に
連結される接続チューブ55の一端部が連結されてい
る。従って、各チューブポンプ48A,48Bにて発生
させた負圧は、チューブジョイント53にて合成された
後、接続チューブ54を介してキャップ35の内部空間
に供給される。
In the present embodiment, as described above, the pressure generating means 48 serves as the pressure generating portion and includes the two tube pumps 48.
The characteristic configuration is that it has A and 48B.
In addition to this, the point that a synthesizing means for synthesizing the pressure (negative pressure) generated by both tube pumps 48A and 48B is provided is also a characteristic configuration of the present embodiment. This synthesis means
As shown in FIG. 11, it is configured by a tubular joint 53 having a rectangular cross section, the suction tubes 32 of the tube pumps 48A and 48B are connected to the side surface thereof, and one end thereof has a cap. One end of a connection tube 55 connected to the internal space of 35 is connected. Therefore, the negative pressure generated by each of the tube pumps 48A and 48B is combined by the tube joint 53 and then supplied to the internal space of the cap 35 via the connection tube 54.

【0054】このように、本実施形態では、2本の吸引
チューブ32をキャッピング手段11の各分割領域に直
接接続するといった構成を採用せず、ジョイント53に
より1本の接続チューブ54に統合してキャップ35に
連結するようになっている。このため、2本の吸引チュ
ーブ32間の部品公差等によって負圧差が生じたとして
も、キャップ35内が複数の領域に区轄されていた場合
にも、各領域に対して均一な圧力(負圧)を供給するこ
とができ、各吐出ノズルに対してバラツキのない均一な
インク吸引状態を得ることができる。
As described above, in this embodiment, the structure in which the two suction tubes 32 are directly connected to the respective divided regions of the capping means 11 is not adopted, but the joint 53 is integrated into one connection tube 54. It is adapted to be connected to the cap 35. Therefore, even if a negative pressure difference occurs due to a component tolerance between the two suction tubes 32, even if the inside of the cap 35 is divided into a plurality of regions, a uniform pressure (negative pressure) is applied to each region. Pressure) can be supplied, and a uniform ink suction state without variation can be obtained for each ejection nozzle.

【0055】また、本実施形態では、モータの一方向の
駆動で吸引回復を行う圧力発生手段を駆動し、逆方向の
駆動で、キャップを記録手段の吐出口面に当接・離間さ
せるキャッピング手段、またはキャッピング手段と吐出
口面とをワイピングするワイピング手段との両方を、位
置検知用のフラグ部を同一軸上に有するカムとカム位相
検知手段とにより駆動し得るものとなっている。
Further, in this embodiment, the pressure generating means for performing suction recovery is driven by driving the motor in one direction, and the cap is brought into contact with and separated from the ejection port surface of the recording means by driving in the opposite direction. Alternatively, both the capping means and the wiping means for wiping the ejection port surface can be driven by a cam having a position detecting flag portion on the same axis and a cam phase detecting means.

【0056】以下、本実施形態の回復動作を図5〜図1
7、図21、図22を参照して説明する。
The recovery operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIGS.

【0057】本実施形態におけるインクジェット記録装
置の回復装置では、CPUなどを有する周知の制御手段
により、図21のフローチャートに示すようなシーケン
スに従って記録ヘッド3の回復動作を行う。
In the recovery apparatus of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the recovery operation of the recording head 3 is performed by the well-known control means having a CPU or the like according to the sequence shown in the flowchart of FIG.

【0058】吸引回復動作指令が入力されると、回復装
置を構成しているカム38の位置がカム位置検知センサ
40により検出され、その検出結果に基づき制御キャッ
ピング手段11及びワイピング手段12等の位置を確認
する(ステップ1)。
When the suction recovery operation command is input, the position of the cam 38 constituting the recovery device is detected by the cam position detection sensor 40, and the positions of the control capping means 11, the wiping means 12, etc. are detected based on the detection result. Is confirmed (step 1).

【0059】そして、記録ヘッド3が吸引回復動作位置
に存在しない場合(カムセンサがoffの場合)には、キ
ャッピング手段11やワイピング手段12等が記録ヘッ
ド3と干渉しない状態に退避させ(ステップ2)、その
後、キャッピング手段11やワイピング手段12が退避
状態にあることをカム位置検出センサ40により確認し
た上で、ワイパーが復動終了位置に設定されるまでPG
モータM3を逆転させ、その後、図1に示す伝達機構4
を駆動し記録ヘッド3を回復動作位置に移動させる(ス
テップ4)。
When the recording head 3 is not at the suction recovery operation position (when the cam sensor is off), the capping means 11, the wiping means 12 and the like are retracted so as not to interfere with the recording head 3 (step 2). After that, after confirming that the capping means 11 and the wiping means 12 are in the retracted state by the cam position detection sensor 40, PG is set until the wiper is set to the backward movement end position.
The motor M3 is rotated in the reverse direction, and then the transmission mechanism 4 shown in FIG.
Is driven to move the recording head 3 to the recovery operation position (step 4).

【0060】次に、PGモータM3の駆動によりカム3
8を回転駆動させ、キャッピング手段11を記録ヘッド
3の吐出口形成面に当接させる。その際のPGモータM
3の回転方向は図8〜10に示す回転方向Rであるた
め、圧力発生手段48の加圧コロ33は図10に示すよ
うに吸引チューブ32から離間した位置に配置され、キ
ャップ35内を大気と連通させている。このため、圧力
発生手段48が回転してもキャップ35内に吸引チュー
ブ32内に残留するインクを逆流させたり、キャップ3
5内に正の圧力をかけ、記録ヘッド3の吐出口にダメー
ジを与えないようになっている。
Next, the cam 3 is driven by driving the PG motor M3.
8 is rotated and the capping means 11 is brought into contact with the ejection port forming surface of the recording head 3. PG motor M at that time
Since the rotation direction of 3 is the rotation direction R shown in FIGS. 8 to 10, the pressure roller 33 of the pressure generating means 48 is arranged at a position separated from the suction tube 32 as shown in FIG. Is in communication with. Therefore, even if the pressure generating means 48 rotates, the ink remaining in the suction tube 32 may flow back into the cap 35, or the cap 3 may be rotated.
A positive pressure is applied to the inside of the recording head 5 so as not to damage the ejection port of the recording head 3.

【0061】キャップ35を記録ヘッド3の吐出口形成
面に当接させた後、吸引回復動作に入る準備として圧力
発生手段48を構成する加圧コロ33を一度吸引チュー
ブ32に押圧させるためPGモータM3を圧力発生手段
48が回転方向L側に回転する方向の駆動を行う(ステ
ップ5)。その際、キャッピング手段11は記録ヘッド
3の吐出口面に当接していることから、圧力発生手段4
8が回転方向R側へ回転する時に余計な負圧をキャップ
35内にかけてしまうことを防ぐため、キャップ35を
記録ヘッド3に当接させた時にカム38の回転により大
気連通弁46を開放状態にさせておく(ステップ6)。
After the cap 35 is brought into contact with the ejection port forming surface of the recording head 3, the pressure roller 33 constituting the pressure generating means 48 is once pressed against the suction tube 32 in preparation for starting the suction recovery operation. The M3 is driven in the direction in which the pressure generating means 48 rotates to the rotation direction L side (step 5). At this time, since the capping means 11 is in contact with the ejection port surface of the recording head 3, the pressure generating means 4
In order to prevent unnecessary negative pressure from being applied to the inside of the cap 35 when 8 rotates in the rotation direction R side, when the cap 35 is brought into contact with the recording head 3, the atmosphere communication valve 46 is opened by the rotation of the cam 38. (Step 6).

【0062】この後、PGモータM3の正転駆動が行わ
れ(ステップ7)、ポンプギア27はL方向の回転力を
受けて、図5に示す状態から図6に示す状態まで回転す
る。この状態からさらにポンプギア27が回転を続ける
ことで、加圧コロホルダ31の一側面に突設されたポン
プギアトリガボス41がポンプギア27の内側に備えら
れたポンプギアトリガリブb42bと当接し、加圧コロ
ホルダガイド30をL方向に回転させる。この加圧コロ
ホルダガイド30は、加圧コロホルダ31と係合してお
り、加圧コロホルダガイド30と共に加圧コロホルダ3
1もL方向へと回転する。その結果、加圧コロホルダ3
1にスライド可能に軸支されている加圧コロ33は、図
7に示すようにL側に回転しつつ吸引チューブ32に圧
接する方向へと移動する(図16、17参照)。この動
作は吸引回復動作命令が出された時、吸引チューブ32
に対し加圧コロ33がどの位置にいたとしても、安定的
な吸引回復動作を可能にするための動作となっている。
すなわち、加圧コロ33の位置を吸引チューブ32に押
圧させた状態にしておくことで、加圧コロ33が吸引チ
ューブ32を押圧するまでの不感領域が存在することに
よる吸引チューブ32の押し潰し量のバラツキ、すなわ
ちインク吸引量のバラツキを抑えることができる。ま
た、この吸引チューブ32に対する加圧コロ33の圧接
動作を行うことで、加圧コロ33の位置検知に必要であ
った加圧コロセンサがなくともインク吸引量のバラツキ
を少なくし安定的な吸引回復動作が可能になる。
Thereafter, the PG motor M3 is driven to rotate normally (step 7), and the pump gear 27 receives the rotational force in the L direction and rotates from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. When the pump gear 27 continues to rotate from this state, the pump gear trigger boss 41 projecting from one side of the pressure roller holder 31 comes into contact with the pump gear trigger rib b42b provided inside the pump gear 27, and the pressure is applied. The roller holder guide 30 is rotated in the L direction. The pressure roller holder guide 30 is engaged with the pressure roller holder 31, and together with the pressure roller holder guide 30, the pressure roller holder 3
1 also rotates in the L direction. As a result, the pressure roller holder 3
The pressure roller 33, which is slidably supported on 1, is moved in the direction in which the pressure roller 33 is pressed against the suction tube 32 while rotating to the L side as shown in FIG. 7 (see FIGS. 16 and 17). This operation is performed when the suction recovery operation command is issued.
On the other hand, regardless of the position of the pressurizing roller 33, the operation is for enabling a stable suction recovery operation.
That is, by keeping the position of the pressure roller 33 pressed against the suction tube 32, the amount of crushing of the suction tube 32 due to the presence of a dead area until the pressure roller 33 presses the suction tube 32. Variation, that is, variation in ink suction amount can be suppressed. Further, by performing the pressure contact operation of the pressure roller 33 with respect to the suction tube 32, the variation in the ink suction amount is reduced and the stable suction recovery is performed without the pressure roller sensor required for detecting the position of the pressure roller 33. It becomes possible to operate.

【0063】次に、加圧コロ33によって吸引チューブ
32を押し潰した状態とした後、記録ヘッド3の各吐出
口からインクを吸引する。このインク吸引動作は、ま
ず、キャッピング手段11に連通する大気連通孔47を
大気連通弁46にて閉じることによりキャップ35と記
録ヘッドとにより密閉空間を形成する(ステップ8)。
次いで、加圧コロ33を移動させて負圧発生動作(ポン
プ動作)を開始し(ステップ9)、密閉空間となってい
るキャップ35内部に負圧を与えることにより、記録ヘ
ッド3の吐出口よりインクを吸引排出させる。大気連通
行口47の密閉、開放は、図12ないし図15に示すよ
うに、加圧コロ38によって大気連通弁46を移動させ
ることによって行う。なお、図12は記録ヘッド3の吐
出口形成面を保護するキャッピング時の大気連通弁46
の位置を示し、図13は吸引回復動作準備を行う際にキ
ャップ35内を大気連通状態及びキャップ35内のイン
クを排出する空吸引状態とする場合の大気連通弁46の
位置を示し、図14はインク吸引状態における大気連通
弁46の位置をそれぞれ示している。
Next, after the suction tube 32 is squeezed by the pressure roller 33, ink is sucked from each ejection port of the recording head 3. In the ink suction operation, first, the atmosphere communication hole 47 communicating with the capping means 11 is closed by the atmosphere communication valve 46 to form a closed space by the cap 35 and the recording head (step 8).
Next, the pressure roller 33 is moved to start a negative pressure generating operation (pump operation) (step 9), and a negative pressure is applied to the inside of the cap 35, which is a closed space. Aspirate ink. The air communication port 47 is sealed and opened by moving the air communication valve 46 by the pressure roller 38 as shown in FIGS. Note that FIG. 12 shows the atmosphere communication valve 46 during capping that protects the ejection port forming surface of the recording head 3.
13 shows the position of the atmosphere communication valve 46 when the inside of the cap 35 is in the atmosphere communication state and the empty suction state in which the ink in the cap 35 is discharged when the suction recovery operation preparation is performed, and FIG. Indicates the position of the atmosphere communication valve 46 in the ink suction state.

【0064】前述の大気連通弁46の動作は、PGモータ
M3により単一の駆動源で行うため、吸引回復動作の準
備として行った加圧コロ33の状態(加圧コロ33によ
って吸引チューブ32を押し潰した状態)を崩さずに、
大気連通弁密閉動作を達成しなければならない。そこ
で、記録ヘッド3にキャップ35が密接し、かつPGモー
タM3の回転力がカム38側へと伝達されて大気連通弁
が開閉動作を行っている間(図20の斜線にて示す領
域)では、PGモータM3の圧力発生手段48への駆動
力の伝達を解除するように構成されている。
The operation of the atmosphere communication valve 46 described above is performed by the PG motor.
Since a single drive source is used by M3, the state of the pressure roller 33 (the state in which the suction tube 32 is crushed by the pressure roller 33) performed in preparation for the suction recovery operation is not destroyed,
Atmosphere communication valve sealing operation must be achieved. Therefore, while the cap 35 is in close contact with the recording head 3 and the rotational force of the PG motor M3 is transmitted to the cam 38 side to open and close the atmosphere communication valve (the region shown by the shaded area in FIG. 20). , PG motor M3 is configured to cancel the transmission of the driving force to the pressure generating means 48.

【0065】これは、ポンプギア27に備えられている
ポンプギアトリガリブ42a、42bの間隔を、カム38
の回転角度と、PGモータM3から圧力発生手段48へ伝
達するギアの減速比と、カム38へ伝達するギアの減速
比とを考慮して設定することにより実現することができ
る。つまり、PGモータM3の駆動によりカム38を回転
させて大気連通弁46を動作させる際、ポンプギアトリ
ガリブ42a、42bがポンプギアトリガボス41に当接
しないような間隔に設定する。
This is because the interval between the pump gear trigger ribs 42a and 42b provided on the pump gear 27 is set to the cam 38.
Of the gears transmitted from the PG motor M3 to the pressure generating means 48, and the gear reduction ratio of the gears transmitted to the cam 38. That is, when the cam 38 is rotated by the drive of the PG motor M3 to operate the atmosphere communication valve 46, the interval is set so that the pump gear trigger ribs 42a and 42b do not contact the pump gear trigger boss 41.

【0066】吸引を行った後、圧力発生手段48に駆動
力を与える方向にPGモータM3を回転させ、所定量の
インクを吸引する吸引回復動作を行う。その後、キャッ
プ35内に溜まった排インクをキャップ35内から排出
するために、図15に示すように大気連通弁46をカム
38の回転により開放状態にさせる(ステップ10)。
大気連通弁46が開動作期間に、圧力発生手段48にPG
モータM3の駆動力が伝達されてしまうと、加圧コロ3
3が吸引チューブ32をキャップ35内にインクを逆流
させる方向へと回転してしまい、インク逆流により記録
ヘッド3にダメージを与える結果となる。しかしなが
ら、前述の動作期間においてもポンプギア27のポンプ
ギアトリガリブ42a、42bが加圧コロホルダガイド3
0上のポンプギアトリガボス41との当接側から離間側
へと回転駆動するように構成しているため、圧力発生手
段48が駆動されることはなく、インク逆流による不具
合を起こすことはない。
After the suction is performed, the PG motor M3 is rotated in the direction to apply the driving force to the pressure generating means 48, and the suction recovery operation for sucking a predetermined amount of ink is performed. After that, in order to discharge the waste ink accumulated in the cap 35 from the cap 35, the atmosphere communication valve 46 is opened by the rotation of the cam 38 as shown in FIG. 15 (step 10).
During the opening operation of the atmosphere communication valve 46, PG is applied to the pressure generating means 48.
When the driving force of the motor M3 is transmitted, the pressure roller 3
3 rotates the suction tube 32 in the direction in which the ink flows back into the cap 35, resulting in damage to the recording head 3 due to the ink backflow. However, even during the above-described operation period, the pump gear trigger ribs 42a and 42b of the pump gear 27 keep the pressure roller holder guide 3
Since it is configured to be rotationally driven from the contact side with the pump gear trigger boss 41 on the 0 side to the separated side, the pressure generating means 48 is not driven, and a problem due to ink backflow does not occur. .

【0067】また、前記大気連通弁46を開放状態にし
た後、PGモータM3により圧力発生手段48を駆動する
ことにより、キャップ35内のインクを回復装置外へと
排出する空吸引動作を実行する。以上により、吸引回復
動作は終了する。
Further, after the atmosphere communication valve 46 is opened, the pressure generating means 48 is driven by the PG motor M3 to execute an idle suction operation for discharging the ink in the cap 35 to the outside of the recovery device. . With the above, the suction recovery operation is completed.

【0068】以上説明したように、本実施形態の回復装
置にあっては、PGモータM3の正方向への回転駆動で
吸引回復を行う圧力発生手段を駆動し、逆方向の駆動
で、記録手段の吐出口面に対しキャップを当接・離間さ
せるキャッピング手段の動作、あるいは、吐出口面をワ
イピングするワイピング手段と前記キャッピング手段の
双方の動作を、位置検知用のフラグ部を同一軸上に有す
るカムとカム位相検知手段とにより駆動制御可能となっ
ている。従って、本実施形態においては、記録ヘッドの
回復に係る全ての動作を、他の部分とは構造的に独立し
たユニット化された回復装置によって実行することが可
能となっている。従って、回復装置のメンテナンス、交
換などを容易に行うことができ、種々のインクジェット
記録装置に適用できる汎用性に優れた回復装置となって
いる。
As described above, in the recovery apparatus of this embodiment, the pressure generating means for performing suction recovery is driven by the rotational driving of the PG motor M3 in the forward direction, and the recording means is driven by the reverse driving. Has a flag portion for position detection on the same axis as the operation of the capping means for bringing the cap into and out of contact with the discharge port surface, or the operation of both the wiping means and the capping means for wiping the discharge port surface. The drive can be controlled by the cam and the cam phase detecting means. Therefore, in this embodiment, it is possible to execute all the operations related to the recovery of the recording head by the recovery device which is unitized and structurally independent of the other parts. Therefore, the recovery device can be easily maintained and replaced, and is a versatile recovery device that can be applied to various inkjet recording devices.

【0069】次に、本実施形態の他の特徴について図1
8及び図19を用いて説明する。前述の図1等に示した
インクジェット記録装置1では、記録ヘッド3の吐出口
列から全て染料インクを吐出させるものとなっている
が、顔料インクを用いた黒インクを吐出する吐出口列
と、染料インクを用いたカラーインクを吐出する吐出口
列とを備えた記録ヘッドも一般に使用されており、こう
した複数種のインクを用いる記録ヘッドと、前述のよう
な1種類のインクを吐出するようにした記録ヘッドとを
交換可能にしたインクジェット記録装置も提案・実施さ
れている。
Next, another feature of this embodiment will be described with reference to FIG.
8 and FIG. 19. In the inkjet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 and the like described above, the dye ink is ejected entirely from the ejection port array of the recording head 3, but an ejection port array that ejects black ink using pigment ink, A recording head provided with an ejection port array for ejecting a color ink using a dye ink is also generally used, and a recording head using such plural kinds of ink and one kind of ink as described above are ejected. An ink jet recording apparatus that can replace the recording head is also proposed and implemented.

【0070】このような、記録ヘッドの交換にもこの実
施形態における回復装置は容易に対応し得るものとなっ
ている。
The recovery device in this embodiment can easily cope with such a replacement of the recording head.

【0071】すなわち、本実施形態における回復装置
は、上記のように記録ヘッドが交換された場合に、図1
に示すようなキャッピング手段と、図18及び図19に
示すようなキャッピング手段とを交換すると共に、各吸
引ポンプ48A,48Bとキャップとの接続状態を、図
11と図19とに示すように一部変更することによって
容易に対応することができるようになっている。
That is, the recovery device according to the present embodiment has the configuration shown in FIG. 1 when the recording head is replaced as described above.
The capping means as shown in FIG. 18 and the capping means as shown in FIGS. 18 and 19 are exchanged, and the connection states of the suction pumps 48A, 48B and the caps are changed as shown in FIGS. It can be easily dealt with by changing the parts.

【0072】図19に示すキャップ35は、記録ヘッド
3のインク吐出口形成面と密接することによって、2個
の独立した密接空間を形成する独立した領域を備えてお
り、各領域には、それぞれ独立したキャップ吸収体44
が収納されている。この2個の領域の内、一方の領域
は、顔料インクを用いた黒インクの吐出口を覆い得る形
状をなし、他方の領域は、染料インクを利用したカラー
インクの吐出口を覆い得る形状をなしている。
The cap 35 shown in FIG. 19 is provided with independent regions that form two independent close spaces by being brought into close contact with the ink ejection port forming surface of the recording head 3, and each region has its own region. Independent cap absorber 44
Is stored. Of these two areas, one area has a shape capable of covering a black ink ejection opening using a pigment ink, and the other area has a shape capable of covering a color ink ejection opening using a dye ink. I am doing it.

【0073】また、各領域には1本ずつ接続チューブが
接続されており、各接続チューブには異なるチューブポ
ンプの吸引チューブ32がそれぞれ接続されている。こ
のため、黒顔料インクと他のカラー染料インクを独立し
た別々の経路にて吸引することが可能となり、黒顔料イ
ンクとカラー染料インクの混合により発生する、染料ノ
ズルの固着発生、混色等の不具合を防止することができ
る。
Further, one connection tube is connected to each region, and suction tubes 32 of different tube pumps are connected to each connection tube. For this reason, it is possible to suck the black pigment ink and other color dye inks through separate and independent paths, and troubles such as sticking of dye nozzles and color mixing that occur due to mixing of the black pigment ink and color dye ink. Can be prevented.

【0074】このように、この実施形態では、図11に
示す状態から図19に示す状態へと変更するに際し、キ
ャッピング手段を、図11の一体型から図12の2分割
型とで入れ替えると共に、合成手段であるチューブジョ
イント53を取り外し、接続手段としての接続チューブ
54を交換するという極めて単純かつ容易な作業によっ
て、1個の密閉空間を吸引するタイプと2個の密閉空間
を吸引するタイプとの変更が可能となる。
As described above, in this embodiment, when the state shown in FIG. 11 is changed to the state shown in FIG. 19, the capping means is changed from the integral type shown in FIG. 11 to the two-piece type shown in FIG. By the extremely simple and easy work of removing the tube joint 53 which is the synthesizing means and replacing the connection tube 54 which is the connecting means, there are a type that sucks one sealed space and a type that sucks two sealed spaces. It can be changed.

【0075】従って、回復装置の設計効率の向上(設計
日程の短縮、人員削減)、生産効率の向上(部品作製費
用(型代等)、部品管理費の削減、組立作業者の教育期
間短縮等)を達成することが可能となり、低価格で汎用
性の高いインクジェット記録装置を供給することが可能
となる。
Therefore, the recovery device design efficiency is improved (design schedule is shortened, personnel is reduced), production efficiency is improved (parts manufacturing cost (mold cost, etc.), parts management cost is reduced, and assembly worker training period is shortened, etc. ) Can be achieved, and it becomes possible to supply a low-priced and highly versatile inkjet recording device.

【0076】なお、以上の実施例では、記録手段を記録
媒体に対して相対移動させながら記録するシリアル記録
方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明した
が、本発明は、記録媒体の全幅または一部をカバーする
長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記
録を行うライン記録方式のインクジェット記録装置に対
しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し
得るものである。また、本発明は、1個の記録ヘッドを
用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記
録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異
なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装
置、さらには、これらを組み合わせた記録装置等にも、
同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るも
のである。
In the above embodiments, the serial recording type ink jet recording apparatus for recording while moving the recording means relative to the recording medium has been described as an example. The invention can be similarly applied to an inkjet recording apparatus of a line recording system that performs recording only by sub-scanning by using a line type recording unit having a length that covers a part, and can achieve the same effect. Is. The present invention also provides a gradation using a recording device using one recording head, a color recording device using a plurality of recording means for recording with different color inks, or a plurality of recording means for recording with the same color but different densities. In recording devices, and also in recording devices that combine these,
The same can be applied and the same effect can be achieved.

【0077】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用い
る構成、記録ヘッドとインクタンクとを別体にし、その
間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記
録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのようなもので
あっても同様に適用することができ、同様の効果が得ら
れるものである。
Further, according to the present invention, a replaceable ink cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated is used, the recording head and the ink tank are separately provided, and the space between them is connected by an ink supply tube or the like. The same can be applied regardless of the arrangement of the recording head and the ink tank, and similar effects can be obtained.

【0078】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の記録方式として、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる方式を採るものにも適用可能であるが、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使
用するインクジェット記録装置においては、特に優れた
効果をもたらすものである。熱エネルギーを利用した方
式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるか
らである。
The present invention can be applied to a recording system of an ink jet recording apparatus which employs a system using an electromechanical converter such as a piezo element, but ejects ink by utilizing thermal energy. In an ink jet recording apparatus using a recording type recording head, particularly excellent effects are brought about. This is because the method using heat energy can achieve high density recording and high definition recording.

【0079】また、本実施形態では、記録ヘッド等の種
類に応じて、圧力発生手段からキャッピング手段に至る
経路等を図11及び図19に示すような形態以外の形態
にて構成することも可能となっている。
Further, in the present embodiment, the path from the pressure generating means to the capping means or the like can be configured in a manner other than that shown in FIGS. 11 and 19 depending on the type of the recording head or the like. Has become.

【0080】記録ヘッド3が必要とされる解像度及び印
刷速度等の記録性能が複数のインクジェット記録装置毎
に異なり、それに伴ってインク吐出ノズル数、ノズル
径、インク供給部からインク吐出ノズルに至る流路構成
が異なることがある。その場合には、吐出回復時の記録
ヘッド3内の流路抵抗が異なり、吐出回復動作でインク
を記録ヘッド3から引き出すために必要とされる発生負
圧に差が生じる。発生負圧は低過ぎると、インク供給部
(本実施例においてはインクジェットカートリッジ6)
からノズルにインクを引き込むことができない状況にな
るが、反対に発生負圧が高すぎると、インク供給部のイ
ンク供給能力を越えて、インク供給経路に大気を取り込
み、インク供給部からインク吐出ノズルに至るインク流
路のインクの連続性を絶ってしまうという問題が発生す
る。記録ヘッドなどの変更に伴ってキャップに供給すべ
き圧力(負圧)を変更する場合、負圧の変更値が比較的
小さい場合には、PGモータM3の回転速度を調整する
ことで対応することができるが、必要発生負圧を大きく
変更する必要がある場合には、PGモータM3の回転速
度の調整だけでは十分に対応できない。
The recording performance such as resolution and printing speed required by the recording head 3 is different for each of a plurality of ink jet recording apparatuses, and accordingly, the number of ink ejection nozzles, the nozzle diameter, and the flow from the ink supply unit to the ink ejection nozzles. Road configurations may differ. In that case, the flow path resistance inside the recording head 3 at the time of ejection recovery is different, and the generated negative pressure required to draw out the ink from the recording head 3 in the ejection recovery operation is different. If the generated negative pressure is too low, the ink supply unit (the inkjet cartridge 6 in this embodiment)
However, if the generated negative pressure is too high, the air will exceed the ink supply capacity of the ink supply section and take in the atmosphere into the ink supply path, causing the ink supply nozzle to eject ink. There is a problem that the continuity of the ink in the ink flow path leading up to is interrupted. When changing the pressure (negative pressure) to be supplied to the cap due to the change of the recording head or the like, and when the change value of the negative pressure is relatively small, it can be dealt with by adjusting the rotation speed of the PG motor M3. However, when it is necessary to greatly change the required negative pressure, adjustment of the rotation speed of the PG motor M3 is not sufficient.

【0081】そこで、この実施形態では、図11または
図19に示すような状態から、図23に示すような簡単
な変更を行うことによって、キャップに供給すべき圧力
を大幅に変更することができるようになっている。すな
わち、図23に示すものでは、チューブポンプを構成す
る吸引チューブ32が1本となっている。このため、前
述の図1に示した場合に比べ、キャップに供給される負
圧を、図11に示す場合に比べて大幅に低下させること
ができ、ノズル数が少ない、ノズル径が大きい、あるい
はインク供給部から吐出ノズルに至る流路抵抗が小さい
等の理由により、必要とする発生負圧を大幅に低下させ
る必要がある場合にも、容易に対応することができる。
なお、図11に示す状態から図23への変更は、チュー
ブジョイント53の変更作業によって極めて容易かつ安
価に対応することができる。
Therefore, in this embodiment, the pressure to be supplied to the cap can be largely changed by making a simple change as shown in FIG. 23 from the state shown in FIG. 11 or 19. It is like this. That is, in the one shown in FIG. 23, the number of the suction tubes 32 forming the tube pump is one. Therefore, compared to the case shown in FIG. 1 described above, the negative pressure supplied to the cap can be significantly reduced compared to the case shown in FIG. 11, and the number of nozzles is small, the nozzle diameter is large, or It is possible to easily cope with a case where the required negative pressure to be generated needs to be significantly reduced due to a small flow resistance from the ink supply unit to the ejection nozzle.
The change from the state shown in FIG. 11 to FIG. 23 can be handled extremely easily and inexpensively by changing the tube joint 53.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、記録ヘッ
ドのインク吐出状態を正常に保つための回復動作を行う
回復手段を、インク吐出口を覆うことにより記録ヘッド
との間に密閉空間を形成可能なキャッピング手段と、前
記前記キャッピング手段に接続され、前記密閉空間に圧
力の変化を発生させる圧力発生手段の複数と、前記複数
の圧力発生手段の圧力を合成する圧力合成部と、前記圧
力合成部と前記キャッピング手段とを接続する接続手段
と、を有するものとしたため、キャッピング手段に対
し、記録ヘッドを交換した場合にも、その記録ヘッドの
形態に適した圧力をキャッピング手段と記録ヘッドとに
より形成される密閉空間に発生させることができ、適正
な回復動作を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the recovery means for performing the recovery operation for keeping the ink ejection state of the recording head normal is provided with a closed space between the recording head and the ink ejection port. Formable capping means, a plurality of pressure generating means connected to the capping means for generating a pressure change in the closed space, a pressure synthesizing section for synthesizing the pressures of the plurality of pressure generating means, and the pressure. Since the synthesizing section and the connecting means for connecting the capping means are provided, even when the recording head is exchanged with the capping means, a pressure suitable for the form of the recording head is applied to the capping means and the recording head. Can be generated in the closed space formed by the above, and an appropriate recovery operation can be performed.

【0083】例えば、前記複数の圧力発生手段で発生し
た圧力を、前記キャップによって形成される複数の密閉
空間のそれぞれに個別に供給する圧力供給経路と、前記
複数の圧力発生手段で発生した圧力の2つ以上を合成し
てなる合成圧力を、前記キャップによって形成される少
なくとも1個以上の密閉空間に供給する圧力供給経路と
を選択可能に構成するようにすれば、種々の種類のキャ
ップに対して適正な圧力を供給することが可能となる。
For example, a pressure supply path for individually supplying the pressure generated by the plurality of pressure generating means to each of the plurality of closed spaces formed by the cap, and the pressure generated by the plurality of pressure generating means. If a pressure supply path for supplying a combined pressure obtained by combining two or more to at least one or more closed spaces formed by the cap can be selected, various types of caps can be obtained. Therefore, it becomes possible to supply an appropriate pressure.

【0084】また、前記圧力合成手段によって複数個の
圧力発生手段のの圧力を合成するようにすることによ
り、、各圧力発生手段を小型かつ安価に構成した場合に
も、全体として高い圧力を得ることができ、回復手段の
小型化を図ることが可能となると共に、回復手段の配置
の融通性を向上させることができる。
By combining the pressures of the plurality of pressure generating means by the pressure synthesizing means, a high pressure can be obtained as a whole even when each pressure generating means is made small and inexpensive. Therefore, the recovery means can be downsized, and the flexibility of the arrangement of the recovery means can be improved.

【0085】また、前記圧力を合成する手段としてジョ
イントを用いたことで、キャップに接続する圧力発生手
段の数が変更可能となり、必要とする吸引圧が異なる記
録ヘッドに交換した場合にも、ジョイントを変更するこ
とで容易に対応することが可能となる。
Further, since the joint is used as the means for synthesizing the pressure, the number of pressure generating means connected to the cap can be changed, and even when the recording head having a different suction pressure is exchanged, the joint can be changed. It is possible to easily cope with this by changing.

【0086】また、前記各圧力発生手段は、可撓性を有
する圧力発生チューブを押圧部材で押し潰しつつ移動す
るようにしたチューブポンプ、またはピストンポンプを
用いることが有効である。
Further, it is effective to use a tube pump or a piston pump that moves while crushing a flexible pressure generating tube with a pressing member as each of the pressure generating means.

【0087】また、前記キャッピング手段は、記録ヘッ
ドのインク吐出口を覆うキャップの種類を変更可能とす
ることも可能であり、例えば、複数の吐出口を覆うこと
で形成される密閉空間を1個有する1個のキャップと、
複数の吐出口を覆うことで形成される密閉空間を1個有
する複数個のキャップと、複数の吐出口を覆うことで形
成される密閉空間を複数個有する1個のキャップと、複
数の吐出口を覆うことで形成される密閉空間を複数個有
する複数個のキャップと、を交換可能に構成すれば、1
種類の回復装置で、染料インクのみを吐出させる記録ヘ
ッド、顔料インクと染料インクとを吐出させることが可
能な記録ヘッドの双方に対応可能となる。
Further, the capping means can change the type of the cap that covers the ink ejection openings of the recording head. For example, one closed space is formed by covering a plurality of ejection openings. With one cap,
A plurality of caps having one closed space formed by covering the plurality of discharge ports, a single cap having a plurality of closed spaces formed by covering the plurality of discharge ports, and a plurality of discharge ports If a plurality of caps having a plurality of closed spaces formed by covering the
This type of recovery device can be applied to both a recording head that ejects only dye ink and a recording head that can eject pigment ink and dye ink.

【0088】さらにまた、前記接続手段は、キャップに
対して着脱可能であり、前記キャップとの接続を不要と
するとき、キャップに対して取り外されるような構成、
前記接続手段は、圧力発生手段に対して着脱可能であ
り、キャップへの圧力供給を不要とするとき、圧力発生
手段に対して取り外されるような構成、あるいはまた、
前記チューブポンプは、前記押圧手段に対して着脱可能
となっており、前記キャップに接続しない圧力発生チュ
ーブ及び前記キャップに接続しない圧力発生チューブに
対応する押圧手段を取り外し得るようにする構成を採る
ようにすれば、交換されるキャップの必要圧力が大きく
変化する場合にも対応可能となると共に、低コストで実
現可能となる。
Furthermore, the connecting means is attachable to and detachable from the cap, and is detachable from the cap when the connection with the cap is unnecessary.
The connection means is attachable to and detachable from the pressure generating means, and is detachable from the pressure generating means when pressure supply to the cap is unnecessary, or
The tube pump is detachable from the pressing means, and the pressing means corresponding to the pressure generating tube not connected to the cap and the pressure generating tube not connected to the cap can be detached. In this case, it is possible to cope with a case where the required pressure of the cap to be replaced changes greatly, and at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態における回復装置及びこれを
備えたインクジェット記録装置の内部構造を示す斜視図
であり、キャッピング手段として一体型のキャップを用
いた場合を示している。
FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a recovery device and an inkjet recording apparatus including the recovery device according to an embodiment of the present invention, showing a case where an integral cap is used as a capping unit.

【図2】図1に示した回復装置を示す斜視図であり、キ
ャッピング手段として一体型のキャップを用いた場合を
示している。
FIG. 2 is a perspective view showing the recovery device shown in FIG. 1, showing a case where an integrated cap is used as a capping means.

【図3】図2に示した回復装置の内部構造を示す分解斜
視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the internal structure of the recovery device shown in FIG.

【図4】図3に示した回復装置内に設けられた駆動ギア
列を示す側面図である。
4 is a side view showing a drive gear train provided in the recovery device shown in FIG. 3. FIG.

【図5】図3に示した回復装置におけるポンプギア、加
圧コロホルダガイド、及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段に対しポンプギアに
よる駆動伝達が解除された直後の状態を示している。
5 is an explanatory side view showing an operating state of a pump gear, a pressure roller holder guide, a pressure roller and the like in the recovery device shown in FIG. 3, immediately after the drive transmission by the pump gear to the pressure generating means is released. Shows the state of.

【図6】図3に示した回復装置におけるポンプギア、加
圧コロホルダガイド、及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段に対しポンプギアに
よる駆動が伝達する直前の状態を示している。
6 is an explanatory side view showing an operating state of a pump gear, a pressure roller holder guide, a pressure roller and the like in the recovery device shown in FIG. 3, a state immediately before transmission of drive by the pump gear to the pressure generating means. Is shown.

【図7】図3に示した回復装置におけるポンプギア、加
圧コロホルダガイド、及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段に対しポンプギアに
よる駆動が伝達され吸引動作が行われている状態を示し
ている。
7 is an explanatory side view showing an operating state of a pump gear, a pressure roller holder guide, a pressure roller, and the like in the recovery device shown in FIG. 3, in which the driving by the pump gear is transmitted to the pressure generating means and the suction operation is performed. The state is being performed.

【図8】図3に示した回復装置におけるポンプギア、加
圧コロホルダガイド、及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段に対し加圧コロがチ
ューブを押圧した状態においてポンプギアによる駆動伝
達が解除された直後の状態を示している。
8 is an explanatory side view showing an operating state of a pump gear, a pressure roller holder guide, a pressure roller, and the like in the recovery device shown in FIG. 3, in a state where the pressure roller presses the tube against the pressure generating means. Shows the state immediately after the drive transmission by the pump gear is released.

【図9】図3に示した回復装置におけるポンプギア、加
圧コロホルダガイド、及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段に対しポンプギアに
よる駆動が伝達する直前の状態を示している。
9 is an explanatory side view showing an operating state of a pump gear, a pressure roller holder guide, a pressure roller, and the like in the recovery device shown in FIG. 3, which is a state immediately before the drive by the pump gear is transmitted to the pressure generating means. Is shown.

【図10】図3に示した回復装置におけるポンプギア、
加圧コロホルダガイド及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段に対しポンプギアに
よる駆動が伝達され加圧コロが解除された状態を示して
いる。
FIG. 10 is a pump gear in the recovery device shown in FIG.
FIG. 7 is an explanatory side view showing operating states of a pressure roller holder guide, a pressure roller, and the like, showing a state in which drive by a pump gear is transmitted to the pressure generating means and the pressure roller is released.

【図11】本発明の実施形態における回復装置のキャッ
ピング手段、接続手段及び合成手段等を示す説明斜視図
であり、キャッピング手段として一体型のキャップを用
いた状態を示している。
FIG. 11 is an explanatory perspective view showing a capping means, a connecting means, a synthesizing means, etc. of the recovery device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which an integrated cap is used as the capping means.

【図12】本発明の実施形態における回復装置のキャッ
ピング手段を示す図であり、大気連通弁が閉じている状
態を示す説明斜視図である。
FIG. 12 is a view showing a capping means of the recovery device in the embodiment of the present invention, and an explanatory perspective view showing a state in which the atmosphere communication valve is closed.

【図13】本発明の実施形態における回復装置のキャッ
ピング手段を示す図であり、大気連通弁が開放状態(加
圧コロイニシャル取り状態)にある時を示す説明斜視図
である。
FIG. 13 is a diagram showing a capping means of the recovery device according to the embodiment of the present invention, and an explanatory perspective view showing a state in which the atmosphere communication valve is in an open state (pressurized colloidal removal state).

【図14】本発明の実施形態における回復装置のキャッ
ピング手段を示す図であり、大気連通弁が閉じている状
態(吸引状態)を示す説明斜視図である。
FIG. 14 is a diagram showing a capping means of the recovery device according to the embodiment of the present invention, and an explanatory perspective view showing a state (suction state) in which the atmosphere communication valve is closed.

【図15】本発明の実施形態における回復装置のキャッ
ピング手段を示す図であり、大気連通弁が開放状態(空
吸引状態)にある時を示す説明斜視図である。
FIG. 15 is a diagram showing a capping means of the recovery device according to the embodiment of the present invention, and an explanatory perspective view showing a state where the atmosphere communication valve is in an open state (empty suction state).

【図16】図3に示した回復装置におけるポンプギア、
加圧コロホルダガイド及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段(吸引ポンプ)の加
圧コロが解除状態にあり、ポンプギアによる駆動伝達が
解除されている状態を示す説明側面図である。
16 is a pump gear in the recovery device shown in FIG.
FIG. 6 is an explanatory side view showing an operating state of a pressure roller holder guide, a pressure roller, and the like, showing a state in which the pressure roller of the pressure generating means (suction pump) is in a released state and drive transmission by the pump gear is released It is an explanatory side view.

【図17】図3に示した回復装置におけるポンプギア、
加圧コロホルダガイド及び加圧コロなどの動作状態を示
す説明側面図であり、圧力発生手段(吸引ポンプ)がポ
ンプギアによる駆動伝達を受け、加圧コロをチューブに
押圧している状態を示す説明断側面図である。
17 is a pump gear in the recovery device shown in FIG.
FIG. 6 is an explanatory side view showing an operating state of a pressure roller holder guide, a pressure roller, and the like, showing a state in which a pressure generating means (suction pump) receives drive transmission by a pump gear and presses the pressure roller against a tube. It is a sectional side view.

【図18】本発明の実施形態における回復装置を示す斜
視図であり、キャッピング手段として分割型のキャップ
を用いた状態を示している。
FIG. 18 is a perspective view showing a recovery device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a split type cap is used as a capping means.

【図19】本発明の実施形態における回復装置のキャッ
ピング手段、接続手段等を示す斜視図であり、キャッピ
ング手段として分割型のキャップを用いた状態を示して
いる。
FIG. 19 is a perspective view showing a capping means, a connecting means and the like of the recovery device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which a split type cap is used as the capping means.

【図20】本発明の実施形態における回復装置を構成す
るキャッピング手段のキャップ、大気連通弁及び圧力発
生手段の吸引動作時におけるタイミングチャートであ
る。
FIG. 20 is a timing chart at the time of a suction operation of the cap of the capping means, the atmosphere communication valve, and the pressure generating means that constitute the recovery device in the embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施形態における回復装置における
吸引回復動作シーケンスを示すフローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart showing a suction recovery operation sequence in the recovery device according to the embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施形態に適用する記録手段におけ
るインク吐出部の構造を模式的に示す説明斜視図であ
る。
FIG. 22 is an explanatory perspective view that schematically shows the structure of the ink ejection portion in the recording means applied to the embodiment of the present invention.

【図23】本発明の実施形態における回復装置を示す斜
視図であり、キャッピング手段への圧力の供給経路を1
本とした状態を示している。
FIG. 23 is a perspective view showing a recovery device according to an embodiment of the present invention, in which a pressure supply path to the capping means is set to 1
It shows a book state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェット記録装置 2 キャリッジ 3 記録手段(記録ヘッド) 4 伝動機構 5 給紙機構 6 インクジェットカートリッジ 7 駆動ベルト 8 スケール 9 シャーシ 10 回復装置 11 キャッピング手段 12 ワイピング手段 13 ガイドシャフト 14 搬送ローラ 15 ピンチローラ 16 ピンチローラガイド 17 搬送ローラギア 18 中間ギア 19 排出ローラギア 20 回復ベース 21 拍車ローラ 22 拍車ホルダ 23 吐出口面 24 第1のPGギア 25 第2のPGギア 26 第3のPGギア 27 ポンプギア 28 ワンウエイクラッチギア 29 CRロックレバー 30 加圧コロホルダガイド 31 加圧コロホルダ 32 吸引チューブ 33 加圧コロ 34 キャップベース 35 キャップ 36 キャップホルダ 37 キャッピング手段昇降レバー 38 カム 40 カム位置検知センサ 41 ポンプギアトリガボス 42a ポンプギアトリガリブ 42b ポンプギアトリガリブ 43 加圧コロ圧接ポイント 44 キャップ吸収体 45 大気連通チューブ 46 大気連通弁 47 大気連通孔 48 圧力発生手段(吸引ポンプ) 49 吐出口 50 共通液室 51 液路 52 電気熱変換体 53 チューブジョイント 54 接続チューブ 55 キャップばね A キャリッジ走査方向 L チューブポンプ加圧コロ加圧回転方向 M1 キャリッジ駆動モータ M2 搬送モータ M3 PGモータ P 記録媒体 R チューブポンプ加圧コロ解除回転方向 1 Inkjet recording device 2 carriage 3 Recording means (recording head) 4 Transmission mechanism 5 paper feed mechanism 6 inkjet cartridges 7 drive belt 8 scale 9 chassis 10 Recovery device 11 Capping means 12 Wiping means 13 Guide shaft 14 Conveyor rollers 15 pinch rollers 16 pinch roller guide 17 Transport roller gear 18 Intermediate gear 19 Discharge roller gear 20 Recovery base 21 spur roller 22 Spur holder 23 Discharge port surface 24 1st PG gear 25 Second PG gear 26 Third PG Gear 27 pump gear 28 One-way clutch gear 29 CR lock lever 30 Pressure roller holder guide 31 Pressure roller holder 32 suction tube 33 pressure roller 34 cap base 35 cap 36 cap holder 37 Capping means lifting lever 38 cams 40 Cam position detection sensor 41 Pump Gear Trigger Boss 42a Pump gear trigger rib 42b Pump gear trigger rib 43 Pressure roller pressure contact point 44 Cap absorber 45 Air communication tube 46 atmosphere communication valve 47 atmosphere communication hole 48 Pressure generating means (suction pump) 49 outlet 50 common liquid chamber 51 liquid path 52 Electrothermal converter 53 tube joint 54 Connection tube 55 Cap spring A carriage scanning direction L tube pump pressure roller pressure rotation direction M1 carriage drive motor M2 transport motor M3 PG motor P recording medium R tube pump pressure roller release rotation direction

Claims (25)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インク吐出口からインクを吐出する記録
ヘッドのインク吐出状態を正常に保つための回復動作を
行う回復手段を備えたインクジェット記録装置であっ
て、前記回復手段は、前記インク吐出口を覆うことによ
り前記記録ヘッドとの間に密閉空間を形成可能なキャッ
ピング手段と、 前記キャッピング手段に接続され、前記密閉空間に圧力
の変化を発生させる圧力発生手段の複数と、 前記複数の圧力発生手段の圧力を合成する圧力合成部
と、前記圧力合成部と前記キャッピング手段とを接続す
る接続手段と、を有することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
1. An ink jet recording apparatus comprising recovery means for performing a recovery operation for maintaining a normal ink ejection state of a recording head ejecting ink from an ink ejection opening, wherein the recovery means is the ink ejection opening. A capping unit capable of forming a closed space between the recording head and the recording head; a plurality of pressure generation units connected to the capping unit for generating a change in pressure in the closed space; and a plurality of pressure generation units. An ink jet recording apparatus comprising: a pressure synthesizing unit for synthesizing the pressure of the means, and a connecting unit for connecting the pressure synthesizing unit and the capping unit.
【請求項2】 前記接続手段は、前記キャッピング手段
に接続された単一の接続チューブにより構成され、 前記圧力合成部は、前記複数個の圧力発生部が接続され
ると共に、前記単一の接続チューブが接続される筒状の
ジョイントにより構成されることを特徴とする請求項1
記載のインクジェット記録装置。
2. The connecting means is composed of a single connecting tube connected to the capping means, and the pressure synthesizing section is connected to the plurality of pressure generating sections and the single connecting tube. A tube-shaped joint to which the tubes are connected is constituted by a tubular joint.
The inkjet recording device described.
【請求項3】 前記各圧力発生手段は、可撓性を有する
圧力発生チューブと、この圧力発生チューブを押し潰し
つつ移動する押圧部材とを備えてなるチューブポンプに
よって構成されることを特徴とする請求項1または2記
載のインクジェット記録装置。
3. Each of the pressure generating means is constituted by a tube pump including a flexible pressure generating tube and a pressing member that moves while crushing the pressure generating tube. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記各圧力発生手段は、ピストンポンプ
であることを特徴とする請求項1または2記載のインク
ジェット記録装置。
4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein each of the pressure generating means is a piston pump.
【請求項5】 前記キャッピング手段は、前記記録ヘッ
ドのインク吐出口を覆うキャップを備えることを特徴と
する請求項1ないし4いずれか記載のインクジェット記
録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the capping unit includes a cap that covers an ink ejection port of the recording head.
【請求項6】 前記キャッピング手段は、前記記録ヘッ
ドのインク吐出口を覆うキャップが、前記インク吐出口
を覆うことにより記録ヘッドとの間に形成した空間と大
気とを連通させる大気連通孔と、前記大気連通孔を開閉
させる大気連通孔開閉機構と、を備えることを特徴とす
る請求項1ないし5いずれか記載のインクジェット記録
装置。
6. The capping means includes an atmosphere communication hole, in which a cap covering an ink discharge port of the recording head communicates with a space formed between the ink discharge port and the recording head and the atmosphere. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising an atmosphere communication hole opening / closing mechanism that opens and closes the atmosphere communication hole.
【請求項7】 前記キャッピング手段は、種類の異なる
キャップに交換可能であることを特徴とする請求項5ま
たは6記載のインクジェット記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the capping means can be replaced with a cap of a different type.
【請求項8】 複数の吐出口を覆うことで形成される密
閉空間を1個有する1個のキャップと、複数の吐出口を
覆うことで形成される密閉空間を1個有する複数個のキ
ャップと、複数の吐出口を覆うことで形成される密閉空
間を複数個有する1個のキャップと、複数の吐出口を覆
うことで形成される密閉空間を複数個有する複数個のキ
ャップと、を交換可能に装着し得ることを特徴とする請
求項5ないし7いずれか記載のインクジェット記録装
置。
8. A cap having one closed space formed by covering a plurality of discharge ports, and a plurality of caps having a closed space formed by covering a plurality of discharge ports. , One cap having a plurality of closed spaces formed by covering a plurality of discharge ports and a plurality of caps having a plurality of closed spaces formed by covering a plurality of discharge ports can be exchanged The ink jet recording apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the ink jet recording apparatus can be attached to the.
【請求項9】 前記複数の圧力発生手段で発生した圧力
を、前記キャップによって形成される複数の密閉空間の
それぞれに個別に供給する圧力供給経路と、前記複数の
圧力発生手段で発生した圧力の2つ以上を合成してなる
合成圧力を、前記キャップによって形成される少なくと
も1個以上の密閉空間に供給する圧力供給経路とを選択
可能に構成したことを特徴とする請求項8記載のインク
ジェット記録装置。
9. A pressure supply path for individually supplying the pressure generated by the plurality of pressure generating means to each of the plurality of closed spaces formed by the cap, and a pressure supply path of the pressure generated by the plurality of pressure generating means. 9. The inkjet recording according to claim 8, wherein a pressure supply path for supplying a combined pressure formed by combining two or more to at least one or more closed spaces formed by the cap is selectable. apparatus.
【請求項10】 前記接続手段は、キャップに対して着
脱可能であり、前記キャップとの接続を不要とすると
き、キャップに対して取り外されることを特徴とする請
求項1ないし9いずれか記載のインクジェット記録装
置。
10. The connection means is attachable to and detachable from the cap, and is detached from the cap when the connection with the cap is unnecessary. Inkjet recording device.
【請求項11】 前記接続手段は、圧力発生手段に対し
て着脱可能であり、キャップへの圧力供給を不要とする
とき、圧力発生手段に対して取り外されることを特徴と
する請求項1ないし10いずれか記載のインクジェット
記録装置。
11. The connection means is attachable to and detachable from the pressure generating means, and is detached from the pressure generating means when pressure supply to the cap is unnecessary. Inkjet recording apparatus according to any one of the above.
【請求項12】 前記チューブポンプは、前記押圧手段
に対して着脱可能となっており、前記キャップに接続し
ない圧力発生チューブ及び前記キャップに接続しない圧
力発生チューブに対応する押圧手段を取り外し得るよう
にしたことを特徴とする請求項1ないし11いずれか記
載のインクジェット記録装置。
12. The tube pump is attachable to and detachable from the pressing means so that the pressure generating tube not connected to the cap and the pressing means corresponding to the pressure generating tube not connected to the cap can be removed. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that.
【請求項13】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
ってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギ
ーによってインクを吐出するものであることを特徴とす
るインクジェット記録装置。
13. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the recording head generates bubbles in the ink by thermal energy and ejects the ink by the generated energy of the bubbles.
【請求項14】 インク吐出口からインクを吐出する記
録ヘッドに対し、前記記録ヘッドのインク吐出状態を正
常に保つための回復動作を行う回復装置であって、 前記インク吐出口を覆うことにより記録ヘッドとの間に
密閉空間を形成可能なキャッピング手段と、 前記キャッピング手段に接続され、前記密閉空間に圧力
変化を発生させる圧力発生手段の複数と、 前記複数の圧力発生手段の圧力を合成する圧力合成部
と、 前記圧力合成部と前記キャッピング手段とを接続する接
続手段と、を有することを特徴とする回復装置。
14. A recovery device for performing a recovery operation for maintaining a normal ink ejection state of the recording head, the recording head ejecting ink from the ink ejection port, wherein recording is performed by covering the ink ejection port. A capping means capable of forming a closed space between the head and the head; a plurality of pressure generation means connected to the capping means for generating a pressure change in the closed space; and a pressure for combining the pressures of the plurality of pressure generation means. A recovery device comprising: a synthesizing unit; and a connecting unit that connects the pressure synthesizing unit and the capping unit.
【請求項15】 前記接続手段は、前記キャッピング手
段に接続された単一の接続チューブにより構成され、 前記圧力合成部は、前記複数個の圧力発生部が接続され
ると共に、前記単一の接続チューブが接続される筒状の
ジョイントにより構成されることを特徴とする請求項1
4記載の回復装置。
15. The connecting means is composed of a single connecting tube connected to the capping means, and the pressure synthesizing section is connected to the plurality of pressure generating sections and the single connecting tube. A tube-shaped joint to which the tubes are connected is constituted by a tubular joint.
4. The recovery device according to 4.
【請求項16】 前記各圧力発生手段は、可撓性を有す
る圧力発生チューブと、この圧力発生チューブを押し潰
しつつ移動する押圧部材とを備えてなるチューブポンプ
によって構成されることを特徴とする請求項14または
15記載の回復装置。
16. Each of the pressure generating means is constituted by a tube pump including a flexible pressure generating tube and a pressing member that moves while crushing the pressure generating tube. The recovery device according to claim 14 or 15.
【請求項17】 前記各圧力発生手段は、ピストンポン
プであることを特徴とする請求項14ないし16いずれ
か記載の回復装置。
17. The recovery device according to claim 14, wherein each of the pressure generating means is a piston pump.
【請求項18】 前記キャッピング手段は、前記記録ヘ
ッドのインク吐出口を覆うキャップを備えることを特徴
とする請求項14ないし17いずれか記載の回復装置。
18. The recovery device according to claim 14, wherein the capping unit includes a cap that covers an ink ejection port of the recording head.
【請求項19】 前記キャッピング手段は、前記キャッ
プが、前記インク吐出口を覆うことにより記録ヘッドと
の間に形成した空間と大気とを連通させる大気連通孔
と、前記大気連通孔を開閉させる大気連通孔開閉機構
と、を備えることを特徴とする請求項14ないし18い
ずれか記載の回復装置。
19. The capping means is an atmosphere communication hole for communicating the atmosphere with a space formed between the cap and the recording head by covering the ink ejection port, and an atmosphere for opening and closing the atmosphere communication hole. 19. The recovery device according to claim 14, further comprising a communication hole opening / closing mechanism.
【請求項20】 前記キャッピング手段は、種類の異な
るキャップに交換可能であることを特徴とする請求項1
8または19記載の回復装置。
20. The capping means can be replaced with a cap of a different type.
The recovery device according to 8 or 19.
【請求項21】 複数の吐出口を覆うことで形成される
密閉空間を1個有する1個のキャップと、複数の吐出口
を覆うことで形成される密閉空間を1個有する複数個の
キャップと、複数の吐出口を覆うことで形成される密閉
空間を複数個有する1個のキャップと、複数の吐出口を
覆うことで形成される密閉空間を複数個有する複数個の
キャップと、を交換可能に装着し得ることを特徴とする
請求項18ないし20いずれか記載の回復装置。
21. One cap having one closed space formed by covering a plurality of discharge ports, and a plurality of caps having one closed space formed by covering a plurality of discharge ports. , One cap having a plurality of closed spaces formed by covering a plurality of discharge ports and a plurality of caps having a plurality of closed spaces formed by covering a plurality of discharge ports can be exchanged 21. The recovery device according to claim 18, wherein the recovery device can be attached to the.
【請求項22】 前記複数の圧力発生手段で発生した圧
力を、前記キャップによって形成される複数の密閉空間
のそれぞれに個別に供給する圧力供給経路と、前記複数
の圧力発生手段で発生した圧力の2つ以上を合成してな
る合成圧力を、前記キャップによって形成される少なく
とも1個以上の密閉空間に供給する圧力供給経路とを選
択可能に構成したことを特徴とする請求項21記載の回
復装置。
22. A pressure supply path for individually supplying the pressure generated by the plurality of pressure generating means to each of the plurality of closed spaces formed by the cap, and a pressure supply path for the pressure generated by the plurality of pressure generating means. 22. The recovery device according to claim 21, wherein a pressure supply path for supplying a combined pressure obtained by combining two or more to at least one closed space formed by the cap is selectable. .
【請求項23】 前記接続手段は、キャップに対して着
脱可能であり、前記キャップとの接続を不要とすると
き、キャップに対して取り外されることを特徴とする請
求項14ないし22いずれか記載の回復装置。
23. The connecting means is attachable to and detachable from the cap, and is detached from the cap when the connection with the cap is not necessary. Recovery device.
【請求項24】 前記接続手段は、圧力発生手段に対し
て着脱可能であり、キャップへの圧力供給を不要とする
とき、圧力発生手段に対して取り外されることを特徴と
する請求項14ないし23いずれか記載の回復装置。
24. The connecting means is attachable to and detachable from the pressure generating means, and is detachable from the pressure generating means when pressure supply to the cap is not required. The recovery device according to any one of the above.
【請求項25】 前記チューブポンプは、前記押圧手段
に対して着脱可能となっており、前記キャップに接続し
ない圧力発生チューブ及び前記キャップに接続しない圧
力発生チューブに対応する押圧手段を取り外し得るよう
にしたことを特徴とする請求項14ないし24いずれか
記載の回復装置。
25. The tube pump is attachable / detachable to / from the pressing means, and the pressing means corresponding to the pressure generating tube not connected to the cap and the pressure generating tube not connected to the cap can be detached. 25. The recovery device according to any one of claims 14 to 24, wherein
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