JP2003080720A - Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner - Google Patents

Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner

Info

Publication number
JP2003080720A
JP2003080720A JP2001272801A JP2001272801A JP2003080720A JP 2003080720 A JP2003080720 A JP 2003080720A JP 2001272801 A JP2001272801 A JP 2001272801A JP 2001272801 A JP2001272801 A JP 2001272801A JP 2003080720 A JP2003080720 A JP 2003080720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
wiper blade
recording head
cleaner
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001272801A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Shigeno
謙治 重野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2001272801A priority Critical patent/JP2003080720A/en
Publication of JP2003080720A publication Critical patent/JP2003080720A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder, a blade cleaning device and a blade cleaner whereby the wiping performance to a recording head can be maintained stably, and moreover the whole recorder can be made compact. SOLUTION: An angle θ1 defined by two planes which form a ridge edge part 61 of the blade cleaner is made an acute angle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段としての
記録ヘッドから被記録媒体へインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録装置、そのインクジェット記録装
置に備えられるブレードクリーニング装置、およびブレ
ードクリーナに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording head as a recording means onto a recording medium, a blade cleaning device provided in the ink jet recording apparatus, and a blade cleaner. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、O
HP用シートなどの被記録媒体(以下、単に「記録紙」
ともいう)に対して記録を行う記録装置として、種々の
記録方式のものが提案されている。例えば、ワイヤード
ット方式、感熱方式、熱転写方式、またはインクジェッ
ト方式の記録ヘッドを搭載可能な形態の記録装置が提案
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, paper, cloth, plastic sheet, O
A recording medium such as a HP sheet (hereinafter referred to simply as “recording paper”)
Various types of recording systems have been proposed as a recording device for performing recording on (also called). For example, there has been proposed a recording apparatus having a form in which a recording head of a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, or an inkjet type can be mounted.

【0003】このような記録装置の中において、インク
吐出口からインクを吐出させて、記録紙上に記録を行う
インクジェット記録方式の記録装置(以下、「インクジ
ェット記録装置」ともいう)は、低騒音なノンインパク
ト型の記録方式であり、高密度かつ高速な記録動作を行
うことが可能である。一般に、シリアルタイプのインク
ジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載するキャリアを
駆動する手段と、記録紙を搬送する搬送手段と、これら
を制御するための制御手段と、を備えている。
In such a recording apparatus, an inkjet recording type recording apparatus (hereinafter, also referred to as "inkjet recording apparatus") which ejects ink from an ink ejection port to perform recording on a recording paper has low noise. It is a non-impact type recording system and can perform high-density and high-speed recording operation. Generally, a serial type inkjet recording apparatus includes a unit that drives a carrier on which a recording head is mounted, a conveying unit that conveys a recording sheet, and a control unit that controls these.

【0004】また、インクを吐出可能な記録手段として
の記録ヘッドは、そのインク吐出口からインクを吐出す
るために利用されるエネルギーの発生素子として、ピエ
ゾ素子などの電気機械変換体を用いたもの、レーザなど
の電磁波を照射したときの発熱を利用してインク滴を吐
出させるもの、あるいは発熱抵抗体などの電気熱変換体
素子が発生する熱エネルギーを利用してインクを吐出さ
せるものなどがある。
A recording head as a recording means capable of ejecting ink uses an electromechanical transducer such as a piezo element as an element for generating energy used to eject ink from the ink ejection port. , A method of ejecting ink droplets by utilizing heat generated when an electromagnetic wave such as a laser is radiated, or a method of ejecting ink by utilizing heat energy generated by an electrothermal converter element such as a heating resistor. .

【0005】このような記録ヘッドにおいて、熱エネル
ギーを利用してインクを液滴として吐出させる方式のイ
ンクジェット記録方式の記録ヘッドは、インク吐出口を
高密度に配列することができるため、高解像度の記録を
することが可能である。特に、電気熱変換体素子をエネ
ルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、小型化も容
易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と
信頼性の向上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長
所を十分に活用して製造することができる。そのため、
このような電気熱変換体素子をエネルギー発生素子とし
て用いた記録ヘッドには、高密度実装化が容易であり、
また製造コストも廉価であるという利点がある。
In such a recording head, the recording head of the ink jet recording system in which thermal energy is used to eject ink as droplets has a high resolution because the ink ejection ports can be arranged at a high density. It is possible to keep a record. In particular, a recording head using an electrothermal converter element as an energy generating element can easily be miniaturized, and has the advantages of IC technology and microfabrication technology, which have been remarkably improved in technological progress and reliability in the recent semiconductor field. It can be fully utilized and manufactured. for that reason,
A recording head using such an electrothermal transducer element as an energy generating element can easily be mounted at high density.
There is also an advantage that the manufacturing cost is low.

【0006】インクジェット記録方式は、簡単な構成か
らなる極めて優れた記録方式であるものの、その一方に
おいて、解決すべき不具合も存在する。
Although the ink jet recording method is an extremely excellent recording method having a simple structure, there is a problem to be solved in one of them.

【0007】すなわち、このようなインクジェット記録
装置においては、微細な吐出口からインクを被記録媒体
に向けて吐出することによって記録を行うため、吐出口
の形成面(以下、「吐出口面」ともいう)に不要なイン
ク滴が付着しやすく、その付着したインクのために正常
なインク吐出が阻害される場合がある。そのため、吐出
口面を拭き取り清掃(クリーニング)するワイピング手
段を備えて、そのワイピング手段と記録ヘッド(記録手
段)とを相対移動させることにより、吐出口周辺の付着
インクを拭き取り除去する構成が採られている。
That is, in such an ink jet recording apparatus, since recording is performed by ejecting ink toward a recording medium from a fine ejection port, the ejection port formation surface (hereinafter, also referred to as "ejection port surface"). In some cases, unnecessary ink droplets are likely to adhere to the above), and normal ink ejection may be hindered by the attached ink. Therefore, a configuration is adopted in which a wiping unit for wiping and cleaning the ejection port surface is provided, and the wiping unit and the recording head (recording unit) are moved relative to each other to wipe off the adhered ink around the ejection port. ing.

【0008】付着インクを拭う方法としては、静止させ
たワイパーブレードに対して記録ヘッドを移動させる方
法と、記録ヘッドを静止させてワイパーブレードを平行
移動もしくは回転移動させる方法とがある。
As a method of wiping off the adhered ink, there are a method of moving the recording head with respect to a stationary wiper blade and a method of moving the wiper blade in parallel or rotationally with the recording head stationary.

【0009】前者のように記録ヘッドを移動させる場合
には、通常、記録動作時と同様に記録ヘッドを主走査方
向に移動させる。その場合、記録ヘッドの主走査方向の
移動経路内に対して、ワイパーブレードを出し入れする
ことにより、必要なときにおいてのみワイパーブレード
によるワイピングを行うことができる。一方、後者のよ
うにワイパーブレードを移動させる場合には、記録ヘッ
ドの主走査方向と直交する方向に、ワイパーブレードを
平行移動もしくは回転により往復動させることができ
る。その場合、記録ヘッドをワイパーブレードの位置に
対して出し入れすることにより、必要なときのみワイピ
ングが行なわれる。例えば、ワイパーブレードの往動時
にワイピングを行う場合には、それを復動させるとき
に、記録ヘッドを退避させることによって、ワイパーブ
レードと記録ヘッドとの必要以上の接触を防止すること
ができる。
When the recording head is moved as in the former case, the recording head is usually moved in the main scanning direction as in the recording operation. In that case, by wiping the wiper blade in and out of the movement path of the recording head in the main scanning direction, wiping with the wiper blade can be performed only when necessary. On the other hand, when the wiper blade is moved as in the latter case, the wiper blade can be reciprocated by parallel movement or rotation in the direction orthogonal to the main scanning direction of the recording head. In that case, by wiping the recording head in and out of the position of the wiper blade, wiping is performed only when necessary. For example, when wiping is performed during the forward movement of the wiper blade, by retracting the recording head when the wiper blade is moved back, it is possible to prevent unnecessary contact between the wiper blade and the recording head.

【0010】また、ワイパーブレードの性能を維持する
ためには、そのワイパーブレードに付着したインクを除
去する必要がある。
Further, in order to maintain the performance of the wiper blade, it is necessary to remove the ink adhering to the wiper blade.

【0011】そのために、ワイパーブレードをインク吸
収体に接触させることによって、そのワイパーブレード
に付着したインクを吸収させたり、モールドや金属によ
り作られたエッジにワイパーブレードを当てて、そのワ
イパーブレードに付着したインクを掻き取ったりしてい
る。記録ヘッドの主走査方向の移動によってワイピング
を行う場合には、記録ヘッドあるいは記録ヘッドを搭載
したキャリッジに、ブレードクリーナ(ワイパーブレー
ドのクリーニング部材)を備える構成も採られている。
また、記録ヘッドを静止させて、ワイパーブレードを主
走査方向と直交する方向に往復動させることによって、
ワイピングを行う場合には、記録ヘッドをワイピングし
た直後のワイパーブレードと接触する位置に、クリーニ
ング部材(ブレードクリーナ)を備える構成も採られて
いる。
For this purpose, the wiper blade is brought into contact with the ink absorber to absorb the ink adhering to the wiper blade, or the wiper blade is applied to the edge made of a mold or metal to adhere to the wiper blade. They are scraping off the ink that they made. When wiping is performed by moving the recording head in the main scanning direction, a configuration in which a blade cleaner (cleaning member for the wiper blade) is provided on the recording head or a carriage on which the recording head is mounted is also adopted.
Further, by stopping the recording head and reciprocating the wiper blade in the direction orthogonal to the main scanning direction,
When wiping is performed, a configuration is also adopted in which a cleaning member (blade cleaner) is provided at a position in contact with the wiper blade immediately after wiping the recording head.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録ヘ
ッドを静止させて、ワイパーブレードを主走査方向と直
交する方向に往復動させることによってワイピングを行
う方式において、記録ヘッドをワイピングした直後のワ
イパーブレードと接触する位置に、クリーニング部材
(ブレードクリーナ)を備える構成を採用した場合に
は、次のような問題があった。すなわち、記録ヘッドが
ワイパーブレード移動方向に大きくなればなる程、クリ
ーニング部材(ブレードクリーナ)を記録ヘッドと干渉
しないように大きくずらした位置に配置しなければなら
ない。そのため、記録ヘッドの大きさに伴なって回復装
置が大型化し、インクジェット記録装置本体の奥行き寸
法が大きくなって、記録装置本体のコンパクト化が損な
われてしまう。
However, in a system in which the recording head is stationary and the wiper blade is reciprocated in the direction orthogonal to the main scanning direction to perform wiping, the wiper blade immediately after wiping the recording head is used. When the configuration in which the cleaning member (blade cleaner) is provided at the contact position is adopted, there are the following problems. That is, as the recording head becomes larger in the moving direction of the wiper blade, the cleaning member (blade cleaner) must be arranged at a position greatly displaced so as not to interfere with the recording head. Therefore, the size of the recording head increases with the size of the recovery device, which increases the depth of the inkjet recording apparatus main body, impairing the compactness of the recording apparatus main body.

【0013】本発明の目的は、記録ヘッドに対するワイ
ピング性能を安定的に保つことができ、しかも記録装置
全体の小型化を図ることができるインクジェット記録装
置、ブレードクリーニング装置、およびブレードクリー
ナを提供することにある。
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus, a blade cleaning apparatus, and a blade cleaner which can keep the wiping performance for the recording head stable and can downsize the entire recording apparatus. It is in.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、吐出口からインクを吐出する記録ヘッドの
前記吐出口が設けられた吐出口面と相対移動することに
よって、前記吐出口面に付着した異物を除去するための
ワイパーブレードと、該ワイパーブレードと相対移動す
ることによって、前記ワイパーブレードに付着した異物
を除去するための稜線エッジ部を有するブレードクリー
ナと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記
ブレードクリーナの稜線エッジ部を形成する2平面の成
す角度が鋭角であることを特徴とする。
The ink jet recording apparatus of the present invention adheres to the ejection port surface by moving relative to the ejection port surface provided with the ejection port of the recording head for ejecting ink from the ejection port. An ink jet recording apparatus comprising: a wiper blade for removing foreign matter, and a blade cleaner having a ridge edge portion for removing foreign matter adhering to the wiper blade by moving relative to the wiper blade. The angle formed by the two planes forming the edge portion of the ridge of the blade cleaner is an acute angle.

【0015】本発明のインクジェット記録装置は、イン
ク吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて被
記録媒体に記録を行い、前記記録ヘッドと相対移動可能
なワイパーブレードによって、前記記録ヘッドに付着し
た異物を除去するワイピング手段と、前記ワイパーブレ
ードと相対移動可能なブレードクリーナによって、前記
ワイパーブレードに付着した異物を掻き取るブレードク
リーニング手段と、を備えたインクジェット記録装置で
あって、前記ブレードクリーナは、前記ワイパーブレー
ドと相対的に一方向に移動する際に、前記ワイパーブレ
ードと対向する位置に規制され、前記ワイパーブレード
と相対的に他方向に移動する際に、前記ワイパーブレー
ドと対向する位置から退避可能であり、前記ブレードク
リーナと前記ワイパーブレードが相対的に一方向に移動
する際に、前記ワイパーブレードと対向する位置から退
避した位置から、前記ワイパーブレードと対向する位置
に、前記ブレードクリーナを戻す戻し手段を備えたこと
を特徴とする。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, recording is performed on a recording medium using a recording head capable of ejecting ink from an ink ejection port, and the recording head is attached to the recording head by a wiper blade capable of moving relative to the recording head. An inkjet recording apparatus comprising: a wiping means for removing the foreign matter, and a blade cleaning means for scraping off the foreign matter adhered to the wiper blade by a blade cleaner capable of moving relative to the wiper blade, wherein the blade cleaner is When moving in one direction relative to the wiper blade, it is restricted to a position facing the wiper blade, and when moving in another direction relative to the wiper blade, from a position facing the wiper blade Retractable, the blade cleaner and the wiper -When the blade relatively moves in one direction, a return means for returning the blade cleaner from a position retracted from a position facing the wiper blade to a position facing the wiper blade is provided. .

【0016】本発明のブレードクリーニング装置は、イ
ンク吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて
被記録媒体に記録を行い、前記記録ヘッドと相対移動可
能なワイパーブレードによって前記記録ヘッドに付着し
た異物を除去するインクジェット記録装置に備えられ
て、前記ワイパーブレードと相対移動可能なブレードク
リーナの稜線エッジ部によって、前記ワイパーブレード
に付着した異物を掻き取るブレードクリーニング装置で
あって、前記ブレードクリーナの稜線エッジ部を形成す
る2平面の成す角度が鋭角であることを特徴とする。
The blade cleaning device of the present invention records on a recording medium by using a recording head capable of ejecting ink from an ink ejection port, and adheres to the recording head by a wiper blade movable relative to the recording head. A blade cleaning device which is provided in an inkjet recording apparatus for removing foreign matter and scrapes off foreign matter attached to the wiper blade by a ridgeline edge portion of a blade cleaner movable relative to the wiper blade, wherein the ridgeline of the blade cleaner It is characterized in that the angle formed by the two planes forming the edge portion is an acute angle.

【0017】本発明のブレードクリーニング装置は、イ
ンク吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて
被記録媒体に記録を行い、前記記録ヘッドと相対移動可
能なワイパーブレードによって、前記記録ヘッドに付着
した異物を除去するインクジェット記録装置に備えられ
て、前記ワイパーブレードと相対移動可能なブレードク
リーナによって、前記ワイパーブレードに付着した異物
を掻き取るブレードクリーニング装置であって、前記ブ
レードクリーナは、前記ワイパーブレードと相対的に一
方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対向する
位置に規制され、前記ワイパーブレードと相対的に他方
向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対向する位
置から退避可能であり、前記ブレードクリーナと前記ワ
イパーブレードが相対的に一方向に移動する際に、前記
ワイパーブレードと対向する位置から退避した位置か
ら、前記ワイパーブレードと対向する位置に、前記ブレ
ードクリーナを戻す戻し手段を備えたことを特徴とす
る。
The blade cleaning device of the present invention records on a recording medium using a recording head capable of ejecting ink from an ink ejection port, and adheres to the recording head by a wiper blade capable of moving relative to the recording head. A blade cleaning device provided in an ink jet recording apparatus for removing foreign matter, scraping off foreign matter adhered to the wiper blade by a blade cleaner movable relative to the wiper blade, wherein the blade cleaner is the wiper blade. When it moves in one direction relative to, it is restricted to a position facing the wiper blade, and when it moves in the other direction relative to the wiper blade, it can be retracted from the position facing the wiper blade. , The blade cleaner and the wiper blade When moving pairs to one direction, from a position retracted from the position opposed to the wiper blade, at a position opposed to the wiper blade, characterized by comprising a return means returning the blade cleaner.

【0018】本発明のブレードクリーナは、記録ヘッド
に付着した異物を除去するワイパーブレードから、その
ワイパーブレードに付着した異物を稜線エッジ部によっ
て掻き取るブレードクリーナであって、前記稜線エッジ
部を形成する2平面の成す角度が鋭角であることを特徴
とする。
A blade cleaner according to the present invention is a blade cleaner for scraping foreign matter adhering to a wiper blade from a wiper blade for removing foreign matter adhering to a recording head, and forming the ridgeline edge portion. It is characterized in that the angle formed by the two planes is an acute angle.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、各図面を通して、同一符号
は、同一または対応部分を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

【0020】図1は、本発明によるインクジェット記録
装置の内部構成を示す模式的斜視図である。図2は、図
1のインクジェット記録装置における回復手段を斜め上
方から見た模式的斜視図であり、その回復手段は、ワイ
ピング手段およびブレードクリーニング手段を備えてい
る。図3は、図1のインクジェット記録装置に搭載され
る回復装置の内部構造を示す模式的分解斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the internal structure of an ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view of the recovery means in the inkjet recording apparatus of FIG. 1 as seen obliquely from above, and the recovery means includes a wiping means and a blade cleaning means. FIG. 3 is a schematic exploded perspective view showing the internal structure of the recovery device mounted in the inkjet recording apparatus of FIG.

【0021】図1から図3において、インクジェット記
録装置1は、駆動源であるキャリッジモータ(「駆動モ
ータ」ともいう)M1と、インクジェット記録ヘッド3
を搭載するキャリッジ2と、キャリッジモータM1によ
りキャリッジ2を矢印Aの主走査方向に往復移動させる
伝動機構4と、被記録媒体である記録紙Pを搬送(紙送
り)する給紙機構(紙送り機構)5と、記録ヘッド3の
回復処理を行う回復装置(回復ユニット)10と、を備
えている。
1 to 3, an ink jet recording apparatus 1 includes a carriage motor (also referred to as "driving motor") M1 which is a drive source and an ink jet recording head 3.
A carriage 2 for mounting a carriage, a transmission mechanism 4 for reciprocating the carriage 2 in the main scanning direction of an arrow A by a carriage motor M1, and a paper feed mechanism (paper feed) for carrying (paper feeding) a recording paper P as a recording medium. A mechanism 5 and a recovery device (recovery unit) 10 that recovers the recording head 3.

【0022】このようなインクジェット記録装置1にお
いて、記録紙Pは、給紙機構5によって記録装置の本体
内に送り込まれ、記録ヘッド3によって所定の記録が行
なわれる。記録ヘッド3はキャリッジ2に対して着脱自
在に装着され、その記録ヘッド3に対して、カートリッ
ジタイプのインクタンク(以下、「インクカートリッ
ジ」ともいう)6が着脱自在に装着される。そのインク
タンク6内に収容されたインクが記録ヘッド3に供給さ
れる。記録ヘッド3とインクタンク6はインクジェット
カートリッジを構成する。本例の記録ヘッド3には、後
述するように、吐出する複数種のインク毎に対応する複
数の吐出口列が形成されており、それら複数種のインク
を個別に収容する複数のインクタンク6からインクが供
給される。
In such an ink jet recording apparatus 1, the recording paper P is fed into the main body of the recording apparatus by the paper feeding mechanism 5, and the recording head 3 performs predetermined recording. The recording head 3 is detachably attached to the carriage 2, and a cartridge type ink tank (hereinafter, also referred to as “ink cartridge”) 6 is detachably attached to the recording head 3. The ink contained in the ink tank 6 is supplied to the recording head 3. The recording head 3 and the ink tank 6 form an inkjet cartridge. As will be described later, the recording head 3 of the present example is formed with a plurality of ejection port arrays corresponding to a plurality of types of ink to be ejected, and a plurality of ink tanks 6 that individually store the plurality of types of ink. Ink is supplied from.

【0023】キャリッジ2と記録ヘッド3は、それらの
対向部材の接合面が適正に接触することによって、所要
の電気的接続が達成維持されるようになっている。記録
ヘッド3は、記録信号に応じたパルス電圧が印加される
ことにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出し
て、記録紙Pに画像を記録する。本例の記録ヘッド3
は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジ
ェット記録ヘッドであって、その熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えている。すなわち、電気熱
変換体から発生する熱エネルギーによってインクに膜沸
騰が生じ、インク中の気泡の成長、収縮によって生じる
圧力変化を利用して、吐出口からインクを吐出させる構
成となっている。電気熱変換体は、複数の吐出口のそれ
ぞれに対応して設けられており、記録信号に対応する電
気熱変換体にパルス電圧を印加することによって、その
電気熱変換体に対応する吐出口からインクが吐出され
る。
The carriage 2 and the recording head 3 are designed to achieve and maintain the required electrical connection by appropriately contacting the joint surfaces of their opposing members. The recording head 3 records an image on the recording paper P by selectively ejecting ink from a plurality of ejection ports by applying a pulse voltage according to a recording signal. Recording head 3 of this example
Is an ink jet recording head that ejects ink by using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating the thermal energy. That is, film boiling occurs in the ink due to the thermal energy generated from the electrothermal converter, and the pressure change caused by the growth and contraction of the bubbles in the ink is used to eject the ink from the ejection port. The electrothermal converter is provided corresponding to each of the plurality of ejection ports, and by applying a pulse voltage to the electrothermal converter corresponding to the recording signal, the electrothermal converter is ejected from the ejection port corresponding to the electrothermal converter. Ink is ejected.

【0024】図15は、記録手段としての記録ヘッド3
の1つの吐出口列におけるインク吐出部の構造を模式的
に示す拡大斜視図である。
FIG. 15 shows a recording head 3 as recording means.
3 is an enlarged perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion in one ejection port array of FIG.

【0025】図15において、記録紙Pと所定の隙間
(例えば、約0.3〜2.0mm程度の隙間)をおいて
対面する記録ヘッド3の吐出口面23には、所定のピッ
チで複数の吐出口49が形成されている。さらに、共通
液室50と各吐出口49とを連通する各液路51の壁面
に沿って、インク吐出用の熱エネルギーを発生する電気
熱変換体(発熱抵抗体など)52が配設されている。記
録ヘッド3は、矢印Aの主走査方向(キャリッジ2の移
動方向)と交叉する方向に吐出口49が並ぶ位置関係と
なるように、キャリッジ2に装着される。そして、画像
信号または吐出信号に基づいて、それらの信号に対応す
る電気熱変換体52を駆動(パルス電圧を印加)するこ
とにより、液路51内のインクを膜沸騰させ、そのとき
に発生する圧力によって吐出口49からインク滴を吐出
させる。
In FIG. 15, the ejection port surface 23 of the recording head 3 facing the recording paper P with a predetermined gap (for example, a gap of about 0.3 to 2.0 mm) has a plurality of predetermined pitches. Discharge port 49 is formed. Further, along the wall surface of each liquid path 51 that connects the common liquid chamber 50 and each ejection port 49, an electrothermal converter (heat generating resistor or the like) 52 that generates thermal energy for ink ejection is arranged. There is. The recording head 3 is attached to the carriage 2 so that the ejection ports 49 are aligned in a direction intersecting with the main scanning direction of arrow A (the moving direction of the carriage 2). Then, based on the image signal or the ejection signal, by driving (applying a pulse voltage) the electrothermal converters 52 corresponding to those signals, the ink in the liquid passage 51 is film-boiling, and is generated at that time. Ink droplets are ejected from the ejection port 49 by the pressure.

【0026】図1において、キャリッジ2は、キャリッ
ジモータM1の駆動力を伝達する伝動機構4の駆動ベル
ト7の一部に連結され、かつガイドシャフト13に沿っ
て矢印Aの主走査方向に移動自在にガイドされている。
キャリッジモータM1の正転及び逆転によって、キャリ
ッジ2は、ガイドシャフト13に沿って往復移動する。
8は、キャリッジ2の矢印Aの主走査方向における絶対
位置を示すスケールである。本例のスケール8として
は、透明なPETフィルムに、所定ピッチの黒色のバー
が印刷されたものが用いられており、その一方の端部は
シャーシ9に固着され、他方の端部は不図示の板バネに
支持されている。本例のインクジェット記録装置1にお
いては、記録ヘッド3の吐出口が形成された吐出口面に
対向するように、不図示のプラテンが設けられている。
そして、キャリッジモータM1の駆動力によって、記録
ヘッド3が搭載されたキャリッジ2を主走査方向に往復
移動させると同時に、記録信号に基づいて記録ヘッド3
からインクを吐出することによって、プラテン上に搬送
された被記録媒体としての記録紙Pの幅方向に記録が行
われる。
In FIG. 1, the carriage 2 is connected to a part of the drive belt 7 of the transmission mechanism 4 for transmitting the driving force of the carriage motor M1 and is movable along the guide shaft 13 in the main scanning direction of arrow A. Is being guided by.
The carriage 2 reciprocates along the guide shaft 13 by the forward rotation and the reverse rotation of the carriage motor M1.
A scale 8 indicates the absolute position of the arrow A of the carriage 2 in the main scanning direction. As the scale 8 of this example, a transparent PET film on which black bars with a predetermined pitch are printed is used, one end of which is fixed to the chassis 9 and the other end is not shown. It is supported by a leaf spring. In the inkjet recording apparatus 1 of this example, a platen (not shown) is provided so as to face the ejection opening surface of the recording head 3 on which the ejection openings are formed.
Then, the driving force of the carriage motor M1 causes the carriage 2 on which the recording head 3 is mounted to reciprocate in the main scanning direction, and at the same time, based on the recording signal, the recording head 3
By ejecting ink from the recording medium, recording is performed in the width direction of the recording paper P as the recording medium conveyed on the platen.

【0027】14は、記録紙Pを搬送するために、搬送
モータM2によって駆動される搬送ローラである。15
は、不図示のバネにより記録紙Pを搬送ローラ14に押
しつけるピンチローラ、16は、ピンチローラ15を回
転自在に支持するピンチローラホルダである。17は、
搬送ローラ14の一端に固着された搬送ローラギアであ
り、この搬送ローラギア17に伝達された搬送モータM
2の回転力により、搬送ローラ14が駆動される。記録
ヘッド3によって画像が記録された記録紙Pは、排出ロ
ーラ19により記録装置外ヘ排出される。排出ローラ1
9は、不図示の排出ローラギアを介して伝達された搬送
モータM2の回転により駆動される。21は、不図示の
バネの付勢力により、記録紙Pを排出ローラ19に圧接
させる拍車ローラ、22は、拍車ローラ21を回転自在
に支持する拍車ホルダである。
A conveying roller 14 is driven by a conveying motor M2 to convey the recording paper P. 15
Is a pinch roller that presses the recording paper P against the conveying roller 14 by a spring (not shown), and 16 is a pinch roller holder that rotatably supports the pinch roller 15. 17 is
A conveyance roller gear fixed to one end of the conveyance roller 14, and a conveyance motor M transmitted to the conveyance roller gear 17.
The conveyance roller 14 is driven by the rotational force of 2. The recording paper P on which the image is recorded by the recording head 3 is ejected from the recording device by the ejection roller 19. Discharge roller 1
9 is driven by the rotation of the carry motor M2 transmitted via a discharge roller gear (not shown). Reference numeral 21 is a spur roller that presses the recording sheet P against the discharge roller 19 by the urging force of a spring (not shown), and 22 is a spur holder that rotatably supports the spur roller 21.

【0028】また、インクジェット記録装置1には、記
録ヘッド3を搭載したキャリッジ2が記録動作のために
往復移動する範囲の外、つまり記録領域の外に、記録ヘ
ッド3の吐出状態を良好に維持するための回復処理をす
る回復装置10が配設されている。その回復装置10の
配設位置は、例えば、キャリッジ2および記録ヘッド3
のホームポジションと対応する位置等、記録領域外の所
望位置に設定される。回復装置10には、記録ヘッド3
の吐出口面をキャップによってキャッピングするキャッ
ピング手段11と、記録ヘッド3の吐出口面をクリーニ
ングするワイピング手段12と、そのワイピング手段1
2におけるワイパーブレードをクリーニングするための
ブレードクリーニング手段18と、が備えられている。
さらに、キャッピング手段11による吐出口面のキャッ
ピングに連動して、回復装置10内の図1中不図示の吸
引手段(吸引ポンプ等)は、その吸引力を利用して、画
像の記録に寄与しないインクを吐出口からキャップ内に
強制的に吸引排出させる。このようなインクの吸引排出
によって、記録ヘッド3のインク流路内の増粘インクや
気泡等を除去する吸引回復処理を行うことができる。ま
た、キャッピング手段のキャップ内に向かって、画像の
記録に寄与しないインクを吐出口から吐出(以下、「予
備吐出」ともいう)させることによって、記録ヘッド3
のインクの吐出状態を良好に保つための吐出回復処理
(予備吐出処理)を行うことができる。さらに、非記録
動作時等において、キャッピング手段11によって記録
ヘッド3の吐出口面をキャッピングすることにより、記
録ヘッド3を保護すると共に、インクの乾燥を防止する
ことができる。
Further, in the ink jet recording apparatus 1, the ejection state of the recording head 3 is favorably maintained outside the range in which the carriage 2 carrying the recording head 3 reciprocates for a recording operation, that is, outside the recording area. A recovery device 10 is provided for performing recovery processing for the purpose. The recovery device 10 may be disposed at, for example, the carriage 2 and the recording head 3.
Is set to a desired position outside the recording area, such as a position corresponding to the home position of. The recovery device 10 includes a recording head 3
Capping means 11 for capping the ejection opening surface of the recording head 3 with a cap, wiping means 12 for cleaning the ejection opening surface of the recording head 3, and the wiping means 1
Blade cleaning means 18 for cleaning the wiper blade in FIG.
Further, in association with the capping of the ejection port surface by the capping means 11, the suction means (suction pump or the like) not shown in FIG. 1 in the recovery device 10 utilizes the suction force and does not contribute to image recording. The ink is forcibly sucked and discharged from the ejection port into the cap. By sucking and discharging the ink as described above, it is possible to perform suction recovery processing for removing thickened ink, bubbles, and the like in the ink flow path of the recording head 3. Further, the recording head 3 is ejected from the ejection port (hereinafter, also referred to as “preliminary ejection”) toward the inside of the cap of the capping unit by ejecting ink that does not contribute to image recording.
It is possible to perform the ejection recovery process (preliminary ejection process) for maintaining the excellent ink ejection state. Furthermore, by capping the ejection port surface of the recording head 3 by the capping means 11 during non-recording operation, the recording head 3 can be protected and the ink can be prevented from drying.

【0029】また、ワイピング手段12は、キャッピン
グ手段11の近傍に配されて、記録ヘッド3の吐出口面
に付着したインク滴を拭き取るように構成されている。
また、記録ヘッド3のクリーニングによりワイピング手
段12のワイパーブレードに転写された付着インクは、
ブレードクリーニング手段18により、ワイパーブレー
ドから掻き取られる。このようブレードクリーニング手
段18の繰り返し動作により、記録ヘッド3のクリーニ
ングの際に、ワイパーブレードの付着インクが記録ヘッ
ド3に再転写されることを防止する。そして、これらの
キャッピング手段11、それを用いた吸引回復処理およ
び吐出回復処理(予備吐出処理)のための回復手段、ワ
イピング手段12、およびブレードクリーニング手段1
8によって、記録ヘッド3のインクの吐出状態を良好に
保つことができる。
The wiping means 12 is arranged in the vicinity of the capping means 11 and is configured to wipe off ink droplets adhering to the ejection port surface of the recording head 3.
In addition, the adhered ink transferred to the wiper blade of the wiping unit 12 by cleaning the recording head 3 is
The blade cleaning means 18 scrapes the wiper blade. By repeating the operation of the blade cleaning unit 18 in this way, it is possible to prevent the ink adhered to the wiper blade from being retransferred to the recording head 3 when the recording head 3 is cleaned. Then, these capping means 11, recovery means for suction recovery processing and discharge recovery processing (preliminary discharge processing) using the capping means 11, wiping means 12, and blade cleaning means 1
8, the ink ejection state of the recording head 3 can be kept good.

【0030】このような回復装置10の具体的な構成を
図2から図4に基づいて説明する。本例の回復装置10
は、記録ヘッド3のインクの吐出状態を良好に保つため
の回復手段として、吸引手段48、キャッピング手段1
1、ワイピング手段12、およびブレードクリーニング
手段18を備えている。吸引手段48は、キャッピング
手段11と共に、吸引回復処理をするための吸引回復手
段を構成する。
A specific structure of the recovery device 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. Recovery device 10 of this example
Are suction means 48 and capping means 1 as recovery means for maintaining a good ink ejection state of the recording head 3.
1, a wiping unit 12, and a blade cleaning unit 18 are provided. The suction means 48, together with the capping means 11, constitutes suction recovery means for performing suction recovery processing.

【0031】吸引手段48においては、回復ベース20
の円弧部の内面をガイド面として、その円弧面に沿うよ
うに2本の吸引チューブ32が配置されている。33
は、不図示の加圧ばねによって吸引チューブ32に押し
付けられる加圧コロであり、回転を伴なって吸引チュー
ブ32をしごくことにより、それらの内部に負圧を発生
させる。加圧コロ33は、1本の吸引チューブ32に対
して2個ずつ配備されている。また、これらの加圧コロ
33は、回転可能な加圧コロホルダ31の長孔形状部に
移動自在に軸支されており、吸引チューブ32内に負圧
を発生させる吸引動作中は、吸引チューブ32を押圧す
る方向に変位し、一方、吸引動作中以外のときは、吸引
チューブ32から離れる方向に変位できるようになって
いる。本例の場合、吸引チューブ32をガイドする回復
ベース20の円弧面が半円形状であるため、1本の吸引
チューブ32に対して2個備わる加圧コロ33は、加圧
ホルダ31の回転方向において180度離間するように
配備されている。したがって、加圧コロホルダ31の回
転に伴なって、吸引チューブ32を押圧している1個の
加圧コロ33が吸引チューブ32から離間するときに、
他の1個の加圧コロ33が吸引チューブ32を押圧する
ことになる。このように、2個の加圧コロ33が連続的
に回転することにより、吸引チューブ32内の負圧を保
ちつつ、連続的に吸引動作(吸引回復動作)を行うこと
ができる。また、回復ベース20の円弧面の形状(ガイ
ド形状)がほぼ円状となっている場合には、1本の吸引
チューブ32に対して1個の加圧コロ33を備えること
によって、同様に連続的な吸引動作が可能となる。さら
に、回復ベース20の円弧面の形状(ガイド形状)が半
円状となっている場合に、1本の吸引チューブ32に対
して2個以上の加圧コロ33を備えることによっても同
様に連続的な吸引動作が可能となる。
In the suction means 48, the recovery base 20
Two suction tubes 32 are arranged along the circular arc surface with the inner surface of the circular arc portion as the guide surface. 33
Is a pressure roller that is pressed against the suction tube 32 by a pressure spring (not shown), and by squeezing the suction tube 32 with rotation, a negative pressure is generated inside them. Two pressure rollers 33 are provided for each suction tube 32. Further, these pressure rollers 33 are rotatably supported by the long hole-shaped portion of the rotatable pressure roller holder 31, and during the suction operation for generating a negative pressure in the suction tube 32, the suction tube 32. Is displaced in the direction of pressing, while it can be displaced in the direction away from the suction tube 32 when the suction operation is not performed. In the case of this example, since the arc surface of the recovery base 20 that guides the suction tube 32 has a semicircular shape, the two pressure rollers 33 provided for one suction tube 32 are the same as the rotation direction of the pressure holder 31. Are arranged so that they are separated by 180 degrees. Therefore, when one pressure roller 33 pressing the suction tube 32 separates from the suction tube 32 as the pressure roller holder 31 rotates,
The other one pressure roller 33 presses the suction tube 32. In this way, by continuously rotating the two pressure rollers 33, it is possible to continuously perform the suction operation (suction recovery operation) while maintaining the negative pressure in the suction tube 32. Further, when the shape of the arc surface (guide shape) of the recovery base 20 is substantially circular, by providing one pressurizing roller 33 for one suction tube 32, the pressure roller 33 is similarly continuous. Suction operation is possible. Furthermore, when the shape of the arc surface (guide shape) of the recovery base 20 is semi-circular, by providing two or more pressurizing rollers 33 for one suction tube 32, the recovery base 20 is similarly continuous. Suction operation is possible.

【0032】加圧コロホルダ31は、加圧コロホルダガ
イド30に、回復ベース20の円弧ガイド面の半径方向
に回動可能に軸支されており、加圧コロ33を吸引チュ
ーブ32に対して押圧および離間(退避)させる。加圧
コロホルダガイド30の両端部の軸は、吸引チューブ3
2が備えられる回復ベース20の半円弧ガイド面の円弧
中心に軸支されており、PGモータM3から伝達される
駆動力によって回転駆動される。吸引回復動作時に、P
GモータM3の駆動力により、PGギア1 24、ポン
プギア27を介して加圧コロホルダガイド30が回転駆
動される。また、吸引手段48は、PGモータM3の回
転方向に応じて駆動されるように、PGモータM3に直
結された形態となっている。すなわち、吸引手段48
は、PGモータM3の一方向の回転(以下、「正転」と
いう)により、加圧コロ33を吸引チューブ32に押圧
して吸引動作し、逆に、PGモータM3の逆方向の回転
(以下、「逆転」という)により、加圧コロ33を吸引
チューブ32から離間させる構成となっている。吸引手
段48の駆動源としては、本例のように回復装置10内
の1つのPGモータM3を用いる他、他の別の駆動源を
利用してもよい。
The pressure roller holder 31 is rotatably supported by the pressure roller holder guide 30 in the radial direction of the arc guide surface of the recovery base 20, and presses the pressure roller 33 against the suction tube 32. And separate (evacuate). The shafts at both ends of the pressure roller holder guide 30 are attached to the suction tube 3
2 is pivotally supported on the arc center of the semi-circular guide surface of the recovery base 20 provided with 2, and is rotationally driven by the driving force transmitted from the PG motor M3. During suction recovery operation, P
The pressure roller holder guide 30 is rotationally driven by the driving force of the G motor M3 via the PG gear 124 and the pump gear 27. The suction means 48 is directly connected to the PG motor M3 so as to be driven according to the rotation direction of the PG motor M3. That is, the suction means 48
Rotates the PG motor M3 in one direction (hereinafter referred to as "forward rotation") to press the pressure roller 33 against the suction tube 32 to perform suction operation, and conversely, rotate the PG motor M3 in the opposite direction (hereinafter referred to as "rotation"). , "Reverse rotation"), the pressure roller 33 is separated from the suction tube 32. As the drive source of the suction means 48, one PG motor M3 in the recovery device 10 as in this example may be used, or another drive source may be used.

【0033】キャッピング手段11は、記録ヘッド3の
吐出口面をキャッピング可能なキャップ35を備えてお
り、そのキャップ35の内部には、記録ヘッド3の吐出
口から排出されるインクを効率よく吸引するためのキャ
ップ吸収体44が備えられる。36は、キャップ35を
支えるキャップホルダであり、付図示のキャップばねの
付勢力により、記録ヘッド3の吐出口面にキャップ35
を圧接させことができる。34は、キャップホルダ36
にキャップ圧を与えるための付図示のキャップばねを支
持するキャップベースであり、キャップホルダ36を上
下方向に摺動自在に支持する。これにより、キャップホ
ルダ36は、所定範囲内における上下動が許容されるよ
うにしてキャップベース34に取り付けられ、そしてキ
ャップばねによって上方に付勢される。37は、キャッ
プ35を記録ヘッド3の吐出口面に接触および離間させ
るためのアーム部材としてのキャップレバーである。
The capping means 11 is provided with a cap 35 capable of capping the ejection port surface of the recording head 3, and the ink discharged from the ejection port of the recording head 3 is efficiently sucked inside the cap 35. Is provided with a cap absorber 44. A cap holder 36 supports the cap 35, and the cap 35 is attached to the ejection port surface of the recording head 3 by the urging force of a cap spring (not shown).
Can be pressed. 34 is a cap holder 36
A cap base that supports a cap spring (not shown) for applying a cap pressure to the cap holder 36, and supports the cap holder 36 slidably in the vertical direction. As a result, the cap holder 36 is attached to the cap base 34 so that the cap holder 36 is allowed to move up and down within a predetermined range, and is urged upward by the cap spring. A cap lever 37 serves as an arm member for bringing the cap 35 into contact with and away from the ejection port surface of the recording head 3.

【0034】キャッピング手段11において、キャップ
ホルダ36に備えられたジョイント部には、吸引手段4
8を構成する吸引チューブ32が連結される。そして、
キャッピング手段11が記録ヘッド3の吐出口面に接し
ている間、つまりキャッピングしている間に、吸引手段
48が吸引動作することにより、キャップ35内に負圧
を導入して、記録ヘッド3の吐出口から、画像の記録に
寄与しないインクを吸引排出させる吸引回復動作を行う
ことができる。
In the capping means 11, the suction means 4 is attached to the joint portion provided on the cap holder 36.
The suction tube 32 which comprises 8 is connected. And
While the capping unit 11 is in contact with the ejection port surface of the recording head 3, that is, while capping, the suction unit 48 performs a suction operation to introduce a negative pressure into the cap 35, and the suction pressure of the recording head 3 is reduced. A suction recovery operation can be performed in which ink that does not contribute to image recording is sucked and discharged from the discharge port.

【0035】本例において、キャッピング手段11を記
録ヘッド3に当接(キャッピング)させるための昇降動
作は、PGモータM3からの駆動力によって行われる。
すなわち、PGモータM3は、図3のように、PGギア
2 25、PGギア3 26等を経由して、キャッピン
グ手段11の昇降動作を実行するカム38に連係されて
おり、PGモータM3の回転方向に応じて、ワンウェイ
クラッチギア28が駆動力を伝達する。すなわち、ワン
ウェイクラッチギア28は、PGモータM3の一方向回
転時に、その回転力をカム38に伝達し、また他方向回
転時には回転力をカム38に伝達しない。
In this example, the raising / lowering operation for bringing the capping means 11 into contact (capping) with the recording head 3 is performed by the driving force from the PG motor M3.
That is, as shown in FIG. 3, the PG motor M3 is linked via a PG gear 225, a PG gear 326, and the like to a cam 38 that performs an elevating operation of the capping means 11 to rotate the PG motor M3. The one-way clutch gear 28 transmits the driving force according to the direction. That is, the one-way clutch gear 28 transmits the rotational force to the cam 38 when the PG motor M3 rotates in one direction, and does not transmit the rotational force to the cam 38 when rotating in the other direction.

【0036】カム38はキャッピング手段11を動作さ
せる他に、ワイピング手段12を駆動させたり、記録ヘ
ッド3の回復動作中にCRロックレバー29の昇降動作
を制御するように構成されている。そのCRロックレバ
ー29は、記録ヘッド3の回復動作中に、記録ヘッド3
と、回復系ユニットを構成するキャッピング手段11
と、の位置決めをするために備えられている。カム38
に備えられたカム位置検知センサ用フラグと、カム位置
検知センサ40とによって、カム38の回転位置決めが
行われる。
The cam 38 is configured to drive the wiping means 12 in addition to operating the capping means 11 and to control the raising / lowering operation of the CR lock lever 29 during the recovery operation of the recording head 3. The CR lock lever 29 is used for the recording head 3 during the recovery operation of the recording head 3.
And capping means 11 constituting a recovery system unit
It is provided to position and. Cam 38
The cam 38 is rotationally positioned by the cam position detection sensor flag and the cam position detection sensor 40.

【0037】図4は、ワイピング手段12の一部切欠き
の側面図である。
FIG. 4 is a side view of the wiping means 12 with a part thereof cut away.

【0038】ワイピング手段12には、記録ヘッド3の
吐出口面23に付着したインクを拭くためのワイパーブ
レード41が備えられている。42は、ワイパーブレー
ド41を支持して矢印B,F方向に移動可能なブレード
ホルダ、44は、ブレードホルダ42の付図示のラック
部にかみ合うブレードレバーギア、43は、ブレードレ
バーギア44を軸支するブレードレバーである。ブレー
ドレバー43は、前述したカム38の回転運動によって
端部が押されることにより、矢印B,F方向に往復直線
運動し、その往復運動をブレードレバー43に伝達す
る。すなわち、ブレードレバー43は、PGベースのラ
ック部45とブレードホルダ42の付図示のラック部と
を連結するブレードレバーギア44を軸支することによ
り、PGモータM3による駆動されるカム38の回転駆
動をブレードホルダ42の直線往復運動に変換する。
The wiping means 12 is provided with a wiper blade 41 for wiping the ink adhering to the ejection port surface 23 of the recording head 3. 42 is a blade holder that supports the wiper blade 41 and is movable in the directions of arrows B and F. 44 is a blade lever gear that meshes with the illustrated rack portion of the blade holder 42. 43 is a shaft support of the blade lever gear 44. It is a blade lever to do. The edge portion of the blade lever 43 is pushed by the rotational movement of the cam 38 described above, and thus reciprocates linearly in the directions of arrows B and F, and the reciprocating movement is transmitted to the blade lever 43. That is, the blade lever 43 pivotally supports the blade lever gear 44 that connects the rack portion 45 of the PG base and the illustrated rack portion of the blade holder 42, and thereby rotationally drives the cam 38 driven by the PG motor M3. Is converted into a linear reciprocating motion of the blade holder 42.

【0039】本例のワイピング手段12は、記録ヘッド
3のクリーニング時にワイパーブレード41が侵入方向
(以下、「ワイパーブレード侵入方向」ともいう)Fへ移
動し、そしてワイパーブレード41がブレードクリーニ
ング手段18に備えられたブレードクリーナ47との対
向位置を通過することにより、そのワイパーブレード4
1に付着したインクが掻き取られる。また、カム38の
回転運動により、ワイパーブレード41の移動方向が退
避方向(以下、「ワイパーブレード退避方向」ともいう)
Bに変わり、ワイパーブレード41がブレードクリーナ
47との対向位置を抜けて、不図示のばねのバネ力を受
けて元の位置まで戻る。
In the wiping means 12 of this embodiment, the wiper blade 41 moves in the intrusion direction (hereinafter also referred to as “wiper blade intrusion direction”) F when the recording head 3 is cleaned, and the wiper blade 41 moves to the blade cleaning means 18. By passing through a position facing the provided blade cleaner 47, the wiper blade 4
The ink adhering to 1 is scraped off. Further, due to the rotational movement of the cam 38, the moving direction of the wiper blade 41 is a retracting direction (hereinafter, also referred to as “wiper blade retracting direction”).
Instead of B, the wiper blade 41 passes through the position facing the blade cleaner 47, and returns to the original position under the spring force of a spring (not shown).

【0040】図5は、ブレードクリーニング手段18の
要部の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of an essential part of the blade cleaning means 18.

【0041】ブレードクリーニング手段18を構成する
ブレードクリーナ47とブレードクリーナホルダ46
は、ワイパーブレード41がワイパーブレード侵入方向
Fへ動作して、それがブレードクリーナ47との対向位
置に侵入する際に、ワイパーブレード41がブレードク
リーナホルダ46に当接することにより、不図示のスト
ッパ部にブレードクリーナ47が突き当たり、その位置
にてブレードクリーナ47が規制される。これにより、
ワイパーブレード41に付着したインクは、ブレードク
リーナ47によって良好に掻き取られることになる。す
なわち、ブレードクリーナ47の位置が規制された後、
ワイパーブレード41がブレードクリーナ47に当接し
て、そのブレードクリーナ47の下方を通り抜けること
により、ワイパーブレード41に付着した異物およびイ
ンク等がブレードクリーナ47側へ転写される。
A blade cleaner 47 and a blade cleaner holder 46 which constitute the blade cleaning means 18.
When the wiper blade 41 moves in the wiper blade intrusion direction F and enters the position opposite to the blade cleaner 47, the wiper blade 41 abuts the blade cleaner holder 46, so that a stopper portion (not shown) is formed. The blade cleaner 47 abuts against the blade cleaner 47, and the blade cleaner 47 is regulated at that position. This allows
The ink attached to the wiper blade 41 is satisfactorily scraped off by the blade cleaner 47. That is, after the position of the blade cleaner 47 is regulated,
When the wiper blade 41 comes into contact with the blade cleaner 47 and passes below the blade cleaner 47, foreign matter and ink attached to the wiper blade 41 are transferred to the blade cleaner 47 side.

【0042】この時、特に、顔料インク等の固着しやす
いインクは、ワイパーブレード41に当接するブレード
クリーナ47の当接平面に残りやすいため、予め、イン
ク等を堆積させるためのスペース60(図8参照)がブ
レードクリーナ47に設けられている。記録ヘッド3の
クリーニングによってワイパーブレード41に付着した
異物およびインク等は、図8(a),(b)のように、
このインク堆積用のスペース60に堆積する。この結
果、ワイパーブレード41がブレードクリーナ47に繰
り返し当接した際に、ワイパーブレード41から除去し
たインク等がワイーパーブレード41に再転写されるこ
とを防止して、記録ヘッド3に対する繰り返しのクリー
ニング性能が安定的に保たれることになる。
At this time, in particular, the ink such as pigment ink which is easily fixed tends to remain on the contact plane of the blade cleaner 47 which contacts the wiper blade 41, so that the space 60 for depositing the ink or the like in advance (FIG. 8). Are provided on the blade cleaner 47. As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), foreign matter and ink adhered to the wiper blade 41 by cleaning the recording head 3 are
The ink is deposited in the space 60 for depositing ink. As a result, when the wiper blade 41 repeatedly contacts the blade cleaner 47, the ink and the like removed from the wiper blade 41 is prevented from being retransferred to the wiper blade 41, and the recording head 3 is repeatedly cleaned. Performance will be kept stable.

【0043】また、本例におけるブレードクリーニング
手段18は、ワイパーブレード41がブレードクリーナ
47の下方を通り抜けた後に停止して、そのワイパーブ
レード41がブレードクリーナ47の下方からワイパー
ブレード退避方向Bへ抜ける時に、ワイパーブレード4
1を必要以上に撓ませないように、ワイパーブレード4
1に掛かる負荷を減らして、インクの飛び散りを極力抑
えるように構成されている。すなわち、ブレードクリー
ナ47は、ブレードクリーナホルダ46に軸心Oを中心
として回転可能に軸支されており、ワイパーブレード4
1がブレードクリーナ47の下方を抜け出るときに、図
7(d)のように、軸心Oの回転支軸を中心として矢印
Q方向に退避するように構成されている。矢印Q方向に
退避したブレードクリーナ47は、ワイパーブレード4
1が退避方向Bへ移動してブレードクリーナ47の下方
から離間した後に、次回のワイピングに備え、かつ、記
録ヘッド3を搭載したキャリッジ2の主走査方向の移動
の障害にならないように、弾性部材54(本例では、ば
ね)の弾性復元力によって、図7(a)〜(c)のよう
な元の待機位置まで戻る構成となっている。
Further, the blade cleaning means 18 in this embodiment is stopped after the wiper blade 41 has passed below the blade cleaner 47, and when the wiper blade 41 is removed from below the blade cleaner 47 in the wiper blade retreat direction B. , Wiper blade 4
Wiper blade 4 so as not to bend 1 more than necessary
It is configured to reduce the load applied to 1 and suppress the ink splattering as much as possible. That is, the blade cleaner 47 is rotatably supported by the blade cleaner holder 46 about the axis O, and the wiper blade 4
As shown in FIG. 7D, when the blade 1 passes under the blade cleaner 47, the blade 1 is retracted in the direction of the arrow Q about the rotation support shaft of the shaft center O. The blade cleaner 47 retracted in the direction of the arrow Q is the wiper blade 4
After 1 moves in the retreat direction B and separates from below the blade cleaner 47, the elastic member is prepared for the next wiping and does not hinder the movement of the carriage 2 carrying the recording head 3 in the main scanning direction. The elastic restoring force of 54 (in this example, a spring) returns to the original standby position as shown in FIGS. 7 (a) to 7 (c).

【0044】次に、図6から図14を参照して、本例に
おける回復装置10の動作について説明する。
Next, the operation of the recovery device 10 in this example will be described with reference to FIGS.

【0045】本例のインクジェット記録装置は、回復装
置(回復ユニット)10により記録ヘッド3のクリーニ
ングを行う場合に、図13のシーケンスにより、記録ヘ
ッド3のクリーニング動作に含まれるワイピング動作を
行う。以下、図13のフローチャートに沿って、本例に
おけるワイピング動作を説明する。
In the ink jet recording apparatus of this example, when the recovery device (recovery unit) 10 cleans the recording head 3, the wiping operation included in the cleaning operation of the recording head 3 is performed according to the sequence of FIG. The wiping operation in this example will be described below with reference to the flowchart in FIG.

【0046】まず、ワイピング動作命令(ステップS1
01)が発せられた場合に、回復装置10を構成するカ
ム38の位置をカム位置検知センサ40により検出し、
キャッピング手段11およびワイピング手段12等の動
作位置を確認する。記録ヘッド3がワイピング動作ポジ
ション(ホームポジション)にない場合には、回復装置
10を構成するキャッピング手段11やワイピング手段
12等と記録ヘッド3とが干渉しない状態にあることを
カム位置検出センサ40の検出信号により確認し、その
後、伝達機構4を駆動させて、図1のように記録ヘッド
3を回復動作位置(ホームポジション)に移動させる
(ステップS102)。
First, a wiping operation command (step S1)
01) is issued, the position of the cam 38 constituting the recovery device 10 is detected by the cam position detection sensor 40,
The operating positions of the capping means 11, the wiping means 12, etc. are confirmed. When the recording head 3 is not in the wiping operation position (home position), the cam position detection sensor 40 indicates that the capping means 11, the wiping means 12, etc. constituting the recovery device 10 do not interfere with the recording head 3. After confirmation by the detection signal, the transmission mechanism 4 is driven to move the recording head 3 to the recovery operation position (home position) as shown in FIG. 1 (step S102).

【0047】その後、PGモータM3を所定量正転させ
て、カム38を駆動させることにより、ワイピング動作
を実行する(ステップS103)。すなわち、カム38
の回転により、ワイピング手段12のワイパーブレード
侵入方向Fへ移動させる。そして、記録ヘッド3の吐出
口面23にワイパーブレード41を接触させて、記録ヘ
ッド3の吐出口面23に付着している異物およびインク
等をワイパーブレード41に転写させて、吐出口面23
から除去する。その後、記録ヘッド3の吐出口面23か
らワイパーブレード41に転写されたインク等をブレー
ドクリーナ47によって掻き取るために、ワイパーブレ
ード41を備えたワイピング手段12は、ブレードクリ
ーナ47を備えたブレードクリーニング手段18に向か
って、さらに矢印F方向へ移動する。
After that, the PG motor M3 is rotated in the normal direction by a predetermined amount to drive the cam 38, thereby executing the wiping operation (step S103). That is, the cam 38
Is rotated to move the wiping means 12 in the wiper blade intrusion direction F. Then, the wiper blade 41 is brought into contact with the ejection port surface 23 of the recording head 3 to transfer foreign matters and ink adhered to the ejection port surface 23 of the recording head 3 to the wiper blade 41, and the ejection port surface 23.
To remove from. After that, in order to scrape off the ink transferred from the ejection port surface 23 of the recording head 3 to the wiper blade 41 by the blade cleaner 47, the wiping means 12 equipped with the wiper blade 41 is a blade cleaning means equipped with the blade cleaner 47. Further move toward 18 in the direction of arrow F.

【0048】図7(a)、(b)、(c)、(d)は、
ブレードクリーニング手段18を構成するブレードクリ
ーナ47の位置に、ワイピング手段12を構成するワイ
パーブレード41が移動する際の動作を段階的に示す。
7 (a), (b), (c) and (d),
The operation when the wiper blade 41 forming the wiping unit 12 moves to the position of the blade cleaner 47 forming the blade cleaning unit 18 will be shown in stages.

【0049】図7(b)の状態において、ワイパーブレ
ード41に付着した異物及びインク等は、図8(a),
(b)のように、ブレードクリーナ47における当接稜
線エッジ部61、つまりワイパーブレード41に当接す
る稜線上のエッジ部により掻き取られる。すなわち、図
8(a),(b)のように、ワイパーブレード41がブ
レードクリーナ47の当接稜線エッジ部61に当接し
て、その対向位置(下方位置)を通過することにより、
記録ヘッド3のクリーニングによってワイパーブレード
41に付着した異物及びインク等は、ワイパーブレード
41からブレードクリーナ47へ転写されて、そのブレ
ードクリーナ47に設けられたインク堆積用のスペース
60に、インク等の堆積物58として堆積する。このイ
ンク堆積用のスペース60は、前述したように、繰り返
しのワイピング動作において、ワイパーブレード41が
繰り返しブレードクリーナ47に当接した際に、ブレー
ドクリーナ47によってワイパーブレード41から掻き
取られた異物およびインク等をワイパーブレード41に
極力再転写させないように、ブレードクリーナ41に設
けられた堆積スペースである。
In the state of FIG. 7 (b), the foreign matter and ink adhered to the wiper blade 41 are separated from those of FIG. 8 (a),
As shown in (b), the contact ridge edge portion 61 of the blade cleaner 47, that is, the edge portion on the ridge contacting the wiper blade 41 is scraped off. That is, as shown in FIGS. 8A and 8B, the wiper blade 41 abuts on the abutment ridge edge portion 61 of the blade cleaner 47 and passes through the facing position (lower position) thereof,
Foreign matter, ink, and the like that have adhered to the wiper blade 41 due to the cleaning of the recording head 3 are transferred from the wiper blade 41 to the blade cleaner 47, and the ink or the like is accumulated in the ink accumulation space 60 provided in the blade cleaner 47. It is deposited as an object 58. As described above, the space 60 for accumulating ink accumulates foreign matter and ink scraped off from the wiper blade 41 by the blade cleaner 47 when the wiper blade 41 repeatedly contacts the blade cleaner 47 in the repeated wiping operation. It is a deposition space provided in the blade cleaner 41 so as not to re-transfer the above to the wiper blade 41 as much as possible.

【0050】ワイパーブレード41は、ブレードクリー
ナ47によって異物およびインク等が除去された後、ブ
レードクリーナ47との対向位置をF方向に通過してか
ら、所定の位置にて停止する。
After the blade cleaner 47 removes foreign matters, ink, and the like, the wiper blade 41 passes through the position facing the blade cleaner 47 in the F direction and then stops at a predetermined position.

【0051】次に、ワイパーブレード41を元の位置に
戻すため、キャリッジ2に搭載された記録ヘッド3を主
走査方向に移動させて、それを回復動作位置から退避位
置へ約80mm移動させる(ステップS104)。これ
により、記録ヘッド3に対するワイパーブレード41の
不必要な接触を避ける。その後、PGモータM3から駆
動力を受けて、ワイピング手段12が退避方向Bへ移動
して元の位置に戻ってから、PGモータM3から駆動を
受けて、キャッピング手段11は、記録ヘッド3から予
備吐出されるインクを受けるための所定位置に移動す
る。予備吐出は、画像の記録に寄与しないインクを記録
ヘッド3の吐出口から吐出させるための回復処理であ
る。
Next, in order to return the wiper blade 41 to the original position, the recording head 3 mounted on the carriage 2 is moved in the main scanning direction to move it from the recovery operation position to the retracted position by about 80 mm (step). S104). This avoids unnecessary contact of the wiper blade 41 with the recording head 3. Thereafter, the wiping means 12 moves in the retreat direction B to return to the original position by receiving the driving force from the PG motor M3, and then the wiping means 12 is driven by the PG motor M3 to cause the capping means 11 to be spared from the recording head 3. It moves to a predetermined position for receiving the ejected ink. Preliminary ejection is a recovery process for ejecting ink that does not contribute to image recording from the ejection ports of the recording head 3.

【0052】その後、記録ヘッド3の予備吐出を行うた
めに、退避位置に移動していたキャリッジ2を回復動作
位置へ移動させる(ステップS106)。記録ヘッド3
を搭載したキャリッジ2が回復動作位置へ移動した後、
記録ヘッド3から、キャッピング手段11を構成するキ
ャップ35内に向かって、画像の記録に寄与しないイン
クを吐出(予備吐出)させる(ステップS107)。こ
の予備吐出により、ワイピングにより記録ヘッド3の吐
出口23内に押し込まれたインクが排出される。この予
備吐出の後に、一連のワイピング動作が終了する(ステ
ップS108)。
After that, in order to perform the preliminary ejection of the recording head 3, the carriage 2 which has been moved to the retracted position is moved to the recovery operation position (step S106). Recording head 3
After the carriage 2 equipped with is moved to the recovery position,
Ink that does not contribute to image recording is ejected (preliminary ejection) from the recording head 3 into the cap 35 that constitutes the capping unit 11 (step S107). By this preliminary ejection, the ink pushed into the ejection port 23 of the recording head 3 by wiping is ejected. After this preliminary ejection, a series of wiping operations are completed (step S108).

【0053】一般に、インクジェット記録装置において
は、記録紙Pへの記録の頻度が増すと、前述したワイピ
ングの一連の動作も頻繁に行われる。そのため、図9に
示すように、ブレードクリーニング手段18のブレード
クリーナホルダ46の軸受部とブレードクリーナ47の
軸部との間の隙間などに、記録ヘッド3の吐出口23か
ら吐出されたインクのミストや、過剰に堆積したインク
等の堆積物58などが侵入して、その隙間などに固着イ
ンク59として残存することがある。その結果、ワイピ
ング動作後にブレードクリーナ47が図5(d)や図9
のような矢印Q方向の回転位置(退避位置)に止まって
しまい、それが待機位置に戻らない事態が生じるおそれ
がある。
Generally, in the ink jet recording apparatus, as the frequency of recording on the recording paper P increases, the above-described series of wiping operations are frequently performed. Therefore, as shown in FIG. 9, the mist of the ink ejected from the ejection port 23 of the recording head 3 is, for example, in a gap between the bearing portion of the blade cleaner holder 46 of the blade cleaning means 18 and the shaft portion of the blade cleaner 47. Alternatively, excessively deposited deposits 58 such as ink may enter and remain as fixed ink 59 in the gap or the like. As a result, after the wiping operation, the blade cleaner 47 is moved to the position shown in FIG.
As described above, there is a possibility that the vehicle may stop at the rotation position (withdrawal position) in the direction of the arrow Q and may not return to the standby position.

【0054】仮に、このような事態の回避策としては、
図14のような従来のブレードクリーナ55を備える構
成が考えられる。すなわち、このブレードクリーナ55
は、間隔T2によってインク等の堆積スペースが確保さ
れ、かつブレードクリーナ55が退避位置に回転するた
めに必要な領域には充分な間隔T3を確保して、記録ヘ
ッド3を搭載したキャリッジ2が主走査方向Aに移動し
ても衝突しないようになっている。また、このブレード
クリーナ55において、ワイパーブレード41と当接す
る当接稜線エッジ部61を含む2平面の成す角度θ2
は、一般的に、ほぼ直角に設定されている。しかし、こ
のようなブレードクリーナ55を備えるブレードクリー
ニング手段は、その位置を記録ヘッド3の大きさに応じ
てずらさなければならず、結果的に、回復装置の大型
化、ひいてはインクジェット記録装置本体の大型化を招
いていしまう。
As a workaround for such a situation,
A configuration including a conventional blade cleaner 55 as shown in FIG. 14 can be considered. That is, this blade cleaner 55
Is a space for accumulating ink or the like due to the space T2, and a space sufficient for the blade cleaner 55 to rotate to the retracted position. Even if it moves in the scanning direction A, it does not collide. In addition, in the blade cleaner 55, an angle θ2 formed by two planes including the contact ridge edge portion 61 that contacts the wiper blade 41.
Are generally set at approximately right angles. However, the blade cleaning means having such a blade cleaner 55 has to shift its position according to the size of the recording head 3, resulting in an increase in the size of the recovery device and, in turn, an increase in the size of the main body of the inkjet recording device. Will be changed.

【0055】そこで、本発明においては、本例のような
ブレードクリーニング手段18の構成を採用することに
より、記録ヘッド3の大きさの影響を受けずに、コンパ
クトな回復装置10を備えたインクジェット記録装置を
実現する。以下、本例のブレードクリーニング手段18
について、より詳しく説明する。
Therefore, in the present invention, by adopting the configuration of the blade cleaning means 18 as in this example, the ink jet recording provided with the compact recovery device 10 is not affected by the size of the recording head 3. Realize the device. Hereinafter, the blade cleaning means 18 of this example
Will be described in more detail.

【0056】図6は、本例のブレードクリーニング手段
18と記録ヘッド3との位置関係を説明するための概略
側面図である。図6のように、ブレードクリーニング手
段18は、記録ヘッド3から部品公差等を考慮した極力
小さい間隔T1をおいて配置する。さらに、本例のブレ
ードクリーナ47においては、図14の従来のブレード
クリーナ55におけるインク等の堆積スペースと同様の
スペース60を確保しつつ、記録ヘッド3との間隔を最
小に保つように、ワイパーブレード41と当接する当接
稜線エッジ部61を含む2平面によって成る角度θ1を
鋭角としている。
FIG. 6 is a schematic side view for explaining the positional relationship between the blade cleaning means 18 and the recording head 3 of this example. As shown in FIG. 6, the blade cleaning means 18 is arranged with a space T1 from the recording head 3 which is as small as possible in consideration of component tolerances and the like. Further, in the blade cleaner 47 of the present example, a space 60 similar to the deposition space for ink or the like in the conventional blade cleaner 55 of FIG. 14 is secured, and the gap between the wiper blade and the recording head 3 is kept to a minimum. The angle θ1 formed by two planes including the contact ridge edge portion 61 that abuts 41 is an acute angle.

【0057】また、本例のように、ブレードクリーニン
グ手段18と記録ヘッド3との間隔を最小に抑えたこと
により、図10のように、ブレードクリーナ47が退避
位置に回転したまま固定された異常時には、そのブレー
ドクリーナ47が記録ヘッド3と干渉して破損するおそ
れが生じる。本例においては、このような破損のおそれ
を回避するために、図11および12に示すように、記
録ヘッド3と衝突する可能性のあるブレードクリーナ4
7の端部に強制下降機構部62を設けている。すなわ
ち、記録ヘッド3が図12中のX方向に移動して、それ
がブレードクリーナ47に衝突するときの力を利用し
て、強制下降機構部62を構成するテーパ部57に記録
ヘッド3が接触して、その記録ヘッド3が曲面(R面)
56を乗り越えることにより、ブレードクリーナ47を
強制的に待機位置に戻すR方向の力を生じさせる。した
がって、ブレードクリーナ47が退避位置に回転したま
ま固定されたとしても記録ヘッド3との衝突によって破
損することなく、その衝突時の力を利用して、ブレード
クリーナ47を正常な待機位置へ戻すことができる。
Further, as in this example, by keeping the distance between the blade cleaning means 18 and the recording head 3 to a minimum, as shown in FIG. 10, the blade cleaner 47 is fixed to the retracted position while being rotated. At times, the blade cleaner 47 may interfere with the recording head 3 and be damaged. In this example, in order to avoid such damage, as shown in FIGS. 11 and 12, the blade cleaner 4 that may collide with the recording head 3 is used.
A forced lowering mechanism portion 62 is provided at the end of 7. That is, the recording head 3 moves in the X direction in FIG. 12, and the force when the recording head 3 collides with the blade cleaner 47 is used to bring the recording head 3 into contact with the taper portion 57 that constitutes the forced lowering mechanism portion 62. Then, the recording head 3 has a curved surface (R surface)
By overcoming 56, a force in the R direction for forcibly returning the blade cleaner 47 to the standby position is generated. Therefore, even if the blade cleaner 47 is fixed in the retracted position while being rotated, the blade cleaner 47 is not damaged by the collision with the recording head 3 and the force at the time of the collision is used to return the blade cleaner 47 to the normal standby position. You can

【0058】このように、本例のブレードクリーニング
手段18は、従来のブレードクリーニング手段と記録ヘ
ッド3との間に要していた間隔(T2+T3)を、部品
公差を考慮した極力小さい間隔(T1)にまで小さくで
きるため、記録ヘッド3の大きさに影響を受けず、コン
パクトな回復装置10を備えたインクジェット記録装置
を提供することができる。
As described above, in the blade cleaning means 18 of this embodiment, the interval (T2 + T3) required between the conventional blade cleaning means and the recording head 3 is as small as possible (T1) in consideration of the component tolerance. Since the size can be made as small as possible, it is possible to provide an inkjet recording apparatus provided with the compact recovery device 10 without being affected by the size of the recording head 3.

【0059】(他の実施形態)本発明は、記録手段とし
て、1個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のイ
ンクに対応する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装
置、あるいは同一色彩の異なる濃度のインクに対応する
複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、こ
れらを組み合わせた記録装置に対しても同様に適用し
て、同様の効果を達成することができる。
(Other Embodiments) According to the present invention, a recording device using one recording head as a recording means, a color recording device using a plurality of recording heads corresponding to inks of different colors, or different densities of the same color. The same effect can be achieved by applying the same to a gradation recording apparatus that uses a plurality of recording heads corresponding to the above ink, and further to a recording apparatus that combines these.

【0060】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用い
る構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、それら
の間をインク供給用のチューブ等によって接続する構成
など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成の如何に拘
わらず適用することができて、同様の効果を達成するこ
とができる。
Furthermore, the present invention uses a replaceable ink cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated, separates the recording head and the ink tank, and connects them by a tube for supplying ink. The present invention can be applied regardless of the arrangement of the recording head and the ink tank, and the same effect can be achieved.

【0061】また、本発明は、例えば、ピエゾ素子等の
電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッド
(記録手段)を使用するインクジェット記録装置に対し
ても適用することができる。本発明は、特に、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の
インクジェット記録ヘッド(記録手段)を使用するイン
クジェット記録装置において、優れた効果をもたらすこ
とができる。その理由は、かかるインクジェット方式に
よれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからで
ある。
The present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus using an ink jet recording head (recording means) using an electromechanical transducer such as a piezo element. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can bring excellent effects particularly in an inkjet recording apparatus using an inkjet recording head (recording unit) of an inkjet system that ejects ink by utilizing thermal energy. The reason is that such an inkjet method can achieve high density recording and high definition recording.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ブレー
ドクリーナの形状または配備構成を特定することによ
り、記録ヘッドに対するワイピング性能を安定的に保つ
ことができ、しかも記録装置全体の小型化を図ることが
できる。
As described above, according to the present invention, the wiping performance for the recording head can be stably maintained by specifying the shape or the arrangement of the blade cleaner, and the overall size of the recording apparatus can be reduced. Can be planned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるインクジェット記録装置の内部を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the inside of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図2】本発明のインクジェット記録装置における回復
装置の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a recovery device in the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図3】図2の回復装置の内部構造を示す分解斜視図で
ある。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the internal structure of the recovery device of FIG.

【図4】図2の回復装置におけるワイピング手段の内部
構造を示す一部切欠きの側面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway side view showing the internal structure of the wiping means in the recovery device of FIG.

【図5】図2の回復装置におけるブレードクリーニング
手段の斜視図である。
5 is a perspective view of blade cleaning means in the recovery device of FIG. 2. FIG.

【図6】図5のブレードクリーニング手段と記録ヘッド
との位置関係を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing the positional relationship between the blade cleaning means and the recording head of FIG.

【図7】(a),(b),(c),(d)は、図4のワ
イピング手段のワイピング動作を段階的に示す側面図で
ある。
7 (a), (b), (c) and (d) are side views showing the wiping operation of the wiping means of FIG. 4 step by step.

【図8】(a),(b)は、図5のブレードクリーニン
グ手段におけるブレードクリーナの動作を説明するため
の断面図である。
8A and 8B are cross-sectional views for explaining the operation of the blade cleaner in the blade cleaning means of FIG.

【図9】図5のブレードクリーニング手段の異常状態を
説明するための斜視図である。
9 is a perspective view for explaining an abnormal state of the blade cleaning means of FIG.

【図10】(a),(b)は、図5のブレードクリーニ
ング手段と記録ヘッドとの位置関係を説明するための斜
視図である。
10A and 10B are perspective views for explaining the positional relationship between the blade cleaning unit and the recording head of FIG.

【図11】図5のブレードクリーニング手段に設けられ
た強制下降機構の作用を説明するための斜視図である。
11 is a perspective view for explaining the operation of a forced lowering mechanism provided in the blade cleaning means of FIG.

【図12】図5のブレードクリーニング手段に設けられ
た強制下降機構部の斜視図である。
12 is a perspective view of a forcible lowering mechanism portion provided in the blade cleaning means of FIG.

【図13】本発明のインクジェット記録装置におけるワ
イピング動作のシーケンスを説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a sequence of a wiping operation in the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図14】従来例のブレードクリーニング手段と記録ヘ
ッドとの位置関係を説明するための側面図である。
FIG. 14 is a side view for explaining a positional relationship between a blade cleaning unit and a recording head of a conventional example.

【図15】図1中のインクジェット記録装置に備わる記
録ヘッドの部分的な拡大斜視図である。
15 is a partially enlarged perspective view of a recording head provided in the inkjet recording apparatus in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェット記録装置 2 キャリッジ 3 記録手段(記録ヘッド) 4 伝動機構 5 給紙機構 6 インクジェットカートリッジ 7 駆動ベルト 8 スケール 9 シャーシ 10 回復装置 11 キャッピング手段 12 ワイピング手段 13 ガイドシャフト 14 搬送ローラ 15 ピンチローラ 16 ピンチローラガイド 17 搬送ローラギア 18 ブレードクリーニング手段 19 排出ローラ 20 回復ベース 21 拍車ローラ 22 拍車ホルダ 23 吐出口面 24 PGギア1 25 PGギア2 26 PGギア3 27 ポンプギア 28 ワンウエイクラッチギア 29 CRロックレバー 30 加圧コロホルダガイド 31 加圧コロホルダ 32 吸引チューブ 33 加圧コロ 34 キャップベース 35 キャップ 36 キャップホルダ 37 キャッピング手段昇降レバー 38 カム 39 キャップ手段昇降レバー付勢ばね 40 カム位置検知センサ 41 ワイパーブレード 42 ブレードホルダ 43 ブレードレバー 44 ブレードレバーギア 45 PGベースラック部 46 ブレードクリーナホルダ 47 ブレードクリーナ 48 吸引手段(吸引ポンプ) 49 吐出口 50 共通液室 51 液路 52 電気熱変換体 53 チューブガイド 54 弾性部材 55 ブレードクリーナ 56 曲面(R面) 57 テーパ面 58 堆積物 59 固着インク 60 インク堆積スペース 61 稜線エッジ部 62 強制下降機構部 A 主走査方向 B 退避方向 F 侵入方向 M1 キャリッジ駆動源 M2 搬送モータ M3 回復用モータ P 記録紙(被記録媒体) Q 退避方向 R 戻し方向 T1 記録ヘッドとブレードクリーナとの間隔 T2 従来のブレードクリーナのインク堆積領域 T3 記録ヘッドと従来のブレードクリーナとの間隔 X 記録ヘッドの移動方向(ホームポジション側) θ1 ブレードクリーナ先端部の角度 θ2 従来のブレードクリーナ先端部の角度 1 Inkjet recording device 2 carriage 3 Recording means (recording head) 4 Transmission mechanism 5 paper feed mechanism 6 inkjet cartridges 7 drive belt 8 scale 9 chassis 10 Recovery device 11 Capping means 12 Wiping means 13 Guide shaft 14 Conveyor rollers 15 pinch rollers 16 pinch roller guide 17 Transport roller gear 18 Blade cleaning means 19 Discharge roller 20 Recovery base 21 spur roller 22 Spur holder 23 Discharge port surface 24 PG gear 1 25 PG gear 2 26 PG Gear 3 27 pump gear 28 One-way clutch gear 29 CR lock lever 30 Pressure roller holder guide 31 Pressure roller holder 32 suction tube 33 pressure roller 34 cap base 35 cap 36 cap holder 37 Capping means lifting lever 38 cams 39 Cap means lifting lever urging spring 40 Cam position detection sensor 41 wiper blade 42 blade holder 43 blade lever 44 blade lever gear 45 PG base rack 46 blade cleaner holder 47 blade cleaner 48 Suction means (suction pump) 49 outlet 50 common liquid chamber 51 liquid path 52 Electrothermal converter 53 Tube guide 54 Elastic member 55 blade cleaner 56 curved surface (R surface) 57 Tapered surface 58 sediment 59 Sticking ink 60 ink accumulation space 61 Edge line edge 62 Forced lowering mechanism A main scanning direction B withdrawal direction F Entry direction M1 carriage drive source M2 transport motor M3 recovery motor P Recording paper (recording medium) Q Retreat direction R return direction Distance between T1 recording head and blade cleaner T2 Ink accumulation area of conventional blade cleaner Distance between T3 recording head and conventional blade cleaner X Recording head movement direction (home position side) θ1 Angle of blade cleaner tip θ2 Angle of conventional blade cleaner tip

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吐出口からインクを吐出する記録ヘッド
の前記吐出口が設けられた吐出口面と相対移動すること
によって、前記吐出口面に付着した異物を除去するため
のワイパーブレードと、該ワイパーブレードと相対移動
することによって、前記ワイパーブレードに付着した異
物を除去するための稜線エッジ部を有するブレードクリ
ーナと、を備えたインクジェット記録装置であって、 前記ブレードクリーナの稜線エッジ部を形成する2平面
の成す角度が鋭角であることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
1. A wiper blade for removing foreign matter adhering to the ejection port surface by moving relative to the ejection port surface provided with the ejection port of a recording head which ejects ink from the ejection port, An inkjet recording apparatus comprising: a blade cleaner having a ridge edge portion for removing foreign matter attached to the wiper blade by moving relative to the wiper blade; and forming a ridge edge portion of the blade cleaner. An ink jet recording apparatus characterized in that an angle formed by two planes is an acute angle.
【請求項2】 前記記録ヘッドを主走査方向に移動させ
る移動手段と、 被記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬
送する搬送手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。
2. A moving means for moving the recording head in a main scanning direction, and a conveying means for conveying a recording medium in a sub-scanning direction intersecting with the main scanning direction. 1. The inkjet recording device according to 1.
【請求項3】 前記記録ヘッドに付着した異物を前記ワ
イパーブレードによって除去する際に、前記記録ヘッド
に対して前記ワイパーブレードを移動させる手段を備え
たことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジ
ェット記録装置。
3. The device according to claim 1, further comprising means for moving the wiper blade with respect to the recording head when removing foreign matter attached to the recording head by the wiper blade. Inkjet recording device.
【請求項4】 前記ワイパーブレードに付着した異物を
ブレードクリーナの稜線エッジ部によって掻き取る際
に、前記ブレードクリーナに対して前記ワイパーブレー
ドを移動させる手段を備えたことを特徴とする請求項1
から3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
4. A means for moving the wiper blade with respect to the blade cleaner when scraping foreign matter adhering to the wiper blade with a ridge line edge portion of the blade cleaner is provided.
4. The inkjet recording device according to any one of 1 to 3.
【請求項5】 前記ブレードクリーナに、前記稜線エッ
ジ部によって前記ワイパーブレードから掻き取られた異
物を堆積させる堆積スペースを形成したことを特徴とす
る請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット記
録装置。
5. The ink jet recording according to claim 1, wherein the blade cleaner has a deposition space for accumulating foreign matter scraped off from the wiper blade by the ridge edge portion. apparatus.
【請求項6】 前記ブレードクリーナは、前記ワイパー
ブレードと相対的に一方向に移動する際に、前記ワイパ
ーブレードと対向する位置に規制され、前記ワイパーブ
レードと相対的に他方向に移動する際に、前記ワイパー
ブレードと対向する位置から退避可能であることを特徴
とする請求項1から5のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録装置。
6. The blade cleaner is restricted to a position facing the wiper blade when moving in one direction relative to the wiper blade, and is moved in another direction relative to the wiper blade. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus can be retracted from a position facing the wiper blade.
【請求項7】 前記ブレードクリーナは、前記ワイパー
ブレードと対向する位置から、回動を伴なって退避可能
であることを特徴とする請求項6に記載のインクジェッ
ト記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the blade cleaner is retractable from the position facing the wiper blade with rotation.
【請求項8】 前記ブレードクリーナと前記ワイパーブ
レードが相対的に一方向に移動する際に、前記ワイパー
ブレードと対向する位置から退避した位置から、前記ワ
イパーブレードと対向する位置に、前記ブレードクリー
ナを戻す戻し手段を備えたことを特徴とする請求項6ま
たは7に記載のインクジェット記録装置。
8. The blade cleaner is moved from a position retracted from a position facing the wiper blade to a position facing the wiper blade when the blade cleaner and the wiper blade relatively move in one direction. The inkjet recording apparatus according to claim 6, further comprising a returning unit.
【請求項9】 前記戻し手段は、弾性部材の弾性力を利
用して前記ブレードクリーナを戻すことを特徴とする請
求項8に記載のインクジェット記録装置。
9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the returning unit returns the blade cleaner by utilizing an elastic force of an elastic member.
【請求項10】 前記戻し手段は、前記記録ヘッドの移
動力を利用して前記ブレードクリーナを戻すことを特徴
とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。
10. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the returning unit returns the blade cleaner by using a moving force of the recording head.
【請求項11】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
ために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体
を備えることを特徴とする請求項1から10のいずれか
に記載のインクジェット記録装置。
11. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head includes an electrothermal converter that generates thermal energy used to eject ink.
【請求項12】 前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体
から発生する熱エネルギーを利用してインクに膜沸騰を
生じさせることにより、前記インク吐出口からインクを
吐出させることを特徴とする請求項11に記載のインク
ジェット記録装置。
12. The recording head ejects ink from the ink ejection port by causing film boiling of the ink by utilizing thermal energy generated from the electrothermal converter. 11. The inkjet recording device according to item 11.
【請求項13】 インク吐出口からインクを吐出可能な
記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行い、前記記録
ヘッドと相対移動可能なワイパーブレードによって、前
記記録ヘッドに付着した異物を除去するワイピング手段
と、前記ワイパーブレードと相対移動可能なブレードク
リーナによって、前記ワイパーブレードに付着した異物
を掻き取るブレードクリーニング手段と、を備えたイン
クジェット記録装置であって、 前記ブレードクリーナは、前記ワイパーブレードと相対
的に一方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対
向する位置に規制され、前記ワイパーブレードと相対的
に他方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対向
する位置から退避可能であり、 前記ブレードクリーナと前記ワイパーブレードが相対的
に一方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対向
する位置から退避した位置から、前記ワイパーブレード
と対向する位置に、前記ブレードクリーナを戻す戻し手
段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
13. Wiping for recording on a recording medium by using a recording head capable of ejecting ink from an ink ejection port, and removing foreign matter adhering to the recording head by a wiper blade movable relative to the recording head. An ink jet recording apparatus comprising: a means, and a blade cleaning means that scrapes off foreign matter adhering to the wiper blade by means of a blade cleaner capable of moving relative to the wiper blade, wherein the blade cleaner is opposed to the wiper blade. When being moved in one direction, it is restricted to a position facing the wiper blade, and when moving in the other direction relative to the wiper blade, it is possible to retract from the position facing the wiper blade, The blade cleaner and the wiper blade are relatively unidirectional When moving from a position retracted from the position opposed to the wiper blade, at a position opposed to the wiper blade, the ink jet recording apparatus characterized by comprising a return means returning the blade cleaner.
【請求項14】 前記戻し手段は、弾性部材の弾性力を
利用して前記ブレードクリーナを戻すことを特徴とする
請求項13に記載のインクジェット記録装置。
14. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the returning means returns the blade cleaner by utilizing an elastic force of an elastic member.
【請求項15】 前記戻し手段は、前記記録ヘッドの移
動力を利用して前記ブレードクリーナを戻すことを特徴
とする請求項13に記載のインクジェット記録装置。
15. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the returning unit returns the blade cleaner by using a moving force of the recording head.
【請求項16】 インク吐出口からインクを吐出可能な
記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行い、前記記録
ヘッドと相対移動可能なワイパーブレードによって前記
記録ヘッドに付着した異物を除去するインクジェット記
録装置に備えられて、前記ワイパーブレードと相対移動
可能なブレードクリーナの稜線エッジ部によって、前記
ワイパーブレードに付着した異物を掻き取るブレードク
リーニング装置であって、 前記ブレードクリーナの稜線エッジ部を形成する2平面
の成す角度が鋭角であることを特徴とするブレードクリ
ーニング装置。
16. An inkjet recording method for performing recording on a recording medium by using a recording head capable of ejecting ink from an ink ejection port, and removing foreign matter adhering to the recording head by a wiper blade movable relative to the recording head. A blade cleaning device, which is provided in the apparatus, scrapes off foreign matter adhering to the wiper blade by means of a ridge line edge portion of the blade cleaner that is movable relative to the wiper blade, and forms a ridge line edge portion of the blade cleaner. A blade cleaning device characterized in that an angle formed by a plane is an acute angle.
【請求項17】 インク吐出口からインクを吐出可能な
記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行い、前記記録
ヘッドと相対移動可能なワイパーブレードによって、前
記記録ヘッドに付着した異物を除去するインクジェット
記録装置に備えられて、前記ワイパーブレードと相対移
動可能なブレードクリーナによって、前記ワイパーブレ
ードに付着した異物を掻き取るブレードクリーニング装
置であって、 前記ブレードクリーナは、前記ワイパーブレードと相対
的に一方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対
向する位置に規制され、前記ワイパーブレードと相対的
に他方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対向
する位置から退避可能であり、 前記ブレードクリーナと前記ワイパーブレードが相対的
に一方向に移動する際に、前記ワイパーブレードと対向
する位置から退避した位置から、前記ワイパーブレード
と対向する位置に、前記ブレードクリーナを戻す戻し手
段を備えたことを特徴とするブレードクリーニング装
置。
17. An ink jet which performs recording on a recording medium by using a recording head capable of ejecting ink from an ink ejection port, and removes foreign matters adhering to the recording head by a wiper blade movable relative to the recording head. A blade cleaning device which is provided in a recording device and scrapes off foreign matter adhering to the wiper blade by means of a blade cleaner movable relative to the wiper blade, wherein the blade cleaner is in one direction relative to the wiper blade. When it is moved to, is regulated to a position facing the wiper blade, when moving in the other direction relative to the wiper blade, it is possible to retract from the position facing the wiper blade, the blade cleaner and the When the wiper blade moves relatively in one direction, From a position retracted from the wiper blade and a position opposed to the position opposed to the wiper blade, blade cleaning apparatus characterized by comprising a return means returning the blade cleaner.
【請求項18】 記録ヘッドに付着した異物を除去する
ワイパーブレードから、そのワイパーブレードに付着し
た異物を稜線エッジ部によって掻き取るブレードクリー
ナであって、 前記稜線エッジ部を形成する2平面の成す角度が鋭角で
あることを特徴とするブレードクリーナ。
18. A blade cleaner for scraping foreign matter adhered to a wiper blade from a wiper blade for removing foreign matter adhered to a recording head by a ridge edge portion, the angle formed by two planes forming the ridge edge portion. Is a blade cleaner characterized by an acute angle.
JP2001272801A 2001-09-07 2001-09-07 Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner Pending JP2003080720A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001272801A JP2003080720A (en) 2001-09-07 2001-09-07 Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001272801A JP2003080720A (en) 2001-09-07 2001-09-07 Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003080720A true JP2003080720A (en) 2003-03-19

Family

ID=19098108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001272801A Pending JP2003080720A (en) 2001-09-07 2001-09-07 Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003080720A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005205640A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recorder
WO2008136207A1 (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Sharp Kabushiki Kaisha Cleaning unit of liquid material discharge device, and roller rotation control method implemented in cleaning unit
JP2011512276A (en) * 2008-02-14 2011-04-21 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Wiper bumper for fluid jet parts
US8727486B2 (en) 2008-05-20 2014-05-20 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus
US9336466B2 (en) 2014-09-08 2016-05-10 Fuji Xerox Co., Ltd. Printing apparatus including a moving guiding portion
CN115123990A (en) * 2022-08-19 2022-09-30 广东非特精细化工有限公司 Filling equipment with excess material receiving device and filling method thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005205640A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recorder
WO2008136207A1 (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Sharp Kabushiki Kaisha Cleaning unit of liquid material discharge device, and roller rotation control method implemented in cleaning unit
JP2011512276A (en) * 2008-02-14 2011-04-21 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Wiper bumper for fluid jet parts
US8573742B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Wiper bumper for a fluid dispensing component
US8727486B2 (en) 2008-05-20 2014-05-20 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus
US9336466B2 (en) 2014-09-08 2016-05-10 Fuji Xerox Co., Ltd. Printing apparatus including a moving guiding portion
CN115123990A (en) * 2022-08-19 2022-09-30 广东非特精细化工有限公司 Filling equipment with excess material receiving device and filling method thereof
CN115123990B (en) * 2022-08-19 2023-12-05 广东非特精细化工有限公司 Filling equipment with residual material receiving device and filling method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5539435A (en) Ink jet recording blade with rounded tip
JP4366175B2 (en) Inkjet recording device
US6550890B2 (en) Ink jet printing apparatus
JPH11320915A (en) Ink-jet recording apparatus
JP4363510B2 (en) Inkjet printing system
JPH0747679A (en) Ink jet recorder
US5963229A (en) Ink jet recording apparatus having ink absorbing member for absorbing ink from an ink wiping member
JP2003080720A (en) Ink jet recorder, blade cleaning device and blade cleaner
JP4669133B2 (en) Inkjet recording device
JPH07205437A (en) Ink jet recorder
JP3308752B2 (en) Ink jet recording device
JP3100451B2 (en) Ink jet recording device
JP2002036578A (en) Ink jet recording apparatus
JP6748509B2 (en) Inkjet recording device
JP4681714B2 (en) Inkjet recording device
JPH07171967A (en) Ink jet recording device
JP2005047045A (en) Ink jet recorder
JPH0542675A (en) Ink jet recording apparatus
JPH04278358A (en) Ink jet recorder
JP3025089B2 (en) Ink jet recording device
JPH11138831A (en) Recovery system of ink-jet recorder
JPH08224895A (en) Ink jet recorder
JPH06126969A (en) Ink jet recording device
JPH06270408A (en) Ink jet recording apparatus
JPH0569556A (en) Ink jet recording apparatus