JP2003100691A - Wet processing method and device thereof - Google Patents

Wet processing method and device thereof

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JP2003100691A
JP2003100691A JP2001294996A JP2001294996A JP2003100691A JP 2003100691 A JP2003100691 A JP 2003100691A JP 2001294996 A JP2001294996 A JP 2001294996A JP 2001294996 A JP2001294996 A JP 2001294996A JP 2003100691 A JP2003100691 A JP 2003100691A
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wet
wafer
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wet processing method and a device capable of increasing the processing rate and processing reliability of an object of processing such as a semiconductor wafer. SOLUTION: A wet processing device is equipped with a housing case 2 which house a plurality of processed objects 1, the processed objects 1 are transferred from the housing case 2 to a wet processor 11, liquid is fed to the processed objects 1, the processed objects 1 are subjected to wet processing in a lot while a contact member 13 is brought into contact with the object 1, and then the objects 1 subjected to processing are transferred to a drying processor 21 and dried up.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、湿式処理方法及び
装置に係り、特に、半導体ウエハ、プリント基板、液晶
基板等の高度の清浄度が要求される電子部品材料の洗浄
などの処理に好適に用いることができる湿式処理方法及
び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wet processing method and apparatus, and is particularly suitable for processing such as cleaning of electronic component materials such as semiconductor wafers, printed circuit boards, liquid crystal substrates, etc., which require a high degree of cleanliness. The present invention relates to a wet processing method and apparatus that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、半導体デバイスの高集積化が進む
につれて回路の配線が微細化し、配線間距離もより狭く
なりつつある。このように半導体デバイスの高集積化が
進む中で、半導体基板上に配線間距離より大きなダスト
が存在すると、配線がショートする等の不具合が生じ
る。このため、半導体ウエハ上に許容される残留ダスト
の大きさは配線間距離に比べて十分小さいものであるこ
とが必要とされる。従って、半導体製造工程において
は、半導体基板上からダストを除去するための洗浄処理
が不可欠である。
2. Description of the Related Art In recent years, as the degree of integration of semiconductor devices has increased, circuit wiring has become finer and the distance between wirings has become smaller. As the degree of integration of semiconductor devices increases in this way, if dust larger than the inter-wiring distance exists on the semiconductor substrate, problems such as short-circuiting of the wiring occur. Therefore, the size of the residual dust allowed on the semiconductor wafer needs to be sufficiently smaller than the distance between the wirings. Therefore, in the semiconductor manufacturing process, a cleaning process for removing dust from the semiconductor substrate is indispensable.

【0003】例えば、半導体ウエハにLSI回路を形成
する工程では、ウエハ表面に円柱状のロールスポンジを
ウエハの半径方向に接触させながら洗浄液を用いて洗浄
する接触式の湿式洗浄が用いられており、高品質な洗浄
方法として知られている。このような接触式の湿式洗浄
を行う従来の湿式洗浄装置は、ウエハを収納するウエハ
カセットと、ウエハに上述した接触式の湿式洗浄を1枚
ずつ施す洗浄処理部と、ウエハを1枚ずつ回転させて乾
燥する乾燥処理部と、各部間でウエハを搬送する搬送ロ
ボットとから主に構成されている。
For example, in a process of forming an LSI circuit on a semiconductor wafer, a contact type wet cleaning is used in which a cylindrical roll sponge is brought into contact with the surface of the wafer in the radial direction of the wafer and cleaning is performed using a cleaning liquid. It is known as a high quality cleaning method. A conventional wet cleaning apparatus that performs such contact-type wet cleaning includes a wafer cassette that stores wafers, a cleaning processing unit that performs the above-described contact-type wet cleaning on the wafers one by one, and the wafers rotate one by one. It is mainly configured by a drying processing unit for drying by doing so and a transfer robot for transferring the wafer between the respective units.

【0004】このような構成を持つ湿式洗浄装置におけ
る処理動作は次の通りである。まず、ウエハカセットに
収納されるウエハは搬送ロボットにより1枚ずつ洗浄処
理部に搬送される。そして、洗浄処理部において、1枚
ずつ上述した接触式洗浄処理が行われる。洗浄後、ウエ
ハは搬送ロボットにより洗浄処理部から乾燥処理部に搬
送され、乾燥処理部において、ウエハの中心を回転軸と
してウエハを高速回転させてウエハを1枚ずつ乾燥させ
る。その後、ウエハは搬送ロボットにより乾燥処理部か
ら再びウエハカセットに搬送され、元々ウエハカセット
に収納されていた当初の位置に収納されて処理が終了す
る。
The processing operation in the wet cleaning apparatus having such a structure is as follows. First, the wafers stored in the wafer cassette are transferred one by one to the cleaning processing unit by the transfer robot. Then, in the cleaning processing unit, the above-described contact cleaning processing is performed one by one. After the cleaning, the wafer is transferred from the cleaning processing unit to the drying processing unit by the transfer robot, and the wafer is rotated at high speed in the drying processing unit with the center of the wafer as a rotation axis to dry the wafer one by one. After that, the wafer is again transferred from the drying processing section to the wafer cassette by the transfer robot, is stored in the original position originally stored in the wafer cassette, and the processing is completed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の湿
式洗浄装置は半導体ウエハなどの洗浄処理に好適に用い
られているが、上述したように、洗浄処理部や乾燥処理
部では1枚ずつ処理されるため、その処理能力が低く
(径300mmのウエハで60〜80枚/h)、より高
速な処理が望まれていた。また、各部でのウエハの保持
姿勢が統一されておらず、例えば、ウエハを水平姿勢か
ら鉛直姿勢へ変換させるための複雑な機構が必要とな
り、これにより、動作の不安定化を招いて装置の信頼性
を低下させ、また、処理速度を低下させるという問題が
あった。
As described above, the conventional wet cleaning apparatus is preferably used for cleaning semiconductor wafers and the like, but as described above, the cleaning processing section and the drying processing section are individually operated one by one. Since it is processed, its processing capacity is low (60 to 80 wafers / h for a wafer having a diameter of 300 mm), and higher speed processing is desired. Further, the holding posture of the wafer is not unified in each part, and for example, a complicated mechanism for converting the wafer from the horizontal posture to the vertical posture is required, which causes instability of the operation and causes the device to become unstable. There is a problem that the reliability is lowered and the processing speed is lowered.

【0006】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
ので、半導体ウエハ等の被処理対象物の処理速度及び処
理の信頼性を向上させることを可能とした湿式処理方法
及び装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a wet processing method and apparatus capable of improving the processing speed and processing reliability of an object to be processed such as a semiconductor wafer. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の被処理対象物を収納する収納容
器から被処理対象物を湿式処理部に搬送し、被処理対象
物に液体を供給しつつ接触部材を接触させて複数の被処
理対象物を一括して湿式処理した後、被処理対象物を乾
燥処理部に搬送して乾燥することを特徴とする。本発明
の好ましい1態様として、前記湿式処理は、前記液体と
して洗浄液を用い、前記接触部材として洗浄具を用いた
洗浄処理であることを特徴とする。本発明の好ましい1
態様は、前記湿式処理部で湿式処理した被処理対象物と
同数の被処理対象物を前記乾燥処理部において一括して
乾燥することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention conveys an object to be processed to a wet processing section from a storage container for accommodating a plurality of objects to be processed, and the object to be processed. A plurality of objects to be processed are collectively wet-processed by bringing a contact member into contact with the liquid while supplying the liquid to the object, and then the objects to be processed are conveyed to a drying processing section to be dried. In a preferred aspect of the present invention, the wet process is a cleaning process using a cleaning liquid as the liquid and a cleaning tool as the contact member. Preferred 1 of the present invention
The aspect is characterized in that the same number of target objects as the target objects that have been wet-processed in the wet process section are collectively dried in the dry processing section.

【0008】また、本発明の他の態様は、複数の被処理
対象物を収納する収納容器と、液体を供給しつつ接触部
材を接触させて複数の被処理対象物を一括して湿式処理
する湿式処理部と、前記湿式処理部により湿式処理した
複数の被処理対象物を乾燥する乾燥処理部と、前記収納
容器と前記湿式処理部と前記乾燥処理部との間で被処理
対象物を搬送する搬送装置とを備えたことを特徴とす
る。本発明の好ましい態様として、前記湿式処理部及び
前記乾燥処理部は被処理対象物を水平に保持する水平保
持手段を備え、前記搬送装置は被処理対象物を搬送する
際に被処理対象物を水平に保持する水平保持手段を備え
たことを特徴とする。
Another aspect of the present invention is to wet-process a plurality of objects to be processed collectively by bringing a container for accommodating a plurality of objects to be processed into contact with a contact member while supplying liquid. A wet processing unit, a drying processing unit that dries a plurality of processing targets that have been wet-processed by the wet processing unit, and an object to be processed is transferred between the storage container, the wet processing unit, and the drying processing unit. And a transport device for performing the same. As a preferred aspect of the present invention, the wet processing unit and the drying processing unit include horizontal holding means for horizontally holding the object to be processed, and the transfer device transfers the object to be processed when the object to be processed is transferred. It is characterized in that it is provided with a horizontal holding means for holding it horizontally.

【0009】本発明によれば、湿式処理として、例え
ば、湿式の洗浄処理を行う場合、洗浄処理及び乾燥処理
を複数の被処理対象物に対して一括して行うことができ
るので、各処理時間を大幅に短縮することが可能とな
る。また、搬送時や各処理時での被処理対象物を水平姿
勢に保持する機構を採用したことにより、各動作の安定
化を図ることができ、更に、ウエハを水平姿勢から鉛直
姿勢へ変換させる動作を不要にして処理能力及び処理の
信頼性を向上させることが可能となる。
According to the present invention, for example, when performing a wet cleaning process as the wet process, the cleaning process and the drying process can be collectively performed on a plurality of objects to be processed. Can be significantly reduced. Further, by adopting a mechanism for holding the object to be processed in a horizontal posture during transportation or each processing, each operation can be stabilized, and further, the wafer is changed from the horizontal posture to the vertical posture. It becomes possible to improve the processing capability and the processing reliability by eliminating the operation.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施形
態に係る半導体ウエハの湿式処理装置の平面図であり、
図2は本発明の第1の実施形態に係る半導体ウエハの湿
式処理装置の正面図であり、図3は本発明の第1の実施
形態に係る半導体ウエハの湿式処理装置における洗浄処
理部の概略斜視図である。なお、以下に記載する本発明
の実施形態に係る湿式処理装置は半導体ウエハの洗浄を
その主目的としており、本実施形態では、湿式処理とは
主に洗浄液等の溶液を用いた洗浄処理を云う。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a semiconductor wafer wet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of the semiconductor wafer wet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an outline of a cleaning processing unit in the semiconductor wafer wet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a perspective view. The main purpose of the wet processing apparatus according to the embodiments of the present invention described below is to clean semiconductor wafers. In the present embodiment, wet processing mainly means cleaning processing using a solution such as a cleaning liquid. .

【0011】図1及び図2に示すように、本実施形態に
係る湿式処理装置は、複数のウエハ1を収納するための
収納容器である2つのウエハカセット2,2と、複数の
ウエハ1を一時的に仮置きする仮置台3と、ウエハ1を
湿式洗浄する洗浄処理部11と、洗浄したウエハ1を乾
燥させる乾燥処理部21と、これら各部間でウエハ1を
搬送する第1搬送ロボット4及び第2搬送ロボット5を
備えている。なお、洗浄処理部11は、ウエハ1を湿式
洗浄する湿式処理部として機能する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the wet processing apparatus according to this embodiment stores two wafer cassettes 2 and 2 which are storage containers for storing a plurality of wafers 1 and a plurality of wafers 1. A temporary placement table 3 for temporarily placing the wafer 1, a cleaning processing unit 11 for wet-cleaning the wafer 1, a drying processing unit 21 for drying the cleaned wafer 1, and a first transfer robot 4 for transferring the wafer 1 between these units. And a second transfer robot 5. The cleaning processing unit 11 functions as a wet processing unit that wet-cleans the wafer 1.

【0012】1つのウエハカセット2には被処理対象物
であるウエハ1が25枚収納され、各ウエハ1は相互に
一定の間隔を設けて鉛直方向に配列されている。ウエハ
カセット2と仮置台3のほぼ中間位置には、ウエハ1を
ウエハカセット2から仮置台3に搬送するための第1搬
送ロボット4が設置されている。第1搬送ロボット4は
ウエハ1を1枚ずつ保持して搬送するフォーク7を有し
ている。このフォーク7は、保持したウエハ1の姿勢を
水平に保ったまま一定の範囲内で鉛直方向及び水平方向
に自在に動くことができるように構成されており、ウエ
ハ1の水平保持手段として機能している。
One wafer cassette 2 accommodates 25 wafers 1 to be processed, and the wafers 1 are arranged in the vertical direction with a certain space therebetween. A first transfer robot 4 for transferring the wafer 1 from the wafer cassette 2 to the temporary mounting table 3 is installed at a substantially intermediate position between the wafer cassette 2 and the temporary mounting table 3. The first transfer robot 4 has a fork 7 that holds and transfers the wafers 1 one by one. The fork 7 is configured so as to be freely movable in the vertical direction and the horizontal direction within a certain range while keeping the posture of the held wafer 1 horizontal, and functions as a horizontal holding unit for the wafer 1. ing.

【0013】仮置台3は、13枚のウエハ1を水平姿勢
のまま収納する13段の収納棚(図示せず)を備えてお
り、収納棚の各段は相互に30mmの間隔を設けて鉛直
方向に配列して設けられている。仮置台3は、第1搬送
ロボット4により搬送されたウエハ1の収納枚数が所定
数になった時点で回転して第2搬送ロボット5の中心方
向を向き(図1の二点鎖線参照)、各ウエハ1は収納棚
に収納された間隔を維持したまま第2搬送ロボット5に
より仮置台3から洗浄処理部11に搬送される。
The temporary placing table 3 is provided with 13 storage shelves (not shown) for storing 13 wafers 1 in a horizontal posture, and the storage shelves are vertically arranged at intervals of 30 mm. They are arranged in the direction. The temporary table 3 rotates when the number of wafers 1 transferred by the first transfer robot 4 reaches a predetermined number and turns toward the center of the second transfer robot 5 (see the chain double-dashed line in FIG. 1). The wafers 1 are transferred from the temporary placing table 3 to the cleaning processing section 11 by the second transfer robot 5 while maintaining the intervals of being stored in the storage shelves.

【0014】第2搬送ロボット5は、仮置台3と洗浄処
理部11とのほぼ中間に位置しており、最大13枚のウ
エハを水平に保持しつつ一括して搬送することができる
フォーク7aを備えている。その他の構成は第1搬送ロ
ボット4と同様である。ここで、仮置台3の収納棚の段
数を13段としたのは、ウエハカセット2に収納されて
いる25枚のウエハを13枚と12枚との2回に分けて
処理するためである。なお、以下は、13枚のウエハを
処理する場合について説明している。
The second transfer robot 5 is located approximately in the middle of the temporary placing table 3 and the cleaning processing section 11, and has a fork 7a capable of collectively transferring a maximum of 13 wafers while holding them horizontally. I have it. Other configurations are similar to those of the first transfer robot 4. Here, the number of stages of the storage shelves of the temporary placing table 3 is set to 13 in order to process the 25 wafers stored in the wafer cassette 2 in two steps of 13 and 12. In the following, a case of processing 13 wafers will be described.

【0015】洗浄処理部11には、第2搬送ロボット5
により水平に搬送された13枚のウエハ1をそのまま水
平に維持しつつ一括して受け取るローラ12が設置さ
れ、ウエハ1を水平に保持するための水平保持手段とし
て機能している。図1に及び図3に示すように、ローラ
12はウエハ1枚ごとに4個ずつ設置され、4つのロー
ラ12がウエハ1の外周縁に当接することによってウエ
ハ1が把持される。ローラ12によって把持される各ウ
エハ1の間隔は、仮置台3に設けられた収納棚の各段間
の間隔によって決定され、その間隔は、上述したように
30mmである。また、4つのローラ12はそれぞれ回
転するように構成されており、ローラ12によって把持
されたウエハ1は、これらローラ12の回転によって回
転するようになっている。更に、図3に示すように、各
ウエハ1の間には洗浄液を供給する洗浄液供給ノズル1
4が配置されている。洗浄液供給ノズル14の先端はロ
ールスポンジ13とウエハ1との接触部を向いており、
洗浄時にはウエハ1の被洗浄面に洗浄液が供給されるよ
うになっている。
The cleaning processing section 11 includes a second transfer robot 5
Thus, a roller 12 for collectively receiving the 13 wafers 1 horizontally conveyed while keeping them horizontal is installed, and functions as a horizontal holding means for holding the wafers 1 horizontally. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, four rollers 12 are provided for each wafer, and the four rollers 12 contact the outer peripheral edge of the wafer 1 to hold the wafer 1. The distance between the wafers 1 held by the rollers 12 is determined by the distance between the stages of the storage shelves provided on the temporary placing table 3, and the distance is 30 mm as described above. The four rollers 12 are each configured to rotate, and the wafer 1 held by the rollers 12 is rotated by the rotation of the rollers 12. Further, as shown in FIG. 3, a cleaning liquid supply nozzle 1 for supplying a cleaning liquid between each wafer 1.
4 are arranged. The tip of the cleaning liquid supply nozzle 14 faces the contact portion between the roll sponge 13 and the wafer 1,
At the time of cleaning, the cleaning liquid is supplied to the surface to be cleaned of the wafer 1.

【0016】図2に示すように、洗浄処理部11は、ウ
エハ1を洗浄するための洗浄具として14個のロールス
ポンジ13を備えており、それぞれのロールスポンジ1
3は、ローラ12に保持されて隣接するウエハ同士の間
に形成された各間隙に1つずつ配置されている。これら
のロールスポンジ13は上下方向に可動に構成されてお
り、図2及び図3に示すように、洗浄時には上方又は下
方に移動して、1組(2個)のロールスポンジ13が1
つのウエハ1を挟み込むようにウエハ1の被洗浄面に接
触する。即ち、ウエハ1は、2個を1組とする計7組の
ロールスポンジ13によって挟み込まれて洗浄される。
なお、ロールスポンジ13の直径は20mmに設定され
ている。
As shown in FIG. 2, the cleaning processing section 11 is equipped with 14 roll sponges 13 as cleaning tools for cleaning the wafer 1.
The rollers 3 are held by the roller 12 and arranged one by one in each gap formed between the adjacent wafers. These roll sponges 13 are configured to be movable in the vertical direction. As shown in FIGS. 2 and 3, during cleaning, the roll sponges 13 move upward or downward so that one set (two) of the roll sponges 13 is moved to one.
The wafer 1 is brought into contact with the surface to be cleaned so as to sandwich the two wafers. That is, the wafer 1 is sandwiched and cleaned by a total of 7 sets of roll sponges 13, each set consisting of two pieces.
The diameter of the roll sponge 13 is set to 20 mm.

【0017】乾燥処理部21は、複数のウエハ1を収納
する乾燥棚22と、ウエハ1を乾燥棚22ごと収納して
密閉するドラム23と、ドラム23内を低圧にするため
の真空排気装置(図示せず)と、ドラム23に収納され
た乾燥棚22ごとウエハ1を回転させる回転装置24
と、回転時にウエハ1が乾燥棚22から飛び出さないよ
うにウエハ1の外周縁を押さえるウエハ押さえ部材25
(図1参照)とを備えている。また、ドラム23は、図
2の実線で示すように、ウエハ1の搬入及び搬出時には
下降し、ウエハ1の乾燥処理時には、図2の点線で示す
ように、上昇して乾燥棚22を収納するように可動に構
成されている。なお、乾燥棚22は、各ウエハ1をそれ
ぞれ水平に保持して収納するように構成されており、ウ
エハの水平保持手段として機能する。
The drying processing section 21 includes a drying shelf 22 for accommodating a plurality of wafers 1, a drum 23 for accommodating and sealing the wafer 1 together with the drying shelf 22, and an evacuation device for reducing the pressure inside the drum 23 ( (Not shown) and a rotation device 24 for rotating the wafer 1 together with the drying rack 22 housed in the drum 23.
And a wafer pressing member 25 that presses the outer peripheral edge of the wafer 1 so that the wafer 1 does not jump out of the drying shelf 22 during rotation.
(See FIG. 1). Further, the drum 23 descends when loading and unloading the wafer 1 as shown by the solid line in FIG. 2, and rises as shown by the dotted line in FIG. It is configured to be movable. The drying shelf 22 is configured to horizontally hold and store each wafer 1, and functions as horizontal wafer holding means.

【0018】上述のように構成された洗浄処理部11及
び乾燥処置部21によって13枚のウエハ1を処理する
ときの具体的な動作は次のようになる。まず、洗浄処理
部11において、配列するウエハ1の下から奇数番目
(1,3,5,7,9,11,13番目)に位置する7
枚のウエハ1の上下面を7組のロールスポンジ13が挟
み込み、洗浄液を供給しながらローラ12によってウエ
ハ1を回転させて奇数番目の各ウエハ1を先に接触洗浄
する。所定時間洗浄した後、ウエハ1の回転を停止させ
る。次に、ロールスポンジ13は先程洗浄を終了した奇
数番目の各ウエハ1と対向している偶数番目(2,4,
6,8,10,12番目)にある6枚のウエハ1に移動
し、先程と同じようにそれぞれのウエハ1を挟み込み、
各ウエハ1の表面に接触する。そして、再びウエハ1を
回転させながら偶数番目の各ウエハ1の上下面を接触洗
浄する。
The specific operation of processing 13 wafers 1 by the cleaning processing section 11 and the drying processing section 21 configured as described above is as follows. First, in the cleaning processing unit 11, the wafers 1 arranged at odd-numbered positions (1, 3, 5, 7, 9, 11, 11th) from the bottom 7 are arranged.
The upper and lower surfaces of the wafer 1 are sandwiched by seven sets of roll sponges 13, and the wafers 1 are rotated by the rollers 12 while supplying the cleaning liquid to contact and clean the odd-numbered wafers 1 first. After cleaning for a predetermined time, the rotation of the wafer 1 is stopped. Next, the roll sponge 13 faces the even-numbered wafers 1 (2, 4,
6th, 8th, 10th, and 12th wafers 1), and sandwich each wafer 1 in the same manner as before,
It contacts the surface of each wafer 1. Then, the upper and lower surfaces of each even-numbered wafer 1 are contact-cleaned while rotating the wafer 1 again.

【0019】このように、本実施形態では、ロールスポ
ンジ13が各ウエハ1の間に形成された間隙を上下に移
動することによって、奇数番目のウエハ1と偶数番目の
ウエハ1とに順次接触して洗浄する。従って、各ウエハ
間の間隙は、ロールスポンジ13が上下動するのに十分
に離間していることが必要である。この点、本実施形態
では、上述したように、ロールスポンジ13の直径が2
0mmに設定されているのに対して、各ウエハ間の間隙
は30mmに設定されているため、ロールスポンジ13
が上下動して洗浄作業するのに十分な間隙が形成されて
いる。
As described above, in this embodiment, the roll sponge 13 moves up and down the gap formed between the wafers 1 to sequentially contact the odd-numbered wafers 1 and the even-numbered wafers 1. To wash. Therefore, the gap between the wafers must be sufficiently separated so that the roll sponge 13 can move up and down. In this respect, in the present embodiment, as described above, the diameter of the roll sponge 13 is 2
The gap between the wafers is set to 30 mm, while the roll sponge 13 is set to 0 mm.
Has a sufficient gap to move up and down for cleaning work.

【0020】全13枚のウエハ1を洗浄した後、第2搬
送ロボット5により13枚のウエハ1は一括して乾燥処
理部21に搬送される。ドラム23は、ウエハ1の搬入
時には乾燥棚22の下方に位置して待機している(図2
の実線参照)。このとき、ウエハ押さえ部材25はウエ
ハ受け入れ可能な状態になっており、同時に、乾燥棚2
2のウエハ収納方向は第2搬送ロボット5の方向を向い
て待機している(図1の二点鎖線参照)。この状態で、
洗浄を終了した13枚のウエハ1が一括して第2搬送ロ
ボット5によって乾燥処理部21に搬送され、乾燥棚2
2に収納される。収納後、ウエハ押さえ部材25によっ
て各ウエハ1が押さえられ、回転時にウエハ1が乾燥棚
22から飛び出さないように乾燥棚22に固定される。
その後、ドラム23が上昇し、ドラム23により乾燥棚
22ごとウエハ1を収納して密閉し(図2の点線参
照)、図示しない真空排気装置によりドラム23内を真
空排気しながら、回転装置24により乾燥棚22ごとウ
エハ1を回転させてウエハ1を乾燥する。即ち、本実施
形態では、ウエハのスピン乾燥および真空乾燥がなされ
る。
After cleaning all the 13 wafers 1, the 13 wafers 1 are collectively transferred to the drying processing section 21 by the second transfer robot 5. The drum 23 is positioned below the drying shelf 22 and stands by when the wafer 1 is loaded (FIG. 2).
See the solid line). At this time, the wafer pressing member 25 is in a state capable of receiving the wafer, and at the same time, the drying shelf 2
The wafer storage direction of No. 2 faces the direction of the second transfer robot 5 and stands by (see the chain double-dashed line in FIG. 1). In this state,
The 13 wafers 1 that have been cleaned are collectively transferred to the drying processing unit 21 by the second transfer robot 5, and the drying rack 2
It is stored in 2. After the storage, each wafer 1 is pressed by the wafer pressing member 25, and is fixed to the drying shelf 22 so that the wafer 1 does not jump out from the drying shelf 22 during rotation.
After that, the drum 23 rises, the wafer 1 is housed and sealed together with the drying rack 22 by the drum 23 (see the dotted line in FIG. 2), and while the vacuum exhaust device (not shown) evacuates the inside of the drum 23, the rotary device 24 The wafer 1 is rotated together with the drying rack 22 to dry the wafer 1. That is, in this embodiment, the wafer is spin-dried and vacuum-dried.

【0021】ウエハ1の乾燥後は、ドラム23内を大気
圧に戻してドラム23を下降させ、乾燥棚22のウエハ
取り出し方向が第1搬送ロボット4によって取り出しや
すい方向を向くように乾燥棚22を回転させ、同時に、
ウエハ押さえ部材25をウエハ搬出可能な状態にする。
そして、乾燥棚22にある13枚のウエハ1は第1搬送
ロボット4により1枚ずつ水平姿勢を保ったまま取り出
され、ウエハカセット2に当初収納されていた位置に再
び収納される。
After the wafer 1 is dried, the inside of the drum 23 is returned to the atmospheric pressure and the drum 23 is lowered, and the drying rack 22 is moved so that the wafer can be taken out from the drying rack 22 by the first transfer robot 4. Rotate and at the same time
The wafer pressing member 25 is brought into a state in which the wafer can be unloaded.
Then, the 13 wafers 1 on the drying rack 22 are taken out one by one by the first transfer robot 4 while maintaining a horizontal posture, and are again stored in the position initially stored in the wafer cassette 2.

【0022】本実施形態では、ウエハカセット2に収納
された25枚のウエハは2回に分けて処理される。即
ち、25枚のウエハのうち、13枚のウエハが先に処理
され、その後に12枚のウエハが処理される。後に処理
される12枚のウエハは、先に処理を開始した13枚の
ウエハが仮置台3から洗浄処理部11に進んだ時点で処
理を開始することができる。
In the present embodiment, the 25 wafers stored in the wafer cassette 2 are processed twice. That is, of the 25 wafers, 13 wafers are processed first, and then 12 wafers are processed. For the 12 wafers to be processed later, the processing can be started when the 13 wafers, which have been previously processed, proceed from the temporary placing table 3 to the cleaning processing unit 11.

【0023】上述した本実施形態に係る湿式処理装置を
用いて直径300mmのウエハの洗浄処理を行った結
果、1時間当りの処理能力は100枚であった。このよ
うに、本実施形態では、洗浄処理及び乾燥処理を複数の
ウエハに対して一括して行うことができるので、装置全
体としてウエハの処理能力を向上させることが可能とな
る。また、全工程を通じてウエハの処理作業時の姿勢を
水平に保持することによって、処理の高速化と処理の信
頼性を高めることが可能となる。
As a result of cleaning the wafer having a diameter of 300 mm by using the above-described wet processing apparatus according to this embodiment, the processing capacity per hour was 100 wafers. As described above, in the present embodiment, since the cleaning process and the drying process can be collectively performed on a plurality of wafers, it is possible to improve the wafer processing capability of the entire apparatus. Further, by maintaining the posture of the wafer during the processing work horizontally during the entire process, it becomes possible to increase the processing speed and improve the processing reliability.

【0024】次に、本発明の第2の実施形態について説
明する。図4(a)は本実施形態に係る湿式処理装置に
よってウエハカセットに収納される25枚のウエハのう
ち15枚を処理する第1処理工程の流れを示す模式図で
あり、図4(b)は残りの10枚のウエハを処理する第
2処理工程の流れを示す模式図であり、図4(c)は搬
送ロボットによるウエハカセットからの搬出を示す拡大
模式図であり、図4(d)は搬送ロボットによるウエハ
カセットへの搬入を示す拡大模式図である。なお、図に
示す♯が付された数字は、ウエハカセットに収納された
ウエハの番号を示し、ウエハカセットの下から上へ向か
って1番から25番の番号を付している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4A is a schematic diagram showing the flow of the first processing step of processing 15 of the 25 wafers stored in the wafer cassette by the wet processing apparatus according to this embodiment, and FIG. 4C is a schematic diagram showing a flow of a second processing step for processing the remaining 10 wafers, FIG. 4C is an enlarged schematic diagram showing unloading from the wafer cassette by the transfer robot, and FIG. FIG. 6 is an enlarged schematic view showing loading into a wafer cassette by a transfer robot. The numbers with # in the drawing indicate the numbers of the wafers stored in the wafer cassette, and the numbers 1 to 25 are assigned from the bottom to the top of the wafer cassette.

【0025】本実施形態に係る湿式処理装置の基本的構
成は第1の実施形態とほぼ同様であるが、第1搬送ロボ
ット4が5枚のウエハ1を一括して搬送できる5段式の
フォーク7bを有する点と、仮置台3が備える収納棚の
段数及び各段間のピッチを変更している点で異なってい
る。上述した第1の実施形態では、ウエハカセット2か
ら仮置台3へのウエハ1の搬送と、乾燥処理部21から
ウエハカセット2へのウエハ1の搬送は1枚ずつであっ
た。本実施形態では、複数枚のウエハ1を相互に所定の
間隔を設けつつ一括してウエハカセット2から取り出
し、その間隔及び枚数を維持したまま洗浄処理部11及
び乾燥処理部21に搬送して処理し、更に、再びウエハ
カセット2に元々収納されていた順番及び間隔で各ウエ
ハ1をウエハカセット2に戻すものである。ここで、上
述した所定の間隔とは、洗浄処理部11において、配列
する複数のウエハ1の間にロールスポンジ13を挿入し
て洗浄処理するために好適な間隔のことである。なお、
仮置台3の収納棚に収納されたウエハ1の取り出しから
乾燥処理までの工程は第1の実施形態と同様である。
The basic structure of the wet processing apparatus according to this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, but the first transfer robot 4 is a five-step fork capable of collectively transferring five wafers 1. 7b is different from the point that the number of storage shelves included in the temporary storage table 3 and the pitch between the respective stages are changed. In the above-described first embodiment, the transfer of the wafer 1 from the wafer cassette 2 to the temporary mounting table 3 and the transfer of the wafer 1 from the drying processing unit 21 to the wafer cassette 2 were performed one by one. In the present embodiment, a plurality of wafers 1 are collectively taken out from the wafer cassette 2 with a predetermined space provided therebetween, and are conveyed to the cleaning processing unit 11 and the drying processing unit 21 while maintaining the space and the number of wafers 1 and processed. Further, the wafers 1 are returned to the wafer cassette 2 again in the order and the intervals in which they were originally stored in the wafer cassette 2. Here, the above-mentioned predetermined interval is an interval suitable for the cleaning process by inserting the roll sponge 13 between the plurality of arranged wafers 1 in the cleaning processing section 11. In addition,
The steps from taking out the wafer 1 stored in the storage shelf of the temporary placing table 3 to the drying process are the same as those in the first embodiment.

【0026】第1搬送ロボット4は、第1の実施形態と
同様に、ウエハカセット2から仮置台3へのウエハ1の
搬送と、乾燥処理部21からウエハカセット2へのウエ
ハ1の搬送手段として機能する。第1搬送ロボット4が
備えるフォーク7bは、上述したように5段式であり、
5枚のウエハを一括して保持する一括保持手段として機
能する。また、フォーク7bの各段間のピッチp1は次
のように設定されている。即ち、図4(c)に示すよう
に、ウエハカセット2に収納される25枚のウエハ1の
うち、例えば、下から5段おきに1枚目、6枚目、11
枚目、16枚目、21枚目の合計5枚を一括して取り出
せるように、ウエハカセット2の収納ピッチ5段分のピ
ッチp1が設けられている。従って、ウエハカセット2
のウエハ1の収納ピッチが10mmならば、第1搬送ロ
ボット4でウエハ1を取り出す5段式のフォーク7bの
ピッチp1は50mmとなる。
Similar to the first embodiment, the first transfer robot 4 transfers the wafer 1 from the wafer cassette 2 to the temporary placing table 3 and transfers the wafer 1 from the drying processing section 21 to the wafer cassette 2. Function. The fork 7b included in the first transfer robot 4 is a five-stage type as described above,
It functions as a collective holding means for holding five wafers at a time. The pitch p1 between the stages of the fork 7b is set as follows. That is, as shown in FIG. 4C, of the 25 wafers 1 stored in the wafer cassette 2, for example, the first wafer, the sixth wafer, and the fifth wafer 11 are arranged every fifth row from the bottom.
A pitch p1 corresponding to five storage pitches of the wafer cassette 2 is provided so that a total of five sheets of the 16th sheet, the 16th sheet and the 21st sheet can be taken out at once. Therefore, the wafer cassette 2
If the storage pitch of the wafer 1 is 10 mm, the pitch p1 of the five-stage fork 7b for taking out the wafer 1 by the first transfer robot 4 is 50 mm.

【0027】仮置台3は、50mmピッチで15枚のウ
エハ1を収納できる収納棚を有している。第1搬送ロボ
ット4が1回に搬送することのできるウエハは5枚であ
るため、図4(a)に示すように、3回の搬送作業
(、、)により15枚のウエハが仮置台3の収納
棚3aに50mmピッチで収納されることになる。この
搬送作業について更に詳述すると、例えば、図4(c)
に示すように、1回目の搬送作業()として、ウエハ
カセット2の下から1枚目、6枚目、11枚目、16枚
目、21枚目のウエハを搬送し、2回目の搬送作業
()として、1段上にずらして、2枚目、7枚目、1
2枚目、17枚目、22枚目のウエハを搬送し、3回目
の搬送作業()として、更に1段上にずらして、3枚
目、8枚目、13枚目、18枚目、23枚目のウエハを
搬送する。このように、3回の搬送作業により、ウエハ
カセット2に収納されている25枚のウエハ1のうち1
5枚が仮置台3に収納される。
The temporary placing table 3 has a storage shelf that can store 15 wafers 1 at a pitch of 50 mm. Since the first transfer robot 4 can transfer five wafers at a time, as shown in FIG. 4A, 15 wafers are transferred from the temporary transfer table 3 by three transfer operations (,,). It will be stored in the storage shelf 3a at a pitch of 50 mm. This carrying operation will be described in more detail. For example, FIG.
As shown in (1), as the first transfer operation (), the first, sixth, eleventh, sixteenth, and twenty-first wafers are transferred from the bottom of the wafer cassette 2, and the second transfer operation is performed. As (), it is moved up one step and the second, seventh, and
The second, 17th, and 22nd wafers are transferred, and as the third transfer operation (), the wafers are further moved up by one step, and the 3rd, 8th, 13th, 18th wafers are transferred. The 23rd wafer is transferred. In this way, one of the 25 wafers 1 stored in the wafer cassette 2 can be obtained by carrying out three times.
Five sheets are stored in the temporary table 3.

【0028】次の洗浄処理部11及び乾燥処理部21で
は、第1の実施形態と同様に構成された装置を使用し、
同様の動作によって15枚のウエハが一括処理される。
乾燥処理終了後、乾燥処理部21の乾燥棚22に収納さ
れた15枚のウエハ1は、図4(a)及び図4(d)に
示すように、第1搬送ロボット4により5枚ずつ搬送さ
れ、3回の搬送作業(´、´、´)で元々ウエハ
カセット2に収納されていた当初の位置と同じ位置に再
び収納されて一連の処理工程が終了する。
In the next cleaning processing section 11 and drying processing section 21, the same apparatus as that of the first embodiment is used,
Fifteen wafers are collectively processed by the same operation.
After the completion of the drying process, the fifteen wafers 1 stored in the drying shelf 22 of the drying processing unit 21 are transferred by the first transfer robot 4 by five, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (d). Then, after three transfer operations (',', '), the wafers are again stored at the same position as the original position originally stored in the wafer cassette 2, and a series of processing steps is completed.

【0029】本実施形態では、ウエハカセット2に収納
された25枚のウエハは2回に分けて処理される。即
ち、25枚のウエハのうち、15枚のウエハが先に処理
され(第1処理工程)、その後に10枚のウエハが処理
される(第2処理工程)。後に処理される10枚のウエ
ハは、先に処理を開始した15枚のウエハが仮置台3か
ら洗浄処理部11に進んだ時点で処理を開始することが
できる。第2処理工程では、図4(b)及び図4(c)
に示すように、4回目の搬送作業()として、ウエハ
カセット2の最下段から、4枚目、9枚目、14枚目、
19枚目、24枚目のウエハ1を搬送し、5回目の搬送
作業()として、更に1段上にずらして、5枚目、1
0枚目、15枚目、20枚目、25枚目のウエハ1を搬
送する。次の洗浄処理部11及び乾燥処理部21では、
第1の実施形態と同様に構成された装置を使用し、同様
の動作によって10枚のウエハが一括処理される。乾燥
処理終了後は、10枚のウエハ1を2回の搬送作業(
´、´)でウエハカセット2に搬入する。このように
して、本実施形態では、25枚のウエハを15枚(図4
(a)の工程)と10枚(図4(b)の工程)の2バッ
チに分けて連続的に処理を行う。
In this embodiment, the 25 wafers stored in the wafer cassette 2 are processed twice. That is, of the 25 wafers, 15 wafers are processed first (first processing step), and then 10 wafers are processed (second processing step). For the 10 wafers to be processed later, the processing can be started when the 15 wafers that have been previously processed advance from the temporary placement table 3 to the cleaning processing unit 11. In the second processing step, FIG. 4B and FIG.
As shown in (4), as the fourth transfer operation (), from the bottom of the wafer cassette 2, the fourth, ninth, 14th,
The 19th and 24th wafers 1 are transferred, and as the 5th transfer operation (), they are further moved up by one step, and the 5th and 1st wafers are transferred.
The 0th, 15th, 20th, and 25th wafers 1 are transferred. In the next cleaning processing section 11 and drying processing section 21,
Using the apparatus configured similarly to the first embodiment, 10 wafers are collectively processed by the same operation. After completion of the drying process, 10 wafers 1 are transferred twice (
It is loaded into the wafer cassette 2 by ','). Thus, in this embodiment, 15 wafers of 25 wafers (see FIG.
(A) step) and 10 sheets (step of FIG. 4 (b)) are divided into two batches for continuous processing.

【0030】上述した本実施形態に係る湿式処理装置を
用いて直径300mmのウエハの洗浄処理を行った結
果、1時間当りの処理能力は145枚であった。このよ
うに、本実施形態では、各部での処理及び各部間での搬
送は、複数のウエハに対して一括して行われるので、ウ
エハの処理能力を大幅に向上させることが可能となる。
また、全工程を通じてウエハの処理作業時の姿勢を水平
に保持することによって、処理の高速化と処理の信頼性
を高めることが可能となる。
As a result of cleaning the wafer having a diameter of 300 mm by using the above-described wet processing apparatus according to this embodiment, the processing capacity per hour was 145 wafers. As described above, in the present embodiment, the processing in each unit and the transfer between the units are collectively performed on a plurality of wafers, so that it is possible to significantly improve the wafer processing capacity.
Further, by maintaining the posture of the wafer during the processing work horizontally during the entire process, it becomes possible to increase the processing speed and improve the processing reliability.

【0031】次に、本発明の第3の実施形態について図
5を参照して説明する。図5(a)は本実施形態に係る
湿式処理装置による第1処理工程の流れを示す模式図で
あり、図5(b)は本実施形態に係る湿式処理装置によ
る第2処理工程の流れを示す模式図であり、図5(c)
は本実施形態に係る湿式処理装置による第3処理工程の
流れを示す模式図であり、図5(d)は搬送ロボットに
よるウエハカセットからの搬出を示す拡大模式図であ
り、図5(e)は搬送ロボットによるウエハカセットへ
の搬入を示す拡大模式図である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a schematic diagram showing the flow of the first processing step by the wet processing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 5B shows the flow of the second processing step by the wet processing apparatus according to the present embodiment. It is a schematic diagram which shows, and FIG.
5D is a schematic diagram showing a flow of a third processing step by the wet processing apparatus according to the present embodiment, FIG. 5D is an enlarged schematic diagram showing unloading from a wafer cassette by a transfer robot, and FIG. FIG. 6 is an enlarged schematic view showing loading into a wafer cassette by a transfer robot.

【0032】本実施形態に係る湿式処理装置の基本的構
成及び動作は第2の実施形態とほぼ同様であるが、第1
搬送ロボット4のフォークに、9枚のウエハを一括して
搬送することのできる9段式のフォーク7cを用いた点
で異なっている。このフォーク7cの各段間のピッチp
2は、ウエハカセット2に収納されているウエハ1を3
段おきに9枚取り出せるように、ウエハカセット2の収
納ピッチ3段分のピッチp2が設けられている。本実施
形態では、ウエハカセット2の各段間のピッチは10m
mであるため、フォーク7cのピッチp2は30mmと
なっている。
The basic structure and operation of the wet processing apparatus according to this embodiment are almost the same as those of the second embodiment, but the first embodiment
The difference is that the fork of the transfer robot 4 uses a nine-stage fork 7c capable of collectively transferring nine wafers. The pitch p between each step of the fork 7c
2 is the wafer 1 stored in the wafer cassette 2
A pitch p2 corresponding to three storage pitches of the wafer cassette 2 is provided so that nine wafers can be taken out at every step. In this embodiment, the pitch between the stages of the wafer cassette 2 is 10 m.
Since it is m, the pitch p2 of the forks 7c is 30 mm.

【0033】本実施形態では、第1搬送ロボット4が1
回で搬送することのできる最大9枚を1回の処理工程で
処理するウエハ数としているため、ウエハカセット2に
収納された25枚のウエハ1の処理は3バッチに分けて
行われる。即ち、1回目の搬送作業()で9枚のウエ
ハ1を仮置台3に搬送し、そのままの枚数を維持しつつ
一括して洗浄処理部11及び乾燥処理部21で各処理を
行い、再び9枚のウエハ1をウエハカセット2に搬送し
て(´)第1処理工程を終了する(図5(a)参
照)。2回目の搬送作業()では8枚のウエハ1を仮
置台3に搬送し、上述した第1処理工程と同様、洗浄処
理部11及び乾燥処理部21にて各処理を行った後、再
びウエハ1をウエハカセット2に搬送して(´)第2
処理工程を終了する(図5(b)参照)。3回目の搬送
作業()では8枚のウエハ1を仮置台3に搬送し、上
述した第1処理工程と同様、洗浄処理部11及び乾燥処
理部21にて各処理を行った後、再びウエハカセット2
に搬送して(´)第3処理工程を終了する(図5
(c)参照)。このようにして、計3回の処理工程で計
25枚の処理を完了することができる。
In this embodiment, the first transfer robot 4 is
Since the maximum number of wafers that can be transferred at one time is nine, which is the number of wafers to be processed in one processing step, the processing of 25 wafers 1 stored in the wafer cassette 2 is performed in three batches. That is, nine wafers 1 are transferred to the temporary placement table 3 in the first transfer operation (), and while maintaining the number of wafers as they are, the cleaning processing unit 11 and the drying processing unit 21 collectively perform each processing, and again perform 9 processing. The wafer 1 is transferred to the wafer cassette 2 and the first processing step (') is completed (see FIG. 5A). In the second transfer operation (), eight wafers 1 are transferred to the temporary placement table 3, and after the cleaning processing unit 11 and the drying processing unit 21 perform each processing, the wafers are again processed as in the first processing step. 1 is transferred to the wafer cassette 2 and the second (') second
The processing step is finished (see FIG. 5B). In the third transfer operation (), eight wafers 1 are transferred to the temporary placement table 3, and after the cleaning processing section 11 and the drying processing section 21 perform each processing, as in the first processing step described above, the wafers are again processed. Cassette 2
Then, the third processing step is completed (FIG. 5).
(See (c)). In this way, processing of a total of 25 sheets can be completed by a total of 3 processing steps.

【0034】ここで、上述した2回目及び3回目の処理
工程では、図5(d)及び図5(e)に示すように、ウ
エハカセット2からの搬出及びウエハカセット2への搬
入の際に、9段式のフォーク7cが、ウエハカセット2
の最上段に収納されているウエハより更に最大で2段分
上方に入り込んでしまうことになる。このため、ウエハ
カセットの収納ピッチ2段分のスペース6がウエハカセ
ット2の上部に設けられている。その他の本実施形態に
係る湿式処理装置の動作については、上述した第2の実
施形態と同様である。
Here, in the above-mentioned second and third processing steps, as shown in FIGS. 5 (d) and 5 (e), when carrying out from the wafer cassette 2 and carrying in to the wafer cassette 2. , 9-stage fork 7c is used for the wafer cassette 2
Of the wafer stored in the uppermost stage, the uppermost two stages of the wafers will be intruded. For this reason, the space 6 corresponding to the two storage pitches of the wafer cassette is provided above the wafer cassette 2. The other operations of the wet processing apparatus according to this embodiment are the same as those of the above-described second embodiment.

【0035】このように、本実施形態では、上述した第
2の実施形態と同様に、各部での処理及び各部間での搬
送は、複数のウエハに対して一括して行われるので、ウ
エハの処理能力を大幅に向上させることが可能となる。
また、全工程を通じてウエハの処理作業時の姿勢を水平
に保持することによって、処理の高速化と処理の信頼性
を高めることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, as in the second embodiment described above, the processing in each part and the transfer between each part are carried out collectively for a plurality of wafers, so that the wafers It is possible to greatly improve the processing capacity.
Further, by maintaining the posture of the wafer during the processing work horizontally during the entire process, it becomes possible to increase the processing speed and improve the processing reliability.

【0036】次に、本発明の第4の実施形態について図
6を参照して説明する。図6は本実施形態に係る半導体
ウエハの湿式処理装置の平面図である。本実施形態の基
本的構成及び動作は上述した第1の実施形態とほぼ同様
であるが、ウエハカセットの設置数を3つに増やした点
と、乾燥処理部を2つ設けた点で第1の実施形態と相違
している。また、これらの変更に伴い、仮置台や第2搬
送ロボットなど各部の配置位置が変更されている。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a plan view of a semiconductor wafer wet processing apparatus according to this embodiment. The basic configuration and operation of this embodiment are almost the same as those of the above-described first embodiment, but the first embodiment is that the number of wafer cassettes installed is increased to three and two drying processing units are provided. This embodiment is different from the above embodiment. Further, due to these changes, the arrangement positions of the respective parts such as the temporary table and the second transfer robot have been changed.

【0037】上述した第1の実施形態では1つの乾燥処
理部21により乾燥処理を行っていたが、本実施形態で
は、図6に示すように、2つの乾燥処理部21,21に
より乾燥処理することができるため、1時間当りのウエ
ハ1の処理能力を200枚程度にまで向上させることが
可能となる。また、1時間当りのウエハの処理能力が1
00枚を超える場合にはウエハカセットを3つ若しくは
4つ設置することが必要とされるため、乾燥処理部の増
設に対応して3つのウエハカセット2,2,2を設置
し、装置全体の処理能力を向上させることが可能となっ
ている。
In the above-described first embodiment, one drying processing section 21 performs the drying processing, but in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the two drying processing sections 21 and 21 perform the drying processing. Therefore, the processing capacity of the wafer 1 per hour can be improved to about 200 wafers. Also, the wafer processing capacity per hour is 1
If the number of wafers exceeds 00, it is necessary to install three or four wafer cassettes. Therefore, three wafer cassettes 2, 2 and 2 are installed to accommodate the expansion of the drying processing section, and It is possible to improve the processing capacity.

【0038】なお、今まで説明してきた実施形態は、本
発明に係る湿式処理装置を半導体ウエハの洗浄処理に適
用した例についてであるが、本発明はこれに限らず、他
の目的にも適用することが可能である。例えば、ロール
スポンジに代えて砥石を用い、洗浄液に代えて研磨液を
用いれば、半導体ウエハのポリッシング装置に適用する
ことも可能である。
Although the embodiments described so far are examples in which the wet processing apparatus according to the present invention is applied to the cleaning processing of a semiconductor wafer, the present invention is not limited to this and is applied to other purposes. It is possible to For example, if a grindstone is used in place of the roll sponge and a polishing liquid is used in place of the cleaning liquid, it is possible to apply it to a polishing apparatus for semiconductor wafers.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湿
式処理を複数の被処理対象物に対して行うことができる
ので、処理速度を向上させることが可能となる。例え
ば、湿式処理として、接触式の湿式洗浄処理を行う場合
は、高品質の洗浄処理を複数のウエハに対して一括して
行うことができるので、1枚ずつの洗浄に比べて約2倍
程度の処理能力で洗浄処理することができる。また、湿
式処理部及び乾燥処理部及び搬送装置は被処理対象物を
水平に保持するように構成されているため、保持姿勢を
変換するための複雑な機構を不要にして、全体の処理の
信頼性を向上させることが可能となる。
As described above, according to the present invention, since wet processing can be performed on a plurality of objects to be processed, the processing speed can be improved. For example, when the contact type wet cleaning process is performed as the wet process, a high quality cleaning process can be performed on a plurality of wafers at a time, and therefore, about twice as much as cleaning one by one. It can be washed with the processing capacity of. In addition, since the wet processing unit, the drying processing unit, and the transfer device are configured to hold the object to be processed horizontally, a complicated mechanism for changing the holding posture is unnecessary, and the reliability of the entire processing is improved. It is possible to improve the property.

【0040】更に、湿式処理部では、接触部材が上下動
することにより、1つの接触部材で2つの被処理対象物
を処理することができる。例えば、本発明を接触式の湿
式洗浄装置に適用した場合では、洗浄処理部において、
ロールスポンジが上下動することにより、1つのロール
スポンジでロールスポンジの上下に位置する2面のウエ
ハ被洗浄面を洗浄することができる。従って、ウエハの
被洗浄面ごとにロールスポンジを配置することを不要に
し、配列するウエハの間隔を狭くして省スペース化を図
ることが可能となる。
Further, in the wet processing section, the contact member moves up and down, so that one contact member can process two objects to be processed. For example, in the case where the present invention is applied to a contact type wet cleaning device, in the cleaning processing unit,
By moving the roll sponge up and down, one roll sponge can clean the two wafer cleaning surfaces located above and below the roll sponge. Therefore, it becomes unnecessary to dispose a roll sponge on each surface to be cleaned of the wafer, and it becomes possible to reduce the space between the arranged wafers and save space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る半導体ウエハの
湿式処理装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a wet processing apparatus for semiconductor wafers according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態に係る半導体ウエハの
湿式処理装置の正面図である。
FIG. 2 is a front view of the semiconductor wafer wet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施形態に係る半導体ウエハの
湿式処理装置における洗浄処理部の概略斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view of a cleaning processing unit in the wet processing apparatus for semiconductor wafers according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図4(a)は本発明の第2の実施形態に係る湿
式処理装置によってウエハカセットに収納される25枚
のウエハのうち15枚を処理する第1処理工程の流れを
示す模式図であり、図4(b)は残りの10枚のウエハ
を処理する第2処理工程の流れを示す模式図であり、図
4(c)は搬送ロボットによるウエハカセットからの搬
出を示す拡大模式図であり、図4(d)は搬送ロボット
によるウエハカセットへの搬入を示す拡大模式図であ
る。
FIG. 4A is a schematic diagram showing a flow of a first processing step of processing 15 out of 25 wafers stored in a wafer cassette by the wet processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4B is a schematic diagram showing the flow of the second processing step for processing the remaining 10 wafers, and FIG. 4C is an enlarged schematic diagram showing unloading from the wafer cassette by the transfer robot. FIG. 4D is an enlarged schematic view showing the loading of the wafer cassette into the wafer cassette by the transfer robot.

【図5】図5(a)は本発明の第3の実施形態に係る湿
式処理装置による第1処理工程の流れを示す模式図であ
り、図5(b)は本発明の第3の実施形態に係る湿式処
理装置による第2処理工程の流れを示す模式図であり、
図5(c)は本発明の第3の実施形態に係る湿式処理装
置による第3処理工程の流れを示す模式図であり、図5
(d)は搬送ロボットによるウエハカセットからの搬出
を示す拡大模式図であり、図5(e)は搬送ロボットに
よるウエハカセットへの搬入を示す拡大模式図である。
FIG. 5 (a) is a schematic diagram showing a flow of a first processing step by a wet processing apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 (b) is a third embodiment of the present invention. It is a schematic diagram which shows the flow of the 2nd process process by the wet processing apparatus which concerns on a form,
FIG. 5C is a schematic diagram showing the flow of the third processing step by the wet processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 5D is an enlarged schematic diagram showing unloading from the wafer cassette by the transfer robot, and FIG. 5E is an enlarged schematic diagram showing loading into the wafer cassette by the transfer robot.

【図6】本発明の第4の実施形態に係る半導体ウエハの
湿式処理装置の平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a semiconductor wafer wet processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウエハ 2 ウエハカセット 3 仮置台 4 第1搬送ロボット 5 第2搬送ロボット 6 スペース 7 フォーク 11 洗浄処理部 12 ローラ 13 ロールスポンジ 14 洗浄液供給ノズル 21 乾燥処理部 22 乾燥棚 23 ドラム 24 回転装置 25 ウエハ押さえ部材 1 wafer 2 Wafer cassette 3 Temporary stand 4 First transfer robot 5 Second transfer robot 6 spaces 7 forks 11 Cleaning unit 12 roller 13 roll sponge 14 Cleaning liquid supply nozzle 21 Drying processing section 22 Drying rack 23 drums 24 rotator 25 Wafer holding member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G02F 1/13 101 G02F 1/13 101 1/1333 500 1/1333 500 H01L 21/68 H01L 21/68 A Fターム(参考) 2H088 FA17 FA21 HA01 2H090 JC19 5F031 CA02 CA05 FA01 FA07 FA09 FA11 FA13 GA43 HA42 HA48 MA23 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G02F 1/13 101 G02F 1/13 101 1/1333 500 1/1333 500 H01L 21/68 H01L 21/68 A F Term (reference) 2H088 FA17 FA21 HA01 2H090 JC19 5F031 CA02 CA05 FA01 FA07 FA09 FA11 FA13 GA43 HA42 HA48 MA23

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の被処理対象物を収納する収納容器
から被処理対象物を湿式処理部に搬送し、被処理対象物
に液体を供給しつつ接触部材を接触させて複数の被処理
対象物を一括して湿式処理した後、被処理対象物を乾燥
処理部に搬送して乾燥することを特徴とする湿式処理方
法。
1. A plurality of objects to be processed by transporting the objects to be processed from a storage container that stores a plurality of objects to be processed to a wet processing section and contacting a contact member while supplying liquid to the objects to be processed. A wet processing method, comprising performing wet processing on a batch of objects, and then transporting an object to be processed to a drying processing section for drying.
【請求項2】 前記湿式処理は、前記液体として洗浄液
を用い、前記接触部材として洗浄具を用いた洗浄処理で
あることを特徴とする請求項1に記載の湿式処理方法。
2. The wet processing method according to claim 1, wherein the wet processing is a cleaning processing using a cleaning liquid as the liquid and a cleaning tool as the contact member.
【請求項3】 前記湿式処理部で湿式処理した被処理対
象物と同数の被処理対象物を前記乾燥処理部において一
括して乾燥することを特徴とする請求項1又は2に記載
の湿式処理方法。
3. The wet process according to claim 1, wherein the same number of objects to be processed as wet-processed in the wet processing section are collectively dried in the drying processing section. Method.
【請求項4】 前記乾燥処理部は、低圧雰囲気中で被処
理対象物を回転させて乾燥することを特徴とする請求項
1乃至3のいずれかに記載の湿式処理方法。
4. The wet processing method according to claim 1, wherein the drying processing unit rotates the object to be processed in a low-pressure atmosphere to dry it.
【請求項5】 前記収納容器から被処理対象物を1個ず
つ前記湿式処理部に搬送することを特徴とする請求項1
乃至4のいずれかに記載の湿式処理方法。
5. The object to be processed is conveyed from the storage container to the wet processing unit one by one.
5. The wet processing method according to any one of 4 to 4.
【請求項6】 前記収納容器から被処理対象物を複数個
ずつ前記湿式処理部に搬送することを特徴とする請求項
1乃至4のいずれかに記載の湿式処理方法。
6. The wet processing method according to claim 1, wherein a plurality of objects to be processed are conveyed from the storage container to the wet processing unit.
【請求項7】 前記収納容器から被処理対象物を前記湿
式処理部に搬送する際、前記収納容器から所定の個数の
被処理対象物を相互に所定の間隔に離間させて取り出
し、被処理対象物の前記個数及び前記間隔を維持しつつ
前記湿式処理部及び前記乾燥処理部において各処理を行
った後、被処理対象物を前記収納容器に収納されていた
当初の位置に再び収納することを特徴とする請求項6に
記載の湿式処理方法。
7. When the object to be processed is conveyed from the storage container to the wet processing section, a predetermined number of the objects to be processed are taken out from the storage container at a predetermined distance from each other, and the object to be processed is taken out. After performing each processing in the wet processing unit and the drying processing unit while maintaining the number of objects and the interval, it is possible to store the object to be processed again in the original position stored in the storage container. The wet processing method according to claim 6, which is characterized in that.
【請求項8】 複数の被処理対象物を収納する収納容器
と、液体を供給しつつ接触部材を接触させて複数の被処
理対象物を一括して湿式処理する湿式処理部と、前記湿
式処理部により湿式処理した複数の被処理対象物を乾燥
する乾燥処理部と、前記収納容器と前記湿式処理部と前
記乾燥処理部との間で被処理対象物を搬送する搬送装置
とを備えたことを特徴とする湿式処理装置。
8. A container for accommodating a plurality of objects to be processed, a wet processing part for collectively wet treating a plurality of objects to be processed by contacting a contact member while supplying a liquid, and the wet processing. A drying unit that dries a plurality of objects to be processed that have been wet-processed by a unit, and a carrying device that carries the objects to be processed among the storage container, the wet processing unit, and the drying unit. Wet processing equipment characterized by the following.
【請求項9】 前記湿式処理部及び前記乾燥処理部は被
処理対象物を水平に保持する水平保持手段を備え、前記
搬送装置は被処理対象物を搬送する際に被処理対象物を
水平に保持する水平保持手段を備えたことを特徴とする
請求項8に記載の湿式処理装置。
9. The wet processing unit and the dry processing unit include horizontal holding means for horizontally holding the object to be processed, and the transport device horizontally holds the object to be processed when the object to be processed is transported. The wet processing apparatus according to claim 8, further comprising horizontal holding means for holding.
【請求項10】 前記搬送装置は、複数の被処理対象物
を一括して保持する一括保持手段を備えたことを特徴と
する請求項8又は9に記載の湿式処理装置。
10. The wet processing apparatus according to claim 8, wherein the transfer device includes a collective holding unit that collectively holds a plurality of objects to be processed.
【請求項11】 前記湿式処理部は、被処理対象物に液
体を供給する液体供給手段と、複数の被処理対象物を相
互に等間隔に離間させて水平に保持するとともに被処理
対象物を回転させるロールと、前記ロールに保持された
隣接する被処理対象物同士の間を移動して被処理対象物
に接触する複数の接触部材とを備えたことを特徴とする
請求項8乃至10のいずれかに記載の湿式処理装置。
11. The wet processing section horizontally holds a plurality of objects to be processed at a uniform distance from each other and a liquid supply means for supplying a liquid to the objects to be processed, and holds the objects to be processed. 11. A roll to be rotated, and a plurality of contact members that move between adjacent objects to be processed held by the rolls and contact the objects to be processed. 11. The wet processing apparatus according to any one of claims.
【請求項12】 前記液体として洗浄液を用い、前記接
触部材として洗浄具を用いたことを特徴とする請求項1
1に記載の湿式処理装置。
12. A cleaning liquid is used as the liquid, and a cleaning tool is used as the contact member.
1. The wet processing apparatus according to 1.
【請求項13】 前記乾燥処理部は、被処理対象物の周
囲雰囲気を低圧にする真空排気装置と、被処理対象物を
回転させる回転装置とを備えたことを特徴とする請求項
8乃至12のいずれかに記載の湿式処理装置。
13. The drying processing section comprises a vacuum exhaust device for reducing the ambient atmosphere of the object to be processed and a rotating device for rotating the object to be processed. The wet processing apparatus according to any one of 1.
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