JP2003094977A

JP2003094977A - 作業車

Info

Publication number: JP2003094977A
Application number: JP2001286288A
Authority: JP
Inventors: Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: JP4753338B2

Abstract

(57)【要約】【課題】可変容量形油圧ポンプ８５と定容量形
油圧モータ８６とで形成する油圧変速機構５７にあっ
て、−１から＋１の範囲で変化させる変速操作部材１０
７の−１側への確実な戻りを促進させると共に、この油
圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３とを組合せて形成す
る複合変速機構１１５の高速から基点０位置までの戻り
速度を略一定に持って、車速の急減速など防止する。【解決手段】油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３
との合成出力で車体を走行させる複合変速機構１１５を
備えた作業車において、複合変速機構１１５の変速操作
部材１０９を基点位置に戻す弾性戻り部材１１１・１１
２、１１６を設ける。また、変速ペダル３１及びブレー
キペダル３０を変速操作部材１０９の正逆反対方向に連
動連結させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び苗
植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはト
ラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、ギヤミッション
では高い動力伝達効率となるが、有段変速により操作性
を向上し得ない不具合がある。また、油圧式無段変速機
構は初速がゼロから発進させるゼロ発進可能な無段変速
により優れた操作性を得られるが、動力伝達効率に限界
があり、低速での動力損失が大きくなる不具合がある。
また、Ｖベルト及びプーリを用いたベルト式無段変速機
構は高効率の無段変速を行えるが、初速がゼロから発進
させるゼロ発進を行えない不具合がある。そこで田植機
など作業車においては、湿田（泥土路面）での走破性、
スムーズな圃場の出入、ショックの少ない変速動作、ク
ラッチが不要な発進動作、作業または田面などの状況に
適応した速度調節などが要求され、高い動力伝達効率、
及びゼロ発進可能な無段変速、及び簡単な変速操作が望
まれるもので、そのため油圧変速機構に遊星ギヤ機構を
組合せて油圧変速機構単体使用での動力損失など無くし
て、油圧を用いた場合の操作性とギヤ（機構）を用いた
場合の高い伝達効率と両立させた複合変速機構を形成す
る手段がある。

【０００３】図３４に示す如く、この複合変速機構は例
えば油圧変速機構の操作アームの角度を−１から中立を
介し＋１まで変化させるとき複合変速機構の出力を０回
転から最高回転まで変化させる関係にあって、ペダルを
離しただけでは油圧変速機構は中立０位置に戻ろうとす
るため、複合変速機構自体は基点の０位置に戻らず中途
のＢ位置で止る不都合がある。またこのためペダル（変
速操作部材）の基点復帰用のリターンバネなど弾性部材
を設けた場合、図３５に示す如く、−１から０の範囲で
はペダルにバネ力のみ作用し、０から＋１の範囲ではペ
ダルにはバネ力と油圧変速機構自体の戻り力とが作用し
て、ペダルから足を離したときには０から＋１の範囲で
は急減速するなどして全範囲に亘った均一な減速が行え
ないなどの不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、油圧
変速機構と遊星ギヤ機構との合成出力で車体を走行させ
る複合変速機構を備えた作業車において、複合変速機構
の変速操作部材を基点位置に戻す弾性戻り部材を設け
て、例えば可変容量形油圧ポンプと定容量形油圧モータ
とで形成する油圧変速機構にあって、−１から＋１の範
囲で変化させる変速操作部材の−１側への確実な戻りを
促進させると共に、この油圧変速機構と遊星ギヤ機構と
を組合せて形成する複合変速機構の高速から基点０位置
までの戻り速度を略一定に持って、車速の急減速など防
止するものである。

【０００５】また、変速ペダル及びブレーキペダルを変
速操作部材の正逆反対方向に連動連結させて、アクセル
ペダルで車速を増速操作するときにはブレーキペダル
を、ブレーキペダルで走行を停止操作するときはアクセ
ルペダルを非操作位置に強制的に戻して、これら両方の
ペダルを同時に操作する不都合を解消させ操作性を向上
させると共に、アクセルペダルを非操作位置に戻すため
のバネなどの設置も不用とさせて構造上のコンパクト化
も可能とさせるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面
図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示
し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方の
リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に
予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車
体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２
を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で
前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

【０００７】また、図中１５は５条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。

【０００８】また、前記植付ケース２０前側のヒッチブ
ラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５
を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結さ
せ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させ
る油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結さ
せ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作
業を行うように構成する。

【０００９】また、図中２８は主変速レバー、２９は植
付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行
う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速
ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバ
ー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるスト
ップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であ
り、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２
８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設す
ると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ
及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５やデ
フロックペダル３２を配設している。

【００１０】さらに、図中３６は１条分均平用センタフ
ロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥
料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシ
ブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条
作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。

【００１１】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレ
ーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３
にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロン
トアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５に
リヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する
燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３
の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を
連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４
９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を
上載させる。

【００１２】また図１０にも示す如く、前記後部フレー
ム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門
形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤア
クスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３
の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に
燃料タンク４６を配設する。

【００１３】さらに、前部フレーム４３後端と後部フレ
ーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト
５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間
フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロント
アクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッシ
ョンケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固
定させる。

【００１４】図６乃至図９に示す如く、前記ミッション
ケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を
設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設
け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体
前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸
５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の
出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を
連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達す
る。

【００１５】また、前記ミッションケース４とリヤアク
スルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ
製の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッショ
ンケース４後方にリヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４
を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリ
ヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記リヤ出力軸６
３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力
を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に
設ける中介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ
出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に
自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力
軸６４から植付部１５に動力を伝える。

【００１６】さらに、図１１乃至図２０に示す如く、前
記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１
と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７
２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると
共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部
７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機
構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポ
ンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達
ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２
後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の
動力をパイプ軸７６を介して伝える。

【００１７】また、前記ミッションケース４内に突出さ
せる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を
係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング
軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキ
ャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部
にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤ
ギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して
回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を
噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリ
ングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成する。

【００１８】また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合
成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リング
ギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油
圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の
無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４
及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回
転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成
し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸
８４に伝える。

【００１９】さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８
７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各
ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合さ
せ、前進または中立または後進の出力に切換えると共
に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記リヤ出力軸６３
をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左
右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、
ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を
設け、前記のリヤ及びフロント出力軸６３・９２に出力
ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝
え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、リヤ出力軸
６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、
副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出
力軸６３に選択的に係合させる。

【００２０】また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００
を介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させる
と共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３
に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００・９３・
９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・
９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進
駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が
遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転さ
せて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸
６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動
力を各ギヤ１００・９７を介して各出力軸６３・９２に
伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪
６・８を前進駆動する。

【００２１】さらに、図１２のように、ＰＴＯ変速軸１
０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ
９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に
植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内
設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥
出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥
機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッション
ケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４
のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフ
ォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換
によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。ま
た、図１６乃至図１８、図２８のように、油圧ポンプ８
５の斜板１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作ア
ーム１０９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０
を介して変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３
１の足踏み解除によってペダル３１を自動的に停止（速
度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム
１０９に連結させ、また定速作動部材であるオイルダン
パ１１２を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでい
たペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２
の抵抗とバネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やか
な略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行わせ
る。つまり図１６、図１７、図２８に示す如く、前記操
作アーム１０９に一側を連結させるバネ１１１の他側
を、中間フレーム４４と後部フレーム４５間に介設する
ブラケット１３１のＵ字形ピン１３２に連結させると共
に操作アーム１０９のバネ１１１とは対向状に連結させ
るオイルダンパ１１２の他側をＵ字形金具１３３を介し
て前部フレーム４３上の固定ピン１３４に係合連結させ
て、図３５にも示す如く、ペダル３１（操作アーム１０
９）の＋１から０の範囲のバネ１１１力と油圧変速機構
５７の戻り力とが作用する急激な戻り範囲ではダンパ１
１２による抵抗を大、０から−１の範囲の比較的緩やか
な戻り範囲ではダンパ１１２による抵抗を小とさせて、
常に略一定の戻り速度でペダル３１を基点０位置に戻す
ものである。なお、前記ブレーキペダル３０にはブレー
キレバー１３５の切欠き１３６に係合させるフック１３
７を固設させ、ブレーキペダル３０をブレーキ作動位置
に踏込んだときブレーキレバー１３５をフック１３７を
係合させてロックさせるように構成している。

【００２２】さらに、図２０のように、前記ペダル３１
から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３
１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ
７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８
０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、
また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ
ることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転さ
せて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ
８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持す
る。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して中位置（中
速域）に足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達
ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネ
タリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転
させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を
回転させる。また、ペダル３１を最大に踏み込んだと
き、サンギヤ７８は最高回転で反時計回りに正転し、プ
ラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら伝達ギヤ７
４でキャリヤギヤ７９を回転させることによって時計方
向に公転させ、サンギヤ７８からの油圧変速力と伝達ギ
ヤ７４動力を加算して合成出力軸８４を回転させるもの
で、図２１のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と
油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合
成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰ
ＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高
速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。

【００２３】そして、例えば、図２２のように、油圧変
速操作アーム１０９の角度を−１乃至０乃至１に変化さ
せることにより、モータ軸７７が−１０００乃至０乃至
１０００回転になるようにし、図２３のように、前記ア
ーム１０９の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転
させた場合、図２４のように、前記アーム１０９の角度
に対して合成出力軸８４が０乃至２０００回転になるよ
うに、ギヤ７４・７９及び遊星ギヤ機構８３を組成す
る。

【００２４】また、前記アーム１０９の全制御範囲を−
１乃至０乃至１としたとき、図１９に示す如く、前記ア
ーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作
をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によっ
て規制し、図２５のように、前記各ストッパ１１３・１
１４によって調節自在な実際のアーム１０９の操作範囲
を−０．８乃至０．６にして、０乃至１．４ｍ／Ｓの作
業速度を得ることにより、油圧変速機構５７の組立誤差
などによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各
ストッパ１１３・１１４により調整すると共に、例えば
前記アーム１０９の−１乃至０．８の位置を調整域と
し、速度をゼロにすることができ、仮りにアーム１０９
が−１でも速度がゼロにならない不具合をなくしてい
る。図２６及び図２７のように、一般的な作業速度にお
いて、油圧変速機構５７とギヤ７４側の動力分担比が６
０パーセント以上にし、油圧変速機構５７の有効動力に
対し、ギヤ７４側の有効動力の割合を大きくし、湿田で
の走破性を向上させ、湿田での作業能率を向上させ、ま
た耕盤の段差に対して余裕の脱出能力を持たせる。

【００２５】図１５にも示す如く、前記遊星ギヤ機構８
３のキャリヤギヤ７９に噛合せて該ギヤ７９を駆動する
伝達ギヤ７４の一側を、前記ポンプ軸５８のスプライン
軸５８ａに取外し自在に嵌合させると共に、ギヤ７４の
他側にパイプ軸７６を嵌合固定させて、油圧変速機構５
７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速
機構１１５を設けている。そして、油圧変速機構５７の
入力軸であるポンプ軸５８及びパイプ軸７６に遊星ギヤ
機構８３の伝達ギヤ７４を設けることによって、油圧変
速機構５７のポンプ軸５８とは別個に遊星ギヤ機構８３
を駆動するための駆動ギヤ専用のギヤ軸を別個所に設置
する構造の複雑さを解消させ、油圧変速機構５７のポン
プ軸５８を利用した簡単な構成手段のもので、各駆動部
に高い伝達効率の複合変速機構１１５の変速出力を有効
に伝達させることができる。

【００２６】図２９に示す如く、前記ペダル３１より足
を外した場合のペダル３１の戻り動作をガススプリング
１１６で行うもので、図１８の実施例においてバネ１１
１を廃止し、オイルダンパ１１２をガススプリング１１
６に変更して、油圧変速機構５７の出力が＋１から０、
０から−１となる合成出力軸８４の２０００回転（最高
速）から０までの範囲の戻り速度を略一定に保って基点
０位置にペダル３１を戻すもので、従来の如く油圧変速
機構５７の中立０を中心とした正逆範囲で操作アーム１
０９の戻り速度が異なる不都合を解消させ、最高速から
０までスムーズに合成出力軸８４の回転を減速させ停止
させるように構成している。

【００２７】このように、油圧変速機構５７を遊星ギヤ
機構８３の合成出力で車体を走行させる複合変速機構１
１５を備えた作業車において、複合変速機構１１５の変
速操作部材である変速操作アーム１０９を基点０位置に
戻す弾性戻り部材であるバネ１１１とオイルダンパ１１
２或いはガススプリング１１６を設けたことによって、
例えば可変容量形油圧ポンプ８５と定容量形油圧モータ
８６とで形成する油圧変速機構５７にあって、−１から
１の範囲で変化させる操作アーム１０９の−１側への確
実な戻りを促進させると共に、この油圧変速機構５７と
遊星ギヤ機構８３とを組合せて形成する複合変速機構１
１５の高速（２０００回転）から基点（０回転）位置ま
での戻り速度を略一定に保って、車速の急減速など防止
して、走行性能を向上させるものである。

【００２８】図３０に示すものは、前記操作アーム１０
９にブレーキペダル３０と変速ペダル３１を連結させる
もので、制御軸１０８を中心とした操作アーム１０９の
正逆反対方向に各ペダルアーム１１７・１１８を介して
ブレーキペダル３０及び変速ペダル３１を連動連結させ
ると共に、操作アーム１０９の変速ペダル３１の操作方
向と反対方向にオイルダンパ１１９を連結させ、前記フ
ロント出力軸９２の一側に設ける走行用ブレーキ１２０
のブレーキ操作レバー１２１にブレーキペダル３０を連
結させ、変速ペダル３１を踏込み操作して合成出力軸８
４の回転を最高速側に変速させるときには、ブレーキペ
ダル３０を非操作側に戻す一方、ブレーキペダル３０を
踏込み操作してブレーキ１２０を作動させるときには変
速ペダル３１を非操作側（０回転）に戻して、両方のペ
ダル３０・３１の同時踏込み操作を不可能とさせて操作
性を向上させるように構成している。また前記変速ペダ
ル３１の踏込み操作時にはオイルダンパ１１９が作用し
て、ブレーキペダル３０の戻り速度も略一定を保って車
速の急激な減速が防止されると共に、変速ペダル３１は
ブレーキペダル３０の踏込みで強制的に非操作位置に復
帰するため、変速ペダル３１を非操作位置に戻すバネの
設置も不用とさせることができ、構造上のコンパクト化
も可能にできる。

【００２９】図３１乃至図３３に示すものは、変速ペダ
ル３１の操作で複合変速機構１１５とエンジン２の回転
数制御を行う構成を示すもので、図３１に示すものは、
前実施例同様油圧変速機構５７の操作アーム１０９にロ
ッド１１０を介し変速ペダル３１を連結させると共に、
エンジン２の燃料供給部１２２にアクセルワイヤ１２３
を介して連結させるアクセルアーム１２４の回動ローラ
１２５に、ペダル軸１２６に支持する変速ペダル３１基
端の一体カム部１２７を当接させ、図３２に示す如く変
速ペダル３１の踏込み操作で合成出力軸８４の回転出力
を増大させるときエンジン２の回転出力も増大させるよ
うに構成している。また変速ペダル３１の踏込みの初期
段階にエンジン回転出力を一定値Ａまで上昇させて、低
速時でも複合変速機構１１５を理想的な出力で駆動する
と共に、変速ペダル３１による走行停止時にはエンジン
２の回転出力を最小とさせ、油圧変速機構５７に対する
供給油量も少なくして、停止性能を安定させ（油圧変速
機構５７や複合変速機構１１５の０設定が容易にな
る）、エンジン２と油圧変速機構５７のヒートバランス
も良好とさせることができる。

【００３０】また図３３に示すものは、前記変速ペダル
３１をアクセルワイヤ１２３を介しエンジン２の燃料供
給部１２２に連結させると共に、油圧変速機構５７の制
御軸１０８に操作アーム１２８を介して回動ローラ１２
９を連結させ、変速ペダル３１基端のカム部１３０に前
記ローラ１２９を当接させて、前述同様変速ペダル３１
の踏込み操作で合成出力軸８４の回転出力を増大させる
とき、エンジン２の回転出力も同時に増大させるように
構成したものである。

【００３１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力
で車体を走行させる複合変速機構１１５を備えた作業車
において、複合変速機構１１５の変速操作部材１０９を
基点位置に戻す弾性戻り部材１１１・１１２、１１６を
設けたものであるから、例えば可変容量形油圧ポンプ８
５と定容量形油圧モータ８６とで形成する油圧変速機構
５７にあって、−１から＋１の範囲で変化させる変速操
作部材１０７の−１側への確実な戻りを促進させると共
に、この油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３とを組合
せて形成する複合変速機構１１５の高速から基点０位置
までの戻り速度を略一定に持って、車速の急減速など防
止することができるものである。

【００３２】また、変速ペダル３１及びブレーキペダル
３０を変速操作部材１０９の正逆反対方向に連動連結さ
せたものであるから、変速ペダル３１で車速を増速操作
するときにはブレーキペダル３０を、ブレーキペダル３
０で走行を停止操作するときは変速ペダル３１を非操作
位置に強制的に戻して、これら両方のペダル３０・３１
を同時に操作する不都合を解消させ操作性を向上させる
と共に、変速ペダル３１を非操作位置に戻すためのバネ
など弾性部材の設置も不用とさせて構造上のコンパクト
化も可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】走行車体の側面図。

【図４】走行車体の平面図。

【図５】車体フレームの側面図。

【図６】駆動部の側面説明図。

【図７】駆動部の平面説明図。

【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。

【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。

【図１０】車体の斜視説明図。

【図１１】ミッションケースの断面図。

【図１２】同拡大図。

【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。

【図１４】ミッションケースの部分図。

【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。

【図１６】変速ペダル部の前方からの斜視図。

【図１７】変速ペダル部の後側上方からの斜視図。

【図１８】ミッションケースのギヤ配列説明図。

【図１９】油圧変速操作アーム部の側面図。

【図２０】遊星ギヤ機構の回転説明図。

【図２１】エンジンの出力説明図。

【図２２】油圧変速機構の出力説明図。

【図２３】伝達ギヤ側の出力説明図。

【図２４】合成出力軸の出力説明図。

【図２５】変速ペダルの変速説明図。

【図２６】油圧変速出力とギヤ変速出力の相関図。

【図２７】図２６の出力と油圧損失及びギヤ損失の相関
図。

【図２８】変速ペダル部の平面説明図。

【図２９】ガススプリングを用いた変速ペダルの説明
図。

【図３０】ブレーキペダルと変速ペダルの連結説明図。

【図３１】変速ペダルの他の説明図。

【図３２】合成出力とエンジン回転出力との関係説明
図。

【図３３】変速ペダルの他の説明図。

【図３４】従来の油圧変速機構と複合変速機構の関係説
明図。

【図３５】ペダルのバネ力による戻り説明図。

【符号の説明】

３０ブレーキペダル３１変速ペダル５７油圧変速機構８３遊星ギヤ機構１０９変速操作アーム（変速操作部材）１１１バネ（弾性戻り部材）１１２オイルダンパ（弾性戻り部材）１１５複合変速機構１１６ガススプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０５Ｇ 5/05 Ｇ０５Ｇ 5/05 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA14 AB01 BA06 BA07 BA11 BA22 3D040 AA22 AA35 AB04 AB08 AC24 AC51 AD13 AF06 3J070 AA32 BA34 CC02 CD12 CD15 DA21 DA24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧変速機構と遊星ギヤ機構との合成出
力で車体を走行させる複合変速機構を備えた作業車にお
いて、複合変速機構の変速操作部材を基点位置に戻す弾
性戻り部材を設けたことを特徴とする作業車。
【請求項２】変速ペダル及びブレーキペダルを変速操
作部材の正逆反対方向に連動連結させたことを特徴とす
る請求項１記載の作業車。